JP2006225051A

JP2006225051A - Tension monitoring device

Info

Publication number: JP2006225051A
Application number: JP2005037465A
Authority: JP
Inventors: Yuji Higeta; 裕司日下田
Original assignee: Nittoku Engineering Co Ltd
Current assignee: Nittoku Engineering Co Ltd
Priority date: 2005-02-15
Filing date: 2005-02-15
Publication date: 2006-08-31

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tension monitoring device capable of sensing a failure phenomenon involving possibility of generating a loose turn. <P>SOLUTION: The tension monitoring device is equipped with a tension bar 10 able to rotate round a rotational fulcrum, a wire guide 11 installed on the tension bar 10, a spring 14 to apply its resilience according to the bar rotating angle to the tension bar 10 in the specified position between the fulcrum of the bar 10 and the wire guide 11, a potentiometer 13 to sense the rotating angle of the bar 10, a pay-out control motor 6 to control the pay-out speed of the wire so that the rotating angle sensed by the potentiometer 13 becomes the specified value, and a tension failure judging means 18 to judge failure upon comparing the rotating angle of the bar 10 with the preset reference rotating angle. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、巻線機において線材に付与されるテンションを監視するテンション監視装置に関する。 The present invention relates to a tension monitoring device that monitors tension applied to a wire in a winding machine.

巻線機に備えられ、線材に所定のテンションを付与するテンション制御装置としては、従来から、例えば特許文献１や特許文献２等に電磁ブレーキを用いて線材にテンションを付与するものが提案されている。 As a tension control device that is provided in a winding machine and applies a predetermined tension to a wire, a device that applies a tension to a wire using an electromagnetic brake has been proposed in Patent Document 1 and Patent Document 2, for example. Yes.

図７に、特許文献２で提案されたテンション制御装置を示す。このテンション制御装置においては、図示されない線材源からのワイヤ１００は、ワイヤガイド１０１を介して導かれ、テンション付加用のプーリ１０２に巻回された後、ガイドプーリ１０４を介して、テンションバー１１０先端のガイドプーリ１１１に案内され、図示されない巻芯側に繰り出される。 FIG. 7 shows a tension control device proposed in Patent Document 2. In this tension control device, a wire 100 from a wire source (not shown) is guided through a wire guide 101, wound around a tension applying pulley 102, and then through a guide pulley 104 to the tip of a tension bar 110. Are guided to the guide pulley 111 and fed out to the core side (not shown).

テンションバー１１０は、支点１１２を中心に回動可能となっており、支点１１２に取り付けられたＤＣモータ１１３へのトルク指令によりテンション値が設定される。また、ワイヤ１００のテンションの一時的変動（ワイヤの繰り出し量と巻き取り量のアンバランス）はこのテンションバー１１０の回動により吸収される。この場合、テンションバー１１０の回動角度はポテンショメータ１１４によりフィードバックされ、電磁ブレーキ１０３によるブレーキ力は、テンションバー１１０の角度が初期位置に戻るように調整されるようになっている。 The tension bar 110 is rotatable around a fulcrum 112, and a tension value is set by a torque command to the DC motor 113 attached to the fulcrum 112. Temporary fluctuations in the tension of the wire 100 (unbalance between the amount of wire drawn and the amount of winding) are absorbed by the rotation of the tension bar 110. In this case, the rotation angle of the tension bar 110 is fed back by the potentiometer 114, and the braking force by the electromagnetic brake 103 is adjusted so that the angle of the tension bar 110 returns to the initial position.

しかしながら、このような従来の電磁ブレーキ式のテンション制御装置では、巻始めや巻終り時のプーリ１０２の加減速時には、ワイヤ１００にはプーリ１０２の慣性力によって過大な慣性負荷が作用し、断線してしまうという問題がある。特に、径の小さいワイヤを巻回する場合には、断線し易く大きな問題となる。 However, in such a conventional electromagnetic brake tension control device, when the pulley 102 is accelerated or decelerated at the start or end of winding, an excessive inertia load acts on the wire 100 due to the inertial force of the pulley 102, and the wire 100 is disconnected. There is a problem that it ends up. In particular, when a wire having a small diameter is wound, it becomes a big problem because it is easily disconnected.

そこで、本出願人は、径の小さい線材を巻回する場合にも、断線を防止することができる繰り出し式のテンション制御装置を提案している（特許文献３参照）。この繰り出し式のテンション制御装置は、線材を巻き取るボビン側に対応して線材を繰り出すプーリを用いるものである。 Therefore, the present applicant has proposed a feed-out type tension control device capable of preventing disconnection even when winding a wire having a small diameter (see Patent Document 3). This feed-out type tension control device uses a pulley that feeds the wire corresponding to the bobbin side that winds the wire.

ここで、ボビンに線材を多層に巻回する場合には、線材が片寄った状態で巻回され、片寄って巻回された線材が滑り落ちて緩み、その緩んだ線材の上に線材が巻重ねられることによってルーズターンが発生する場合がある。また、ボビンを直列に連結するセクション型の昇圧トランスでは、ボビンのツバに線材が引っ掛かり、後にこの引っ掛かりが取れ線材が緩み、その緩んだ線材の上に線材が巻重ねられることによってルーズターンが発生する場合もある。 Here, when winding the wire rod around the bobbin in multiple layers, the wire rod is wound in a state where the wire rod is offset, and the wire rod wound in the offset direction slides down and loosens, and the wire rod is wound on the loose wire rod. May cause a loose turn. In addition, in a section type step-up transformer that connects bobbins in series, a wire rod is caught on the bobbin's brim, the wire rod is later taken off, the wire rod is loosened, and a loose turn is generated by winding the wire rod on the loose wire rod There is also a case.

このように、線材が滑り落ちて緩む時や、線材がボビンのツバに引っ掛かる時等のルーズターンが発生する場合には、線材の張力が急激に変動する。このような場合には、繰り出しプーリを備える繰り出し式のテンション制御装置においても、その急激な張力変動には追従することができない。 As described above, when a loose turn occurs such as when the wire rod slips and loosens, or when the wire rod is caught on the flange of the bobbin, the tension of the wire rod fluctuates rapidly. In such a case, even a feed-type tension control device provided with a feed pulley cannot follow the rapid fluctuation in tension.

線材内部にルーズターンが存在し、線材に高圧がかかった場合には、線材が緩んだ部分とその上に巻重ねられた部分との間の電位差が大きくなり、レアショート（層間短絡）の発生原因となる。また、ルーズターンは、外観検査及び各種検査で全てを発見することは難しく、発見されるのが数年後という場合もある。
特開平２−３１０２６５号公報特開平６−２５５８８４号公報特開２０００−１２８４３３号公報 If there is a loose turn inside the wire and high pressure is applied to the wire, the potential difference between the loosened part of the wire and the part wound on it will increase, causing a rare short (interlayer short). Cause. In addition, it is difficult to find all loose turns by visual inspection and various inspections, and it may be discovered several years later.
JP-A-2-310265 JP-A-6-255484 JP 2000-128433 A

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ルーズターン等の不具合が発生する可能性のある異常現象を検出するテンション監視装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a tension monitoring device that detects an abnormal phenomenon that may cause a malfunction such as a loose turn.

本発明に係るテンション監視装置は、巻芯に線材を巻回する巻線機に備えられるテンション監視装置において、回動支点の回りで回動可能なテンションバーと、このテンションバーに取り付けられた線材ガイドと、前記テンションバーの回動方向に付勢力を与える付勢手段と、前記テンションバーの回動角度を検出する回動角度検出手段と、この回動角度検出手段により検出された回動角度が所定の角度となるように線材の繰り出し速度を制御する繰り出し速度制御手段と、前記テンションバーの回動角度と予め設定された基準回動角度とを比較し異常を判定するテンション異常判定手段とを備えることを特徴とする。 The tension monitoring device according to the present invention is a tension monitoring device provided in a winding machine that winds a wire around a winding core, a tension bar that can be rotated around a rotation fulcrum, and a wire that is attached to the tension bar. A guide, an urging means for applying an urging force in the rotation direction of the tension bar, a rotation angle detection means for detecting a rotation angle of the tension bar, and a rotation angle detected by the rotation angle detection means A feeding speed control means for controlling the feeding speed of the wire rod so that the predetermined angle becomes a predetermined angle, and a tension abnormality determination means for comparing the tension bar rotation angle with a preset reference rotation angle to determine abnormality. It is characterized by providing.

また、本発明に係るテンション監視装置は、巻芯に線材を巻回する巻線機に備えられるテンション監視装置において、回動支点の回りで回動可能なテンションバーと、このテンションバーに取り付けられた線材ガイドと、前記テンションバーの回動方向に付勢力を与える付勢手段と、前記テンションバーの回動角度を検出する回動角度検出手段と、この回動角度検出手段により検出された回動角度が所定の角度となるように線材の繰り出し速度を制御する繰り出し速度制御手段と、前記テンションバーの回動角度の信号から加速度を算出する加速度算出手段と、その算出加速度と予め設定された基準加速度とを比較し異常を判定するテンション異常判定手段とを備えることを特徴とする。 The tension monitoring device according to the present invention is a tension monitoring device provided in a winding machine that winds a wire around a winding core, and is attached to the tension bar that can rotate around a rotation fulcrum. A wire guide, an urging means for applying an urging force in the rotation direction of the tension bar, a rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the tension bar, and a rotation detected by the rotation angle detection means. The feeding speed control means for controlling the feeding speed of the wire rod so that the moving angle becomes a predetermined angle, the acceleration calculating means for calculating the acceleration from the signal of the rotation angle of the tension bar, and the calculated acceleration are preset. Tension abnormality determination means for comparing the reference acceleration and determining abnormality is provided.

本発明によれば、線材の巻回中におけるルーズターン等の不具合が発生する可能性のある現象、例えば変位及び加速度の急激な変化等を検出した場合には、その現象を即時に知ることができるため、テンション監視装置の運転を中止し、異常要因を取り除くことができる。しがって、本発明は、不良品の割合を少なくすることができ、生産性の向上に寄与する。 According to the present invention, when a phenomenon such as a loose turn during winding of a wire is detected, for example, when a sudden change in displacement and acceleration is detected, the phenomenon can be immediately known. Therefore, it is possible to stop the operation of the tension monitoring device and remove the cause of the abnormality. Therefore, this invention can reduce the ratio of inferior goods, and contributes to the improvement of productivity.

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。図１、図２に、本発明の第１の実施の形態のテンション監視装置１００を示す。図１はテンション監視装置１００の正面図であり、図２は、テンション監視装置１００の断面及びテンションバー監視装置１０１を示す概念図である。なお、図２における点線部分は信号、情報の流れを示すものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 show a tension monitoring apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of the tension monitoring device 100, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing a cross section of the tension monitoring device 100 and a tension bar monitoring device 101. 2 indicate the flow of signals and information.

テンション監視装置１００は巻線機に備えられ、図示されない線材源から導かれた線材１に所定のテンションを付与し、この線材１を図示されないコイルボビン等の巻芯に導くものである。 The tension monitoring device 100 is provided in a winding machine, applies a predetermined tension to the wire 1 guided from a wire source (not shown), and guides the wire 1 to a winding core such as a coil bobbin (not shown).

図示されるように、テンション監視装置のケーシング２正面には、ガイドプーリ３、繰り出し制御プーリ４、テンションバー１０が備えられる。線材１は、ガイドプーリ３を介して繰り出しプーリ４に導かれ、この繰り出しプーリ４に巻き付けられた後、テンションバー１０先端の線材ガイド１１から繰り出され、巻芯外周に巻き付けられる。 As shown in the drawing, a guide pulley 3, a feeding control pulley 4, and a tension bar 10 are provided on the front surface of the casing 2 of the tension monitoring device. The wire 1 is guided to the supply pulley 4 through the guide pulley 3, wound around the supply pulley 4, then supplied from the wire guide 11 at the tip of the tension bar 10, and wound around the outer periphery of the core.

繰り出しプーリ４の回転軸５は、ケーシング２内に収容された繰り出し制御モータ６に直結される。この繰り出し制御モータ６は、繰り出し速度制御手段２５により回転速度が制御される。これにより、線材１の繰り出し速度（繰り出し量）は、繰り出し制御モータ６の回転速度を介して、繰り出し速度制御手段２５により直接的に制御される。 The rotating shaft 5 of the feeding pulley 4 is directly connected to a feeding control motor 6 housed in the casing 2. The feed control motor 6 is controlled in rotation speed by a feed speed control means 25. Thereby, the feeding speed (feeding amount) of the wire 1 is directly controlled by the feeding speed control means 25 via the rotation speed of the feeding control motor 6.

テンションバー１０は、基端の回動軸１２を支点として上下に回動可能となっている。この回動軸１２の回動角度は、ケーシング２内に収容され回動軸１２に取り付けられた回動角度検出手段としてのポテンショメータ１３により検出される。 The tension bar 10 can be pivoted up and down about a pivot shaft 12 at the base end. The rotation angle of the rotation shaft 12 is detected by a potentiometer 13 serving as a rotation angle detection unit housed in the casing 2 and attached to the rotation shaft 12.

また、テンションバー１０の回動軸１２と線材ガイド１１との間の所定位置には、テンションバー１０の回動方向に付勢力を与える付勢手段としての弾性部材の一端が取り付けブラケット１０Ａを介して取り付けられている。このように、テンションバー１０は、弾性部材であるスプリング４によって傾転状態で吊られ、このスプリング４によってテンションバー１０には回動角度に応じた弾性力が及ぼされる。 Further, at a predetermined position between the rotating shaft 12 of the tension bar 10 and the wire guide 11, one end of an elastic member serving as a biasing means for applying a biasing force in the rotating direction of the tension bar 10 is interposed via the mounting bracket 10A. Attached. In this manner, the tension bar 10 is suspended in a tilted state by the spring 4 that is an elastic member, and the spring 4 exerts an elastic force on the tension bar 10 according to the rotation angle.

このスプリング１４の他端は、移動部材（取り付け部材）１５の取り付け部１５Ａに固定される。この移動部材１５はテンション調節モータ１６のボールネジ１６Ａに螺合しており、このボールネジ１６Ａの回転にしたがって、ガイド軸１７に沿って移動する。このように、スプリング１４の他端の固定位置は変位でき、テンションバー１０によって付与される線材の張力が調節可能になっている。なお、テンション調節モータ１６の作動は繰り出し速度制御手段２５により制御される。 The other end of the spring 14 is fixed to the attachment portion 15 </ b> A of the moving member (attachment member) 15. The moving member 15 is screwed into a ball screw 16A of the tension adjusting motor 16, and moves along the guide shaft 17 as the ball screw 16A rotates. In this way, the fixed position of the other end of the spring 14 can be displaced, and the tension of the wire applied by the tension bar 10 can be adjusted. The operation of the tension adjusting motor 16 is controlled by the feeding speed control means 25.

上記構成の他に、テンション監視装置１００はテンションバー１０の回動角度の変位を監視するテンションバー監視装置１０１を備える。このテンションバー監視装置１０１は、ポテンショメータ１３が検出したテンションバー１０の回動角度と予め設定された基準回動角度とを比較して線材にかかる張力の異常を判定するテンション異常判定手段１８と、ポテンショメータ１３が検出したテンションバー１０の回動角度の信号、及びテンション異常判定手段１８が出力した異常信号が入力される表示手段１９とを備える。 In addition to the above configuration, the tension monitoring device 100 includes a tension bar monitoring device 101 that monitors the displacement of the rotation angle of the tension bar 10. The tension bar monitoring device 101 includes a tension abnormality determination unit 18 that compares a rotation angle of the tension bar 10 detected by the potentiometer 13 with a preset reference rotation angle to determine an abnormality in tension applied to the wire. And a display unit 19 to which the signal of the rotation angle of the tension bar 10 detected by the potentiometer 13 and the abnormal signal output from the tension abnormality determining unit 18 are input.

基準回動角度とは、線材にかかる張力変動の異常を判断するための基準となるテンションバー１０の回動角度であり、線材の径、及び巻芯の径、形状等に応じて予め設定（入力）されるものである。例えば、何らかの要因で線材が緊張した場合には、テンションバー１０は、図１において下方向に回動する。また、逆に何らかの要因で線材が緩んだ場合には、テンションバー１０は上方向に回動する。このように、テンションバー１０の変位は、テンションバー１０の正常な位置を基準として線材の張力の変動によって上下二方向が考え得る。したがって、基準回動角度としては、上限値と下限値を設定し、テンションバー１０の回動角度が、上限値又は下限値を越えた場合にテンション異常判定手段１８によって異常と判定される。なお、上限値及び下限値は、双方とも設定してもよいし、いずれか一方のみを設定してもよい。 The reference rotation angle is a rotation angle of the tension bar 10 serving as a reference for determining an abnormality in the tension fluctuation applied to the wire, and is set in advance according to the diameter of the wire, the diameter and shape of the core ( Input). For example, when the wire is tensed for some reason, the tension bar 10 rotates downward in FIG. On the other hand, when the wire is loosened for some reason, the tension bar 10 rotates upward. In this way, the displacement of the tension bar 10 can be considered in two directions, up and down, due to fluctuations in the tension of the wire with reference to the normal position of the tension bar 10. Accordingly, an upper limit value and a lower limit value are set as the reference rotation angle, and when the rotation angle of the tension bar 10 exceeds the upper limit value or the lower limit value, the tension abnormality determination unit 18 determines that the abnormality is present. Both the upper limit value and the lower limit value may be set, or only one of them may be set.

以下に、テンション監視装置１００の動作について説明する。 Hereinafter, the operation of the tension monitoring apparatus 100 will be described.

線材源からの線材１は、テンション監視装置を経て巻芯に導かれ、巻芯外周に巻き付けられて行く。この場合、テンション監視装置の繰り出しプーリ４からの線材繰り出し速度（繰り出し量）は、巻芯への線材巻き取り速度（巻き取り量）とバランスするように繰り出し制御モータ６の回転速度制御により制御され、テンションバー１０は所定の回動角度に保持される。これにより、線材１にはテンションバー１０の回動角度にしたがってスプリング１４のバネ力が作用し、このバネ力に基づく所定のテンションが付与されるようになっている。 The wire 1 from the wire source is guided to the winding core through the tension monitoring device and wound around the outer periphery of the winding core. In this case, the wire feeding speed (feeding amount) from the feeding pulley 4 of the tension monitoring device is controlled by the rotational speed control of the feeding control motor 6 so as to be balanced with the wire winding speed (winding amount) around the winding core. The tension bar 10 is held at a predetermined rotation angle. Thereby, the spring force of the spring 14 acts on the wire 1 according to the rotation angle of the tension bar 10, and a predetermined tension based on this spring force is applied.

このような巻線作業において、巻芯への線材巻き取り速度（巻き取り量）が変化すると、線材１にかかるテンションが変動する。そして、テンション変動があると、これにしたがってテンションバー１０の回動角度が変化する。これにより、テンションの変動分は、テンションバー１０の回動角度の変化によって吸収され、線材１に過大なテンションがかかることが防止される。 In such a winding operation, when the wire winding speed (winding amount) around the winding core changes, the tension applied to the wire 1 varies. When there is a tension variation, the rotation angle of the tension bar 10 changes accordingly. Thereby, the fluctuation | variation of a tension | tensile_strength is absorbed by the change of the rotation angle of the tension bar 10, and it prevents that an excessive tension | tensile_strength is applied to the wire 1. FIG.

さらにこの場合、テンションバー１０の回動角度の変化はポテンショメータ１３により検出され、繰り出し速度制御手段２５にフィードバックされる。このようなフィードバックを受けた繰り出し速度制御手段２５は、テンションバー１０の回動角度が所定角度に戻るように、繰り出し制御モータ６の回転速度を制御し、繰り出しプーリ４からの線材繰り出し速度を、巻芯への巻き取り速度とバランスさせる。これにより、テンションバー１０の回動角度は所定角度に復帰し、線材１にかかるテンションは所定の値に戻される。 Further, in this case, the change in the rotation angle of the tension bar 10 is detected by the potentiometer 13 and fed back to the feeding speed control means 25. The feeding speed control means 25 that has received such feedback controls the rotational speed of the feeding control motor 6 so that the rotation angle of the tension bar 10 returns to a predetermined angle, and the wire feeding speed from the feeding pulley 4 is Balance with the winding speed to the core. Thereby, the rotation angle of the tension bar 10 returns to a predetermined angle, and the tension applied to the wire 1 is returned to a predetermined value.

また、テンションバー１０からの線材１に作用するテンションを変化させたい場合には、テンション調節モータ１６の駆動により移動部材１５を移動させ、スプリング１４端部の固定位置を調節する。これにより、テンションバー１０を所定の回動角度としたときのスプリング１４の長さを変化させることができ、スプリング１４からテンションバー１０に及ぼされるバネ力を調整できるので、線材１に作用するテンションを所望のものとできる。 When the tension acting on the wire 1 from the tension bar 10 is to be changed, the moving member 15 is moved by driving the tension adjusting motor 16 to adjust the fixing position of the end of the spring 14. Accordingly, the length of the spring 14 when the tension bar 10 is set to a predetermined rotation angle can be changed, and the spring force exerted from the spring 14 to the tension bar 10 can be adjusted. Can be as desired.

このように、巻線作業中に線材１のテンション変動（巻き取り速度の変動）があった場合には、このテンション変動はテンションバー１０により過渡的に吸収されるとともに、このテンションバー１０の回動角度の変化がフィードバックされることにより線材１の繰り出しプーリ４からの繰り出し速度が直接的に制御され、これにより線材１のテンションは所定の値に正確に復帰させられる。したがって、回転速度自体が直接的に制御される繰り出しプーリ４からは、線材１に慣性負荷が作用する余地はなく、線材１には慣性負荷により一時的にでも過大なテンションがかかってしまうことはなく、断線等が生じることを防止できる。なお、線材１のテンション変動を過渡的に吸収するテンションバー１０は重量が小さいので、線材１にテンションバー１から作用する慣性負荷は問題とならない。 As described above, when there is a tension fluctuation (winding speed fluctuation) of the wire 1 during the winding operation, the tension fluctuation is transiently absorbed by the tension bar 10 and the tension bar 10 is rotated. By feeding back the change in the moving angle, the feeding speed of the wire 1 from the feeding pulley 4 is directly controlled, whereby the tension of the wire 1 is accurately returned to a predetermined value. Therefore, there is no room for the inertial load to be applied to the wire 1 from the feeding pulley 4 in which the rotation speed itself is directly controlled, and the wire 1 is not subjected to excessive tension even temporarily due to the inertial load. Therefore, it is possible to prevent disconnection or the like from occurring. Since the tension bar 10 that transiently absorbs the tension fluctuation of the wire 1 has a small weight, the inertial load acting on the wire 1 from the tension bar 1 does not cause a problem.

また、テンションバー１０の基端に回動支点（回動軸１２）を設け、テンション付加用のスプリング１４はテンションバー１０の回動支点（基端）と繰り出し端（先端）との間の所定位置に取り付けられている。したがって、例えば図３のように、テンションバー２０の中間地点に回動支点（回動軸２１）を備え、先端２０Ａのガイド２２から線材１を繰り出し、かつ基端の取り付けブラケット２０Ｂにスプリング２３を取り付けた場合と比較して、同じ長さのテンションバーであれば繰り出し端の変動を大きくとることができる。すなわち、テンションバー１０とテンションバー２０を同じ長さとした場合、スプリング１４とスプリング２３が同じもので、かつ回動軸１２から取り付けブラケット１０Ａまでの長さと回動軸２１から取り付けブラケット２０Ｂまでの長さが同じだとしたならば、スプリング１４とスプリング２３のバネ力が同じだけの伸縮に対して、線材ガイド１１の変動量はガイド２２の変動量よりも大きくなる。したがって、本発明によれば、テンションバー１０から作用するテンションをあまり大きく変動させないで、線材ガイド１１の位置を大きく変動させることができ、テンションの過渡的な吸収を、よりスムーズに行うことができる。 Further, a rotation fulcrum (rotation shaft 12) is provided at the base end of the tension bar 10, and the tension applying spring 14 is a predetermined distance between the rotation fulcrum (base end) of the tension bar 10 and the feeding end (tip). Is attached in position. Therefore, for example, as shown in FIG. 3, a turning fulcrum (turning shaft 21) is provided at an intermediate point of the tension bar 20, the wire 1 is fed out from the guide 22 at the distal end 20A, and the spring 23 is attached to the base mounting bracket 20B. Compared with the case of attachment, if the tension bar has the same length, the fluctuation of the feeding end can be greatly increased. That is, when the tension bar 10 and the tension bar 20 have the same length, the spring 14 and the spring 23 are the same, and the length from the rotating shaft 12 to the mounting bracket 10A and the length from the rotating shaft 21 to the mounting bracket 20B. If the length is the same, the amount of fluctuation of the wire guide 11 is larger than the amount of fluctuation of the guide 22 for expansion and contraction with the same spring force of the spring 14 and the spring 23. Therefore, according to the present invention, the position of the wire rod guide 11 can be greatly changed without changing the tension acting from the tension bar 10 so much, and the transient absorption of the tension can be performed more smoothly. .

また、スプリング１４端部の固定位置を決定する移動部材１５は、繰り出し速度制御手段２５により制御されたテンション調節モータ１６により移動可能であるので、線材１に作用するテンションの大きさは連続的に変化させることができ、テンション制御の精度および自由度が高められる。 Further, since the moving member 15 that determines the fixed position of the end portion of the spring 14 can be moved by the tension adjusting motor 16 controlled by the feeding speed control means 25, the magnitude of the tension acting on the wire 1 is continuously increased. The accuracy and flexibility of tension control can be increased.

次に、テンションバー監視装置１０１の動作について説明する。
（１）まず、予め線材の径、及び巻芯の径、形状等から基準回動角度であるテンションバー１０の回動角度の上限値及び下限値をテンション異常判定手段１８に入力する。
（２）テンションバー１０の回動角度の変位を、回動角度検出手段としてのポテンショメータ１３が検知し、その変位信号をテンション異常判定手段１８及び表示手段１９に出力する。
（３）テンションバー１０の回動角度の変位信号が入力されたテンション異常判定手段１８では、テンションバー１０の回動角度と予め設定された基準回動角度とが比較される。
（４）テンション異常判定手段１８によって、テンションバー１０の回動角度が基準回動角度を越えたと判断された場合には、つまり、テンションバー１０の回動角度が上限値または下限値を越えた場合には、テンション異常判定手段１８は、異常信号を表示手段１９に出力する。
（５）テンションバー１０の回動角度の変位信号が入力される表示手段１９は、監視用ディスプレイ（図示せず）にテンションバー１０の回動角度の時間変化を表示するとともに、テンション異常判定手段１８から異常信号が入力された場合には、その異常信号を監視用ディスプレイに表示する。 Next, the operation of the tension bar monitoring device 101 will be described.
(1) First, the upper limit value and the lower limit value of the rotation angle of the tension bar 10, which is the reference rotation angle, are input in advance to the tension abnormality determination means 18 from the diameter of the wire and the diameter and shape of the core.
(2) The potentiometer 13 serving as the rotation angle detection means detects the displacement of the tension bar 10 and outputs the displacement signal to the tension abnormality determination means 18 and the display means 19.
(3) The tension abnormality determining means 18 to which the displacement signal of the rotation angle of the tension bar 10 is input compares the rotation angle of the tension bar 10 with a preset reference rotation angle.
(4) When the tension abnormality determination means 18 determines that the rotation angle of the tension bar 10 exceeds the reference rotation angle, that is, the rotation angle of the tension bar 10 exceeds the upper limit value or the lower limit value. In this case, the tension abnormality determination unit 18 outputs an abnormality signal to the display unit 19.
(5) The display means 19 to which the displacement signal of the rotation angle of the tension bar 10 is input displays the change over time of the rotation angle of the tension bar 10 on the monitoring display (not shown), and the tension abnormality determination means. When an abnormal signal is input from 18, the abnormal signal is displayed on the monitoring display.

表示手段１９によって表示される監視用ディスプレイの画面表示の一例を図４に示す。図４に示すように、ポテンショメータ１３によって検知されたテンションバー１０の回動角度の変位５１は、横軸を時間軸、縦軸を回動角度の変位（テンションバー１０の正常位置が変位０）として表示される。また、予め設定されたテンションバー１０の基準回動角度である上限値５２ａと下限値５２ｂも時間軸と平行な線として表示される。 An example of the screen display of the monitoring display displayed by the display means 19 is shown in FIG. As shown in FIG. 4, the displacement 51 of the rotation angle of the tension bar 10 detected by the potentiometer 13 is the time axis on the horizontal axis and the displacement of the rotation angle on the vertical axis (the normal position of the tension bar 10 is displacement 0). Is displayed. In addition, an upper limit value 52a and a lower limit value 52b, which are preset reference rotation angles of the tension bar 10, are also displayed as lines parallel to the time axis.

このように、テンションバー１０の回動角度の変位５１が上限値５２ａ及び下限値５２ｂ内であれば、巻回動作は正常である。また、テンションバー１０の回動角度の変位５１が上限値５２ａ又は下限値５２ｂを越えた場合（５３）には、急激な線速の変化による線材の緊張又は緩み等の張力の変動があったものとして、警報等が発せられるとともに、監視用ディスプレイには「ＡＮＮ」等の警報５４が表示される。 Thus, if the displacement 51 of the rotation angle of the tension bar 10 is within the upper limit value 52a and the lower limit value 52b, the winding operation is normal. Further, when the displacement 51 of the rotation angle of the tension bar 10 exceeds the upper limit value 52a or the lower limit value 52b (53), there is a change in tension such as tension or loosening of the wire due to a sudden change in the linear velocity. As an alarm, an alarm is issued, and an alarm 54 such as “ANN” is displayed on the monitoring display.

なお、テンションバー監視装置１０１の構成として、表示手段１９を備えない構成とすることも当然可能である。この場合には、テンション異常判定手段１８にて直接警報を発するようにすればよい。 Of course, the tension bar monitoring device 101 may be configured without the display unit 19. In this case, the tension abnormality determination means 18 may issue a warning directly.

ここで、巻回動作の巻始め及び巻終り時には、線材が加減速されるため、巻芯の回転速度に対して、これに同期して加減速する繰り出し制御モータ６には多少の時間遅れが生じる。このため、巻始め時には、テンションバー１０は多少下方向に回動し（５４）、巻終り時には、テンションバー１０は、多少上方向に回動する（５５）。 Here, since the wire is accelerated / decelerated at the start and end of the winding operation, the feeding control motor 6 that accelerates / decelerates in synchronization with the rotational speed of the winding core has a slight time delay. Arise. For this reason, at the start of winding, the tension bar 10 is rotated slightly downward (54), and at the end of winding, the tension bar 10 is rotated slightly upward (55).

これらの巻始め、巻終り時の回動は異常状態ではないため、巻始め、巻終り時には警報が発生しないようにする必要がある。そこで、巻始め、巻終り時の一定時間は、基準回動角度の上下限値に余裕値５８を加算する。具体的には、巻始めの加速時には、巻始めから一定時間だけ、基準回動角度である上下限値に負の余裕値を加算し、基準回動角度を所定変位だけ小さく設定する（５６）。また、巻終りの減速時には、巻終りから一定時間だけ、基準回動角度である上下限値に正の余裕値を加算し、基準回動角度を所定変位だけ大きく設定する（５７）。 Since the rotation at the beginning and end of the winding is not abnormal, it is necessary to prevent an alarm from occurring at the beginning and end of the winding. Therefore, the margin value 58 is added to the upper and lower limits of the reference rotation angle for a certain time at the start and end of winding. Specifically, during acceleration at the beginning of winding, a negative margin value is added to the upper and lower limit values that are the reference rotation angle for a fixed time from the start of winding, and the reference rotation angle is set small by a predetermined displacement (56). . Further, at the time of deceleration at the end of winding, a positive margin value is added to the upper and lower limit values that are the reference rotation angle for a fixed time from the end of winding, and the reference rotation angle is set larger by a predetermined displacement (57).

このように、テンションバー監視装置１０１によれば、巻回動作に異常が発生した場合には、その異常を即時に知ることができるため、テンション監視装置１００の運転を中止し、異常要因を取り除くことができる。また、監視用ディスプレイを見れば、巻線中のどこの位置（時間軸）で異常が発生したのかが目視でわかり、異常要因の除去対策に有効である。 Thus, according to the tension bar monitoring apparatus 101, when an abnormality occurs in the winding operation, the abnormality can be immediately known, so the operation of the tension monitoring apparatus 100 is stopped and the cause of the abnormality is removed. be able to. Also, if you look at the display for monitoring, you can see where the abnormality (time axis) in the winding occurred, and it is effective in removing the cause of the abnormality.

次に、図５に、本発明の第２の実施の形態のテンション監視装置２００を示す。図５は、テンション監視装置２００の断面及びテンションバー監視装置２０１を示す概念図である。なお、図５における点線部分は信号、情報の流れを示すものである。 Next, FIG. 5 shows a tension monitoring apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a conceptual diagram showing a cross section of the tension monitoring device 200 and the tension bar monitoring device 201. In addition, the dotted line part in FIG. 5 shows the flow of a signal and information.

テンション監視装置２００におけるテンション監視装置１００との相違点は、テンションバー監視装置１０１に代わり、テンションバー１０の加速度を監視するテンションバー監視装置２０１を有する点である。その他の構成については、テンション監視装置１００と同様であるため、以下に、テンションバー監視装置２０１についてのみ説明する。 The difference between the tension monitoring device 200 and the tension monitoring device 100 is that a tension bar monitoring device 201 that monitors the acceleration of the tension bar 10 is provided instead of the tension bar monitoring device 101. Since the other configuration is the same as that of the tension monitoring device 100, only the tension bar monitoring device 201 will be described below.

テンションバー監視装置１０１とテンションバー監視装置２０１との相違点は、テンション異常判定手段１８に代わり、ポテンショメータ１３から入力されたテンションバー１０の回動角度の信号から加速度を算出する加速度算出手段６１と、その加速度算出手段６１によって算出された加速度と予め設定された基準加速度とを比較し異常を判定するテンション異常判定手段６２とを有する点である。 The difference between the tension bar monitoring device 101 and the tension bar monitoring device 201 is that, instead of the tension abnormality determination means 18, an acceleration calculation means 61 that calculates acceleration from a rotation angle signal input from the potentiometer 13 and Further, there is a tension abnormality determination unit 62 that compares the acceleration calculated by the acceleration calculation unit 61 with a preset reference acceleration to determine abnormality.

基準加速度とは、線材にかかる張力変動の異常を判断するための基準となるテンションバー１０の加速度であり、線材の径、及び巻芯の径、形状等に応じて予め設定（入力）されるものである。例えば、何らかの要因で線材が緊張した場合には、テンションバー１０は、図１において下方向に回動し正の加速度が生じる。また、逆に何らかの要因で線材が緩んだ場合には、テンションバー１０は上方向に回動し負の加速度が生じる。このように、テンションバー１０の加速度は、テンションバー１０の加速度０を基準として線材の張力の変動によって正負の加速度が考え得る。したがって、基準加速度としては、上限値と下限値を設定し、テンションバー１０の加速度が、上限値又は下限値を越えた場合にテンション異常判定手段６２によって異常と判定される。なお、上限値及び下限値は、双方とも設定してもよいし、いずれか一方のみを設定してもよい。 The reference acceleration is the acceleration of the tension bar 10 serving as a reference for determining an abnormality in tension fluctuation applied to the wire, and is set (input) in advance according to the diameter of the wire, the diameter and shape of the core, and the like. Is. For example, when the wire is tensed for some reason, the tension bar 10 rotates downward in FIG. 1 to generate a positive acceleration. On the other hand, when the wire is loosened for some reason, the tension bar 10 rotates upward and negative acceleration occurs. As described above, the acceleration of the tension bar 10 can be positive or negative depending on the fluctuation of the tension of the wire with reference to the acceleration 0 of the tension bar 10. Accordingly, an upper limit value and a lower limit value are set as the reference acceleration, and when the acceleration of the tension bar 10 exceeds the upper limit value or the lower limit value, the tension abnormality determining unit 62 determines that the abnormality is abnormal. Both the upper limit value and the lower limit value may be set, or only one of them may be set.

次に、テンションバー監視装置２０１の動作について説明する。
（１）まず、予め線材の径、及び巻芯の径、形状等から基準加速度であるテンションバー１０の加速度の上限値及び下限値をテンション異常判定手段６２に入力する。
（２）テンションバー１０の回動角度の変位を、回動角度検出手段としてのポテンショメータ１３が検知し、その変位信号を加速度算出手段６１に出力する。
（３）テンションバー１０の回動角度の変位信号が入力された加速度算出手段６１では、回動角度の変位信号から線材の加速度が算出され、その算出加速度の信号が表示手段１９に出力される。
（４）さらに、加速度算出手段６１によって算出された加速度と予め設定された基準加速度とがテンション異常判定手段６２によって比較される。
（５）テンション異常判定手段６２によって、テンションバー１０の加速度が基準加速度を越えたと判断された場合には、つまり、テンションバー１０の加速度が上限値または下限値を越えた場合には、テンション異常判定手段６２は、異常信号を表示手段１９に出力する。
（６）テンションバー１０の加速度信号が入力される表示手段１９は、監視用ディスプレイ（図示せず）にテンションバー１０の加速度の時間変化を表示するとともに、テンション異常判定手段６２から異常信号が入力された場合には、その異常信号を監視用ディスプレイに表示する。 Next, the operation of the tension bar monitoring device 201 will be described.
(1) First, the upper limit value and the lower limit value of the acceleration of the tension bar 10, which is the reference acceleration, are previously input to the tension abnormality determining means 62 from the diameter of the wire and the diameter and shape of the core.
(2) The potentiometer 13 serving as a rotation angle detection unit detects the displacement of the rotation angle of the tension bar 10 and outputs the displacement signal to the acceleration calculation unit 61.
(3) In the acceleration calculation means 61 to which the displacement signal of the rotation angle of the tension bar 10 is input, the acceleration of the wire is calculated from the displacement signal of the rotation angle, and the calculated acceleration signal is output to the display means 19. .
(4) Furthermore, the acceleration calculated by the acceleration calculating means 61 and a preset reference acceleration are compared by the tension abnormality determining means 62.
(5) If the tension abnormality determination means 62 determines that the acceleration of the tension bar 10 exceeds the reference acceleration, that is, if the acceleration of the tension bar 10 exceeds the upper limit value or the lower limit value, the tension abnormality The determination unit 62 outputs an abnormal signal to the display unit 19.
(6) The display means 19 to which the acceleration signal of the tension bar 10 is inputted displays the time change of the acceleration of the tension bar 10 on a monitoring display (not shown), and the abnormality signal is inputted from the tension abnormality judging means 62. If so, the abnormal signal is displayed on the monitor display.

表示手段１９によって表示される監視用ディスプレイの画面表示の一例を図６に示す。図６に示すように、ポテンショメータ１３によって検知されたテンションバー１０の回動角度から算出された加速度６３は、横軸を時間軸、縦軸を加速度として表示される。また、予め設定されたテンションバー１０の基準加速度である上限値６４ａと下限値６４ｂも時間軸と平行な線として表示される。 An example of the screen display of the monitoring display displayed by the display means 19 is shown in FIG. As shown in FIG. 6, the acceleration 63 calculated from the rotation angle of the tension bar 10 detected by the potentiometer 13 is displayed with the horizontal axis as the time axis and the vertical axis as the acceleration. Further, an upper limit value 64a and a lower limit value 64b, which are preset reference accelerations of the tension bar 10, are also displayed as lines parallel to the time axis.

このように、テンションバー１０の加速度６３が上限値６４ａ及び下限値６４ｂ内であれば、巻回動作は正常である。また、テンションバー１０の加速度６３が上限値６４ａ又は下限値６４ｂを越えた場合（６５）には、急激な線速の変化による線材の緊張又は緩み等の張力の変動があったものとして、警報等が発せられるとともに、監視用ディスプレイには「ＡＮＮ」等の警報６６が表示される。 Thus, if the acceleration 63 of the tension bar 10 is within the upper limit value 64a and the lower limit value 64b, the winding operation is normal. When the acceleration 63 of the tension bar 10 exceeds the upper limit value 64a or the lower limit value 64b (65), it is assumed that there has been a change in tension such as tension or loosening of the wire due to a sudden change in linear velocity. And an alarm 66 such as “ANN” is displayed on the monitoring display.

なお、テンションバー監視装置２０１の構成として、表示手段１９を備えない構成とすることも当然可能である。この場合には、テンション異常判定手段６２にて直接警報を発するようにすればよい。 It should be noted that the tension bar monitoring device 201 may be configured without the display unit 19 as a matter of course. In this case, an alarm may be directly issued by the tension abnormality determining means 62.

また、テンションバー監視装置２０１においても、テンションバー監視装置１０１と同様に、巻回動作の巻始め及び巻終り時には、線材が加減速されるため（６７）、巻始め、巻終り時の一定時間は、警報が発生しないように基準加速度である上下限値（６４ａ，６４ｂ）に余裕値６８を加算する。 Also, in the tension bar monitoring device 201, similarly to the tension bar monitoring device 101, the wire rod is accelerated / decelerated at the start and end of the winding operation (67), so a certain time at the start and end of winding. Adds a margin value 68 to the upper and lower limit values (64a, 64b) which are reference accelerations so as not to generate an alarm.

短時間で起こる急激な線材の変化の場合には、テンションバー１０の振れ幅としてはあまり大きくない。したがって、このような場合には、第１の実施の形態におけるテンションバー監視装置１０１では、ルーズターン等の異常を検知することができない場合がある。しかし、テンションバー監視装置２０１によれば、テンションバー１０の変位ではなく加速度を監視するものであるため、短時間で起こる急激な線材の変化も異常として検出することができる。 In the case of a sudden change of the wire that occurs in a short time, the swing width of the tension bar 10 is not so large. Therefore, in such a case, the tension bar monitoring apparatus 101 according to the first embodiment may not be able to detect an abnormality such as a loose turn. However, since the tension bar monitoring device 201 monitors the acceleration, not the displacement of the tension bar 10, it is possible to detect an abrupt change in the wire that occurs in a short time as an abnormality.

さらに、テンションバー監視装置２０１によれば、テンションバー監視装置１０１と同様に、巻回動作に異常が発生した場合には、その異常を即時に知ることができるため、テンション監視装置２００の運転を中止し、異常要因を取り除くことができる。また、監視用ディスプレイを見れば、巻線中のどこの位置（時間軸）で異常が発生したのかが目視でわかり、異常要因の除去対策に有効である。 Further, according to the tension bar monitoring device 201, as in the case of the tension bar monitoring device 101, when an abnormality occurs in the winding operation, the abnormality can be immediately known. It can be canceled and the cause of the abnormality can be removed. Also, if you look at the display for monitoring, you can see where the abnormality (time axis) in the winding occurred, and it is effective in removing the cause of the abnormality.

以上の第１の実施の形態、第２の実施の形態では、それぞれテンションバー監視装置１０１、テンションバー監視装置２０１を適用する態様を示したが、テンションバー監視装置１０１及びテンションバー監視装置２０１を同時に適用し、テンションバー１０の回動角度の変位及び加速度の双方を監視するテンションバー監視装置とすることも当然可能である。 In the first embodiment and the second embodiment described above, the tension bar monitoring device 101 and the tension bar monitoring device 201 are shown, respectively. However, the tension bar monitoring device 101 and the tension bar monitoring device 201 are used. Of course, it is also possible to apply a tension bar monitoring device that simultaneously applies and monitors both the displacement and acceleration of the rotation angle of the tension bar 10.

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

本発明は、巻線機において線材にテンションを付与するテンション監視装置に利用することができる。 The present invention can be used in a tension monitoring device that applies tension to a wire in a winding machine.

本発明の第１の実施の形態におけるテンション監視装置１００を示す正面図である。It is a front view showing tension monitoring device 100 in a 1st embodiment of the present invention. 同じくテンション監視装置１００の断面及びテンションバー監視装置１０１を示す概念図である。It is the conceptual diagram which shows the cross section of the tension monitoring apparatus 100, and the tension bar monitoring apparatus 101 similarly. テンションバーの中間付近に回動支点を設けた場合のテンション監視装置を示す正面図である。It is a front view which shows the tension monitoring apparatus at the time of providing a rotation fulcrum in the middle vicinity of a tension bar. 本発明の第１の実施の形態における監視用ディスプレイの画面表示を示す図である。It is a figure which shows the screen display of the monitor display in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態におけるテンション監視装置２００の断面及びテンションバー監視装置２０１を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the cross section of the tension monitoring apparatus 200 and the tension bar monitoring apparatus 201 in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態における監視用ディスプレイの画面表示を表す図である。It is a figure showing the screen display of the monitor display in the 2nd Embodiment of this invention. 従来のテンション監視装置を示す正面図である。It is a front view which shows the conventional tension monitoring apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１００，２００，３００，４００テンション監視装置
１０１，２０１テンションバー監視装置
１線材
４繰り出しプーリ
６繰り出し制御モータ
１０テンションバー
１０Ａ取り付けブラケット
１１線材ガイド
１２回動軸
１３ポテンショメータ
１４スプリング
１５移動部材（取り付け部材）
１６テンション調整モータ
１８，６２テンション異常判定手段
１９ディスプレイ表示手段
２５繰り出し速度制御手段
５１回動角度の変位
５２基準回動角度
５２ａ上限値
５２ｂ下限値
５８，６８余裕値
６１加速度算出手段
６３算出加速度
６４基準加速度
６４ａ上限値
６４ｂ下限値 100, 200, 300, 400 Tension monitoring device 101, 201 Tension bar monitoring device 1 Wire rod 4 Feeding pulley 6 Feeding control motor 10 Tension bar 10A Mounting bracket 11 Wire rod guide 12 Rotating shaft 13 Potentiometer 14 Spring 15 Moving member (mounting member)
16 Tension adjustment motors 18 and 62 Tension abnormality determination means 19 Display display means 25 Feeding speed control means 51 Displacement of rotation angle 52 Reference rotation angle 52a Upper limit value 52b Lower limit value 58 and 68 Margin value 61 Acceleration calculation means 63 Acceleration calculation means 64 Reference acceleration 64a Upper limit 64b Lower limit

Claims

巻芯に線材を巻回する巻線機に備えられるテンション監視装置において、回動支点の回りで回動可能なテンションバーと、このテンションバーに取り付けられた線材ガイドと、前記テンションバーの回動方向に付勢力を与える付勢手段と、前記テンションバーの回動角度を検出する回動角度検出手段と、この回動角度検出手段により検出された回動角度が所定の角度となるように線材の繰り出し速度を制御する繰り出し速度制御手段と、前記テンションバーの回動角度と予め設定された基準回動角度とを比較し異常を判定するテンション異常判定手段とを備えることを特徴とするテンション監視装置。 In a tension monitoring device provided in a winding machine that winds a wire around a winding core, a tension bar that can rotate around a rotation fulcrum, a wire guide attached to the tension bar, and rotation of the tension bar An urging means for applying an urging force in the direction; a rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the tension bar; and a wire rod so that the rotation angle detected by the rotation angle detection means is a predetermined angle. Tension monitoring, comprising: a feeding speed control means for controlling the feeding speed of the tension bar; and tension abnormality determining means for comparing the tension bar rotation angle with a preset reference rotation angle to determine an abnormality. apparatus.

前記テンションバーの回動角度の時間変化を表示するとともに、前記テンション異常判定手段から異常信号が入力された場合には、その異常信号を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のテンション監視装置。 2. The display device according to claim 1, further comprising a display unit that displays a temporal change in the rotation angle of the tension bar and displays the abnormality signal when an abnormality signal is input from the tension abnormality determination unit. The tension monitoring device described.

前記基準回動角度は、上限値及び下限値のうちの少なくとも一方が設定され、前記テンションバーの回動角度が前記上限値または前記下限値を越えた場合に、前記テンション異常判定手段が異常と判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のテンション監視装置。 As the reference rotation angle, at least one of an upper limit value and a lower limit value is set, and when the rotation angle of the tension bar exceeds the upper limit value or the lower limit value, the tension abnormality determination means is abnormal. The tension monitoring device according to claim 1, wherein the tension monitoring device is determined.

巻芯に線材を巻回する巻線機に備えられるテンション監視装置において、回動支点の回りで回動可能なテンションバーと、このテンションバーに取り付けられた線材ガイドと、前記テンションバーの回動方向に付勢力を与える付勢手段と、前記テンションバーの回動角度を検出する回動角度検出手段と、この回動角度検出手段により検出された回動角度が所定の角度となるように線材の繰り出し速度を制御する繰り出し速度制御手段と、前記テンションバーの回動角度の信号から加速度を算出する加速度算出手段と、その算出加速度と予め設定された基準加速度とを比較し異常を判定するテンション異常判定手段とを備えることを特徴とするテンション監視装置。 In a tension monitoring device provided in a winding machine that winds a wire around a winding core, a tension bar that can rotate around a rotation fulcrum, a wire guide attached to the tension bar, and rotation of the tension bar An urging means for applying an urging force in the direction; a rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the tension bar; and a wire rod so that the rotation angle detected by the rotation angle detection means is a predetermined angle. A feed speed control means for controlling the feed speed of the sensor, an acceleration calculation means for calculating the acceleration from the rotation angle signal of the tension bar, and a tension for comparing the calculated acceleration with a preset reference acceleration to determine an abnormality. A tension monitoring apparatus comprising: an abnormality determination unit.

前記テンションバーの算出加速度の時間変化を表示するとともに、前記テンション異常判定手段から異常信号が入力された場合には、その異常信号を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項４に記載のテンション監視装置。 5. The display device according to claim 4, further comprising a display unit that displays a time change of the calculated acceleration of the tension bar and displays the abnormality signal when the abnormality signal is input from the tension abnormality determination unit. Tension monitoring device.

前記基準加速度は、上限値及び下限値のうちの少なくとも一方が設定され、前記テンションバーの算出加速度が前記上限値または前記下限値を越えた場合に、前記テンション異常判定手段が異常と判定することを特徴とする請求項４または請求項５に記載のテンション監視装置。 As the reference acceleration, at least one of an upper limit value and a lower limit value is set, and when the calculated acceleration of the tension bar exceeds the upper limit value or the lower limit value, the tension abnormality determining means determines that it is abnormal. The tension monitoring device according to claim 4 or 5, wherein

巻始め、巻終り時の一定時間は、前記上限値及び前記下限値に余裕値を加算することを特徴とする請求項３または請求項６に記載のテンション監視装置。 The tension monitoring device according to claim 3 or 6, wherein a margin value is added to the upper limit value and the lower limit value for a predetermined time at the start and end of winding.