JP2003221163A - Tension control method for wire led out from bobbin, and its device - Google Patents
Tension control method for wire led out from bobbin, and its deviceInfo
- Publication number
- JP2003221163A JP2003221163A JP2002022781A JP2002022781A JP2003221163A JP 2003221163 A JP2003221163 A JP 2003221163A JP 2002022781 A JP2002022781 A JP 2002022781A JP 2002022781 A JP2002022781 A JP 2002022781A JP 2003221163 A JP2003221163 A JP 2003221163A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- supply bobbin
- bobbin
- tension
- wire
- wire rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、サプライボビンか
ら線材を繰り出して加工等を行う際に、前記サプライボ
ビンから繰り出される線材の張力を一定に保持するため
のボビン繰り出し線材の張力制御方法及びその装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of controlling the tension of a wire rod fed from a supply bobbin for maintaining a constant tension of the wire rod fed out from the supply bobbin when the wire rod is fed from a supply bobbin for processing. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】サプライボビンから線材を繰り出して加
工等を行う場合、この繰り出し線材の張力が一定となる
ようにコントロールしないと以下のような諸問題が発生
する。
（１）張力が大きくなり過ぎた場合には線材が断線す
る。（２）張力が大きくなると、サプライボビンに巻か
れた線材がその下の線材間に食い込んでしまい、線材相
互の擦れにより傷が発生したり断線する。（３）張力が
なくなって線材が弛んでしまうともつれ等により断線す
る。2. Description of the Related Art When a wire rod is fed from a supply bobbin for processing, the following problems occur unless the tension of the fed wire rod is controlled to be constant. (1) If the tension becomes too large, the wire will break. (2) When the tension increases, the wire wound around the supply bobbin bites between the wires below it, causing scratches or wire breakage due to friction between the wires. (3) When the tension is lost and the wire becomes loose, the wire is broken due to entanglement.
【０００３】このような問題点を解決するため、従来
は、図４及び図５に示すように、サプライボビンから繰
り出された線材の張力をダンサーローラの重みにより一
定に制御する方法が開発されている。すなわち、図にお
いて、２１は線材Ｗを巻いたサプライボビンで、該サプ
ライボビン２１のボビン軸にはディスクブレーキ２２を
介して駆動用モータ２３が直結されており、前記サプラ
イボビン２１と図示しない線材加工装置との間にはダン
サーローラ２４が設置されている。In order to solve such a problem, conventionally, as shown in FIGS. 4 and 5, a method has been developed in which the tension of the wire rod fed from the supply bobbin is constantly controlled by the weight of the dancer roller. There is. That is, in the figure, 21 is a supply bobbin wound with a wire rod W, a drive motor 23 is directly connected to a bobbin shaft of the supply bobbin 21 via a disc brake 22, and the supply bobbin 21 and a wire rod processing not shown. A dancer roller 24 is installed between the device and the device.
【０００４】前記ダンサーローラ２４は、周面に複数本
の周溝を並列して形成した２個のローラ２４ａ，２４ｂ
が上下に離間して配置されており、上部ローラ２４ａは
回転自在に定位置に固定され、下部ローラ２４ｂは昇降
自在となるように構成されているとゝもに、該下部ロー
ラ２４ｂの近傍にはその昇降方向に沿って延びたダンサ
ーローラ位置検出器２５が設置されている。そして前記
サプライボビン２１から繰り出された線材Ｗは受けロー
ラ２６を介してダンサーローラ２４の上下のローラ２４
ａ，２４ｂに掛け渡した後、図示しない加工装置等に送
られる。The dancer roller 24 includes two rollers 24a and 24b formed by arranging a plurality of circumferential grooves in parallel on the circumferential surface.
Are vertically spaced apart from each other, the upper roller 24a is rotatably fixed at a fixed position, and the lower roller 24b is vertically movable. Therefore, in the vicinity of the lower roller 24b. A dancer roller position detector 25 extending along the vertical direction is installed. Then, the wire W fed from the supply bobbin 21 passes through the receiving roller 26 and the upper and lower rollers 24 of the dancer roller 24.
After being laid over a and 24b, it is sent to a processing device or the like (not shown).
【０００５】そこで、ダンサーローラ２４の上下両ロー
ラ２４ａ，２４ｂ間に掛け渡した線材Ｗは、下部ローラ
２４ｂ自身の重さによる下降によって常時緊張状態に保
持され、前記加工装置からの基準速度と前記ダンサーロ
ーラ位置検出器２５で検出された下部ローラ２４ｂの位
置信号によって前記サプライボビン２１の回転速度をコ
ントロールすることにより、該サプライボビン２１から
繰り出される線材Ｗに一定の張力を与えるものである。Therefore, the wire W, which is stretched between the upper and lower rollers 24a and 24b of the dancer roller 24, is always kept in a tension state by the lowering by the weight of the lower roller 24b itself, and the reference speed from the processing device and the above-mentioned By controlling the rotation speed of the supply bobbin 21 by the position signal of the lower roller 24b detected by the dancer roller position detector 25, a constant tension is given to the wire W fed from the supply bobbin 21.
【０００６】しかし、ダンサーローラの重みだけで張力
を一定に制御する上記の方法では、サプライボビン２１
とそれに巻き付けられた線材Ｗとの間に滑りの発生がな
ければ、前記サプライボビン２１から繰り出された線材
Ｗの張力はほゞ一定に制御されるが、滑りが発生した場
合には駆動用モータ２３の加減速によって僅かずつ滑っ
ていき、サプライボビン２１に巻かれた線材Ｗの終端近
くになって滑った線材が大きな緩みとなって現れ、それ
に線材が接触して傷が発生したり、甚だしい場合には断
線にいたる場合もあるといった問題点がある。However, in the above method in which the tension is controlled to be constant only by the weight of the dancer roller, the supply bobbin 21
If there is no slip between the wire W wound around it and the wire W wound around it, the tension of the wire W fed from the supply bobbin 21 is controlled to a substantially constant value. The wire rod 23 gradually slides due to the acceleration / deceleration of the wire rod 23, and the wire rod that has slipped near the end of the wire rod W wound around the supply bobbin 21 appears as a large slack. In some cases, there is a problem that the wire may be broken.
【０００７】そこで、上記のような従来の問題点を解決
するため、線材の張力を直接検出して、サプライボビン
から繰り出される線材の張力を一定にコントロールする
ようにした図６及び図７に示すような装置が開発されて
いる。前記と同一部品は同一の符号を付し、前記と異な
る部品のみを説明すると、２７はパウダーブレーキ、２
８はモータ２９により駆動する引き取りキャプスタンで
あり、上部の大径キャプスタン２８ａと下部の小径キャ
プスタン２８ｂとから構成されており、該キャプスタン
２８と前記サプライボビン２１との間には張力を検出す
るロードセル等の荷重検出器３０を備えた受けローラ３
１が設置されている。In order to solve the above conventional problems, therefore, the tension of the wire rod is directly detected, and the tension of the wire rod fed out from the supply bobbin is controlled to be constant, as shown in FIGS. 6 and 7. Such devices have been developed. The same parts as those described above are designated by the same reference numerals, and only parts different from the above will be described.
Reference numeral 8 denotes a take-up capstan driven by a motor 29, which is composed of an upper large-diameter capstan 28a and a lower small-diameter capstan 28b. Tension is provided between the capstan 28 and the supply bobbin 21. A receiving roller 3 provided with a load detector 30 such as a load cell for detecting
1 is installed.
【０００８】そこで、前記サプライボビン２１から繰り
出された線材Ｗは受けローラ３１を経て、キャプスタン
２８の大径キャプスタン２８ａと小径キャプスタン２８
ｂに複数回掛け渡し、更にダンサーローラ２４の上下の
ローラ２４ａ，２４ｂに掛け渡した後、図示しない線材
加工装置に送られるが、前記サプライボビン２１とキャ
プスタン２８との間に設置した受けローラ３１の荷重検
出器３０により線材Ｗから受けた圧力を検出し、これを
張力に変換して前記サプライボビン２１に設置したパウ
ダーブレーキ２７の制動力をコントロールし、サプライ
ボビン２１から繰り出される線材Ｗの張力を一定に保持
するものである。Therefore, the wire W fed from the supply bobbin 21 passes through the receiving roller 31 and then the large diameter capstan 28a and the small diameter capstan 28 of the capstan 28.
It is sent to a wire rod processing device (not shown) after being passed over b several times and further passed over the upper and lower rollers 24a and 24b of the dancer roller 24. The receiving roller installed between the supply bobbin 21 and the capstan 28. The pressure received from the wire rod W is detected by the load detector 30 of 31, and the braking force of the powder brake 27 installed in the supply bobbin 21 is controlled by converting the pressure into tension to control the wire rod W fed from the supply bobbin 21. It keeps the tension constant.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかし、図６及び図７
に示すような従来の方法では、サプライボビン２１に巻
かれた線材Ｗが綺麗な整列巻き（隙間なく巻装されたも
の）であったり、巻かれた素材が紙のようなシート状の
ものの場合には比較的うまく制御できるが、前記整列巻
きとは異なる巻き方（ある一定の間隔を開けようとして
巻いているが、実際にはバラツキのある間隔で巻装され
ている）の線材の場合には繰出しがスムーズに行われな
いためハンチングが発生し、弛みが発生したり、下部線
材への食い込みが発生して断線する恐れがあった。However, as shown in FIG. 6 and FIG.
In the conventional method as shown in FIG. 3, when the wire W wound on the supply bobbin 21 is a neatly aligned winding (that is wound without a gap) or the wound material is a sheet-like material such as paper. Can be controlled relatively well, but in the case of a wire with a winding method different from the above-mentioned aligned winding (wound to open at a certain interval, but actually wound at a certain interval) However, since the feeding is not performed smoothly, hunting may occur, loosening may occur, or biting into the lower wire may occur, resulting in disconnection.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
従来の問題点を解決するために成されたもので、サプラ
イボビンから線材を繰り出して線材の加工等を行う場合
に、サプライボビンから繰り出される線材に一定の張力
を与えながら送出せしめ、断線等の発生がなく安定して
線材を加工することができるものを提供することを目的
としたものであり、その要旨は、サプライボビンに巻か
れた線材の残量を計測し、この線材の残量と前記サプラ
イボビンの自重から慣性力を計算するとゝもに、該慣性
力と前記サプライボビンの回転数から制動力を計算し、
この制動力をパウダーブレーキによって前記サプライボ
ビンに与え、該サプライボビンから繰り出される線材の
張力を一定に保持して送出することを特徴とするボビン
繰り出し線材の張力制御方法及びその装置等にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and when a wire rod is fed from a supply bobbin to process the wire rod, the supply bobbin is processed. The purpose of the present invention is to provide a wire rod that can be stably fed without giving rise to disconnection, etc., by feeding the wire rod fed out from the wire while applying a constant tension. By measuring the remaining amount of the wound wire rod and calculating the inertial force from the remaining amount of this wire rod and the self weight of the supply bobbin, the braking force is calculated from the inertial force and the rotation speed of the supply bobbin,
This braking force is applied to the supply bobbin by a powder brake, and the tension of the wire rod fed out from the supply bobbin is kept constant and fed out.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図１乃至図３に示
す実施形態により詳細に説明すると、図において、１は
線材Ｗを巻き付けたサプライボビンで、該サプライボビ
ン１のボビン軸にはディスクブレーキ２を介してパウダ
ーブレーキ３が直結されている。４は前記サプライボビ
ン１の近傍に設置した距離検出器で、該距離検出器４か
ら前記サプライボビン１の胴部１ａまでの距離と、前記
サプライボビン１の胴部１ａに巻いた線材の表面Ｗａま
での距離をそれぞれ計測するものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in FIGS. 1 to 3. In the drawings, 1 is a supply bobbin around which a wire W is wound, and the bobbin shaft of the supply bobbin 1 is The powder brake 3 is directly connected via the disc brake 2. Reference numeral 4 denotes a distance detector installed in the vicinity of the supply bobbin 1, and the distance from the distance detector 4 to the body portion 1a of the supply bobbin 1 and the surface Wa of the wire wound around the body portion 1a of the supply bobbin 1 It measures the distance to each.
【００１３】５は前記サプライボビン１と受けローラ６
との間に設置した線材Ｗの弛み吸収器で、線材Ｗに接触
するローラ５ａが圧縮形バネ５ｂにより線材Ｗの移動方
向と直行する方向に常時付勢されており、これにより線
材Ｗの僅かな張力変動を吸収することができる。７は引
き取りキャプスタンで、駆動用モータ８で回転する大径
キャプスタン７ａと空転する小径キャプスタン７ｂとが
上下に離間して配置されている。Reference numeral 5 is the supply bobbin 1 and the receiving roller 6
In the slack absorber for the wire W installed between the roller 5 a and the roller 5 a that comes into contact with the wire W is constantly urged by the compression spring 5 b in a direction orthogonal to the moving direction of the wire W. It is possible to absorb various tension fluctuations. Reference numeral 7 denotes a take-up capstan, in which a large-diameter capstan 7a rotated by a drive motor 8 and a small-diameter capstan 7b that idles are vertically separated from each other.
【００１４】９はダンサーローラで、周面に複数本の周
溝が並列して形成されている２個のローラ９ａ，９ｂが
上下に離間して配置されており、上部ローラ９ａは回転
自在に定位置に固定され、下部ローラ９ｂは昇降自在と
なるように構成されているとゝもに、該下部ローラ９ｂ
の近傍にはその昇降位置を検出するためのダンサーロー
ラ位置検出器１０が設置されている。Reference numeral 9 is a dancer roller, and two rollers 9a and 9b each having a plurality of circumferential grooves formed in parallel on the circumferential surface are arranged vertically apart from each other, and the upper roller 9a is rotatable. The lower roller 9b is fixed in place and is configured to be movable up and down.
A dancer roller position detector 10 for detecting the ascending / descending position is installed in the vicinity of.
【００１５】そこで、前記サプライボビン１から繰り出
された線材Ｗは、弛み吸収器５のローラ５ａ及び受けロ
ーラ６を経て、引き取りキャプスタン７の大径キャプス
タン７ａと小径キャプスタン７ｂの両周面に複数回掛け
渡し、更に、ダンサーローラ９の上下の両ローラ９ａ，
９ｂの周溝に複数回掛け渡した後、図示しない加工装置
に供給される。Therefore, the wire W fed from the supply bobbin 1 passes through the roller 5a of the slack absorber 5 and the receiving roller 6, and then the peripheral surfaces of the large diameter capstan 7a and the small diameter capstan 7b of the take-up capstan 7. To the upper and lower rollers 9a of the dancer roller 9,
After being passed over the circumferential groove of 9b a plurality of times, it is supplied to a processing device (not shown).
【００１６】上記の装置において、本発明では、前記サ
プライボビン１から繰り出されて前記引き取りキャプス
タン７に至る迄の線材Ｗと、該引き取りキャプスタン７
から前記ダンサーローラ９を介して加工装置に供給され
る迄の線材Ｗにそれぞれ一定の張力を付与するようにし
た点にその特徴があり、以下に図１，図２及び図３に示
すブロック図を参照して線材の張力制御方法について説
明する。In the above apparatus, according to the present invention, the wire W that is fed from the supply bobbin 1 and reaches the take-up capstan 7, and the take-up capstan 7
The characteristic is that a constant tension is applied to each of the wire rods W from being supplied to the processing device through the dancer roller 9, and the block diagrams shown in FIGS. 1, 2 and 3 below. The tension control method of the wire will be described with reference to.
【００１７】先ず、前記サプライボビン１から繰り出さ
れて前記引き取りキャプスタン７に至る迄の線材Ｗの張
力制御方法を説明するに、サプライボビン１に巻かれた
線材Ｗの残量とサプライボビン１の回転数との計測値に
より、線材Ｗの張力が一定となるように前記サプライボ
ビン１の回転を制御するものである。First, in order to explain the tension control method of the wire rod W that is fed from the supply bobbin 1 and reaches the take-up capstan 7, the remaining amount of the wire rod W wound around the supply bobbin 1 and the supply bobbin 1 will be described. The rotation of the supply bobbin 1 is controlled so that the tension of the wire W becomes constant based on the measured value of the rotation speed.
【００１８】すなわち、前記距離検出器４により、サプ
ライボビン１の胴部１ａまでの距離Ｌ１及びサプライボ
ビン１に巻かれた線材Ｗの表面Ｗａまでの距離ＬＸを常
時計測し、これから算出（Ｌ１−ＬＸ）された現時点で
の線材Ｗの巻き厚さ（残量）を検出する。そして、前記
距離検出器４から出たこの距離検出信号を検出器コント
ローラＢ１を介して演算制御部Ｂ０に送信され、現時点
での前記線材Ｗの巻き厚さ（残量）に換算される。ここ
で、前記サプライボビン１に巻かれた線材Ｗの残量は大
きな変化をしないので、平均化処理をして、距離検出器
４の誤検出は打ち消される。[0018] That is, by the distance detector 4 measures a distance L X to the surface Wa of the distance L 1 and the wire W wound on the supply bobbin 1 to the body portion 1a of the supply bobbin 1 at all times, calculated therefrom ( The current winding thickness (remaining amount) of L 1 −L X ) is detected. Then, the distance detection signal output from the distance detector 4 is transmitted to the arithmetic control unit B 0 via the detector controller B 1 and converted into the winding thickness (remaining amount) of the wire W at the present time. . Here, since the remaining amount of the wire W wound around the supply bobbin 1 does not change significantly, the averaging process is performed and the false detection of the distance detector 4 is canceled.
【００１９】前記演算制御部Ｂ０において、測定した線
材Ｗの残量とサプライボビン１の自重からサプライボビ
ン１の慣性力（Ｍ）を計算し、該慣性力（Ｍ）とサプラ
イボビン１の回転数（ｎ）とから張力を一定にするため
の制動力（Ｆ）を計算する。そして、上記計算によって
得られた制動力（Ｆ）は演算制御部Ｂ０から制動力信号
としてパウダーブレーキアンプＢ２を介してパウダーブ
レーキ３に送られ、パウダーブレーキ３によってサプラ
イボビン１に制動力（Ｆ）を与え、線材Ｗの張力を一定
に保持する。なお、前記引き取りキャプスタン７の加減
速により発生する僅かな線材Ｗの張力変動は、サプライ
ボビン１と受けローラ６との間に設置した弛み吸収器５
のローラ５ａの進退動作によりで吸収する。In the arithmetic and control unit B 0 , the inertial force (M) of the supply bobbin 1 is calculated from the measured remaining amount of the wire W and the own weight of the supply bobbin 1, and the inertial force (M) and the rotation of the supply bobbin 1 are calculated. The braking force (F) for keeping the tension constant is calculated from the number (n). Then, the braking force (F) obtained by the above calculation is sent as a braking force signal from the arithmetic control unit B 0 to the powder brake 3 via the powder brake amplifier B 2 , and the powder brake 3 applies the braking force to the supply bobbin 1 ( F) is given to keep the tension of the wire W constant. The slight tension fluctuation of the wire W generated by the acceleration / deceleration of the take-up capstan 7 causes the slack absorber 5 installed between the supply bobbin 1 and the receiving roller 6.
It is absorbed by the forward / backward movement of the roller 5a.
【００２０】また、引き取りキャプスタン７と加工装置
の間の線材Ｗの張力制御方法は、加工装置からの基準速
度信号とダンサーローラ９の近傍に設置した前記ダンサ
ーローラ位置検出器１０からの位置信号で行う。すなわ
ち、前記加工装置からの基準速度信号と、前記ダンサー
ローラ９の下部ローラ９ｂの位置信号とを前記演算制御
部Ｂ０に入力し、該演算制御部Ｂ０からモータ速度指令
として、引き取りキャプスタン７のモータ駆動装置Ｂ３
を介して駆動用モータ８の回転数を制御することにより
線材Ｗの速度を一定にする。Further, the tension control method of the wire W between the take-up capstan 7 and the processing device is as follows: the reference speed signal from the processing device and the position signal from the dancer roller position detector 10 installed near the dancer roller 9. Done in. That is, the reference speed signal from the processing unit, and a position signal of the lower roller 9b of the dancer roller 9 is input to the arithmetic and control unit B 0, as the motor speed command from the operation control unit B 0, take-off capstan 7 motor drive device B 3
The speed of the wire W is made constant by controlling the number of rotations of the drive motor 8 via.
【００２１】次に、サプライボビン１の制動力（Ｆ）の
計算式について説明する。
（１）前提条件
計測距離：Ｌｘ（距離検出器４からサプライボビン１に
巻かれた線材Ｗの表面Ｗａまでの距離）
基準距離：Ｌ１（距離検出器４からサプライボビン１の
胴部１ａまでの距離）
サプライボビン１の胴径：ｒ１
線材Ｗの巻き径：ｒｘ
サプライボビン１の幅：ｂ
線材Ｗを巻いたサプライボビン１の慣性力：Ｍ
制動トルク：Ｔ
制動力：Ｆ
サプライボビン１の回転数：ｎ
（２）計算方法
Ｆ＝Ｔ・ｎ
Ｔ∝Ｍ
Ｍ＝ｂ÷２×（ｒｘ ３−ｒ１ ３）
ｒｘ＝Ｌ１−Ｌｘ＋ｒ１
上の式からＦを求めるのであるが、実際には下記式で計
算して、制動力信号（ブレーキ力信号）としてパウダー
ブレーキコントローラに出している。
Ｆ＝ｋ・ｎ・ｒ１ ２・（Ｌ１−Ｌｘ）＋ｎ・α
ここで、ｋ：係数
α：定数（ボビンの制動トルク）Next, the braking force (F) of the supply bobbin 1
The calculation formula will be described.
(1) Preconditions
Measuring distance: Lx(Distance detector 4 to supply bobbin 1
Distance to surface Wa of wound wire W)
Reference distance: L1(Distance detector 4 to supply bobbin 1
Distance to the body 1a)
Supply bobbin 1 barrel diameter: r1
Winding diameter of wire W: rx
Width of supply bobbin 1: b
Inertia force of supply bobbin 1 with wire W: M
Braking torque: T
Braking force: F
Number of revolutions of supply bobbin 1: n
(2) Calculation method
F = Tn
T∝M
M = b ÷ 2 × (rx Three-R1 Three)
rx= L1-Lx+ R1
F is calculated from the above formula, but in reality
Calculated as powder as braking force signal (brake force signal)
It is sent to the brake controller.
F = k ・ n ・ r1 Two・ (L1-Lx) + N ・ α
Where k: coefficient
α: constant (braking torque of bobbin)
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明は上記のような構成であるから、
サプライボビンから繰り出される線材及び引き取りキャ
プスタンから送出される線材には常に一定の張力が保持
され、弛みや食い込みから生じる断線や損傷等の発生を
防止することができるといった効果がある。Since the present invention has the above-mentioned structure,
A constant tension is always maintained on the wire fed from the supply bobbin and the wire fed from the take-up capstan, and it is possible to prevent the occurrence of wire breakage or damage caused by loosening or biting.
【図１】本発明に係るボビン繰り出し線材の張力制御装
置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a tension control device for a bobbin feeding wire according to the present invention.
【図２】同装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the device.
【図３】張力制御装置の制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of a tension control device.
【図４】従来の張力制御装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of a conventional tension control device.
【図５】同装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the device.
【図６】他の従来の張力制御装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of another conventional tension control device.
【図７】同装置の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the device.
１ サプライボビン ２ ディスクブレーキ ３ パウダーブレーキ ４ 距離検出器 ５ 緩み吸収器 ７ 引き取りキャプスタン ８ 駆動用モータ ９ ダンサーローラ １０ ダンサーローラ位置検出器 Ｗ 線材 1 Supply bobbin 2 disc brakes 3 powder brakes 4 distance detector 5 Loose absorber 7 Collection Capstan 8 Drive motor 9 Dancer Laura 10 Dancer roller position detector W wire
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 59/20 Ｂ６５Ｈ 59/20 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B65H 59/20 B65H 59/20
Claims (6)
計測し、この線材の残量と前記サプライボビンの自重か
ら慣性力を計算するとゝもに、該慣性力と前記サプライ
ボビンの回転数から制動力を計算し、この制動力をパウ
ダーブレーキによって前記サプライボビンに与え、該サ
プライボビンから繰り出される線材の張力を一定に保持
して送出することを特徴とするボビン繰り出し線材の張
力制御方法。1. When the residual amount of the wire wound around the supply bobbin is measured and the inertial force is calculated from the residual amount of the wire and the self-weight of the supply bobbin, the inertial force and the rotation speed of the supply bobbin can be calculated. A method for controlling the tension of a bobbin feeding wire rod, wherein a braking force is calculated from the above, the braking force is applied to the supply bobbin by a powder brake, and the tension of the wire rod fed out from the supply bobbin is kept constant and sent out.
材を受けローラを介して引き取りキャプスタンに送出す
る方式であって、該引き取りキャプスタンの加減速によ
り発生する僅かな張力変動を前記サプライボビンと受け
ローラとの間に設置した弛み吸収ローラにより調整する
ことを特徴とする請求項１記載のボビン繰り出し線材の
張力制御方法。2. A method of sending a wire rod fed from the supply bobbin to a take-up capstan via a roller, and receiving a slight tension fluctuation generated by acceleration / deceleration of the take-up capstan with the supply bobbin. The bobbin feeding wire tension control method according to claim 1, wherein the tension is adjusted by a slack absorbing roller installed between the roller and the roller.
を、加工装置からの基準信号と前記引き取りキャプスタ
ンの後位置に設置したダンサローラの位置信号により行
い、前記引き取りキャプスタンから送出される線材の張
力を一定に保ちながら前記ダンサローラを介して前記加
工装置に送出することを特徴とする請求項２記載のボビ
ン繰り出し線材の張力制御方法。3. The speed control of the take-up capstan is performed by a reference signal from a processing device and a position signal of a dancer roller installed at a rear position of the take-up capstan, and the tension of the wire rod fed from the take-up capstan is controlled. The bobbin feeding wire tension control method according to claim 2, characterized in that the tension is controlled to be fed to the processing device via the dancer roller while being kept constant.
ライボビンのボビン軸にディスクブレーキを介して直結
されたパウダーブレーキと、前記サプライボビンの近傍
に設置した距離検出器と、前記線材を巻いたサプライボ
ビンの慣性力と回転数から前記パウダーブレーキの制動
力を演算する演算制御部とを備え、該演算制御部からの
制動力信号を前記パウダーブレーキに与えることによ
り、前記サプライボビンから繰り出される線材の張力を
一定に保持して送出する構成としたことを特徴とするボ
ビン繰り出し線材の張力制御装置。4. A supply bobbin wound with a wire rod, a powder brake directly connected to a bobbin shaft of the supply bobbin via a disc brake, a distance detector installed in the vicinity of the supply bobbin, and the wire rod wound. A wire rod fed from the supply bobbin by providing a calculation force control unit for calculating the braking force of the powder brake from the inertial force and the rotational speed of the supply bobbin, and applying a braking force signal from the calculation control unit to the powder brake. A tension control device for a bobbin feeding wire, characterized in that the tension of the bobbin is delivered while being kept constant.
材を引き取る引き取りキャプスタンと、該引き取りキャ
プスタンの後位置に順次設置したダンサローラー及び加
工装置と、前記ダンサローラーの近傍に設置したダンサ
ローラー位置検出器と、前記加工装置からの基準信号と
前記ダンサローラー位置検出器からの位置信号によりモ
ータの速度を演算する演算制御部とを備え、該演算制御
部からのモータ速度指令で前記引き取りキャプスタンの
駆動モータの速度を制御し、該引き取りキャプスタンか
ら前記ダンサローラーを介して前記加工装置に送出する
線材に一定の張力を保持せしめる構成としたことを特徴
とする請求項４記載のボビン繰り出し線材の張力制御装
置。5. A take-up capstan that takes in the wire rod fed from the supply bobbin, a dancer roller and a processing device that are sequentially installed at a rear position of the take-up capstan, and a dancer roller position detector that is installed near the dancer roller. And a calculation control unit that calculates a motor speed based on a reference signal from the processing device and a position signal from the dancer roller position detector, and drives the take-up capstan by a motor speed command from the calculation control unit. 5. The tension of the bobbin feeding wire rod according to claim 4, wherein the speed of the motor is controlled so that a constant tension is maintained on the wire rod fed from the take-up capstan to the processing device through the dancer roller. Control device.
間に、サプライボビンから繰り出された線材の繰り出し
方向に対してほゞ直交する方向に付勢した弛み吸収ロー
ラを設置したことを特徴とする請求項４又は５記載のボ
ビン繰り出し線材の張力制御装置。6. A slack absorbing roller urged in a direction substantially orthogonal to the feeding direction of the wire rod fed from the supply bobbin is provided between the supply bobbin and the receiving roller. Item 6. A tension control device for a bobbin feeding wire according to item 4 or 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002022781A JP2003221163A (en) | 2002-01-31 | 2002-01-31 | Tension control method for wire led out from bobbin, and its device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002022781A JP2003221163A (en) | 2002-01-31 | 2002-01-31 | Tension control method for wire led out from bobbin, and its device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003221163A true JP2003221163A (en) | 2003-08-05 |
Family
ID=27745692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002022781A Pending JP2003221163A (en) | 2002-01-31 | 2002-01-31 | Tension control method for wire led out from bobbin, and its device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003221163A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005028139A1 (en) * | 2003-09-12 | 2005-03-31 | Dreamwell, Ltd. | Methods for manufacturing coil springs |
| JP2006310669A (en) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | Winder of voltage transformer coil |
| KR100707680B1 (en) | 2006-02-21 | 2007-04-13 | 엘에스전선 주식회사 | Stranding apparatus controlling the rear tension of wire |
| JP2007526828A (en) * | 2003-12-10 | 2007-09-20 | イッサ，イッサム | Machine for continuous production of welded wire net |
| WO2009101844A1 (en) * | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Yazaki Corporation | Electric wire slack-absorbing appratus and electric wire slack-absorbing method |
| CN103240368A (en) * | 2013-05-15 | 2013-08-14 | 成都晨晖弹簧制造有限公司 | Spring wire feeder with accurate wire feeding length control function |
| CN107042270A (en) * | 2016-12-20 | 2017-08-15 | 陈关莲 | Coiling machine feed mechanism |
| CN109047373A (en) * | 2018-08-01 | 2018-12-21 | 上海永明机械制造有限公司 | A kind of device and method of adjust automatically unreeling machine speed |
-
2002
- 2002-01-31 JP JP2002022781A patent/JP2003221163A/en active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005028139A1 (en) * | 2003-09-12 | 2005-03-31 | Dreamwell, Ltd. | Methods for manufacturing coil springs |
| JP2007504955A (en) * | 2003-09-12 | 2007-03-08 | ドリームウェル リミテッド | Coil spring manufacturing method |
| JP2007526828A (en) * | 2003-12-10 | 2007-09-20 | イッサ，イッサム | Machine for continuous production of welded wire net |
| JP4772505B2 (en) * | 2003-12-10 | 2011-09-14 | イッサ，イッサム | Machine for continuous production of welded wire net |
| JP2006310669A (en) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | Winder of voltage transformer coil |
| JP4515322B2 (en) * | 2005-05-02 | 2010-07-28 | 三菱電機株式会社 | Winding device for voltage transformer coil |
| KR100707680B1 (en) | 2006-02-21 | 2007-04-13 | 엘에스전선 주식회사 | Stranding apparatus controlling the rear tension of wire |
| WO2009101844A1 (en) * | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Yazaki Corporation | Electric wire slack-absorbing appratus and electric wire slack-absorbing method |
| JP2009193849A (en) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Yazaki Corp | Wire looseness absorbing device, and wire looseness absorbing method |
| CN103240368A (en) * | 2013-05-15 | 2013-08-14 | 成都晨晖弹簧制造有限公司 | Spring wire feeder with accurate wire feeding length control function |
| CN107042270A (en) * | 2016-12-20 | 2017-08-15 | 陈关莲 | Coiling machine feed mechanism |
| CN109047373A (en) * | 2018-08-01 | 2018-12-21 | 上海永明机械制造有限公司 | A kind of device and method of adjust automatically unreeling machine speed |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1317357C (en) | Tire constituting member winding tension controlling apparatus | |
| JP2003221163A (en) | Tension control method for wire led out from bobbin, and its device | |
| KR20150011186A (en) | Apparatus for supplying solering wire | |
| JP3511614B2 (en) | Optical fiber screening apparatus and optical fiber screening method | |
| JP4915235B2 (en) | High-speed thin wire drawing device and disconnection detection method of high-speed thin wire drawing device | |
| JPS6356156B2 (en) | ||
| JPH0751422B2 (en) | Fiber winding equipment, especially fiber winding equipment with almost no elongation | |
| JP2006248779A (en) | Wire material reel device | |
| JPH01316253A (en) | Operation control method for rewinding device for belt-shaped rubber sheet | |
| KR0168627B1 (en) | Tension control device | |
| US5098029A (en) | Apparatus and method for minimizing web cinching during unwinding of rolls of web materials of indeterminate length | |
| JPH01281262A (en) | Control method and apparatus for winding and unwinding cable | |
| IL32048A (en) | A method of and an apparatus for feeding a plurality of wire strands to a processing machine | |
| JP4150652B2 (en) | Screening method and apparatus for linear body | |
| JPS6316519B2 (en) | ||
| KR20180089948A (en) | Parallel Winding Device and Method | |
| JP3522868B2 (en) | Winding / rewinding control device | |
| JP4781919B2 (en) | Wire material winding method and core wire winding method | |
| EP0036987A1 (en) | Bulk material handler and feeder | |
| GB2103188A (en) | Winding film into large firm rolls under controlled tension | |
| JP2000190040A (en) | Uncoiler brake control device | |
| JP2006003125A (en) | Tension detection device | |
| JP2005001879A (en) | Yarn dividing machine | |
| JPH0797140A (en) | Winding device for rubber-containing tape | |
| JPH0578030A (en) | Drawing out method and device of filamentary substance |