JP2006218944A - Shift operation structure of farm working machinery - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out shift operation without contact with other object while utilizing the feature excellent in front visibility and easy to drive. <P>SOLUTION: In the farm working machinery, an engine is disposed at the rear side more than a front axle case steerably mounting a front wheel, a transmission case unsteerably mounting a rear wheel and the engine are interlockingly connected, the traveling power taken out from the transmission case is transmitted to the front axle case, and a working device is drivably and liftably connected to a machine rear part. A shift lever 91 operating a shift mechanism provided on the transmission case of the machine rear part is oscillatingly operatably supported around a vertical axis (g) through a shift operating shaft 90 vertically disposed near a steering wheel 11, and the lower end part of the shift operating shaft 90 and the shift operation part of the shift mechanism are interlockingly connected by a connection member 93 disposed through the lower space of the engine. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、小型の乗用田植機などの農作業機に用いる変速操作構造に関する。   The present invention relates to a speed change operation structure used in a farm work machine such as a small riding rice transplanter.

小型の乗用田植機としては、例えば、特許文献１に開示されているように、操向操作される前車輪より後方にエンジンを配備し、操向不能な後車輪を装備したミッションケースとエンジンとを連動連結し、ミッションケースから取り出した走行動力を前車輪に伝達するよう構成するとともに、機体後部に苗植付け装置（作業装置）を駆動昇降自在に連結し、かつ、ミッションケースに備えた変速機構を操作する変速レバーを足元前方に立設して、操縦ハンドルの下方近傍において前後に揺動操作するよう配備したものが知られている。
特開２００４−１８０６３２号公報 As a small passenger rice transplanter, for example, as disclosed in Patent Document 1, an engine is arranged behind the front wheel to be steered, and a mission case and engine equipped with a rear wheel that cannot be steered Are connected to each other, and the driving power taken out from the transmission case is transmitted to the front wheels. There is known a configuration in which a shift lever for operating is installed in front of the foot and swings back and forth in the vicinity of the lower part of the steering handle.
JP 2004-180632 A

上記機体構成の乗用田植機は、運転座席の前方に大きいエンジンボンネットがないので、前方見通しが良好で運転しやすい特徴を有するものであるが、変速レバーがステップ上で上下に長く露出しているために、その分、他物に接触しやすいものとなっており、作業者が操縦ハンドル周りを移動する際に変速レバーに接触して不用意に操作してしまうおそれもあった。   The passenger rice transplanter with the above-mentioned fuselage configuration has a large engine bonnet in front of the driver's seat, so it has a good front view and is easy to drive, but the speed change lever is exposed vertically on the step. For this reason, it is easy to come into contact with other objects, and when the operator moves around the steering handle, there is a possibility that the shift lever may be touched and inadvertently operated.

また、このような不具合をなくすために、変速レバーをカバーで覆って他物に接触しないようにすることも考えられるが、ステップ近くを支点にして揺動操作される変速レバーを囲繞するカバーが大きいものとなり、運転座席前方の構造物を小さくした上記利点を損なうことになる。   In order to eliminate such problems, it is conceivable to cover the shift lever with a cover so that it does not come into contact with other objects. However, there is a cover surrounding the shift lever that is swung around the step. It becomes large, and the above-described advantage of reducing the structure in front of the driver seat is impaired.

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、前方見通しが良好で運転しやすい特徴を活かしながら他物との接触無く変速操作することができるようにすることを主たる目的としている。   The present invention has been made paying attention to such points, and it is a main object of the present invention to make it possible to perform a speed change operation without contact with other objects while taking advantage of the features of good front view and easy driving. It is said.

第１の発明は、前車輪を操向操作可能に装備した前車軸ケースより後方にエンジンを配備し、操向不能な後車輪を装備したミッションケースと前記エンジンとを連動連結し、前記ミッションケースから取り出した走行動力を前記前車軸ケースに伝達するよう構成するとともに、機体後部に作業装置を駆動昇降自在に連結した農作業機において、
前記ミッションケースに備えた変速機構を操作する変速レバーを、操縦ハンドルの近傍に縦向きに配備した変速操作軸を介して縦軸心周りに揺動操作可能に支持するとともに、前記変速操作軸の下端部と前記変速機構の変速操作部とを、前記エンジンの下方空間を通って配備した連係部材で連動連結してあることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, an engine is arranged behind a front axle case equipped with front wheels capable of steering operation, and a transmission case equipped with rear wheels that cannot be steered is linked to the engine, and the mission case Agricultural work machine that is configured to transmit the traveling power extracted from the front axle case to the front axle case, and the working device is connected to the rear part of the machine body so as to be driven up and down.
A speed change lever for operating a speed change mechanism provided in the transmission case is supported so as to be swingable around a vertical axis through a speed change operation shaft arranged vertically in the vicinity of the steering handle. The lower end portion and the speed change operation portion of the speed change mechanism are interlocked and connected by a linkage member provided through a space below the engine.

上記構成によると、変速レバーの操作力は縦向きに配備した変速操作軸を介して下方に伝達された後、連係部材を介して機体後部の変速操作部に伝達される。この場合、変速操作軸は一定姿勢に立設されたままで姿勢変化しないので、変速操作軸が前方視界を妨げることはない。   According to the above configuration, the operating force of the shift lever is transmitted downward through the shift operation shaft arranged in the vertical direction, and then transmitted to the shift operation unit at the rear of the machine body through the linkage member. In this case, since the speed change operation shaft remains standing in a fixed posture and does not change its posture, the speed change operation shaft does not hinder the forward view.

また、変速操作軸の下端部と機体後方の変速操作部を連動連結する連係部材はエンジンの下方空間を通るように配備してあるので、連係部材を機体から横側方にはみ出すことなく配備されることになる。   In addition, the linkage member that interlocks and connects the lower end portion of the speed change operation shaft and the speed change operation portion behind the fuselage is arranged so as to pass through the lower space of the engine, so that the linkage member is deployed without protruding laterally from the fuselage. It will be.

従って、第１の発明によると、前方見通しが良好で運転しやすい特徴を活かしながら他物との接触無く操作することができ、かつ、連係部材を他物に接触することなく機体下方にコンパクトに配備することができる変速操作構造を構成することができた。   Therefore, according to the first aspect of the invention, it is possible to operate without contact with other objects while taking advantage of the feature that the forward view is good and easy to drive, and the linking member is compacted below the fuselage without contacting the other objects. A shift operation structure that can be deployed could be constructed.

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記前車軸ケースの上方を通して前記連係部材を配備してあるものである。 According to a second invention, in the first invention,
The linking member is disposed through the front axle case.

上記構成によると、地上の障害物などが連係部材に下方から接近して接触することが前車軸ケースで阻止されることになり、変速操作系の保全性を高める上で有効となる。   According to the above configuration, obstacles on the ground and the like are prevented from approaching and contacting the linking member from below by the front axle case, which is effective in improving the maintainability of the speed change operation system.

第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記前車輪を操向操作するステアリング機構の上方を通して前記連係部材を配備してあるものである。 According to a third invention, in the first or second invention,
The linking member is provided above the steering mechanism that steers the front wheels.

上記構成によると、機体低位置に配備されるステアリング機構の上方は泥水などが降りかかり難い箇所であり、ここに配備された連係部材およびこれに連動連結された部材への泥の付着堆積を抑制することができる。   According to the above configuration, the upper part of the steering mechanism deployed in the low position of the fuselage is a place where it is difficult for muddy water or the like to fall, and mud adhesion and deposition on the linked member and the member linked to this are suppressed. be able to.

第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記連係部材を押し引きロッドで構成してあるものである。 A fourth invention is the invention according to any one of the first to third inventions,
The linkage member is constituted by a push-pull rod.

上記構成によると、連係部材としての押し引きロッドは前後に移動されるだけで上下および左右への変位が少なく配備されることになるので、変速操作系を配置スペースの小さいコンパクトなものにすることができる。   According to the above configuration, since the push / pull rod as the linking member is simply moved back and forth and is displaced little in the vertical and horizontal directions, the speed change operation system should be compact with a small arrangement space. Can do.

図１に、本発明に係る農用作業機の一例である乗用田植機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この乗用田植機は、操向自在な前車輪１と操向不能な後車輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、単動型の油圧シリンダ４で上下に揺動駆動される四連リンク機構５を介して３条植え仕様の苗植付け装置（作業装置）６が昇降可能に連結されている。走行機体３の後部にエンジン７が搭載配備されるとともに、エンジン７および走行機体３を上方から覆うステップ８が脱着自在に設けられ、この、ステップ８における後方***部の左右中央部位に運転座席９が設けられ、この運転座席９の左右横側には左側に２枚、右側に１枚の予備苗を載置収容する予備苗のせ台１００が配備され、また、走行機体３の前端部に立設されたセンターポスト１０の上部に操縦ハンドル１１が配備された構造となっている。   The whole side surface of the riding rice transplanter which is an example of the agricultural working machine based on this invention is shown by FIG. 1, and the whole plane is each shown by FIG. This riding rice transplanter is driven to swing up and down by a single-acting hydraulic cylinder 4 at the rear of a four-wheel drive type traveling machine body 3 having a front wheel 1 that can be steered and a rear wheel 2 that cannot be steered. A three-row planting seedling planting device (working device) 6 is connected via a four-link mechanism 5 so as to be movable up and down. The engine 7 is mounted on the rear part of the traveling machine body 3, and a step 8 that covers the engine 7 and the traveling machine body 3 from above is detachably provided. On the left and right sides of the driver's seat 9, there are two spare seedling platforms 100 for placing and storing two spare seedlings on the left side and one on the right side, and standing on the front end of the traveling machine body 3. The steering handle 11 is provided on the upper portion of the center post 10 provided.

前記苗植付け装置６には、３条分のマット状苗を並列載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１２、この苗のせ台１２の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に植付けてゆく３組のクランク式の植付け機構１３、田面の植付け箇所を均平整地する整地フロート１４、等を備えられている。後支点ｐ周りに上下揺動自在な前記整地フロート１４と前記油圧シリンダ４の作動を司る後述する制御バルブ１５とが機械的に連動連結され、整地フロート１４の上下揺動変位に基づいて制御バルブ１５が操作されて、走行機体３の浮沈や前後傾斜にかかわらず苗植付け装置６を田面に対して設定された高さに安定維持し、もって、植付け深さを一定に維持する植付け深さ自動制御が行われるようになっている。   In the seedling planting device 6, three seed mats are placed in parallel, and a seedling base 12 that reciprocally moves back and forth with a fixed stroke, and seedlings are cut out from the lower end of the seedling base 12 by one stock. Three sets of crank-type planting mechanisms 13 for planting, a leveling float 14 for leveling the planting site on the surface, and the like. The leveling float 14 that can swing up and down around the rear fulcrum p and a control valve 15 (described later) that controls the operation of the hydraulic cylinder 4 are mechanically linked to each other, and the control valve is controlled based on the vertical swinging displacement of the leveling float 14. 15 is operated to stably maintain the seedling planting device 6 at the height set with respect to the paddy field regardless of the ups and downs of the traveling machine body 3 or the front / rear tilt, thereby maintaining the planting depth constant. Control is to be performed.

図３に示すように、前記走行機体３は、太いパイプ材からなる主フレーム２０の後端に、後車輪２を軸支したミッションケース２１が連結されるとともに、主フレーム２０の前端に、前車輪１を装備した前車軸ケース２２が連結された構造となっており、主フレーム２０はミッションケース２１からの走行動力を前車軸ケース２２に伝達する前輪駆動軸２３が挿通される動力伝達ケースとしての機能を備えている。   As shown in FIG. 3, the traveling machine body 3 includes a transmission case 21 that pivotally supports the rear wheel 2 connected to a rear end of a main frame 20 made of a thick pipe material, and a front end of the main frame 20. A front axle case 22 equipped with wheels 1 is connected, and the main frame 20 is a power transmission case through which a front wheel drive shaft 23 that transmits traveling power from the transmission case 21 to the front axle case 22 is inserted. It has the function of.

図５に示すように、前記エンジン７は、左側面に出力軸１６が突出された空冷式のガソリンエンジンが使用されており、シリンダ軸心が後傾斜した嵩低い姿勢で主フレーム２０とミッションケース２１とに亘って防振支持されるとともに、マフラ１８がエンジン左横側に後下がりの傾斜姿勢で装備されて排気が機体の後方下方に向けて排出されるようになっている。そして、前記出力軸１６とミッションケース２１の左側面に突設された入力軸１７とが伝動ベルト２５を介して巻掛け連動されるとともに、出力軸１６とミッションケース２１の前部に左右水平に貫通支承したポンプ駆動用の回転軸２６とが補助伝動ベルト２７を介して巻掛け連動されている。なお、エンジン７におけるクランクケースの下端後面にドレンプラグ３３が配備され、シリンダ部下方の空間から排油操作できるようになっている。   As shown in FIG. 5, the engine 7 uses an air-cooled gasoline engine with an output shaft 16 protruding on the left side, and the main frame 20 and the transmission case are in a low-bulk posture with the cylinder axis tilted rearward. 21 and a muffler 18 is mounted on the left side of the engine in an inclined posture that is lowered rearward so that the exhaust is discharged toward the lower rear of the fuselage. The output shaft 16 and the input shaft 17 projecting from the left side of the transmission case 21 are wound and interlocked via a transmission belt 25, and horizontally on the output shaft 16 and the front portion of the transmission case 21 horizontally. A pump driving rotary shaft 26 that is through-supported is wound and interlocked via an auxiliary transmission belt 27. A drain plug 33 is provided on the rear lower surface of the crankcase in the engine 7 so that the oil can be drained from the space below the cylinder portion.

主伝動用の前記伝動ベルト２５は出力プーリ１６ａと入力プーリ１７ａに亘って巻回されるとともにテンション機構２８で緊張され、また、補助伝動ベルト２７は、出力プー１６ｂと入力プーリ２８ａに亘って巻回されるとともにテンション機構２９で緊張されている。両テンション機構２８，２９は、共通の支点軸３０周りに揺動可能に支持したテンションアーム３１，３２をそれぞれテンションバネ６６，６７によって付勢揺動して、伝動及び補助伝動ベルト２５，２７を押圧緊張するよう構成されており、支点軸３０およびテンションバネ６６，６７固定端を支持する共通のバネ受け部材としてボルト６８がそれぞれエンジン７の左側面に取付けられている。ここで、バネ受け部材としてのボルト６８はネジ部が長く露出するものが用いられており、このネジ部にテンションバネ６６，６７の固定側端部が左右にずれ動くことなく係止支持されるようになっている。   The transmission belt 25 for main transmission is wound around the output pulley 16a and the input pulley 17a and is tensioned by the tension mechanism 28, and the auxiliary transmission belt 27 is wound around the output pulley 16b and the input pulley 28a. While being rotated, the tension mechanism 29 is tensioned. Both tension mechanisms 28 and 29 urge and swing tension arms 31 and 32 supported by swinging around a common fulcrum shaft 30 by tension springs 66 and 67, respectively. A bolt 68 is attached to the left side surface of the engine 7 as a common spring receiving member that supports the fulcrum shaft 30 and the tension springs 66 and 67 fixed ends. Here, a bolt 68 serving as a spring receiving member is used in which a threaded portion is exposed long, and the fixed side ends of the tension springs 66 and 67 are latched and supported by the threaded portion without moving to the left and right. It is like that.

前記テンション機構２８はミッションケース２１への動力伝達を断続するテンション式の主クラッチとして機能するものであり、テンションアーム３１がステップ８の右側前方の足元に配備された停止ペダル１９にリンク機構５５を介して連動されている。そして、停止ペダル１９を踏み込み操作するとテンションアーム３１がテンションバネ６６に抗して弛緩側に揺動操作されて、ミッションケース２１への動力伝達が遮断され、走行および植付け装置６の駆動が停止される。他方、ポンプ駆動系のテンション機構２９は常に補助伝動ベルト２７を緊張するものであり、ペダル操作によって主クラッチが切り操作されても、エンジン７が運転されている間はポンプ駆動が持続されて油圧シリンダ４を駆動作動させることができるようになっている。なお、テンションアーム３１には伝動ベルト２５に近接するベルト押え片３１ａが折り曲げ形成されており、テンションアーム３１が上方に揺動操作される主クラッチ切り作動の際、伝動ベルト２５をベルト押え片３１ａで受け止め支持することで、弛緩した伝動ベルト２５が出力プーリ１６ａから確実に浮き上げられて共回りすることが防止されるようになっている。   The tension mechanism 28 functions as a tension-type main clutch that interrupts transmission of power to the transmission case 21, and the tension arm 31 connects the link mechanism 55 to the stop pedal 19 provided at the right front foot of Step 8. Are interlocked with each other. When the stop pedal 19 is depressed, the tension arm 31 is swung to the relaxation side against the tension spring 66, the power transmission to the transmission case 21 is interrupted, and the driving of the traveling and planting device 6 is stopped. The On the other hand, the tension mechanism 29 of the pump drive system always tensions the auxiliary transmission belt 27. Even if the main clutch is disengaged by operating the pedal, the pump drive is continued and the hydraulic pressure is maintained while the engine 7 is operating. The cylinder 4 can be driven. The tension arm 31 is formed by bending a belt holding piece 31a adjacent to the transmission belt 25, and the transmission belt 25 is moved to the belt holding piece 31a during the main clutch disengagement operation in which the tension arm 31 is swung upward. Thus, the loosened transmission belt 25 is reliably lifted from the output pulley 16a and prevented from rotating together.

ここで、エンジン７の出力軸１６は、クランク軸７ａに対して２分の１に減速されて回転するカム軸が利用されており、これによってミッションケース内での減速負担が軽減されている。また、出力軸１６がクランク軸７ａよりも機体後方に位置されており、これによって出力軸１６と入力軸１７との軸間距離が短縮化され、ベルト伝動構造の小型化が図られている。また、エンジン７の出力軸１６をカム軸としたことで、伝動ベルト２５および補助伝動ベルト２７の張り側がベルト巻回径路の下側となり、大きい負荷張力を受けるベルト張り側がエンジン７における高熱部であるシリンダ部から下方に大きく離れて位置することで、伝動ベルト２５および補助伝動ベルト２７が高温雰囲気に晒されて早期に伸びることが回避されている。   Here, the output shaft 16 of the engine 7 is a camshaft that is rotated by being reduced by a factor of two with respect to the crankshaft 7a, thereby reducing the deceleration load in the transmission case. Further, the output shaft 16 is positioned behind the airframe from the crankshaft 7a, whereby the distance between the output shaft 16 and the input shaft 17 is shortened, and the belt transmission structure is reduced in size. Further, since the output shaft 16 of the engine 7 is a cam shaft, the tension side of the transmission belt 25 and the auxiliary transmission belt 27 becomes the lower side of the belt winding path, and the belt tension side receiving a large load tension is a high heat portion in the engine 7. Since the transmission belt 25 and the auxiliary transmission belt 27 are exposed to a high-temperature atmosphere at an early distance from a certain cylinder portion, they are prevented from extending at an early stage.

図７に示すように、エンジン７の上部には気化器７０に連動連結された調速レバー７１が縦軸心ｅ周りに揺動可能に装着されるとともに、この調速レバー７１に連係バネ７２を介して連動連結されたアクセルレバー７３が、エンジン７上面に備えたブラケット７４に縦向き支点ｆ周りに揺動可能、かつ、支点部における摩擦で任意の操作位置に保持可能に配備されている。   As shown in FIG. 7, a speed control lever 71 interlocked with the carburetor 70 is mounted on the upper portion of the engine 7 so as to be swingable around the vertical axis e, and a link spring 72 is connected to the speed control lever 71. An accelerator lever 73 that is interlocked and connected to the bracket 7 is provided on a bracket 74 provided on the upper surface of the engine 7 so that it can swing around a longitudinal fulcrum f and can be held at an arbitrary operation position by friction at the fulcrum. .

図６に示すように、エンジン７の右側面にはリコイル始動装置を内装した冷却風導入ケース７５が備えられている。この冷却風導入ケース７５の前部から下向きに導出された始動ロープ７６が案内ローラ７７介して上方に巻回案内され、そのロープ端に備えた操作ノブ７８が運転座席９の右外側下方に露出配備されており、着座した姿勢で楽に操作ノブ７８を引き操作することができるようになっている。なお、詳細な構造は省略するが、停止ペダル１９を踏み込んだ状態でのみ操作ノブ７８の引き操作が許容されるように構成して、エンジン始動のとたんに走行機体３が発進移動することが未然に回避されるようになっている。   As shown in FIG. 6, the right side surface of the engine 7 is provided with a cooling air introduction case 75 in which a recoil starter is installed. A starting rope 76 led downward from the front portion of the cooling air introduction case 75 is guided to be wound upward via a guide roller 77, and an operation knob 78 provided at the end of the rope is exposed to the lower right outside of the driver seat 9. The operation knob 78 can be easily pulled and operated in a seated posture. Although a detailed structure is omitted, the pulling operation of the operation knob 78 is allowed only when the stop pedal 19 is depressed, and the traveling machine body 3 may start and move as soon as the engine is started. It has come to be avoided.

図１５に示すように、補助伝動ベルト２７を介して常時駆動される前記回転軸２６はミッションケース２１の右側面に連結した制御バルブ１５のケーシング１５ａに挿入され、ケーシング１５ａの左側面に埋設配備したトロコイド型の油圧ポンプ７９に連結されており、油圧ポンプ７９からの吐出油がケーシング１５ａの内部に形成された油路ａに送出され、かつ、制御バルブ１５のシリンダポートｃ（図５参照）と前記油圧シリンダ４とが配管接続されている。   As shown in FIG. 15, the rotary shaft 26 that is always driven via the auxiliary transmission belt 27 is inserted into the casing 15a of the control valve 15 connected to the right side surface of the mission case 21, and embedded in the left side surface of the casing 15a. The oil discharged from the hydraulic pump 79 is sent to an oil passage a formed inside the casing 15a, and the cylinder port c of the control valve 15 (see FIG. 5). And the hydraulic cylinder 4 are connected by piping.

前記油圧ポンプ７９はミッションケース２１に貯留された潤滑油を作動油としており、その吸入油路ｂがミッションケース２１の右側壁内に形成されるとともに、図６中に示すように、その吸入油を浄化するオイルフィルタ８０がミッションケース２１の前部に下方から挿抜可能に取り付けられている。   The hydraulic pump 79 uses the lubricating oil stored in the transmission case 21 as the working oil, and the suction oil passage b is formed in the right side wall of the transmission case 21, and the suction oil is shown in FIG. An oil filter 80 is attached to the front portion of the transmission case 21 so that it can be inserted and removed from below.

図１２〜１４に、前記ミッションケース２１の内部構造が示されている。前記入力軸１７に伝達されたエンジン動力は先ず走行系と作業系に分岐され、走行系動力はギヤ式の変速機構３４によって前進３段、後進１段に変速されて変速軸３５に伝達された後、横長のカウンター軸３６にギヤ伝達され、さらに、このカウンター軸３６から左右のサイドクラッチ３７およびギヤ減速機構３８を介して左右の車軸３９に伝達されるとともに、カウンター軸３６の中間部位から前記前輪駆動軸２３に前輪駆動動力が取り出されるようになっている。なお、前記変速機構３４は、変速軸３５に内装したシフト軸４０を軸心方向にシフト操作して、前進用の３組の常噛みギヤ対、および、後進用の１組の常噛みギヤ対のいずれか一つにキー４０ａを選択咬合させることで前進３段、後進１段の変速を行うよう構成されている。   The internal structure of the mission case 21 is shown in FIGS. The engine power transmitted to the input shaft 17 is first branched into a traveling system and a working system, and the traveling system power is transmitted to the transmission shaft 35 after being shifted to three forward speeds and one reverse speed by a gear-type transmission mechanism 34. Thereafter, the gear is transmitted to the horizontally long counter shaft 36, and further transmitted from the counter shaft 36 to the left and right axles 39 via the left and right side clutches 37 and the gear reduction mechanism 38, and from the intermediate portion of the counter shaft 36. Front wheel drive power is extracted from the front wheel drive shaft 23. The speed change mechanism 34 shifts the shift shaft 40 built in the speed change shaft 35 in the axial direction, thereby moving forward three sets of regular meshing gear pairs and one set of regular meshing gear pairs for reverse travel. By selectively engaging the key 40a with any one of these, a forward three-stage shift and a reverse one-stage shift are performed.

図８に示すように、前記ミッションケース２１は、前記主フレーム２０の後端に連結されるケース本体２１Ａと、このケース本体２１Ａの左右端に脱着自在にボルト連結される左右のカバーケース２１Ｂとから構成されるとともに、ケース本体２１Ａ自体も左右の分割ケース部分２１Ａａ，２１Ａｂを接合してボルト連結した構造となっている。そして、左右のカバーケース２１Ｂによって前記カウンター軸３６の両端が支承されるとともに、各カバーケース２１Ｂに左右の車軸３９がそれぞれ挿通支承されている。   As shown in FIG. 8, the transmission case 21 includes a case body 21A connected to the rear end of the main frame 20, and left and right cover cases 21B detachably bolted to the left and right ends of the case body 21A. The case main body 21A itself has a structure in which the left and right divided case portions 21Aa and 21Ab are joined and bolted together. Then, both ends of the counter shaft 36 are supported by the left and right cover cases 21B, and the left and right axles 39 are inserted and supported by the cover cases 21B.

また、入力軸１７で分岐された作業系動力は、トルクリミッタ４１を介して中間軸４２にギヤ伝達された後、ケース外側に形成されたギヤ室４３においてギヤＧ1，Ｇ2を介して植付け伝動軸４４に伝達され、この植付け伝動軸４４から植付けクラッチ４５を介して後ろ向きのＰＴＯ軸４６に取り出され、伸縮伝動軸４７を介して苗植付け装置６に伝達されるようになっている。なお、前記ギヤ室４３のカバー４８を開いてギヤＧ1，Ｇ2を入れ替え、あるいは、交換することで、走行系に対する作業系の速度比を変更設定して、苗植付け装置６における走行方向での植付けピッチ（株間）を変更調節することが可能となっている。   Further, the work system power branched by the input shaft 17 is transmitted to the intermediate shaft 42 via the torque limiter 41, and then in the gear chamber 43 formed on the outer side of the case via the gears G1 and G2, the planted transmission shaft. 44, is taken out from the planting transmission shaft 44 to the PTO shaft 46 facing backward through the planting clutch 45, and transmitted to the seedling planting device 6 through the telescopic transmission shaft 47. In addition, the cover 48 of the gear chamber 43 is opened and the gears G1 and G2 are exchanged or exchanged, so that the speed ratio of the working system to the running system is changed and planted in the running direction in the seedling planting device 6. The pitch (between stocks) can be changed and adjusted.

図３中に示すように、前車軸ケース２２にはデフ機構は装備されておらず、伝達された動力は前車軸ケース２２に挿通された横向き伝動軸４９を介して左右に分岐され、左右の前車輪１が常に等速で駆動されるようになっている。また、前車軸ケース２２の入力部位には前記横向き伝動軸４９に作用する多板式のブレーキ５０が装備されている。このブレーキ５０は前記停止ペダル１９にリンク連動されており、停止ペダル１９を踏み込むことでテンション機構（主クラッチ）２８が切り操作されるとともにブレーキ５０が制動操作されるようになっている。なお、停止ペダル１９にはペダルアームを延長した操作レバー１９ａが備えられており、地上に降りて運転する場合でも、この操作レバー１９ａを持って停止ペダル１９を押し下げ操作して走行を停止させることが可能となっている。また、停止ペダル１９の近傍には、この停止ペダル１９を踏み込み操作位置で係止固定する駐車レバー４８が配備されている。   As shown in FIG. 3, the front axle case 22 is not equipped with a differential mechanism, and the transmitted power is branched to the left and right via a lateral transmission shaft 49 inserted through the front axle case 22. The front wheel 1 is always driven at a constant speed. Further, a multi-plate brake 50 acting on the lateral transmission shaft 49 is provided at the input portion of the front axle case 22. The brake 50 is linked to the stop pedal 19, and when the stop pedal 19 is depressed, the tension mechanism (main clutch) 28 is turned off and the brake 50 is braked. Note that the stop pedal 19 is provided with an operation lever 19a with an extended pedal arm. Even when driving down the ground, the stop pedal 19 is held down by the operation lever 19a to stop traveling. Is possible. Further, a parking lever 48 is provided in the vicinity of the stop pedal 19 for locking and fixing the stop pedal 19 at the operation position.

図５，６に示すように、前記主フレーム２０に横架連結した前部ステー２０ａの左右端とミッションケース２１の後部左右箇所に設けた取付け座５１とに亘って、丸パイプ材をアーチ形に屈曲してなる左右一対のフレーム杆５２が架設固定され、板金プレス加工されてなる前記ステップ８の後部がフレーム杆５２の上部に載置連結されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the round pipe material is arched across the left and right ends of the front stay 20 a horizontally connected to the main frame 20 and the mounting seats 51 provided at the left and right rear portions of the transmission case 21. A pair of left and right frame rods 52 bent and fixed are installed and fixed, and the rear portion of the step 8 formed by sheet metal pressing is placed and connected to the upper portion of the frame rod 52.

また、ミッションケース２１は、前記四連リンク機構５の前端部を支持する部材としても機能している。つまり、前記四連リンク機構５は、左右一対のロアリンク５ａとアッパリンク５ｂとの前端をミッションケース２１に枢支連結するとともに、ロアリンク５ａとアッパリンク５ｂとの後端を縦リンク５ｃで枢支連結して平行四連リンク構造に構成されたものであり、アッパリンク前端の連結点ｄとロアリンク後部とに亘って架設した前記油圧シリンダ４を伸縮作動させることで、縦リンク５ｃに連結した前記苗植付け装置６を平行に昇降することができるようになっている。   The mission case 21 also functions as a member that supports the front end portion of the four-link mechanism 5. That is, the four-link mechanism 5 pivotally connects the front ends of the pair of left and right lower links 5a and the upper links 5b to the transmission case 21, and the rear ends of the lower links 5a and the upper links 5b by the vertical links 5c. It is constructed in a parallel quadruple link structure with pivot support, and by extending and contracting the hydraulic cylinder 4 spanning the connection point d at the front end of the upper link and the rear part of the lower link, the vertical link 5c The connected seedling planting device 6 can be moved up and down in parallel.

ここで、図８に示すように、四連リンク機構５を構成する左右のロアリンク５ａの前端には支点軸５３が貫通して溶接固定され、ロアリンク５ａから左右に突設された支点軸５３がケース本体２１Ａを構成する左右の分割ケース部分２１Ａａ，２１Ａｂから突設された支点ボス部５４に内側から嵌入支持されている。そして、左右の分割ケース部分２１Ａａ，２１Ａｂが接合連結された状態において、左右のロアリンク５ａの外側面の間隔が左右支点ボス部５４の内向き端面の間隔より僅かに小さく設定されており、左右のロアリンク５ａの外側面が左右の支点ボス部５４の内向き端面に接当することで四連リンク機構５全体の横移動が規制されるようになっている。   Here, as shown in FIG. 8, a fulcrum shaft 53 is welded and fixed to the front ends of the left and right lower links 5a constituting the quadruple link mechanism 5, and the fulcrum shaft protrudes left and right from the lower link 5a. 53 is fitted and supported from the inside by a fulcrum boss portion 54 protruding from the left and right divided case portions 21Aa and 21Ab constituting the case main body 21A. In the state where the left and right divided case portions 21Aa and 21Ab are joined and connected, the interval between the outer surfaces of the left and right lower links 5a is set slightly smaller than the interval between the inward end surfaces of the left and right fulcrum boss portions 54. The lateral movement of the entire four-link mechanism 5 is restricted by the outer surface of the lower link 5a coming into contact with the inward end surfaces of the left and right fulcrum boss portions 54.

図９に示すように、板金プレス構造のステップ８は、その後方がエンジン７を越える高さまで***されるとともに、この後方***部８ａの左右中央部位にエンジン７およびフレーム杆５２の一部が挿通される開口５６が形成され、かつ、この開口５６は、脱着可能に係止連結されたカバー５７で閉塞されている。そして、前記フレーム杆５２から延出された左右一対の連結金具５８がカバー５７に形成されたスリット５９を通して上方に突出され、この連結金具５８に前記運転座席９が前後に回倒可能、かつ、前後位置変更可能にピン連結されている。なお、着座姿勢に回倒された運転座席９は***部８ａの上面に取付けられた左右のクッションバネ６０によって弾性的に受止め支持されるようになっている。なお、ステップ８の床面中央部には補強用のリブ８ｂが***形成されるとともに、床面左右部には乗降時の滑り止めのために上向きにバーリング処理された打ち抜き８ｃ群が形成されている。   As shown in FIG. 9, in the step 8 of the sheet metal press structure, the rear part is raised to a height exceeding the engine 7, and a part of the engine 7 and the frame rod 52 are inserted into the left and right central portions of the rear raised part 8a. The opening 56 is formed, and the opening 56 is closed by a cover 57 that is detachably locked. A pair of left and right connecting fittings 58 extending from the frame rod 52 protrude upward through a slit 59 formed in the cover 57, and the driver seat 9 can be turned back and forth on the connecting fitting 58, and Pins are connected so that the front and rear positions can be changed. The driver's seat 9 turned to the seating posture is elastically received and supported by the left and right cushion springs 60 attached to the upper surface of the raised portion 8a. In addition, a reinforcing rib 8b is raised at the center of the floor surface of Step 8, and a group of punches 8c burring upward to prevent slipping when getting on and off is formed on the left and right sides of the floor surface. Yes.

ステップ８における後方***部８ａの右側には、苗植付け装置６の昇降と苗植付け装置６への動力断続を行う昇降レバー６１、前記植付け深さ自動制御の感度を調節する感度調節レバー６２、および、油圧シリンダ４の伸長作動を油圧ロックして阻止する下降ロックレバー６３が突出されるとともに、カバー５７の右横側からは前記アクセルレバー７３が突設されている。また、ステップ８における後方***部８ａの後部には矩形の開口６４が形成され、フレーム杆５２に連結支持された燃料タンク６５の上半部が開口６４から上方に突出されている。   On the right side of the rear raised portion 8a in step 8, an elevating lever 61 for elevating and lowering the seedling planting device 6 and intermittently powering the seedling planting device 6, a sensitivity adjusting lever 62 for adjusting the sensitivity of the planting depth automatic control, and The lowering lock lever 63 that hydraulically locks and prevents the extension operation of the hydraulic cylinder 4 protrudes, and the accelerator lever 73 protrudes from the right side of the cover 57. Further, a rectangular opening 64 is formed at the rear part of the rear raised portion 8 a in Step 8, and the upper half portion of the fuel tank 65 connected and supported by the frame rod 52 projects upward from the opening 64.

ステップ８の前端における左右中央部位は前方に解放された凹部８ｄが形成されており、走行機体３の前端部に立設された前記センターポスト１０が上下に挿通されることで凹部８ｄが閉塞されるようになっている。   A recessed portion 8d that is released forward is formed at the left and right central portion at the front end of step 8, and the recessed portion 8d is closed by inserting the center post 10 erected on the front end portion of the traveling machine body 3 up and down. It has become so.

図４に示すように、前記センターポスト１０は、板金材で形成された剛性の高い半割り筒状の主部１０Ｒと樹脂材で形成されたフロントカバー部１０Ｆとから構成されており、主部１０Ｒの下端が前車軸ケース２２から前方に突設された鋳造製のブラケット８１にボルト締め固定されるとともに、この主部１０Ｒの前部にフロントカバー部１０Ｆが脱着可能に係止連結されるようになっている。なお、前記ブラケット８１は走行機体３の前後重量バランスをとるためのフロントウエイトとしの機能を備えており、ブラケット８１の前端突出部がフロントカバー部１０Ｆの下方延長部で前方から覆い隠されている。   As shown in FIG. 4, the center post 10 is composed of a highly rigid half-cylindrical main portion 10R formed of a sheet metal material and a front cover portion 10F formed of a resin material. The lower end of 10R is bolted and fixed to a cast-made bracket 81 projecting forward from the front axle case 22, and the front cover portion 10F is detachably locked and connected to the front portion of the main portion 10R. It has become. The bracket 81 has a function as a front weight for balancing the longitudinal weight of the traveling machine body 3, and the front end protruding portion of the bracket 81 is covered from the front by the lower extension portion of the front cover portion 10F. .

センターポスト１０の内部には、ブラケット８１から立設された丸パイプ製のハンドルポスト８２が配備され、このハンドルポスト８２の上端部がセンターポスト１０の主部１０Ｒに連結され、もってハンドルポスト８２の立設強度が高められている。そして上端に前記操縦ハンドル１１を連結したステアリング軸８３がハンドルポスト８２に挿通支持されるとともに、ステアリング軸８３の下部が前記ブラケッ８１に貫通支持され、ステアリング軸８３の下端に一体形成されたピニオンギヤ８４が、ブラケット８１の下方に回動自在に軸支された大径のセクトギヤ８５に咬合され、図４に示すように、このセクトギヤ８５と左右の前車輪１を操向回動するナックルアーム８６とがタイロッド８７で連動連結されて前車輪操向用のステアリング機構８８が構成されている。   Inside the center post 10, a handle post 82 made of a round pipe standing from a bracket 81 is provided, and an upper end portion of the handle post 82 is connected to a main portion 10 </ b> R of the center post 10. The standing strength is increased. A steering shaft 83 having the steering handle 11 connected to the upper end is inserted and supported by the handle post 82, and the lower portion of the steering shaft 83 is supported by the bracket 81 so as to be integrally formed with the lower end of the steering shaft 83. Is engaged with a large-diameter sect gear 85 pivotally supported below the bracket 81, and, as shown in FIG. 4, a knuckle arm 86 that steers and rotates the sect gear 85 and the left and right front wheels 1; Are linked together by a tie rod 87 to form a steering mechanism 88 for steering the front wheels.

また、図４に示すように、前記セクトギヤ８５から後方に延出された左右一対の操作ロッド８９が左右のサイドクラッチ３７の操作軸３７ａにそれぞれ連係されており、セクトギヤ８５が回動操作されて前車輪１が直進位置から左方あるいは右方に設定角度（例えば３０°）以上に操向されると、これに連動して旋回内側となる後車輪２のサイドクラッチ３７が自動的に切り操作され、操向された左右の前車輪１と旋回外側の一方の後車輪２との３輪駆動状態での小回り旋回が行われるようになっている。なお、図１２中に示すように、左右の前記サイドクラッチ３７を入り切りする操作軸３７ａはミッションケース２１に貫通装着されるとともに、ミッションケース２１にボルト連結した共通の当て板１１５によって抜け出し不能に支持されている。   Further, as shown in FIG. 4, a pair of left and right operation rods 89 extending rearward from the sect gear 85 are linked to the operation shafts 37a of the left and right side clutches 37, respectively, and the sect gear 85 is rotated. When the front wheel 1 is steered from the straight position to the left or right by a set angle (for example, 30 °) or more, the side clutch 37 of the rear wheel 2 on the inside of the turn is automatically turned off in conjunction with this. Thus, a small turn in a three-wheel drive state with the steered left and right front wheels 1 and one rear wheel 2 on the outside of the turn is performed. As shown in FIG. 12, the operation shaft 37 a for engaging and disengaging the left and right side clutches 37 is inserted through the mission case 21 and supported by a common contact plate 115 bolted to the mission case 21 so that it cannot be pulled out. Has been.

センターポスト１０の内部には、変速操作軸９０がハンドルポスト８２に沿う縦軸心ｇ周りに回動自在に配備されており、この変速操作軸９０の上端部を左横側方に屈曲して形成した変速レバー９１が、センターポスト１０の上端に備えたレバーガイド９２の外周から突出されている。そして、変速操作軸９０の下端部とミッションケース２１における変速機構３４の変速操作部とが、エンジン７の下方空間において前後向きに配備され連係部材としての押し引きロッド９３を介して以下のように連動連結されている。   Inside the center post 10, a speed change operation shaft 90 is disposed so as to be rotatable around a vertical axis g along the handle post 82. The upper end portion of the speed change operation shaft 90 is bent to the left side. The formed transmission lever 91 projects from the outer periphery of a lever guide 92 provided at the upper end of the center post 10. The lower end portion of the speed change operation shaft 90 and the speed change operation portion of the speed change mechanism 34 in the transmission case 21 are arranged in the front-rear direction in the lower space of the engine 7 through a push-pull rod 93 as a linkage member as follows. Linked together.

つまり、図５に示すように、ミッションケース２１の左側部には変速操作軸９０の軸心ｇと略平行な縦向きの支点ｈ周りに回動自在な中間操作軸９４が装備され、この中間操作軸９４の上端に固着した操作レバー９４ａと変速機構３４における前記シフト軸４０の外方端部とが連結され、かつ、中間操作軸９４の下端屈曲部９４ｂと前記変速操作軸９０の下端部から突設した操作アーム９０ａとに亘って前記押し引きロッド９３が架設され、変速レバー９１を縦向き軸心ｇ周りに回動操作して変速操作軸９０を回動させると、押し引きロッド９３を介して中間操作軸９４が回動されてシフト軸４０が左右に押し引き操作されるようになっている。ここで、変速レバー９１を最前方位置から後方に揺動操作ことで、非作業時の移動走行に用いる前進３速（「移動」）、主として畦越えなどの低速走行に用いる前進１速（「畦越」）、通常の植付け走行に用いる前進２速（「植付」）、中立（「Ｎ」）、および、「後進」が順次得られるようになっている。   That is, as shown in FIG. 5, the left side of the transmission case 21 is provided with an intermediate operation shaft 94 that is rotatable around a longitudinal fulcrum h substantially parallel to the axis g of the speed change operation shaft 90. The operation lever 94a fixed to the upper end of the operation shaft 94 is connected to the outer end portion of the shift shaft 40 in the speed change mechanism 34, and the lower end bent portion 94b of the intermediate operation shaft 94 and the lower end portion of the speed change operation shaft 90 are connected. The push-pull rod 93 is installed over the operation arm 90a projecting from the arm 90a. When the speed change lever 91 is turned about the longitudinal axis g to turn the speed change operation shaft 90, the push-pull rod 93 is turned. The intermediate operation shaft 94 is rotated through the shift shaft 40 so that the shift shaft 40 is pushed and pulled left and right. Here, by swinging the shift lever 91 backward from the foremost position, the third forward speed ("moving") used for traveling while not working, and the first forward speed ("畦 越 ”), 2nd forward speed (“ planting ”), neutral (“ N ”), and“ reverse ”used for normal planting travel are obtained sequentially.

また、図１０，１１に示すように、レバーガイド９２の上面には変速レバー９１の操作域を制限する牽制金具９５が備えられている。この牽制金具９５は、丸棒材を逆Ｕ形に屈曲して構成されたものであり、その前端支点軸９５ａがレバーガイド９２に回動可能および上下スライド可能に貫通されるとともに、その貫通部に装着した圧縮コイルバネ９６によって牽制金具９５が下方にスライド付勢されている。牽制金具９５は前端支点軸９５ａまわりに回動することで、その後端を屈曲して形成した牽制作用部９５ｂがレバーガイド９２に形成された孔９７に貫通してガイド下方へ大きく突出する牽制位置と、牽制作用部９５ｂがレバーガイド９２の上面に形成された凹部９８に支持されてガイド下方への突出が阻止された牽制解除位置とに切換え回動可能となっており、牽制位置では牽制作用部９５ｂが変速レバー９１の揺動操作径路に干渉することで、変速レバー９１が「植付」と「後進」の範囲でのみ操作可能となり、また、牽制金具９５を圧縮コイルバネ９６に抗して持上げて牽制作用部９５ｂを孔９７から抜き出して牽制解除位置に移動させることで、変速レバー９１が「移動」から「後進」までの全域で操作可能となる。   Further, as shown in FIGS. 10 and 11, a check bracket 95 that restricts the operation range of the speed change lever 91 is provided on the upper surface of the lever guide 92. The check metal fitting 95 is formed by bending a round bar into an inverted U shape, and its front end fulcrum shaft 95a is pierced through the lever guide 92 so as to be rotatable and vertically slidable. The check metal fitting 95 is slid downward by a compression coil spring 96 attached to. The check fitting 95 is rotated around the front end fulcrum shaft 95a so that the check producing portion 95b formed by bending the rear end penetrates the hole 97 formed in the lever guide 92 and protrudes greatly below the guide. The checkering portion 95b is supported by a concave portion 98 formed on the upper surface of the lever guide 92, and can be switched to a checker release position where protrusion downward of the guide is prevented. The portion 95 b interferes with the swing operation path of the speed change lever 91, so that the speed change lever 91 can be operated only in the range of “planting” and “reverse”, and the check fitting 95 is opposed to the compression coil spring 96. By lifting and removing the check production part 95b from the hole 97 and moving it to the check release position, the speed change lever 91 can be operated in the entire region from “movement” to “reverse”.

なお、牽制金具９５の前端支点軸９５ａに貫通装着されたバネ受け用のベータピン９９は、牽制金具９５の長手方向に沿った方向から前端支点軸９５ａに挿通装着されることで、ベータピン９９に受け止められた圧縮コイルバネ９６が牽制金具９５に対して直交した姿勢に安定保持されて、牽制金具９５が適正に下方にスライド付勢されるようになっている。   It should be noted that the spring receiving beta pin 99 penetratingly attached to the front end fulcrum shaft 95a of the check fitting 95 is inserted into the front end fulcrum shaft 95a from the direction along the longitudinal direction of the check fitting 95, and is received by the beta pin 99. The compression coil spring 96 is stably held in a posture orthogonal to the check fitting 95, and the check fitting 95 is appropriately slid downward.

また、図２中に示すように、前記レバーガイド９２は、その前側端縁ｍが機体中心線ｘと一致するよう固定され、着座した運転者がレバーガイド９２の前側端縁ｍをセンター照準に利用できるよう構成されている。   In addition, as shown in FIG. 2, the lever guide 92 is fixed so that the front edge m of the lever guide 92 coincides with the fuselage center line x, and the seated driver sets the front edge m of the lever guide 92 as a center aim. It is configured to be available.

図１６，１７に、前記制御バルブ１５の操作構造が示されている。この制御バルブ１５には流路切換え用のスプール１０１が前後スライド可能に組み込まれ、その前端がケーシング１５ａから突出されている。このスプール１０１は、前方突出位置から後方に押し込み変位するにつれて「下降」，「中立］，「上昇」に順次切換えられるものであり、内装バネによって前方の「下降」位置がわに向けてスライド付勢されている。そして、制御バルブ１５におけるケーシング１５ａの前部に、前記スプール１０１を整地フロート１４の上下揺動変位に基づいて操作する自動操作アーム１０２と、スプール１０１を手動で任意に操作する手動操作アーム１０３とが配備されている。そして、ケーシング１５ａの前端下部には横向きの支点ボス１０４が一体形成されており、この支点ボス１０４に挿通した支点軸１０５に前記自動操作アーム１０２が回動可能に遊嵌支持されるとともに、支点軸１０５に前記手動操作アーム１０３が溶接固定されている。   16 and 17 show the operation structure of the control valve 15. The control valve 15 incorporates a flow path switching spool 101 so as to be slidable back and forth, and its front end protrudes from the casing 15a. This spool 101 is sequentially switched to “down”, “neutral”, and “up” as it is pushed backward from the forward projecting position, and the front “down” position is slid toward the side by an internal spring. It is energized. An automatic operation arm 102 for operating the spool 101 based on the vertical swing displacement of the leveling float 14 and a manual operation arm 103 for manually operating the spool 101 at the front of the casing 15a of the control valve 15 Is deployed. A lateral fulcrum boss 104 is integrally formed at the lower portion of the front end of the casing 15a. The automatic operation arm 102 is rotatably fitted and supported on a fulcrum shaft 105 inserted through the fulcrum boss 104. The manual operation arm 103 is fixed to the shaft 105 by welding.

自動操作アーム１０２にはスプール１０１の先端に接当する横向きの操作ピン１０２ａが装着されるとともに、苗植付け装置６から延出されてきたセンサワイヤ１０６におけるインナ前部１０６ｉの先端が自動操作アーム１０２の上端に連結されている。センサワイヤ１０６は、そのアウタワイヤ１０６ｏの前端部が前記感度調節レバー６２の下端部に連結支持されており、前記整地フロート１４が基準位置から上方に揺動変位するとインナ前部１０６ｉが後方に引き操作され、また、整地フロート１４が基準位置から下方に揺動変位するとインナ前部１０６ｉが弛められるように装着されている。   The automatic operation arm 102 is provided with a lateral operation pin 102 a that comes into contact with the tip of the spool 101, and the tip of the inner front portion 106 i of the sensor wire 106 extended from the seedling planting device 6 is the automatic operation arm 102. It is connected to the upper end. The sensor wire 106 is connected and supported at the front end of the outer wire 106o to the lower end of the sensitivity adjustment lever 62. When the leveling float 14 is swung upward from the reference position, the inner front portion 106i is pulled backward. In addition, when the leveling float 14 is swung downward from the reference position, the inner front portion 106i is loosened.

従って、苗植付け装置６が田面に対して所定の高さにあると整地フロート１４が前記基準位置にあり、この時、前方に突出付勢されたスプール１０１は自動操作アーム１０２の操作ピン１０２ａに受け止め支持されて「中立」Ｎに保持される。走行機体３が耕盤の凹凸によって沈下したり後下がり姿勢すると、苗植付け装置６が田面に対して沈下しかかって整地フロート１４の接地圧が大きくなり、整地フロート１４が基準位置から上方に揺動変位してセンサワイヤ１０６のインナ前部１０６ｉが後方に引かれ、自動操作アーム１０２の後方への揺動によってスプール１０１が操作ピン１０２ａを介して後方の「上昇」Ｕ側に押し込み操作され、油圧シリンダ４が圧油供給によって短縮作動して苗植付け装置６が上昇され、整地フロート１４が元の基準位置に復帰すると上昇作動が停止する。また、走行機体３が耕盤の凹凸によって持上げられたり後上がり姿勢すると、苗植付け装置６が田面に対して浮上しかかって整地フロート１４の接地圧が小さくなり、整地フロート１４が基準位置から下方に揺動変位してセンサワイヤ１０６のインナ前部１０６ｉが弛められ、自動操作アーム１０２の前方への揺動が許容されることでスプール１０１が付勢力によって前方の「下降」Ｄ側に突出変位し、油圧シリンダ４が排油によって伸長作動して苗植付け装置６が自重下降され、整地フロート１４が元の基準位置に復帰すると下降作動が停止する。このように、整地フロート１４の姿勢を基準位置に安定維持することで苗植付け装置６の田面に対する高さを一定範囲に維持して植付け深さを安定化することができるのである。   Therefore, when the seedling planting device 6 is at a predetermined height with respect to the paddy field, the leveling float 14 is in the reference position, and at this time, the spool 101 that is projected and biased forward is applied to the operation pin 102a of the automatic operation arm 102. It is supported and held in “neutral” N. When the traveling machine body 3 sinks due to the unevenness of the cultivator or descends downward, the seedling planting device 6 starts to sink with respect to the paddy surface, the ground pressure of the leveling float 14 increases, and the leveling float 14 swings upward from the reference position. The inner front portion 106i of the sensor wire 106 is pulled rearward, and the spool 101 is pushed to the rear “rising” U side through the operation pin 102a by the swinging of the automatic operation arm 102 to the rear side. When the cylinder 4 is shortened by pressure oil supply and the seedling planting device 6 is raised, and the leveling float 14 returns to the original reference position, the raising operation is stopped. Further, when the traveling machine body 3 is lifted or raised by the unevenness of the tiller, the seedling planting device 6 floats on the paddy surface, and the ground pressure of the leveling float 14 decreases, and the leveling float 14 moves downward from the reference position. The inner front part 106i of the sensor wire 106 is loosened by swinging and the automatic operation arm 102 is allowed to swing forward, so that the spool 101 is displaced forwardly to the “down” D side by the biasing force. Then, when the hydraulic cylinder 4 is extended by draining and the seedling planting device 6 is lowered by its own weight, and the leveling float 14 returns to the original reference position, the lowering operation is stopped. Thus, by stably maintaining the posture of the leveling float 14 at the reference position, the height of the seedling planting device 6 relative to the rice field can be maintained within a certain range, and the planting depth can be stabilized.

なお、前記感動調節レバー６２を揺動調節すると、センサワイヤ１０６におけるアウタワイヤ１０６ｏの前端が前後に位置調節されることになり、これによって制御バルブ１５が「中立」にある時の整地フロート１４の前記基準位置が変更される。つまり、感動調節レバー６２を前方に操作するほどアウタワイヤ１０６ｏの前端固定位置が後方に変更され、これによって整地フロート１４の前記基準位置が前下がり方向に変更され、小さい接地圧増大でも整地フロート１４が上方変位しやすくなる状態がもたらされ、制御感度が敏感になる。逆に、感動調節レバー６２を後方に操作するほどアウタワイヤ１０６ｏの前端固定位置が前方に変更され、これによって整地フロート１４の前記基準位置が前上がり方向に変更され、接地圧が大きく増大しないと整地フロート１４が上方変位しなくなる状態がもたらされ、制御感度が鈍感になる。従って、田面が軟弱な場合には感動調節レバー６２を前方に操作して制御感度を敏感にし、また、田面が硬い場合には感動調節レバー６２を後方に操作して制御感度を鈍感にして使用する。   In addition, when the movement adjusting lever 62 is adjusted to swing, the front end of the outer wire 106o in the sensor wire 106 is adjusted in the front-rear direction, whereby the leveling float 14 when the control valve 15 is "neutral" is adjusted. The reference position is changed. In other words, the front end fixing position of the outer wire 106o is changed to the rear as the impression adjusting lever 62 is operated forward, whereby the reference position of the leveling float 14 is changed to the front lowering direction. A state of being easily displaced upward is brought about, and the control sensitivity becomes sensitive. On the other hand, the front end fixing position of the outer wire 106o is changed to the front as the impression adjusting lever 62 is operated rearward. As a result, the reference position of the leveling float 14 is changed to the front rising direction, and the ground leveling is not increased unless the ground pressure increases greatly. A state is brought about in which the float 14 is not displaced upward, and the control sensitivity becomes insensitive. Therefore, when the surface is soft, the sensitivity adjustment lever 62 is operated forward to make the control sensitivity sensitive. When the surface is hard, the sensitivity adjustment lever 62 is operated backward to make the control sensitivity insensitive. To do.

前記支点軸１０５は前記昇降レバー６１の基部を屈曲して形成されたものであり、昇降レバー６１を前後に揺動操作することで、前記手動操作アーム１０３をレバー操作方向と同方向に揺動させて、自動操作アーム１０２の操作ピン１０２ａを前方から接当操作するようになっている。ここで、手動操作アーム１０３には外周に４個の凹部１０７を形成したデテント板１０８が一体連設されており、ミッションケース２１の右側面に枢支されるとともにバネ１０９で揺動付勢されたアーム１１０の先端デテントローラ１１１を凹部１０７のいずれかに弾性係入させることで昇降レバー６１を４つの操作位置「植付」，「下降」，「中立」，「上昇」に切換え保持することができるようになっている。   The fulcrum shaft 105 is formed by bending the base of the elevating lever 61. By swinging the elevating lever 61 back and forth, the manual operation arm 103 is swung in the same direction as the lever operating direction. Thus, the operation pin 102a of the automatic operation arm 102 is contacted from the front. Here, a detent plate 108 having four recesses 107 formed on the outer periphery thereof is integrally connected to the manual operation arm 103 and is pivotally supported by the right side surface of the mission case 21 and is oscillated and biased by a spring 109. The lifting lever 61 is switched between the four operation positions “planting”, “lowering”, “neutral”, and “raising” by elastically engaging the detent roller 111 at the tip of the arm 110 into one of the recesses 107. Can be done.

昇降レバー６１が図示された「中立」位置にあると、手動操作アーム１０３は操作ピン１０２ａを介してスプール１０１を「中立」に接当保持することになり、苗植付け装置６は任意の高さに保持される。   When the lifting lever 61 is in the illustrated “neutral” position, the manual operation arm 103 holds the spool 101 in the “neutral” position via the operation pin 102a, and the seedling planting device 6 has an arbitrary height. Retained.

昇降レバー６１を「上昇」位置に切換えると、手動操作アーム１０３が操作ピン１０２ａを介してスプール１０１を「上昇」に接当移動させることになり、苗植付け装置６は駆動上昇される。なお、昇降レバー６１の操作によって上昇された苗植付け装置６が所定の上限位置に到達すると、自動的に昇降レバー６１が「中立」に戻されて上昇が停止するようになっている。つまり、前記四連リンク機構５のアッパリンク５ｂの基部から牽制アーム１１２が起立され、この牽制アーム１１２の先端から前方に向けて延出した牽制ロッド１１３が前記自動操作アーム１０２の上部に挿通されており、アッパリンク５ｂが所定の高まで上昇揺動すると、牽制ロッド１１３に装着したストッパピン１１４が「上昇」位置の自動操作アーム１０２を前方に押し戻し、自動操作アーム１０２に操作ピン１０２ａを介して前方から接当されている手動操作アーム１０３および昇降レバー６１が「中立」まで移動されるのである。   When the elevating lever 61 is switched to the “up” position, the manual operation arm 103 moves the spool 101 to “up” via the operation pin 102a, and the seedling planting device 6 is driven up. In addition, when the seedling planting device 6 raised by the operation of the lifting lever 61 reaches a predetermined upper limit position, the lifting lever 61 is automatically returned to “neutral” to stop the lifting. That is, the check arm 112 is erected from the base of the upper link 5 b of the four-link mechanism 5, and the check rod 113 extending forward from the tip of the check arm 112 is inserted into the upper part of the automatic operation arm 102. When the upper link 5b is swung up to a predetermined height, the stopper pin 114 attached to the check rod 113 pushes the automatic operation arm 102 in the “up” position forward, and the automatic operation arm 102 is connected to the automatic operation arm 102 via the operation pin 102a. Thus, the manual operation arm 103 and the lifting lever 61 which are in contact with the front are moved to “neutral”.

昇降レバー６１を「下降」位置に切換えると、手動操作アーム１０３は操作ピン１０２ａの作動範囲から前方に離れた位置にあり、自動操作アーム１０２が上記のように整地フロート１４の上下揺動変位に基づいて揺動作動する自動昇降制御状態が得られ、苗植付け装置６が田面より浮上上昇されている状態で昇降レバー６１を「下降」位置に操作すると、苗植付け装置６は田面に接地するまで下降されることになる。   When the elevating lever 61 is switched to the “down” position, the manual operation arm 103 is in a position away from the operating range of the operation pin 102a, and the automatic operation arm 102 is displaced in the vertical swinging position of the leveling float 14 as described above. If the lifting / lowering lever 61 is operated to the “down” position while the seedling planting device 6 is lifted and raised from the rice field, the automatic planting device 6 swings on the basis of the swinging operation until the seedling planting device 6 contacts the rice field. Will be lowered.

また、昇降レバー６１を「植付」位置に切換えると、手動操作アーム１０３は操作ピン１０２ａの作動範囲から更に前方に大きく離れた位置に移動して上記自動昇降制御状態となる。   When the elevating lever 61 is switched to the “planting” position, the manual operation arm 103 moves to a position far away from the operating range of the operation pin 102a and enters the automatic elevating control state.

ここで、昇降レバー６１が「植付」位置にある時のみ前記植付けクラッチ４５が入り操作されて苗植付けが可能となり、昇降レバー６１が「下降」，「中立］，および、「上昇」のいずれの位置に操作されていても植付けクラッチ４５が切り操作されるようになっている。   Here, only when the elevating lever 61 is in the “planting” position, the planting clutch 45 is engaged and operated, so that seedling can be planted. The elevating lever 61 can be “down”, “neutral”, or “up”. The planting clutch 45 is turned off even if it is operated to the position.

つまり、図６，７，１６に示すように、ミッションケース２１の右側面には前記植付けクラッチ４５を操作するクラッチ操作軸１１６が左右スライド可能に装備されるとともに、このクラッチ操作軸１１６を出退操作するベルクランク状のクラッチ操作レバー１１７が縦向き支点ｉ周りに回動可能に装備されており、このクラッチ操作レバー１１７の一端から前方に延出された操作ロッド１１８の前端が、昇降レバー６１と一体揺動する前記デテント板１０８に形成したスリット１１９に後方から係入されている。   That is, as shown in FIGS. 6, 7, and 16, a clutch operating shaft 116 for operating the planting clutch 45 is slidably mounted on the right side surface of the mission case 21, and the clutch operating shaft 116 is moved in and out. A bell crank-shaped clutch operating lever 117 to be operated is provided so as to be rotatable around a longitudinal fulcrum i. The front end of the operating rod 118 extending forward from one end of the clutch operating lever 117 is connected to the lift lever 61. Is inserted into the slit 119 formed in the detent plate 108 that swings integrally with the rear part.

前記植付けクラッチ４５は入り付勢されており、クラッチ操作軸１１６が抜き出し操作されるとクラッチ入り状態にあり、クラッチ操作軸１１６が突入操作されると所定回転位相においてクラッチ切り操作される周知の定位置停止構造が採用されており、かつ、クラッチ操作レバー１１７は支点に備えたねじりバネ１２０によってクラッチ切り方向に回動付勢されている。従って、昇降レバー６１が「下降」，「中立］，および、「上昇」の各位置にある時には前記操作ロッド１１８の先端はスリット１１９の範囲内にあり、クラッチ操作レバー１１７によってクラッチ操作軸１１６はクラッチ切り位置に突入操作されているが、昇降レバー６１が「植付」位置に操作されると、デテント板１０８の後方回動に伴ってスリット１１９の前端が操作ロッド１１８の先端を後方に押圧し、これによってクラッチ操作レバー１１７が回動付勢力に抗してクラッチ入り方向に回動され、クラッチ操作軸１１６が抜き出し操作されて植え付けクラッチ４５が入り状態になるのである。   The planting clutch 45 is energized and is in a clutch engaged state when the clutch operating shaft 116 is pulled out, and is a known constant clutch operated at a predetermined rotational phase when the clutch operating shaft 116 is inrushed. A position stop structure is employed, and the clutch operating lever 117 is urged to rotate in the clutch disengagement direction by a torsion spring 120 provided at a fulcrum. Therefore, when the elevating lever 61 is in the “down”, “neutral”, and “up” positions, the tip of the operating rod 118 is within the slit 119, and the clutch operating shaft 116 is moved by the clutch operating lever 117. Although the rush operation is performed at the clutch disengagement position, when the lifting lever 61 is operated to the “planting” position, the front end of the slit 119 presses the front end of the operation rod 118 backward as the detent plate 108 rotates backward. As a result, the clutch operation lever 117 is rotated in the clutch engagement direction against the rotation urging force, and the clutch operation shaft 116 is extracted and the planting clutch 45 is engaged.

図１７〜１９に示すように、前記下降ロックレバー６３は制御バルブ１５の上面に突設した縦向きの操作軸１２１にボル連結されており、油路を開放して油圧シリンダ４の伸縮を許容する「開」位置と、油路を閉じて油圧シリンダ４の伸長作動（下降）を油圧ロックする「閉」位置とに切換え回動可能に構成されるとともに、この下降ロックレバー６３を両操作位置に切換え保持するデテント構造がレバー基部に備えられている。   As shown in FIGS. 17 to 19, the lowering lock lever 63 is connected to a vertical operating shaft 121 protruding from the upper surface of the control valve 15, and allows the hydraulic cylinder 4 to expand and contract by opening the oil passage. The “open” position for closing the oil passage and the “closed” position for hydraulically locking the extension operation (downward) of the hydraulic cylinder 4 by closing the oil passage are configured to be rotatable. The lever base is provided with a detent structure for switching and holding.

つまり、前記操作軸１２１にはバネ線材を屈曲してなるデテント部材１２２が下降ロックレバー６３と共締め固定されおり、このデテント部材１２２に形成された片持ちアーム部１２２ａがバルブ上面に突設されたボス部１２３の外周に当て付けられている。ボス部１２３の外周には所定の角度をもって二つの扁平なカム面Ｓ1，Ｓ2が形成されており、デテント部材１２２の片持ちアーム部１２２ａはこれらカム面Ｓ1，Ｓ2のいずれかに受け止め支持されることで下降ロックレバー６３が「開」位置あるいは「閉」位置で安定保持され、また、下降ロックレバー６３を回動操作すると片持ちアーム部１２２ａが両カム面Ｓ1，Ｓ2の交差する頂部を弾性変形しながら通過してデッドポイント越え作動するようになっている。   That is, a detent member 122 formed by bending a spring wire is fixed to the operation shaft 121 together with the lowering lock lever 63, and a cantilever arm portion 122a formed on the detent member 122 projects from the upper surface of the valve. It is applied to the outer periphery of the boss portion 123. Two flat cam surfaces S1 and S2 are formed at a predetermined angle on the outer periphery of the boss portion 123, and the cantilever arm portion 122a of the detent member 122 is received and supported by either of the cam surfaces S1 and S2. As a result, the lowering lock lever 63 is stably held in the “open” position or the “closed” position, and when the lowering lock lever 63 is rotated, the cantilevered arm portion 122a elastically moves the top where the two cam surfaces S1, S2 intersect. It passes through while deforming, and it works to exceed the dead point.

〔他の実施例〕
（１）前記変速機構３４としては、上記のようにミッションケース２１に内装したギヤ式のものの他に、ミッションケース２１の側面に装着した油圧式無段変速装置、あるいは、エンジン７とミッションケース２１との巻き掛け伝動系に装備したベルト式無段変速装置、などの任意の変速機構を利用することが可能である。 [Other Examples]
(1) As the transmission mechanism 34, in addition to the gear type incorporated in the transmission case 21 as described above, a hydraulic continuously variable transmission mounted on the side surface of the transmission case 21, or the engine 7 and the transmission case 21. Any transmission mechanism such as a belt-type continuously variable transmission equipped in a winding transmission system can be used.

（２）前記変速操作軸９０と変速機構３４とを連動連結する連係部材９３としては、上記のように押し引きロッドを利用する他に、レリーズワイヤを利用することもできる。   (2) As the linkage member 93 for interlockingly connecting the speed change operation shaft 90 and the speed change mechanism 34, a release wire can be used in addition to the push-pull rod as described above.

乗用田植機の全体側面図Overall side view of riding rice transplanter 乗用田植機の全体平面図Overall plan view of the riding rice transplanter 走行系の平面図Plan view of traveling system 操向操作部の縦断側面図Vertical side view of the steering control section 機体後部の左側面図Left side view of the rear of the aircraft 機体後部の右側面図Right side view of the rear of the aircraft 機体後部の平面図Plan view of the rear of the aircraft 機体後部の背面図Rear view of the rear of the aircraft ステップの分解斜視図Exploded perspective view of steps 変速レバー操作部の平面図Top view of the shift lever operation section 変速牽制構造を示す縦断側面図Longitudinal side view showing shift check structure 伝動ケースの縦断背面図Vertical rear view of transmission case 伝動ケースの一部を示す横断平面図Transverse plan view showing part of the transmission case 伝動ケースの一部を示す横断平面図Transverse plan view showing part of the transmission case ポンプ駆動部の横断平面図Cross-sectional plan view of pump drive 制御バルブ操作構造の側面図Side view of control valve operation structure 制御バルブ操作構造の分解斜視図Exploded perspective view of control valve operation structure 下降ロックレバーの正面図Front view of the lowering lock lever 下降ロックレバーのデテント作動を説明する平面図Plan view explaining the detent operation of the lowering lock lever

符号の説明Explanation of symbols

１ 前車輪
２ 後車輪
６ 作業装置
７ エンジン
２１ ミッションケース
２２ 前車軸ケース
３４ 変速機構
８８ ステアリング機構
９０ 変速操作軸
９１ 変速レバー
９３ 連係部材（押し引きロッド）
ｇ 縦軸心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front wheel 2 Rear wheel 6 Working device 7 Engine 21 Mission case 22 Front axle case 34 Transmission mechanism 88 Steering mechanism 90 Transmission operation shaft 91 Transmission lever 93 Linking member (push-pull rod)
g Vertical axis

Claims (4)

前車輪を操向操作可能に装備した前車軸ケースより後方にエンジンを配備し、操向不能な後車輪を装備したミッションケースと前記エンジンとを連動連結し、前記ミッションケースから取り出した走行動力を前記前車軸ケースに伝達するよう構成するとともに、機体後部に作業装置を駆動昇降自在に連結した農作業機において、
前記ミッションケースに備えた変速機構を操作する変速レバーを、操縦ハンドルの近傍に縦向きに配備した変速操作軸を介して縦軸心周りに揺動操作可能に支持するとともに、前記変速操作軸の下端部と前記変速機構の変速操作部とを、前記エンジンの下方空間を通って配備した連係部材で連動連結してあることを特徴とする農作業機の変速操作構造。 The engine is arranged behind the front axle case equipped with the front wheels that can be steered, the transmission case equipped with the rear wheels that cannot be steered is linked to the engine, and the driving power extracted from the mission case is In the agricultural work machine configured to transmit to the front axle case and connected to the rear part of the machine body so as to be able to drive up and down,
A speed change lever for operating a speed change mechanism provided in the transmission case is supported so as to be swingable around a vertical axis through a speed change operation shaft arranged vertically in the vicinity of the steering handle. A shift operation structure for an agricultural machine, wherein a lower end portion and a shift operation portion of the transmission mechanism are interlocked and connected by a linkage member provided through a space below the engine. 前記前車軸ケースの上方を通して前記連係部材を配備してある請求項１記載の農作業機の変速操作構造。   The shift operation structure for an agricultural machine according to claim 1, wherein the linking member is disposed above the front axle case. 前記前車輪を操向操作するステアリング機構の上方を通して前記連係部材を配備してある請求項１または２記載の農作業機の変速操作構造。   The shift operation structure of the agricultural machine according to claim 1 or 2, wherein the linking member is disposed above a steering mechanism that steers the front wheel. 前記連係部材を押し引きロッドで構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の農作業機の変速操作構造。   The shift operation structure for an agricultural machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the linking member is constituted by a push-pull rod.

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