JP2006217744A - 永久磁石を用いたモータの軸受け構造 - Google Patents

Abstract

【課題】偏平タイプなどのモータにおいて、軸と回転部を支える軸受けまたはロータ外周部とモータ外枠側に永久磁石を配置し、永久磁石の磁力を利用することにより軸受け部分の軸のラジアル方向を非接触、スラスト方向をスラスト軸受け一点のみで支持することにより、騒音の低減化および長寿命化を図ることができるモータの軸受け構造を提供する。
【解決手段】ロータ１に固定された軸２の２個所にリング状の永久磁石５ａ，５ｂが取り付けられ、磁気軸受け７の内周部には前記磁石に対向するようにリング状の永久磁石４ａ，４ｂが取り付けられている。永久磁石４ｂに対し、永久磁石５ｂを厚さの半分程度下側に設け、ラジアル方向およびスラスト下方向に磁力の反発力を発生させることによりラジアル方向は非接触でスラスト軸受けの一点のみで支持する。
【選択図】 図１Ａ

Description

本発明は、偏平タイプ，ラジアルタイプの小型薄形モータ等に好適に適用できる、永久磁石を用いて軸を支持する軸受け構造に関する。

ファンモータは、動作音の低減化、長寿命化が課題の１つであり、これを解決するために騒音の発生源になり易く、モータの耐久力にも関係する軸受け部の構造の改良が図られている。
図８Ａ，８Ｂに従来の薄形モータの軸受け部の構造を示す。
図８Ａはモータ外枠９８に固定されたハウジング９７にメタル軸受け９５が圧入されている。ロータ９３に固定されたシャフト９４はメタル軸受け９５に挿入され、半球状に加工された軸先端部９４ａはスラスト軸受け９６で支持された状態となっている。
また、図８Ｂは、軸受け部を２個のボールベアリング９８ａ，９８ｂで構成し、ボールベアリング９８ａおよび９８ｂに軸を圧入またはすきばばめして接着するなどして組み立てしたものである。
図８Ａは軸９４がメタル軸受け９５内を接触して回転するものであり、図８Ｂは軸９４とベアリングの内輪およびハウジング内周面とベアリングの外輪は固定されるが、ベアリング内輪および外輪がボールと接触して回転するもので、前後者とも軸９４と軸受けが接触する構造である。したがって、摩擦力を極限まで小さくしたとしても、この部分から発生する騒音の抑制には限界があり、軸受けの長寿命化にも限度がある。
特許文献１は本件出願人が提案したもので、上記接触タイプの一軸受けファンモータの一例を示したものである。

騒音を少なくし、軸受けの寿命を向上させる手段として軸受け部を非接触型のものにすることが考えられる。
特許文献２，３および４は、磁石を用いその反発力を利用して非接触軸受けを実現した例である。
特許文献２は、安定して高速に回転可能な小型のモータおよびその回転体装置を得ることを目的とするもので、回転軸１０に磁性材料よりなるスラスト軸受けディスク２１を固定し、軸方向電磁石２２をスラスト軸受けディスク２１を間に介在させてスラスト方向に対応して対となるように備え、軸方向電磁石２２による軸方向の力によりスラスト軸受けディスク２１をスラスト方向に支持し、非接触で回転軸を支持するものである。

特許文献３は、軸長を短くできるとともにマイナストルクの発生を阻止することを目的とし、そのために導電性磁性材からなるロータ２１の中間部に鍔部２２を一体に設け、鍔部２２の縁部の上下外側にスラスト制御固定子２３を配置することにより、非接触でロータ２１を支持するものである。
特許文献４は、ロータのラジアル方向の浮上位置制御およびスラスト方向の浮上位置制御を行う軸受け兼用モータを提供することを目的とするもので、そのためにシャフト１１の外周に、軸方向に沿ってテーパ状のロータ磁極１２を固定し、その周囲にステータ極１，２，３および４を配置し、浮上位置制御用巻線６，７，８および９に制御信号を流すことによりスラスト方向およびラジアル方向の浮上位置を制御するものである。
なお、上記各特許文献の説明で使用した符号は、特許文献に付されている符号を用いている。
特開平１０−１７４３６２号公報 特開２０００−６００５６号公報 特開２００１−１２４０７７号公報 特開平８−８４４５５号公報

上記特許文献２，３および４は永久磁石と電磁石を利用するか、電磁石のみを利用することにより、ロータ軸を非接触で支持する提案であるが、スラストの一方向に力を発生させてモータ軸を常にスラスト一方端に押し当てることによりスラスト位置を維持するものではなく、また、ロータにディスクや鍔部、さらには上下がテーパ状の円筒体を取り付けたものであるので、偏平タイプの薄形モータなどに用いるには適していない構造である。
本発明の目的は、偏平タイプまたはラジアルタイプのモータにおいて、軸と回転部を支える軸受けまたはロータ外周部とモータ外枠側に永久磁石を配置し、永久磁石の磁力を利用することにより軸受け部分の軸のラジアル方向を非接触、スラスト方向をスラスト軸受け一点のみで支持することにより、騒音の低減化および長寿命化を図ることができるモータの軸受け構造を提供することにある。

前記目的を達成するために本発明の請求項１は、ロータに固定された軸に２以上のリング状の軸側永久磁石を設けるとともに、軸受け側に前記２以上のリング状の軸側永久磁石にそれぞれ対向するようにリング状の軸受け側永久磁石を設け、１組の対向するリング状の前記軸側永久磁石および前記軸受け側永久磁石は、軸の同じ高さ位置に設置するとともに同極を対向させ、他の１組の対向するリング状の前記軸側永久磁石および前記軸受け側永久磁石は、軸受け側永久磁石に対し、軸側永久磁石をその厚さの略１／２下側にずれた位置に設置するとともに略１／２重なる部分は異極を対向させ、かつ、前記軸を、その先端部がスラスト軸受けに接するように構成し、前記軸がスラスト方向について前記スラスト軸受けに１点支持されるとともにラジアル方向について軸受けに対し非接触となることを特徴とする。
本発明の請求項２は、ロータに固定された軸の２個所以上に軸側永久磁石を形成するとともに、軸受け側に前記２個所以上の軸側永久磁石にそれぞれ対向するようにリング状の軸受け側永久磁石を設け、１組の対向する前記軸側永久磁石およびリング状の前記軸受け側永久磁石は、軸の同じ高さ位置に設置するとともに同極を対向させ、他の１組の対向する前記軸側永久磁石とリング状の前記軸受け側永久磁石は、軸受け側永久磁石に対し、軸側永久磁石をその厚さの略１／２下側にずれた位置に設置するとともに略１／２重なる部分は異極を対向させ、かつ、前記軸を、その先端部がスラスト軸受けに接するように構成し、前記軸がスラスト方向について前記スラスト軸受けに１点支持されるとともにラジアル方向について軸受けに対し非接触となることを特徴とする。
本発明の請求項３は、 ロータの外周部にロータ側永久磁石が下側になるように、モータの外枠に連なる蓋部に蓋側永久磁石が上側で被さるように同極を対向させて設置し、
前記ロータに固定された軸を、軸受け部に対し、所定の隙間が生じるように嵌合させ、かつ前記軸の先端部を半球状に形成し、スラスト軸受け部は前記軸の先端部形状に略相補的な凹部を設けることにより、前記軸の先端部を前記スラスト軸受け部の凹部に収容するように構成し、前記軸がスラスト方向について前記スラスト軸受けに１点支持されるとともにラジアル方向について軸受けに対し非接触となることを特徴とする。
本発明の請求項４は、ロータの外周部にロータ側永久磁石が下側になるように、モータの外枠に連なる蓋部に蓋側永久磁石が上側で被さるように同極を対向させて設置し、前記ロータに固定された軸にリング状の軸側永久磁石を設けるとともに、軸受け側にリング状の永久磁石をリング状の前記軸側永久磁石に同極が対向するように設け、かつ、前記軸を、その先端部がスラスト軸受けに接するように構成し、前記軸がスラスト方向について前記スラスト軸受けに１点支持されるとともにラジアル方向について軸受けに対し非接触となることを特徴とする。
本発明の請求項５は、請求項１，２または４記載の発明において前記軸の先端部は、半球形状であることを特徴とする。
本発明の請求項６は、請求項１，２，３，４または５記載の発明において前記モータはスタータとロータ側永久磁石を軸方向に対向させた偏平タイプまたはスタータとロータ側永久磁石をラジアル方向に対向させたラジアルタイプであることを特徴とする。
請求項１は、第１と第４の実施の形態に対応するものである。
請求項２は、第３の実施の形態に対応するものである。
請求項３は、第２と第６の実施の形態に対応するものである。
請求項４は、第５の実施の形態に対応するものである。
請求項５は、第１，３，４および５の実施の形態に対応するものである。
請求項６は、第１，２，３，４，５および６の実施の形態に対応するものである。

上記各構成によれば、軸の端部をスラスト軸受けに押し当て、かつラジアル方向が非接触となる薄形小型モータを実現でき、騒音の低減化および長寿命化の効果を得ることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１Ａは、本発明による永久磁石を用いたモータの軸受け構造の第１の実施の形態を示す断面図である。偏平モータのロータ部分および軸受け部分のみを記載し、他の部分を省略したものである。
ロータ１に軸２が固定され、軸２の先端部は半球形状に加工されている。ハウジング８はその底部にスラスト軸受け６が配置され、磁気軸受け７が固定されている。磁気軸受け７の内周側の最上部と中間部付近にリング状の永久磁石４ａと４ｂがそれぞれ取り付けられている。
一方、軸２にはリング状の永久磁石４ａに対向する位置にリング状の永久磁石５ａが、リング状の永久磁石４ｂに対向する位置にリング状の永久磁石５ｂがそれぞれ固定されている。

図１Ｂは、図１Ａの軸受け部分の拡大断面図である。
リング状の永久磁石４ａと５ａは同じ厚さｔで、同じ高さ位置に配置され、同極同志を対向させ、両永久磁石４ａと５ａの間は所定幅の隙間が確保されている。両永久磁石４ａ，５ａの間には反発力が発生するため、軸２にはラジアル方向にのみ力が作用し、中央部分に非接触の状態で保持される。
リング状の永久磁石４ｂと５ｂも同じ厚さｔであるが、リング状の永久磁石４ｂに対しリング状の永久磁石５ｂは（１／２）×ｔの位置だけ下方に配置され、異極同志が所定幅の隙間を確保した状態で対向させられている。このような配置により、両永久磁石４ｂ，５ｂとの間はラジアル方向に反発力が働くと同時にスラスト下方向に反発力が発生するため、軸２はラジアル方向の反発力によって中央部分に非接触の状態で保持されると同時にスラスト下方向に押される。その結果、軸２の半球状の先端部２ａはスラスト軸受け６の中央に１点で圧接させられる。
なお、永久磁石４ｂ，５ｂについて（１／２）×ｔの厚さの対向する部分は、Ｓ極とＮ極であるので、ラジアル方向には吸引力が発生すると考えられるが、実際に生じるのは反発力（ラジアル方向の同極同志の反発力と異極同志の吸引力のベクトル和は反発力が大となる）であり、重なる部分が厚さｔの１／２以下になった場合に少しずつ吸引力が勝つようになる。

図１Ｃは、軸が斜めになったときの永久磁石の作用を説明するための拡大断面図である。
軸２が傾いた場合、リング状の永久磁石４ａと５ａの間の隙間は、一部狭くなると同時に反対側の隙間は広くなるため、隙間が狭くなった部分の反発力は大、隙間が広くなった部分の反発力は小になり、結果的に軸２を中央部分に戻すラジアル方向に力が作用し、軸２は常に中央位置に保持される。また、リング状の永久磁石４ｂと５ｂについても反発力が働き、軸２を中央部分に戻すラジアル方向に力が作用する。スラスト下方向への力の作用は変わらない。
この実施の形態の永久磁石のＳ，Ｎ極の配置は、上面をＮ極，下面をＳ極にしているが、上面をＳ極，下面をＮ極にしても良い。以降に述べる実施の形態についても同様である。

図２Ａは、本発明による永久磁石を用いたモータの軸受け構造の第２の実施の形態を示す断面図、図２Ｂは、図２Ａのスラスト軸受け部分の拡大断面図である。
この実施の形態は、ロータの外周部分と蓋に永久磁石を設けて軸を非接触にするものである。
ロータ１１は有底円筒形をしており、有底部の中央に軸１２が固定されている。軸１２の先端部１２ａは半球状に加工されている。ハウジング１８はその底部にスラスト軸受け１６が配置されて内周部に軸受け１７が固定されている。軸受け１７の軸１２を収容する貫通孔の径は、軸１２の径より大きく、軸１２の外周面と軸受け１７の内周面の間に所定の隙間が形成され非接触の状態となっている。
スラスト軸受け１６は半球状の先端部１２ａを受けるために図２Ｂに示すようにすり鉢状（球面）の溝１６ａが形成されている。この溝１６ａの半径は、半球状の先端部１２ａの径より大きな径となっている。このように軸先端部とスラスト軸受けを球面で接する構造にすることにより、スラスト軸受け面での軸の大きな動き（乱れ）がなくなり、スラスト軸受け１点で安定して回転させることができる。

ロータ１１の有底円筒形の下方先端部には磁石取付部１１ａが一体形成されており、この磁石取付部１１ａにリング状の永久磁石１５が取り付けられている。
一方、ハウジング１８はモータ外枠２１に固定され、モータ外枠２１の外周部には蓋２０が取り付けられている。蓋２０も有底円筒形で、底部にはロータ１１の円筒の直径よりかなり大きい孔２０ｂが形成され、この孔２０ｂにロータ１１が緩く嵌合するようになっている。該蓋２０の底部２０ａにはリング状の永久磁石１４が取り付けられている。
組み立ての工程でこの蓋２０の孔２０ｂにロータ１１が嵌合させられ、リング状の永久磁石１４と１５の同極同志が一定の隙間を確保された状態で対向させられ蓋２０がモータ外枠２１の外周部分に固定される。

各部品を搭載した基板２４はハウジング１８に取り付けられ、ハウジング１８にはヨーク２５が配置され、その上にステータコイル１９が搭載されている。
また、ロータ１１の底部にはヨーク２２が配置され、その上に永久磁石２３が取り付けられている。上記ヨーク２２，永久磁石２３，ステータコイル１９，ヨーク２５などによって磁気回路が形成され、ロータ１１が回転する。

図２Ｃは、ロータが斜めになったときのロータ外周部と蓋部に設けられた永久磁石の作用を説明するための拡大断面図である。
ロータ１１が傾くと、永久磁石１４と１５のある位置の隙間は大きくなり、その反対側位置の隙間は小さくなる。この結果、小さくなった隙間の磁力の反発力が増加し、大きくなった隙間の磁力の反発力は減少するため、永久磁石１４と１５のいずれの個所も同じ隙間になるようにロータの傾きが常に調整され、軸１２の非接触の状態が維持される。
この実施の形態では、軸受け付近ではなくロータ外周部付近に磁石を設けているが、軸に磁石を取り付ける場合には磁石自体を小さくする必要があるため発生する磁力も小さい。これに対し、ロータの外周部には大きな磁石を設置することができるので、図１Ａに比較し、磁気軸受けの効果を一層大きくすることができる。
また、蓋２０の底部２０ａは磁石取付部１１ａに対し上から被さる位置になるためロータの抜けを防止することができる。

図３は、本発明による永久磁石を用いたモータの軸受け構造の第３の実施の形態を示す軸受け部断面図で、シャフトに着磁した例である。
図１Ａは軸にリング状の永久磁石を固着しているが、このような構成の代わりに、軸の２個所を着磁して同様のＮＳ極３２ａ，３２ｂを形成したものである。図１Ａに比較し、組み立て部品を少なくすることができるとともに、軸受け部分の大きさを小さくすることができる。

図４は、本発明による永久磁石を用いたモータの軸受け構造の第４の実施の形態を示す軸受け部の断面図で、マグネットを多段に設けた例である。
図１Ａは２個所にリング状の永久磁石を設けているが、この例は３個所に設けている。リング状の永久磁石４４ａ，４５ａおよび４４ｃ，４５ｃは、軸４２の最上部と下部に設けてラジアル方向に反発磁力を発生させている。リング状の永久磁石４４ａ，４５ａおよび４４ｃ，４５ｃの中間部分にリング状の永久磁石４４ｂ，４５ｂを設置してある。リング状の永久磁石４４ｂに対し、（１／２）×ｔ厚さだけ下位置の軸４２に永久磁石４５ｂを設置して、スラスト下方向に押しつける磁力を発生させている。
この例は、軸４２に永久磁石を３個所設けているので、図１Ａに比較しより安定した非接触を実現することができる。

図５は、本発明による永久磁石を用いたモータの軸受け構造の第５の実施の形態を示す断面図で、永久磁石を軸受け部分およびロータ外周部分に設けた例である。
ロータ５１の有底円筒形の下方先端部には磁石取付部５１ａが一体に形成されており、この磁石取付部５１ａにリング状の永久磁石５７が取り付けられている。
一方、軸受け６２はモータ外枠６１に固定され、モータ外枠６１の外周部には蓋６０が取り付けられている。蓋６０も有底円筒形で、底部にはロータ５１の円筒の直径よりかなり大きい孔６０ｂが形成され、この孔６０ｂにロータ５１が緩く嵌合するようになっている。該蓋６０の底部６０ａにはリング状の永久磁石５８が取り付けられている。
組み立て工程で、この蓋６０の孔６０ｂにロータ５１が嵌合させられ、リング状の永久磁石５７と５８の同極同志が一定幅の隙間を確保して対向させられ蓋６０がモータ外枠６１の外周部分に固定される。

一方、ロータ５１に固着された軸５２にはリング状の永久磁石５５が取り付けられている。軸受け６２は円柱体で中央に軸を挿入するための円柱溝６２ａが形成されている。この円柱溝６２ａの底部にスラスト軸受け５６が配置され、内周部にリング状の永久磁石５４が固着されている。軸５２を円柱溝６２ａに嵌合させたとき、永久磁石５４と５５は同じ高さ位置に所定幅の隙間を確保して対向させられる。軸５２の半球状の先端部はスラスト軸受け５６によって１点が接触した状態となる。なお、磁気回路の構成は図２Ａと同じである。
このように軸受け部分とロータ外周部分にそれぞれ永久磁石を設けることにより、図２Ａよりさらに磁気軸受けの効果を大きくすることができる。

図６は、本発明による永久磁石を用いたモータの軸受け構造の第６の実施の形態を示す断面図で、永久磁石をロータに設置した羽根の外周部分に設けた例である。
磁気回路構成部分，軸７２，軸受け７５，スラスト軸受け７６，ハウジング８１は、図２Ａの磁気回路（コイル１９，ヨーク２５，永久磁石２３，ヨーク２２よりなる部分），軸１２，軸受け１７，スラスト軸受け１６，ハウジング１８と同じ構成である。
ロータ７１の有底円筒部７１ａの外周部に複数枚の羽根７１ｂが植設されている。複数枚の羽根７１ｂの先端部には円筒形の隔壁８２が取り付けられている。円筒形の隔壁８２の下端には磁石取付部８２ａが一体形成され、その上にリング状の永久磁石７７が取り付けられている。ハウジング８１を支持するモータ外枠８３は上記隔壁８２を収容する大きさの円筒外周部８３ａを有している。

蓋８０は円筒外周部８３ａの上部に被さり、隔壁８２の直径より大きい孔８０ｂを有している。蓋８０の底面８０ａの下面にはリング状の永久磁石７８が取り付けられている。
組み立ての工程でこの蓋８０の孔８０ｂに円筒形の隔壁８２が嵌合させられ、リング状の永久磁石７８と７７の同極同志が一定幅の隙間を確保して対向させられ蓋８０がモータ外枠８３の円筒外周部８３ａに固定される。蓋８０は磁石取付部８０ａに対し上から被さる位置になるためロータの抜けを防止することができる。
この実施の形態は、羽根７１ｂも含めてその外側に永久磁石を設けているため、他の実施の形態に比較し、一層磁石軸受けの効果を大きくでき安定した軸のラジアル方向の非接触状態を得ることができる。

図７は、本発明による永久磁石を用いたモータの軸受け構造の第７の実施の形態を示す断面図で、ロータの外周に永久磁石を設置した構造が図５と同一としたラジアルタイプのモータの例である。本図は、磁気回路がラジアル方向に形成されるように各部品が配置されている。
軸受け６２にはステータを構成するコイル８３，ヨーク８６および８７が取り付けられている。一方、ロータ５１の円筒部内側部分にはヨーク８５，永久磁石８４が固着され、ラジアル方向に磁気回路が形成される。
ラジアルタイプであるので、図１Ａ〜図６までの偏平タイプに比較し、少し厚くなるが、磁気軸受けの効果は図５と同じである。

以上の図１Ａ，図３，図４，図５および図６の実施の形態は偏平タイプのモータに適用した例であるが、図７で示したようなラジアルタイプのモータにも適用することもできる。また、図１Ａ，図６を除いた実施の形態はロータに取り付けるべき羽根等を省略した例ではあるが、適宜使用目的に応じた形状の羽根などを取り付けることができる。

偏平タイプ，ラジアルタイプの小型薄形のモータなどに適用できる。

本発明による永久磁石を用いたモータの軸受け構造の第１の実施の形態を示す断面図である。 図１Ａの軸受け部分の拡大断面図である。 軸が斜めになったときの永久磁石の作用を説明するための拡大打面図である。 本発明による永久磁石を用いたモータの軸受け構造の第２の実施の形態を示す断面図である。 図２Ａのスラスト軸受け部分の拡大断面図である。 ロータが斜めになったときのロータ外周部と蓋部に設けられた永久磁石の作用を説明するための拡大断面図である。 本発明による永久磁石を用いたモータの軸受け構造の第３の実施の形態を示す軸受け部断面図で、シャフトに着磁した例である。 本発明による永久磁石を用いたモータの軸受け構造の第４の実施の形態を示す軸受け部の断面図で、マグネットを多段に設けた例である。 本発明による永久磁石を用いたモータの軸受け構造の第５の実施の形態を示す断面図で、永久磁石を軸受け部分およびロータ外周部分に設けた例である。 本発明による永久磁石を用いたモータの軸受け構造の第６の実施の形態を示す断面図で、永久磁石をロータに設置した羽根の外周部分に設けた例である。 本発明による永久磁石を用いたモータの軸受け構造の第７の実施の形態を示す断面図で、永久磁石の設置構造が図５と同一としたラジアルタイプのモータの例である。 従来の偏平モータの軸受け部の一例を説明するための断面図である。 従来の偏平モータの軸受け部の他の例を説明するための断面図である。

符号の説明

１，１１，４１，５１，７１ ロータ（回転体）
２，１２，５２，７２ 軸（シャフト）
３，１３，５３，７３ 非接触部分
４ａ，４ｂ，３４ａ，３４ｂ，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，５４ 軸受け側永久磁石
５ａ，５ｂ，４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，５５ 軸側永久磁石
６，１６，３６，４６，５６，７６ スラスト軸受け
７ 磁気軸受け
８，１８，３８，４８，８１ ハウジング
９ 羽根
１４，５８，７８ 蓋側永久磁石
１５，５７，７７ ロータ外周側永久磁石
１７，３７，６２，７５ 軸受け
２０，６０，８０ 蓋
２１，６１ モータ外枠
２４ 基板
３２ 着磁軸
５９，７９ コイル
８２ 隔壁

Claims (6)

1. ロータに固定された軸に２以上のリング状の軸側永久磁石を設けるとともに、軸受け側に前記２以上のリング状の軸側永久磁石にそれぞれ対向するようにリング状の軸受け側永久磁石を設け、
   １組の対向するリング状の前記軸側永久磁石および前記軸受け側永久磁石は、軸の同じ高さ位置に設置するとともに同極を対向させ、
   他の１組の対向するリング状の前記軸側永久磁石および前記軸受け側永久磁石は、軸受け側永久磁石に対し、軸側永久磁石をその厚さの略１／２下側にずれた位置に設置するとともに略１／２重なる部分は異極を対向させ、
   かつ、前記軸を、その先端部がスラスト軸受けに接するように構成し、
   前記軸がスラスト方向について前記スラスト軸受けに１点支持されるとともにラジアル方向について軸受けに対し非接触となることを特徴とする永久磁石を用いたモータの軸受け構造。
2. ロータに固定された軸の２個所以上に軸側永久磁石を形成するとともに、軸受け側に前記２個所以上の軸側永久磁石にそれぞれ対向するようにリング状の軸受け側永久磁石を設け、
   １組の対向する前記軸側永久磁石およびリング状の前記軸受け側永久磁石は、軸の同じ高さ位置に設置するとともに同極を対向させ、
   他の１組の対向する前記軸側永久磁石とリング状の前記軸受け側永久磁石は、軸受け側永久磁石に対し、軸側永久磁石をその厚さの略１／２下側にずれた位置に設置するとともに略１／２重なる部分は異極を対向させ、
   かつ、前記軸を、その先端部がスラスト軸受けに接するように構成し、
   前記軸がスラスト方向について前記スラスト軸受けに１点支持されるとともにラジアル方向について軸受けに対し非接触となることを特徴とする永久磁石を用いたモータの軸受け構造。
3. ロータの外周部にロータ側永久磁石が下側になるように、モータの外枠に連なる蓋部に蓋側永久磁石が上側で被さるように同極を対向させて設置し、
   前記ロータに固定された軸を、軸受け部に対し、所定の隙間が生じるように嵌合させ、
   かつ前記軸の先端部を半球状に形成し、スラスト軸受け部は前記軸の先端部形状に略相補的な凹部を設けることにより、前記軸の先端部を前記スラスト軸受け部の凹部に収容するように構成し、
   前記軸がスラスト方向について前記スラスト軸受けに１点支持されるとともにラジアル方向について軸受けに対し非接触となることを特徴とする永久磁石を用いたモータの軸受け構造。
4. ロータの外周部にロータ側永久磁石が下側になるように、モータの外枠に連なる蓋部に蓋側永久磁石が上側で被さるように同極を対向させて設置し、
   前記ロータに固定された軸にリング状の軸側永久磁石を設けるとともに、軸受け側にリング状の永久磁石をリング状の前記軸側永久磁石に同極が対向するように設け、
   かつ、前記軸を、その先端部がスラスト軸受けに接するように構成し、
   前記軸がスラスト方向について前記スラスト軸受けに１点支持されるとともにラジアル方向について軸受けに対し非接触となることを特徴とする永久磁石を用いたモータの軸受け構造。
5. 前記軸の先端部は、半球形状であることを特徴とする請求項１，２または４記載の永久磁石を用いたモータの軸受け構造。
6. 前記モータはステータとロータ側永久磁石を軸方向に対向させた偏平タイプまたはステータとロータ側永久磁石をラジアル方向に対向させたラジアルタイプであることを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の永久磁石を用いたモータの軸受け構造。

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