JP2006212056A - 撮影装置及び立体画像生成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】好適な放射線透過投影像の立体像表示が可能な撮影装置及び立体画像生成装置を実現する。
【解決手段】線源（３０３）と、線源（３０３）により照射された物体の透過画像を撮影する撮影手段（２０１）と、透過画像に基づいて提示される立体画像を観察するための立体表示ディスプレイに応じた立体表示パラメータを設定する制御手段とを有し、制御手段（３０７）は立体表示パラメータに応じて線源（３０３）の位置を変更する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、透過投影像（透過画像）の立体表示及びそのコンテンツ撮影についての撮影装置に関し、さらには該透過画像の立体画像を生成する立体画像生成装置に関する。

医療機関の人間ドック、集団検診等で一般に実施されているＸ線画像（透過画像）撮影は、近年、単に透過画像を撮影するのではなく、観察物体に対して全周から撮影し、撮影された複数の透過画像を再構成して３次元ボクセルデータを取得し、画像レンダリング技術を用いて任意のスライス面における断層像を表示する技術が提案されている。

ところで前者の透過画像は、観察物体を直接撮影した透過画像を医療診断等に用いることができるため、空間解像度の高い画像が得られる一方で、透過画像であることから放射線の透過した観察物体の部位の全ての情報が重畳されてしまい、特定部位（病気部位）の３次元空間上での分布を正確に把握し難いという問題がある。

また、後者の透過画像を用いて任意のスライス面での断層像を表示することで、３次元空間上での特定部位の位置を容易に把握することができるが、透過画像の再構成時にアーティファクト（ノイズ）が混入してしまい、撮影された透過画像の解像度に比べて再構成された透過画像の解像度が低減されてしまう問題がある。

そこで、これらを併せもつ技術（手法）としてステレオ観察が見直されつつある。このステレオ観察は、透過投影像を直接観察するため、解像度の高い像を観察できるとともに、視差を用いた立体視により、特定部位等の注目部位の立体的な奥行き配置を把握し易いという利点がある。

このようなステレオ観察画像の撮影に応用できる撮影方法としては、特許文献１に記載の立体式放射線撮像方法が提案されている。この放射線源を用いた撮像方法は、放射線源が任意形状の面内で移動し、その位置及び放射方向を調整し、時分割でステレオ観察に用いる複数の視点画像（互いに異なる複数の視点からの画像）を撮影する。そして撮影された２枚の画像を立体視することにより、立体像を観察することができる。

しかしながら、直接画像をステレオ立体視することの難易度には個人差があるため、立体表示デバイス（レンチキュラーレンズ、バリアパララックスレンズ等）を用いて立体視を行うことが望ましい（非特許文献１参照）。

以下に、多眼立体ディスプレイを用いた従来技術を説明する。図６（ａ）は立体像観察の配置関係を示す図である。３０１は透過像撮影装置の受光面、３０２は被写体オブジェクト（観察物体）、３０３１から３０３５は放射線源もしくはその発光位置である。視点６０１は、受光面３０１で撮影された透過画像を表示装置に表示して観察する際の視点の配置関係を（撮影装置との位置関係において）示したものである。６０２は図６（ａ）のような配置関係で撮影された透過画像を表示した際に得られる像である。

例えば、水平視差のみを表示可能な立体ディスプレイにおける立体像表示のためには、放射線源を撮像面に対して水平に移動し、複数の放射線源位置において透過画像を撮影した複数の画像を用いて立体像を表示する。この従来技術では、放射線源３０３１と受光面３０１の間に被写体オブジェクト３０１が配置され、放射線源を発光させることで受光面３０１上に透過画像が撮影される。そして、図６（ａ）のように放射線源３０３１等の反対側から覗くような配置関係で得られた透過画像を観察することになる。
特開２０００−２８７９５８(段落０００４〜０００８、図１） 「３次元ディスプレイを用いた新しい胸部X線撮影法、著者；萬代奈都子,日本放射線技術学会中部部会、平成１２年度中部部会誌,Vol.3 No.1 2001)

しかしながら、透過投影像（透過画像）を立体表示ディスプレイに表示する際、単純な立体画像の配置関係に対応する表示、つまり、撮影された２次元画像を単純に立体表示ディスプレイに応じて表示させるだけでは、カメラ等の撮像装置とは異なる透過投影像特有の歪により、立体画像から得られる注目部位の大きさや位置関係の認識が実物の位置関係とずれてしまうという問題があった。

特に立体表示では、病巣位置の奥行き配置の認識を補助する目的があるが、歪による透過投影像の通常カメラとは違う奥行き特徴(大小関係等)のために、立体表示にした上でもまだ立体像の表裏の判定が困難であり、表裏を逆転して認識してしまうという場合が存在するという問題があった。

そこで、本発明の例示的な目的の１つは、好適な放射線透過投影像の立体像表示が可能な撮影装置及び立体画像生成装置を実現することにある。

本発明の１つの観点としての撮像装置は、線源と、線源により照射された物体の透過画像を撮影する撮影手段と、透過画像に基づいて提示される立体画像を観察するための立体表示デバイスに応じた立体表示パラメータを設定する制御手段とを有し、制御手段は立体表示パラメータに応じて線源の位置を変更することを特徴とする。

また、本発明の他の観点しての立体画像生成装置は、立体視可能な画像を生成する立体画像生成装置であって、線源により照射された物体の透過画像を撮影する撮影手段と、立体視可能な画像を観察するための立体表示デバイスに応じた立体表示パラメータを設定する制御手段と、立体表示パラメータに基づいて撮影手段により撮影された第１の透過画像とは異なる第２の透過画像を生成する画像処理手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、立体表示デバイスの立体表示パラメータに応じて線源の位置を変更した透過画像を取得するので、透過画像に基づいて提示される立体画像を立体表示デバイスを介して表示する際、透過画像特有の歪がなく、かつ提示された立体画像から得られる注目部位の大きさや位置関係の認識を実際の位置関係と同様に再現することが可能することができる。

さらに、従来、放射線透過投影像の立体表示で問題となっている、観察物体の受光面に近い側が小さく、遠くに存在する側が大きく表示される歪により生じる表裏を逆転して認識してしまう問題を解消することが可能となる。

このため、透過投影立体像の表示部位間の位置関係を確実かつ容易に把握することができ、誤認識を防止することができる。

以下に本発明の実施例について説明する。

以下、本発明の実施例１における立体画像撮影表示装置について説明する。図１は本実施例の立体画像撮影表示装置の構成ブロック図、図２は実施例１の立体画像撮影表示装置の透過画像撮影装置の構成ブロック図である。

２０１は透過画像撮影装置であり、図２に示すように、受光面（受光素子）３０１と移動可能な放射線源３０３〜３０６から構成される。この放射線源（以下、単に「線源」と記載しても放射線源の意味である）は、平面もしくは２次曲面上に配置された放射線源アレイにより構成してもよい。

また、後述するように、放射線源３０３〜３０６及び受光面３０１との位置関係を制御する制御回路３０７が設けられている。３０２は撮影対象となる被写体オブジェクト（観察物体）であり、放射線源３０１〜３０６から射出した放射線が被写体オブジェクト３０１に照射さる。この被写体オブジェクト３０２を透過した放射線が受光面３０１上で受光され、（その放射線の強度に対応する電流等が発生することにより）その放射線の強度が検出される。

２０２は立体画像処理装置である。この装置は、入力された多視点透過投影画像データを、立体画像として表示するために適した画像データに変換し、その変換された画像データを（映像信号として）立体表示ディスプレイ２０６に出力する。また、立体画像処理装置２０２は、制御回路３０７を介して透過画像撮影装置２０１の制御を行うとともに、後述する立体表示パラメータに好適な個々の放射線源の位置計算も行う。この立体画像処理装置は、例えば汎用のエンジニアリングワークステーション、パーソナルコンピュータにより構成される。なお、他の演算装置を用いて立体画像処理装置を構成してもよい。

２０３はフロッピー(登録商標)ディスク、ＭＯ(登録商標)、ＺＩＰ(登録商標) 、ＣＤ-ＲＯＭ、ＣＦカード(登録商標)やスマートメディア(登録商標)等の固定記録メディアに記録されたデータを読み書きする入出力装置で、外部装置等との入出力部として機能し、撮影済みの透過投影画像データや合成した立体画像データを出力したり、以前に撮影した透過投影画像データを入力したりする。また、立体表示パラメータのうち、立体表示デバイス固有の情報である視点数や想定観察距離に関する情報がファイルデータとして与えられる場合には、この入出力装置２０３から入力する。

また、入出力装置２０３は、ネットワークに接続されたイーサーネット等のネットワークポート、放送によるデータ配信の受信および、無線交信を行うアンテナおよび受信機、送信機により構成してもよい。そのように構成することで、多視点透過投影画像や立体表示パラメータデータを様々なネットワークを介して取得することも可能となる。

なお、この入出力装置２０３は、立体表示ディスプレイ２０６に画像信号を送信するために結線されたケーブルの一部として構成してもよく、このように構成することで、入出力装置２０３は、立体表示ディスプレイ２０６のファームウェアデータから立体表示に関する立体表示ディスプレイ（立体表示デバイス）固有の表示パラメータを取り出すことが可能なデータバスとすることができる。

２０４は立体画像処理装置２０２の表示部（ディスプレイ）である。対話的に立体画像変換や表示のために必要な情報を取得したり、情報の取得を補助したり、処理状況、メニューや、変換結果である立体画像を構成する多視点透過投影画像群、時分割立体画像等を表示する。

２０５はマウスまたはキーボード、ジョイスティック等により構成される操作入力部であり、表示部２０４上に表示されたメニュー画像を見ながら、メニューを選択したり、データを入力したりするのに用いられる。なお、上記表示部２０４をタッチパネルで構成したり、また音声認識や視線入力等を用いて操作入力部を構成することで、キーボード、マウス、ジョイスティック等の操作入力部を設けずに構成することも可能である。

２０６は立体表示ディスプレイ（ここでは、立体表示ディスプレイ２０６は表示装置全体を意味しており、立体表示デバイスは立体表示装置のキーコンポーネントである光線偏向光学素子を指している。例えば画素ごとの光線の輝度変調を液晶表示装置で行うものであれば、液晶表示装置の直後に設置され、空間に射出される光線の方向を偏向するレンチキュラシートが対応する）であり、立体画像処理装置２０２による透過画像の変換処理後、その変換処理がなされた透過画像データを使って立体視画像を表示する。

立体表示ディスプレイ２０６については２次元ディスプレイと３次元ディスプレイを動的に変換できるように構成する（特開平１０-２３２６６５号公報参照）、すなわち立体画像を表示する（立体画像を観察者に見せる）機能と２次元画像を表示する（２次元画像を観察者に見せる）機能とを、１つの立体表示ディスプレイ２０６に持たせることができる。

この場合、立体画像データとして受信した画像データのみを３次元画像として表示し、立体画像以外のデータ（すなわち２次元画像としての画像データ）は２次元画像として表示するように、立体表示デバイス２０６の画像表示方法を切り換え可能（立体表示ディスプレイが有するマスク部材の遮光位置を制御したり、立体表示ディスプレイが有するレンチキュラーレンズ等の光学素子を駆動させたりすることによって切り換えを行う）に設定しておくことが望ましい。

２０７は、立体画像印刷用のプリンタである。このプリンタは、立体画像処理装置２０２で変換、合成された立体画像を印刷するプリンタであり、紙やフィルム等の通常媒体に印刷する汎用のプリンタに限らず、レンチキュラシートやインテグラルフォトシート、マイクロポールをシート状にしたもの等、立体画像を表示するための偏向光学素子（レンチキュラーシート等）もしくは偏光光学素子に直接印刷するものや、多視点画像をホログラム情報に変換し立体情報として印刷するホログラフィックステレオグラムプリンタなど、立体画像印刷を目的としたプリンタにより構成される。

これら立体画像印刷媒体は、通常、視点数や想定観察距離について立体表示ディスプレイ２０６と異なる立体表示パラメータを有している。このため、ディスプレイ表示時と違う立体表示パラメータにより立体画像プリントデータを変換合成している。

２０８はネットワーク上のデータベースである。多視点透過画像データファイルや、各種立体表示ディスプレイに対応する立体表示パラメータデータをキーワードに関連付けて保存している。

次に、立体画像処理装置２０２の構成を説明する。２０２１は装置全体の制御を司る中央演算回路（ＣＰＵ）である。２０２２は大容量記憶装置であり、入出力装置２０３等により読み込まれた多視点透過投影画像群を保存したり、多視点透過投影画像から立体像表示のための画像に変換（生成）された立体画像データ群等を保存する記憶装置である。この大容量記憶装置２０２２はハードディスク等により構成され、同様に立体表示パラメータに関するデータベースとしての役割を有している。

２０２３はＲＡＭ等で構成される主記憶装置である。この主記憶装置は、プログラムや入力された多視点透過投影画像データ、立体表示パラメータを展開したり、変換後の立体画像データを表示、大容量記憶装置２０２２に記憶、もしくは入出力部２０３から出力したりする以前に一次記憶する、すなわち変換後の立体画像データを表示、記憶、もしく出力する以前に一次記憶する。

なお、本実施例では、透過画像撮影装置２０１と立体画像処理装置２０２と１つの立体画像撮影表示装置として構成しているが、透過画像撮影装置２０１に設けられた制御回路３０７を用いて立体画像処理装置２０２を制御するように構成し、入力又は設定される立体表示パラメータに応じて制御することも可能である。したがって、透過画像撮影装置２０１の制御回路３０７、立体画像処理装置２０２の中央演算回路２０２１を立体表示パラメータの設定手段として構成している。

次に、本実施例の立体表示パラメータについて説明する。この立体表示パラメータは、立体表示ディスプレイの特性に応じて算出又は決定されるパラメータである。

１）視点数：立体表示ディスプレイ２０６の有する視点数であり、例えば、静止画像の直接表示の場合、１枚の立体画像を表示するために撮影する線源位置での複数の視点画像の数に対応する。

２）表示サイズ：立体表示ディスプレイ２０６の表示面における立体像サイズである。言い換えれば、表示される立体像の表示面に水平な方向の表示範囲もしくは視野範囲を示す指標である。

３）想定観察距離：個々の立体表示ディスプレイにおいて想定される、立体画像の観察に好適な観察距離である。該想定観察距離は設計パラメータであり、通常は特性の違う立体表示ディスプレイ間では各々異なるパラメータとなる。なお、想定観察距離での立体像の観察状態が良好となるように、視域等が最適化されている。つまり、観察面内において、立体画像の映像を観察することができる領域（観察領域）が、位置、形状、面積等において最適化されている。

４）観察眼入射画像ステップ数：想定観察距離において立体表示ディスプレイ２０６に表示された立体像を観察する際、左右の観察眼に入射する視差画像の関係を表すステップ数に関するパラメータである。

３視点分以上の視差のある画像を表示する多眼立体表示ディスプレイでは、想定観察距離における立体像の基線長（基線長とは、観察位置（観察面）において、隣り合う２つの視差画像が表示される各視域の中心位置の間の距離）が人間の両眼間距離よりも短い場合、この立体表示ディスプレイによって隣接する視差画像として表示された画像が左右の観察眼に入射せず、飛び飛びの視点の画像が左右眼に入射する（立体表示ディスプレイが表示する複数視点の画像のうち、視点同士が隣接しない２つの画像が観察者の左右の眼に入射する）場合がある。

例えば、隣接する視点位置の画像に視点１，２，３，４・・・と番号を付した場合、左眼に入射する画像が１番の画像であったとすると、右眼に入射する画像が３番の画像（すなわちステップ数２）若しくは４番の画像（ステップ数３）というように、あるステップ数で観察眼に入射することになる。

図５（ａ）、図５（ｂ）は、互いに異なる特性を持つ２つの立体表示ディスプレイを用いて同じ想定観察距離で立体画像を観察した際の、観察眼入射画像間隔ステップ数の違いの様子を示している。ここで、観察眼入射画像間隔ステップ数とは、互いに異なる複数の視点から被写体オブジェクトを観察して得られた複数の視差画像のうち、立体表示ディスプレイが表示する複数の視差画像を視点が並ぶ順に並べた際、左眼に入射する視差画像の視点から数えて右眼に入射する視差画像の視点が何番目となるか、を表す数値である。つまり、隣接する２視点からの視差画像を左右の眼で観察する場合には、観察眼入射画像間隔ステップ数は１となる。言い換えると、観察領域（又は観察面）において、左右の眼の間隔が基線長の何倍か、を表す数値である。

通常、立体表示ディスプレイは水平方向、状況によっては水平方向に加えて垂直方向について、（観察領域、又は観察面と実質的に等価な位置において）等基線長間隔で撮影した２枚以上の多視点画像を、立体表示ディスプレイ固有の視点数分並列して表示することで多人数で観察することが可能な立体像を表示することができる。

図５（ａ）、図５（ｂ）において、５０１Ａ、５０１Ｂは立体表示ディスプレイの表示面、５０２は観察者の視点、５０３は視点５０２の左眼に入射して観察される視差画像の視点番号、５０４は右眼に入射して観察される視差画像の視点番号である。５０５Ａ、５０５Ｂは立体像の観察距離における表示像の領域分布を説明するマーカーであり、実際には視認されない。そして、図５（ａ）に示すように、マーカー５０５のディスプレイ表示面に水平な方向ではある領域では視点番号２の視差画像が見え、表示面５０１Ａに対して水平方向に左側に移動すると視点番号３の視差画像が見えるように切り替わる。

しかし、図５（ａ）、図５（ｂ）のディスプレイ５０１Ａ、５０１Ｂは同一の想定観察距離が設定されているが、両者は左右の眼に入射させる画像が異なる。つまり、図５（ａ）の立体表示ディスプレイでは、同一の想定観察距離において、立体像を構成する隣接視点画像（立体表示ディスプレイ２０６が表示する、互いに異なる複数の視点から被写体オブジェクトを観た画像のうち、隣接する２つの視点から観た画像）が左右の観察眼に入射する。

これに対し、図５（ｂ）に示す立体表示ディスプレイでは、同様に視点１、視点２、・・・視点５の５つの視点を有する多視点画像を空間中に繰り返し表示しているので、図５（ａ）のディスプレイ５０１Ａと比較して分離幅が狭いため、例えば、左目に入射する画像が視点２の画像、右目に入射する画像が視点５の画像となり、２視点分飛ばした(ステップ数３の)視点画像が左右の眼に入射することになる。言い換えると、立体表示ディスプレイが、互いに異なる視点１〜５の５つの視点（３つ以上の視点であることが望ましい）から観た被写体オブジェクトの画像を表示しており、その５つの視点からの画像のうち、視点が隣接しない２つの画像を左右の眼に導くように構成されている。

このように同一の観察距離において、両観察眼に入射する多視点画像間の関係を観察眼入射画像間隔ステップ数のパラメータにより表している。

具体的には、２つの立体ディスプレイ間で同一の基線長単位によって撮影された多視点画像群により構成される立体画像を表示した場合、両眼に入射する多視点画像間の基線長の関係が異なることから、例えば、図５（ａ）に比べ図５（ｂ）の立体像の飛び出し量、沈み込み量が３倍となり、より立体感を与えることになる。

このため、同一の画像列から構成される立体画像を同一の幾何配置で観察したとしても、同じ立体感が得られないという問題を生じるが、観察眼入射画像間隔ステップ数を立体表示パラメータとして考慮することにより回避することができる。なお、観察観察眼入射画像ステップ数も設計パラメータであり、特性の違う立体表示ディスプレイ毎に異なる。

また、立体表示ディスプレイがレンチキュラーレンズやインテグラルフォト等の立体表示方式に基づいて構成されている場合、表示面を基準とした観察眼までの観察距離や空間的な位置の変化により、観察眼入射画像間隔ステップ数が変化する。したがって、観察者の視点位置の大きな変動に対応するため、観察眼入射画像間隔ステップ数は、観察視点座標パラメータを引数とする関数もしくはテーブルとして与えられる。ここで、観察視点座標パラメータとは、立体表示ディスプレイに対する観察眼の相対位置に関する値である。

その結果、観察眼入射画像間隔ステップ数を求める副次的なパラメータとしてこの観察視点座標パラメータを用いる必要があるが、方位センサや磁気センサを組み合わせた頭部位置検出センサを用いたり、ビジョンセンサを用いたりして観察視点座標を逐次求め、リアルタイムに観察眼入射画像間隔ステップ数に変化が生じていないかをチェックして、観察眼入射画像間隔ステップ数を算出する。

５）表示立体度限界範囲：表示面上で提示可能な視差量の最大、最小範囲である。つまり、立体像として表示可能な表示面からの最大沈み込み量及び最大飛び出し量である。本来、このような表示視差量の範囲は人間の眼の生理的に決まる融像可能範囲により限定されるべきであるが、通常の立体表示ディスプレイは完全なものではなく、両眼視差と調節の競合、隣接画像間のクロストークなどの要因により人間の融像限界よりも狭い範囲に限定される。この範囲は立体表示ディスプレイの設計パラメータや光線の射出方式に依存し、立体表示ディスプレイごとに異なる。また、この表示立体度限界範囲は、立体像の許容実験の実験データ、評価結果から得られるパラメータである。

ここで、生理的に決まる融像可能範囲とは、まず、最大の飛び出しに対応する視差量が、人間が物体をひとつのものとして認識できる最接近距離である。眼前約１５ｃｍに立体像が存在するのに対応する視差量(飛び出し量)であり、次に、最大の沈み込み対応する視差量が無限遠に立体像が存在するのに対応する視差量(沈み込み量)、つまり眼間距離に対応する視差量の範囲である(熊田典明,”３Ｄ映像の設計について”,放送技術1992.11、p.p.119-125参照)。より簡単に表現すれば、融像可能範囲とは、人間が２つの視差画像を融合して１つの立体画像として観察することが可能な、最大の飛び出し量、沈み込み量、又は視差量のことを表している。

したがって、融像限界によって制限される視差範囲と表示立体度限界範囲によって制限される視差範囲のどちらか小さい範囲により、表示される視差範囲が限定されることになる。表示立体度限界範囲は表示面、もしくは画像データスケール上で、表示可能な視差の範囲で示される。もしくは、撮影装置の撮影パラメータを考慮した観察眼入射画像間隔ステップ数の値を用いて、隣接する視点画像間の撮像視点の間隔で表すことができ、換算することもできる。

以下に説明するズーム率及び立体度は、立体表示ディスプレイを観察する利用者に応じて調整される任意のパラメータである。

７）ズーム率：ユーザーが領域を選択し立体画像の一部を部分拡大する際の表示の拡大率を表している。なお、ユーザーインターフェースにより撮影した所定の立体画像内において領域をズーム領域として選択し、拡大表示してもよい。

８）立体度：立体感の調節の度合いを示すパラメータであり、この立体度を調整することで立体感を強めたり、弱めたりすることができる。視差像間の立体感を基準状態から強めるためには、基準状態よりもさらにより広い基線長での撮影を行う。より詳細に述べると、左右の眼に入射させる２つの視差画像を撮影する際の２つの視点、すなわち２つの視差画像を撮影する際の撮像装置の間の距離を広げる必要がある。

単に、撮影時の隣接する２視点間の距離（撮影基線長）を広げるようにしてもよい。逆に立体感を弱めるためには、その逆を行えばよく、左右の眼に入射させる２つの視差画像を撮影する際の２つの視点（２つの視差画像を撮影する際の撮像装置の間）の距離を狭めればよい。勿論、単に撮影基線長が狭めても構わない。または、立体表示ディスプレイが水平方向のみの視差変化を表示する場合、立体画像を構成する視差画像間で水平シフトを行い、飛び出し、沈み込みのバランスを調整するように構成することも可能である。

なお、この立体度パラメータは、表示スケールに忠実に自然な立体感を表示する場合には無視することができる。これは調整後の表示立体像の表示視差範囲が表示立体度限界範囲を超える場合に、立体感の度合いもしくは限界範囲のどちらかを優先して立体度を調整する。限界範囲を優先する場合には、立体表示ディスプレイの表示限界範囲となるように表示視差量をスケーリングするように調整する。若しくは視差量のオフセットを増減し、飛び出し、沈み込みのバランスを調整する。

９）被写体オブジェクトの存在範囲：放射線源と受光面の間に配置した被写体オブジェクトの光源面と受光面を結ぶ方向の存在領域範囲である。パラメータとして値を設定、入力するか、もしくはビジョンセンサを用いて被写体オブジェクトの占有領域を検知して設定する。表示立体度限界範囲の非常に狭い立体表示ディスプレイにより、表示視差範囲の広い立体像を表示する場合に見易い不快感のない立体像を表示するためには必要なパラメータとなる。

次に、本実施例の立体画像撮影表示装置における動作フローを図３を用いて説明する。

＜立体表示パラメータの取得・変更処理（ステップ４０１）＞
まず、ステップ４０１では、立体画像処理装置２０２は、立体表示ディスプレイ２０６の立体表示パラメータを取得する。この立体表示パラメータは、１枚もしくは複数の立体画像を表示するために透過投影像を撮影する際の放射線源の発光回数、発光位置及び間隔、発光方向を決定するために用いられる。

立体表示パラメータは表示部（ディスプレイ）２０４の画面に表示された既定値を参照したり、立体表示ディスプレイ２０６に表示された立体画像を観察しながら操作入力部２０５を操作して変更する新たな値を入力したり、入出力装置２０３より立体表示パラメータを含むデータ入力することにより立体表示パラメータを取得する。

また、立体表示ディスプレイデバイスの切り替え、ズーミング観察視野の移動やズーミングパラメータの変化、立体度パラメータの調整、被写体オブジェクトの存在範囲の変化やユーザーインターフェースよりパラメータ変更の要請等をＣＰＵ２０２１が常に監視し、パラメータ変更に応じて最新の立体表示パラメータの取得・変更・更新の処理を行う。

さらには、このステップ４０１での立体表示パラメータの取得・変更処理では、立体表示パラメータをディスプレイ２０４、若しくは立体表示ディスプレイ２０６に表示されたＧＵＩを用いて操作入力部２０５から入力したり、入出力装置２０３から入力されるデータファイルを用いて、立体表示パラメータを取得する。

なお、動的に変化する被写体オブジェクト３０２の存在範囲は、例えば、透過画像撮影装置２０１の放射線源３０１〜３０６と受光面３０１の間をモニタするセンサーを設けて取得する。全ての立体表示パラメータが未取得である場合は、全立体表示パラメータの取得を行うが、２回目以降はステップ４０１の立体表示パラメータの変更が検出された項目のみ、立体表示パラメータ取得・変更処理が行われる。

＜表示モード選択処理（ステップ４０２）＞
次に、表示部２０４又は立体表示ディスプレイ２０６に表示されたＧＵＩメニューから表示モードを選択する。

この表示モードとは、立体画像を構成する多線源位置放射線透過画像の撮影時の被写体オブジェクトに対する位置（撮影時の撮像面の被写体オブジェクトに対する位置）と、該立体画像を立体表示ディスプレイ２０６に表示した際の立体画像と視点との位置関係に関連するものである。表示モード（被写体オブジェクトに対する、立体画像を表示する際の仮想的な視点位置との位置関係）には、従来例も含め図６に示す次の３種類があり、これら３つの表示モードのうち１つをＧＵＩから選択する。

図６（ａ)は従来の放射線透過画像と同様な視点である（表示モードＡ）。放射線源３０３と受光面３０１間に被写体オブジェクト３０１を配置し、放射線源３０３を発光させ、受光面３０１上で透過画像を取得する。図６（ａ）では、放射線源３０３に対して受光面３０１が対向する位置、つまり、受光面３０１の反対側から覗くような配置で得られた透過画像を観察することになる。そして、得られた透過画像を立体画像を構成する多線源位置放射線透過画像として立体画像生成処理に用いることになる。

図６（ｂ）は、図６(ａ)と同様に放射線源３０３と受光面３０１の間に被写体オブジェクト３０１を配置し、放射線源を発光させ、受光面上で透過画像を得る従来の視点位置関係である（表示モードＢ）。そして、得られた透過画像に対して、左右反転処理を施す。この結果、線源位置と受光面３０１の幾何関係から左右反転した透過画像は、線源位置をピンホール位置として、実際の受光面とは反対側に受光面を設置して得られるピンホールカメラで得られる像と同様となる。つまり、線源側に視点を移し、被写体オブジェクト３０２をピンホールカメラにより撮影した像から構成される立体画像と等価な像が得られることになる。

図６（ｃ）は、本実施例の特徴的な立体画像に対する視点位置関係を示すものである（表示モードＣ）。まず、放射線源３０３を受光面３０１に平行な面内で移動させ、立体画像を構成する多線源位置透過画像群を撮影する。そして、線源３０３を反対側の線源位置、すなわち反対側の視点位置を設定し、対応する仮想の受光面中の各画素と相対位置関係とを用いて、既に線源３０３位置で撮影された多線源位置画像群の画像データから仮想線源位置画像を構成する画素データを取得して、透過画像を生成する。これにより、受光面３０１に対して観察視点と同じ側に放射線源が位置するような透過画像を得ることができる。

このように表示モードＣでは、被写***置を変化させることなく、受光面３０１に対する観察視点位置と放射線源の位置関係を変化させた仮想的な画像へと表示を切り替えることが可能となり、様々な視点画像を提供することができるようになる。

＜線源数・線源位置・照射方向決定処理（ステップ４０３）＞
ステップ４０３では線源の位置及び方向の変更処理を行う。ステップ４０１で入力した立体表示パラメータとステップ４０２で表示選択された表示モードとを用いて、好適な立体感を得ることのできる立体画像を生成するために、複数の放射線源位置に対応する透過画像を撮影する際の放射線源の発光回数、位置及び方向を決定（設定）する。以下に、表示モード及び立体表示パラメータを考慮した放射線源の位置・方向の設定方法について説明する。

表示モードＡ（図６(ａ)）では、立体表示パラメータの視点数パラメータにより、放射線源数を決定する。発光回数は立体表示パラメータの視点数と同じである。次に、放射線源の間隔を決定する。まず、想定観察距離上に２つの放射線源のみを想定し、全ての放射線源間の間隔を決定するために基準となる、すなわち想定観察距離において左右眼に入射する画像を構成する２つの放射線源の間隔を決定する。放射線源列において、想定観察距離で観察する場合に観察眼に入射する画像ステップ数分離れた２つの放射線源がこの２つの放射線源に対応する。

なお、想定観察距離、表示サイズに合わせて、放射線源間隔以外にも、放射線源と受光面の距離、場合によっては受光面の受光サイズを調整してもよく、受光面サイズを変更する代わりに撮像した視差画像を表示時に縮小・拡大させてもよい。

図４は立体表示パラメータ設定の幾何関係を説明する図である。図４(ａ)は撮影時のパラメータ関係であり、放射線源アレイ、被写体オブジェクト及び受光面の関係を示している。放射線源間隔をΔｘ、放射線源と受光面の間の距離をＬ、受光面サイズをＷとする。

図４(ｂ)は立体画像表示時のパラメータ関係を示しており、３眼表示を行う立体表示ディスプレイを例として、観察眼との関係を示している。表示サイズをＷ_０、想定観察距離をＬｉ_０、観察基線長をＫとする。自然な立体感の立体画像を表示するためには、

の関係を保つように、放射線源と受光面の間の距離、受光面サイズを調整する。

放射線源と受光面の間の距離は、放射線源と被写体オブジェクト間の距離であるべきであるが、被写体オブジェクトは受光面にほぼ密着していると考えられるので、放射線源と受光面の間の距離に近似できる。受光面サイズとは立体表示ディスプレイに表示される視野に対応する受光面上でのサイズであり、線源と受光面との間の距離とは放射線源と受光面との間の投影距離である。つまり、立体表示パラメータのズーム率が変化する場合には受光面サイズが変化する。そして、立体度パラメータや表示立体度限界範囲を考慮して線源間隔を決定する場合には、数式１の関係から外れるように放射線源間隔を算出する。

なお、立体度係数は表示立体度限界範囲を考慮しない場合、立体度パラメータを表わす係数であり、係数＝１の場合が自然な立体感に対応する。係数＞１とすると同様な想定観察距離、表示面サイズで観察し、線源と受光面との距離、受光面サイズを変化させない場合、結果として放射線源間隔を増大させることになり、提示視差量が大きくなり、立体感が強調される。逆に、同様な条件で係数＜１とすると、放射線源間隔を狭めることになり、立体感が弱められる。

表示立体度限界範囲を考慮する場合、表示立体度限界範囲、つまり立体表示ディスプレイの提示可能な視差の限界を超えないように線源間隔を算出する。人間の目の融像限界により制限される許容量に比べ、従来の立体表示ディスプレイは表示立体度限界範囲が非常に狭いため、多くの場合はこの限界範囲により放射線源の間隔、つまり表示する立体像の立体感が制限される。表示立体度限界範囲パラメータを考慮するための係数を立体度制限係数とすると、

表示立体度限界範囲パラメータは基本的に、立体表示ディスプレイに表示可能な最大の飛び出し量、沈み込み量に対応する表示面上の視差量により表される。また、表示立体度限界範囲パラメータが最大の飛び出し、沈み込みを表示する際の立体画像の隣接視点画像間の視差量の形式で表される場合も可能である。

この場合には、想定観察距離で観察する際に観察眼に入射する画像ステップ数パラメータを用いて、想定観察距離における左右眼に入射する視差像に対応する視差量から、隣接画像間の関係に対応する値に変換することができる。さらには、想定観察距離で観察する際に観察眼に入射する画像ステップ数パラメータ、表示サイズと受光面サイズのパラメータの関係を用いて、任意に想定された２つの放射線源と受光面により撮影して得られる視差画像間の視差量の値の形式に変換することも可能である。

そして、立体度パラメータを考慮して算出された放射線源と受光面の距離、受光面サイズ、線源間隔を用いて、被写体オブジェクト存在範囲に対して算出される表示視差量の範囲もしくは放射線源位置と受光面により得られる視差画像間の視差量範囲が上記で算出された視差量を超えないようにするように立体度制限係数が決定される。

このときの提示視差量は次のように求められる。図７は撮影装置において被写体オブジェクトを撮影した際に得られる受光面上での視差量を説明する図である。１２０１は想定する２つの放射線源、３０１は受光面、３０２は被写体オブジェクトである。

次式は受光面距離Ｌにおける視差量Δｄ_Ｌを算出する式である。Ｚは放射線源から被写体オブジェクトを構成する空間点までの受光面に垂直な距離である。

このように放射線源間隔Δｘ、放射線源と受光面の距離Ｌ、及び距離Ｚの幾何関係から求められる。なお、受光面サイズは上述のように実際の受光面のサイズではなく、立体表示に用いられる像が撮影される受光面のサイズを表している。

また、被写体オブジェクト存在範囲に対して算出される表示視差量の範囲は放射線源と受光面の距離と受光面サイズの関係を画像シフトと変倍処理により調整することにより変更することができる。次式は線源からの距離Z_offに仮想の受光面を設定した際に得られる視差画像の視差量である。

また、視差画像に対し、線源からの距離Z_offの空間点に対応する距離Ｌの受光面上の視差量Δｄ_Ｌ（Ｚ_off）を０にする画像シフトを加え、Ｚ_off／Ｌの変倍を加えることによって得られた画像間の視差量Δｄ´は、上記数式３に対し、

の関係となる。このように、画像にシフト処理及び変倍を加えることにより、放射線源と受光面の距離と受光面サイズの関係を変化させた際の視差画像間で得られる視差量が得られるようになる。このように視差画像間での画像シフトと変倍は提示視差量の範囲を効率的に表示立体度限界範囲に抑えるためには有用な処理となる。

次に、全ての放射線源の間隔を決定する。想定観察距離において左右眼に入射する視差画像に対応する２つの放射線源間で算出した線源間隔、また想定観察距離で観察する場合に観察眼に入射する画像ステップ数の関係より、等間隔な場合の間隔が算出できる。通常は等間隔に間隔を設定する。ただし、輻輳視を模して立体表示する場合には幾何学的関係を考慮して不等間隔で間隔を算出する。

視差量を得た後に、最後に放射線源の位置と放射方向を決定する。放射線源位置の変化に応じて、被写体オブジェクトに効率的に放射線を照射し、効率よく受光面に受光させるように放射線源位置及び放射方向を決定する。言い換えれば、例えば被写体オブジェクトの重心位置に輻輳中心を位置させるように放射方向を設定し、被写体オブジェクトに正対するように放射線源位置を設定するとよい。

また撮影時には、放射線源の発光位置について被写体オブジェクトを軸に対称に、受光面を水平にシフトしてもよい。つまり被写体オブジェクトを全ての視差画像で効率的に撮影するように、放射方向の中心軸を被写体オブジェクトの注目位置で交差させるように放射方向を決定し、効率的に被写体オブジェクトからの透過光を受光するように受光面をシフトさせてもよい。そして、立体表示パラメータに変更が生じた場合には放射線源の発光数、発光位置や発光間隔、方向を変更する。

次に、表示モードＢ（図６（ｂ））の立体表示パラメータを考慮した放射線源位置・方向の決定を行う。表示モードＢは表示モードＡを左右反転処理した画像であり、提示視差量の変化はない。したがって表示モードＢにおいては、表示モードＡと同様にして、表示パラメータから光源の放射線源位置・方向の決定を行う。

次に、表示モードＣの際の表示パラメータを考慮した立体像を生成するための透過画像撮影時の放射線源位置の決定の方法を説明する。ここでは表示する立体表示ディスプレイの特性が予め分かっており、該立体表示ディスプレイの好ましい観察距離である想定観察距離において観察する場合であって、自然な立体感が得られるような、反対視点の立体像を構成する仮想視点画像の基線長を算出する方法と、その仮想視点画像を生成するための撮影時の放射線源位置の最適な間隔及び範囲の算出について説明する。

なお、立体表示ディスプレイに表示される自然な立体像とは、表示面におけるコンテンツ物体の表示サイズと物体についての視差による飛び出し・沈み込み量との比が、実物体のそれと同じ立体像であることを示す。

また、説明の簡略化のため、立体表示ディスプレイのアスペクト比と撮像面のアスペクト比が等しく等倍で、撮影画像に対してズーム・切り出し等の画角の変更にかかわる処理を行わずに全領域をそのまま表示するものとする。実際には、これらの立体表示パラメータに相違・変化があるときに自然な立体像を得ようとする場合、仮想視点画像の基線長の計算において、表示モードＡと同様に受光面サイズ、もしくは表示面サイズの調節を行って撮像面と受光面のサイズの比の関係を考慮して仮想視点画像の基線長を計算する。また、仮想視点画像の解像度に対し、撮影される透過投影像の解像度が十分高いものとする。

まず、自然な立体像を観察するための、仮想視点画像の基線長の算出について説明する。図８は撮影された透過画像と立体表示ディスプレイの表示立体像の幾何関係に基づいて、図４（ａ）の透過画像撮影装置と、図４（ｂ）の立体画像表示装置における前出のズーム、表示・受光面間の関係等価の条件に従い、配置した関係にある図である。

図８において立体表示パラメータを設定する。立体表示ディスプレイの想定観察距離をＬｓ、水平表示面サイズをＷｓとする。その結果水平表示画角はφｓ＝Ｗｓ／Ｌｓと表せる。

次に、水平撮像面サイズＷｉ及び放射線源と受光面との間の距離である観察距離Ｌｉから水平撮影画角はφｉと表せる。ここでは水平画角を用いたが、垂直もしくは対角画角を用いてもよい。

想定観察距離Ｌｓ、水平表示面サイズＷｓ及び水平撮像面サイズＷｉが固定な場合、歪みのない自然な立体像を表示するためには、単純に仮想観察画角φｉが表示画角φｓと等しくなるように仮想観察距離Ｌｉを調整する。もしくは、撮影基線長を調整することにより可能となる。観察眼入射画像ステップが１(つまり隣接画像が観察眼に入射)とすると、φｓとφｉが等しい場合には、仮想視点基線長Δｘ′は撮像基線長、つまり眼間距離Δｘ´＝Ｋ＝６５[ｍｍ]となる。その結果、自然な立体感を得るための画角と基線長の幾何学的関係から放射線源の間隔は、

と求められる。通常、観察眼入射画像ステップは１とは限らないので、観察眼入射画像ステップ数をｓとすると、自然な立体像を生成するための隣接仮想視点画像間の基線長はΔｘ´＝Ｋ／ｓとなり、同様に、表示と撮像の画角関係と、観察眼入射ステップ数を考慮した隣接する放射線源間の間隔は、

で表される。このように仮想視点における基線長での仮想視点位置を取得し、全ての受光面上の画素を介して他の仮想視点位置からの光線と交わるような理想的な放射線源と受光面の距離Ｌ_i=idealは、

で表される。そして、理想的な放射線源と受光面の距離を設けることができる場合、図９に示すように、複数の仮想視点位置からある任意の画素の画素データを取得しようとする際、同一の放射線源位置の画像から画素データを取得できる。

図８、９において、図中のＰ面は実際の放射線源の位置、Ｑ面は受光面、Ｒ面は仮想視点位置であり、上式の関係により、Ｐ面上の放射線源の間隔が決定され、Ｑ面上の画素間隔に従ってＬ_iが適切に設定される。また、幾何学的関係に基づいて、設定した全てのＲ面上の仮想視点から射出された線源からの光線が全てのＱ面上の画素を通り、Ｐ面上にていずれかの放射線源位置に交わるようになる。

しかしながら、放射線源と受光面間の距離である仮想観察距離はあまり調節幅を確保できないため、Ｌ_iは調節可能な放射線源と受光面の距離の中で、最も近いＬ_iに設定する。最も近いＬ_iの値は、概略値として距離Ｌ_i’を用いて対応する次数を、

により求め、ｎ＝ｎ_int又はｎ＝ｎ_int＋１のどちらかを満たすＬ_ｉを選択する。ここでＩＮＴ（）は()内の実数値を０に近い整数値に丸める関数である。

そして、数式１０の幾何学的な関係により設定されたＬ_i に対し、放射線源の基線長は、

で算出される。これにより、適切な放射線源の基線長が算出される。

線源（光源）範囲は図１０に示すように、仮想視点と撮像面の最外角を通る範囲を放射線源間隔で放射線源位置を並べるように設定する。図１０のような撮像面と仮想視点の関係の場合、中心軸から最外角仮想視点位置までの距離をｘとし、仮想観察距離Ｌ_s、撮像面と放射線源との間隔Ｌ_i、水平撮像面サイズＷ_i、光源範囲をｙとすると、

という形で、光源範囲ｙを求めることができる。また、垂直方向の光源範囲も同様に求めることができ、光源範囲ｙの範囲に放射線源間隔Δｘで放射線源発光位置を設定し、元データとなる放射線透過画像を撮影するための光源範囲を決めることができる。以上によりＰ面上の放射線源間隔及び範囲を決定できる。

＜撮影処理（ステップ４０４）＞
このステップ４０４では、表示モード及び立体表示パラメータに基づいて決定された放射線源位置及び方向に応じて、放射線源を算出された回数分発光させ、被写体オブジェクトの透過画像を受光素子により時分割で順次撮影する。また、撮影動作に伴う階調変換処理、鮮鋭化処理等の基本的な画像処理を撮影された画像に施している。

＜画像データ保存処理（ステップ４０５）＞
このステップ４０５では、ステップ４０４で撮影した多放射線源位置画像を大容量記憶装置２０２２等の固定記憶メディアに記憶する。記憶された多放射線源位置画像群は立体画像生成に用いられたり、通常の２次元の放射線透過画像として観察したり、任意視点画像生成に関連する目的にも用いられる。なお、この保存処理では、多放射線源位置画像の保存確認を行ってから処理するように構成してもよい。

＜画像変換処理（ステップ４０８）＞
次に、ステップ４０４で撮影された多放射線源位置画像群に対して、ステップ４０２で設定された表示モード（及びステップ４０１で取得された立体表示パラメータ）に応じた画像（視点）変換処理を行う。

まず、表示モードＡでは、透過画像の視点変換処理を行わずに、多放射線源位置画像群から後述するような立体画像を生成する。そして、表示モードＢの場合には、撮像した透過画像に対して左右反転処理を行うが、表示モードＡと同様に視点変換処理は行わない。

続いて、表示モードＣでは、撮影された多放射線源位置画像群に対して、以下に示す視点変換処理を実施する。

以下、（ｃ）の表示モードにおいて、撮像された多放射線源位置画像群を入力とし、立体ディスプレイに立体像を表示するために必要な、受光面の画角を撮影画角として放射線源とは反対側の視点から撮影したような多視点画像を生成する変換処理について述べる。ステップ４０４の光源位置・方向変更ステップにて決定済みの仮想視点位置における画像の生成を行う。また立体感の強調もしくは減衰を行う場合には仮想視点位置を基線長が変化するように更に変更する。

また、図１０は放射線源７０１と受光面７０２、視点変換処理により生成される画像の仮想視点位置を表す模式図であり、撮影装置７０３と被写体オブジェクト７０４の関係を示している。

まず、順次放射線源位置を移動させ、受光面位置において取得した多放射線源位置画像群の情報を用いて、仮想視点位置における仮想視点画像を生成する。生成される仮想視点画像の画角は図１１に示すように仮想視点位置から受光面を見込む画角と同じであるとする。また説明を簡略化するために、ここではその注視点は受光面位置の中心であり、歪み補正された位置関係とする。図１０中では、水平方向に３つの仮想視点を取り、多放射線源画像群から３枚の仮想視点画像を生成する例である。

なお、変換処理により生成される仮想視点画像と、立体表示ディスプレイの表示画像との間でアスペクト比が同じで、更に立体表示ディスプレイの表示画像の切り出しや余剰領域の付加を行って想定した観察画角を変化させないものとする。変換画像生成時に想定した画角から表示時の画角(観察画角:表示サイズと観察距離の関係)を変化させると、立体感が変化してしまうことになるからである。

放射線源７０１の移動平面をＰ面、受光面７０２をＱ面、生成される仮想視点画像およびその視点位置を示す撮影装置をカメラ７０３とし、視点位置が存在する平面をＲ面とする。

まず、図８のように変換処理にかかわるパラメータを設定する。仮想視点数をｎ、仮想視点と受光面の距離をＬｉ、仮想視点間の基線長をΔｘ′、放射線源と受光面との距離をＬ、受光面のサイズをＷ、受光面の画素ピッチをΔｄとする。また、仮想視点画像からＲ面上の視点位置を通して受光面に投影した際の仮想視点画像の画素ピッチをΔｄ′、同様に投影した画像サイズをＷ′とする。なお、上述のように受光面と仮想視点画像を仮想視点を通して受光面位置に投影した際の画像のサイズおよびアスペクト比が同じで（Ｗ＝Ｗ′）、画素ピッチも同じ(Δｄ＝Δｄ′)である。

図１２（ｂ）は図１２（ａ）と同様にＲ（ｘ₁，ｙ₁）を仮想視点とし、画素データの抽出を順次行ったときのある画素Ｑ（ｉ_l，ｊ_r）(但し、１≦ｌ≦ｗ，１≦ｒｈ)のデータを抽出する際の説明図である。そして、図１２（ａ）の場合と同様に、仮想視点Ｒ（ｘ₁，ｙ₁）から射出し、仮想視点画像の画素Ｑ（ｉ_l，ｊ_r）を通る光線を考え、これを延長してＰ面と交差する点Ｐ（ｘ´，ｙ´）を放射線源位置とする放射線投影画像から画素データを抽出する。

図１２中では、Ｐ（ｘ´，ｙ´）を放射線源位置とする、放射線投影画像中のＱ（ｉ_l，ｊ_r）位置の画素データを仮想視点画像中の当該画素Ｑ（ｉ_l，ｊ_r）の画素データとして抽出する。順次画素データの抽出を行い、Ｒ（ｘ₁，ｙ₁）を仮想視点とする仮想視点画像の全画素データを抽出することができたならば、次の仮想視点位置Ｒ（ｘ₂，ｙ₂）に対応する仮想視点画像を生成する。

図１２（ｃ）は、次の仮想視点位置８０２、Ｒ（ｘ₂，ｙ₂）に対応する仮想視点画像を構成するある画素Ｑ（ｉ₁，ｊ₁）を多放射線源位置画像群の画素データから抽出する図である。仮想視点Ｒ（ｘ₂，ｙ₂）から射出し、Ｑ（ｉ₁，ｊ₁）を通る光線を考える。このＱ（ｉ₁，ｊ₁）は図１２（ａ）で抽出した画素位置と同一位置の場合、これを延長すると、Ｐ面と交差する点Ｐ（ｘ”，ｙ”）を通る。

しかしながら、Ｐ（ｘ”，ｙ”）はＰ（ｘ，ｙ）とは異なる位置となり、放射線源位置を異にする別の放射線画像の画素データを抽出する。Ｒ（ｘ₂，ｙ₂）を視点とする仮想視点画像を構成する残りの画素についても同様に順次画素データの抽出を行い、仮想視点画像を生成する。そして、残りの視点位置Ｒ（ｘ₂，ｙ₂），・・・，Ｒ（ｘ_ｎ，ｙ_ｎ）に対応する仮想視点画像についても同様に生成していく。

該放射線源位置の算出においては、例えば、図１３のような座標系を設定し、仮想視点Ｒ（ｘ，ｙ）、画素位置Ｑ（ｉ，ｊ）から、放射線源位置を算出する。図１３のような座標系を設定した場合、

次に、図１２を用いて、視点変換処理により生成される仮想視点８０１における画像の生成手順を説明する。

図１２（ａ）はＲ面上のＲ（ｘ₁，ｙ₁） を仮想視点とする仮想視点画像を構成する画素Ｑ（ｉ₁，ｊ₁）のデータを抽出する図である。仮想視点Ｒ（ｘ₁，ｙ₁） から射出し、Ｑ（ｉ₁，ｊ₁）を通る光線を考え、これを延長すると、Ｐ面と交差する点Ｐ（ｘ，ｙ）を通る。幾何関係よりこの点Ｐ（ｘ，ｙ）を放射線源位置とする放射線投影画像中の画素Ｑ（ｉ₁，ｊ₁）を、Ｒ（ｘ₁，ｙ₁） を仮想視点とする仮想視点画像中の画素Ｑ（ｉ₁，ｊ₁）の画素データとして抽出する。上記のような画素抽出処理をＲ（ｘ₁，ｙ₁） を仮想視点とする仮想視点画像の全画素について、Ｑ（ｉ₁，ｊ₁），Ｑ（ｉ₂，ｊ₁），・・・・Ｑ（ｉ_ｌ，ｊ_ｒ），・・・・Ｑ（ｉ_ｗ，ｊ_ｈ）という形で順次行っていく。そして、該当する放射線源位置を幾何学的に一意に算出する。

図１３（ａ）はＰ面、Ｑ面、Ｒ面における座標軸の設定と仮想視点Ｒ（ｘ_Ｒ，ｙ_Ｒ）及び抽出画素位置Ｑ（ｉ，ｊ）と対応する放射線源位置Ｒ（ｘ_ｐ，ｙ_ｐ）の関係を表す図である。図１３（ｂ）はＱ面をＲ面側から見た図であり、光軸位置の画素が座標原点となり、画素サイズはΔｄとなる。

画素データの抽出時に対応する放射線源位置Ｐ（ｘ，ｙ）の放射線透過画像が存在しない場合には、最も近くに放射線源位置を持つ透過画像に該当する画素の画素データを利用するか、或いは複数の近傍に放射線源位置を持つ放射線透過画像の該当画素位置の画素データによる補間を行い、画素データを得る。

この変換処理では、画角（表示画面サイズ／観察距離）、基線長を考慮して処理を行う。この画角（表示画面サイズ／観察距離）、基線長のパラメータは、立体表示ディスプレイにおいて自然な立体感を表現するために考慮すべきパラメータである。立体表示ディスプレイの表示画像と透過画像の画素数の関係、若しくは立体表示ディスプレイの表示面サイズと放射線透過画像の受光面サイズに差がある場合、仮想視点画像の視点位置を規定する際に考慮する。

画素データの抽出時に補間処理を行わない場合、つまり数式９により求められる適切な受光面と放射線源間の距離を設けることができる場合は、高画質な画像生成が可能になる。仮想視点位置の情報に合わせて、全ての表示面画像上の画素を通る光線が放射線源位置と交わるように放射線源位置を設定することで可能となる。

図９がこれらの関係を示している。Ｐが放射線源を配置する放射線源面、Ｒ面が仮想視点を配置する仮想視点面を表している。Ｐ面側のＱ面が受光面、Ｒ面側のＱ面が表示面を表し、ここでは受光面サイズと画像面サイズは同一で、各画素サイズも同一とする。図９では撮影距離、想定観察距離が等しい関係を示している。

Ｑ面上のＡ、Ｂ、Ｃは画素の位置を表している。Ｒ面上のａ′、ｂ′、ｃ′の仮想視点位置を決定することにより、想定観察距離(Ｒ面とＱ面の間隔)、撮影距離(Ｐ面とＱ面の間隔)、表示画像サイズと撮像画像サイズの比を考慮し、撮像面画素間隔が表示面画素間隔に比して十分狭ければ、図９のように幾何学的関係から補間することなく視点変換処理を行うことを可能でなる。このため、Ｐ面上の放射線源位置ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅを決定することができる。

したがって、ステップ４０３の線源位置・方向変更処理において、このような放射線源位置を設定すれば、Ｒ面上の任意の視点位置を有する視点変換像の任意の画素データの抽出時に対応する全ての画素データが撮影された放射線透過画像の画素データとして存在するため、基本的に高度な補間処理を行うことなく、平滑化等の単純な処理を付加するのみで高画質な画像を生成することが可能になる。

なお、立体像表示時の立体感を強めたい場合は、仮想視点画像の仮想視点間の距離(基線長)を広げ、立体像表示時の立体感を弱めたい場合は、仮想視点間の距離(基線長)を狭めればよい。

＜立体画像生成処理（ステップ４０７）＞
次に、多放射線源位置画像群とステップ４０６において視点変換処理が施されて生成された透過画像群を入力データとして、立体表示ディスプレイの特性、言い換えれば、立体表示ディスプレイの画素配列に応じた立体画像を生成する。この立体画像生成処理では、各々の視点画像から画素をサンプリングするマルチプレックス処理により合成して立体画像を生成（特開２００３−２０９８５８号公報参照）しているが、立体表示を行う立体表示ディスプレイの特性に応じた立体画像生成（合成）処理を行えばよい。

＜表示処理（ステップ４０８）＞
次に、ステップ４０７で生成された透過画像に基づく立体画像を立体表示ディスプレイに表示する。また、この表示処理においては、立体表示ディスプレイ２０６に画像を表示する代わりに、プリンタ２０７を用いて印刷物として出力してもよい。

印刷物として出力する場合には、レンチキュラ、ＩＰのような光学素子に直接印字する場合、もしくはこれら光学素子に組み合わせて立体像を提示する印刷媒体に印字する場合のいずれの場合であっても、上記光学素子に適合した立体表示パラメータを設定するために新たにステップ４０１以降の処理を行い、立体画像を生成する。このように処理することにより、立体表示ディスプレイに好適な立体表示パラメータに応じて生成した立体画像を直接印刷するよりも良好な立体画像が得られる。

このように本実施例の透過画像撮影装置２０１は、立体表示ディスプレイ２０６の立体表示パラメータに応じて線源の位置を変更して透過画像の撮影を行うので、透過画像から生成された立体画像（立体視可能な画像）を立体表示ディスプレイ２０６を介して表示する際、透過画像特有の歪がなく、かつ立体画像から得られる注目部位の大きさや位置関係の認識を実際の位置関係と同様に再現することが可能することができる。

言い換えれば、従来、透過画像であることから放射線の透過した観察物体の部位の全ての情報が重畳されてしまい、特定部位（病気部位）の３次元空間上での分布を正確に把握し難いという問題を解消することができるため、透過画像における立体配置の知覚が容易になり、観察者の意図に応じた立体画像を提供することが可能となる。

また、本実施例の立体画像撮影表示装置は、撮影された複数の線源位置における透過画像に対して、立体表示パラメータに応じた視点変換処理を行うことで、実際に仮想的な線源位置、つまり仮想的な視点位置からの透過画像を取得しているので、放射線透過画像の立体表示で問題となる、撮影物体の受光面に近い側が小さく、遠くに存在する側が大きく表示される歪による誤知覚等を起こすことのない好適な透過画像による立体画像を生成し、表示することができる。

このため、読影者が透過画像の立体像の観察において、表示部位間の位置関係を把握する際に凹凸逆転して認識してしまうことを無くすことができ、間違いのない読影環境を実現することができる。

以上、上記実施例では、立体画像撮影表示装置を一例に説明したが、透過画像撮影装置２０１、立体画像処理装置２０２、立体表示ディスプレイ２０６等を個別に組み合わせた立体画像撮影表示システムとして構成することも可能である。

本発明の実施例１に係る立体画像撮影表示装置の概略図。 本発明の実施例１に係る放射線透過画像撮影装置を示す構成ブロック図。 本発明の実施例１に係る立体画像撮影表示装置のフローチャート図。 本発明の実施例１に係る立体表示パラメータ設定の幾何関係説明図。 本発明の実施例１に係る立体表示パラメータの観察眼入射画像間隔ステップ数の説明図。 図６（ａ）、図６（ｂ）は従来の透過画像の撮影方法及び表示形態を説明する図、図６（ｃ）は本発明の実施例１に係る透過画像の表示形態（表示モード）示す図。 本発明の実施例１に係る立体画像撮影表示装置の受光面上での視差量を説明する図。 本発明の実施例１に係る立体画像撮影表示装置の画像変換処理に関連する立体表示パラメータの関係を説明する図。 本発明の実施例１に係る透過画像と視点変換処理後の透過画像との関係を説明する図。 本発明の実施例１に係る線源位置と仮想視点画像の仮想視点との関係を説明する図。 本発明の実施例１に係る受光面と仮想視点画像の仮想画像面との関係を説明する図。 本発明の実施例１に係る画像変換処理を示す模式図。 本発明の実施例１に係る画像変換処理における座標系を説明する図。

符号の説明

２０１ 透過画像撮影装置
２０２ 立体画像処理装置
２０６ 立体表示ディスプレイ
３０１ 受光面、
３０２ 被写体オブジェクト
３０３〜３０６ 放射線源
３０７ 制御回路

Claims (8)

1. 線源と、
   前記線源により照射された物体の透過画像を撮影する撮影手段と、
   前記透過画像に基づいて提示される立体画像を観察するための立体表示デバイスに応じた立体表示パラメータを設定する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記立体表示パラメータに応じて前記線源の位置を変更することを特徴とする撮影装置。
2. 前記線源は複数設けられ、前記制御手段は前記立体表示パラメータに応じた前記線源を選択することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
3. 立体視可能な画像を生成する立体画像生成装置であって、
   線源により照射された物体の透過画像を撮影する撮影手段と、
   前記立体視可能な画像を観察するための立体表示デバイスに応じた立体表示パラメータを設定する制御手段と、
   前記立体表示パラメータに基づいて、前記撮影手段により撮影された第１の透過画像とは異なる第２の透過画像を生成する画像処理手段とを有することを特徴とする立体画像生成装置。
4. 前記画像処理手段は、前記第１の透過画像とは異なる視点位置に対応する前記第２の透過画像を生成することを特徴とする請求項３に記載の立体画像生成装置。
5. 前記画像処理手段は、前記第１の透過画像の画素データに基づいて前記第２の透過画像を生成することを特徴とする請求項３又は４に記載の立体画像生成装置。
6. 前記画像処理手段は、前記第１の透過画像を左右反転処理することにより前記第２の透過画像を生成することを特徴とする請求項３から５のいずれか１つに記載の立体画像生成装置。
7. 前記制御手段は、前記立体表示パラメータに基づいて、前記線源の位置を変更することを特徴する請求項３から６のいずれか１つに記載の立体画像生成装置。
8. 前記線源は複数設けられ、前記制御手段は前記立体表示パラメータに応じた前記線源を選択することを特徴とする請求項３から７のいずれか１つに記載の立体画像生成装置。

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