JP2006211543A - 撮像画角選定システム及び撮像画角選定方法 - Google Patents

撮像画角選定システム及び撮像画角選定方法 Download PDF

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Abstract

【課題】撮像画角の指定を簡便に行うことが可能な撮像画角選定システム及び撮像画角選定方法を提供する。
【解決手段】注文管理サーバ30は、端末10の撮像部15により撮像された画像データに基づいて、少なくとも1以上の撮像変更画像データを生成し、端末10の操作部12を介して選択される撮像変更画像データに基づいて、利用者から注文される撮像ユニット120の撮像画角を特定し、この特定された撮像画角の値を製造機関40に通知する。
【選択図】図6

Description

本発明は、撮像画角選定システム及び撮像画角選定方法に係り、特に、撮像装置付きヘッドマウントディスプレイの撮像画角選定システム及び撮像画角選定方法に関する。
近年、電気通信技術の発展により、インターネット等の通信手段を用いたネットワーク販売が活発となっている。ネットワーク販売は、顧客がネットワーク接続されたパソコンや携帯電話等の通信端末から、時間と場所を選ばずに商品やサービスを注文できる利点がある。また、例えば、家に居ながらにして注文ができるため、体に不自由が有り店舗等に出向くことができない場合には特に便利である。
例えば、メガネを破損してしまった場合、裸眼視力の低い者は、メガネ店舗までの道のりも大変危険である。そこで、ネットワークを利用して、家に居ながらにしてメガネの販売を行う方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
ところで、近年、CCD(Charge Coupled Devices)等を用いた小型カメラで捕らえた映像を、眼前に備えられた小型ディスプレイに表示させる撮像装置付のヘッドマウントディスプレイ(以下、HMDという。)が開発されている。このようなカメラ付きのHMDは、眼前に視界方向の映像を表示する特性から、視覚障害者等の第2の眼として視覚補助に活用されることが期待されている。例えば、視野狭窄を伴うような視覚障害者の場合、カメラレンズの撮像画角を調整することにより、視野角の狭窄を補うことが可能となる。
特開2001−350982号公報
しかしながら、カメラレンズの撮像画角の調整は専門的な知識が要求されるため、一般の利用者には理解がしがたく、メガネ店舗等に足を運び、様々な画角に調節された映像を実際に確認して所望する画角を選定するしかない。
また、特許文献1に記載の方法では、メガネのオーダーシステムであるため、上記したHMDに特有の問題を解決できず、適用することはできない。
本発明の課題は、撮像画角の指定を簡便に行うことが可能な撮像画角選定システム及び撮像画角選定方法を提供することである。
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、
撮像手段と、当該撮像手段により撮像された光学像を眼に導く接眼光学系とを有するヘッドマウントディスプレイの撮像画角選定システムであって、
前記撮像手段とは異なる他の撮像手段と、
前記他の撮像手段により撮像された画像データ及び当該撮像時の撮像条件情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶された撮像条件情報に基づいて、前記撮像手段の撮像画角を特定する撮像画角特定手段と、
前記特定された撮像画角の値を通知する通知手段と、
を備えたことを特徴としている。
更に、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、
前記他の撮像手段により撮像された画像データに基づいて、当該画像データの画角を変更した少なくとも1以上の画角変更画像データを生成する画角変更手段と、
前記生成された画角変更画像データの変更条件を示した変更条件データを当該画角変更画像データと対応付けて記憶する変更条件記憶手段と、
前記生成された画角変更画像データを表示する表示手段と、
前記表示された画角変更画像データを選択的に指定可能な画像指定手段と、
を更に備え、
前記撮像画角特定手段は、前記画像指定手段により指定された画角変更画像データに対応する前記変更条件データに基づいて、前記撮像画角を特定することを特徴としている。
更に、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、
前記表示手段の表示画角に関する仕様情報が予め記憶された仕様情報記憶手段を更に備え、
前記画角変更手段は、前記記憶された仕様情報に基づいて前記画角変更画像データを生成することを特徴としている。
また、上記課題を解決するために、請求項4に記載の発明は、
撮像手段と、当該撮像手段により撮像された光学像を眼に導く接眼光学系とを有するヘッドマウントディスプレイの撮像画角選定方法であって、
前記撮像手段とは異なる他の撮像手段により撮像された画像データの撮像条件情報に基づいて、前記撮像手段の撮像画角を特定する撮像画角特定工程と、
前記特定された撮像画角の値を通知する通知工程と、
を含むことを特徴としている。
更に、請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、
前記他の撮像手段により撮像された画像データに基づいて、当該画像データの画角を変更した少なくとも1以上の画角変更画像データを生成する画角変更工程と、
前記生成された画角変更画像データの変更条件を示した変更条件データを当該画角変更画像データと対応付けて記憶する変更条件記憶工程と、
前記生成された画角変更画像データを表示する表示工程と、
前記表示された画角変更画像データを選択的に指定可能な画像指定工程と、
を更に含み、
前記撮像画角特定工程は、前記画像指定工程で指定された画角変更画像データに対応する前記変更条件データに基づいて、前記撮像画角を特定することを特徴としている。
更に、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、
前記画角変更工程は、前記表示手段の表示画角に関する仕様情報に基づいて前記画角変更画像データを生成することを特徴としている。
更に、請求項7に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、
所定のピッチ間隔の目盛を有した目盛画像データを生成する目盛画像生成工程と、
前記生成された目盛画像データを表示する目盛画像表示工程と、
所定の尺度に対応する前記表示された目盛画像データの目盛位置に基づいて前記表示手段の表示画角を特定する表示画角特定工程と、
を更に含み、
前記画角変更工程は、前記特定された表示画角に基づいて前記画角変更画像データを生成することを特徴としている。
更に、請求項8に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、
前記生成された画角変更画像データを識別する画像識別情報を生成する識別情報生成工程と、
前記生成された画像識別情報を前記画角変更画像データと対応付けて記憶する識別情報記憶工程と、
前記画角変更画像データ及び当該画角変更画像データに対応する画像識別情報に基づいて、印刷用画像データを生成する印刷用画像生成工程と、
前記生成された印刷用画像データを記録媒体に記録する画像形成工程と、
前記記録された印刷用画像データの画角変更画像データに対応する前記画像識別情報を選択的に指定可能な識別情報指定工程と、
を更に含み、
前記撮像画角特定工程は、前記識別情報指定工程で指定された画像識別情報に基づいて、前記撮像画角を特定することを特徴としている。
請求項1に記載の発明によれば、他の撮像手段により撮像された画像データの撮像条件情報に基づいて撮像手段の撮像画角を特定し、この特定された撮像画角の値を通知する。これにより、利用者は、所望する画角で撮像した画像データを提供するだけで、撮像手段の撮像手段の撮像画角を簡便に指定することができる。
請求項2に記載の発明によれば、画像指定手段により指定された画角変更画像データに対応する変更条件データに基づいて、撮像手段の撮像画角を特定する。これにより、利用者は、表示手段に表示された画角変更画像データから、所望する撮像画角有した画角変更画像データを指定することができるため、撮像手段の撮像画角を簡便に指定することができる。
請求項3に記載の発明によれば、表示手段の表示画角に関する仕様情報に基づいて画角変更画像データを生成する。これにより表示手段毎の仕様に応じた、画角変更画像データを生成することが可能であるため、画角変更画像データの見え方を一致させることができる。
請求項4に記載の発明によれば、他の撮像手段により撮像された画像データの撮像条件情報に基づいて撮像手段の撮像画角を特定し、この特定された撮像画角の値を通知する。これにより、利用者は、所望する画角で撮像した画像データを提供するだけで、撮像手段の撮像画角を指定することが可能であるため、撮像手段の撮像画角を簡便に指定することができる。
請求項5に記載の発明によれば、画像指定工程で指定された画角変更画像データに対応する変更条件データに基づいて、撮像手段の撮像画角を特定する。これにより、利用者は、表示手段に表示された画角変更画像データから、所望する撮像画角有した画角変更画像データを指定することができるため、撮像手段の撮像画角を簡便に指定することができる。
請求項6に記載の発明によれば、表示手段の表示画角に関する仕様情報に基づいて画角変更画像データを生成する。これにより、表示手段毎の仕様に応じた画角変更画像データを生成することが可能であるため、画角変更画像データの見え方を一致させることができる。
請求項7に記載の発明によれば、所定の尺度に対応する目盛画像データ上の目盛位置を示す目盛位置情報に基づいて表示画角を特定し、この特定された表示画角に基づいて画角変更画像データを生成する。これにより、表示手段の表示画角に応じた画角変更画像データを生成することが可能であるため、画角変更画像データの見え方を一致させることができる。
請求項8に記載の発明によれば、記録媒体に記録された印刷用画像データから選択的に指定される画角変更画像データの画像識別情報に基づいて、撮像手段の撮像画角を特定する。これにより、利用者は記録媒体に記録された印刷用画像データに基づいて、撮像画角の特定を行うことが可能であるため、利用者は記録媒体に記録された印刷用画像データから、所望する画角変更画像データに対応した画像識別情報を指定するだけで、撮像手段の撮像画角の指定を行うことができる。
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、本発明の範囲は、図示例に限定されないものとする。
<第1の実施形態>
図1に本第1の実施形態における撮像画角選定システム50の概略図を示す。
図1に示すように、撮像画角選定システム50は、端末10、注文管理サーバ30、製造機関40等を有して構成されており、各装置はネットワークNを介して情報の送受信が可能に接続されている。
ネットワークNは、専用線や既存の一般公衆回線を利用して構築された通信ネットワークであり、LANやWANなどの様々な回線形態を適用することが可能である。ネットワークNには、例えば、電話回線網、ISDN回線網、専用線、移動体通信網、通信衛星回線、CATV回線網などの各種通信回線網と、それらを接続するインターネットサービスプロバイダなどが含まれる。また、図1においては各装置、端末間は有線接続されている例を示しているが、無線接続であってもよい。ネットワークNに接続される端末、注文管理サーバの数は特に限らないものとする。
以下、本撮像画角選定システム50の各構成装置について説明する。
端末10は、携帯電話、PHS、PDA、ノートパソコン等の携帯通信端末であって、本撮像画角選定システム50の利用者により操作される端末である。この端末10からネットワークNを介し注文管理サーバ30に接続することで、後述する撮像ユニット120(図2参照)の撮像画角を注文(オーダ)できるようになっている。
注文管理サーバ30は、端末10から送信される各種情報に基づいて、撮像ユニット120の撮像画角を決定し、当該撮像画角の値を発注情報として製造機関40に出力するようになっている。
製造機関40は、HMDの製造に係る製造工場等の製造機関であって、注文管理サーバ30から入力される発注情報に基づいて、後述する撮像ユニット120の製造を行う。具体的には、注文管理サーバ30から通知される撮像画角の値に基づき、その値を有した撮像ユニット120を製造する。
ここで、図2を参照して、本システムに関係するHMD100について説明する。
図2に示すように、HMD100は、表示ユニット110が設けられた眼鏡フレームと、撮像ユニット120とを備えて構成されている。
眼鏡フレームは、左右対称に設けられたレンズ101R、101L、鼻当て部102R、102L、利用者頭部への保持部材であるテンプル103R、103L、ブリッジ104等を備えて構成されている。
表示ユニット110は、映像投射部110a、接眼光学系110bを備えて構成されている。映像投射部110aはレンズ101Rに設けられ、当該レンズ101Rにはプリズム114、ホログラフィック光学素子(以下、HOE;Holographic Optical Elementという)115が一体に形成されて、映像投射部110aから発せられた映像の光学像を利用者の眼前に導く接眼光学系110bを構成している。
図3を参照して、表示ユニット110の表示方法について説明する。なお、映像には、静止画像、動画像の何れも含まれるものとする。
図3に示すように、映像投射部110aは、LED(Light Emitting Diode)111、コンデンサレンズ112、LCD(Liquid Crystal Display)113を備えて構成され、接眼光学系110bは、プリズム114、HOE115を備えて構成されている。
LED111は、LCD113を照明するための発光源であり、コンデンサレンズ112はLED111が発した光をLCD113の全面に均一に導くための照明光学系である。LCD113は、映像を表示する透過型の表示装置であり、LED111からの照明光を受けてプリズム114側に映像光を発する。
上記映像投射部110aは筐体により覆われ、この筐体によりプリズム114が挟まれている。プリズム114は、透明なガラス又は樹脂等からなり、平板状に形成されたものである。プリズム114は、右眼用のレンズ101Rの一部に埋め込まれており、その下端部にはHOE115が形成されている。HOE115は、プリズム114とレンズ101Rをホログラム基板として、その間に挟まれるように配置されている。HOE115は、ホログラム基板面に対して平行でない干渉縞からなる2つの干渉縞パターンを有しており、この干渉縞パターンの回折作用によって、HOE115に入射した光は回折反射して利用者の眼Eに導かれる。
すなわち、LCD113から発せられた映像光は、プリズム114により反射を複数回繰り返しながらHOE115に導かれると、HOE115により回折して平行光に近い光束となって利用者の眼Eに入射する。これにより、利用者に対して映像を表示することができる。
図2に戻り、テンプル103Rには、撮像ユニット120が取り付けられており、この撮像ユニット120はケーブルを介して表示ユニット110に接続されている。
撮像ユニット120は、光学レンズ、CCD(Charge Coupled Device)等の光電変換素子、A/D変換部等から構成される撮像手段であり、光学レンズを介して入力される被写体像をCCDにより光電変換して画像信号を生成する。そして、A/D変換部によりアナログ画像信号からデジタル画像データを得て、表示ユニット110に出力する。これを連続的に行うことにより、動画像、つまり撮像映像のデータを出力することができる。
ここで、撮像ユニット120が有する光学レンズは、その製造工程において該光学レンズが有する光学特性値を調整することにより、撮像画角を拡大(広角)又は縮小(望遠)することが可能であり、利用者は、表示ユニット110を介して画角が拡大又は縮小された被写体像を観察することが可能となる。
本撮像画角選定システム50では、この撮像ユニット120が有する光学レンズの光学特性値に関してオーダすることが可能となっており、具体的には、端末10を介して利用者から所望する撮像画角を指定されると、注文管理サーバ30は、この指定された撮像画角の値を製造機関40に通知する。以下、撮像ユニット120の撮像画角を、HMD100の撮像画角という。
次に、図4を参照して端末10の機能的構成について説明する。
端末10は図4に示す通り、制御部11、操作部12、表示部13、無線通信部14、撮像部15、画像メモリ16等を有して構成され、これらがバス17により互いに接続されている。
制御部11は、不図示のCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等からなり、CPUは、RAMの所定領域を作業領域として、ROMに予め記憶されている各種制御プログラムを実行し端末10を構成する各部の動作を制御する。また制御部11は、操作部12を介して入力される制御信号にしたがいながらROMに記録されたアプリケーションプログラムを読出・実行して端末10の各種機能を実現するようになっている。
操作部12は、文字入力キー,数字入力キーその他各種機能に対応付けられたキーを備えており、利用者によるキー操作で押下されたキーに対応する信号を制御部11に出力するようになっている。また、操作部12には撮像部15による被写体の撮像をおこなうシャッタキーが備えられており、操作部12は、利用者によるシャッタキーの操作で被写体を撮像する旨の制御信号を制御部11に出力するようになっている。また、操作部12には撮像部15が撮像する画角を変更することが可能な調整キーが備えられており、操作部12は、利用者による調整キーの操作で画角を変更する旨の制御信号を制御部11に出力するようになっている。
表示部13は、液晶ディスプレイ等から構成されており、制御部11から入力された表示データに基づいてディスプレイ上に画像を表示するようになっている。また、表示部13は、被写体の撮像時に撮像部15の撮像素子から取り込まれた画像データをプレビュー画像として表示したり、実画像として表示したりするようになっている。
無線通信部14は、通信サービス事業者が設置した無線基地局(図示略)との間で着信・発信等に係る無線信号の送受信をおこなうアンテナを備えており、制御部11から入力される指示に従いながら無線基地局との間で端末10用の通信プロトコルを実行して送受話音声の送受信やデータ通信等を実行するようになっている。なお、端末10の型番や製造番号等、機種名を識別可能な機種識別情報が、データ中に含まれて送信されるものとする。
撮像部15は、ガラス,プラスチック等からなる光学レンズと、CCD(Charge Coupled Device),CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子とから構成されており、光学レンズを介して入力される被写体の像を撮像素子で電気信号に変換して画像データを生成するようになっている。ここで撮像される画像データには、当該撮像時の撮像部15の状態を示す撮像情報がExif(Exchangeable Image Film Format)タグ等により付帯されて(或いは、当該画像データと対応付けられて)記憶されているものとする。撮像情報には、例えば、撮像時の焦点距離、画像サイズ、解像度、シャッタースピード、絞り値等のデータが含まれる。また、Exifタグには、通常撮像を行ったカメラの機種、レンズ仕様等の情報が記録されているため、この情報を仕様情報として利用することとしてもよい。
画像メモリ16は、半導体メモリ等から構成されており、撮像部15により撮像された被写体の像を画像データとして記憶するようになっている。
次に、図5を参照して注文管理サーバ30の機能的構成について説明する。
注文管理サーバ30は図5に示す通り、制御部31、操作部32、表示部33、記憶部34、画像処理部35、通信部36等を有して構成されており、これらが互いにバス37により接続されている。
制御部31は、不図示のCPU、ROM、RAM等からなり、CPUは、RAMの所定領域を作業領域として、ROM及び/又は記憶部34に予め記憶されている各種制御プログラムを実行し注文管理サーバ30を構成する各部の動作を制御する。また、制御部31は利用者による操作部32の操作にしたがいながらROM及び/又は記憶部34に記録されたアプリケーションプログラムを読出・実行して注文管理サーバ30の各種機能を実現するようになっている。
また、制御部31は、端末10から送信される各種データ及び指示情報に基づいて、当該端末10の利用者からオーダされるHMD100の撮像画角を決定し、該決定された撮像画角の値を含むオーダ情報を製造機関40に送信する。
操作部32は、文字入力キー、テンキー、カーソルキー、各種機能キーなどを配列したキーボードを備えており、キーボードで押下されたキーに対応する信号を制御部31に出力するようになっている。また操作部32には必要に応じてマウス、タッチパネルなどのポインティングデバイスその他の入力装置が備えられてもよい。
表示部33は、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイや液晶ディスプレイなどから構成されており、制御部31から入力される表示データに基づいてディスプレイ上に画像を表示するようになっている。
記憶部34、書き換え可能な記録媒体であって、端末10毎に固有の仕様を示した仕様情報が予め記憶されている。この仕様情報としては、例えば、端末10が有する表示部13の表示画角、表示サイズ、解像度、製造番号、端末10の機種毎に固有の装置構成、機能に関する情報等が含まれる。
画像処理部35は、制御部31からの指示にしたがって、端末10から送信された画像データに対し、所定の画像処理を施す。具体的には、画像データの表示画角を拡大又は縮小させる画像処理を施し、当該画角が変更された少なくとも1以上の画像データ(以下、画角変更後の画像データを画角変更画像データという)を生成する。なお、ここで生成された各画角変更画像データの画角変更条件は、制御部31による画角決定の際に参照可能なようにRAM又は記憶部34に記憶される。
通信部36は、モデム,ターミナルアダプタなどにより構成され、ネットワークNに接続された端末10との通信等を可能とするインターフェースである。
次に、図6を参照して、端末10と注文管理サーバ30との間で行われる、HMD100の撮像画角に関する選定手続・処理を説明する。なお、図6は端末10の制御部11及び注文管理サーバ30の制御部31が実行する処理を示している。
本処理の前提として、利用者からHMD100の購入に係る所定の手続がなされているものとするが、その態様は特に問わず、利用者から端末10を介して注文管理サーバ30と直接的な手続きがなされてもよいし、他の伝達手段(例えば、電話、FAX等)を介して手続きがなされてもよい。
まず、利用者による操作部12の調整キーの操作に応じて、撮像部15の撮像画角を変更し(ステップS11)、この画角変更操作が終了するまで待機を行う(ステップS11;No)。
次いで、利用者による操作部12のシャッタキーの押下に応じて、撮像部15による撮像を行い(ステップS12)、この撮像された画像データを、無線通信部14を介して注文管理サーバ30に送信する(ステップS13)。
なお、ここで撮像される被写体は、特に限らないものとするが、利用者が普段見慣れた風景等とすることにより、後述する画角比較の際に現実的な観点から画角を比較することができる。また、利用者にかかる負担も少ないため簡便さの観点からも好ましい。
また、撮像時における端末10(撮像部15)と利用者の目との間は、所定の距離(例えば、10cm等)を有して撮像されることが好ましい。
一方、注文管理サーバ30は、端末10から画像データを受信し、この画像データとともに受信された端末10の機種識別情報に基づいて、記憶部34に記憶された仕様情報のうち、当該端末10に該当する仕様情報を参照する(ステップS14)。そして、この仕様情報に基づいて、画像変更画像データを生成し(ステップS15)、この画角変更画像データを端末10に送信する(ステップS16)。なお、ここで画像データのExifタグに、カメラの機種、レンズ仕様等を記録した仕様情報が含まれている場合には、この仕様情報に基づいてステップS14の処理を行うこととしてもよい。
図7は、ステップS15で生成された画角変更画像データの一例を示す図である。
ここで、図7(a)は、撮像部15により撮像された画像データを示している。画像処理部35は、制御部31の制御にしたがい、この画像データに対し拡大処理、縮小処理を施すことで、当該画像データの画角を変更する。そして、この画像処理の際のパラメータ(拡大率、縮小率等)が、画角変更条件情報として記憶部34に記憶されることになる。
なお、図7(b)は画像データを拡大した画角変更画像データを示しており、図7(c)は画像データを縮小した画角変更画像データを示している。また、図7(c)において、斜で示した領域は、画像データに含まれていない撮像領域を示している。
図6に戻り、端末10は、注文管理サーバ30から送信された画角変更画像データを受信すると、当該画角変更画像データを表示部13に表示させ(ステップS17)、購買者から操作部12を介して画角変更画像データが選択されるまで待機を行う(ステップS18;No)。なお、表示部13に表示される画角変更画像データが複数ある場合、一覧表示等の、相互に比較可能な態様で表示されることが好ましい。また、本端末10で撮像された画像データを、画角変更画像データと比較可能な態様で表示することとしてもよい。
ここで、操作部12を介して特定の画角変更画像データが選択された旨の選択指示信号を受信すると(ステップS18;Yes)、この選択指示情報を注文管理サーバ30に送信し(ステップS19)、端末10側の処理は終了する。
一方、注文管理サーバ30は、端末10から送信された選択指示情報を受信すると、この選択指示情報で指示される画角変更画像データの画角変更条件を参照し、この画角変更条件と、画像データに付帯された当該画像データ撮像時の撮像情報と、に基づいてオーダを行うHMD100の撮像画角を決定し(ステップS20)、本処理は終了する。
なお、本第1の実施形態では、端末10から送信された画像データから画角変更画像データを生成し、利用者により選択された画角変更画像データに基づきHMD100の撮像画角を決定することとしたが、これに限らず、端末10から送信された画像データの撮像条件情報に基づいて、直ちにHMD100の撮像画角を決定することとしてもよい。
以上のように、本第1の実施形態によれば、撮像部15により撮像された画像データの撮像条件情報に基づいてHMD100の撮像画角を特定し、この特定された撮像画角の値を通知する。これにより、利用者は、所望する画角で撮像した画像データを提供するだけで、HMD100の撮像画角を簡便に指定することができる。
また、操作部12により指定された画角変更画像データに対応する変更条件データに基づいて、HMD100の撮像画角を特定するため、利用者は、表示部13に表示された画角変更画像データから、所望する撮像画角有した画角変更画像データを指定することができ、HMD100の撮像画角を簡便に指定することができる。
また、表示部13の表示画角に関する仕様情報に基づいて画角変更画像データを生成するため、表示手段毎の仕様に応じた画角変更画像データを生成することが可能であり、画角変更画像データの見え方を一致させることができる。
また、カメラ付き携帯電話のような広く普及した携帯通信端末を用いて、HMD100の撮像画角の注文が可能となるため、簡易、且つ、安全に撮像画角の指定を行うことができる。
<第2の実施形態>
次に、撮像画角選定システム50の第2の実施形態を説明する。なお、説明の簡略化のため、第1の実施形態と同一な構成については同一の符号を付して説明を省略し、第2の実施形態に特徴的な部分のみを説明する。
まず、本第2の実施形態の端末10について図8を参照して説明する。
図8に示すように、端末10は、前述した第1の実施形態の構成に加え、画像処理部18を更に有して構成されている。
画像処理部18は、制御部11からの指示にしたがって、撮像部15により撮像された画像データに対し所定の画像処理を施す。具体的には、画像データの表示画角を拡大又は縮小させる画像処理を施し、当該画角が変更された少なくとも1以上の画角変更画像データというを生成する。なお、ここで生成された各画角変更画像データの画角変更条件はRAMに記憶されるものとする。
なお、本第2の実施形態における注文管理サーバ30は、上述した画像処理部35を備えた構成としてもよいし、備えない構成としてもよい。
次に、図9を参照しながら、端末10と注文管理サーバ30との間で行われる、HMD100の撮像画角に関する選定手続・処理を説明する。なお、図9は端末10の制御部11及び注文管理サーバ30の制御部31が実行する処理を示している。
まず、利用者による操作部12の調整キーの操作に応じて、撮像部15の撮像画角を調整し(ステップS31)、利用者からの操作が終了するまで待機する(ステップS31;No)。
次いで、利用者による操作部12のシャッタキーの押下に応じて、撮像部15による撮像を行い(ステップS32)、この撮像された画像データをRAMに記憶する。
続いて、この撮像された画像データに基づいて、画像変更画像データを生成し(ステップS33)、この画角変更画像データを表示部13に表示させて(ステップS34)、購買者から操作部12を介して画角変更画像データが選択されるまで待機を行う(ステップS35;No)。このステップS33の処理に必要なプログラムは、注文管理サーバ30等の他のサーバサイトからダウンロード等により提供される、或いは、メモリカード等に着脱可能な記録媒体を介して提供されることが好ましい。このことにより、携帯通信端末に、ハードウェア機器の追加等伴わず実現することができるので便利である。また、スタンドアロンの状態で画角変更画像データの生成を行うことができるため、通信(電波)状態に依らずに実行することができるようになる。
ここで、操作部12を介して特定の画角変更画像データが選択されると(ステップS35;Yes)、当該選択さらた画角変更画像データの画角変更条件を読み出し、この画角変更条件及び画角変更画像データの基になった画像データを注文管理サーバ30に送信し(ステップS36)、端末10側の処理は終了する。
なお、ここで画像データを送信することとしたが、これに限らず、画像データ撮像時の撮像情報が画角変更画像データに含まれている場合には、この画角変更画像データを送信することとしてもよい。
一方、注文管理サーバ30は、端末10から送信された画像データ及び画角変更条件を受信すると、当該画像データ及び画角変更条件に基づいてオーダを行うHMD100の撮像画角を決定し(ステップS37)、本処理は終了する。
以上のように、本第2の実施形態によれば、撮像部15により撮像された画像データの撮像条件情報に基づいてHMD100の撮像画角を特定し、この特定された撮像画角の値を通知する。これにより、利用者は、所望する画角で撮像した画像データを提供するだけで、HMD100の撮像画角を簡便に指定することができる。
また、 また、操作部12により指定された画角変更画像データに対応する変更条件データに基づいて、HMD100の撮像画角を特定するため、利用者は、表示部13に表示された画角変更画像データから、所望する撮像画角有した画角変更画像データを指定することができ、HMD100の撮像画角を簡便に指定することができる。
また、カメラ付き携帯電話のような広く普及した携帯通信端末を用いて、HMD100の撮像画角の注文が可能となるため、簡易、且つ、安全に撮像画角の指定を行うことができる。
<第3の実施形態>
次に、撮像画角選定システム50の第3の実施形態を説明する。なお、説明の簡略化のため、第1の実施形態と同一な構成については同一の符号を付して説明を省略し、第3の実施形態に特徴的な部分のみを説明する。
図1に本第3の実施形態における撮像画角選定システム50の概略図を示す。
図1に示すように、撮像画角選定システム50は、端末20、注文管理サーバ30、製造機関40等を有して構成されており、各装置はネットワークNを介して情報の送受信が可能に接続されている。
以下、本撮像画角選定システム50の各構成装置について説明する。
端末20は、PC(Personal Computer)等の情報通信端末であって、本システムの利用者により操作される端末である。この端末20からネットワークNを介し注文管理サーバ30に接続することで、後述するHMDが有する撮像ユニット120(図2参照)の撮像画角を注文(オーダ)できるようになっている。
なお、本第3の実施形態では、端末20を介してHMD100の撮像画角が指定される場合を説明するが、注文管理サーバ30は端末20に対し、端末10と同様の処理を行うものとする。
図10に、本第3の実施形態における端末20の機能的構成を示す。
図10に示すように、端末20は、制御部21、操作部22、表示装置23、記憶部24、通信部25等を有して構成されており、これらが互いにバス26により接続されている。
制御部21は、不図示のCPU、ROM、RAM等からなり、CPUは、RAMの所定領域を作業領域として、ROM及び/又は記憶部24に予め記憶されている各種制御プログラムを実行し端末20を構成する各部の動作を制御する。また、制御部21は利用者による操作部22の操作にしたがいながらROM及び/又は記憶部24に記録されたアプリケーションプログラムを読出・実行して端末20の各種機能を実現するようになっている。
操作部22は、文字入力キー、テンキー、カーソルキー、各種機能キーなどを配列したキーボードを備えており、キーボードで押下されたキーに対応する信号を制御部21に出力するようになっている。また操作部22には必要に応じてマウス、タッチパネルなどのポインティングデバイスその他の入力装置が備えられてもよい。
表示装置23は、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイや液晶ディスプレイなどから構成されており、制御部21から入力される表示データに基づいて、表示装置23のディスプレイ上に画像を表示するようになっている。
記憶部24は、書き換え可能な記録媒体であって、デジタルカメラ、ビデオカメラ、撮像機能付き携帯電話等の撮像手段により撮像された画像データを記憶する。なお、これら撮像手段から画像データの入力を行う態様は、特に限らず、例えば、有線通信又は無線通信、又は、着脱可能な記録媒体を介して行うこととしてもよい。
なお、ここで記憶部24に記憶される画像データは、事前に利用者の所望する画角で撮像された画像データであるものとし、この画像データには当該画像データ撮像時の撮像条件が付帯されているものとする。
通信部25は、モデム,ターミナルアダプタなどにより構成され、ネットワークNに接続された注文管理サーバ30との通信等を可能とするインターフェースである。
次に、図5を参照して、本第3の実施形態における注文管理サーバ30の機能的構成を説明する。
まず、本第3の実施形態の記憶部34について説明する。第1の実施形態において、記憶部34は、端末10の仕様情報を予め記憶することとしたが、本第3の実施形態における記憶部34は、端末20の仕様情報を記憶しないこととする。
また、画像処理部35は、制御部31からの指示にしたがって、所定のピッチ間隔の目盛を有した目盛画像データを生成する。この目盛画像データは、通信部36を介して端末20に送信される。
また、制御部31は、目盛画像データに対する応答として、端末20から送信される指示情報に基づいて端末20が有する表示装置23の表示特性を特定し、この表示特性に基づいて画角変更画像データの生成を行う。
次に、図11を参照しながら、端末20と注文管理サーバ30との間で行われる、HMD100の撮像画角に関する選定手続・処理を説明する。なお、図11は端末20の制御部21及び注文管理サーバ30の制御部31が実行する処理を示している。
まず、端末20は、HMD100の撮像画角に係るオーダを開始する旨の情報を送信し(ステップS41)、この情報が注文管理サーバ30に受信されると、注文管理サーバ30は、画像処理部35を制御して目盛画像データを生成し(ステップS42)、この生成された目盛画像データを端末20に送信する(ステップS43)。
次いで、端末20は、受信した目盛画像データを表示装置23に表示させ(ステップS44)、この表示された目盛画像データ上の目盛位置と、基準長を有した基準器との比較結果が、利用者により操作部22を介して入力されるまで待機を行う(ステップS45;No)。
ここで、利用者から比較結果が入力されると(ステップS45;Yes)、制御部21は、この比較結果情報及び記憶部24に記憶された画像データを、注文管理サーバ30に送信する(ステップS46)。
ここで、図12を参照してステップS45〜S46の処理について説明する。
図12は、表示装置23に表示された目盛画像データを示している。ここで、この目盛画像データのピッチ間隔は、表示装置23の画面サイズ、解像度等の表示画角に係る表示特性に応じて伸長、短縮することになる。そのため、この目盛画像上の目盛位置と、基準となる尺度を有した定規等の基準器Dとを比較すること得られる、所定の尺度に対応する前記目盛画像データ上の目盛位置を、表示装置23の表示画角を特定するための指標とすることができる。
図12に示すように、利用者により、表示装置23の画面に表示された目盛画像データのピッチ間隔と基準器Dとが比較され、所定の尺度に対応する目盛画像データの目盛位置が、操作部22介し比較結果情報として入力されることになる。例えば、基準器Dの10cmの長さに対応する目盛画像データ上の目盛位置が、図12に示す「3」であるような場合には、この「3」の値が目盛位置情報として入力される。
なお、基準とする尺度は、上記例に限らないものとするが、クレジットカード等の規格化された長さを基準尺度とすることが好ましい。
図11に戻り、注文管理サーバ30は、端末10から送信された比較結果情報及び画像データを受信すると、この比較結果情報に基づいて表示装置23の表示特性を特定し(ステップS47)、この表示特性に基づいて画像データから画角変更画像データを生成する(ステップS48)。そして、この画角変更画像データを、通信部36を介して端末20に送信する(ステップS49)。
端末20は、注文管理サーバ30から送信された画角変更画像データを受信すると、当該画角変更画像データを表示装置23に表示させ(ステップS50)、利用者から操作部22を介して画角変更画像データが選択されるまで待機を行う(ステップS51;No)。
ここで、操作部22を介して特定の画角変更画像データが選択された旨の選択指示信号を受信すると(ステップS51;Yes)、この選択指示情報を注文管理サーバ30に送信し(ステップS52)、端末20側の処理は終了する。
一方、注文管理サーバ30は、端末20から送信された選択指示情報を受信すると、この選択指示情報で指示される画角変更画像データの画角変更条件を参照し、この画角変更条件と、画像データに付帯された当該画像データ撮像時の撮像情報と、に基づいてオーダを行うHMD100の撮像画角を決定し(ステップS53)、本処理は終了する。
以上のように、本第3の実施形態によれば、他の撮像手段により撮像された画像データの撮像条件情報に基づいて撮像手段の撮像画角を特定し、この特定された撮像画角の値を通知する。これにより、利用者は、所望する画角で撮像した画像データを提供するだけで、撮像手段の撮像手段の撮像画角を簡便に指定することができる。
また、所定の尺度に対応する目盛画像データ上の目盛位置を示す目盛位置情報に基づいて表示画角を特定し、この特定された表示画角に基づいて画角変更画像データを生成する。これにより、表示手段の表示画角に応じた画角変更画像データを生成することが可能であるため、画角変更画像データの見え方を一致させることができる。
<第4の実施形態>
次に、撮像画角選定システム50の第4の実施形態を説明する。なお、説明の簡略化のため、第1の実施形態及び第3の実施形態と同一な構成については同一の符号を付して説明を省略し、第4の実施形態に特徴的な部分のみを説明する。
まず、本第4の実施形態の端末20について図13を参照して説明する。
図13に示すように、端末20は、前述した第3の実施形態の構成に加え、画像形成装置27を更に有して構成されている。
画像形成装置27は、インクジェットプリンタ、レーザプリンタ等の印刷装置であって、制御部21の制御からの指示にしたがって、印刷用紙等の記録媒体に画像形成を行う。
次に、図5を参照して、本第4の実施形態における注文管理サーバ30の機能的構成を説明する。
画像処理部35は、制御部31からの指示にしたがって、画角変更画像データとともに、当該画角変更画像データを識別する画像識別情報を生成し、この画角変更画像データと画像識別情報とをそれぞれ対応付けた印刷用画像データを生成する。
ここで、印刷用画像データとは、画像形成装置27等の印刷装置において印刷されることを前提として生成される画像データであって、例えば、印刷時の用紙サイズ等を指示する印刷指示情報を含むことしてもよい。
次に、図14を参照しながら、端末20と注文管理サーバ30との間で行われる、HMD100の撮像画角に関する選定手続・処理を説明する。なお、図14は端末20の制御部21及び注文管理サーバ30の制御部31が実行する処理を示している。
まず、端末20は、HMD100の撮像画角に係るオーダを開始する旨の情報とともに、記憶部24に記憶された画像データを注文管理サーバ30に送信する(ステップS61)。
一方、注文管理サーバ30は、端末20から画像データを受信すると、当該画像データに基づいて、画角変更画像データを生成するとともに(ステップS62)、画像識別情報を生成し(ステップS63)、この画像変更画像データ及び画像識別情報に基づいて印刷用画像データを生成する(ステップS64)。そして、この生成された印刷用画像データを端末20に送信する(ステップS65)。
端末20は、注文管理サーバ30から印刷用画像データを受信すると、画像形成装置27を制御して、当該印刷用画像データを記録媒体に記録し(ステップS66)、この印刷された画角変更画像に対応する画像識別情報が、操作部22を介して入力されるまで待機を行う(ステップS67;No)。操作部22を介して画像識別情報が入力されると(ステップS67;Yes)、この画像識別情報を、通信部25を介して注文管理サーバ30に送信し(ステップS68)、端末20側の処理は終了する。
ここで、図15及び図16を参照してステップS67〜S68の処理について説明する。
図15は、記録媒体Mに記録された印刷用画像データの一例を示す図である。同図に示すように各画角変更画像と、各画角変更画像に対応付けられた画像識別情報(図中、G1〜G3)と、がそれぞれ記録される。なお、ここで印刷用画像データが記録される記録媒体の材質、用紙サイズ等は、特に限らないものとする。また、記録媒体に記録される印刷用画像データの態様は、図15に示した例に限らないものとするが、画角変更画像が複数ある場合には、一覧表示等の、相互に比較可能な態様で表示されることが好ましい。
図16は、記録媒体Mと利用者Uとの関係を示す図である。
画角変更画像及び画像識別情報が記録された記録媒体Mは、図16に示すように所定の距離を有して利用者Uから観察される。ここで、利用者Uにより、所望する画角を有した画角変更画像が選択され、この画角変更画像に対応する画像識別情報が、操作部22を介して端末10に入力されることになる。例えば、図15に示した記録媒体Mにおいて、画角が拡張された画角変更画像が所望された場合には、「G3」の値が入力される。
なお、利用者Uと記録媒体Mとの間の距離Lは、特に限らないものとするが、記録媒体Mに記録された画角変更画像の大きさに応じた距離とすることが好ましい。
また、画像形成装置27により記録媒体Mに記録される画角変更画像の大きさは、該画像形成装置27の設定条件により伸縮する可能性があるため、記録媒体Mに記録された際の画角変更画像の大きさと、注文管理サーバ30側で予定した大きさとを比較するための校正用データを印刷用画像データに含め、該印刷用画像データの記録時に画角変更画像及び画像識別情報とともに、この校正用データを記録することとしてもよい。
図17は、記録媒体Mに記録された校正用データPを示した図である。ここで、この校正用データPと比較するための目盛画像データを、前述した第3の実施形態と同様に表示装置23に表示させ、同図に示すように記録媒体Mに記録された校正用データPと、目盛画像データ上の目盛位置とを比較することにより、画角変更画像の伸縮度合いを測ることが可能となる。例えば、注文管理サーバ30において、目盛画像データ上の「12」の目盛位置で記録されることが予定されていたにもかかわらず、図に示すように「9」の目盛位置であった場合には、利用者は、画角変更画像は縮小されて印刷されたことを把握することができる。なお、予定された記録サイズの目盛位置を示す情報が、印刷用画像データとともに端末20に送信される等により、利用者Uに予め通知されているものとする。
上記のような場合、予定された記録サイズの目盛位置と、実際に測定された目盛位置とに基づいて、利用者Uと記録媒体Mとの距離Lを調整することにより、画角変更画像の記録サイズに依らずに、画角変更画像の見え方を一致させることができる。
図14に戻り、注文管理サーバ30は、端末20から送信された画像識別情報を受信すると、この画像識別情報に対応する画角変更画像データの画角変更条件を参照し、この画角変更条件と、画像データに付帯された当該画像データ撮像時の撮像情報と、に基づいてオーダを行うHMD100の撮像画角を決定し(ステップS69)、本処理は終了する。
以上のように、本第4の実施形態によれば、他の撮像手段により撮像された画像データの撮像条件情報に基づいて撮像手段の撮像画角を特定し、この特定された撮像画角の値を通知する。これにより、利用者は、所望する画角で撮像した画像データを提供するだけで、撮像手段の撮像手段の撮像画角を簡便に指定することができる。
また、利用者は記録媒体に記録された印刷用画像データに基づいて、撮像画角の特定を行うことが可能であるため、利用者は記録媒体に記録された印刷用画像データから、所望する画角変更画像データに対応した画像識別情報を指定するだけで、撮像手段の撮像画角の指定を行うことができる。
本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。
例えば、本撮像画角選定システム50をHMDの撮像画角の選定に用いたが、これに限らず、他の光学機器の撮像画角の選定に用いることとしてもよい。
また、本実施の形態では、HMD100が備える撮像ユニット120の撮像画角について調整することとしたが、これに限らず、表示ユニット110のコンデンサレンズ112を調整することで、利用者の眼Eに導光される画像光の表示画角を変更するようにしてもよい。
撮像画角選定システム50の概要を示す図である。 HMD100を示す図である。 映像投射部及び接眼光学系を示す図である。 第1の実施形態における端末10の機能的構成を示すブロック図である。 第1の実施形態における注文管理サーバ30の機能的構成を示すブロック図である。 第1の実施形態における撮像画角選定システムの動作の一例を説明するための図である。 画角変更画像データを説明するための図あって、(a)画像データの一例を示す図、(b)画角変更画像データ(望遠)の一例を示す図、(c)画角変更画像データ(広角)の一例を示す図である。 第2の実施形態における端末10の機能的構成を示すブロック図である。 第2の実施形態における撮像画角選定システムの動作の一例を説明するための図である。 第3の実施形態における端末20の機能的構成を示すブロック図である。 第3の実施形態における撮像画角選定システムの動作の一例を説明するための図である。 表示装置23に表示された目盛画像データの一例を示す図である。 第4の実施形態における端末20の機能的構成を示すブロック図である。 第4の実施形態における撮像画角選定システムの動作の一例を説明するための図である。 記録媒体Mに記録された印刷用画像データの一例を示す図である。 利用者Uと記録媒体Mとの関係を示す図である。 記録媒体Mに記録された校正用データと表示装置に表示された目盛画像データとの関係を示す図である。
符号の説明
50 撮像画角選定システム
10 端末
11 制御部
12 操作部
13 表示部
14 無線通信部
15 撮像部
16 画像メモリ
17 バス
18 画像処理部
20 端末
21 制御部
22 操作部
23 表示装置
24 記憶部
25 通信部
26 バス
27 画像形成装置
30 注文管理サーバ
31 制御部
32 操作部
33 表示部
34 記憶部
35 画像処理部
36 通信部
37 バス
40 製造機関
100 ヘッドマウントディスプレイ(HMD)
101R、101L レンズ
102R、102L 鼻当て部
103R、103L テンプル
104 ブリッジ
110 表示ユニット
110a 映像投射部
110b 接眼光学系
111 LED
112 コンデンサレンズ
113 LCD
114 プリズム
115 HOE
120 撮像ユニット

Claims (8)

  1. 撮像手段と、当該撮像手段により撮像された光学像を眼に導く接眼光学系とを有するヘッドマウントディスプレイの撮像画角選定システムであって、
    前記撮像手段とは異なる他の撮像手段と、
    前記他の撮像手段により撮像された画像データ及び当該撮像時の撮像条件情報を記憶する記憶手段と、
    前記記憶された撮像条件情報に基づいて、前記撮像手段の撮像画角を特定する撮像画角特定手段と、
    前記特定された撮像画角の値を通知する通知手段と、
    を備えたことを特徴とする撮像画角選定システム。
  2. 前記他の撮像手段により撮像された画像データに基づいて、当該画像データの画角を変更した少なくとも1以上の画角変更画像データを生成する画角変更手段と、
    前記生成された画角変更画像データの変更条件を示した変更条件データを当該画角変更画像データと対応付けて記憶する変更条件記憶手段と、
    前記生成された画角変更画像データを表示する表示手段と、
    前記表示された画角変更画像データを選択的に指定可能な画像指定手段と、
    を更に備え、
    前記撮像画角特定手段は、前記画像指定手段により指定された画角変更画像データに対応する前記変更条件データに基づいて、前記撮像画角を特定することを特徴とする請求項1に記載の撮像画角選定システム。
  3. 前記表示手段の表示画角に関する仕様情報が予め記憶された仕様情報記憶手段を更に備え、
    前記画角変更手段は、前記記憶された仕様情報に基づいて前記画角変更画像データを生成することを特徴とする請求項2に記載の撮像画角選定システム。
  4. 撮像手段と、当該撮像手段により撮像された光学像を眼に導く接眼光学系とを有するヘッドマウントディスプレイの撮像画角選定方法であって、
    前記撮像手段とは異なる他の撮像手段により撮像された画像データの撮像条件情報に基づいて、前記撮像手段の撮像画角を特定する撮像画角特定工程と、
    前記特定された撮像画角の値を通知する通知工程と、
    を含むことを特徴とする撮像画角選定方法。
  5. 前記他の撮像手段により撮像された画像データに基づいて、当該画像データの画角を変更した少なくとも1以上の画角変更画像データを生成する画角変更工程と、
    前記生成された画角変更画像データの変更条件を示した変更条件データを当該画角変更画像データと対応付けて記憶する変更条件記憶工程と、
    前記生成された画角変更画像データを表示する表示工程と、
    前記表示された画角変更画像データを選択的に指定可能な画像指定工程と、
    を更に含み、
    前記撮像画角特定工程は、前記画像指定工程で指定された画角変更画像データに対応する前記変更条件データに基づいて、前記撮像画角を特定することを特徴とする請求項4に記載の撮像画角選定方法。
  6. 前記画角変更工程は、前記表示手段の表示画角に関する仕様情報に基づいて前記画角変更画像データを生成することを特徴とする請求項5に記載の撮像画角選定方法。
  7. 所定のピッチ間隔の目盛を有した目盛画像データを生成する目盛画像生成工程と、
    前記生成された目盛画像データを表示する目盛画像表示工程と、
    所定の尺度に対応する前記表示された目盛画像データの目盛位置に基づいて前記表示手段の表示画角を特定する表示画角特定工程と、
    を更に含み、
    前記画角変更工程は、前記特定された表示画角に基づいて前記画角変更画像データを生成することを特徴とする請求項4に記載の撮像画角選定方法。
  8. 前記生成された画角変更画像データを識別する画像識別情報を生成する識別情報生成工程と、
    前記生成された画像識別情報を前記画角変更画像データと対応付けて記憶する識別情報記憶工程と、
    前記画角変更画像データ及び当該画角変更画像データに対応する画像識別情報に基づいて、印刷用画像データを生成する印刷用画像生成工程と、
    前記生成された印刷用画像データを記録媒体に記録する画像形成工程と、
    前記記録された印刷用画像データの画角変更画像データに対応する前記画像識別情報を選択的に指定可能な識別情報指定工程と、
    を更に含み、
    前記撮像画角特定工程は、前記識別情報指定工程で指定された画像識別情報に基づいて、前記撮像画角を特定することを特徴とする請求項4に記載の撮像画角選定方法。
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