JP2006211241A - Wireless signal rising detection method and apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、主として無線機で受信される無線信号の立ち上がり検出を行う技術に係り、詳しくはFM(周波数変調)検波出力における低周波数領域と高周波数領域とのエネルギー比が無信号時と信号到来時とで異なることを利用してプレストーク型等の断続した送信を行う無線機からの無線信号の立ち上がり検出を精度良く行う無線信号用立ち上がり検出方法及び装置に関する。 The present invention mainly relates to a technique for detecting a rising edge of a radio signal received by a radio device, and more specifically, when an FM (frequency modulation) detection output has an energy ratio between a low frequency region and a high frequency region when no signal is present. The present invention relates to a wireless signal rising detection method and apparatus for accurately detecting the rising of a wireless signal from a wireless device that performs intermittent transmission using a difference in time.
従来、一般に無線機で受信される無線信号の有無を検出する無線信号用検出装置としては、例えば誤判断確率を最小にする最適閾値レベルを設定して他の無線局から到来する信号波(干渉波)の有無を判断できる信号検出装置(特許文献1参照)が挙げられる。 Conventionally, as a detection device for a radio signal that generally detects the presence or absence of a radio signal received by a radio device, for example, a signal wave (interference) arriving from another radio station by setting an optimum threshold level that minimizes a misjudgment probability. A signal detection device (see Patent Document 1) that can determine the presence or absence of a wave.
この信号検出装置では、最適な閾値レベルを自動的に設定する手段(閾値レベルを逐次適応的に変化させることができる)を備え、各チャネル毎の信号波を包絡線検波して信号検出の誤りを最小化できるようにしている。 This signal detection device includes means for automatically setting an optimum threshold level (threshold level can be adaptively changed sequentially), and envelope detection is performed on the signal wave for each channel to detect a signal error. Can be minimized.
上述した特許文献1に係る信号検出装置の場合、基本機能として閾値レベルを適切なレベルに設定するためには、信号の立ち上がりの瞬間という非常に短い時間スケールと比べて長時間の測定を必要とするものであるため、信号の立ち上がりの瞬間においては閾値レベルが必ずしも適切なレベルでないことが多く、これにより実際の無線通信環境下では信号の立ち上がりの瞬間を正確に検出することが困難になっているという問題がある。
In the case of the signal detection device according to
即ち、包絡線検波を活用して無線信号の有無を検出(包絡線検波出力が所定の閾値レベル以上か否かにより無線信号の有無を検出)する場合、フェージングや外来雑音等の使用環境における依存性が強く、包絡線検波の性質からしばしば使用環境の変化に追従できないことがあり、こうした場合に実際の空間で無線信号の立ち上がりの瞬間を正確に安定して検出することが困難になっている。 That is, when detecting the presence / absence of a radio signal using envelope detection (detecting the presence / absence of a radio signal based on whether the envelope detection output is equal to or higher than a predetermined threshold level), it depends on the usage environment such as fading and external noise. Due to the nature of envelope detection, it is often impossible to follow changes in the usage environment, and in such cases, it is difficult to accurately and stably detect the moment when the radio signal rises in the actual space. .
具体的に言えば、無線信号の送信信号に相加性白色ガウス雑音が加わった場合の受信機で受信処理して得られる受信信号(中間周波数信号)を仮定すると、無信号時の包絡線における確率密度関数はレイリー分布を示し、信号到来時の包絡線における確率密度関数は仲上・ライス分布を示す。この2つの分布特性を正確に測定することにより最も誤りが少ない最適な閾値レベルを設定することができる。但し、ここでの無信号時の包絡線における確率密度関数(レイリー分布)は、相加性白色ガウス雑音信号の平均電力に依存し、信号到来時の包絡線における確率密度関数(仲上・ライス分布)は、受信信号の振幅と相加性白色ガウス雑音信号の平均電力とに依存する。 More specifically, assuming a reception signal (intermediate frequency signal) obtained by reception processing with a receiver when additive white Gaussian noise is added to the transmission signal of a radio signal, in the envelope at the time of no signal The probability density function shows the Rayleigh distribution, and the probability density function in the envelope when the signal arrives shows the Nakagami-Rice distribution. By accurately measuring these two distribution characteristics, it is possible to set an optimum threshold level with the least error. However, the probability density function (Rayleigh distribution) in the envelope when there is no signal depends on the average power of the additive white Gaussian noise signal, and the probability density function (Nakagami-Rice in the envelope when the signal arrives) Distribution) depends on the amplitude of the received signal and the average power of the additive white Gaussian noise signal.
そこで、実際の使用環境を想定すると、フェージングによる包絡線の変動,外来雑音の変化等により正確にこれらの2つの分布特性を得るためには非常に長時間に及ぶデータの観測(測定)を行う必要があって、使用環境の変化(フェージングの変化,外来雑音の変化,捕捉しようと思っている無線機の変化等)に追従できないことにより、現実的には使用環境に拘らず無線信号の立ち上がりの瞬間を安定して正確に検出することが困難になっている。 Therefore, assuming an actual usage environment, in order to obtain these two distribution characteristics accurately due to fluctuations in envelope due to fading, changes in external noise, etc., observation (measurement) of data for a very long time is performed. Because it is necessary and cannot follow changes in the usage environment (fading change, change in external noise, change in the wireless device that you want to capture, etc.), the rise of the radio signal is practical regardless of the usage environment It is difficult to detect the moment in a stable and accurate manner.
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、使用環境に拘らず無線信号の立ち上がりの瞬間を安定して正確に検出し得る無線信号用立ち上がり検出方法及び装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such problems, and a technical problem thereof is a wireless signal rising detection method capable of stably and accurately detecting the rising edge of a wireless signal regardless of the use environment. And providing an apparatus.
本発明によれば、受信される無線信号の立ち上がり検出を行う無線信号用立ち上がり検出方法において、無線信号の複素包絡信号をFM検波処理によりFM検波信号に変換するFM検波処理段階と、FM検波信号の低域周波数成分を濾波して低域周波数信号を取得する低域濾波段階と、FM検波信号の高域周波数成分を濾波して高域周波数信号を取得する高域濾波段階と、低域濾波段階で得られた低域周波数信号と高域濾波段階で得られた高域周波数信号とを比較して比較信号を取得する比較段階と、比較信号の出力結果を所定の閾値と比較した結果に基づいて立ち上がり検出処理を行う立ち上がり検出処理段階とを有する無線信号用立ち上がり検出方法が得られる。 According to the present invention, in a wireless signal rising edge detection method for detecting a rising edge of a received wireless signal, an FM detection processing stage for converting a complex envelope signal of the wireless signal into an FM detection signal by FM detection processing, and an FM detection signal A low-pass filtering stage that filters low-frequency components of the signal to obtain a low-frequency signal, a high-pass filtering stage that filters high-frequency components of the FM detection signal to obtain a high-frequency signal, and low-pass filtering A comparison stage in which a comparison signal is obtained by comparing the low-frequency signal obtained in the stage with the high-frequency signal obtained in the high-pass filtering stage, and the comparison signal output result is compared with a predetermined threshold value. A wireless signal rising detection method having a rising detection processing step for performing a rising detection process based on the wireless communication signal is obtained.
一方、本発明によれば、受信される無線信号の立ち上がり検出を行う無線信号用立ち上がり検出装置において、無線信号の複素包絡信号をFM検波処理によりFM検波信号に変換して出力するFM検波回路と、FM検波信号の低域周波数成分を濾波して低域周波数信号を出力するLPFと、FM検波信号の高域周波数成分を濾波して高域周波数信号を出力するHPFと、低域周波数信号と高域周波数信号とを比較して比較信号を出力する比較器と、比較信号の出力結果を所定の閾値と比較した結果に基づいて立ち上がり検出処理を行う立ち上がり検出処理回路とを備えた無線信号用立ち上がり検出装置が得られる。 On the other hand, according to the present invention, in a radio signal rise detection device that detects the rise of a received radio signal, an FM detection circuit that converts a complex envelope signal of a radio signal into an FM detection signal by FM detection processing and outputs the FM detection signal; An LPF that filters the low frequency component of the FM detection signal and outputs a low frequency signal, an HPF that filters the high frequency component of the FM detection signal and outputs a high frequency signal, and a low frequency signal A wireless signal equipped with a comparator that compares a high frequency signal and outputs a comparison signal, and a rise detection processing circuit that performs rise detection processing based on the result of comparing the output result of the comparison signal with a predetermined threshold A rise detection device is obtained.
又、本発明によれば、上記無線信号用立ち上がり検出装置において、低域周波数信号を所定の割合で増幅して波形整形する第1の信号増幅整形回路と、高域周波数信号を所定の割合で増幅して波形整形する第2の信号増幅整形回路とを備え、比較器は、第1の信号増幅整形回路で低域周波数信号を波形整形した信号と第2の信号増幅整形回路で高域周波数信号を波形整形した信号とを比較することにより比較信号を出力する無線信号用立ち上がり検出装置が得られる。 According to the present invention, in the above-described radio signal rising edge detection apparatus, the first signal amplification shaping circuit that amplifies the low frequency signal at a predetermined rate and shapes the waveform, and the high frequency signal at the predetermined rate. A second signal amplification / shaping circuit that amplifies and shapes the waveform, and the comparator has a signal obtained by shaping the low-frequency signal with the first signal amplification / shaping circuit and a high-frequency signal with the second signal amplification / shaping circuit. By comparing the signal with a waveform-shaped signal, a wireless signal rise detection device that outputs a comparison signal is obtained.
更に、本発明によれば、上記無線信号用立ち上がり検出装置において、第1の信号増幅整形回路は、低域周波数信号を2乗する第1の乗算器と、低域周波数信号を第1の乗算器で2乗した信号を波形整形としてスムージング処理により平滑化する第1のスムージング処理回路とを備えて成り、第2の信号増幅整形回路は、高域周波数信号を2乗する第2の乗算器と、高域周波数信号を第2の乗算器で2乗した信号を波形整形としてスムージング処理により平滑化する第2のスムージング処理回路とを備えて成る無線信号用立ち上がり検出装置が得られる。 Furthermore, according to the present invention, in the wireless signal rising edge detection device, the first signal amplification and shaping circuit includes a first multiplier that squares the low-frequency signal and a first multiplication of the low-frequency signal. And a first smoothing processing circuit that smoothes the signal squared by a smoothing process as waveform shaping by a smoothing process, and the second signal amplification shaping circuit is a second multiplier that squares a high-frequency signal. And a second smoothing processing circuit that smoothes the signal obtained by squaring the high-frequency signal with the second multiplier by using the smoothing process as a waveform shaping.
加えて、本発明によれば、上記無線信号用立ち上がり検出装置において、無線信号は、断続した送信信号を受信したものであり、FM検波回路は、無線信号を受信機により受信処理して出力される中間周波数信号をA/D変換器でA/D変換することにより複素包絡信号として出力されるデジタル複素包絡信号を入力してFM検波処理を行うことによりFM検波信号へと変換出力する無線信号用立ち上がり検出装置が得られる。 In addition, according to the present invention, in the above-described radio signal rising edge detection apparatus, the radio signal is an intermittent transmission signal received, and the FM detection circuit outputs the radio signal after receiving processing by the receiver. A radio signal that is converted into an FM detection signal by performing an FM detection process by inputting a digital complex envelope signal that is output as a complex envelope signal by A / D converting the intermediate frequency signal by an A / D converter A rise detection device is obtained.
又、本発明によれば、上記無線信号用立ち上がり検出装置において、FM検波回路は、FM検波処理を行うための回路構成として、差動型のもの,FIRフィルタ型のもの,双線形変換型のものの何れか一つを持つ無線信号用立ち上がり検出装置が得られる。 Further, according to the present invention, in the above-described radio signal rising edge detection apparatus, the FM detection circuit has a differential configuration, an FIR filter type, a bilinear conversion type as a circuit configuration for performing the FM detection processing. A rising detector for a radio signal having any one of them can be obtained.
更に、本発明によれば、上記無線信号用立ち上がり検出装置において、FM検波回路は、FM検波処理を行うための差動型の回路構成として、デジタル複素包絡信号から検波処理により瞬時位相を算出した瞬時位相信号を出力する瞬時位相検波処理部と、瞬時位相信号を所定の時間だけ遅延した遅延瞬時位相信号を出力する遅延器と、瞬時位相信号と遅延瞬時位相信号とを減算したものを瞬時位相の時間微分を示すFM検波信号として出力する減算器とを備えた無線信号用立ち上がり検出装置が得られる。 Furthermore, according to the present invention, in the above-described radio signal rise detection device, the FM detection circuit calculates the instantaneous phase from the digital complex envelope signal by detection processing as a differential circuit configuration for performing FM detection processing. Instantaneous phase detection processing unit that outputs an instantaneous phase signal, a delay unit that outputs a delayed instantaneous phase signal obtained by delaying the instantaneous phase signal by a predetermined time, and an instantaneous phase obtained by subtracting the instantaneous phase signal and the delayed instantaneous phase signal The rise detection device for a radio signal is provided, which includes a subtractor that outputs an FM detection signal indicating the time derivative of.
本発明の無線信号用立ち上がり検出方法の場合、低周波数領域と高周波数領域とのエネルギー比が無信号時と信号到来時とで異なるFM検波出力を利用して無線信号の立ち上がりを検出するために、無線信号の複素包絡信号をFM検波処理段階でFM検波処理によりFM検波信号に変換し、低域濾波段階でFM検波信号の低域周波数成分を濾波して低域周波数信号を取得すると共に、高域濾波段階でFM検波信号の高域周波数成分を濾波して高域周波数信号を取得するようにした上、比較段階で低域周波数信号と高域周波数信号とを比較して得られる比較信号の出力結果を立ち上がり検出処理段階で所定の閾値と比較した結果に基づいて立ち上がり検出処理するようにしているため、フェージングや外来雑音等の使用環境の変化に依存せずに無線信号の立ち上がりの瞬間を安定して正確に検出することができるようになる。特に、本発明の無線信号用立ち上がり検出方法によれば、FM検波出力であるFM検波信号が無線信号の包絡線に依存しないためにフェージングによる包絡線の変化を無視でき、しかもFM検波信号には受信波のSN比が一定以上のときにはSNを改善できる効果があるために外来雑音に強いという特徴を持つ他、FM検波処理により周波数情報を求めているために既知の高速フーリエ変換によって周波数スペクトラムを求める方法よりも演算処理の負荷が軽減化され、FM検波処理段階において容易な回路構成で瞬時位相を算出してその時間微分を示すFM検波信号が得られるようになり、結果として係る検出方法を適用した検出装置においても、プレストーク型等の断続した送信を行う無線機からの無線信号の立ち上がり検出を精度良く安定して行うことができる機能が簡易にして安価なハードウェア構成で構築されるようになる。 In the case of the wireless signal rising edge detection method of the present invention, in order to detect the rising edge of the wireless signal using the FM detection output in which the energy ratio between the low frequency region and the high frequency region is different between when there is no signal and when the signal arrives. In addition, the complex envelope signal of the radio signal is converted into an FM detection signal by FM detection processing at the FM detection processing stage, and the low frequency component of the FM detection signal is filtered at the low frequency filtering stage to obtain a low frequency signal. A high frequency signal is obtained by filtering the high frequency component of the FM detection signal at the high frequency filtering stage, and then a comparison signal obtained by comparing the low frequency signal with the high frequency signal at the comparison stage. Because the rise detection process is performed based on the result of comparing the output result with the predetermined threshold value at the rise detection processing stage, it does not depend on changes in the operating environment such as fading and external noise. They are possible to accurately detect the rise of the instantaneous line signal stably. In particular, according to the rising detection method for a radio signal of the present invention, the FM detection signal which is the FM detection output does not depend on the envelope of the radio signal, so that the change in the envelope due to fading can be ignored, and the FM detection signal Since it has the effect of improving the SN when the SN ratio of the received wave is above a certain level, it has the feature of being resistant to external noise. In addition, since frequency information is obtained by FM detection processing, the frequency spectrum is obtained by a known fast Fourier transform. The calculation processing load is reduced as compared with the obtained method, the instantaneous phase is calculated with an easy circuit configuration in the FM detection processing stage, and the FM detection signal indicating the time derivative can be obtained. Even in the applied detection device, it is possible to accurately detect the rising edge of a radio signal from a radio that performs intermittent transmission such as a press talk type. Function can be performed by a constant is to be constructed in an inexpensive hardware configuration by simply.
本発明の最良の形態に係る無線信号用立ち上がり検出方法は、技術概要として、受信される無線信号の立ち上がり検出を行う際、無線信号の複素包絡信号をFM検波処理によりFM検波信号に変換するFM検波処理段階と、FM検波信号の低域周波数成分を濾波して低域周波数信号を取得する低域濾波段階と、FM検波信号の高域周波数成分を濾波して高域周波数信号を取得する高域濾波段階と、低域濾波段階で得られた低域周波数信号と高域濾波段階で得られた高域周波数信号とを比較して比較信号を取得する比較段階と、比較信号の出力結果を所定の閾値と比較した結果に基づいて立ち上がり検出処理を行う立ち上がり検出処理段階とを有するものである。 The radio signal rising edge detection method according to the best mode of the present invention is, as a technical overview, an FM that converts a complex envelope signal of a radio signal into an FM detection signal by FM detection processing when the rising edge of a received radio signal is detected. A detection processing stage, a low-pass filtering stage for filtering the low-frequency component of the FM detection signal to obtain a low-frequency signal, and a high-pass filter for obtaining the high-frequency signal by filtering the high-frequency component of the FM detection signal. The comparison stage for obtaining the comparison signal by comparing the low-pass frequency stage obtained by the high-pass filtering stage, the low-frequency signal obtained by the low-pass filtering stage and the high-frequency signal obtained by the high-pass filtering stage, and the output result of the comparison signal And a rising edge detection process stage for performing a rising edge detection process based on a result of comparison with a predetermined threshold value.
又、この検出方法を適用した無線信号用立ち上がり検出装置は、受信される無線信号の立ち上がり検出を行う機能を持つもので、無線信号の複素包絡信号をFM検波処理によりFM検波信号に変換して出力するFM検波回路と、FM検波信号の低域周波数成分を濾波して低域周波数信号を出力するLPFと、FM検波信号の高域周波数成分を濾波して高域周波数信号を出力するHPFと、低域周波数信号と高域周波数信号とを比較して比較信号を出力する比較器と、比較信号の出力結果を所定の閾値と比較した結果に基づいて立ち上がり検出処理を行う立ち上がり検出処理回路とを備えるものである。 Moreover, the rising detection device for a radio signal to which this detection method is applied has a function of detecting the rising of a received radio signal, and converts a complex envelope signal of a radio signal into an FM detection signal by FM detection processing. An FM detection circuit for outputting, an LPF for filtering the low frequency component of the FM detection signal and outputting a low frequency signal, and an HPF for filtering the high frequency component of the FM detection signal and outputting a high frequency signal A comparator that compares the low-frequency signal with the high-frequency signal and outputs a comparison signal; and a rise detection processing circuit that performs rise detection processing based on a result of comparing the output result of the comparison signal with a predetermined threshold; Is provided.
更に、この無線信号用立ち上がり検出装置において、低域周波数信号を所定の割合で増幅して波形整形する第1の信号増幅整形回路と、高域周波数信号を所定の割合で増幅して波形整形する第2の信号増幅整形回路とを備え、比較器により第1の信号増幅整形回路で低域周波数信号を波形整形した信号と第2の信号増幅整形回路で高域周波数信号を波形整形した信号とを比較することにより比較信号を出力するようにすることが好ましい。比較器としては、第1の信号増幅整形回路で低域周波数信号を波形整形した信号から第2の信号増幅整形回路で高域周波数信号を波形整形した信号を減算することにより減算信号を出力する減算器を用いるのが好適である。 Further, in this wireless signal rise detection device, a first signal amplification shaping circuit that amplifies a low frequency signal at a predetermined rate and shapes the waveform, and a high frequency signal is amplified at a predetermined rate to shape the waveform. A second signal amplification shaping circuit, a signal obtained by shaping the waveform of the low frequency signal by the first signal amplification shaping circuit by a comparator, and a signal obtained by shaping the waveform of the high frequency signal by the second signal amplification shaping circuit; It is preferable that a comparison signal is output by comparing. The comparator outputs a subtraction signal by subtracting a signal obtained by waveform shaping the high frequency signal by the second signal amplification shaping circuit from a signal obtained by shaping the low frequency signal by the first signal amplification shaping circuit. It is preferable to use a subtractor.
図1は、本発明の無線信号用立ち上がり検出装置に備えられるFM検波回路でFM検波処理されるFM検波信号(FM検波出力)における無信号時及び信号到来時についての周波数[Hz]に対する信号レベル[dB]の特性図を示したものである。又、図2は、図1に示す特性図における低周波数領域を拡大して示した低周波数側特性図である。 FIG. 1 shows a signal level with respect to a frequency [Hz] when no signal and when a signal arrives in an FM detection signal (FM detection output) subjected to FM detection processing by an FM detection circuit provided in the rising detector for a radio signal of the present invention. The characteristic diagram of [dB] is shown. FIG. 2 is a low frequency side characteristic diagram showing the low frequency region in the characteristic diagram shown in FIG. 1 in an enlarged manner.
これらの各図では、FM検波回路において、無信号時には周波数特性が平坦で比較的高信号レベルの白色雑音がFM検波信号として出力され、信号到来時には立ち上がり波形や比較的低い信号レベルの音声波形がFM検波信号として出力され、特に信号到来時における立ち上がりの波形については低域周波数側寄りにエネルギーが集中することを示している。従って、FM検波信号の低域周波数側通過エネルギーと高域周波数側通過エネルギーとの違い(即ち、FM検波出力の低周波数領域と高周波数領域とのエネルギー比が無信号時と信号到来時とで異なること)を利用すれば、無線信号の立ち上がりの瞬間を安定して正確に検出することが可能となる。 In each of these figures, in the FM detection circuit, white noise having a flat frequency characteristic and a relatively high signal level is output as an FM detection signal when there is no signal, and a rising waveform or a speech waveform having a relatively low signal level is generated when the signal arrives. It is output as an FM detection signal, and in particular, the rising waveform when the signal arrives indicates that energy is concentrated closer to the low frequency side. Therefore, the difference between the low frequency side pass energy and the high frequency side pass energy of the FM detection signal (that is, the energy ratio between the low frequency region and the high frequency region of the FM detection output is between no signal and when the signal arrives. If the difference is used, it is possible to detect the rising edge of the radio signal stably and accurately.
図3は、本発明の実施例1に係る無線信号用立ち上がり検出装置10の基本構成を示した簡易回路ブロック図である。
FIG. 3 is a simplified circuit block diagram showing the basic configuration of the wireless signal rising
この無線信号用立ち上がり検出装置10は、アンテナ1により受信される無線信号を受信機2により受信処理して出力される受信信号(中間周波数信号)をA/D変換器3でA/D変換することにより複素包絡信号としてデジタル複素包絡信号を出力するタイプのプレストーク型等の断続した送信を行う無線機向けのもので、デジタル複素包絡信号をFM検波処理によりFM検波信号に変換して出力するFM検波回路11と、FM検波信号の低域周波数成分を濾波して低域周波数信号を出力するLPF12と、低域周波数信号を2乗する第1の乗算器13と、低域周波数信号を第1の乗算器13で2乗した信号を波形整形としてスムージング処理により平滑化する第1のスムージング処理回路14と、FM検波信号の高域周波数成分を濾波して高域周波数信号を出力するHPF15と、高域周波数信号を2乗する第2の乗算器16と、高域周波数信号を第2の乗算器16で2乗した信号を波形整形としてスムージング処理により平滑化する第2のスムージング処理回路17と、低域周波数信号を波形整形した信号から高域周波数信号を波形整形した信号を減算することにより減算信号を出力する減算器18と、減算信号の出力結果を所定の閾値と比較した結果に基づいて立ち上がり検出処理を行う立ち上がり検出処理回路19とを備えて構成される。
This radio signal rising
このうち、第1の乗算器13及び第1のスムージング処理回路14は、LPF12から出力される低域周波数信号を所定の割合で増幅して波形整形する第1の信号増幅整形回路として働く。同様に、第2の乗算器16及び第2のスムージング処理回路17は、HPF15から出力される高域周波数信号を所定の割合で増幅して波形整形する第2の信号増幅整形回路として働く。
Among these, the
この無線信号用立ち上がり検出装置10の場合、プレストーク型等の断続した送信を行う無線機にあって、アンテナ1で受信された無線信号を受信機2により受信処理して中間周波数信号の受信信号とし、更にA/D変換器3で受信信号をA/D変換して得られるデジタル複素包絡信号を入力するものであるが、先ずFM検波回路11ではFM検波処理によりA/D変換器3から出力されるデジタル複素包絡信号をFM検波信号に変換して出力する。
In the case of this radio signal rising
このFM検波信号は、分岐されて一方のものがLPF12に入力され、他方のものがHPF15に入力される。LPF12では、FM検波信号の低域周波数成分のみを濾波して低域周波数信号を出力する。この低域周波数信号は第1の乗算器13に入力され、乗算器13では低域周波数信号を2乗することで低域周波数エネルギー信号に変換して第1のスムージング処理回路14へ送出し、スムージング処理回路14では低域周波数エネルギー信号を適切値に平滑化して低域周波数信号の波形整形した信号を出力する。
This FM detection signal is branched and one signal is input to the
これに対し、HPF15では、FM検波信号の高域周波数成分のみを濾波して高域周波数信号を出力する。この高域周波数信号は第2の乗算器16に入力され、乗算器16では高域周波数信号を2乗することで高域周波数エネルギー信号に変換して第2のスムージング処理回路17へ送出し、スムージング処理回路17では高域周波数エネルギー信号を適切値に平滑化して高域周波数信号の波形整形した信号を出力する。
In contrast, the
これらの第1のスムージング処理回路14で得られる低域周波数信号の波形整形した信号と第2のスムージング処理回路17で得られる高域周波数信号の波形整形した信号とは何れも減算器18に入力され、減算器18では、低域周波数信号の波形整形した信号から高域周波数信号の波形整形した信号を減算することにより差分を求めて減算信号を立ち上がり検出処理回路19へ送出する。立ち上がり検出処理回路19では、減算信号の出力結果を適切な所定の閾値と比較した結果に基づいて立ち上がり検出処理を行う。
The low-frequency signal waveform-shaped signal obtained by the first
ところで、FM検波回路11におけるFM検波処理は、無線信号の複素包絡信号にあっての瞬時位相の時間微分を求めることにより行われるが、離散的なデジタル信号を扱う場合にも適用可能である。
By the way, the FM detection processing in the
図4は、上述した無線信号用立ち上がり検出装置10に備えられるFM検波回路11の細部構成を例示した簡易回路ブロック図である。このFM検波回路11は、FM検波処理を行うための差動型の回路構成として、プレストーク型等の断続した送信を行う無線機の無線信号により得られるデジタル複素包絡信号I(n),Q(n)から検波処理により瞬時位相を算出した瞬時位相信号を出力する瞬時位相検波処理回路20と、瞬時位相信号を所定の時間だけ遅延した遅延瞬時位相信号を出力する遅延器21と、瞬時位相信号から遅延瞬時位相信号を減算したものを瞬時位相の時間微分を示すFM検波信号として出力する減算器22とを備えて構成される。
FIG. 4 is a simplified circuit block diagram illustrating a detailed configuration of the
図4を参照して具体的に説明すれば、このFM検波回路11では、先ず前段のA/D変換器4で生成出力されたデジタル複素包絡信号I(n),Q(n)を入力した瞬時位相検波処理回路20が瞬時位相φ(n)をφ(n)=tan−1{Q(n)/I(n)}なる関係式に基づいて求め、その結果を示す瞬時位相信号を出力する。
Specifically, with reference to FIG. 4, in this
この現在の瞬時位相φ(n)を示す瞬時位相信号は、遅延器21にも分配されており、遅延器21では瞬時位相信号を所定の時間だけ遅延した直前の瞬時位相φ(n−1)を示す遅延瞬時位相信号を出力する。そこで、減算器22では、現在の瞬時位相φ(n)を示す瞬時位相信号からその直前の瞬時位相φ(n−1)を示す遅延瞬時位相信号を減算することにより瞬時位相の変化、即ち、離散信号における瞬時位相の時間微分を求めてFM検波信号として出力する。
The instantaneous phase signal indicating the current instantaneous phase φ (n) is also distributed to the
尚、図4に示すFM検波回路11は、FM検波処理を差動型のタイプで行う場合を例示しているが、これに代えてFIRフィルタ型や双線形変換型のものを採用しても良い。因みに、FM検波回路11やそのFM検波処理自体は一般的に周知なもので、それに関連する公知文献としては、例えば特開昭61−134115号公報の「FM受信機の受信局検出装置」,特開昭61−240727号公報の「受信機」,特開昭63−190432号公報の「FM受信機のミュート回路」,特開平5−153522号公報の「音声多重放送受信装置」,特開平11−163764号公報の「通信機」等が挙げられる。又、上述した無線信号用立ち上がり検出装置10に備えられる減算器18は、基本的に比較機能を持つ比較器であれば良いものであり、減算器18に代えて除算器を用いることも可能である。
The
1 アンテナ
2 受信機
3 A/D変換器
10 無線信号用立ち上がり検出装置
11 FM検波回路
12 LPF(低周波数濾波器)
13,16 乗算器
14,17 スムージング処理回路
15 HPF(高周波数濾波器)
18,22 減算器
19 立ち上がり検出処理回路
20 瞬時位相検波処理回路
21 遅延器
DESCRIPTION OF
13, 16
18, 22
Claims (7)
6. The wireless signal rising edge detection device according to claim 5, wherein the FM detection circuit calculates an instantaneous phase from the digital complex envelope signal by detection processing as the differential circuit configuration for performing the FM detection processing. Instantaneous phase detection processing unit that outputs an instantaneous phase signal, a delayer that outputs a delayed instantaneous phase signal obtained by delaying the instantaneous phase signal by a predetermined time, and a subtracter of the instantaneous phase signal and the delayed instantaneous phase signal And a subtractor for outputting as a FM detection signal indicating the time differentiation of the instantaneous phase.
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