JP2006207666A - Clutch device with brake - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clutch device with a brake for maintaining stable and reliable clutch operation and brake operation. <P>SOLUTION: The clutch device with the brake comprises a shoe housing 2 fixed to a rotating shaft 1, a clutch housing 3 fixed to a position in the direction of the rotating shaft and externally fitted to the shoe housing 2, a clutch means 7 for rotating the clutch housing 3 in association with the shoe housing 2 whose rotating speed is increased, a drive housing 4 displaceable in the direction of the rotating shaft and externally fitted to the clutch housing 3, an associative cam means 5 for ferrying around the drive housing 4 in association with the clutch housing 3 whose rotating speed is increased, and a brake means 6 for braking the drive housing 4 whose rotating speed is reduced. The associative cam means 5 consists of cam grooves 51, 52, 53, 54 inclined to the rotating direction and engaging balls 55, 56 to be moved along the cam grooves 51, 52, 53, 54. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、回転軸とドライブハウジングとの連動又は解除を図るクラッチ作用と、前記連動の解除後にドライブハウジングに制動をかけるブレーキ作用とを備えたブレーキ付きクラッチ装置に関する。   The present invention relates to a clutch device with a brake having a clutch action for interlocking or releasing a rotating shaft and a drive housing, and a brake action for braking the drive housing after the interlock is released.

ブレーキ付きクラッチ装置は、回転軸の回転数に応じて回転軸と従動軸やドライブハウジング等との接続又は解除を切り替えるクラッチ作用のみならず、回転軸と従動軸やドライブハウジング等との接続解除直後に前記従動軸やドライブハウジング等を積極的に制動するブレーキ作用を兼ね備える。例えば、特許文献１に見られるブレーキ付きクラッチ装置は、回転軸の回転により半径方向に移動するウェイトによって、回転軸に固着したサイドプレートに対してスライドプーリーを接近又は離反させ、前記スライドプーリーに従ってクラッチディスク部を回転軸方向に移動させることにより、このクラッチディスク部に連動するブレーキディスク部又はクラッチディスク部のいずれかを、従動軸に連結した従動ディスクに圧接するクラッチ作用及びブレーキ作用を実現している。   The clutch device with a brake is not only a clutch action that switches the connection or release between the rotating shaft and the driven shaft or the drive housing according to the rotational speed of the rotating shaft, but also immediately after the connection between the rotating shaft and the driven shaft or the drive housing is released. Furthermore, it also has a braking action for actively braking the driven shaft and the drive housing. For example, a clutch device with a brake as disclosed in Patent Document 1 uses a weight that moves in a radial direction by rotation of a rotating shaft to move the slide pulley toward or away from a side plate fixed to the rotating shaft, and then performs clutching according to the slide pulley. By moving the disk part in the direction of the rotation axis, the clutch action and the brake action are achieved in which either the brake disk part or the clutch disk part interlocked with the clutch disk part is pressed against the driven disk connected to the driven shaft. Yes.

特許文献１のブレーキ付きクラッチ装置におけるクラッチ作用は、回転軸が第１の所定回転数を超えると、ウェイトが遠心力により半径方向外側へ移動し、センタースプリングに抗してスライドプーリーをサイドプレートから離反させ、このスライドプーリーに従うクラッチディスク部により、コイルスプリング等の弾性体に抗してブレーキディスク部を押して従動ディスクから離反させるとともに、クラッチディスク部を従動ディスクに圧接して回転軸と従動ディスクとを接続し、実現する。   The clutch action in the clutch device with a brake of Patent Document 1 is that when the rotation shaft exceeds the first predetermined rotation speed, the weight moves radially outward by centrifugal force, and the slide pulley is moved from the side plate against the center spring. The clutch disk portion that is separated and pushed by the clutch disk portion according to the slide pulley pushes the brake disk portion against the elastic body such as a coil spring so as to be separated from the driven disk, and the clutch disk portion is pressed against the driven disk to rotate the rotating shaft and the driven disk. Connect and realize.

特許文献１のブレーキ付きクラッチ装置におけるブレーキ作用は、回転軸が第２の所定回転数を下回ると、ウェイトが遠心力を失うためにスライドプーリーがサイドプレートに接近可能となり、センタースプリングの復元力によりクラッチディスク部が従動ディスクから離反して回転軸と従動ディスクとの接続を解除すると共に、前記クラッチディスク部の復帰によりブレーキディスク部の押圧がなくなり、コイルスプリング等の弾性体の復元力によりブレーキディスク部を従動ディスクに圧接させることで、実現する。   The brake action in the clutch device with a brake of Patent Document 1 is that when the rotating shaft falls below the second predetermined rotational speed, the weight loses centrifugal force, so that the slide pulley can approach the side plate, and the restoring force of the center spring The clutch disk part is separated from the driven disk to release the connection between the rotating shaft and the driven disk, and the brake disk part is not pressed by the return of the clutch disk part, and the brake disk is recovered by the restoring force of an elastic body such as a coil spring. This is realized by pressing the part to the driven disk.

特開2004-150565号公報JP 2004-150565 JP

特許文献１に見られるブレーキ付きクラッチ装置は、上述の通り、クラッチ作用及びブレーキ作用の切換えを、遠心力により半径方向に移動するウェイトを利用したスライドプーリーの押圧力とセンタースプリング及びコイルスプリング等の弾性体との復元力との大小関係により実現している。ここで、ウェイトを挟むサイドプレート及びスライドプーリーは前記ウェイトの移動により摩耗したり、センタースプリングやコイルスプリング等の弾性体は破損する可能性がある。この場合、もはやクラッチ作用又はブレーキ作用が失われる問題がある。   As described above, the clutch device with a brake shown in Patent Document 1 switches the clutch action and the brake action, such as a pressing force of a slide pulley using a weight that moves in a radial direction by centrifugal force, a center spring, a coil spring, and the like. This is realized by the magnitude relationship with the restoring force with the elastic body. Here, the side plate and the slide pulley that sandwich the weight may be worn by the movement of the weight, and an elastic body such as a center spring or a coil spring may be damaged. In this case, there is no longer a problem that the clutch action or the brake action is lost.

また、センタースプリングやコイルスプリング等の弾性体が破損しなくても、劣化することが考えられるが、この場合でもクラッチ作用又はブレーキ作用が十分に発揮されなくなる問題がある。すなわち、センタースプリングやコイルスプリング等の弾性体の劣化のため、遠心力により半径方向に移動するウェイトを利用したスライドプーリーの押圧力とセンタースプリング及びコイルスプリング等の弾性体との復元力との大小関係が崩れると、設計通りのクラッチ作用又はブレーキ作用が損なわれる問題がある。そこで、構成部材の破損や劣化に伴うクラッチ作用又はブレーキ作用の性能低下又は性能喪失を招くことなく、安定かつ確実なクラッチ作用及びブレーキ作用を維持できるブレーキ付きクラッチ装置を目的として、検討した。   Further, although it is conceivable that the elastic body such as the center spring or the coil spring is not damaged, it is considered that the elastic body is deteriorated. However, even in this case, there is a problem that the clutch action or the brake action is not sufficiently exhibited. That is, because of the deterioration of the elastic body such as the center spring and the coil spring, the magnitude of the pressing force of the slide pulley using the weight that moves in the radial direction by the centrifugal force and the restoring force of the elastic body such as the center spring and the coil spring. When the relationship is broken, there is a problem that the clutch operation or the brake operation as designed is impaired. Then, it investigated for the purpose of the clutch apparatus with a brake which can maintain the stable and reliable clutch action and brake action, without causing the performance fall or performance loss of the clutch action or brake action accompanying breakage and deterioration of a structural member.

検討の結果、開発したものが、取付本体から突出する回転軸に固着するシューハウジングと、回転軸方向に位置固定でシューハウジングに外嵌するクラッチハウジングと、回転数の上がったシューハウジングにクラッチハウジングを連れ回りさせるクラッチ手段と、回転軸方向に変位自在でクラッチハウジングに外嵌するドライブハウジングと、回転数の上がったクラッチハウジングにドライブハウジングを連れ回りさせる連動カム手段と、回転数の落ちたドライブハウジングを制動させるブレーキ手段とからなり、クラッチ手段はシューハウジングが保持するクラッチシューからなり、このクラッチシューは半径方向に進退自在で、回転数の上がったシューハウジングから半径方向外側へ進出したクラッチシューをクラッチハウジングの内周面に圧接させてこのクラッチハウジングをシューハウジングに連れ回りさせ、連動カム手段は回転方向に傾斜したカム溝と、このカム溝に沿って移動する係合体とからなり、カム溝及び係合体の一方をクラッチハウジングの外周面に設け、残る他方をドライブハウジングの内周面に設けてなり、ブレーキ手段は取付本体に固着した制動部と、ドライブハウジングに設けた圧接部とからなり、この圧接部を前記ドライブハウジングの回転軸方向の変位に従って制動部に圧接又は離反するブレーキ付きクラッチ装置である。回転動力は、回転軸からシューハウジング、クラッチハウジング、そしてドライブハウジングへ伝達され、ドライブハウジングを回転軸と同じ回転方向に回転させる。例えば草刈機では、前記ドライブハウジングにブレードを装着するので、ブレードは回転軸と同じ回転方向に回転する。   As a result of the study, the developed product is a shoe housing that is fixed to the rotating shaft that protrudes from the mounting body, a clutch housing that is externally fitted to the shoe housing with its position fixed in the direction of the rotating shaft, and a clutch housing that is mounted on the shoe housing with increased rotational speed. Clutch means for rotating the drive, a drive housing that is displaceable in the direction of the rotation axis and fitted on the clutch housing, an interlocking cam means for rotating the drive housing to the clutch housing having increased rotation speed, and a drive having decreased rotation speed The clutch means comprises a clutch shoe held by the shoe housing. The clutch shoe is movable in and out in the radial direction, and the clutch shoe is advanced radially outward from the shoe housing having increased rotational speed. The clutch housing inside The interlocking cam means is composed of a cam groove inclined in the rotational direction and an engaging body that moves along the cam groove. Is provided on the outer peripheral surface of the clutch housing, and the other is provided on the inner peripheral surface of the drive housing, and the brake means comprises a braking portion fixed to the mounting body and a pressure contact portion provided on the drive housing. A brake-equipped clutch device that presses against or separates from a braking portion according to a displacement of the drive housing in the rotation axis direction. Rotational power is transmitted from the rotary shaft to the shoe housing, clutch housing, and drive housing, causing the drive housing to rotate in the same rotational direction as the rotary shaft. For example, in a mower, since a blade is mounted on the drive housing, the blade rotates in the same rotational direction as the rotation shaft.

本発明のブレーキ付きクラッチ装置は、クラッチ手段によりクラッチハウジングがシューハウジングと接続してドライブハウジングに先んじて連れ回りを始めると、連動カム手段によりドライブハウジングがクラッチハウジングと接続して連れ回りを始めると共に回転軸方向に変位して圧接部を制動部から離反する。この場合の連動カム手段は、カム溝に沿って移動した係合体をカム溝前端又はカム溝後端に係合させてドライブハウジングをクラッチハウジングに接続し、前記係合体が移動したカム溝の高低差に応じてドライブハウジングを回転軸方向に変位させる。   In the clutch device with a brake according to the present invention, when the clutch housing is connected to the shoe housing by the clutch means and starts rotating before the drive housing, the drive housing is connected to the clutch housing by the interlock cam means and starts rotating. Displacement in the direction of the rotation axis separates the pressure contact portion from the braking portion. In this case, the interlocking cam means connects the drive housing to the clutch housing by engaging the engaging body moved along the cam groove with the front end of the cam groove or the rear end of the cam groove. The drive housing is displaced in the direction of the rotation axis according to the difference.

また、クラッチ手段によりクラッチハウジングがシューハウジングとの接続を解除してドライブハウジングに遅れ始めると、連動カム手段によりドライブハウジングがクラッチハウジングとの接続を解除すると共に回転軸方向に変位して、圧接部を制動部から圧接させて制動を受ける。この場合の連動カム手段は、カム溝に沿って移動した係合体をカム溝前端又はカム溝後端から離反させてドライブハウジングをクラッチハウジングから接続解除させ、前記係合体が移動したカム溝の高低差に応じてドライブハウジングを回転軸方向に変位させる。   Further, when the clutch housing releases the connection with the shoe housing by the clutch means and starts to lag behind the drive housing, the drive housing releases the connection with the clutch housing by the interlocking cam means and is displaced in the direction of the rotation axis, so that the pressure contact portion Is braked by pressing from the brake part. In this case, the interlocking cam means separates the drive housing from the clutch housing by separating the engagement body moved along the cam groove from the front end of the cam groove or the rear end of the cam groove. The drive housing is displaced in the direction of the rotation axis according to the difference.

このように、本発明はクラッチハウジングとドライブハウジングとの速度差を利用して傾斜したカム溝に沿って係合体を移動させる連動カム手段により、クラッチハウジング及びドライブハウジングの接続と、ドライブハウジングの回転軸方向の変位による制動部に対する圧接部の離反とを同時に実行し、逆にクラッチハウジング及びドライブハウジングの解除と、ドライブハウジングの回転軸方向の変位による制動部に対する圧接部の圧接とを同時に実行することを特徴とする。この連動カム手段の働きは、連動カム手段の個数に依存しないが、連動カム手段は回転軸方向に変位するドライブハウジングをクラッチハウジングに対して支持する役割を担っていることから、ドライブハウジングを回転方向に安定して変位させるため、連動カム手段は周方向に均等間隔で２個以上、好ましくは周方向に均等間隔で３個以上設けることが望ましい。   As described above, the present invention provides the connection between the clutch housing and the drive housing and the rotation of the drive housing by the interlocking cam means for moving the engaging body along the inclined cam groove using the speed difference between the clutch housing and the drive housing. Simultaneously execute the separation of the pressure contact portion with respect to the braking portion due to the axial displacement, and simultaneously perform the release of the clutch housing and the drive housing and the pressure contact portion against the braking portion due to the displacement of the drive housing in the rotational axis direction simultaneously. It is characterized by that. The function of the interlocking cam means does not depend on the number of interlocking cam means, but the interlocking cam means plays a role of supporting the drive housing that is displaced in the rotation axis direction with respect to the clutch housing. In order to displace stably in the direction, it is desirable to provide two or more interlocking cam means at equal intervals in the circumferential direction, preferably three or more at equal intervals in the circumferential direction.

カム溝の傾斜角は、カム溝に沿った係合体の移動を円滑にするため、あまり急勾配でないことが望ましい。しかし、カム溝の傾斜角は、係合体が移動したカム溝の高低差を決定するため、あまり緩勾配にすると係合体の移動量に比べて必要な高低差を確保できなくなる。これから、カム溝の傾斜角は１度〜15度、好ましくは３度〜10度にするとよい。これに対し、カム溝の周方向長さはあまり制約がなく、係合体が実際に移動する周方向長さより長ければよい。しかし、上述のように複数のカム溝を設ける場合、各カム溝の周方向長さが各カム溝の周方向間隔より長くなると、カム溝を設けるクラッチハウジング又はドライブハウジングの構造強度が低下する虞れがある。この場合、カム溝の周方向長さはカム溝の周方向間隔より短くするとよい。   The inclination angle of the cam groove is preferably not so steep to facilitate the movement of the engaging body along the cam groove. However, the inclination angle of the cam groove determines the height difference of the cam groove in which the engaging body has moved. Therefore, if the slope is too gentle, the required height difference cannot be ensured compared to the amount of movement of the engaging body. From this, the inclination angle of the cam groove is 1 to 15 degrees, preferably 3 to 10 degrees. On the other hand, the circumferential length of the cam groove is not so limited as long as it is longer than the circumferential length in which the engaging body actually moves. However, when a plurality of cam grooves are provided as described above, if the circumferential length of each cam groove is longer than the circumferential interval between the cam grooves, the structural strength of the clutch housing or the drive housing provided with the cam grooves may be reduced. There is. In this case, the circumferential length of the cam groove is preferably shorter than the circumferential interval of the cam groove.

また、ドライブハウジングを回転方向に安定して変位させるため、ドライブハウジングは、回転軸、シューハウジング又はクラッチハウジングとの間に、このドライブハウジングの回転方向及び回転軸方向に転動する変位補助ボールを、ドライブハウジングを２方向に支持するベアリングとして介装するとよい。ドライブハウジングと回転軸、シューハウジング又はクラッチハウジングとの間に介装した変位補助ボールは、ドライブハウジングの回転方向及び回転軸方向に転動することから、回転しながら回転軸方向に変位するドライブハウジングを安定して支持できる。これにより、連動カム手段によるクラッチハウジングに対するドライブハウジングの連れ回りや、ドライブハウジングが回転軸方向に変位することによる制動部に対する圧接部の圧接が安定かつ確実となり、とりわけ回転するドライブハウジングを円滑に制動できる。   In order to stably displace the drive housing in the rotational direction, the drive housing has a displacement auxiliary ball that rolls in the rotational direction and the rotational axis direction of the drive housing between the rotational shaft, the shoe housing, and the clutch housing. The drive housing may be interposed as a bearing that supports the drive housing in two directions. The displacement auxiliary ball interposed between the drive housing and the rotation shaft, shoe housing or clutch housing rolls in the rotation direction and the rotation axis direction of the drive housing, so that the drive housing is displaced in the rotation axis direction while rotating. Can be supported stably. As a result, the rotation of the drive housing relative to the clutch housing by the interlock cam means and the pressure contact of the pressure contact portion against the braking portion due to the displacement of the drive housing in the rotation axis direction are stable and reliable, and particularly the rotating drive housing is smoothly braked. it can.

ここで、草刈り等にブレーキ付きクラッチ装置を用いた場合、草刈り用のブレードを装着したドライブハウジングを迅速に制動させることが望ましいので、ドライブハウジングは、カム溝に沿って移動した係合体が前記カム溝前端又はカム溝後端から離れた際にこのドライブハウジングを失速させる抵抗手段を設けておくとよい。前記抵抗手段としては、ドライブハウジングの外周面又は内周面に圧接する制動パッドを例示できる。前記制動パッドは、常時外周面又は内周面に摺接させていても、クラッチハウジングにドライブハウジングが係合している間は、制動パッドの影響を受けることなく、ドライブハウジングを回転させることができる。しかし、クラッチハウジングとドライブハウジングとの係合が解除されると、制動パッドによりドライブハウジングを失速させることができる。   Here, when a clutch device with a brake is used for mowing or the like, it is desirable to quickly brake the drive housing on which the blade for mowing is mounted. It is preferable to provide resistance means for stalling the drive housing when it is separated from the front end of the groove or the rear end of the cam groove. Examples of the resistance means include a braking pad that presses against the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the drive housing. Even if the brake pad is always in sliding contact with the outer peripheral surface or the inner peripheral surface, the drive housing can be rotated without being affected by the brake pad while the drive housing is engaged with the clutch housing. it can. However, when the engagement between the clutch housing and the drive housing is released, the drive housing can be stalled by the brake pad.

本発明のブレーキ付きクラッチ装置は、クラッチハウジングとドライブハウジングとの速度差に応じて、係合体がカム溝に沿って円滑に移動することが望まれる。これにより、ドライブハウジングは、回転方向及び回転軸方向それぞれに円滑かつ確実に回転又は変位させることができる。こうした具体的な連動カム手段は、回転方向に傾斜した一対のカム溝と、係合体として各カム溝に沿って移動する係合ボールとからなる連動カム手段とし、前記一対のカム溝の一方をクラッチハウジングの外周面、残る他方をドライブハウジングの内周面にそれぞれ設け、両カム溝内に係合ボールを嵌め込んで構成するとよい。   In the clutch device with a brake according to the present invention, it is desirable that the engaging body smoothly moves along the cam groove in accordance with the speed difference between the clutch housing and the drive housing. Thereby, the drive housing can be rotated or displaced smoothly and reliably in each of the rotation direction and the rotation axis direction. Such a specific interlocking cam means is an interlocking cam means comprising a pair of cam grooves inclined in the rotational direction and an engaging ball moving as an engaging body along each cam groove, and one of the pair of cam grooves is The outer peripheral surface of the clutch housing and the other remaining surface may be provided on the inner peripheral surface of the drive housing, and the engaging balls may be fitted in both cam grooves.

カム溝及び係合ボールからなる上記連動カム手段を用いた場合、係合ボールがクラッチハウジングに対してドライブハウジングを支持するベアリングの働きも有し、ドライブハウジングの回転をも円滑にする。また、ドライブハウジングの変位は、カム溝の勾配によって決まる。例えば回転方向に下り勾配のカム溝であれば、クラッチハウジングにドライブハウジングが連れ回る際、ドライブハウジングは回転軸が突出する取付本体に近づく方向へ変位する。逆に回転方向に上り勾配のカム溝であれば、クラッチハウジングにドライブハウジングが連れ回る際、ドライブハウジングは回転軸が突出する取付本体から遠ざかる方向へ変位する。   When the interlock cam means comprising the cam groove and the engagement ball is used, the engagement ball also has a function of a bearing that supports the drive housing with respect to the clutch housing, so that the drive housing can be smoothly rotated. Further, the displacement of the drive housing is determined by the gradient of the cam groove. For example, if the cam groove has a downward slope in the rotation direction, the drive housing is displaced in a direction approaching the mounting body from which the rotation shaft protrudes when the drive housing rotates with the clutch housing. On the contrary, if the cam groove is inclined upward in the rotational direction, the drive housing is displaced in a direction away from the mounting body from which the rotating shaft protrudes when the drive housing rotates with the clutch housing.

カム溝及び係合ボールからなる上記連動カム手段を用いた場合、カム溝が回転方向に下り勾配であれば、クラッチ手段によりクラッチハウジングがシューハウジングと接続してドライブハウジングに先んじて連れ回りを始めると、連動カム手段は両カム溝に沿って移動した係合ボールをクラッチハウジングのカム溝後端とドライブハウジングのカム溝前端とに挟んでそれぞれに係合させ、ドライブハウジングをクラッチハウジングに接続させて連れ回りさせると共に、前記係合ボールが移動したカム溝の高低差に応じてドライブハウジングを回転軸方向に変位させて圧接部を制動部から離反させる。   When the interlocking cam means comprising the cam groove and the engaging ball is used, if the cam groove is downwardly inclined in the rotational direction, the clutch housing is connected to the shoe housing by the clutch means and starts to rotate before the drive housing. The interlocking cam means engages the engagement balls moved along both cam grooves with the rear end of the cam groove of the clutch housing and the front end of the cam groove of the drive housing, respectively, and connects the drive housing to the clutch housing. At the same time, the drive housing is displaced in the direction of the rotation axis in accordance with the height difference of the cam groove in which the engagement ball has moved, and the press contact portion is separated from the braking portion.

また、クラッチ手段によりクラッチハウジングがシューハウジングとの接続を解除してドライブハウジングに遅れ始めると、連動カム手段は両カム溝に沿って移動した係合ボールをクラッチハウジングのカム溝後端とドライブハウジングのカム溝前端とから離反させて、ドライブハウジングをクラッチハウジングから接続解除すると共に、前記係合ボールが移動したカム溝の高低差に応じてドライブハウジングを回転軸方向に変位させて圧接部を制動部に圧接させ、ドライブハウジングを制動させる。   Further, when the clutch housing releases the connection with the shoe housing by the clutch means and starts to lag behind the drive housing, the interlocking cam means moves the engagement ball that has moved along both the cam grooves to the cam groove rear end of the clutch housing and the drive housing. The drive housing is disengaged from the clutch housing front end, and the drive housing is disconnected from the clutch housing, and the drive housing is displaced in the direction of the rotation axis in accordance with the height difference of the cam groove to which the engagement ball has moved to brake the pressure contact portion. The drive housing is braked by press-contacting the part.

上記連動カム手段は、カム溝の一方をクラッチハウジングの外周面に上下２段で設け、前記各カム溝に対となるカム溝の他方をドライブハウジングの内周面に上下２段に設け、前記上下２段の各カム溝内それぞれに係合ボールを１個ずつ嵌め込んだ構成にするとよい。この構成では、クラッチハウジングを挟んで上下にそれぞれ一対のカム溝が設けられ、各カム溝内に嵌め込んだ係合ボールを介して、クラッチハウジングをドライブハウジングで挟み込む格好となり、カム溝に沿った係合ボールの移動を円滑かつ安定にする。   In the interlock cam means, one of the cam grooves is provided in two upper and lower stages on the outer peripheral surface of the clutch housing, and the other cam groove paired with each cam groove is provided in two upper and lower stages on the inner peripheral surface of the drive housing, A configuration may be adopted in which one engagement ball is fitted in each of the upper and lower cam grooves. In this configuration, a pair of cam grooves are provided on the upper and lower sides of the clutch housing, and the clutch housing is sandwiched between the drive housings via the engagement balls fitted in the cam grooves, along the cam grooves. Smooth and stable movement of the engaging ball.

ここで、各カム溝に嵌め込んだ係合ボールはそれぞれ独立して転動するので、周方向に複数設けた各連動カム手段の各係合ボール相互の周方向の間隔や、上下２段のカム溝から構成した上記連動カム手段の各カム溝に嵌まり込む上下の係合ボールの周方向の位置がずれてしまい、最悪カム溝に係合ボールが噛み込んでしまう虞れがある。これから、係合ボールを用いるこの連動カム手段は、係合ボールに係合してこの係合ボールの周方向の位置を保持する位置保持リングを、クラッチハウジングの外周面とドライブハウジングの内周面との間に介装するとよい。位置保持リングによって複数ある係合ボールの位置関係が保持されるので、係合ボールがカム溝に噛み込む虞れをなくすことができる。   Here, since the engagement balls fitted in the respective cam grooves roll independently, the circumferential intervals between the engagement balls of the plurality of interlocking cam means provided in the circumferential direction and the upper and lower two stages The circumferential positions of the upper and lower engaging balls that fit into the cam grooves of the interlock cam means constituted by the cam grooves may be shifted, and the engaging balls may be caught in the worst cam groove. From this, the interlocking cam means using the engagement ball is provided with a position holding ring that engages with the engagement ball and holds the circumferential position of the engagement ball, the outer peripheral surface of the clutch housing, and the inner peripheral surface of the drive housing. It is good to interpose between. Since the positional relationship between the plurality of engagement balls is held by the position holding ring, it is possible to eliminate the possibility of the engagement balls getting caught in the cam grooves.

このほか、この連動カム手段におけるカム溝も、クラッチハウジングに設けるカム溝の一方はカム溝後端に略水平面を、ドライブハウジングに設けるカム溝の他方はカム溝前端に略水平面をそれぞれ設けるとよい。前記略水平面の働きは、上述したところと同様で、係合ボールをクラッチハウジングのカム溝後端とドライブハウジングのカム溝前端との略水平面で挟むことにより、回転変動による係合ボールの位置ずれをなくし、ドライブハウジングの回転を安定させる。   In addition, as for the cam groove in the interlock cam means, one of the cam grooves provided in the clutch housing may have a substantially horizontal surface at the rear end of the cam groove, and the other of the cam grooves provided in the drive housing may have a substantially horizontal surface at the front end of the cam groove. . The function of the substantially horizontal plane is the same as described above, and the engagement ball is displaced by rotation fluctuation by sandwiching the engagement ball between the rear end of the cam groove of the clutch housing and the front end of the cam groove of the drive housing. To stabilize the rotation of the drive housing.

ドライブハウジングの回転方向及び回転軸方向の回転又は変位が円滑かつ確実にできれば、係合ボールに代えて、カム溝に摺接する係合突部を係合体として用いてもよい。この係合突部を用いた具体的な連動カム手段は、回転方向に傾斜したカム溝と、係合体としてこのカム溝に沿って移動する係合突部とからなり、カム溝及び係合突部の一方をクラッチハウジングの外周面に設け、残る他方をドライブハウジングの内周面に設ける構成を示すことができる。   If the rotation or displacement of the drive housing in the rotation direction and the rotation axis direction can be smoothly and reliably performed, an engagement protrusion that is slidably in contact with the cam groove may be used as the engagement body instead of the engagement ball. A specific interlocking cam means using the engaging protrusion includes a cam groove inclined in the rotation direction and an engaging protrusion that moves along the cam groove as an engaging body. It is possible to show a configuration in which one of the parts is provided on the outer peripheral surface of the clutch housing and the other is provided on the inner peripheral surface of the drive housing.

上記係合突部を用いた連動カム手段における具体的なドライブハウジングの変位は、カム溝の勾配によって決まる。例えば回転方向に下り勾配のカム溝であれば、クラッチハウジングにドライブハウジングが連れ回る際、ドライブハウジングは回転軸が突出する取付本体に近づく方向へ変位する。逆に回転方向に上り勾配のカム溝であれば、クラッチハウジングにドライブハウジングが連れ回る際、ドライブハウジングは回転軸が突出する取付本体から遠ざかる方向へ変位する。また、クラッチハウジングにカム溝を、ドライブハウジングに係合突部を設けた場合、クラッチハウジングにドライブハウジングが連れ回る際、カム溝後端と係合突部が係合する。逆に、クラッチハウジングに係合突部を、ドライブハウジングにカム溝を設けた場合、クラッチハウジングにドライブハウジングが連れ回る際、カム溝前端と係合突部が係合する。   The specific displacement of the drive housing in the interlocking cam means using the engaging protrusion is determined by the gradient of the cam groove. For example, if the cam groove has a downward slope in the rotation direction, the drive housing is displaced in a direction approaching the mounting body from which the rotation shaft protrudes when the drive housing rotates with the clutch housing. On the contrary, if the cam groove is inclined upward in the rotational direction, the drive housing is displaced in a direction away from the mounting body from which the rotating shaft protrudes when the drive housing rotates with the clutch housing. Further, when the cam groove is provided in the clutch housing and the engagement protrusion is provided in the drive housing, the rear end of the cam groove and the engagement protrusion are engaged when the drive housing is rotated around the clutch housing. On the contrary, when the engagement protrusion is provided in the clutch housing and the cam groove is provided in the drive housing, the cam groove front end and the engagement protrusion are engaged when the drive housing is rotated around the clutch housing.

カム溝及び係合突部からなる上記連動カム手段を用いた場合、カム溝が回転方向に下り勾配であれば、クラッチ手段によりクラッチハウジングがシューハウジングと接続してドライブハウジングに先んじて連れ回りを始めると、連動カム手段はカム溝に沿って移動した係合突部をカム溝前端又はカム溝後端に係合させ、ドライブハウジングをクラッチハウジングに接続して連れ回りさせると共に、前記係合突部が移動したカム溝の高低差に応じてドライブハウジングを回転軸方向に変位させて圧接部を制動部から離反させる。   When the above-mentioned interlocking cam means comprising the cam groove and the engaging protrusion is used, if the cam groove is downwardly inclined in the rotational direction, the clutch housing is connected to the shoe housing by the clutch means and is rotated before the drive housing. At the start, the interlock cam means engages the engagement protrusion moved along the cam groove with the front end of the cam groove or the rear end of the cam groove, connects the drive housing to the clutch housing, and rotates the engagement protrusion. The drive housing is displaced in the direction of the rotation axis in accordance with the height difference of the cam groove in which the portion has moved, and the press contact portion is separated from the braking portion.

また、クラッチ手段によりクラッチハウジングがシューハウジングとの接続を解除してドライブハウジングに遅れて始めると、連動カム手段はカム溝に沿って移動した係合突部をカム溝前端又はカム溝後端から離反させ、ドライブハウジングをクラッチハウジングから接続解除すると共に、前記係合突部が移動したカム溝の高低差に応じてドライブハウジングを回転軸方向に変位させ、圧接部を制動部に圧接させてドライブハウジングを制動させる。   Further, when the clutch housing is released from the shoe housing by the clutch means and starts to lag behind the drive housing, the interlocking cam means moves the engaging protrusion moved along the cam groove from the cam groove front end or the cam groove rear end. The drive housing is disengaged from the clutch housing, and the drive housing is displaced in the direction of the rotation axis in accordance with the height difference of the cam groove to which the engagement protrusion moves, and the pressure contact portion is pressed against the braking portion to drive the drive housing. Brakes the housing.

例えば草刈機の場合、ドライブハウジングに装着するブレードは取付本体から遠ざかる方向（通常鉛直方向）に力（ダウンフォース）を発生させるため、ドライブハウジングを取付本体から遠ざける変位によって圧接部を制動部に圧接する構成が望ましい。この場合、上記連動カム手段では、カム溝を回転方向に下り勾配に傾斜させる。逆に、クラッチハウジングにドライブハウジングを連れ回りさせて前記ドライブハウジングを取付本体から遠ざけて圧接部を制動部から離反させ、クラッチハウジングからドライブハウジングを解放させて前記ドライブハウジングを取付本体に近づけて圧接部を制動部に圧接させる場合、上記連動カム手段におけるカム溝を回転方向に登り勾配で傾斜させる。   For example, in the case of a mower, the blade attached to the drive housing generates a force (downforce) in the direction away from the mounting body (usually in the vertical direction). It is desirable to have a configuration that In this case, in the interlock cam means, the cam groove is inclined downward in the rotational direction. Conversely, the drive housing is rotated with the clutch housing, the drive housing is moved away from the mounting body, the pressure contact portion is moved away from the braking portion, the drive housing is released from the clutch housing, and the drive housing is moved closer to the mounting body and pressed. When the part is brought into pressure contact with the braking part, the cam groove in the interlocking cam means climbs in the rotational direction and is inclined with a gradient.

上記連動カム手段は、カム溝をクラッチハウジングの外周面に上下２段で設け、前記各カム溝に嵌まり込む上下一対の係合突部をドライブハウジングの内周面に設ける構成にするとよい。この構成では、ドライブハウジングに設けた上下一対の係合突部が、クラッチハウジングに設けた上下２段のカム溝にそれぞれ嵌まり込むことで、クラッチハウジングをドライブハウジングで挟み込む格好となり、カム溝に沿った係合突部の移動を円滑かつ安定させる。   The interlocking cam means may be configured such that the cam groove is provided in two upper and lower stages on the outer peripheral surface of the clutch housing, and a pair of upper and lower engaging protrusions that fit into the cam grooves are provided on the inner peripheral surface of the drive housing. In this configuration, the pair of upper and lower engaging protrusions provided on the drive housing are fitted into the upper and lower two-stage cam grooves provided on the clutch housing, so that the clutch housing is sandwiched between the drive housings, Smooth and stable movement of the engaging protrusions along.

逆に、上記連動カム手段は、係合突部をクラッチハウジングの外周面に上下一対で設け、前記各係合突部を嵌め込む上下２段のカム溝をドライブハウジングの内周面に設ける構成にしてもよい。この構成では、クラッチハウジングに設けた上下一対の係合突部が、ドライブハウジングに設けた上下２段のカム溝にそれぞれ嵌まり込むことで、クラッチハウジングをドライブハウジングで挟み込む格好となり、カム溝に沿った係合突部の移動を円滑かつ安定させる。   On the contrary, the interlocking cam means has a pair of upper and lower engaging protrusions on the outer peripheral surface of the clutch housing, and two upper and lower cam grooves into which the engaging protrusions are fitted are provided on the inner peripheral surface of the drive housing. It may be. In this configuration, the pair of upper and lower engaging protrusions provided on the clutch housing are fitted into the upper and lower cam grooves provided on the drive housing, respectively, so that the clutch housing is sandwiched between the drive housings, Smooth and stable movement of the engaging protrusions along.

このほか、この連動カム手段におけるカム溝は、ドライブハウジングをクラッチハウジングに連れ回りする際に係合突部が係合するカム溝前端又はカム溝後端に略水平面を設けるとよい。係合突部は、係合位置であるカム溝前端又はカム溝後端の略水平面に載ることで、多少の回転変動が生じてもカム溝の傾斜に沿って位置ずれする虞れがなくなり、ドライブハウジングの回転を安定させる。   In addition, the cam groove in the interlocking cam means may be provided with a substantially horizontal plane at the cam groove front end or the cam groove rear end with which the engaging protrusion engages when the drive housing is rotated with the clutch housing. The engagement protrusion is placed on a substantially horizontal plane of the cam groove front end or the cam groove rear end, which is the engagement position, so that there is no risk of displacement along the inclination of the cam groove even if some rotational fluctuation occurs. Stabilizes the rotation of the drive housing.

ブレーキ手段は、制動部に圧接部を圧接できれば、ドライブハウジングに制動を働かせることができる。しかし、ドライブハウジングに設けた圧接部はドライブハウジングと共に回転するので、取付本体に固着して回転しない制動部に対して確実に圧接させるには、圧接部は回転方向に連続する構成が好ましい。すなわち、ブレーキ手段は、原動機本体に固着した環状フランジである制動部と、ドライブハウジングから半径方向外向きに突出し、このドライブハウジングの回転軸方向の変位に従って前記制動部に圧接又は離反する環状フランジである圧接部とからなる構成や、原動機本体に固着した環状フランジである制動部と、ドライブハウジングから半径方向内向きに突出し、このドライブハウジングの回転軸方向の変位に従って前記制動部に圧接又は離反する環状フランジである圧接部とからなる構成にするとよい。また、ブレーキ手段は、取付本体に固着した環状フランジである制動部と、ドライブハウジングの端面に設け、このドライブハウジングの回転軸方向の変位に従って前記制動部に圧接又は離反する環状フランジである圧接部とからなる構成にしてもよい。   The brake means can apply braking to the drive housing if the pressure contact portion can be pressed against the braking portion. However, since the press contact portion provided in the drive housing rotates together with the drive housing, it is preferable that the press contact portion is continuous in the rotation direction in order to ensure press contact with the brake portion that is fixed to the mounting body and does not rotate. That is, the brake means includes a braking portion that is an annular flange fixed to the prime mover body, and an annular flange that protrudes radially outward from the drive housing and presses against or separates from the braking portion according to the displacement in the rotational axis direction of the drive housing. A configuration comprising a certain pressure contact portion, a braking portion that is an annular flange fixed to the main body of the prime mover, and a radially inward projecting from the drive housing, and press against or separate from the brake portion according to a displacement in the rotational axis direction of the drive housing It is good to make it the structure which consists of a press-contact part which is an annular flange. The brake means includes a braking portion that is an annular flange fixed to the mounting body, and a pressure contact portion that is provided on the end surface of the drive housing and is an annular flange that presses against or separates from the braking portion according to a displacement in the rotation axis direction of the drive housing. You may make it the structure which consists of.

ここで、本発明のブレーキ付きクラッチ装置は、クラッチハウジングとドライブハウジングとの速度差を利用して、傾斜したカム溝に沿って係合体、具体的には係合突部又は係合ボールが移動することによりドライブハウジングを回転軸方向に変位させ、前記ドライブハウジングの変位に従って圧接部を制動部に圧接又は離反させる。これから、圧接部と制動部とが圧接又は離反する距離を、少なくとも係合体が移動可能な範囲であるカム溝全体の高低差より短くしておく必要がある。好ましくは、圧接部と制動部とが圧接又は離反する距離を、係合体が移動するカム溝の高低差より短くしておくとよい。すなわち、圧接部が制動部に圧接した段階でカム溝に係合体が移動できる余剰を設けることにより、経年劣化等により、圧接部と制動部とが圧接又は離反する距離が拡大した場合でも、確実に圧接部を制動部に圧接できるようになり、十分なブレーキ作用を維持できるようになる。   Here, in the clutch device with a brake according to the present invention, the engaging body, specifically, the engaging protrusion or the engaging ball moves along the inclined cam groove by utilizing the speed difference between the clutch housing and the drive housing. As a result, the drive housing is displaced in the direction of the rotation axis, and the pressure contact portion is pressed against or separated from the braking portion in accordance with the displacement of the drive housing. From this, it is necessary to make the distance at which the press contact portion and the brake portion press or separate from each other is at least shorter than the height difference of the entire cam groove that is the range in which the engagement body can move. Preferably, the distance at which the pressure contact portion and the braking portion are pressed against or separated from each other is shorter than the height difference of the cam groove in which the engaging body moves. In other words, by providing a surplus that allows the engagement body to move in the cam groove when the pressure contact portion is in pressure contact with the braking portion, even if the distance between the pressure contact portion and the braking portion is increased due to aging deterioration, etc., it is ensured. In addition, the pressure contact portion can be pressed against the braking portion, and sufficient braking action can be maintained.

このほか、ブレーキ手段は、圧接する圧接部又は制動部の部位いずれか一方又は双方に制動パッドを固着しておくとよい。既述したように、ドライブハウジングに抵抗手段を設けておけば、例えば金属板からなる圧接部と制動部とを圧接させても、十分ドライブハウジングを制動させることができる。しかし、より確実かつ迅速な制動をドライブハウジングに働かせるには、積極的な制動力を発揮する制動パッドを圧接部又は制動部のいずれか一方又は双方に固着することが望ましい。   In addition, the brake means may have a braking pad fixed to either one or both of the pressure contact portion and the brake portion to be in pressure contact. As described above, when the resistance means is provided in the drive housing, the drive housing can be sufficiently braked even if the pressure contact portion made of a metal plate and the braking portion are pressed against each other. However, in order to apply more reliable and quick braking to the drive housing, it is desirable to fix a braking pad that exerts a positive braking force to one or both of the pressure contact portion and the braking portion.

本発明は、ブレーキ作用にスプリング等の弾性体を用いず、クラッチシューからなるクラッチ手段と、クラッチハウジングとドライブハウジングとの速度差を利用してドライブハウジングを回転軸方向に変位させる連動カム手段とを用いることにより、クラッチ作用及びブレーキ作用の性能低下又は性能喪失を招かないブレーキ付きクラッチ装置を提供できる効果がある。本発明における連動カム手段は、カム溝に係合体、例えば係合突部又は係合ボールを嵌め込む構成であり、経年劣化によりカム溝に沿った前記係合体の移動が阻害される虞れが少ない。また、ドライブハウジングが回転する際にはカム溝前端又はカム溝後端に係合体が係合し、ドライブハウジングが制動する際には圧接部が制動部に圧接する等、クラッチ作用又はブレーキ作用は機械的な係合又は圧接により発揮されるため、特許文献１のように、スライドプーリーの押圧力とスプリング等の弾性体の復元力との大小関係を問題にすることなく、回転軸からドライブハウジングへの確実な回転動力の伝達や、ドライブハウジングの確実な制動を実現できる。   The present invention relates to a clutch means comprising a clutch shoe without using an elastic body such as a spring for the braking action, and an interlocking cam means for displacing the drive housing in the direction of the rotational axis by utilizing the speed difference between the clutch housing and the drive housing. By using, there is an effect that it is possible to provide a clutch device with a brake that does not cause a performance deterioration or loss of performance of the clutch action and the brake action. The interlocking cam means in the present invention is configured to fit an engagement body, for example, an engagement protrusion or an engagement ball, into the cam groove, and the movement of the engagement body along the cam groove may be hindered due to deterioration over time. Few. In addition, when the drive housing rotates, the engaging body engages with the cam groove front end or the cam groove rear end, and when the drive housing brakes, the pressure contact portion presses against the braking portion. Since it is exhibited by mechanical engagement or pressure contact, the drive housing can be moved from the rotary shaft without causing a problem of the magnitude relationship between the pressing force of the slide pulley and the restoring force of an elastic body such as a spring as in Patent Document 1. A reliable transmission of rotational power to the drive and a reliable braking of the drive housing can be realized.

以下、本発明の実施形態について草刈機での利用を挙げ、図を参照しながら説明する。図１はカム溝51,52,53,54及び係合ボール55,56からなる連動カム手段５を用いた本発明のブレーキ付きクラッチ装置を表す断面図、図２はシューハウジング３とドライブハウジング４との間に介装させた変位補助ボール41の位置関係を表す部分断面図、図３はクラッチハウジング３及びドライブハウジング４の分解斜視図、図４はドライブハウジング４回転前のカム溝51,52,53,54及び係合ボール55,56の位置関係を表す部分断面図、図５はドライブハウジング４回転前の圧接部61及び制動部62の位置関係を表す部分断面図、図６はドライブハウジング４回転後のブレーキ付きクラッチ装置を表す図１相当断面図、図７はドライブハウジング４回転後のカム溝51,52,53,54及び係合ボール55,56の位置関係を表す部分断面図、図８はドライブハウジング４回転後の圧接部61及び制動部62の位置関係を表す部分断面図、図９はドライブハウジング４制動時のブレーキ付きクラッチ装置を表す図１相当断面図、図10はドライブハウジング４制動時のカム溝51,52,53,54及び係合ボール55,56の位置関係を表す部分断面図、図11はドライブハウジング４制動時の圧接部61及び制動部62の位置関係を表す部分断面図であり、図12はドライブハウジング４に装着する草刈機用のブレード42の回転を表す斜視図である。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings with reference to use with a mower. FIG. 1 is a sectional view showing a clutch device with a brake of the present invention using interlocking cam means 5 comprising cam grooves 51, 52, 53, 54 and engaging balls 55, 56. FIG. 2 is a shoe housing 3 and a drive housing 4 FIG. 3 is an exploded perspective view of the clutch housing 3 and the drive housing 4, and FIG. 4 is a cam groove 51, 52 before the drive housing 4 is rotated. , 53, 54 and the engagement ball 55, 56 are partially sectional views showing the positional relationship, FIG. 5 is a partial sectional view showing the positional relationship between the pressure contact portion 61 and the braking portion 62 before the drive housing 4 is rotated, and FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 1 showing a clutch device with a brake after four rotations, and FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing the positional relationship between cam grooves 51, 52, 53, 54 and engagement balls 55, 56 after four rotations of the drive housing. FIG. 8 shows the pressure after the drive housing 4 rotates. 9 is a partial sectional view showing the positional relationship between the portion 61 and the braking portion 62, FIG. 9 is a sectional view corresponding to FIG. 1 showing the clutch device with a brake when the drive housing 4 is braked, and FIG. , 53, 54 and the engagement balls 55, 56 are partially sectional views showing the positional relationship, FIG. 11 is a partial sectional view showing the positional relationship between the pressure contact portion 61 and the braking portion 62 during braking of the drive housing 4, and FIG. 4 is a perspective view illustrating rotation of a blade 42 for a mower mounted on the drive housing 4. FIG.

先に、本例のブレーキ付きクラッチ装置の構成について説明する。草刈機に利用する本例のブレーキ付きクラッチ装置は、図１に見られるように、取付本体11から突出する回転軸１に固着するシューハウジング２と、回転軸方向に位置固定でシューハウジング２に外嵌するクラッチハウジング３と、回転数の上がったシューハウジング２にクラッチハウジング３を連れ回りさせるクラッチ手段７と、回転軸方向に変位自在でクラッチハウジング３に外嵌するドライブハウジング４と、回転数の上がったクラッチハウジング３にドライブハウジング４を連れ回りさせる連動カム手段５と、回転数の落ちたドライブハウジング４を制動させるブレーキ手段６とから構成される。取付本体11は、原動機やギア機構を内蔵した草刈機本体であることが多く、ブレーキ手段６の環状フランジからなる制動部62を取付本体11に固着することから、ブレーキ付きクラッチ装置全体は取付本体11に固着する格好となる。また、草刈り用のブレード42（図12参照）はドライブハウジング４に装着する。   First, the configuration of the clutch device with a brake of this example will be described. As shown in FIG. 1, the clutch device with a brake of this example used for a mower has a shoe housing 2 fixed to a rotating shaft 1 protruding from a mounting body 11 and a shoe housing 2 fixed in position in the rotating shaft direction. A clutch housing 3 that fits externally, a clutch means 7 that rotates the clutch housing 3 together with a shoe housing 2 whose rotational speed has increased, a drive housing 4 that is displaceable in the direction of the rotational axis and that is externally fitted to the clutch housing 3, and a rotational speed The interlocking cam means 5 that rotates the drive housing 4 with the raised clutch housing 3 and the brake means 6 that brakes the drive housing 4 whose rotational speed has decreased. The mounting main body 11 is often a mower main body incorporating a prime mover or a gear mechanism, and the braking portion 62 formed of an annular flange of the brake means 6 is fixed to the mounting main body 11, so that the entire clutch device with a brake is the mounting main body. It becomes the appearance which adheres to 11. Further, a blade 42 (see FIG. 12) for mowing is attached to the drive housing 4.

シューハウジング２は、回転軸１に密着して外嵌する略円筒状のシューハウジング本体21と、このシューハウジング本体21から半径方向外向きに広がる円盤状の固定ライナー22とからなる。このシューハウジング２は、前記シューハウジング本体21に回転軸１を差し込み、このシューハウジング本体21の下端面を回転軸１端に固着ボルト23で締め付けることにより、回転軸１に固着する。固定ライナー22は、クラッチ手段７を構成する平面視扇状のブロック体であるクラッチシュー71を半径方向へ進退自在に複数載せている。更に、全クラッチシュー71に対して円盤状の可動ライナー72を載せ、各クラッチシュー71は固定ライナー22及び可動ライナー72に挟まれることにより、移動方向を半径方向に制限されている。   The shoe housing 2 includes a substantially cylindrical shoe housing main body 21 that is fitted in close contact with the rotary shaft 1 and a disk-shaped fixed liner 22 that extends radially outward from the shoe housing main body 21. The shoe housing 2 is fixed to the rotating shaft 1 by inserting the rotating shaft 1 into the shoe housing main body 21 and fastening the lower end surface of the shoe housing main body 21 to the end of the rotating shaft 1 with fixing bolts 23. The fixed liner 22 carries a plurality of clutch shoes 71 which are fan-like block bodies constituting the clutch means 7 so as to advance and retract in the radial direction. Further, a disc-shaped movable liner 72 is placed on all the clutch shoes 71, and each clutch shoe 71 is sandwiched between the fixed liner 22 and the movable liner 72, so that the moving direction is restricted to the radial direction.

各クラッチシュー71は、金属粉等を混合した重いゴム製又は金属製のブロック体で、それぞれの外周面に連通する周溝73を設けており、全クラッチシュー71はそれぞれの周溝73にわたってコイルバネ74を巻回している。これにより、シューハウジング２が所定回転数未満であると、各クラッチシュー71はコイルバネ74により締め付けられて半径方向内向きに後退しているが、シューハウジング２が所定回転数以上になると、各クラッチシュー71は前記コイルバネ74に抗して遠心力により半径方向外向きに進出し、クラッチハウジング３の内周面に圧接する。このように、シューハウジング２が保持するクラッチシュー71がクラッチ手段７を構成し、クラッチハウジング３は前記クラッチシュー71の圧接によりシューハウジング２に接続し、連れ回る。   Each clutch shoe 71 is a heavy rubber or metal block body mixed with metal powder or the like, and is provided with a circumferential groove 73 communicating with each outer circumferential surface, and all the clutch shoes 71 are coil springs extending over each circumferential groove 73. 74 is wound. Thereby, if the shoe housing 2 is less than the predetermined number of revolutions, each clutch shoe 71 is tightened by the coil spring 74 and retracts inward in the radial direction. The shoe 71 advances outward in the radial direction by centrifugal force against the coil spring 74 and presses against the inner peripheral surface of the clutch housing 3. Thus, the clutch shoe 71 held by the shoe housing 2 constitutes the clutch means 7, and the clutch housing 3 is connected to the shoe housing 2 by the pressure contact of the clutch shoe 71 and is rotated.

ここで、ドライブハウジング４は、クラッチハウジング２に対し、係合ボール55,56がカム溝51,52,53,54を移動してシューハウジング２のカム溝51,53前端とドライブハウジング４のカム溝52,54後端とにそれぞれ係合する時間だけ遅延するのみで、クラッチハウジング３の回転開始とほぼ同時に回転を始める。これから、クラッチハウジング３が回転を開始する前記所定回転数が、ブレーキ付きクラッチ装置として回転動力が伝達されるクラッチ接続時におけるドライブハウジング４の接続回転数に相当する。   Here, in the drive housing 4, the engagement balls 55, 56 move in the cam grooves 51, 52, 53, 54 with respect to the clutch housing 2, and the cam grooves 51, 53 front ends of the shoe housing 2 and the cam of the drive housing 4 The rotation starts almost simultaneously with the start of rotation of the clutch housing 3 only by delaying the engagement with the rear ends of the grooves 52 and 54, respectively. From this, the predetermined rotational speed at which the clutch housing 3 starts rotating corresponds to the connected rotational speed of the drive housing 4 at the time of clutch engagement in which rotational power is transmitted as a clutch device with a brake.

クラッチハウジング３は、上記シューハウジング２が保持するクラッチシュー71の外周面に対して内周面を対向させる略円筒状のクラッチハウジング本体31と、前記クラッチハウジング本体31の上方を塞ぐ上面32から突出し、上記シューハウジング本体21の上部との間にラジアルベアリング33を介装するクラッチハウジング支持部34とからなる。クラッチハウジング本体31は、半径方向外向きに進出したクラッチシュー71の外周面を内周面に圧接させ、シューハウジング２とクラッチハウジング３とを接続を実現する。本例のクラッチハウジング３は、前記ラジアルベアリング33によりクラッチハウジング支持部34を介して回転自在に支持される。   The clutch housing 3 protrudes from a substantially cylindrical clutch housing body 31 whose inner peripheral surface faces the outer peripheral surface of the clutch shoe 71 held by the shoe housing 2 and an upper surface 32 that closes the upper side of the clutch housing main body 31. A clutch housing support portion 34 having a radial bearing 33 interposed between the shoe housing body 21 and the upper portion. The clutch housing body 31 realizes connection between the shoe housing 2 and the clutch housing 3 by bringing the outer peripheral surface of the clutch shoe 71 that has advanced outward in the radial direction into pressure contact with the inner peripheral surface. The clutch housing 3 of this example is rotatably supported by the radial bearing 33 via a clutch housing support portion 34.

ドライブハウジング４は、上記クラッチハウジング３を構成するクラッチハウジング本体31の外周面に対して内周面を対向させる略円筒状のドライブハウジング本体43と、前記ドライブハウジング本体43の上端面に倣って半径方向外向きに突出し、取付本体11に固着した制動部62より取付本体11に近い側で回転する環状フランジの圧接部61とからなる。ドライブハウジング本体43は、クラッチハウジング３との間に設ける連動カム手段５の係合ボール55,56により、回動自在かつ回転軸方向に変位自在に支持される。このほか、ドライブハウジング本体43は、回転軸１、シューハウジング２及びクラッチハウジング３を包み込み、これらを外部から保護する、特にブレーキ付きクラッチ装置内への粉塵等の侵入を防止する防塵作用を有している。ブレード42は、このドライブハウジング４の底面へ取付ボルト44等により装着する。   The drive housing 4 has a substantially cylindrical drive housing body 43 whose inner peripheral surface faces the outer peripheral surface of the clutch housing main body 31 constituting the clutch housing 3, and a radius that follows the upper end surface of the drive housing main body 43. It consists of a pressure contact portion 61 of an annular flange that protrudes outward in the direction and rotates on the side closer to the mounting body 11 than the braking portion 62 fixed to the mounting body 11. The drive housing body 43 is supported by engagement balls 55 and 56 of the interlock cam means 5 provided between the drive housing body 43 and the clutch housing 3 so as to be rotatable and displaceable in the rotation axis direction. In addition, the drive housing body 43 encloses the rotary shaft 1, the shoe housing 2 and the clutch housing 3 and protects them from the outside. In particular, the drive housing main body 43 has a dustproof action for preventing dust and the like from entering the clutch device with a brake. ing. The blade 42 is attached to the bottom surface of the drive housing 4 with a mounting bolt 44 or the like.

本例では、回転しながら回転軸方向に変位するドライブハウジング４を安定して支持するため、図２に見られるように、シューハウジング２のシューハウジング本体21の下部にラジアルベアリング45を介して装着したボール保持リング46に周方向均等間隔で３個の変位補助ボール41を保持させ、ドライブハウジング４を回転方向及び回転軸方向、すなわち２方向に支持させている。変位補助ボール41は、直接シューハウジング２とドライブハウジング４との間に介装させても構わない。しかし、回転しながら回転軸方向に変位するドライブハウジング４に従って転動する変位補助ボール41が直接シューハウジング２に接触すると、シューハウジング２の回転を阻害する虞れもある。そこで、本例のように、変位補助ボール41を保持するボール保持リング46は、ラジアルベアリング45を介してシューハウジング２に支持させ、このボール保持リング46に保持させた変位補助ボール41によりドライブハウジング４を２方向に支持させる構成が好ましい。また、本例のボール保持リング46は、シューハウジング２とドライブハウジング４との隙間を塞ぎ、シューハウジング本体21とクラッチハウジング支持部34との間に介装したラジアルベアリング33と対になってシューハウジング２を支持するラジアルベアリング45を設け、シューハウジング２の軸振れを防ぎ、このシューハウジング２の回転を安定させる働きも有する。   In this example, in order to stably support the drive housing 4 that is displaced in the direction of the rotation axis while rotating, it is mounted on the lower portion of the shoe housing body 21 of the shoe housing 2 via a radial bearing 45 as seen in FIG. The ball holding ring 46 holds the three displacement assisting balls 41 at equal intervals in the circumferential direction, and supports the drive housing 4 in the rotational direction and the rotational axis direction, that is, in two directions. The displacement auxiliary ball 41 may be directly interposed between the shoe housing 2 and the drive housing 4. However, if the displacement auxiliary ball 41 that rolls according to the drive housing 4 that is displaced in the direction of the rotation axis while rotating directly contacts the shoe housing 2, there is a possibility that the rotation of the shoe housing 2 may be hindered. Therefore, as in this example, the ball holding ring 46 for holding the auxiliary displacement ball 41 is supported by the shoe housing 2 via the radial bearing 45, and the displacement auxiliary ball 41 held by this ball holding ring 46 drives the drive housing. A configuration in which 4 is supported in two directions is preferable. Further, the ball holding ring 46 of this example closes the gap between the shoe housing 2 and the drive housing 4 and is paired with a radial bearing 33 interposed between the shoe housing main body 21 and the clutch housing support 34. A radial bearing 45 for supporting the housing 2 is provided to prevent the shoe housing 2 from swinging and to stabilize the rotation of the shoe housing 2.

ブレーキ手段６は、取付本体11に固着した取付リング63から半径方向内向きに張り出した環状フランジである制動部62と、ドライブハウジング本体43の上端面に倣って半径方向外向きに突出した環状フランジの圧接部61とからなる。本例の圧接部61は、制動部62より取付本体11に近い側、草刈機では上方に離反し、また前記取付本体11に近い側、草刈機では上方から制動部62に圧接する。このため、本例の制動部62は、圧接部61が圧接する部位である制動部62の上面に制動パッド64を固着して、圧接部61を制動部62に圧接して得られる制動力を高めている。このほか、図示を省略するが、圧接部及び制動部は回転軸方向の位置関係が重要であるため、例えば取付本体に固着した取付リングから半径方向外向きに張り出した環状フランジである制動部と、ドライブハウジング本体の上端面に倣って半径方向内向きに突出した環状フランジの圧接部とから、ブレーキ手段を構成してもよい。   The brake means 6 includes a braking portion 62 that is an annular flange projecting radially inward from a mounting ring 63 fixed to the mounting body 11, and an annular flange that projects radially outward along the upper end surface of the drive housing body 43. The pressure contact portion 61. The pressure contact portion 61 of this example is separated from the brake unit 62 closer to the mounting body 11, that is, upward from the mower, and is pressed from the side closer to the mounting body 11, from the upper side, from the upper side of the mower. For this reason, the braking unit 62 of the present example has a braking force obtained by fixing the braking pad 64 to the upper surface of the braking unit 62 where the pressing unit 61 is pressed and pressing the pressing unit 61 against the braking unit 62. It is increasing. In addition, although illustration is omitted, since the positional relationship in the rotational axis direction is important for the pressure contact portion and the braking portion, for example, a braking portion that is an annular flange projecting radially outward from an attachment ring fixed to the attachment body The brake means may be constituted by a pressure contact portion of an annular flange protruding inward in the radial direction following the upper end surface of the drive housing body.

また、クラッチハウジング３に連れ回りしなくなったドライブハウジング４を失速させるため、クラッチハウジング支持部34とドライブハウジング４の内周面との間に環状の制動パッド47を嵌め込み、前記ドライブハウジング４の内周面に常時制動パッド47を摺接させている。この制動パッド47は、クラッチハウジング支持部34とドライブハウジング４の内周面とに挟まれて半径方向が位置保持され、取付リング63から半径方向内向きに突出した押さえフランジ12とクラッチハウジング本体31の上面とに挟まれて回転軸方向に位置保持されている。ここで、上述のように、圧接部及び制動部が半径方向の張り出しを逆にした構成のブレーキ手段を設けた場合、制動パッドは取付本体に固着し、ドライブハウジングの外周面に摺接させるとよい。   Further, in order to stall the drive housing 4 that is no longer driven by the clutch housing 3, an annular braking pad 47 is fitted between the clutch housing support portion 34 and the inner peripheral surface of the drive housing 4, The braking pad 47 is always in sliding contact with the peripheral surface. The braking pad 47 is sandwiched between the clutch housing support portion 34 and the inner peripheral surface of the drive housing 4 and is held in the radial direction, and the holding flange 12 and the clutch housing main body 31 projecting inward in the radial direction from the mounting ring 63. The position is held in the direction of the rotation axis. Here, as described above, in the case where the brake means is provided with a configuration in which the pressure contact portion and the braking portion reverse the radial overhang, the braking pad is fixed to the mounting body and is brought into sliding contact with the outer peripheral surface of the drive housing. Good.

本例の連動カム手段５は、図１及び図３に見られるように、回転方向に約５度の下り勾配で傾斜した一対のカム溝51,52,53,54と、各カム溝51,52,53,54に沿って移動する係合ボール55,56とからなり、前記係合ボール55,56を嵌め込む一対のカム溝51,52,53,54を上下２段に備えている。すなわち、クラッチハウジング３は、上向きに開放したカム溝51と下向きに開放したカム溝53とを平行に形成したカム溝突起部35を、各カム溝51,53の間隔より短い周方向長さで周方向に均等間隔で３箇所設け、前記各カム溝51,53に対となり、周方向長さが等しい下向きに開放したカム溝52と上向きに開放したカム溝54とをドライブハウジング４の内周面に均等間隔で３箇所形成して、各カム溝51,52,53,54内それぞれに係合ボール55,56を１個ずつ嵌め込んでいる。これから、対となるクラッチハウジング３の各カム溝51,53とドライブハウジング４の各カム溝52,54との間に係合ボール55,56を嵌め込みやすくするため、本例のドライブハウジング本体43は上ハウジング431及び下ハウジング432に分割し、前記上ハウジング431及び下ハウジング432にそれぞれカム溝53,54を形成している。また、本例では、係合ボール55,56と係合するクラッチハウジング３のカム溝51,53後端とドライブハウジング４のカム溝52,54前端とにそれぞれ略水平面57,58を設け、クラッチハウジング３にドライブハウジング４が連れ回る際、回転変動等により、各カム溝51,52,53,54と係合ボール55,56との係合が容易に解除されないようにしている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the interlocking cam means 5 of this example includes a pair of cam grooves 51, 52, 53, 54 inclined at a downward gradient of about 5 degrees in the rotational direction, and each cam groove 51, A pair of cam grooves 51, 52, 53, and 54 into which the engagement balls 55 and 56 are fitted are provided in two upper and lower stages. That is, the clutch housing 3 has a cam groove projection 35 formed in parallel with a cam groove 51 opened upward and a cam groove 53 opened downward with a circumferential length shorter than the interval between the cam grooves 51, 53. The cam housing 52 is provided with three cam grooves 51 and 53 at equal intervals in the circumferential direction. The cam groove 52 opened downward and the cam groove 54 opened upward are equal to each other in the circumferential length. Three spots are formed on the surface at equal intervals, and one engagement ball 55, 56 is fitted in each cam groove 51, 52, 53, 54. From now on, in order to make it easy to fit the engagement balls 55, 56 between the cam grooves 51, 53 of the clutch housing 3 and the cam grooves 52, 54 of the drive housing 4, the drive housing main body 43 of this example is The upper housing 431 and the lower housing 432 are divided, and cam grooves 53 and 54 are formed in the upper housing 431 and the lower housing 432, respectively. In this example, substantially horizontal surfaces 57 and 58 are provided at the rear ends of the cam grooves 51 and 53 of the clutch housing 3 and the front ends of the cam grooves 52 and 54 of the drive housing 4 to be engaged with the engagement balls 55 and 56, respectively. When the drive housing 4 is rotated around the housing 3, the cam grooves 51, 52, 53, 54 and the engagement balls 55, 56 are not easily disengaged due to rotational fluctuations or the like.

また、本例の連動カム手段５は、上下段の全係合ボール55,56を対応する凹溝591に嵌め込み、上下段の係合ボール55,56の周方向の位置を一致させ、かつ各連動カム手段５の係合ボール55,56を周方向に均等間隔で保持する位置保持リング59を、クラッチハウジング３の外周面とドライブハウジング４の内周面との間に介装している。これにより、全係合ボール55,56は連動してそれぞれのカム溝51,52,53,54に沿って移動するため、いずれかの係合ボール55,56だけ先んじて又は遅れて移動してカム溝51,52,53,54に噛み込む虞れをなくすことができる。更に、本例の連動カム手段５は、係合ボール55,56を介してドライブハウジング４がクラッチハウジング３を挟み込み、各カム溝51,52,53,54に対する係合ボール55,56の移動に応じてドライブハウジング４を回転軸方向に変位させるが、前記位置保持リング59による全係合ボール55,56の位置関係の拘束は、各カム溝51,52,53,54に対する係合ボール55,56の移動を等しくすることから、ドライブハウジング４の回転軸方向の変位を周方向に均等間隔で等しくもたらし、位置保持リング59はドライブハウジング４を回転軸方向に安定かつ確実に変位させることにもなる。   Further, the interlock cam means 5 of this example fits all the upper and lower engaging balls 55 and 56 into the corresponding concave grooves 591 so that the positions of the upper and lower engaging balls 55 and 56 in the circumferential direction coincide with each other. A position holding ring 59 for holding the engagement balls 55 and 56 of the interlock cam means 5 at equal intervals in the circumferential direction is interposed between the outer peripheral surface of the clutch housing 3 and the inner peripheral surface of the drive housing 4. As a result, all the engagement balls 55, 56 move in conjunction with the respective cam grooves 51, 52, 53, 54, so that either one of the engagement balls 55, 56 moves earlier or later. The possibility of biting into the cam grooves 51, 52, 53, 54 can be eliminated. Further, in the interlock cam means 5 of this example, the drive housing 4 sandwiches the clutch housing 3 via the engagement balls 55, 56, and the engagement balls 55, 56 move relative to the cam grooves 51, 52, 53, 54. Accordingly, the drive housing 4 is displaced in the direction of the rotation axis. The positional holding ring 59 restricts the positional relationship of all the engagement balls 55, 56 with respect to the cam balls 51, 52, 53, 54. Since the movements of 56 are made equal, displacement in the rotational axis direction of the drive housing 4 is equally provided in the circumferential direction at equal intervals, and the position retaining ring 59 also allows the drive housing 4 to be displaced stably and reliably in the rotational axis direction. Become.

次に、本例のブレーキ付きクラッチ装置の作動について説明する。原動機（図示略）を停止して回転軸１が回転していない状態では、図４及び図５に見られるように、ドライブハウジング４が取付本体11から遠ざかって圧接部61を制動部62に上方から当接し、連動カム手段５における係合ボール55,56はカム溝51,52,53,54の中間付近に位置している。ここで、クラッチハウジング３は回転軸方向に位置固定され、また回転軸方向に変位自在なドライブハウジング４は圧接部61を制動部62に当接することで位置決定されているから、ドライブハウジング４に設けたカム溝52,54に対する係合ボール55,56や、この係合ボール55,56に対するクラッチハウジング３のカム溝51,53の位置関係はほぼ一義的に決定される。   Next, the operation of the brake-equipped clutch device of this example will be described. In a state where the prime mover (not shown) is stopped and the rotary shaft 1 is not rotating, the drive housing 4 is moved away from the mounting body 11 and the pressure contact portion 61 is moved upward to the braking portion 62 as shown in FIGS. The engaging balls 55 and 56 in the interlocking cam means 5 are located in the vicinity of the middle of the cam grooves 51, 52, 53 and 54. Here, the clutch housing 3 is fixed in position in the rotation axis direction, and the drive housing 4 that is displaceable in the rotation axis direction is determined by abutting the pressure contact portion 61 against the braking portion 62. The positional relationship between the engagement balls 55 and 56 with respect to the provided cam grooves 52 and 54 and the cam grooves 51 and 53 of the clutch housing 3 with respect to the engagement balls 55 and 56 is determined almost uniquely.

裏返せば、カム溝51,52,53,54及び係合ボール55,56の設計仕様によって、回転軸１の停止状態におけるクラッチハウジング３とドライブハウジング４との位置関係や、カム溝51,52,53,54に対する係合ボール55,56の位置は自由に決定できる。この場合、本例のように、回転軸１の停止状態では、係合ボール55,56がカム溝51,52,53,54の中間位置に、少なくともカム溝51,52,53,54の途中に位置させることが望ましい。このように、回転軸１の停止状態における係合ボール55,56から各カム溝51,52,53,54後端までに余剰を設けておくことにより、制動部62に固着した制動パッド64が摩耗して薄くなった場合でも、圧接部61を前記制動パッド64に圧接するまでドライブハウジング４を回転軸方向に変位させることができる。   In other words, depending on the design specifications of the cam grooves 51, 52, 53, 54 and the engagement balls 55, 56, the positional relationship between the clutch housing 3 and the drive housing 4 when the rotary shaft 1 is stopped, the cam grooves 51, 52, The positions of the engagement balls 55 and 56 with respect to 53 and 54 can be freely determined. In this case, as in this example, when the rotary shaft 1 is stopped, the engagement balls 55 and 56 are at intermediate positions between the cam grooves 51, 52, 53, and 54, and at least in the middle of the cam grooves 51, 52, 53, and 54. It is desirable to be located at. Thus, by providing surplus from the engaging balls 55, 56 in the stopped state of the rotating shaft 1 to the rear ends of the cam grooves 51, 52, 53, 54, the braking pad 64 fixed to the braking portion 62 is provided. Even when it becomes worn and thin, the drive housing 4 can be displaced in the direction of the rotation axis until the pressure contact portion 61 is pressed against the brake pad 64.

上記回転軸１の停止状態から原動機を始動すると、図６に見られるように、回転軸１が回転を始め、この回転軸１の回転が接続回転数以上に達すると、クラッチ手段７によりシューハウジング２とクラッチハウジング３とが接続し、クラッチハウジング３がドライブハウジング４に先んじて回転を始める。これにより、図７に見られるように、係合ボール55,56はクラッチハウジング３のカム溝51,53に沿って上り方向に移動し、前記カム溝51,53後端の略水平面57,57に至り、係合する。そして、クラッチハウジング３のカム溝51,53後端に係合した係合ボール55,56は、続いてドライブハウジング４のカム溝52,54に沿って下り方向に移動し、前記カム溝52,54前端の略水平面58,58に至り、係合する。こうして、係合ボール55,56を介してクラッチハウジング３とドライブハウジング４が接続され、ドライブハウジング４はクラッチハウジング３に連れ回りを始める。実際には、クラッチハウジング３のカム溝51,53後端と係合ボール55,56の係合と、ドライブハウジング４のカム溝51,53前端と係合ボール55,56との係合とは、ほとんど同時に起きる。   When the prime mover is started from the stopped state of the rotary shaft 1, as shown in FIG. 6, the rotary shaft 1 starts to rotate. When the rotation of the rotary shaft 1 reaches the connection rotational speed or more, the clutch housing 7 causes the shoe housing to rotate. 2 and the clutch housing 3 are connected, and the clutch housing 3 starts rotating prior to the drive housing 4. As a result, as shown in FIG. 7, the engagement balls 55 and 56 move in the upward direction along the cam grooves 51 and 53 of the clutch housing 3, and substantially horizontal surfaces 57 and 57 at the rear ends of the cam grooves 51 and 53. To engage. Then, the engagement balls 55 and 56 engaged with the rear ends of the cam grooves 51 and 53 of the clutch housing 3 subsequently move downward along the cam grooves 52 and 54 of the drive housing 4, and the cam grooves 52, 54 It reaches the substantially horizontal planes 58, 58 at the front end and engages. Thus, the clutch housing 3 and the drive housing 4 are connected via the engagement balls 55 and 56, and the drive housing 4 starts to rotate with the clutch housing 3. Actually, the engagement between the rear ends of the cam grooves 51 and 53 of the clutch housing 3 and the engagement balls 55 and 56 and the engagement between the front ends of the cam grooves 51 and 53 of the drive housing 4 and the engagement balls 55 and 56 are as follows. Get up almost at the same time.

ここで、クラッチハウジング３のカム溝51,53は回転方向に下り勾配で傾斜しているから、前記カム溝51,53後端に係合するまで移動する係合ボール55,56は、クラッチハウジング３に対して回転軸方向で取付本体11に接近することになる。また、同じくドライブハウジング４のカム溝52,54も回転方向に下り勾配で傾斜しており、前記係合ボール55,56に対してカム溝52,54前端を係合させることになるから、ドライブハウジング４は係合ボール55,56に対して回転軸方向で取付本体11に接近することになる。こうして、ドライブハウジング４はクラッチハウジング３に連れ回りを始めると同時に回転軸方向で取付本体11に接近するように変位して、図８に見られるように、このドライブハウジング４に設けた圧接部61を取付本体11に固着した制動部62から離反させる。   Here, since the cam grooves 51, 53 of the clutch housing 3 are inclined downward in the rotational direction, the engagement balls 55, 56 that move until they are engaged with the rear ends of the cam grooves 51, 53 are provided in the clutch housing. 3 is closer to the mounting body 11 in the direction of the rotation axis. Similarly, the cam grooves 52 and 54 of the drive housing 4 are inclined downward in the rotational direction, and the front ends of the cam grooves 52 and 54 are engaged with the engagement balls 55 and 56. The housing 4 approaches the mounting body 11 in the rotation axis direction with respect to the engagement balls 55 and 56. Thus, the drive housing 4 starts to rotate with the clutch housing 3 and at the same time is displaced so as to approach the mounting body 11 in the direction of the rotation axis, and as shown in FIG. Is separated from the braking portion 62 fixed to the mounting body 11.

回転軸１が接続回転数以上で回転している間は、常にクラッチハウジング３がドライブハウジング４に先んじて回転しており、ドライブハウジング４は係合ボール55,56を介してクラッチハウジング３に接続し、回転を続ける。ここで、図９に見られるように、回転軸１の回転が落ちるとクラッチハウジング４の回転も低下するが、クラッチハウジング３に外嵌したドライブハウジング４は、通常クラッチハウジング３より大きく、またブレード42を装着しているため、クラッチハウジング３に比べて回転モーメントが大きくなり、回転の低下が遅い。こうして、クラッチハウジング３とドライブハウジング４との回転数が逆転し、連動カム手段５における係合ボール55,56が上述と逆に移動し始める。   While the rotating shaft 1 is rotating at the connection rotational speed or more, the clutch housing 3 always rotates ahead of the drive housing 4, and the drive housing 4 is connected to the clutch housing 3 via the engagement balls 55 and 56. And continue to rotate. Here, as seen in FIG. 9, when the rotation of the rotating shaft 1 falls, the rotation of the clutch housing 4 also decreases. However, the drive housing 4 fitted on the clutch housing 3 is usually larger than the clutch housing 3 and has a blade. Since 42 is mounted, the rotational moment is larger than that of the clutch housing 3, and the decrease in rotation is slow. Thus, the rotational speeds of the clutch housing 3 and the drive housing 4 are reversed, and the engagement balls 55 and 56 in the interlocking cam means 5 start to move in the opposite direction.

具体的には、図10に見られるように、クラッチハウジング３がドライブハウジング４に遅れる結果、まず係合ボール55,56はクラッチハウジング３のカム溝51,53後端から離れ、このクラッチハウジング３のカム溝51,53に沿って下り方向に移動していく。この係合ボール55,56の移動は、回転方向に下り勾配で傾斜したクラッチハウジング３のカム溝51,53に沿ったものであるから、クラッチハウジング３に対する回転軸方向の変位を含む。また、前記係合ボール55,56は、同時にドライブハウジング４のカム溝52,54を押しながら前記カム溝52,54前端から離れ、このドライブハウジング４を取付本体11から遠ざける方向に変位させる。実際には、クラッチハウジング３のカム溝51,53後端からの係合ボール55,56の離反と、ドライブハウジング４のカム溝52,54前端からの係合ボール55,56の離反とは、ほとんど同時に起きる。こうして、クラッチハウジング３のカム溝51,53とドライブハウジング４のカム溝52,54は、回転軸１が停止した状態の位置関係、すなわち係合ボール55,56はカム溝51,52,53,54の中間位置に近づく（図４及び図10比較対照）。そして、この取付本体11から遠ざかる方向のドライブハウジング４の変位は、図11に見られるように、ドライブハウジング４に設けた圧接部61を制動部62に圧接させる。   Specifically, as shown in FIG. 10, as a result of the clutch housing 3 being delayed from the drive housing 4, first, the engagement balls 55 and 56 are separated from the rear ends of the cam grooves 51 and 53 of the clutch housing 3. It moves in the downward direction along the cam grooves 51 and 53. The movement of the engagement balls 55 and 56 is along the cam grooves 51 and 53 of the clutch housing 3 inclined downward in the rotational direction, and includes displacement in the rotational axis direction with respect to the clutch housing 3. The engaging balls 55 and 56 are simultaneously moved away from the front ends of the cam grooves 52 and 54 while pushing the cam grooves 52 and 54 of the drive housing 4, and are displaced in a direction away from the mounting body 11. Actually, the separation of the engagement balls 55 and 56 from the rear ends of the cam grooves 51 and 53 of the clutch housing 3 and the separation of the engagement balls 55 and 56 from the front ends of the cam grooves 52 and 54 of the drive housing 4 are: Get up almost at the same time. Thus, the cam grooves 51, 53 of the clutch housing 3 and the cam grooves 52, 54 of the drive housing 4 are in a positional relationship in a state where the rotary shaft 1 is stopped, that is, the engagement balls 55, 56 are connected to the cam grooves 51, 52, 53, It approaches the middle position of 54 (FIG. 4 and FIG. 10 comparison control). Then, the displacement of the drive housing 4 in the direction away from the mounting body 11 causes the pressure contact portion 61 provided on the drive housing 4 to be in pressure contact with the braking portion 62 as seen in FIG.

このように、ドライブハウジング４は、ドライブハウジング４の回転数がクラッチハウジング３の回転数より高くなると、連動カム手段５による係合が解除され、圧接部61が制動部62に圧接して制動が働く。ここで、回転軸１が接続回転数以上で回転し続けていれば、クラッチ手段７がクラッチハウジング３をシューハウジング２に接続させ続けるため、クラッチハウジング３は回転数を落としながらも回転し続けることになる。この結果、制動の働いたドライブハウジング４の回転数が再びクラッチハウジング３の回転数を下回り、圧接部61が制動部62から離れると共に連動カム手段５が再び係合して、ドライブハウジング４は回転数の落ちたクラッチハウジング３に連れ回ることになる。これから、ドライブハウジング４が完全に制動する制動回転数は、クラッチハウジング３が回転しなくなる回転数（解除回転数）になる。すなわち、本発明のブレーキ付きクラッチ装置は、クラッチ手段７の接続回転数でドライブハウジング４が回転を開始し、クラッチ手段７の解除回転数でドライブハウジング４を制動させる。通常、クラッチ手段７の接続回転数及び解除回転数は略一致するため、本発明のブレーキ付きクラッチ装置は、クラッチ手段７の接続回転数（＝解除回転数）で、ドライブハウジング４の回転及び制動を切り替えることができる。   Thus, when the rotational speed of the drive housing 4 becomes higher than the rotational speed of the clutch housing 3, the drive housing 4 is disengaged by the interlocking cam means 5, and the pressure contact portion 61 is pressed against the brake portion 62 to perform braking. work. Here, if the rotary shaft 1 continues to rotate at the connection rotational speed or more, the clutch means 7 keeps the clutch housing 3 connected to the shoe housing 2, so that the clutch housing 3 continues to rotate while reducing the rotational speed. become. As a result, the rotational speed of the drive housing 4 that has been braked again falls below the rotational speed of the clutch housing 3, the pressure contact portion 61 is separated from the braking portion 62, and the interlocking cam means 5 is engaged again, so that the drive housing 4 rotates. It will be carried around to the clutch housing 3 which number fell. Accordingly, the braking rotational speed at which the drive housing 4 completely brakes becomes the rotational speed at which the clutch housing 3 does not rotate (release rotational speed). That is, in the clutch device with a brake according to the present invention, the drive housing 4 starts rotating at the connection rotational speed of the clutch means 7 and brakes the drive housing 4 at the release rotational speed of the clutch means 7. Usually, since the connection rotational speed and the release rotational speed of the clutch means 7 are substantially the same, the clutch device with a brake according to the present invention rotates and brakes the drive housing 4 at the connection rotational speed (= release rotational speed) of the clutch means 7. Can be switched.

回転軸１が回転を始める前の圧接部61は制動部62に当接しているため、連動カム手段５がドライブハウジング４を変位させることにより、圧接部61を制動部62に摺接させることはできる。しかし、ドライブハウジング４に制動力を働かせるには、ドライブハウジング４の変位により圧接部61を制動部62に押し付ける、すなわち確実に圧接させることが望ましい。このように圧接部61を制動部62に確実に圧接させるには、圧接部61と制動部62とが圧接又は離反する距離を、係合ボール55,56が移動するカム溝51,52,53,54の高低差より短くしておくとよい。これは、係合ボール55,56が、クラッチハウジング３のカム溝51,53後端とドライブハウジング４のカム溝52,54前端とに係合した位置から、各カム溝51,52,53,54の途中まで移動した段階で、圧接部61を制動部62に圧接させることを意味する。   Since the pressure contact portion 61 before the rotation shaft 1 starts rotating is in contact with the braking portion 62, the interlock cam means 5 displaces the drive housing 4 so that the pressure contact portion 61 is brought into sliding contact with the braking portion 62. it can. However, in order to apply a braking force to the drive housing 4, it is desirable to press the pressure contact portion 61 against the brake portion 62 by displacement of the drive housing 4, that is, to make sure that the pressure contact portion 61 is pressure contacted. In this way, in order to ensure that the pressure contact portion 61 is in pressure contact with the braking portion 62, the cam grooves 51, 52, 53 in which the engagement balls 55, 56 move the distance at which the pressure contact portion 61 and the braking portion 62 are in pressure contact with or separated from each other. , 54 should be shorter than the height difference. This is because the engagement balls 55 and 56 are engaged with the cam grooves 51, 52, 53, and the rear ends of the cam grooves 51, 53 of the clutch housing 3 and the cam grooves 52, 54 of the drive housing 4. This means that the pressure contact portion 61 is brought into pressure contact with the braking portion 62 when it has moved halfway through 54.

ここで、回転軸１を停止させた状態で、係合ボール55,56はカム溝51,52,53,54の中間に位置させて、各カム溝51,52,53,54に対して移動できる余剰を設けていたが、この余剰が圧接部61を制動部62に圧接させるドライブハウジング４の変位をもたらす。すなわち、圧接部61が制動部62に圧接した段階でカム溝51,52,53,54に係合ボール55,56が移動できる余剰は、圧接部61を制動部62に確実に圧接するために係合ボール55,56が移動できる範囲を確保すると共に、経年劣化等により、圧接部61と制動部62との圧接又は離反する距離が拡大した場合でも、圧接部61を制動部62に確実に圧接させるために係合ボール55,56が移動できる範囲を確保する役割を担っている。   Here, with the rotating shaft 1 stopped, the engaging balls 55, 56 are positioned in the middle of the cam grooves 51, 52, 53, 54 and moved relative to the cam grooves 51, 52, 53, 54. Although the surplus that can be produced is provided, this surplus causes displacement of the drive housing 4 that press-contacts the pressure contact portion 61 to the braking portion 62. In other words, the surplus that the engagement balls 55, 56 can move to the cam grooves 51, 52, 53, 54 when the pressure contact portion 61 is in pressure contact with the braking portion 62 is used to securely press the pressure contact portion 61 to the braking portion 62. In addition to ensuring a range in which the engagement balls 55 and 56 can move, even if the distance between the pressure contact portion 61 and the braking portion 62 increases due to deterioration over time or the like, the pressure contact portion 61 is securely attached to the brake portion 62. It plays a role of ensuring a range in which the engagement balls 55 and 56 can move for pressure contact.

また、本例に示すブレーキ付きクラッチ装置を用いる草刈機では、図12に見られるように、刈り取った草をはじき飛ばすように、ブレード42の回転方向と逆の後縁421が跳ね上がっており、結果として取付本体11から遠ざかる方向（通常鉛直方向）に力Ｆ（ダウンフォース）を発生させている。このため、回転軸１の回転が低下したことを受けて連動カム手段５が変位させるドライブハウジング４の変位方向を取付本体11から遠ざかる方向に設定すれば、制動部62に対する圧接部61の圧接は、前記ブレード42による力Ｆを受けて強いものとなり、ドライブハウジング４により強い制動力を働かせることができるる。このように、本発明のブレーキ付きクラッチ装置を草刈機に用いる場合は、連動カム手段５のカム溝51,52,53,54を回転方向に下り勾配を傾斜させ、制動部62に対して取付本体11に近い側から圧接部61を圧接する構成にするとよい。   Further, in the mower using the clutch device with a brake shown in this example, as shown in FIG. 12, the trailing edge 421 opposite to the rotation direction of the blade 42 is jumped up so as to repel the cut grass. The force F (down force) is generated in the direction away from the mounting body 11 (usually the vertical direction). For this reason, if the displacement direction of the drive housing 4 that the interlocking cam means 5 is displaced in response to the decrease in the rotation of the rotating shaft 1 is set to a direction away from the mounting body 11, the pressure contact portion 61 is pressed against the braking portion 62. The drive member 4 is made strong by receiving the force F by the blade 42, and a strong braking force can be applied to the drive housing 4. As described above, when the clutch device with a brake according to the present invention is used in a mower, the cam grooves 51, 52, 53, 54 of the interlocking cam means 5 are inclined to the rotational direction and attached to the braking portion 62. It is preferable that the pressure contact portion 61 is pressed from the side close to the main body 11.

更に、本例では、ドライブハウジング４の抵抗手段として制動パッド47を摺接させているため、圧接部61を制動部62に圧接させると、ドライブハウジング４を急激に失速させて、ごく短時間に制動させることができる。草刈機では、回転軸１の減速又は停止後、直ちにブレード42の回転停止が求められるため、このように制動パッド47等の抵抗手段をドライブハウジング４に設け、失速できるようにしておくことが望ましい。このように、ドライブハウジング４の回転軸方向の変位により圧接部61を制動部62に確実に圧接させ、またブレード42による力を前記圧接部61の圧接に利用し、更にドライブハウジング４を失速させる制動パッド47等の抵抗手段を併用することにより、本例のブレーキ付きクラッチ装置は、ドライブハウジング４の迅速な制動を実現している。   Further, in this example, since the braking pad 47 is slidably contacted as the resistance means of the drive housing 4, when the pressure contact portion 61 is brought into pressure contact with the braking portion 62, the drive housing 4 is suddenly stalled in a very short time. It can be braked. In the mower, since the rotation of the blade 42 is required to be stopped immediately after the rotation shaft 1 is decelerated or stopped, it is desirable to provide resistance means such as the brake pad 47 in the drive housing 4 in this way so as to be able to stall. . Thus, the displacement of the drive housing 4 in the rotation axis direction ensures that the pressure contact portion 61 is pressed against the braking portion 62, the force by the blade 42 is used for pressure contact of the pressure contact portion 61, and the drive housing 4 is further stalled. By using resistance means such as the brake pad 47 together, the clutch device with a brake of this example realizes quick braking of the drive housing 4.

本例のブレーキ付きクラッチ装置は、ドライブハウジング４の回転と、回転軸方向の変位とを円滑かつ確実にするため、連動カム手段５は上下２段のカム溝51,52,53,54から構成しているが、１段構成であってもよい。この１段構成の連動カム手段の働きは、上記例示である上下２段構成の連動カム手段５に準じ、例えば図７における上段のカム溝51,52のみ又は下段のカム溝53,54のみを想定してもらえば、容易に理解できる。このため、この１段構成の連動カム手段については、図示及び説明は省略する。   In the clutch device with a brake of this example, the interlocking cam means 5 is composed of two upper and lower cam grooves 51, 52, 53, 54 in order to ensure smooth and reliable rotation of the drive housing 4 and displacement in the rotation axis direction. However, a one-stage configuration may be used. The function of the one-stage interlocking cam means is similar to that of the upper and lower two-stage interlocking cam means 5 shown in the above example. For example, only the upper cam grooves 51, 52 or the lower cam grooves 53, 54 in FIG. It can be easily understood if it is assumed. For this reason, the illustration and description of this one-stage interlocking cam means are omitted.

また、上記例示のブレーキ付きクラッチ装置は、特に草刈機への利用を考慮して、ドライブハウジング４の回転に際するこのドライブハウジング４の変位を取付本体11に近づく方向とするため、連動カム手段５におけるカム溝51,52,53,54を回転方向に下り勾配に傾斜させていた。しかし、その他の産業機械に本発明のブレーキ付きクラッチ装置を利用する場合、ドライブハウジングの回転に際するこのドライブハウジングの変位を取付本体から遠ざける方向にすることが好ましい場合も考えられる。よって、以下では回転方向に上り勾配で傾斜させたカム溝81,82,83,84からなる別例の連動カム手段８について、上記例示との相違点について説明する。   Further, the clutch device with a brake shown in the above example, in consideration of the use for a mower, in order to set the displacement of the drive housing 4 when the drive housing 4 is rotated in a direction approaching the mounting body 11, the interlock cam means. The cam grooves 51, 52, 53, 54 in Fig. 5 are inclined downward in the rotational direction. However, when the clutch device with a brake according to the present invention is used for other industrial machines, it may be preferable that the displacement of the drive housing when rotating the drive housing is in a direction away from the mounting body. Therefore, in the following, with respect to another example of the interlocking cam means 8 composed of the cam grooves 81, 82, 83, 84 inclined in an upward gradient in the rotation direction, the difference from the above example will be described.

図13〜図16は回転方向に上り勾配で傾斜させたカム溝81,82,83,84からなる別例の連動カム手段８及びブレーキ手段９を表す部分断面図であり、図13はドライブハウジング４回転後のカム溝81,82,83,84及び係合ボール85,86の位置関係を表す図７相当部分断面図、図14はドライブハウジング４回転後の圧接部91及び制動部92の位置関係を表す図８相当部分断面図、図15はドライブハウジング４制動時のカム溝81,82,83,84及び係合ボール85,86の位置関係を表す図10相当部分断面図で、図16はドライブハウジング４制動時の圧接部91及び制動部92の位置関係を表す図11相当部分断面図である。   FIGS. 13 to 16 are partial sectional views showing another example of interlocking cam means 8 and brake means 9 composed of cam grooves 81, 82, 83, 84 inclined in the upward direction in the rotational direction, and FIG. 13 is a drive housing. FIG. 14 is a partial sectional view corresponding to FIG. 7 showing the positional relationship between the cam grooves 81, 82, 83, 84 and the engaging balls 85, 86 after four rotations. FIG. FIG. 15 is a partial sectional view corresponding to FIG. 8 showing the relationship, and FIG. 15 is a partial sectional view corresponding to FIG. 10 showing the positional relationship between the cam grooves 81, 82, 83, 84 and the engagement balls 85, 86 when the drive housing 4 is braked. FIG. 12 is a partial cross-sectional view corresponding to FIG. 11 showing the positional relationship between the pressure contact portion 91 and the braking portion 92 during braking of the drive housing 4.

連動カム手段８のカム溝81,82,83,84を回転方向に上り勾配で傾斜させた場合、ドライブハウジング４の回転時及び制動時における回転軸方向の各変位は、上記例示（図６〜図11参照）とは逆になるため、圧接部91及び制動部92の回転軸方向における位置関係は逆になる。すなわち、図14又は図16に見られるように、別例のブレーキ手段９は取付本体11に固着した取付リング93に環状の制動パッド94を装着した制動部92と、ドライブハウジング本体43の上端面に倣って半径方向外向きに突出した環状フランジの圧接部91とから構成し、圧接部91は制動部92より取付本体11に遠い側、すなわち下方に離反し、また前記取付本体11に遠い側、すなわち下方から制動部92に圧接する構成とする。この場合、圧接部91は環状フランジとして構成せず、ドライブハウジング本体43の上端面をそのまま圧接部91としてもよい。   When the cam grooves 81, 82, 83, 84 of the interlocking cam means 8 are inclined upward in the rotational direction, the displacements in the rotational axis direction during rotation and braking of the drive housing 4 are illustrated in the above examples (FIG. 6 to FIG. 6). 11), the positional relationship between the pressure contact portion 91 and the braking portion 92 in the rotation axis direction is reversed. That is, as shown in FIG. 14 or FIG. 16, another example of the brake means 9 includes a braking portion 92 in which an annular braking pad 94 is mounted on a mounting ring 93 fixed to the mounting body 11, and an upper end surface of the drive housing body 43. And a pressure contact portion 91 of an annular flange protruding outward in the radial direction.The pressure contact portion 91 is farther from the braking portion 92 toward the mounting body 11, that is, away from the mounting body 11, and further away from the mounting body 11. That is, it is configured to press against the braking portion 92 from below. In this case, the press contact portion 91 may not be configured as an annular flange, and the upper end surface of the drive housing main body 43 may be used as the press contact portion 91 as it is.

本例の連動カム手段８は、次のように働く。まず、クラッチハウジング３がドライブハウジング４に先んじて回転を始めると、図13に見られるように、係合ボール85,86はクラッチハウジング３のカム溝81,83に沿って下り方向に移動し、前記カム溝81,83後端の略水平面87,87に至り、係合する。本例でも、各係合ボール85,86をそれぞれ対応する凹溝891に嵌め込んだ位置保持リング89を用いることで、全係合ボール85,86は連動している。そして、クラッチハウジング３のカム溝81,83後端に係合した係合ボール85,86は、続いてドライブハウジング４のカム溝82,84に沿って下り方向に移動し、前記カム溝82,84前端の略水平面88,88に至り、係合する。こうして、係合ボール85,86を介してクラッチハウジング３とドライブハウジング４とが接続され、ドライブハウジング４はクラッチハウジング３に連れ回りを始める。実際には、クラッチハウジング３のカム溝81,83後端と係合ボール85,86の係合と、ドライブハウジング４のカム溝82,84前端と係合ボール85,86との係合は、ほとんど同時に起きる。   The interlocking cam means 8 of this example works as follows. First, when the clutch housing 3 starts rotating prior to the drive housing 4, the engagement balls 85, 86 move downward along the cam grooves 81, 83 of the clutch housing 3, as seen in FIG. The cam grooves 81 and 83 reach the substantially horizontal planes 87 and 87 at the rear ends and engage with each other. Also in this example, all the engagement balls 85 and 86 are interlocked by using the position holding ring 89 in which the engagement balls 85 and 86 are fitted in the corresponding concave grooves 891, respectively. Then, the engaging balls 85, 86 engaged with the rear ends of the cam grooves 81, 83 of the clutch housing 3 subsequently move in the downward direction along the cam grooves 82, 84 of the drive housing 4, and the cam grooves 82, 86 84 It reaches substantially horizontal planes 88, 88 at the front end and engages. Thus, the clutch housing 3 and the drive housing 4 are connected via the engagement balls 85 and 86, and the drive housing 4 starts to rotate with the clutch housing 3. Actually, the engagement between the rear ends of the cam grooves 81 and 83 of the clutch housing 3 and the engagement balls 85 and 86 and the engagement between the front ends of the cam grooves 82 and 84 of the drive housing 4 and the engagement balls 85 and 86 are: Get up almost at the same time.

ここで、クラッチハウジング３のカム溝81,83は回転方向に上り勾配で傾斜しているから、前記カム溝81,83後端に係合するまで移動する係合ボール85,86は、クラッチハウジング３に対して回転軸方向で取付本体11から遠ざかることになる。また、同じくドライブハウジング４のカム溝82,84も回転方向に上り勾配で傾斜しており、前記係合ボール85,86に対してカム溝82,84前端を係合させるから、ドライブハウジング４は係合ボール85,86に対して回転軸方向で取付本体11から遠ざかる。こうして、ドライブハウジング４はクラッチハウジング３に連れ回りを始めると同時に回転軸方向で取付本体11から遠ざかるように変位して、図14に見られるように、このドライブハウジング４に設けた圧接部91を取付本体11に固着した制動部92から離反させる。   Here, since the cam grooves 81 and 83 of the clutch housing 3 are inclined upward in the rotational direction, the engaging balls 85 and 86 that move until they are engaged with the rear ends of the cam grooves 81 and 83 3 away from the mounting body 11 in the direction of the rotation axis. Similarly, the cam grooves 82 and 84 of the drive housing 4 are also inclined upward in the rotational direction, and the front ends of the cam grooves 82 and 84 are engaged with the engagement balls 85 and 86. The engagement balls 85 and 86 are moved away from the mounting body 11 in the rotation axis direction. In this way, the drive housing 4 starts to rotate with the clutch housing 3 and at the same time is displaced away from the mounting body 11 in the direction of the rotation axis, and as shown in FIG. 14, the press contact portion 91 provided on the drive housing 4 is provided. The brake unit 92 is separated from the mounting portion 11 fixed to the mounting body 11.

逆に、図15に見られるように、回転の落ちたクラッチハウジング３がドライブハウジング４に遅れる結果、まず係合ボール85,86はクラッチハウジング３のカム溝81,83後端から離れ、このクラッチハウジング３のカム溝81,83に沿って上り方向に移動していく。この係合ボール85,86の移動は、回転方向に上り勾配で傾斜したクラッチハウジング３のカム溝81,83に沿ったものであるから、クラッチハウジング３に対する回転軸方向の変位を含む。また、前記係合ボール85,86は、同時にドライブハウジング４のカム溝82,84を押しながら前記カム溝82,84前端から離れ、このドライブハウジング４を取付本体11に近づける方向に変位させる。実際には、クラッチハウジング３のカム溝81,83後端からの係合ボール85,86の離反と、ドライブハウジング４のカム溝82,84前端からの係合ボール85,86の離反とは、ほとんど同時に起きる。こうして、係合ボール85,86は両カム溝81,82,83,84の中間位置に位置するようになり、この取付本体11に近づく方向のドライブハウジング４の変位は、図16に見られるように、ドライブハウジング４に設けた圧接部91を制動部92に圧接させる。   On the contrary, as shown in FIG. 15, as a result of the clutch housing 3 having fallen in rotation being delayed from the drive housing 4, first, the engagement balls 85 and 86 are separated from the rear ends of the cam grooves 81 and 83 of the clutch housing 3. It moves in the upward direction along the cam grooves 81 and 83 of the housing 3. The movement of the engagement balls 85 and 86 is along the cam grooves 81 and 83 of the clutch housing 3 inclined upward in the rotational direction, and includes displacement in the rotational axis direction with respect to the clutch housing 3. Further, the engaging balls 85 and 86 are simultaneously moved away from the front ends of the cam grooves 82 and 84 while pushing the cam grooves 82 and 84 of the drive housing 4, and are displaced in a direction in which the drive housing 4 approaches the mounting body 11. Actually, the separation of the engagement balls 85 and 86 from the rear ends of the cam grooves 81 and 83 of the clutch housing 3 and the separation of the engagement balls 85 and 86 from the front ends of the cam grooves 82 and 84 of the drive housing 4 are: Get up almost at the same time. Thus, the engagement balls 85 and 86 are positioned at the intermediate position between the cam grooves 81, 82, 83 and 84, and the displacement of the drive housing 4 in the direction approaching the mounting body 11 can be seen in FIG. Further, the pressure contact portion 91 provided in the drive housing 4 is brought into pressure contact with the braking portion 92.

本例も、上記例示と同様に、ドライブハウジング４の回転と、回転軸方向の変位とを円滑かつ確実にするため、連動カム手段８は上下２段のカム溝81,82,83,84から構成しているが、連動カム手段の働きはクラッチハウジングのカム溝とドライブハウジングのカム溝とを対に設ければよいため、１段構成にしてもよい。この１段構成の連動カム手段の働きは、例えば図13における上段のカム溝81,82のみ又は下段のカム溝83,84のみを想定してもらえば、容易に理解できる。このため、この１段構成の連動カム手段については、図示及び説明は省略する。   In this example as well, in the same way as in the above example, in order to ensure smooth and reliable rotation of the drive housing 4 and displacement in the direction of the rotation axis, the interlocking cam means 8 is separated from the upper and lower cam grooves 81, 82, 83, 84. Although the structure of the interlock cam means is only required to provide a pair of the cam groove of the clutch housing and the cam groove of the drive housing, the interlock cam means may have a single-stage structure. The function of this one-stage interlocking cam means can be easily understood by assuming only the upper cam grooves 81 and 82 or only the lower cam grooves 83 and 84 in FIG. For this reason, the illustration and description of this one-stage interlocking cam means are omitted.

ドライブハウジングは、回転しながら回転軸方向に変位するため、連動カム手段の係合体として、２方向に転動できる係合ボールが好ましいが、カム溝に対する摺接抵抗が低ければ、カム溝に摺接する係合突部を係合体として利用できる。図17はクラッチハウジング３のカム溝101,101とドライブハウジング４の係合突部102,102とからなる連動カム手段100を表す図４相当部分断面図であり、図18はクラッチハウジング３の係合突部201,201とドライブハウジング４のカム溝202,202とからなる連動カム手段200を表す図４相当部分断面図である。カム溝101,202及び係合突部102,201からなる連動カム手段100,200は、連動カム手段としての働き、カム溝の勾配方向の違いやカム溝が１段構成の場合の働きは、上述までの例に準ずるため、以下では係合突部102,201を用いた利点について説明し、上述までの例に準ずる部分は説明を省略する。   Since the drive housing is displaced in the direction of the rotation axis while rotating, an engagement ball that can roll in two directions is preferable as the engagement body of the interlock cam means. However, if the sliding resistance against the cam groove is low, the drive housing is slid into the cam groove. The engaging protrusion that comes into contact can be used as the engaging body. FIG. 17 is a partial sectional view corresponding to FIG. 4 showing the interlocking cam means 100 composed of the cam grooves 101, 101 of the clutch housing 3 and the engaging protrusions 102, 102 of the drive housing 4. FIG. 18 is an engaging protrusion 201, 201 of the clutch housing 3. FIG. 5 is a partial cross-sectional view corresponding to FIG. 4 showing the interlocking cam means 200 including the cam grooves 202 and 202 of the drive housing 4. The interlocking cam means 100, 200 composed of the cam grooves 101, 202 and the engaging protrusions 102, 201 function as interlocking cam means, and the difference in cam groove gradient direction and the function when the cam groove has a one-stage configuration are the same as the above examples. Therefore, below, the advantage using the engaging protrusions 102 and 201 will be described, and the description of the parts corresponding to the above examples will be omitted.

カム溝及び係合突部からなる連動カム手段は、図17に見られるように、回転方向に下り勾配で傾斜したカム溝101,101をクラッチハウジング３の外周面に上下２段で設け、前記各カム溝101,101に嵌まり込む上下一対の係合突部102,102をドライブハウジング４の内周面に設けた構成や、図18に見られるように、係合突部201,201をクラッチハウジング４の外周面に上下一対で設け、前記各係合突部201,201を嵌め込む上下２段のカム溝202,202をドライブハウジング４の内周面に設けた構成となる。別例の各連動カム手段100,200は、クラッチハウジング３のカム溝101,101をドライブハウジング４の係合突部102,102により、又はクラッチハウジング３の係合突部201,201をドライブハウジング４のカム溝202,202で、それぞれ挟み込まなければならないため、各例のドライブハウジング４は、上述の例同様、ドライブハウジング本体43を上ハウジング431及び下ハウジング432に分割し、上ハウジング431及び下ハウジング432それぞれに係合突部102,102又はカム溝202,202を形成するとよい。   As shown in FIG. 17, the interlocking cam means including the cam groove and the engaging protrusion is provided with cam grooves 101, 101 inclined in a downward gradient in the rotational direction on the outer peripheral surface of the clutch housing 3 in two upper and lower stages. A configuration in which a pair of upper and lower engaging protrusions 102 and 102 that fit into the grooves 101 and 101 are provided on the inner peripheral surface of the drive housing 4, and as shown in FIG. 18, the engaging protrusions 201 and 201 are vertically connected to the outer peripheral surface of the clutch housing 4. A pair of upper and lower cam grooves 202 and 202 into which the engaging protrusions 201 and 201 are fitted are provided on the inner peripheral surface of the drive housing 4. Each of the interlocking cam means 100, 200 of the other example includes the cam grooves 101, 101 of the clutch housing 3 by the engagement protrusions 102, 102 of the drive housing 4, or the engagement protrusions 201, 201 of the clutch housing 3 by the cam grooves 202, 202 of the drive housing 4, respectively. Since the drive housing 4 of each example has to be sandwiched, the drive housing body 43 is divided into an upper housing 431 and a lower housing 432, and the engaging protrusions 102, 102 or The cam grooves 202, 202 may be formed.

係合ボールに代えて係合突部102,201を用いた利点は、係合突部102,201の回転方向及び回転軸方向の位置がクラッチハウジング３又はドライブハウジング４に拘束されているため、上述の各例で用いた位置保持リングを省略できる点にある。すなわち、図17に示す連動カム手段100で説明すれば、ドライブハウジング４の内周面に上下一対に設けた係合突部102,102は、それぞれがドライブハウジング４と一体に回転し、また回転軸方向に移動するので、回転方向又は回転軸方向の移動による各係合突部102,102の位置ずれが生じず、別途位置保持リングによる位置ずれ防止を図る必要がない。係合ボールが位置保持リングを必須とするわけではないが、ドライブハウジングの回転と回転軸方向の変位とを円滑かつ確実にするには、カム溝に対する係合ボールの噛み込みを防止する位置保持リングを用いることが好ましい。裏返せば、ドライブハウジング４の回転と回転軸方向の変位が円滑かつ確実にできることが保証されれば、係合突部102,201を用いた連動カム手段100,200が好ましい。   The advantage of using the engagement protrusions 102 and 201 instead of the engagement balls is that the positions of the engagement protrusions 102 and 201 in the rotation direction and the rotation axis direction are restricted by the clutch housing 3 or the drive housing 4. The position retaining ring used in the above can be omitted. That is, in the case of the interlocking cam means 100 shown in FIG. 17, the pair of upper and lower engaging protrusions 102, 102 provided on the inner peripheral surface of the drive housing 4 rotate integrally with the drive housing 4, and the rotation axis direction Therefore, the displacement of the engagement protrusions 102 and 102 due to the movement in the rotation direction or the rotation axis direction does not occur, and it is not necessary to separately prevent the position displacement by the position holding ring. Although the engagement ball does not necessarily require a position retaining ring, in order to ensure smooth and reliable rotation of the drive housing and displacement in the direction of the rotation axis, position retention that prevents engagement of the engagement ball with the cam groove is maintained. It is preferable to use a ring. In other words, the interlock cam means 100 and 200 using the engaging protrusions 102 and 201 are preferable if it is ensured that the rotation of the drive housing 4 and the displacement in the rotation axis direction can be performed smoothly and reliably.

カム溝及び係合ボールからなる連動カム手段を用いた本発明のブレーキ付きクラッチ装置を表す断面図である。It is sectional drawing showing the clutch apparatus with a brake of this invention using the interlock cam means which consists of a cam groove and an engagement ball | bowl. シューハウジングとドライブハウジングとの間に介装させた変位補助ボールの位置関係を表す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the positional relationship of the displacement auxiliary ball interposed between the shoe housing and the drive housing. クラッチハウジング及びドライブハウジングの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a clutch housing and a drive housing. ドライブハウジング回転前のカム溝及び係合ボールの位置関係を表す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the positional relationship of the cam groove and engagement ball before drive housing rotation. ドライブハウジング回転前の圧接部及び制動部の位置関係を表す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the positional relationship of the press-contact part and drive part before drive housing rotation. ドライブハウジング回転後のブレーキ付きクラッチ装置を表す図１相当断面図図である。FIG. 2 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 1 illustrating the clutch device with a brake after the drive housing rotates. ドライブハウジング回転後のカム溝及び係合ボールの位置関係を表す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the positional relationship of the cam groove and engagement ball after drive housing rotation. ドライブハウジング回転後の圧接部及び制動部の位置関係を表す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the positional relationship of the press-contact part and drive part after drive housing rotation. ドライブハウジング制動時のブレーキ付きクラッチ装置を表す図１相当断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 1 illustrating a clutch device with a brake when the drive housing is braked. ドライブハウジング制動時のカム溝及び係合ボールの位置関係を表す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the positional relationship of the cam groove and engagement ball at the time of drive housing braking. ドライブハウジング制動時の圧接部及び制動部の位置関係を表す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the positional relationship of the press-contact part and brake part at the time of drive housing braking. ドライブハウジングに装着する草刈機用のブレードの回転を表す斜視図である。It is a perspective view showing rotation of the blade for mowers with which it attaches to a drive housing. 別例の連動カム手段におけるドライブハウジング回転後のカム溝及び係合ボールの位置関係を表す図７相当部分断面図である。FIG. 8 is a partial cross-sectional view corresponding to FIG. 7 showing the positional relationship between the cam groove and the engagement ball after rotation of the drive housing in another example of the interlock cam means. 別例のブレーキ手段におけるドライブハウジング回転後の圧接部及び制動部の位置関係を表す図８相当部分断面図である。FIG. 9 is a partial cross-sectional view corresponding to FIG. 8 illustrating a positional relationship between a pressure contact portion and a braking portion after rotation of a drive housing in another example of brake means. 別例の連動カム手段及におけるドライブハウジング制動時のカム溝及び係合ボールの位置関係を表す図10相当部分断面図である。FIG. 11 is a partial cross-sectional view corresponding to FIG. 10 showing a positional relationship between a cam groove and an engagement ball during braking of the drive housing in another example of the interlock cam means. 別例のブレーキ手段におけるドライブハウジング制動時の圧接部及び制動部の位置関係を表す図11相当部分断面図である。FIG. 12 is a partial cross-sectional view corresponding to FIG. 11 showing a positional relationship between a pressure contact portion and a braking portion during braking of a drive housing in another example of the brake means. クラッチハウジングのカム溝とドライブハウジングの係合突部とからなる連動カム手段を表す図４相当部分断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view corresponding to FIG. 4 showing interlocking cam means including a cam groove of a clutch housing and an engagement protrusion of a drive housing. クラッチハウジングの係合突部とドライブハウジングのカム溝とからなる連動カム手段を表す図４相当部分断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view corresponding to FIG. 4 showing interlocking cam means including an engagement protrusion of a clutch housing and a cam groove of a drive housing.

符号の説明Explanation of symbols

１ 回転軸
11 取付本体
２ シューハウジング
21 シューハウジング本体
３ クラッチハウジング
31 クラッチハウジング本体
34 クラッチハウジング支持部
35 カム溝突起部
４ ドライブハウジング
41 変位補助ボール
43 ドライブハウジング本体
46 ボール保持リング
47 制動パッド
５ 連動カム手段
51 クラッチハウジングの上段のカム溝
52 上ドライブハウジングのカム溝
53 クラッチハウジングの下段のカム溝
54 下ドライブハウジングのカム溝
55 上段のカム溝に嵌め込む係合ボール
56 下段のカム溝に嵌め込む係合ボール
57 クラッチハウジングのカム溝の略水平面
58 ドライブハウジングのカム溝の略水平面
59 位置保持リング
591 凹溝
６ ブレーキ手段
61 環状フランジからなる圧接部
62 環状フランジからなる制動部
64 制動パッド
７ クラッチ手段
71 クラッチシュー
８ 別例の連動カム手段
９ 別例のブレーキ手段
100 別例の連動カム手段
200 別例の連動カム手段 1 Rotating shaft
11 Mounting body 2 Shoe housing
21 Shoe housing body 3 Clutch housing
31 Clutch housing body
34 Clutch housing support
35 Cam groove protrusion 4 Drive housing
41 Displacement auxiliary ball
43 Drive housing body
46 Ball retaining ring
47 Braking pad 5 Interlocking cam means
51 Upper cam groove of clutch housing
52 Upper drive housing cam groove
53 Lower cam groove of clutch housing
54 Cam groove in lower drive housing
55 Engagement balls that fit into the upper cam groove
56 Engagement balls that fit into the lower cam groove
57 Approximate horizontal surface of cam groove of clutch housing
58 Approximate horizontal plane of cam groove of drive housing
59 Position retaining ring
591 Groove 6 Brake means
61 Press contact part consisting of an annular flange
62 Braking part consisting of an annular flange
64 Braking pad 7 Clutch means
71 Clutch shoe 8 Alternative interlocking cam means 9 Alternative brake means
100 Alternative interlocking cam means
200 Alternative interlocking cam means

Claims (16)

取付本体から突出する回転軸に固着するシューハウジングと、回転軸方向に位置固定でシューハウジングに外嵌するクラッチハウジングと、回転数の上がったシューハウジングにクラッチハウジングを連れ回りさせるクラッチ手段と、回転軸方向に変位自在でクラッチハウジングに外嵌するドライブハウジングと、回転数の上がったクラッチハウジングにドライブハウジングを連れ回りさせる連動カム手段と、回転数の落ちたドライブハウジングを制動させるブレーキ手段とからなり、クラッチ手段はシューハウジングが保持するクラッチシューからなり、該クラッチシューは半径方向に進退自在で、回転数の上がったシューハウジングから半径方向外側へ進出したクラッチシューをクラッチハウジングの内周面に圧接させて該クラッチハウジングをシューハウジングに連れ回りさせてなり、連動カム手段は回転方向に傾斜したカム溝と、該カム溝に沿って移動する係合体とからなり、カム溝及び係合体の一方をクラッチハウジングの外周面に設け、残る他方をドライブハウジングの内周面に設けてなり、ブレーキ手段は取付本体に固着した制動部と、ドライブハウジングに設けた圧接部とからなり、該圧接部を前記ドライブハウジングの回転軸方向の変位に従って制動部に圧接又は離反してなるブレーキ付きクラッチ装置。 A shoe housing fixed to the rotating shaft protruding from the mounting body, a clutch housing fixedly positioned in the direction of the rotating shaft and externally fitted to the shoe housing, a clutch means for rotating the clutch housing in the shoe housing having an increased number of rotations, and rotation It consists of a drive housing that is axially displaceable and fits around the clutch housing, interlocking cam means that rotates the drive housing in the clutch housing with increased rotation speed, and brake means that brakes the drive housing with decreased rotation speed. The clutch means comprises a clutch shoe held by a shoe housing. The clutch shoe is capable of moving forward and backward in the radial direction, and the clutch shoe that has advanced radially outward from the shoe housing having increased rotational speed is pressed against the inner peripheral surface of the clutch housing. Let the clutch how The interlocking cam means comprises a cam groove inclined in the rotational direction and an engaging body that moves along the cam groove. One of the cam groove and the engaging body is connected to the outer periphery of the clutch housing. The other side is provided on the inner peripheral surface of the drive housing, and the brake means comprises a braking portion fixed to the mounting body and a pressure contact portion provided on the drive housing, and the pressure contact portion is rotated by the drive housing. A clutch device with a brake, which is brought into pressure contact with or separated from a braking portion in accordance with an axial displacement. ドライブハウジングは、回転軸、シューハウジング又はクラッチハウジングとの間に、該ドライブハウジングの回転方向及び回転軸方向に転動する変位補助ボールを介装してなる請求項１記載のブレーキ付きクラッチ装置。 2. The clutch device with a brake according to claim 1, wherein the drive housing includes a displacement auxiliary ball that rolls in the rotation direction and the rotation axis direction of the drive housing between the rotation shaft, the shoe housing, and the clutch housing. ドライブハウジングは、カム溝に沿って移動した係合体が前記カム溝前端又はカム溝後端から離れた際に該ドライブハウジングを失速させる抵抗手段を設けてなる請求項１記載のブレーキ付きクラッチ装置。 2. The clutch device with a brake according to claim 1, wherein the drive housing is provided with a resistance means for stalling the drive housing when the engaging body moved along the cam groove is separated from the cam groove front end or the cam groove rear end. 連動カム手段は、回転方向に傾斜した一対のカム溝と、係合体として各カム溝に沿って移動する係合ボールとからなり、一対のカム溝の一方をクラッチハウジングの外周面、残る他方をドライブハウジングの内周面にそれぞれ設け、両カム溝内に係合ボールを嵌め込んでなる請求項１記載のブレーキ付きクラッチ装置。 The interlocking cam means comprises a pair of cam grooves inclined in the rotational direction and an engagement ball that moves along each cam groove as an engagement body, one of the pair of cam grooves being the outer peripheral surface of the clutch housing and the other being the other. The clutch device with a brake according to claim 1, wherein the clutch device is provided on an inner peripheral surface of the drive housing, and an engagement ball is fitted into both cam grooves. 連動カム手段は、カム溝の一方をクラッチハウジングの外周面に上下２段で設け、前記各カム溝に対となるカム溝の他方をドライブハウジングの内周面に上下２段に設け、前記上下２段の各カム溝内それぞれに係合ボールを１個ずつ嵌め込んでなる請求項８記載のブレーキ付きクラッチ装置。 The interlocking cam means has one of the cam grooves provided on the outer peripheral surface of the clutch housing in two upper and lower stages, and the other cam groove paired with each cam groove is provided on the inner peripheral surface of the drive housing in two upper and lower stages. The clutch device with a brake according to claim 8, wherein one engagement ball is fitted in each of the two cam grooves. 連動カム手段は、係合ボールに係合して該係合ボールの周方向の位置を保持する位置保持リングを、クラッチハウジングの外周面とドライブハウジングの内周面との間に介装してなる請求項４又は５いずれか記載のブレーキ付きクラッチ装置。 The interlock cam means includes a position holding ring that engages with the engaging ball and holds the circumferential position of the engaging ball between the outer peripheral surface of the clutch housing and the inner peripheral surface of the drive housing. The clutch device with a brake according to claim 4 or 5. クラッチハウジングに設けるカム溝の一方はカム溝後端に略水平面を、ドライブハウジングに設けるカム溝の他方はカム溝前端に略水平面をそれぞれ設けてなる請求項４又は５いずれか記載のブレーキ付きクラッチ装置。 6. The clutch with brake according to claim 4, wherein one of the cam grooves provided in the clutch housing has a substantially horizontal plane at the rear end of the cam groove, and the other of the cam grooves provided in the drive housing has a substantially horizontal plane at the front end of the cam groove. apparatus. 連動カム手段は、回転方向に傾斜したカム溝と、係合体として該カム溝に沿って移動する係合突部とからなり、カム溝及び係合突部の一方をクラッチハウジングの外周面に設け、残る他方をドライブハウジングの内周面に設けてなる請求項１記載のブレーキ付きクラッチ装置。 The interlocking cam means comprises a cam groove inclined in the rotational direction and an engaging protrusion that moves along the cam groove as an engaging body, and one of the cam groove and the engaging protrusion is provided on the outer peripheral surface of the clutch housing. 2. The clutch device with a brake according to claim 1, wherein the other is provided on the inner peripheral surface of the drive housing. 連動カム手段は、カム溝をクラッチハウジングの外周面に上下２段で設け、前記各カム溝に嵌まり込む上下一対の係合突部をドライブハウジングの内周面に設けてなる請求項８記載のブレーキ付きクラッチ装置。 9. The interlocking cam means comprises a cam groove provided in two upper and lower stages on the outer peripheral surface of the clutch housing, and a pair of upper and lower engaging projections that fit into the cam grooves are provided on the inner peripheral surface of the drive housing. Clutch device with brake. 連動カム手段は、係合突部をクラッチハウジングの外周面に上下一対で設け、前記各係合突部を嵌め込む上下２段のカム溝をドライブハウジングの内周面に設けてなる請求項８記載のブレーキ付きクラッチ装置。 9. The interlocking cam means is provided with a pair of upper and lower engaging projections on the outer peripheral surface of the clutch housing, and two upper and lower cam grooves into which the respective engaging projections are fitted are provided on the inner peripheral surface of the drive housing. The clutch device with a brake as described. カム溝は、ドライブハウジングをクラッチハウジングに連れ回りする際に係合突部が係合するカム溝前端又はカム溝後端に略水平面を設けてなる請求項８、９又は10いずれか記載のブレーキ付きクラッチ装置。 The brake according to any one of claims 8, 9 and 10, wherein the cam groove is provided with a substantially horizontal plane at a cam groove front end or a cam groove rear end engaged with an engagement protrusion when the drive housing is rotated with the clutch housing. With clutch device. ブレーキ手段は、取付本体に固着した環状フランジである制動部と、ドライブハウジングから半径方向外向きに突出し、該ドライブハウジングの回転軸方向の変位に従って前記制動部に圧接又は離反する環状フランジである圧接部とからなる請求項１記載のブレーキ付きクラッチ装置。 The brake means includes a braking portion that is an annular flange fixed to the mounting body, and a pressure contact that is an annular flange that protrudes radially outward from the drive housing and presses against or separates from the braking portion according to a displacement in the rotational axis direction of the drive housing. The clutch device with a brake according to claim 1, comprising: a portion. ブレーキ手段は、取付本体に固着した環状フランジである制動部と、ドライブハウジングから半径方向内向きに突出し、該ドライブハウジングの回転軸方向の変位に従って前記制動部に圧接又は離反する環状フランジである圧接部とからなる請求項１記載のブレーキ付きクラッチ装置。 The brake means includes a braking portion that is an annular flange fixed to the mounting body, and a pressure contact that is an annular flange that protrudes radially inward from the drive housing and presses against or separates from the braking portion according to a displacement in the rotational axis direction of the drive housing. The clutch device with a brake according to claim 1, comprising: a portion. ブレーキ手段は、取付本体に固着した環状フランジである制動部と、ドライブハウジングの端面に設け、該ドライブハウジングの回転軸方向の変位に従って前記制動部に圧接又は離反する環状フランジである圧接部とからなる請求項１記載のブレーキ付きクラッチ装置。 The brake means includes a braking portion that is an annular flange fixed to the mounting body, and a pressure contact portion that is provided on an end surface of the drive housing and is an annular flange that presses against or separates from the braking portion according to a displacement in the rotation axis direction of the drive housing. The clutch device with a brake according to claim 1. ブレーキ手段は、圧接部が制動部に圧接又は離反する距離を、係合体が移動するカム溝の高低差より短くしてなる請求項１、12〜14いずれか記載のブレーキ付きクラッチ装置。 15. The clutch device with a brake according to claim 1, wherein the brake means is configured such that a distance at which the press contact portion is pressed against or separated from the brake portion is shorter than a height difference of a cam groove in which the engaging body moves. ブレーキ手段は、圧接する圧接部又は制動部の部位いずれか一方又は双方に制動パッドを固着してなる請求項１、12〜14いずれか記載のブレーキ付きクラッチ装置。 15. The clutch device with a brake according to claim 1, wherein the brake means is formed by fixing a brake pad to either one or both of the pressure contact portion and the brake portion to be pressed.
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