JP2006197505A - カメラ制御装置、カメラシステム、電子会議システムおよびカメラ制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 カメラ10の撮像対象とする複数の人物のそれぞれの顔がカメラ10による撮像範囲の中央に位置するときの顔方向情報を人物ごとに記憶する顔位置データベース31と、カメラ10の撮像画像信号から顔の位置を検出する顔認識モジュール32と、顔位置検出による検出結果と現在のカメラ10の撮像方向を示す情報とを基に顔方向情報を算出して顔位置データベース31に登録するデータベース更新モジュール33と、ユーザの操作入力により指定された隣接方向の人物に対応する顔方向情報を顔位置データベース31から読み出し、当該顔方向情報に応じて雲台20を制御してカメラ10の撮像方向を変化させるデータベース検索モジュール34とを具備する。
【選択図】 図2
Description
図1は、第1の実施の形態に係るカメラシステムのシステム構成を示す図である。
図8は、第2の実施の形態に係るカメラシステムのシステム構成を示す図である。なお、この図8では、図1と対応する機能には同じ符号を付して示し、その説明を省略する。
Claims (12)
- 撮像方向を変化させる駆動装置を備えたカメラの撮像範囲を制御するカメラ制御装置において、
前記カメラの撮像対象とする複数の人物のそれぞれの顔が、前記カメラによる撮像範囲の中央に位置するときの顔方向情報を、撮像対象の人物ごとに記憶する記憶手段と、
前記カメラの撮像画像信号から人物の顔の位置を検出する顔位置検出手段と、
前記顔位置検出手段による検出結果と現在の前記カメラの撮像方向を示す情報とを基に前記顔方向情報を算出して前記記憶手段に登録する登録手段と、
ユーザの操作入力により指定された人物に対応する前記顔方向情報を前記記憶手段から読み出し、当該顔方向情報に応じて前記駆動装置を制御して前記カメラの撮像方向を変化させる駆動制御手段と、
を有することを特徴とするカメラ制御装置。 - 前記駆動制御手段は、前記カメラの撮像方向を現在撮像されている人物の左右いずれかの隣接人物に切り替えるための方向指示信号を受信すると、指示された方向に対して現在撮像されている人物に最も近い他の人物の前記顔方向情報を前記記憶手段から抽出し、抽出した前記顔方向情報を用いて前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項1記載のカメラ制御装置。
- 前記登録手段は、前記顔位置検出手段により人物の顔の位置が検出されると、前記記憶手段に記憶された前記顔方向情報のうち、現在の前記カメラによる撮像範囲に含まれる前記顔方向情報を消去し、前記顔位置検出手段による検出結果に基づいて前記顔方向情報を再度算出して前記記憶手段に登録することを特徴とする請求項1記載のカメラ制御装置。
- 前記カメラの撮像可能な範囲を分割して、その分割範囲を前記カメラが順に撮像するように前記駆動装置を制御する初期駆動制御手段をさらに有し、
前記顔位置検出手段が、前記分割範囲に対する前記カメラの撮像画像信号から人物の位置を検出し、前記登録手段が、前記分割範囲で検出された人物の前記顔方向情報を算出して前記記憶手段に順次登録することで、撮像可能な全範囲に存在する人物の前記顔方向情報を前記記憶手段に自動的に登録することを特徴とする請求項1記載のカメラ制御装置。 - 前記カメラの撮像方向を変化させるためのユーザの操作入力が一定時間行われなかった場合に、
前記顔位置検出手段は、前記カメラによる現在の撮像画像信号から人物の顔の位置を検出し、
前記登録手段は、前記カメラによる現在の撮像範囲に含まれる前記顔方向情報を前記記憶手段から消去した後、前記顔位置検出手段により検出された人物の前記顔方向情報を前記記憶手段に登録し、
前記駆動制御手段は、前記顔位置検出手段により検出された人物の顔のうち、現在の撮像範囲の中心に最も近い顔に対応する顔位置情報を前記記憶手段から読み出し、当該顔位置情報に応じて前記駆動装置を制御して前記カメラの撮像方向を修正する、
ことを特徴とする請求項1記載のカメラ制御装置。 - 前記顔方向情報は、前記顔位置検出手段により検出された人物の顔の中心位置を示す水平方向および垂直方向に対する角度情報からなることを特徴とする請求項1記載のカメラ制御装置。
- 前記カメラのズーム倍率を制御するズーム制御手段をさらに有し、
前記登録手段は、前記顔位置検出手段により検出された人物の顔の大きさを示す顔大きさ情報を、前記顔方向情報に対応付けて前記記憶手段に登録し、
前記ズーム制御手段は、前記駆動制御手段により読み出された前記顔方向情報に対応する前記記憶手段内の前記顔大きさ情報を基に、当該顔方向情報に基づいて撮像される人物の顔が撮像画面内において所定の大きさになるように前記カメラのズーム倍率を制御する、
ことを特徴とする請求項1記載のカメラ制御装置。 - 前記顔大きさ情報は、前記顔位置検出手段により検出された人物の顔を収容可能な最小の正方形範囲を前記カメラが画面全体で撮像するときの視野角情報からなることを特徴とする請求項7記載のカメラ制御装置。
- 前記カメラの撮像対象とする人物から発せられる声の方向を検出する音声検出装置からの検出信号を受信して、前記検出信号の示す方向を前記カメラが撮像するように前記駆動装置を制御する自動駆動制御手段をさらに有し、
前記自動駆動制御手段により前記カメラの撮像方向が制御された場合に、
前記顔位置検出手段は、前記カメラの撮像画像信号から人物の顔の位置を検出し、
前記登録手段は、前記カメラによる現在の撮像範囲に含まれる前記顔方向情報を前記記憶手段から消去した後、前記顔位置検出手段により検出された人物の前記顔方向情報を前記記憶手段に登録する、
ことを特徴とする請求項1記載のカメラ制御装置。 - 複数の人物を撮像するためのカメラと、前記カメラの撮像方向を変化させる駆動装置と、前記駆動装置を制御するカメラ制御装置とからなるカメラシステムにおいて、
前記カメラ制御装置は、
前記カメラの撮像対象とする人物のそれぞれの顔が、前記カメラによる撮像範囲の中央に位置するときの顔方向情報を、撮像対象の人物ごとに記憶する記憶手段と、
前記カメラの撮像画像信号から人物の顔の位置を検出する顔位置検出手段と、
前記顔位置検出手段による検出結果と現在の前記カメラの撮像方向を示す情報とを基に前記顔方向情報を算出して前記記憶手段に登録する登録手段と、
ユーザの操作入力により指定された人物に対応する前記顔方向情報を前記記憶手段から読み出し、当該顔方向情報に応じて前記駆動装置を制御して前記カメラの撮像方向を変化させる駆動制御手段と、
を有することを特徴とするカメラシステム。 - 複数の人物を撮像するためのカメラシステムと、複数の人物が発する音声を集音する集音装置と、前記カメラシステムからの画像信号と前記集音装置からの音声信号とを多重化して通信回線を通じて送信する送信装置とを備えた電子会議システムにおいて、
前記カメラシステムは、カメラと、前記カメラの撮像方向を変化させる駆動装置と、前記駆動装置を制御するカメラ制御装置とからなり、
前記カメラ制御装置は、
前記カメラの撮像対象とする人物のそれぞれの顔が、前記カメラによる撮像範囲の中央に位置するときの顔方向情報を、撮像対象の人物ごとに記憶する記憶手段と、
前記カメラの撮像画像信号から人物の顔の位置を検出する顔位置検出手段と、
前記顔位置検出手段による検出結果と現在の前記カメラの撮像方向を示す情報とを基に前記顔方向情報を算出して前記記憶手段に登録する登録手段と、
ユーザの操作入力により指定された人物に対応する前記顔方向情報を前記記憶手段から読み出し、当該顔方向情報に応じて前記駆動装置を制御して前記カメラの撮像方向を変化させる駆動制御手段と、
を有することを特徴とする電子会議システム。 - 撮像方向を変化させる駆動装置を備えたカメラの撮像範囲を制御するためのカメラ制御方法において、
検出手段が、前記カメラの撮像画像信号から人物の顔の位置を検出する検出ステップと、
登録手段が、前記検出ステップによる検出結果と現在の前記カメラの撮像方向を示す情報とを基に、前記カメラの撮像対象とする複数の人物のそれぞれの顔が前記カメラによる撮像範囲の中央に位置するときの顔方向情報を算出し、検出された人物ごとにデータベースに登録する登録ステップと、
駆動制御手段が、ユーザの操作入力により指定された人物に対応する前記顔方向情報を前記データベースから読み出し、当該顔方向情報に応じて前記駆動装置を制御して前記カメラの撮像方向を変化させる駆動制御ステップと、
を含むことを特徴とするカメラ制御方法。
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