JP2006187909A - グラビア印刷機およびグラビア印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ウェブに対して追い刷りの印刷を施す際、先刷りの印刷が施されたウェブの印刷ピッチを自動的に調整して先刷りによる印刷ピッチと追い刷りによる印刷ピッチとを合致させることができるグラビア印刷機およびグラビア印刷方法を提供すること。
【解決手段】 グラビア印刷機は、ウェブＷに対してテンションを与えるインフィードユニット２０と、印刷ユニット１０と、制御装置３０とを備えている。印刷ユニット１０は、ウェブＷに対して追い刷りの印刷を施す版胴１１と、ウェブＷ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサ１５と、コンペンセータローラ１４とを有している。制御装置３０は、コンペンセータローラ１４を制御するとともに先刷り見当マークの位置と追い刷り見当マークの位置とのずれの大きさに基づいてインフィードユニット２０を制御してウェブＷに与えるテンションの大きさを調整する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、予め先刷りの印刷が施されたウェブに対して更に追い刷りの印刷を施すグラビア印刷機およびグラビア印刷方法に関し、とりわけウェブ上における先刷りの印刷と追い刷りの印刷との見当合わせを精度良く行うことができるグラビア印刷機およびグラビア印刷方法に関する。

グラビア印刷機として、最初にフィルム、紙等のウェブに対してテンションを与えるインフィードユニットと、インフィードユニットから送られたウェブに対して多色印刷を施す複数の印刷ユニットとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。このような従来のグラビア印刷機について図３を用いて説明する。

図３に示すように、従来のグラビア印刷機における複数の印刷ユニット４０ａ、４０ｂ、４０ｃは略同一の構成を備えており、各印刷ユニット４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、印刷用の版胴４１ａ、４１ｂ、４１ｃと、版胴４１ａ、４１ｂ、４１ｃとの間でウェブＷを挟持してこのウェブＷに対して各色の印刷を施す圧胴４２ａ、４２ｂ、４２ｃとを有している。また、ウェブＷに対して印刷を施す際、版胴４１ａ、４１ｂ、４１ｃはウェブＷに見当マークをそれぞれ付けるようになっている。また、版胴４１ｂ、４１ｃの上流側に、図３の矢印方向に移動してウェブＷの見当合わせを行うコンペンセータローラ４４ｂ、４４ｃが各々配置されており、さらに、版胴４１ｂ、４１ｃの下流側には、ウェブＷに付けられた見当マークを検出する見当マーク検出センサ４５ｂ、４５ｃが各々配置されている。

また、図３に示すように、インフィードユニット５０は、回転駆動するインフィードローラ５１と、インフィードローラ５１との間でウェブＷを挟持する圧胴５３と、インフィードローラ５１の下流側に設けられ図３の矢印方向に移動自在であるダンサーローラ５２とを有している。インフィードユニット５０に送られたウェブＷは、インフィードローラ５１と圧胴５３との間で挟圧され、またダンサーローラ５２の位置を検出し、インフィードローラ５１の速度を変更することによって、テンションが調整されるようになっている。

従来のグラビア印刷機は、見当コントローラ６１からなる制御装置６０を更に有しており、この見当コントローラ６１は印刷ユニット４０ｂ、４０ｃのコンペンセータローラ４４ｂ、４４ｃを制御してその位置を調整する。見当コントローラ６１によるコンペンセータローラ４４ｂ、４４ｃの位置は、各々、見当マーク検出センサ４５ｂ、４５ｃにより検出されたウェブＷ上の見当マークの位置に基づいて調整されるようになっている。

このような構成からなる従来のグラビア印刷機の作用について図３を用いて説明する。
まず、無地のウェブＷがインフィードユニット５０に送られ、このインフィードユニット５０においてウェブＷにテンションが与えられる。このことにより、ウェブＷの印刷ピッチが、ウェブＷに与えられるテンションの大きさに応じて調整される。次に、ウェブＷはインフィードユニット５０から複数の印刷ユニット４０ａ、４０ｂ、４０ｃに送られ、各印刷ユニット４０ａ、４０ｂ、４０ｃにおいてそれぞれ版胴４１ａ、４１ｂ、４１ｃによりウェブＷに対して各色の印刷が施される。このときに、版胴４１ａ、４１ｂ、４１ｃによりウェブＷに見当マークがそれぞれ付けられる。

印刷ユニット４０ｂ、４０ｃにおいて、ウェブＷ上に付けられた見当マークが見当マーク検出センサ４５ｂ、４５ｃにより検出され、このウェブＷ上における見当マークの位置の信号が制御装置６０の見当コントローラ６１に送られる。そして、コンペンセータローラ４４ｂ、４４ｃは、見当コントローラ６１から送られたウェブＷ上の見当マークの位置の情報に基づいて算出される操作量に応じてその位置が変化し、このことにより版胴４１ｂ、４１ｃに送られるウェブＷの見当合わせを行う。

上述の図３に示すグラビア印刷機によれば、各色の印刷ユニット４０ｂ、４０ｃのコンペンセータローラ４４ｂ、４４ｃがウェブＷ上の見当マークの位置の情報に基づいてウェブＷの見当合わせを行うので、各印刷ユニット４０ａ、４０ｂ、４０ｃ間でウェブＷの見当合わせを精度良く行うことができる。

特開２００４−６６５７７号公報 特開平１１−２８８０４号公報

図３に示すグラビア印刷機を用いて、予め先刷りの印刷が施されたウェブＷに対して更に追い刷りの印刷が施される場合がある。追い刷りの印刷とは、絵柄等が既に印刷されているフィルムや紙等のウェブＷに対して更に追加の印刷を行うものであり、具体的には、例えばウェブＷに対して表面のコートや裏面の印刷を行うものである。

しかしながら、ウェブＷに対して追い刷りの印刷を施す場合、ウェブＷの先刷りによる印刷ピッチと追い刷りによる印刷ピッチとが合致しておらず、図３に示すグラビア印刷機では先刷りの印刷と追い刷りの印刷との見当を自動的に合わせることは困難である。このような場合、ウェブＷに対する先刷りの印刷と追い刷りの印刷との見当を合わせるために、オペレータがグラビア印刷機の印刷速度（ウェブＷの搬送速度）を下げてウェブＷの見当ずれの状態を監視し、この見当ずれの状態によりインフィードユニット５０がウェブＷに与えるテンションの大きさをオペレータが手動で調整して予め先刷りの印刷が施されたウェブＷの印刷ピッチを補正しなければならない。
とりわけ、ウェブＷとして二軸延伸ポリプロピレンフィルム（ＯＰＰ）、無延伸ポリプロピレンフィルム（ＣＰＰ）等の延伸しやすいフィルムを用いる場合には、先刷りが終わった後に一旦ウェブＷを巻き体（図示せず）に巻く際に印刷ピッチが大きく変化してしまう。このため、このようなウェブＷに対して追い刷りの印刷を施す場合には、オペレータが常時インフィードユニット５０によりウェブＷに与えられるテンションの大きさを手動で調整しなければならない。

また、ウェブＷに対して追い刷りの印刷を施す場合、図３に示すように第１番目の印刷ユニット４０ａの版胴４１ａをウェブＷから隔離し、第２番目の印刷ユニット４０ｂにおいて第１色目の印刷をウェブＷに施す場合がある。これは、第１番目の印刷ユニット４０ａがコンペンセータローラを有しておらず、第２番目の印刷ユニット４０ｂがコンペンセータローラ４４ｂや見当マーク検出センサ４５ｂを有しているため、コンペンセータローラ４４ｂによりウェブＷの見当合わせを行うことができるからである。
しかしながら、このような追い刷りの印刷を行うと、インフィードユニット５０によるウェブＷのテンションの制御と、印刷ユニット４０ｂのコンペンセータローラ４４ｂの制御とが相互に干渉してそれぞれの制御を安定的に行うことができないことがある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ウェブに対して追い刷りの印刷を施す場合において、予め先刷りの印刷が施されたウェブの印刷ピッチを自動的に調整してウェブの先刷りによる印刷ピッチと追い刷りによる印刷ピッチとを合致させることができるグラビア印刷機およびグラビア印刷方法を提供することを目的とする。

本発明は、予め先刷りの印刷が施され先刷り見当マークが付けられたウェブに対してテンションを与えるインフィードユニットと、インフィードユニットから搬送されるウェブに対して追い刷りの印刷を施すとともに追い刷り見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴の下流側に設けられ、ウェブ上の先刷り見当マークおよび追い刷り見当マークをそれぞれ検出する見当マーク検出センサと、版胴の上流側に設けられ、版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラとを有する印刷ユニットと、印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整するとともに、見当マーク検出センサにより検出されたウェブ上における先刷り見当マークの位置と追い刷り見当マークの位置とのずれの大きさに基づいてインフィードユニットを制御してウェブに与えるテンションの大きさを調整する制御装置と、を備えたことを特徴とするグラビア印刷機である。
このようなグラビア印刷機によれば、ウェブに対して追い刷りの印刷を施す場合において、制御装置により、ウェブ上における先刷り見当マークの位置と追い刷り見当マークの位置とのずれの大きさに基づいて、インフィードユニットを制御してウェブに与えるテンションの大きさを自動的に調整する。このため、予め先刷りの印刷が施されたウェブの印刷ピッチを自動的に調整してウェブの先刷りによる印刷ピッチと追い刷りによる印刷ピッチとを合致させることができる。

本発明のグラビア印刷機においては、インフィードユニットと印刷ユニットとの間に設けられ、インフィードユニットから搬送されるウェブを挟持する一対のローラを有するテンションカットユニットを更に備えたことが好ましい。
このようなグラビア印刷機によれば、テンションカットユニットを、インフィードユニットと実際にウェブに対して印刷を施す印刷ユニットとの間に設け、このテンションカットユニットはインフィードユニットから搬送されるウェブを挟持する一対のローラを有しているので、インフィードユニットによりウェブに対して与えられるテンションの制御と、後述するウェブに対するコンペンセータローラによる制御とが切り離される。このことにより、インフィードユニットによるテンション制御とコンペンセータローラによる制御とが干渉することを抑止することができ、それぞれの制御を安定的に行うことができる。

本発明のグラビア印刷機においては、制御装置は、ウェブ上における先刷り見当マークの位置と追い刷り見当マークの位置とのずれの大きさを複数回算出し、この複数のずれの大きさの平均値が予め設定された設定ずれ量よりも大きい場合にインフィードユニットを制御し、この際に前記の複数のずれの大きさの平均値に基づいてインフィードユニットがウェブに与えるテンションの大きさを調整することが好ましい。
通常、グラビア印刷機の定常状態での見当マークの位置のずれの大きさはある一定周期で変動している。この周期性および振幅はグラビア印刷機の構成や印刷状態によって変化する。このような状態で版胴１回転毎の見当マークの位置のずれの大きさに基づいてインフィードテンション補正量をその都度算出すると、この見当マークの位置のずれの周期的な変動がそのままインフィードテンション補正量の周期的な変動となってしまい、先刷り見当マークの位置と追い刷り見当マークの位置とのずれが増大してしまうというおそれがある。
ここで、本発明のグラビア印刷機によれば、複数回算出された見当マークの位置のずれの大きさの平均値を用いてインフィードテンション補正量を算出しているので、見当マークの位置のずれの大きさが一定周期で変動する場合であっても、インフィードユニットがウェブに与えるテンションの大きさを安定して調整することができる。

本発明は、ウェブに対して先刷りの印刷を施し先刷り見当マークをこのウェブに付ける工程と、先刷りの印刷が施されたウェブに対してインフィードユニットによりテンションを与える工程と、インフィードユニットから送られたウェブの見当合わせを、印刷ユニットのコンペンセータローラにより行う工程と、コンペンセータローラから送られたウェブに対して印刷ユニットの版胴により追い刷りの印刷を施すとともに追い刷り見当マークをこのウェブに付ける工程と、版胴から送られたウェブ上の先刷り見当マークおよび追い刷り見当マークを印刷ユニットの見当マーク検出センサによりそれぞれ検出する工程と、制御装置により、見当マーク検出センサにより検出されたウェブ上における先刷り見当マークの位置と追い刷り見当マークの位置とのずれの大きさを算出し、算出された前記のずれの大きさに基づいて、印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整するとともにインフィードユニットを制御してウェブに与えるテンションの大きさを調整する工程と、を備えたことを特徴とするグラビア印刷方法である。
このようなグラビア印刷方法によれば、ウェブに対して追い刷りの印刷を施す場合において、ウェブ上における先刷り見当マークの位置と追い刷り見当マークの位置とのずれの大きさに基づいて、インフィードユニットを制御してウェブに与えるテンションの大きさを自動的に調整する。このため、予め先刷りの印刷が施されたウェブの印刷ピッチを自動的に調整してウェブの先刷りによる印刷ピッチと追い刷りによる印刷ピッチとを合致させることができる。

本発明のグラビア印刷機およびグラビア印刷方法によれば、ウェブに対して追い刷りの印刷を施す場合において、ウェブ上における先刷り見当マークの位置と追い刷り見当マークの位置とのずれの大きさに基づいて、インフィードユニットを制御してウェブに与えるテンションの大きさを自動的に調整する。このため、予め先刷りの印刷が施されたウェブの印刷ピッチを自動的に調整してウェブの先刷りによる印刷ピッチと追い刷りによる印刷ピッチとを合致させることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１および図２は、本発明によるグラビア印刷機の実施の形態を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態のグラビア印刷機の構成を示す説明図であり、図２は、図１のグラビア印刷機の制御装置による制御方法を示すブロック図である。

図１に示すグラビア印刷機は、予め先刷りの印刷が施され先刷り見当マークが付されたフィルム、紙等のウェブＷに対して、更に追い刷りの印刷を施すものであり、図１の矢印方向に送られるウェブＷに対してテンションを与えるインフィードユニット２０と、インフィードユニット２０から搬送されるウェブＷを挟持するテンションカットユニット１０ａと、テンションカットユニット１０ａの下流側に設けられ、各々がウェブＷに対して異なる色の印刷を施す複数、例えば２台の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃとを備えている。
なお、印刷ユニット１０ｂ、１０ｃのうち、印刷ユニット１０ｂは第１色目の印刷ユニットとなり、印刷ユニット１０ｃは第２色目の印刷ユニットとなる。また、このグラビア印刷機は、インフィードユニット２０、テンションカットユニット１０ａ、印刷ユニット１０ｂ、１０ｃを制御する制御装置３０を有している。

各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃは略同一の構成を有しており、各々印刷用の版胴１１ｂ、１１ｃと、版胴１１ｂ、１１ｃとの間でウェブＷを挟持して各色の印刷を施す圧胴１２ｂ、１２ｃとを備えている。ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１１ｂ、１１ｃは各々ウェブＷに追い刷り見当マークを付けるようになっている。
また、図１に示すようにテンションカットユニット１０ａは版胴１１ａと圧胴１２ａとを有しているが、版胴１１ａは空版となっており、一対のローラを構成する版胴１１ａと圧胴１２ａとの間でウェブＷを挟持するが、このウェブＷに対して何ら印刷を施さないようになっている。

なお、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、駆動モータ１８に連結されたラインシャフト（図示せず）により各々同期して回転駆動されるようになっている。この駆動モータ１８は後述する制御装置３０のラインコントローラ３３から送られた信号に基づいてその駆動が制御されるようになっている。

印刷ユニット１０ｂ、１０ｃは更に、版胴１１ｂ、１１ｃの上流側に設けられ、図１の矢印方向に移動自在となるコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃを各々有している。コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃは、その位置が変化することにより版胴１１ｂ、１１ｃに送られるウェブＷの見当合わせを行うようになっている。また、印刷ユニット１０ｂ、１０ｃは更に、版胴１１ｂ、１１ｃの下流側に設けられ、予めウェブＷに付けられた先刷り見当マークおよび版胴１１ｂ、１１ｃにより各々付けられた追い刷り見当マークを検出する見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃを各々有している。

なお、コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃは、各々コンペンモータ１６ｂ、１６ｃにより駆動されてその位置が変化するようになっており、このコンペンモータ１６ｂ、１６ｃは、後述する制御装置３０から各コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃの操作量の信号が送られてその駆動が制御されるようになっている。

インフィードユニット２０は、回転駆動するインフィードローラ２１と、インフィードローラ２１との間でウェブＷを挟持する圧胴２３と、インフィードローラ２１の下流側に設けられ図１の矢印方向に移動自在となっているダンサーローラ２２とを有している。インフィードローラ２１には、このインフィードローラ２１を回転駆動させる駆動モータ２８が接続されている。また、ダンサーローラ２２には、当該ダンサーローラ２２を図１の矢印方向に移動させるエアーシリンダ（図示せず）が接続されている。
インフィードユニット２０に送られたウェブＷは、インフィードローラ２１と圧胴２３との間で挟圧され、またダンサーローラ２２の位置を検出し、インフィードローラ２１の速度を変更することによって、このインフィードローラ２１と版胴１１ａとの間に速度差が生じ、テンションが変更されるようになっている。

制御装置３０は、インフィードユニット２０の駆動モータ２８、印刷ユニット１０ｂ、１０ｃのコンペンモータ１６ｂ、１６ｃおよび見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃに接続しており、見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃにより検出されたウェブＷ上における先刷り見当マークおよび後刷り見当マークの位置の信号に基づいて駆動モータ２８およびコンペンモータ１６ｂ、１６ｃを制御するようになっている。この制御装置３０による制御方法については後に詳述する。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
まず、図１に示すグラビア印刷機にウェブＷを送る前に、ウェブＷに対して先刷りの印刷が施される。この際に、先刷り見当マークがウェブＷに付けられる。ウェブＷに対する先刷りの印刷は図１に示すグラビア印刷機を用いて行ってもよく、また他の種類のグラビア印刷機により行ってもよい。

次に、先刷りの印刷が施されたウェブＷが図１に示すグラビア印刷機に搬送されると、このウェブＷはまずインフィードユニット２０に送られる。インフィードユニット２０において、ウェブＷはインフィードユニット２０のインフィードローラ２１と圧胴２３との間で挟圧され、またダンサーローラ２２の位置を検出し、インフィードローラ２１の速度を変更することによってテンションが変更される。そして、先刷りの印刷が施されたウェブＷの印刷ピッチが、ウェブＷに与えられるテンションの大きさに応じて調整される。このときに、ウェブＷに与えられるテンションの大きさは、インフィードローラ２１の回転速度またはダンサーローラ２２の位置によって決まるが、このインフィードローラ２１の回転速度またはダンサーローラ２２の位置は、後述のように制御装置３０により調整される。

図１に示すように、インフィードユニット２０から送られたウェブＷは次にテンションカットユニット１０ａの版胴１１ａと圧胴１２ａとの間で挟持される。このことにより、インフィードユニット２０によりウェブＷに対して与えられるテンションの制御と、後述するウェブＷに対するコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃによる制御とが切り離され、インフィードユニット２０によるテンション制御とコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃによる制御とが干渉することはない。

次に、ウェブＷはテンションカットユニット１０ａから第１色目の印刷ユニット１０ｂに送られる。この印刷ユニット１０ｂに送られたウェブＷは、コンペンセータローラ１４ｂにより見当合わせが行われるが、この見当合わせは、後述のように制御装置３０がコンペンモータ１６ｂの駆動を制御し、このコンペンモータ１６ｂの駆動によりコンペンセータローラ１４ｂの位置を図１の矢印方向に変更することによって行われる。

次に、ウェブＷは印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂに送られ、版胴１１ｂと圧胴１２ｂとの間でウェブＷが挟持され、このようにしてウェブＷに対して追い刷りの印刷が施される。この際、ウェブＷに対して追い刷り見当マークが版胴１１ｂにより付される。次に、見当マーク検出センサ１５ｂにより、版胴１１ｂから送られたウェブＷ上の先刷り見当マークおよび追い刷り見当マークがそれぞれ検出され、各見当マークの位置の信号が制御装置３０に送られる。

第１色目の印刷ユニット１０ｂから排出されたウェブＷは、次に第２色目の印刷ユニット１０ｃに送られ、この第２色目の印刷ユニット１０ｃにより例えば第１色目の印刷ユニット１０ｂと異なる別色の印刷が施される。ウェブＷに対する第２色目の印刷ユニット１０ｃの作用は、前述の第１色目の印刷ユニット１０ｂの作用と略同一となっている。

次に、制御装置３０による制御方法について図１および図２を用いて更に詳述する。
制御装置３０は、図１および図２に示すように、見当コントローラ３１と、見当コントローラ３１に接続されたピッチコントローラ３２と、ピッチコントローラ３２に接続されたラインコントローラ３３とを有している。
図１に示すように、見当コントローラ３１は、見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃおよびコンペンモータ１６ｂ、１６ｃに接続されており、見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃにより検出されたウェブＷ上における先刷り見当マークの位置の信号および追い刷り見当マークの位置の信号が見当コントローラ３１に送られる。

見当コントローラ３１において、実際にウェブＷに印刷を施す第１色目および第２色目の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ毎に、ウェブＷ上における先刷り見当マークの位置と、各々版胴１１ｂ、１１ｃによりウェブＷ上に付けられた追い刷り見当マークの位置とのずれの大きさＡｂ、Ａｃが算出される。次に、制御装置３０の見当コントローラ３１は、前記のずれの大きさＡｂ、Ａｃを小さくするよう、印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの各コンペンモータ１６ｂ、１６ｃの駆動をそれぞれ制御してコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃの位置を調整する。
なお、印刷ユニット１０ｃにおいてコンペンモータ１６ｃの駆動制御を行う際に、先刷り見当マークの位置と、版胴１１ｃにより付けられた追い刷り見当マークの位置とのずれの大きさＡｃを用いる代わりに、ウェブＷ上における版胴１１ｂにより付けられた追い刷り見当マークの位置および版胴１１ｃにより付けられた追い刷り見当マークの位置をそれぞれ見当マーク検出センサ１５ｃにより検出し、この両者の位置のずれの大きさに基づいてコンペンセータローラ１４ｃの操作量を算出してもよい。

この間、見当コントローラ３１において、第１色目の印刷を施す印刷ユニット１０ｂの見当マーク検出センサ１５ｂにより検出されたウェブＷ上における先刷り見当マークの位置と追い刷り見当マークの位置とのずれの大きさＡｂが、予め設定された時間間隔で、具体的には例えば版胴１１ｂの１回転毎に複数回算出される。そして、この複数のずれの大きさＡｂの信号がピッチコントローラ３２に送られるようになっている。

ピッチコントローラ３２は、見当コントローラ３１から送られた複数のずれの大きさＡｂの平均値（オフセット量）が、このピッチコントローラ３２に予め設定された設定ずれ量よりも大きい場合に、この複数のずれの大きさＡｂの平均値（オフセット量）に基づいてインフィードテンション補正値を算出する。具体的には、ウェブＷ上における先刷り見当マークの位置と追い刷り見当マークの位置とのずれの大きさＡｂが小さくなるよう、インフィードテンション補正値が算出される。そして、ピッチコントローラ３２により算出されたインフィードテンション補正値の信号がラインコントローラ３３に送られる。

ラインコントローラ３３は、ピッチコントローラ３２から送られたインフィードテンション補正値に基づいて、このラインコントローラ３３に予め設定されているインフィードテンション設定値を変更する。そして、ラインコントローラ３３は、変更されたインフィードテンション設定値に基づいて、電空変換器を介してダンサーローラ２２に接続されたエアーシリンダのエアーシリンダ圧を変更する。ラインコントローラ３３によるインフィードテンションのコントロールは、ダンサーローラ２２に連結されたエアーシリンダの押圧と、ウェブＷによりローラにかかるテンションとのバランスによりダンサーローラ２２が移動することを利用して行われる。
すなわち、テンションとエアーシリンダ圧との間の既知の関係を利用し、所望のテンションに相当するエアーシリンダ圧となるよう、ダンサーローラ２２に連結されたエアーシリンダに空気を供給する。エアーシリンダの押圧力とウェブＷによりローラにかかるテンションの大きさが同一の大きさであるときは、ダンサーローラ２２は移動しない。一方、これらの力の不均衡があるとダンサーローラ２２の位置が変化することとなる。このダンサーローラ２２の位置が所望の位置（通常は中間位置）となるようインフィードローラ２１の速度を変化させ、テンションコントロールを行う。
このようにして、インフィードユニット２０がウェブＷに与えるテンションの大きさが制御装置３０のラインコントローラ３３により調整される。

この間、制御装置３０のラインコントローラ３３により、駆動モータ１８が制御され、テンションカットユニット１０ａおよび印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃが同期して回転駆動される。

本実施の形態のグラビア印刷機およびグラビア印刷方法によれば、上述のように、ウェブＷに対して追い刷りの印刷を施す場合において、制御装置３０の見当コントローラ３１、ピッチコントローラ３２およびラインコントローラ３３により、ウェブＷ上における先刷り見当マークの位置と追い刷り見当マークの位置とのずれの大きさに基づいて、インフィードユニット２０を制御してウェブＷに与えるテンションの大きさを自動的に調整している。このため、予め先刷りの印刷が施されたウェブＷの印刷ピッチを自動的に調整してウェブＷの先刷りによる印刷ピッチと追い刷りによる印刷ピッチとを合致させることができる。

また、テンションカットユニット１０ａを、インフィードユニット２０と実際にウェブＷに対して印刷を施す印刷ユニット１０ｂとの間に設け、このテンションカットユニット１０ａはインフィードユニット２０から搬送されるウェブＷを挟持する版胴１１ａおよび圧胴１２ａ（一対のローラ）を有しているので、インフィードユニット２０によりウェブＷに対して与えられるテンションの制御と、後述するウェブＷに対するコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃによる制御とが切り離される。このことにより、インフィードユニット２０によるテンション制御とコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃによる制御とが干渉することを抑止することができ、それぞれの制御を安定的に行うことができる。

また、制御装置３０のピッチコントローラ３２は、ウェブＷ上における先刷り見当マークの位置と追い刷り見当マークの位置とのずれの大きさを複数回算出し、この複数のずれの大きさの平均値が予め設定された設定ずれ量よりも大きい場合にインフィードユニット２０を制御する。そして、この際に前記の複数のずれの大きさの平均値に基づいてインフィードユニット２０がウェブＷに与えるテンションの大きさを調整している。
通常、グラビア印刷機の定常状態での見当マークの位置のずれの大きさはある一定周期で変動している。この周期性および振幅はグラビア印刷機の構成や印刷状態によって変化する。このような状態で版胴１回転毎の見当マークの位置のずれの大きさに基づいてインフィードテンション補正量をその都度算出すると、この見当マークの位置のずれの周期的な変動がそのままインフィードテンション補正量の周期的な変動となってしまい、先刷り見当マークの位置と追い刷り見当マークの位置とのずれが増大してしまうというおそれがある。
ここで、本実施の形態のグラビア印刷機によれば、複数回算出された見当マークの位置のずれの大きさの平均値を用いてインフィードテンション補正量を算出しているので、見当マークの位置のずれの大きさが一定周期で変動する場合であっても、インフィードユニット２０がウェブＷに与えるテンションの大きさを安定して調整することができる。

本実施の形態のグラビア印刷機の構成を示す説明図である。 図１のグラビア印刷機の制御装置による制御方法を示すブロック図である。 従来のグラビア印刷機の構成を示す説明図である。

符号の説明

１０ａ テンションカットユニット
１０ｂ、１０ｃ 印刷ユニット
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ 版胴
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 圧胴
１４ｂ、１４ｃ コンペンセータローラ
１５ｂ、１５ｃ 見当マーク検出センサ
１６ｂ、１６ｃ コンペンモータ
１８ 駆動モータ
２０ インフィードユニット
２１ インフィードローラ
２２ ダンサーローラ
２３ 圧胴
２８ 駆動モータ
３０ 制御装置
３１ 見当コントローラ
３２ ピッチコントローラ
３３ ラインコントローラ
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ 印刷ユニット
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ 版胴
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ 圧胴
４４ｂ、４４ｃ コンペンセータローラ
４５ｂ、４５ｃ 見当マーク検出センサ
５０ インフィードユニット
５１ インフィードローラ
５２ ダンサーローラ
５３ 圧胴
６０ 制御装置
６１ 見当コントローラ
Ｗ ウェブ

Claims (4)

1. 予め先刷りの印刷が施され先刷り見当マークが付けられたウェブに対してテンションを与えるインフィードユニットと、
   インフィードユニットから搬送されるウェブに対して追い刷りの印刷を施すとともに追い刷り見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴の下流側に設けられ、ウェブ上の先刷り見当マークおよび追い刷り見当マークをそれぞれ検出する見当マーク検出センサと、版胴の上流側に設けられ、版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラとを有する印刷ユニットと、
   印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整するとともに、見当マーク検出センサにより検出されたウェブ上における先刷り見当マークの位置と追い刷り見当マークの位置とのずれの大きさに基づいてインフィードユニットを制御してウェブに与えるテンションの大きさを調整する制御装置と、
   を備えたことを特徴とするグラビア印刷機。
2. インフィードユニットと印刷ユニットとの間に設けられ、インフィードユニットから搬送されるウェブを挟持する一対のローラを有するテンションカットユニットを更に備えたことを特徴とする請求項１記載のグラビア印刷機。
3. 制御装置は、ウェブ上における先刷り見当マークの位置と追い刷り見当マークの位置とのずれの大きさを複数回算出し、この複数のずれの大きさの平均値が予め設定された設定ずれ量よりも大きい場合にインフィードユニットを制御し、この際に前記の複数のずれの大きさの平均値に基づいてインフィードユニットがウェブに与えるテンションの大きさを調整することを特徴とする請求項１または２記載のグラビア印刷機。
4. ウェブに対して先刷りの印刷を施し先刷り見当マークをこのウェブに付ける工程と、
   先刷りの印刷が施されたウェブに対してインフィードユニットによりテンションを与える工程と、
   インフィードユニットから送られたウェブの見当合わせを、印刷ユニットのコンペンセータローラにより行う工程と、
   コンペンセータローラから送られたウェブに対して印刷ユニットの版胴により追い刷りの印刷を施すとともに追い刷り見当マークをこのウェブに付ける工程と、
   版胴から送られたウェブ上の先刷り見当マークおよび追い刷り見当マークを印刷ユニットの見当マーク検出センサによりそれぞれ検出する工程と、
   制御装置により、見当マーク検出センサにより検出されたウェブ上における先刷り見当マークの位置と追い刷り見当マークの位置とのずれの大きさを算出し、算出された前記のずれの大きさに基づいて、印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整するとともにインフィードユニットを制御してウェブに与えるテンションの大きさを調整する工程と、
   を備えたことを特徴とするグラビア印刷方法。

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