JP2006184192A - 電子天びん - Google Patents
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Abstract
【課題】A/D変換器の特性による誤差を低減した電子天びんを提供する。
【解決手段】コイル電流Iに比例した電磁力と皿上荷重Wをバランスさせる荷重検出機構3とPID制御部68と、コイル電流Iを電圧信号に変換する基準抵抗体41と、基準電圧源46を共通とする複数個のAD変換器42、43、44と、各AD変換器により変換されたディジタル値の平均化、重量値変換、表示機能を有する表示部4により構成することにより、AD変換器固有の定常誤差や温度などの変動誤差は平均化され低減する。
【選択図】 図1
【解決手段】コイル電流Iに比例した電磁力と皿上荷重Wをバランスさせる荷重検出機構3とPID制御部68と、コイル電流Iを電圧信号に変換する基準抵抗体41と、基準電圧源46を共通とする複数個のAD変換器42、43、44と、各AD変換器により変換されたディジタル値の平均化、重量値変換、表示機能を有する表示部4により構成することにより、AD変換器固有の定常誤差や温度などの変動誤差は平均化され低減する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、支点をはさんで平衡ビームに加わる荷重と電磁力とのバランスをとって荷重の測定を行なう電磁力平衡式の電子天びんに関する。
従来、電子天びんでは測定方式の一つとして電磁力平衡方式が用いられているが、これは永久磁石の磁界中に設けたフォースコイルに流す電流に比例して発生する電磁力と皿上荷重とをバランスさせ、バランス状態での電流に比例するアナログ電圧を1個のAD変換器を用いてディジタル値に変換した後、演算処理を行ない皿上荷重を測定するものである。図6は荷重検出機構101とPID制御部102からなる従来の電磁力平衡方式の電子天びんの構成を示したもので、計量物2によって加えられる皿上荷重Wに対応するコイル電流Iは基準抵抗体103により電圧信号に変換され、この電圧信号はAD変換器104によりディジタル値に変換される。このディジタル値は演算処理部105で演算処理され重量値に変換されるとともに、校正時点での温度からの温度変動に伴う測定値差、すなわち温度誤差に大きく影響する前記荷重検出機構101に使用する永久磁石108の温度係数を温度補正回路107により約+400ppm/℃の温度係数を持たせた基準電圧源106を用いて概略補正を行ない、残りの補正不足分をソフトウエアで補正するようにしている。
皿上荷重Wに対応するコイル電流Iは、フォースコイルの長さをL、磁束密度をB、比例係数をKとすると下記(1)式の関係をもつ。
I=K・W/(B・L)…(1)
上記のように従来技術は、重量表示値の基となるディジタル変換値は、ただひとつのAD変換器によるものであり、このAD変換器の性能そのものにその電子天びんの性能が大きく左右されていた。
特公平7−6830号公報
I=K・W/(B・L)…(1)
上記のように従来技術は、重量表示値の基となるディジタル変換値は、ただひとつのAD変換器によるものであり、このAD変換器の性能そのものにその電子天びんの性能が大きく左右されていた。
従来の電子天びんは上記のように構成されているが、単一のAD変換器を用いる方法では、電子天びんの精度向上を妨げる大きい要因としてAD変換器の安定度不足ということがある。すなわち、AD変換器の主要な性能である、直線性とその温度係数、ゼロドリフトとその温度特性、感度(スパン)の安定度とその温度特性、フラツキなどにより電子天びんの精度向上が妨げられている。
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであって、AD変換器自体の誤差要因の影響を低減した電子天びんを提供することを目的とする。
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであって、AD変換器自体の誤差要因の影響を低減した電子天びんを提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明の電子天びんは、皿上荷重を検出する荷重検出機構と、該荷重検出機構により検出された荷重検出信号をA/D変換するAD変換器と、該AD変換器のディジタル出力信号を重量値に変換して表示する表示部を備えた電子天びんにおいて、アナログ入力端子と基準電圧入力端子をそれぞれ共通に接続した複数個のAD変換器と、該AD変換器に基準電圧を入力する基準電圧源と、内部温度を測定する温度センサと、温度変化により生じる測定誤差を概略補正するために前記温度センサの温度検出信号に基づいて前記基準電圧源の出力電圧を変える温度補正回路と、残余の前記測定誤差を精密補正するために前記温度センサの温度検出信号に基づいて補正する演算処理手段と、前記複数個のAD変換器の出力の平均値または合計値を演算する演算処理手段とを備えたものである。
さらに本発明は、3個以上のAD変換器と、該AD変換器に校正用の基準電圧を入力する基準電圧源と、前記AD変換器に入力する荷重検出信号と校正用基準電圧を一定時間毎に切替える切替手段と、前記校正用基準電圧の入力時における前記複数個のAD変換器の出力誤差を算出・補正・記憶する補正手段と、前記出力誤差が規定値よりも大きいAD変換器を除外し、残りのAD変換器だけを用いるAD変換器選択手段を備えたものである。
さらに本発明は、3個以上のAD変換器と、該AD変換器に校正用の基準電圧を入力する基準電圧源と、前記AD変換器に入力する荷重検出信号と校正用基準電圧を一定時間毎に切替える切替手段と、前記校正用基準電圧の入力時における前記複数個のAD変換器の出力誤差を算出・補正・記憶する補正手段と、前記出力誤差が規定値よりも大きいAD変換器を除外し、残りのAD変換器だけを用いるAD変換器選択手段を備えたものである。
本発明の電子天びんは、複数のAD変換器を使用してその入力側を共通にし、各ディジタル出力を平均化して荷重を算出するので、個々のAD変換器の直線性、ゼロドリフト、感度(スパン)やそれらの温度特性、フラツキなどが平均化され、性能誤差や安定度が向上する。
また、AD変換器の校正用の基準電圧源を内蔵してAD変換器を校正することにより、出力誤差やその変動の大きいAD変換器を選別して演算対象から除去し、残りのAD変換器のディジタル出力を平均化して荷重を算出するので、突発的な誤差発生を除去することができる。
また、AD変換器の校正用の基準電圧源を内蔵してAD変換器を校正することにより、出力誤差やその変動の大きいAD変換器を選別して演算対象から除去し、残りのAD変換器のディジタル出力を平均化して荷重を算出するので、突発的な誤差発生を除去することができる。
以下、実施例により本発明の電子天びんを詳細に説明する。図1は、実施例による電子天びんの構成を示すもので、計量皿1に載置された計量物2の荷重、すなわち皿上荷重Wに対応した電流を得るための荷重検出機構3と前記電流を演算処理して前記計量物2の重量値を表示するための表示部4から構成されている。
前記荷重検出機構3は、図1に示すように一定間隔を開けて薄肉部51を形成した2本の梁部材52、53を上下平行にして、それぞれの一端側を可動柱54の上下位置に連結するとともに他端側をそれぞれ固定してロバーバル機構を形成し、皿上荷重Wを垂直方向に伝達する荷重伝達機構部5と、支点61で支承され、一端側を連結部材62を介して前記可動柱54に連結するとともに他端側にフォースコイル63を吊設した平衡ビーム64と、前記フォースコイル63に電磁力を発生させる磁界を供給する永久磁石65を内設した磁場発生器66と、前記平衡ビーム64の上下方向の変位に比例した電気信号を検出する位置検出センサ67と、前記フォースコイル63にバランスさせるためのコイル電流Iを供給するためのPID制御部68からなる荷重平衡機構部6から構成されている。
前記表示部4は、前記フォースコイル63と直列に接続された基準抵抗体41と、この基準抵抗体41にコイル電流Iが流れることにより生じる電圧信号をディジタル値に変換するAD変換器42、43、44と、これらのAD変換器42、43、44からのディジタル出力を平均化する演算機能と、平均化されたデータに換算係数を乗じて計量物2の重量値を算出する演算処理プログラムを記憶するメモリやCPUで構成される演算処理部45と、前記AD変換器42、43、44に接続する基準電圧源46と、この基準電圧源46に前記磁場発生器66の永久磁石65に固設してその温度を電気信号に変換する温度センサ47と、前記基準電圧源46に前記永久磁石65の温度特性を補正するための温度特性を有する温度補正回路48と、前記演算処理部45での重量値データを表示する表示器49から構成されている。
前記AD変換器42、43、44には、例えば図2に示すような積分器42a、比較器42b、フリップフロップ42c、1ビットのDA変換器42dからなる高精度のΣΔAD変換器が使用される。フリップフロップ42cの出力レベルL、Hに対応するDA変換器42dの出力電圧を+Vref、−Vref、入力電圧をVinとすると前記AD変換器42の出力データDATA1は(数1)式で示される。
またAD変換器43、44の出力データDATA2、DATA3も(数1)式と同様な関係を有する。これらのDATA1、DATA2、DATA3は前記演算処理部45で(数2)式に示す平均化演算が行なわれDATA4に変換される。
上記(数2)式のDATA1、DATA2、DATA3は、それぞれのAD変換器に使用されている例えばOPアンプのオフセット電圧など、電子部品の特性のバラツキにより時間的に異なる変動が生じるが、平均化することによりAD変換器としての主要な性能、すなわち直線性とその温度係数、ゼロドリフトとその温度特性、感度(スパン)の安定度とその温度係数、フラツキなどの不安定さが平均化され精度及び安定度が向上する。
また、図3は他の実施例による電子天びんの構成を示したもので、図1に示した部品と同じものには同一符号を用いている。本電子天びんは図1の電子天びんにおけるAD変換器42、43、44に校正用の基準電圧を入力することができる基準電圧源7と前記演算処理部45からの制御信号によって測定側と校正側との切替えを行なう切替器8を備えるようにしたものである。前記基準電圧源7は、前記AD変換器42、43、44の例えば入力レンジ0%、50%、100%に相当する基準電圧が発生できるように内部に前記演算処理部45により制御される切替スイッチ71を備えている。
図4、図5は上記電子天びんの測定手順を示すフローチャート図である。図1、図3および図4、図5を参照しながら本電子天びんの測定方法を以下に説明する。先ず電源を投入してスタートさせると、切替器8が測定側(a点側)に切り替わり、皿上荷重WがAD変換器42、43、44により各ディジタル値に変換される(ST1〜4)。この各ディジタル値は予め校正されているそれぞれの補正演算式に基づき演算処理されDATA1、2、3として演算処理部45に読み込まれる(ST5)。そして、このDATA1、2、3はこれらの平均値であるDATA4に変換される(ST6)。次に、このDATA4は重量換算式に基づき重量データに変換され(ST7)、表示器49に表示される(ST8)。この表示するまでの演算処理回数が例えば5回を越えると、前記AD変換器42、43、44の校正(図5参照)が実行される(ST9)。
上記校正がスタートすると先ず切替器8が校正側(b点側)に切り替わり(ST10)、基準電圧源7から測定レンジ0%、50%、100%に相当する基準電圧が、順次AD変換器42、43、44に印加されA/D変換される(ST11〜13)。各データはそれぞれの基準ディジタル値と比較されその誤差が算出される(ST14)。前記ST5(図5)において用いる補正演算式が修正されるとともにST1(図5)に戻ると同時に前記切替器8が測定側(a点側)に切り替わる(ST16)。また、校正中に前記AD変換器42、43、44の変換誤差が規定値より大である場合は、そのAD変換器を除外する処理を行ない(ST17)、残された2台の正常なAD変換器のみを使って平均化処理を行なう。このようにAD変換器に、ある基準電圧を入力できる機能を有し、それによってAD変換器のディジタル変換値に大きな差があるかを検証することができ、差の大きなAD変換器は差別化し、使用せず、残りのAD変換器を使用することにより、突発的な誤差を発生するAD変換器の性能の影響を低減できる。
本発明の電子天びんは、詳記した実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、AD変換器として2重積分型や逐次比較型など他の方式のものを使用することや連続測定回数を変更したり、AD変換器を3個以上使用することも可能である。
本発明は、支点をはさんで平衡ビームに加わる荷重と電磁力とのバランスをとって荷重の測定を行なう電磁力平衡式の電子天びんに用いられる。
1 計量皿
2 計量物
3、101 荷重検出機構
4 表示部
5 荷重伝達機構部
6 荷重平衡機構部
7、46、106 基準電圧源
8 切替器
41、103 基準抵抗体
42、43、44、104 AD変換器
42a 積分器
42b 比較器
42c フリップフロップ
42d DA変換器
45、105 演算処理部
47 温度センサ
48 温度補正回路
49 表示器
51 薄肉部
52、53 梁部材
54 可動柱
61 支点
62 連結部材
63 フォースコイル
64 平衡ビーム
65、108 永久磁石
66 磁場発生器
67 位置検出センサ
68、102 PID制御部
71 切替スイッチ
107 温度補正回路
I コイル電流
W 皿上荷重
2 計量物
3、101 荷重検出機構
4 表示部
5 荷重伝達機構部
6 荷重平衡機構部
7、46、106 基準電圧源
8 切替器
41、103 基準抵抗体
42、43、44、104 AD変換器
42a 積分器
42b 比較器
42c フリップフロップ
42d DA変換器
45、105 演算処理部
47 温度センサ
48 温度補正回路
49 表示器
51 薄肉部
52、53 梁部材
54 可動柱
61 支点
62 連結部材
63 フォースコイル
64 平衡ビーム
65、108 永久磁石
66 磁場発生器
67 位置検出センサ
68、102 PID制御部
71 切替スイッチ
107 温度補正回路
I コイル電流
W 皿上荷重
Claims (2)
- 皿上荷重を検出する荷重検出機構と、該荷重検出機構により検出された荷重検出信号をA/D変換するAD変換器と、該AD変換器のディジタル出力信号を重量値に変換して表示する表示部を備えた電子天びんにおいて、アナログ入力端子と基準電圧入力端子をそれぞれ共通に接続した複数個のAD変換器と、該AD変換器に基準電圧を入力する基準電圧源と、内部温度を測定する温度センサと、温度変化により生じる測定誤差を概略補正するために前記温度センサの温度検出信号に基づいて前記基準電圧源の出力電圧を変える温度補正回路と、残余の前記測定誤差を精密補正するために前記温度センサの温度検出信号に基づいて補正する演算処理手段と、前記複数個のAD変換器の出力の平均値または合計値を演算する演算処理手段とを備えていることを特徴とする電子天びん。
- 3個以上のAD変換器と、該AD変換器に校正用の基準電圧を入力する基準電圧源と、前記AD変換器に入力する荷重検出信号と校正用基準電圧を一定時間毎に切替える切替手段と、前記校正用基準電圧の入力時における前記複数個のAD変換器の出力誤差を算出・補正・記憶する補正手段と、前記出力誤差が規定値よりも大きいAD変換器を除外し、残りのAD変換器だけを用いるAD変換器選択手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の電子天びん。
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101019 |