JP2006180734A

JP2006180734A - Tractor mower

Info

Publication number: JP2006180734A
Application number: JP2004375587A
Authority: JP
Inventors: Wakao Enomoto; 和加雄榎本; Hidekazu Tsuji; 英和辻; Satoshi Matsuki; 悟志松木; Shinya Yoshiki; 晋也吉木
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2004-12-27
Filing date: 2004-12-27
Publication date: 2006-07-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve problems such that since in a high dump collector-formed tractor mower, the collector is lifted against its vehicle body, the vibration, swinging, etc., of the vehicle body occur easily on traveling at a high speed and also the vehicle is easily rolled on going over a furrow. <P>SOLUTION: This tractor mower is provided by installing the collector 3 for receiving and housing the conveyed grass mown by a mower 2 attached with the vehicle body 1, at the rear part of the vehicle body 1 as capable of being lifted up and down and as capable of dumping on being lifted up, and also regulating the vehicle speed within a low speed zone in the lifted up state of the collector 3. By lifting up the collector 3, since the vehicle speed is regulated within the low speed zone and it is impossible to speed up to a high speed zone by stepping on an accelerator pedal, etc., even if the uneven surface, slope surface, etc., of a traveling ground surface change widely, the vibration, swinging, etc., of the vehicle body and collector are reduced and a stable traveling posture is maintained. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、トラクタ車体にモーアを装着して芝草を刈取るトラクタモーアにおいて、このモーアで刈取られた芝草を収容するコレクタを装着する構成のモーアに関するもので、このコレクタの上昇状態にあっては車速を制限して安全走行させるものである。 The present invention relates to a tractor mower that mounts a mower on a tractor body and cuts turf grass, and relates to a mower configured to mount a collector that accommodates turf grass cut by the mower. It is intended to drive safely by limiting the vehicle speed.

車体の前側にモーアを装着するフロントモーアにおいて、後側にコレクタを、リフトシリンダ、及びリフトリンクにより昇降可能で、上昇位置においてダンプシリンダによりダンプ可能に装着する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開平５−７６２３１号公報（第２頁、図１、図４）。 In a front mower in which a mower is mounted on the front side of the vehicle body, there is a technology for mounting a collector on the rear side so that it can be raised and lowered by a lift cylinder and a lift link and dumped by a dump cylinder at an elevated position (see, for example, Patent Document 1). Are known.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-76231 (page 2, FIG. 1, FIG. 4).

トラクタ車体にモーアを装着して芝草を刈取るトラクタモーアにあっては、この刈取後の芝草を収容するコレクタを車体の後部に昇降可能に装着する。このコレクタ内に収容した芝草を排出するときは、ハイダンプコレクタ形態とされ、コレクタを車体に対して高位置に上昇させた後ダンプすることによって行う。このようなハイダンプコレクタの構成では、車体に対してコレクタが高く上昇されるため、高速走行すると車体振動を伴い、あるいは揺動等に陥り易く、とくに畦越走行時等では横転し易くなる。 In a tractor mower that mounts a mower on a tractor vehicle body and cuts turf grass, a collector that accommodates the turf grass after cutting is mounted on the rear portion of the vehicle body so as to be movable up and down. When the turf grass accommodated in the collector is discharged, the high dump collector is used, and the collector is raised to a high position with respect to the vehicle body and then dumped. In such a configuration of the high dump collector, the collector is raised higher than the vehicle body. Therefore, when the vehicle is traveling at high speed, the vehicle body is easily oscillated or swayed.

請求項１に記載の発明は、車体（１）に装着のモーア（２）で刈取られた芝草の搬送を受けて収容するコレクタ（３）を、この車体（１）の後部に昇降可能に設け、かつこの上昇時にダンプ可能に設け、該コレクタ（３）の上昇状態では、車速を低速域に規制することを特徴とするトラクタモーアの構成とする。トラクタ車体（１）を走行しながら、モーア（２）の伝動によって、芝草の刈取作用がなされ、刈り取られた芝草はコレクタ（３）に送込まれて収容される。このコレクタ（３）は芝草収容姿勢では、このコレクタ（３）は対機体の下限位置にあって重心位置を低くする。一方芝草がコレクタ（３）に満杯になると、このコレクタ（３）を上昇させてダンプ作動させて任意の位置に排出させるが、このコレクタ（３）を上昇させることによって車速が低速域に規制され、アクセルペタル等を踏込んでも規制手段が作用して高速域へ車速を増速することはできない。このため走行地面の凹凸面や傾斜面等が大きく変化しても、車体（１）やコレクタ（３）の振動、揺動等を少くすることができ、安定した走行姿勢を維持させる。 According to the first aspect of the present invention, a collector (3) for receiving and accommodating turf grass cut by a mower (2) mounted on the vehicle body (1) is provided at the rear portion of the vehicle body (1) so as to be movable up and down. In addition, a tractor mower structure is provided which is provided so as to be capable of dumping at the time of ascending, and restricts the vehicle speed to a low speed region when the collector (3) is in the ascending state. While traveling on the tractor body (1), the mower (2) transmits the turfgrass, and the cut turfgrass is sent to the collector (3) and stored. When the collector (3) is in the turfgrass accommodation posture, the collector (3) is at the lower limit position of the aircraft and lowers the position of the center of gravity. On the other hand, when the turfgrass is full in the collector (3), the collector (3) is raised and dumped to discharge it to any position. By raising the collector (3), the vehicle speed is restricted to a low speed range. Even if the accelerator petal or the like is depressed, the restricting means cannot act to increase the vehicle speed to the high speed range. For this reason, even if the uneven surface or the inclined surface of the traveling ground changes greatly, vibrations, swings, etc. of the vehicle body (1) and the collector (3) can be reduced, and a stable traveling posture is maintained.

請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記車体（１）には、車速を無段変速するＨＳＴ４を設け、このＨＳＴ４を操作する操作機構（５）を連動して車速を規制することを特徴とするものである。ＨＳＴ（油圧無段変速装置）（４）を主変速装置とする無段変速走行可能のトラクタモーアにあっては、この無段変速操作する操作機構５の作動域を該コレクタ（３）の上昇位置により規制連動することによって、車速域を無段変速の低速域に規制するものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the vehicle body (1) is provided with an HST4 for continuously changing the vehicle speed, and the operation mechanism (5) for operating the HST4 is linked to regulate the vehicle speed. It is characterized by this. In a tractor mower capable of continuously variable speed travel using an HST (hydraulic continuously variable transmission) (4) as a main transmission, the operating range of the operating mechanism 5 for continuously variable speed operation is raised to the collector (3). The vehicle speed range is regulated to a low speed range of continuously variable transmission by interlocking regulation depending on the position.

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２において、前進ペタル（１６）、及び後進ペタル（１７）の踏込操作によって、トラニオン軸（５０）を連動するトラニオンアーム（５１）を回動して、車体停止状態の中立位置から前進増速位置と、後進増速位置とに無段変速するようにＨＳＴ（４）の操作機構（５）を構成し、前記前進ペダル（１６）、及び後進ペダル（１７）を支持するペタル軸（５２）に連動連結され上記トラニオンアーム（５１）を連動するアーム軸（５３）と、コレクタ（３）との間を前進連動側及び後進連動側の夫々につきワイヤー（６８，７３）等の連繋部材を介して連結し、コレクタ（３）の所定以上の上昇によってペダル軸（５２）の作動を規制する構成とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the trunnion arm (51) interlocked with the trunnion shaft (50) is rotated by a stepping operation of the forward petal (16) and the reverse petal (17). The HST (4) operating mechanism (5) is configured to continuously move from a neutral position to a forward speed increasing position and a reverse speed increasing position, and the forward pedal (16), And the arm shaft (53) interlockingly connected to the petal shaft (52) supporting the reverse pedal (17) and interlocking with the trunnion arm (51), and the collector (3) between the forward interlocking side and the reverse interlocking side. Each is connected via a connecting member such as a wire (68, 73) or the like, and the operation of the pedal shaft (52) is regulated by raising the collector (3) more than a predetermined amount.

コレクタ（３）が上昇するとこれに連動して連繋部材が引かれアーム軸（５３）及びペダル軸（５２）の所定回動が規制され、前進ペダル（１６）操作および後進ペダル（１７）操作を規制する。 When the collector (3) is raised, the connecting member is pulled in conjunction with this, and the predetermined rotation of the arm shaft (53) and the pedal shaft (52) is restricted, and the forward pedal (16) operation and the reverse pedal (17) operation are performed. regulate.

請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２において、前進ペタル（１６）、及び後進ペタル（１７）の踏込操作によって、トラニオン軸（５０）を連動するトラニオンアーム（５１）を回動して、車体停止状態の中立位置から前進増速位置と、後進増速位置とに無段変速するようにＨＳＴ（４）の操作機構（５）を構成し、前記トラニオンアーム（５１）には中立復帰カム（５９）を形成すると共に、外周にローラアーム（６１）に回動自在に設けたローラ（６０）を弾発させて設け、トラニオン軸（５０）の前進側及び後進側の変位状態から常時中立位置に復帰するように回動付勢し、コレクタ（３）に連結したワイヤー（６８ａ）等の連繋部材を前記ローラアーム（６１）に連結すべく構成する。これによってコレクタ（３）が上昇すると連繋部材が引かれローラアーム（６１）の所定以上の回動が規制され、トラニオンアーム（５１）及びトラニオン軸（５０）は、前進側及び後進側の所定以上の回動を規制し、前・後進ペダルの踏み込み操作をしてもトラニオン軸（５０）の所定以上の回動が規制されて車速が増速されない。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect, the trunnion arm (51) interlocked with the trunnion shaft (50) is rotated by a stepping operation of the forward petal (16) and the reverse petal (17). The operation mechanism (5) of the HST (4) is configured to continuously move from a neutral position in a state where the vehicle is stopped to a forward acceleration position and a reverse acceleration position, and the trunnion arm (51) Forms a neutral return cam (59), and a roller arm (61) is provided on the outer periphery of the roller arm (61) so as to be pivoted so that the trunnion shaft (50) is displaced forward and backward. It is configured to connect a connecting member such as a wire (68a) connected to the collector (3) to the roller arm (61) by turning and energizing so as to always return to the neutral position from the state. As a result, when the collector (3) is raised, the connecting member is pulled to restrict the rotation of the roller arm (61) beyond a predetermined level, and the trunnion arm (51) and the trunnion shaft (50) are set to a predetermined level on the forward side and the reverse side. Even if the forward / reverse pedal is depressed, the rotation of the trunnion shaft (50) more than a predetermined amount is restricted and the vehicle speed is not increased.

請求項１に記載の発明は、刈取られた芝草を収容するコレクタ（３）が上昇位置乃至ダンプ位置にあるときは、車速が低速域に規制されて、車体（１）の走行を安全な状態で行わせることができ、コレクタ（３）の上昇と車速規制とが連動して自動的に行われるため誤操作をなくして、安全性を高めることができる。 According to the first aspect of the present invention, when the collector (3) for storing the cut turf grass is in the raised position or the dump position, the vehicle speed is restricted to the low speed range, and the vehicle body (1) is in a safe state for traveling. Since the rise of the collector (3) and the vehicle speed regulation are automatically performed in conjunction with each other, it is possible to eliminate erroneous operations and improve safety.

請求項２に記載の発明は、コレクタ（３）の上昇によって、無段変速走行を行うＨＳＴ（４）の操作機構５を連動して低速域に規制するため、この規制連動構成を簡単にすることができ、その規制位置の調整や、メンテナンス等をも行い易くすることができる。 Since the invention according to claim 2 regulates the operation mechanism 5 of the HST (4), which performs continuously variable speed travel, to the low speed range by raising the collector (3), this restriction interlocking configuration is simplified. It is possible to easily adjust the restriction position and perform maintenance.

請求項３に記載の発明によれば、コレクタ（３）とアーム軸（５３）との連結によって該コレクタ（３）上昇に伴い、前進ペダル（１６）及び後進ペダル（１７）の所定以上の回動を規制して車速を規制できる。 According to the third aspect of the present invention, when the collector (3) is raised by the connection of the collector (3) and the arm shaft (53), the forward pedal (16) and the reverse pedal (17) are rotated more than predetermined times. The vehicle speed can be regulated by regulating the movement.

請求項４に記載の発明は、ワイヤー（６８ａ）連繋部材をローラアーム（６１）に連結することで前進側及び後進側ともにトラニオン軸（５０）の回動を規制でき、ワイヤー（６８ａ）等の連繋部材が単一構成で簡単となる。 The invention according to claim 4 can regulate the rotation of the trunnion shaft (50) on both the forward side and the reverse side by connecting the wire (68a) connecting member to the roller arm (61), such as the wire (68a). The connecting member is simple with a single configuration.

図面に基づいて、この発明の一実施の形態を説明する。トラクタ車体１は、前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥからＨＳＴ４、及びミッションケース１０内の伝動機構等を介して走行伝動すると共に、車体１腹部に装着のモーア２を伝動して芝草を刈取るミッドモーアの構成としている。車体１の前部にはステアリングハンドル１１で操向連動される前輪１２を軸装し、後部にはミッションケース１０から車輪ケース１５内の伝動機構を介して連動される後輪１３を設ける。この車体１上のシートフロア１４上に運転席２０を設け、この運転席２０の横側の操作ボックスには、副変速レバー２４、モーア２伝動のクラッチレバー２２、モーア２を昇降するモーア昇降レバー２１、及びコレクタ３を昇降するコレクタ昇降レバー２３等を配置する。ステップフロア１８の右側には、前進ペタル１６と後進ペタル１７を配置して、これらの各ペタル１６、１７の踏込みによって操作機構５を介してＨＳＴを無段変速することができる。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The tractor vehicle body 1 is equipped with an engine E at the front, and travels from the engine E via the HST 4 and a transmission mechanism in the transmission case 10 and transmits a mower 2 mounted on the abdomen of the vehicle body 1 to turfgrass. It has a mid-mower configuration that reaps the grass. A front wheel 12 that is steered and linked by a steering handle 11 is mounted on the front of the vehicle body 1, and a rear wheel 13 that is linked from a transmission case 10 via a transmission mechanism in a wheel case 15 is provided on the rear. A driver's seat 20 is provided on the seat floor 14 on the vehicle body 1, and an operation box on the side of the driver's seat 20 has an auxiliary transmission lever 24, a mower 2 transmission clutch lever 22, and a mower elevating lever that elevates and lowers the mower 2. 21 and a collector raising / lowering lever 23 for raising and lowering the collector 3 are disposed. A forward petal 16 and a reverse petal 17 are arranged on the right side of the step floor 18, and the HST can be continuously variable via the operation mechanism 5 by stepping on these petals 16, 17.

前記モーア２のモーアデッキ１９は平行リンク２５、２６を介して車体１に対して吊下げられ、モーア昇降レバー２１の操作で昇降可能に構成される。このモーア２のブレード軸は車体１の前部に設けられるフロントＰＴＯ２７から連動軸２８を介して伝動可能に設けられる。 The mower deck 19 of the mower 2 is suspended from the vehicle body 1 via parallel links 25 and 26 and is configured to be lifted and lowered by operating the mower lift lever 21. The blade shaft of the mower 2 is provided such that it can be transmitted from the front PTO 27 provided at the front portion of the vehicle body 1 via the interlocking shaft 28.

車体１の後部に立設したコレクタフレーム３８には、コレクタ３が平行リンク形態のリフトリンク３１、３２、及びリフトシリンダ３３等を介して昇降可能に設けられる。この下降時には、該コレクタ３の前側入口３４を、前記車体１底部の後輪１３間に形成される排出筒３５に連接させて、刈取られた芝草の搬送を受けることができる。又、上昇時には、最上位でコレクタ３を後側へ回動転倒させてカバー３６を開くことができ、このカバー３６の開かれた開放部から芝草排出することができる。 A collector frame 38 provided upright at the rear portion of the vehicle body 1 is provided so that the collector 3 can be raised and lowered via lift links 31 and 32 in the form of parallel links, a lift cylinder 33 and the like. At the time of lowering, the front inlet 34 of the collector 3 can be connected to a discharge cylinder 35 formed between the rear wheels 13 at the bottom of the vehicle body 1 to receive the cut grass. Further, at the time of ascent, the collector 3 can be rotated and turned to the rear side at the uppermost position to open the cover 36, and turfgrass can be discharged from the open portion of the cover 36.

すなわち、車体１後端にヒッチ３７を介して取付けられるコレクタフレーム３８上部に、リフトリンク３１、３２を上下回動自在に枢支し、このフレーム３８の下部と、リフトリンク３１との間を連結してリンク３１，３２を上下昇降回動させるリフトシリンダ３３を設ける。箱形状のコレクタ３は、この左右両側後部に突設される支持ピン４１が、前記リフトリンク３１、３２後端に枢支連結されるリフトアーム４２に支持されて、この支持ピン４１の周りにダンプ可能の構成とされる。このコレクタ３の側壁後部と該リフトアーム４２の後端部との間にダンプシリンダー４４を設け、このシリンダー４４の伸長によってコレクタ３を支持ピン４１回りにダンプ回動させることができる。又、該リンクアーム４２の上端部にはカバー３６と一体のカバーアーム４３の下端部が連結されて、該コレクタ３のダンプ作用によって同時にカバー３６が開かれる。なお、カバー３６をコレクタ3後部の開口部を密閉すべくカバー側のピン３６ａとコネクタ側のフック３６ｂとを図外の弾性力によって係止する構成とし、該フック３６ｂにはワイヤ３６ｃを固定部との間に連携して設けられ、上昇することでワイヤ３６ｃが引かれフック３６ｂのピン３６ａとの係合を解放してカバー３６は開放可能となる。 That is, lift links 31 and 32 are pivotally supported on an upper part of a collector frame 38 attached to the rear end of the vehicle body 1 via a hitch 37 so that the lower part of the frame 38 and the lift link 31 are connected. Thus, a lift cylinder 33 for moving the links 31 and 32 up and down is provided. In the box-shaped collector 3, support pins 41 protruding from the left and right rear portions are supported by a lift arm 42 pivotally connected to the rear ends of the lift links 31 and 32, and the support pins 41 are surrounded by the support pins 41. It is configured to be dumpable. A dump cylinder 44 is provided between the rear portion of the side wall of the collector 3 and the rear end portion of the lift arm 42, and the collector 3 can be rotated around the support pin 41 by the extension of the cylinder 44. Further, the upper end of the link arm 42 is connected to the lower end of the cover arm 43 integral with the cover 36, and the cover 36 is simultaneously opened by the dumping action of the collector 3. The cover 36 is configured such that the cover-side pin 36a and the connector-side hook 36b are locked by an unillustrated elastic force so as to seal the rear opening of the collector 3, and a wire 36c is fixed to the hook 36b. When the wire 36c is pulled up to release the engagement with the pin 36a of the hook 36b, the cover 36 can be opened.

芝草刈取作用時はコレクタ３を最下位の芝草収容位置Ａに固定した状態とする。車体１の走行によってモーア２で刈取られる芝草は、このモーア２デッキ１９の後側の排出口から、後輪１３間の排出筒３５に案内させてコレクタ３に投入され収容される。刈取によってコレクタ３の芝草が満杯になると、コレクタ昇降レバー２３の操作によりリフトシリンダ３３を伸長させて、リフトリンク３１、３２を上昇回動させ、コレクタ３を収容位置Ａから上昇位置Ｂへ作動させる。このコレクタ３が上限位置Ｃに達すると、これに続いてダンプシリンダ４４が伸長されて、コレクタ３が支持ピン４１の周りにダンプ回動されると共に、カバーアーム４３による押出によって、開放可能にフック３６ｂからの係合から外れたカバー３６が開かれて、ダンプ位置Ｄとなり収容されて芝草を排出させる。又、この芝草排出後のコレクタ３を収容位置Ａに復帰させるときは、上記と逆の作動となる。 At the time of turfgrass cutting, the collector 3 is fixed to the lowest turfgrass accommodation position A. Turf grass mowed by the mower 2 as the vehicle body 1 travels is introduced into the collector 3 through the discharge port on the rear side of the mower 2 deck 19 and guided to the collector 3 for storage. When the turf grass of the collector 3 is full due to the cutting, the lift cylinder 33 is extended by operating the collector raising / lowering lever 23 and the lift links 31 and 32 are moved upward to operate the collector 3 from the storage position A to the lift position B. . When the collector 3 reaches the upper limit position C, the dump cylinder 44 is subsequently extended so that the collector 3 is rotated around the support pin 41 and is hooked so as to be opened by extrusion by the cover arm 43. The cover 36 which has been disengaged from 36b is opened, is placed in the dump position D, and the turfgrass is discharged. Further, when the collector 3 after discharging the turf grass is returned to the storage position A, the operation is reverse to the above.

前記ＨＳＴ４は、前進ペタル１６、及び後進ペタル１７の踏込操作によって、トラニオン軸５０、及びアーム５１を回動して、中立位置（停止状態）から前進増速位置と、後進増速位置とに無段変速するように操作機構５が構成される。車体１のペタル軸５２とアーム軸５３との間に、前進リンクロッド５４と後進リンクロッド５５が構成され、前進ペタル１６を踏むとリンクロッド５４を介してアーム軸５３を前進側へ回動し、後進ペタル１７を踏むとリンクロッド５５を介してアーム軸５３を後進側へ回動する連動構成としている。５６はダンパーである。このアーム軸５３と一体のアーム５７と前記トラニオンアーム５１との間を長さ調整可能のリンクロッド５８で連結している。該トラニオンアーム５１には中立復帰カム５９が形成されて、外周にローラ６０が弾発される。このローラ６０はローラアーム６１に回動自在に設けられ、アーム軸６２の周に揺動自在にしてスプリング６３力によって弾発される。このローラ６０の接圧によってトラニオンアーム５１、及びトラニオン軸５０は常時中立位置に復帰するように回動付勢される。６４はミッションケース１０内の伝動軸、６５はこの伝動軸６４の回転を制動する走行ブレーキである。 The HST 4 rotates the trunnion shaft 50 and the arm 51 by the stepping operation of the forward petal 16 and the reverse petal 17, so that there is no change from the neutral position (stopped state) to the forward acceleration position and the reverse acceleration position. The operation mechanism 5 is configured to perform step shifting. A forward link rod 54 and a reverse link rod 55 are formed between the petal shaft 52 and the arm shaft 53 of the vehicle body 1. When the forward petal 16 is stepped on, the arm shaft 53 is rotated forward via the link rod 54. When the reverse petal 17 is stepped on, the arm shaft 53 rotates in the reverse direction via the link rod 55. 56 is a damper. The arm 57 integrated with the arm shaft 53 and the trunnion arm 51 are connected by a link rod 58 whose length can be adjusted. A neutral return cam 59 is formed on the trunnion arm 51, and a roller 60 is ejected on the outer periphery. The roller 60 is rotatably provided on the roller arm 61, and is oscillated around the arm shaft 62 and is repelled by a spring 63 force. Due to the contact pressure of the roller 60, the trunnion arm 51 and the trunnion shaft 50 are urged to rotate so as to always return to the neutral position. Reference numeral 64 denotes a transmission shaft in the transmission case 10, and 65 denotes a traveling brake that brakes the rotation of the transmission shaft 64.

ここで、前記コレクタ３の上昇状態と車速を規制する規制手段の構成は、以下のとおりである。図１〜図３において、前記ペタル１６、１７によって回動されるアーム軸５３の下側に突出のアーム６６にピン６７を設け、このピン６７に、ワイヤー６８（連繋部材）先端のプレート６９に形成された長穴７０を嵌合させる。又、アーム軸５３の上側に突出のアーム７１にはピン７２を設け、このピン７２に、ワイヤー７３（連繋部材）先端のプレート７４に形成された長穴７５を嵌合させる。これら両ワイヤー６８，７３は、前記コレクタ３のリフトリンク３１に連結する。このリフトリンク３１を上昇することによって、先端部の長穴７０、７５を有するプレート６９、７４を引き、この長穴７０、７５に嵌合するピン６７、７２の移動を係止して制限する。前進ペタル１６を踏込むとリンクロッド５４側のアーム６６のピン６７が長穴７０に係止されて、前進車速の増速が制限される。又、後進ペタル１７を踏込むとリンクロッド５５側のアーム７１のピン７２が長穴７５に係止されて、後進車速の増速が制限される。このため、コレクタ３が上昇位置Ｂから上限位置Ｃにあるときは、この上昇位置に応じて車速の規制度が大きくなり、高位置に従って車速上限は低速となる。 Here, the configuration of the restricting means for restricting the rising state of the collector 3 and the vehicle speed is as follows. 1 to 3, a pin 67 is provided on a projecting arm 66 below the arm shaft 53 rotated by the petals 16 and 17, and a pin 69 is attached to a plate 69 at the tip of a wire 68 (linking member). The formed long hole 70 is fitted. Further, a pin 72 is provided on the arm 71 protruding above the arm shaft 53, and a long hole 75 formed in the plate 74 at the tip of the wire 73 (linking member) is fitted into this pin 72. Both wires 68 and 73 are connected to the lift link 31 of the collector 3. By raising the lift link 31, the plates 69 and 74 having the long holes 70 and 75 at the tip are pulled, and the movement of the pins 67 and 72 fitted in the long holes 70 and 75 is locked and limited. . When the forward petal 16 is stepped on, the pin 67 of the arm 66 on the link rod 54 side is locked in the elongated hole 70, and the increase in the forward vehicle speed is limited. When the reverse petal 17 is stepped on, the pin 72 of the arm 71 on the link rod 55 side is locked in the elongated hole 75, and the increase in the reverse vehicle speed is limited. For this reason, when the collector 3 is located at the upper limit position C from the raised position B, the degree of regulation of the vehicle speed increases according to the raised position, and the upper limit of the vehicle speed becomes lower according to the higher position.

次に、図４，図５を参照して、コレクタ３の昇降部材、例えばリフトリンク３１に連結するワイヤー６８a（連繋部材）先端のプレート６９aに形成された長穴７０ａを、前記中立復帰用のローラアーム６１に設けたピン７６に嵌合させる形態である。前記ペタル１６、１７によって回動されるトラニオンアーム５１の中立復帰カム５９によって、アーム軸６２周りに揺動されるローラアーム６１は、中立位置から前進側、及び後進側の双方共に外周側へ押出回動されるため、プレート６９ａの長穴７０ａの先端側でピン７６が係止される。このためコレクタ３の上昇によって引かれるプレート６９及び長穴７０の位置によって、ローラアーム６１の揺動域が規制され、このローラアーム６１の揺動が係止されると、トラニオンアーム５１の回動も係止されて、ＨＳＴ４の前、後進の増速位置が規制される。このワイヤー６８ａをローラアーム６１に連結する形態では、このワイヤー６８ａが単一構成で簡単である。 Next, referring to FIG. 4 and FIG. 5, the elongated hole 70a formed in the plate 69a at the tip of the wire 68a (linking member) connected to the lifting member of the collector 3, for example, the lift link 31, is used for the neutral return. This is a form to be fitted to a pin 76 provided on the roller arm 61. The roller arm 61 swung around the arm shaft 62 by the neutral return cam 59 rotated by the petals 16 and 17 is pushed out from the neutral position to the outer peripheral side both on the forward side and the reverse side. Since it is rotated, the pin 76 is locked on the tip end side of the long hole 70a of the plate 69a. For this reason, the rocking area of the roller arm 61 is restricted by the position of the plate 69 and the long hole 70 pulled by the rise of the collector 3, and when the rocking of the roller arm 61 is locked, the trunnion arm 51 is rotated. Is also locked, and the acceleration position of the reverse and forward of HST4 is regulated. In the form in which the wire 68a is connected to the roller arm 61, the wire 68a is simple and simple.

次に、図６〜図１０に基づいて、前記モーアデッキ１９の構成を説明する。モーアデッキ１９は、左右一対のブレード軸８０を軸装して、この下端部にブレード８１を取付ける。ブレード軸８０をベアリング８２で軸受けする軸受メタル８３を、モーアデッキ１９上にボルト８４締めで取付ける。この軸受メタル８３の上側には脚８５付きのデッキブラケット８６をボルト８７締めで取付ける。この脚８５部は下端縁をモーアデッキ１９上面に接当させている。該ブレード軸８０の上端にはプーリ８８を取付ける。このプーリ８８に掛けわたす歯付きベルト８９の外周部に固定、又は回転自在のカラー９０を有したボルト９１を、該デッキブラケット８６上に設ける。このカラー９０ボルト９１は、ベルト８９巻掛部の両側外周部に配置されて、ベルト８９の膨出によるベルト歯飛びを防止する。ベルト８９の外周面とカラー９０面との間隙は略１ミリメートル程度に維持される。このブレード軸８０の下端には、ブレード８１の長さ方向中心部が座金９２を重合してボルト９３締めで取付けられる。このブレード８１の中心部で該ボルト９３挿通用のボルト穴７９の幅方向両側部には、ピン穴９４を形成し、ブレード軸８０の下端部に螺合するブレードボス９５と座金９２との間に、ブレード８１を重合させて、該ボルト９３締めで取付けると共に、これら重合部のピン穴９４に対向する座金９２や、ブレードボス９５等に形成のピン穴にわたってピン９６を嵌合して、ブレード軸８０と一体回転する構成としている。このピン９６を差込むピン穴９４がボルト穴９７の真横ブレード８１幅方向に設けられるため、このブレード８１にクラックを生じ難く、耐久性を高めることができる。 Next, the configuration of the mower deck 19 will be described with reference to FIGS. The mower deck 19 is provided with a pair of left and right blade shafts 80, and a blade 81 is attached to the lower end thereof. A bearing metal 83 for bearing the blade shaft 80 with a bearing 82 is mounted on the mower deck 19 by tightening bolts 84. A deck bracket 86 with legs 85 is attached to the upper side of the bearing metal 83 with bolts 87. The lower end edge of the leg 85 is in contact with the upper surface of the mower deck 19. A pulley 88 is attached to the upper end of the blade shaft 80. A bolt 91 having a collar 90 that is fixed or rotatable on the outer peripheral portion of the toothed belt 89 hung on the pulley 88 is provided on the deck bracket 86. The collar 90 bolt 91 is disposed on the outer peripheral portions on both sides of the belt 89 winding portion to prevent belt tooth skipping due to the bulging of the belt 89. The gap between the outer peripheral surface of the belt 89 and the collar 90 surface is maintained at about 1 millimeter. At the lower end of the blade shaft 80, the central portion in the length direction of the blade 81 is attached to the washer 92 by tightening a bolt 93. A pin hole 94 is formed at both sides in the width direction of the bolt hole 79 for inserting the bolt 93 at the center of the blade 81, and the gap between the blade boss 95 and the washer 92 is screwed into the lower end of the blade shaft 80. The blade 81 is superposed and attached by tightening the bolt 93, and the pin 96 is fitted over the pin hole formed in the washer 92 facing the pin hole 94 of the superposed portion, the blade boss 95, etc. It is configured to rotate integrally with the shaft 80. Since the pin hole 94 into which the pin 96 is inserted is provided in the width direction of the lateral blade 81 of the bolt hole 97, the blade 81 is hardly cracked and durability can be improved.

前記モーアデッキ１９の中央前部には、入力伝動ケース９８を設けて、前記連動軸２８を介して連動される入力軸９９を有する。この伝動ケース９８上の出力軸１００のプーリ１０１と、左右両側部のブレード軸８０上のプーリ８８との間にわたって、ベルト８９を掛けわたして伝動する構成としている。各ブレード軸８０プーリ８８の周りには、ベルト８９を張るためのプーリ１０２を、デッキブラケット８６部のプーリ軸１０３に支持させている。又、左側のデッキブラケット８６には、前記脚８５の他にテンションプーリ軸１０３間の方向に沿う補強板１０４を一体構成している。前記ベルト８９を張圧力を調節するために、右側のデッキブラケット８６上にテンションプレート１０５を設けて、調節用ナット１０６でスプリング１０７の張圧力を調節して、このテンションプレート１０５のテンションプーリ１０２を移動させ、ベルト８９の張りを容易に、正確に調節する。このテンションプレート１０５は、ベルト８９のプーリ８８周りの巻掛間隔部に位置する支軸１０８に支持して設け、この支軸１０８周りに円弧状に長穴１０９、１１０を形成し、各長穴１０９、１１０を通す締付用のロックボルト１１１、１１２がデッキブラケット８６に螺挿されて、テンションプレート１０５をデッキブラケット８６に対して締付固定可能に設ける。１１３はモーアデッキ１９の前側に設けた接地輪、１１４は後側に設けたゲージホイルである。１１５は後側中央部に形成した排出口で、刈取芝草を後方へ排出案内させることができる。 An input transmission case 98 is provided at the center front portion of the moor deck 19 and has an input shaft 99 that is linked via the linkage shaft 28. A belt 89 is stretched between the pulley 101 of the output shaft 100 on the transmission case 98 and the pulley 88 on the blade shafts 80 on the left and right side portions. Around each blade shaft 80 pulley 88, a pulley 102 for tensioning a belt 89 is supported on a pulley shaft 103 of a deck bracket 86 portion. The left deck bracket 86 is integrally formed with a reinforcing plate 104 along the direction between the tension pulley shafts 103 in addition to the legs 85. In order to adjust the tension pressure of the belt 89, the tension plate 105 is provided on the right deck bracket 86, and the tension pressure of the spring 107 is adjusted by the adjusting nut 106, and the tension pulley 102 of the tension plate 105 is adjusted. Move and adjust the tension of the belt 89 easily and accurately. The tension plate 105 is provided to be supported by a support shaft 108 positioned at a winding interval around the pulley 88 of the belt 89, and long holes 109 and 110 are formed in an arc shape around the support shaft 108. Locking bolts 111 and 112 for fastening 109 and 110 are screwed into the deck bracket 86 so that the tension plate 105 can be fastened and fixed to the deck bracket 86. 113 is a grounding wheel provided on the front side of the mower deck 19, and 114 is a gauge wheel provided on the rear side. Reference numeral 115 denotes a discharge port formed in the rear center, which can guide the discharge of the cut grass.

次に、図１１、図１２に基づいて、前記モーアデッキ１９の上側にベルト８９伝動機構部を覆う伝動カバー１１６を設ける。この伝動カバー１１６の前記調節用のスプリング１０７や、ナット１０６、及びロックボルト１１１、１１２等の上部にわたって点検窓１１７を形成し（図１２）、この点検窓１１７を開閉可能の開閉カバー１１８を設けて、フック１１９で閉鎖固定（図１１）することができる。前記ベルト８９の張圧力の点検、調節等を行い易くする。 Next, based on FIGS. 11 and 12, a transmission cover 116 that covers the belt 89 transmission mechanism is provided on the upper side of the mower deck 19. An inspection window 117 is formed on the transmission cover 116 over the adjustment spring 107, nut 106, lock bolts 111, 112, and the like (FIG. 12), and an opening / closing cover 118 capable of opening and closing the inspection window 117 is provided. Thus, the hook 119 can be closed and fixed (FIG. 11). This makes it easy to check and adjust the tension of the belt 89.

次に、図１３に基づいて、前記排出筒３５における芝草の搬送詰りを検出する詰りセンサ１２１の構成を説明する。排出筒３５の底部に芝草の圧力を受けてスプリング１２２に抗して下動するセンサプレート１２３を、支持軸１３０の周りに上下揺動可能に設ける。このセンサプレート１２３によって押されてＯＮ、ＯＦＦするリミットスイッチ１２４を設けて、ハーネス１２５でセンサ回路に差込連結できる構成とする。これらセンサプレート１２３やリミットスイッチ１２４等を有するセンサケース１２６の底部の支持プレート１２７には、前後方向に長い調節穴１２８を形成し、調節具１２９を嵌合させて前後に移動、係止可能に設けて、スプリング１２２の位置をセンサプレート１２３の下面に沿って支持軸１３０に向けて遠近移動調節可能に構成する。このスプリング１２２は、上下一対の嵌合伸縮するカップリングスライダ１３１、１３２間に嵌装して、上端のカップリングスライダ１３１の上面が、センサプレート１２３の下面に沿って摺動して移動調節可能である。このスプリング１２２の移動調節によって、該支持軸１３０側へ移動すると敏感となり、支持軸１３０から遠くへ離間されると鈍感となる。組付けを簡単にし、調節を容易にする。 Next, the configuration of the clogging sensor 121 that detects turfgrass clogging in the discharge cylinder 35 will be described with reference to FIG. A sensor plate 123 that receives the pressure of turf grass and moves downward against the spring 122 is provided at the bottom of the discharge cylinder 35 so as to swing up and down around the support shaft 130. A limit switch 124 that is turned on and off by being pushed by the sensor plate 123 is provided so that the harness 125 can be plugged into the sensor circuit. The support plate 127 at the bottom of the sensor case 126 having the sensor plate 123, the limit switch 124, and the like is formed with a long adjustment hole 128 in the front-rear direction, and the adjustment tool 129 is fitted to the support plate 127 so that it can be moved forward and backward. It is provided that the position of the spring 122 can be adjusted to move the distance toward the support shaft 130 along the lower surface of the sensor plate 123. The spring 122 is fitted between a pair of upper and lower coupling sliders 131, 132 that can be extended and contracted, and the upper surface of the upper coupling slider 131 can slide and adjust along the lower surface of the sensor plate 123. It is. By adjusting the movement of the spring 122, the spring 122 becomes sensitive when moved toward the support shaft 130, and becomes insensitive when moved away from the support shaft 130. Easy assembly and easy adjustment.

次に、主として図１４、図１５に基づいて、前記排出筒３５の後端にブロワー１３５を設け、このブロワー１３５をミッションケース１３６の伝動機構からクラッチ１３４を介して連動して、このブロワー１３５の上端のブロワ筒１３７からコレクタ３内へ搬入させることができる。車体１はフロントモーア形態で、ステップフロア１８及びステアリングハンドル１１部をモーアデッキ１９の上側部にオーバハングさせた形態である。エンジンＥは後端部に搭載され、燃料タンク１３８が運転席２０の後側においてブロワ筒１３７の前側を左右にまたぐ形態に構成される。ミッションケース１３６の後側にＨＳＴ４を設け、この左右両側部に前輪２５を伝動する伝動ケース１３９を配置する。これらミッションケース１３６の前後に配置のブロワー１３５とＨＳＴとを直列形態に配置するため、同軸芯上に沿って配置して、構成を簡単にすることができる。又、燃料タンク１３８をブロワ筒１３７を左右にまたぐように形成するため、できるだけ下位に下げて設けることができ、給油を行い易くすることができる。又、前記運転席２０を支持するサスペンション１３９、及び支持フレーム１４０を、排出筒３５の左右両側部にまたぐ形態に構成することによって、この排出筒３５位置を高く構成することができ、運転席２０を下げて、重心の低い安定した運転を行うことができる。 Next, mainly based on FIG. 14 and FIG. 15, a blower 135 is provided at the rear end of the discharge cylinder 35, and this blower 135 is interlocked from the transmission mechanism of the transmission case 136 via the clutch 134, It can be carried into the collector 3 from the blower cylinder 137 at the upper end. The vehicle body 1 has a front mower configuration in which the step floor 18 and the steering handle 11 are overhanged on the upper side of the mower deck 19. The engine E is mounted at the rear end portion, and is configured such that the fuel tank 138 straddles the front side of the blower cylinder 137 on the rear side of the driver's seat 20 from side to side. An HST 4 is provided on the rear side of the transmission case 136, and transmission cases 139 for transmitting the front wheels 25 are arranged on both the left and right sides. Since the blower 135 and the HST arranged in front of and behind the mission case 136 are arranged in series, the arrangement can be simplified by arranging them along the coaxial core. Further, since the fuel tank 138 is formed so as to straddle the blower cylinder 137 to the left and right, it can be provided as low as possible, facilitating refueling. In addition, by configuring the suspension 139 for supporting the driver seat 20 and the support frame 140 so as to straddle the left and right side portions of the discharge cylinder 35, the position of the discharge cylinder 35 can be configured to be high. The stable operation with a low center of gravity can be performed.

モーアコレクタの側面図。A side view of the mower collector. コレクタ部の作動状態を示す側面図。The side view which shows the operating state of a collector part. ペタル操作機構部の側面図。The side view of a petal operation mechanism part. その平面図。The plan view. その一部の平面図。The top view of the one part. モーアデッキ部の平面図。The top view of a moor deck part. そのブレード軸部の側断面図。The sectional side view of the blade axial part. そのデッキブラケット部の平面図と、側面図。The top view and side view of the deck bracket part. そのテンションプーリ部の拡大平面図。The enlarged plan view of the tension pulley part. そのブレード部の平面図。The top view of the blade part. モーアデッキカバー部の平面図。The top view of a moor deck cover part. その作用状態を示す平面図。The top view which shows the action state. 詰りセンサ部の平面図と、側面図。The top view and side view of a clogging sensor part. 一部別実施例を示す車体部の平面図。The top view of the vehicle body part which shows another Example. その側面図（イ）と、一部運転席の正断面図（ロ）。The side view (I) and the front sectional view (b) of some driver seats.

符号の説明Explanation of symbols

１車体
２モーア
３コレクタ
４ＨＳＴ
５操作機構
１６前進ペダル
１７後進ペダル
５０トラニオン軸
５１トラニオンアーム
５２ペダル軸
５３アーム軸
５９中立復帰カム
６１ローラアーム
６８ワイヤー（連繋部材）
６８ａワイヤー（連繋部材）
７３ワイヤー（連繋部材） 1 Body 2 Moor 3 Collector 4 HST
5 Operation mechanism 16 Forward pedal 17 Reverse pedal 50 Trunnion shaft 51 Trunnion arm 52 Pedal shaft 53 Arm shaft 59 Neutral return cam 61 Roller arm 68 Wire (linking member)
68a wire (linking member)
73 Wire (linking member)

Claims

車体（１）に装着のモーア（２）で刈取られた芝草の搬送を受けて収容するコレクタ（３）を、この車体（１）の後部に昇降可能に設け、かつこの上昇時にダンプ可能に設け、該コレクタ（３）の上昇状態では、車速を低速域に規制することを特徴とするトラクタモーア。 A collector (3) for receiving and storing turf grass harvested by the mower (2) mounted on the vehicle body (1) is provided at the rear of the vehicle body (1) so as to be able to be raised and lowered, and to be dumped when this is raised. The tractor mower is characterized in that the vehicle speed is restricted to a low speed range when the collector (3) is raised.

前記車体（１）には、車速を無段変速するＨＳＴ４を設け、このＨＳＴ４を操作する操作機構（５）を連動して車速を規制することを特徴とする請求項１に記載のトラクタモーア。 2. The tractor mower according to claim 1, wherein the vehicle body (1) is provided with an HST 4 that continuously changes the vehicle speed, and the vehicle speed is regulated in conjunction with an operation mechanism (5) that operates the HST 4.

前進ペタル（１６）、及び後進ペタル（１７）の踏込操作によって、トラニオン軸（５０）を連動するトラニオンアーム（５１）を回動して、車体停止状態の中立位置から前進増速位置と、後進増速位置とに無段変速するようにＨＳＴ（４）の操作機構（５）を構成し、前記前進ペダル（１６）、及び後進ペダル（１７）を支持するペタル軸（５２）に連動連結され上記トラニオンアーム（５１）を連動するアーム軸（５３）と、コレクタ（３）との間を前進連動側及び後進連動側の夫々につきワイヤー（６８，７３）等の連繋部材を介して連結し、コレクタ（３）の所定以上の上昇によってペダル軸（５２）の作動を規制する構成とした請求項２に記載のトラクタモーア。 By depressing the forward petal (16) and the reverse petal (17), the trunnion arm (51) interlocking with the trunnion shaft (50) is rotated, and the vehicle is stopped from the neutral position to the forward acceleration position. The operation mechanism (5) of the HST (4) is configured to continuously change to the acceleration position, and is linked to the petal shaft (52) that supports the forward pedal (16) and the reverse pedal (17). The trunnion arm (51) is linked between the arm shaft (53) and the collector (3) via a connecting member such as a wire (68, 73) for each of the forward interlocking side and the reverse interlocking side, The tractor mower according to claim 2, wherein the operation of the pedal shaft (52) is regulated by raising the collector (3) more than a predetermined amount.

前進ペタル（１６）、及び後進ペタル（１７）の踏込操作によって、トラニオン軸（５０）を連動するトラニオンアーム（５１）を回動して、車体停止状態の中立位置から前進増速位置と、後進増速位置とに無段変速するようにＨＳＴ（４）の操作機構（５）を構成し、前記トラニオンアーム（５１）には中立復帰カム（５９）を形成すると共に、外周にローラアーム（６１）に回動自在に設けたローラ（６０）を弾発させて設け、トラニオン軸（５０）の前進側及び後進側の変位状態から常時中立位置に復帰するように回動付勢し、コレクタ（３）に連結したワイヤー（６８ａ）等の連繋部材を前記ローラアーム（６１）に連結すべく構成した請求項２に記載のトラクタモーア。 By depressing the forward petal (16) and the reverse petal (17), the trunnion arm (51) interlocking with the trunnion shaft (50) is rotated, and the vehicle is stopped from the neutral position to the forward acceleration position. The operation mechanism (5) of the HST (4) is configured to continuously change the speed to the acceleration position, and the trunnion arm (51) is formed with a neutral return cam (59), and a roller arm (61 ) And a roller (60) provided so as to be rotatable, and is urged to rotate so that the trunnion shaft (50) is always returned to the neutral position from the forward and backward displacement states of the trunnion shaft (50). The tractor mower according to claim 2, wherein a connecting member such as a wire (68a) connected to 3) is connected to the roller arm (61).