JP2006176300A - 移載機のテレスコピックアーム支持構造 - Google Patents
移載機のテレスコピックアーム支持構造 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】アームA1に配設する直動ベアリング4に、伸縮によりアームA1にかかる偏荷重を均一化することで吸収するようにした揺動ブロック5を組み込むようにする。
【選択図】図2
Description
また、直動ベアリングにかかる偏荷重により、前後いずれか或いは双方の直動ベアリングが破損しやすいという問題があった。
この移載機Qは、例えば、図5に示すように、スタッカークレーンCのメインマストMに対して昇降可能に支持した昇降台P上に搭載し、かつスタッカークレーンCの走行方向と交わる方向に伸縮させるようにした伸縮性のテレスコピックアームAを備え、このテレスコピックアーム先端位置に所望の移載荷Wを搭載し、これによりスタッカークレーン側のアーム先端と、加工機、保管棚等Tとの間にて移載荷Wを移載するように構成している。
複数本のアーム、例えば、図示のように、3本のアームA1、A2、A3を摺動可能に重ねて伸縮するようにする場合、各段の上下アーム間で、かつアームの長手方向に沿うその前後位置に少なくとも2つの直動ベアリング4、4を配設して各段のアームを摺動可能に支持するとともに、該直動ベアリング4を介して各アームA1、A2、A3を互いにスライドさせて伸縮させるようにする。
図1及び図2において、移載機Qの本体フレームFの上部に最下段のアームA1を直動ベアリング4、4を介して配設するとともに、該アームA1とこの上に重ねる中段のアームA2との間、及び中段のアームA2と上段のアームA3との間にも同様に直動ベアリング4、4を配設し、これにより最下段のアームA1及び中段のアームA2、上段のアームA3がそれぞれ上下に対向するアームに対して摺動可能に支持し、かつこの最下段のアームA1の摺動を、移載機Qの本体フレームF側に配設したモータ6にて駆動される駆動ピニオン7を、最下段のアームA1側に、かつその長手方向に沿って配設したラック8と噛合し、駆動ピニオン7の回動にてラック8を介して最下段のアームA1が出没方向に摺動するようにする。
なお、この場合、上下に積み重ねるようにして配設するアームA1、A2、A3の全体の厚さを可及的に薄くするようにするため、特に限定されるものではないが、例えば、図1に示すように、直動ベアリング4を配設する箇所を窪ませるようにして各アームを成形するようにする。
この場合、ラック、ピニオンの歯数を同じくすることで、各アームA1、A2、A3の移動距離、移動速度を等速とすることができるが、ラック、ピニオンの歯数を変えることで各段のアームは不等速移動を行えるようにすることもできる。これは移載方法により任意に選定するようにすることができる。
なお、ベアリングブロック42は、1本のベアリングレール41に対して少なくとも2つを、ベアリングレール41の長手方向に沿って所定の間隔で配設し、ベアリングレール41を取り付けたアームと対向するアーム側に固定するものである。
この揺動ブロック5は、図1及び図2に示すように、本体フレームFの直動ベアリング4の取付位置に、下部揺動ブロック片51をボルト止め等にて固定して一体とするとともに、この下部揺動ブロック片51の上方より被せるようにして上部揺動ブロック片52を配設し、この上下に対向する上下部両揺動ブロック片51、52間にピン53を貫通し、このピン53を介して上下部両揺動ブロック片51、52は揺動するように構成する。
この2個一体型の下部揺動ブロック片51は、図2に示すように、上部揺動ブロック片52と対向する箇所を窪ませて山形に形成し、これにより上部揺動ブロック片52の配設位置を定めやすくすることができる。なお、この山形の下部揺動ブロック片51を採用する場合は、上部揺動ブロック片52の下面の形状もこれと合わせて逆山形とすることができる。
図4及び図5に示すように、突出時先端のアームとなる上段のアームA3上の所定位置に移載荷Wを搭載し、駆動ピニオンの駆動にて最下段のアームが突出すると、ラック、ピニオンを介して同時に中段、上段のアームA2、A3も突出する。
このアームの突出により上段のアーム上に載架された移載荷Wの荷重が、各段の直動ベアリング4を介して下段側アームに伝達される際、このアームの突出量に応じて偏荷重として直動ベアリング4に作用するものとなる。
しかし、本発明では、直動ベアリング4に揺動ブロック5を組み合わせていることから、この発生偏荷重を、揺動ブロック5の揺動にて吸収し、減少するようになってアームの歪みを生じさせることなく、また、各段のアームも円滑に摺動作用をするものとなり、大荷重の移載荷Wの移載作業も行えるものとなる。
さらに、揺動ブロック5は全段のアーム間に配設することもできる。
Q 移載機
C スタッカークレーン
F 移載機の本体フレーム
W 移載荷
A1 最下段のアーム
A2 中段のアーム
A3 上段のアーム
4 直動ベアリング
41 ベアリングレール
42 ベアリングブロック
5 揺動ブロック
51 下部揺動ブロック片
51a アイ型の取付片
52 下部揺動ブロック片
52a クレビス型の取付片
53 ピン
54 調節ボルト
6 モータ
7 駆動ピニオン
8 ラック
9 ラック
10 ピニオン
11 ラック
Claims (4)
- 所要長のアームを上下に重ねて配設し、互いにスライドして伸縮するように構成した移載機のテレスコピックアームにおいて、前記アームに配設する直動ベアリングに、伸縮によりアームに掛かる偏荷重を均一化することで吸収するようにした揺動ブロックを組み込むように構成したことを特徴とする移載機のテレスコピックアーム支持構造。
- 揺動ブロックを、1アームに対し、そのスライド方向に少なくとも2つを所定間隔をあけて配置した直動ベアリングに組み合わせて使用し、かつアームの伸縮方向に対して上下方向に揺動可能に構成したことを特徴とする請求項1記載の移載機のテレスコピックアーム支持構造。
- 揺動ブロックを、上下に重ねて配設する各段のアーム間に配設したことを特徴とする請求項1又は2記載の移載機のテレスコピックアーム支持構造。
- 揺動ブロックを、上部揺動ブロック片と下部揺動ブロック片とに分け、かつピンを介して揺動可能に上下に配設組み立て構成したことを特徴とする請求項1、2又は3記載の移載機のテレスコピックアーム支持構造。
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