JP2005318956A - Overtube for endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡の挿入部を挿入操作する際に使用される内視鏡挿入補助具である内視鏡用オーバーチューブに関する。 The present invention relates to an endoscope overtube which is an endoscope insertion aid used when an insertion portion of an endoscope is inserted.
一般に、体腔内に挿入して検査、及び治療処置する内視鏡は、体腔内に挿入される細長い挿入部と、その挿入部の基端部の手元側に設けられた操作部とが一体的に連結形成されている。挿入部は、先端側から先端部、湾曲部、及び可撓性の可撓部が順次連結されて構成されている。 In general, an endoscope that is inserted into a body cavity to be inspected and treated has an elongated insertion section that is inserted into the body cavity and an operation section provided on the proximal side of the proximal end of the insertion section. It is formed by connecting. The insertion portion is configured by sequentially connecting a distal end portion, a bending portion, and a flexible flexible portion from the distal end side.
この内視鏡の体腔内への挿入操作について大腸内視鏡検査を例に、図１１を用いて説明する。内視鏡挿入部５１の先端部５２を肛門９１から挿入して、湾曲部５３を湾曲操作させながらＳ状結腸９２から下行結腸９３及び脾湾曲部９４へと可撓部５４の手元側を押し込みながら挿入させる。このＳ状結腸９２を通過した先端部５２を図１１（ａ）に示すように、脾湾曲部９４へと挿入させる際に、このＳ状結腸９２に沿ってＳ字状に湾曲している可撓部５４を手元側から押し込むと、その押し込み力が先端部５２に伝わらず、Ｓ字状に湾曲している部分を更にＳ状に湾曲させて、Ｓ状結腸９２の壁面に可撓部５４を押しつけてしまう、所謂ステッキ現象が生じて、大腸の深部への挿入ができなくなる。
The operation of inserting the endoscope into the body cavity will be described with reference to FIG. 11, taking colonoscopy as an example. The
そこで、一般には、事前に挿入部５１に挿入補助具であるスラィディングチューブ、あるいはオーバーチューブ（以下、単にオーバーチューブと称する）１０を装着して、大腸への挿入が行われる。このオーバーチューブ１０は、図１１（ｂ）に示すように、内視鏡挿入部５１の可撓部５４がＳ状結腸９２から下行結腸９３付近まで挿入されると、可撓部５４を直線状にして、Ｓ状結腸９２を直線化させる。その直線状にされた可撓部５４に沿って、オーバーチューブ１０を肛門９１からＳ状結腸９２へと挿入させて、Ｓ状結腸９２の直線状態を維持させるようにしている。これにより、下行結腸９３以降の大腸深部への挿入操作を容易としている。
Therefore, in general, a sliding tube or an overtube (hereinafter simply referred to as an overtube) 10 as an insertion aid is attached to the
このように比較的柔軟で、複雑な湾曲形状を有している被検体部位に内視鏡挿入部５１を挿入する際に用いるオーバーチューブ１０は、内視鏡挿入部５１の可撓部５４よりも硬めに形成されている。つまり、オーバーチューブ１０は、Ｓ状結腸９２を直線状態に維持させる剛性を有して、内視鏡挿入部５１の押し込み力が先端部５２に十分に伝わるようにしている。このために、被検体者はオーバーチューブ１０の挿入時に苦痛を感じる虞があった。
The
このオーバーチューブ１０の挿入時の被検体に与える虞のある苦痛を回避するオーバーチューブとして被検体内への挿入時は比較的軟性で、Ｓ状結腸９２に挿入し、Ｓ状結腸９２を直線状にした後に硬性とするオーバーチューブが、例えば、特許文献１に提案されている。
As an overtube for avoiding pain that may be given to the subject when the
この特許文献１に提案されているオーバーチューブは、補助具可撓管部と、この可撓管部の基部に設けられた補助具操作部からなり、可撓管部は、内側チューブと外側チューブからなり、内側チューブの内側は、内視鏡挿入部が挿通される中空部となっている。内側チューブと外側チューブの間には、可撓管部の長手方向に向けて、鋼線を巻回して形成された円筒状のコイルが設けられている。このコイルは、自由状態で可撓管部と略同心の直線筒状となっている。このコイルの先端部には、円周方向に等間隔で配置された４本のコイル牽引ワイヤーの先端が固定されている。このコイル牽引ワイヤーは、コイルの外周面に沿って操作部まで延設されて、操作部に設けられた可撓性調整ダイヤルに基端が接続されている。この可撓性調整ダイヤルによりコイル牽引ワイヤーを牽引又は弛緩させる。
The overtube proposed in
つまり、可撓性調整ダイヤルによりコイル牽引ワイヤーを弛緩させると、コイルが自由状態となり、可撓管部は柔軟となり、コイル牽引ワイヤーを牽引させると、コイルは圧縮されて曲げ剛性が高くなり曲がりにくくなり、可撓管部が硬化される。これにより、内視鏡挿入部に沿って、被検体内に挿入時は、コイル牽引ワイヤーを弛緩させて、可撓管部を柔軟状態として挿入操作を行い、所定の部位まで挿入後にコイル牽引ワイヤーを牽引して可撓管部を硬化させて、被検体部位を直線状に維持させる。
特許文献１に提案されている内視鏡の挿入補助具であるオーバーチューブは、被検体に挿入された内視鏡挿入部に沿って被検体内に挿入する際には、コイル牽引ワイヤーを弛緩させ、可撓管部に内蔵されているコイルを自由状態にして可撓管部を柔軟状態とするために、被検体に対して苦痛を与える虞は減少する。更に、被検体の所定の部位に挿入後にコイル牽引ワイヤーを牽引してコイルを圧縮して可撓管部を硬化させて直線状とすることにより、内視鏡挿入部の挿入力が先端部に十分伝達でき、以降の挿入操作が容易なる。
The overtube, which is an endoscope insertion aid proposed in
しかし、このオーバーチューブは、被検体の所望の位置に挿入させて、その被検体の本来の形状と異なる形状に変形させる。例えば、オーバーチューブをＳ状結腸に挿入時に、柔軟状態で操作し、そのＳ状結腸に挿入後に直線状に硬化させてＳ状結腸を変形させる際に比較的柔軟なＳ状結腸は、苦痛の生じる程度は少ない。しかし、被検体の本来の形状を変形させることにより苦痛は皆無ではなく、かつ、形状を変形させることは被検体に悪影響を与える虞もある。 However, the overtube is inserted into a desired position of the subject and deformed into a shape different from the original shape of the subject. For example, when the overtube is inserted into the sigmoid colon, the relatively soft sigmoid colon is painful when it is manipulated in a soft state and then inserted into the sigmoid colon and cured linearly to deform the sigmoid colon. Less likely to occur. However, there is no pain caused by changing the original shape of the subject, and changing the shape may adversely affect the subject.
このために、被検体の検査部位の形状を変形させることなく内視鏡の挿入部を挿入案内できる内視鏡用のオーバーチューブが求められている。 Therefore, there is a need for an overtube for an endoscope that can insert and guide the insertion portion of the endoscope without changing the shape of the examination site of the subject.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、被検体の形状に沿ってオーバーチューブを挿入でき、かつ被検体の形状を維持させた状態で内視鏡挿入部を案内挿入させることができる内視鏡用オーバーチューブを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and can insert an overtube along the shape of the subject and guide and insert the endoscope insertion portion while maintaining the shape of the subject. It aims at providing the overtube for endoscopes which can do.
本発明の内視鏡用オーバーチューブは、内視鏡が挿通可能な管路１３ａを有し、その挿通された内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変形する可撓性管状手段である可撓性管状部１１と、この可撓性管状部１１の管路１３ａに沿って軸方向に相互に重なり摺動接触させて内蔵配置された複数のコマ部材１５からなるコマ手段と、前記内視鏡の形状変化に対応して前記可撓性管状部１１が形状変形した際に、前記コマ手段のそれぞれのコマ部材１５の重なり摺動接触状態を保持させて、前記可撓性管状部１１の形状を保持させる網状管１６からなる形状保持手段とを具備することを特徴としている。
The endoscope overtube of the present invention has a
本発明の内視鏡用オーバーチューブのコマ手段のコマ部材１５は、先端面が凸球面１５ｂ、後端面が凹球面１５ｃを有する円筒体１５ａからなり、前記凸球面１５ｂと凹球面１５ｃは同一曲率に形成されて、一方の円筒体１５ａの凸球面１５ｂと他方の円筒体１５ａの凹球面１５ｃを相互に摺動接触させたことを特徴としている。
The
本発明の内視鏡用オーバーチューブの形状保持手段は、前記コマ手段のコマ部材１５に対して軸方向の押圧力、あるいは周方向の押圧力により各コマ部材１５間の摺動接触状態を保持固定させる網状管１６、牽引ワイヤー１６ａ、前記コマ手段の各コマ部材１５間を磁力固定させる磁力発生部、あるいは、前記コマ手段の各コマ部材１５に対して周方向の押圧力を与える細径及び拡径可能な網状管１６を有していることを特徴としている。
The endoscope overtube shape maintaining means of the present invention maintains the sliding contact state between the
本発明の内視鏡用オーバーチューブは、被検体の形状に沿って挿入された内視鏡挿入部に対して、被検体の形状を変形させることなく、軟性状態で内視鏡挿入部に沿って被検体部位に挿入させ、かつ、その被検体部位の形状に沿って形状固定させることができるために、被検体部位の変形による悪影響は生じることもなく、被検体に苦痛を感じさせることもない、かつ、内視鏡挿入部の押し込み力が挿入部の先端部に的確に伝達されて挿入操作も容易にできる効果を有している。 The endoscope overtube according to the present invention has a flexible state along the endoscope insertion portion without deforming the shape of the subject with respect to the endoscope insertion portion inserted along the shape of the subject. Can be inserted into the subject site and fixed in shape along the shape of the subject site, so that there is no adverse effect due to deformation of the subject site, and the subject can feel pain In addition, the pushing force of the endoscope insertion portion is accurately transmitted to the distal end portion of the insertion portion, so that the insertion operation can be facilitated.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。本発明の第１の実施形態である内視鏡用オーバーチューブについて、図１乃至図３を用いて説明する。図１は本発明の第１の実施形態である内視鏡用オーバーチューブの構成を示す縦断面図、図２は本発明の第１の実施形態である内視鏡用オーバーチューブに内蔵されているコマ部材を示を示し、図２（ａ）は外観斜視図、図２（ｂ）は断面図、図３は本発明の第１の実施形態である内視鏡用オーバーチューブ内のコマ部材の配置状態を示す縦断面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. An endoscope overtube according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of an endoscope overtube according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is incorporated in the endoscope overtube according to the first embodiment of the present invention. 2 (a) is an external perspective view, FIG. 2 (b) is a cross-sectional view, and FIG. 3 is a top member in an endoscope overtube according to the first embodiment of the present invention. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the arrangement | positioning state.
本発明の第１の実施形態の内視鏡用オーバーチューブ１０は、図１に示すように、全体形状が筒状の可撓性管状手段である可撓性管状部１１と、この可撓性管状部１１の基端に設けられた操作部１２からなる。この可撓性管状部１１と操作部１２の軸方向には、図示していない内視鏡挿入部が挿通される中空部１３ａが設けられている。
As shown in FIG. 1, the
可撓性管状部１１は、所定の長手方向の長さを有する内側チューブ１３と、この内側チューブ１３の外周に設けられた外側チューブ１４からなり、この内側チューブ１３の先端外周面と外側チューブ１４の先端内周面とは、密着固定されている。この互いに密着固定された先端位置から基端側の内側チューブ１３と外側チューブ１４の間は、所定の間隔を持って併設され、基端側は操作部１２に所定の間隔で保持固定されている。内側チューブ１３の内周は、図示していない内視鏡挿入部が挿通される中空部１３ａとなっており、この中空部１３ａを有する内側チューブ１３は、操作部１２に設けられた同一径の貫通孔内に固定されている。
The flexible
この内側チューブ１３と外側チューブ１４の間に複数のコマ部材１５が可撓性管状部１１の軸方向に配置されている。この複数のコマ部材１５の外周側と外側チューブ１４の内側には、網状部材により円筒状に形成された網状管１６が可撓性管状部１１の軸方向に配置されている。コマ部材１５は、内側チューブ１３の外周と摺動自在であり、前後のコマ部材１５の間では通常時は摺動自在である。網状管１６は、コマ部材１５の外周面に対して、自由に摺動接触して、可撓性管状部１１と略同芯上の直線筒状をなしている。更に、網状管１６の先端は、複数のコマ部材１５のうち最先端側のコマ部材１５に固定具１６ａにより取り付け固定されている。
A plurality of
操作部１２は、略円筒形状に形成され、術者がオーバーチューブ１０を使用する際に把持する太径の把持部１７と、この把持部１７から延出して内側チューブ１３の基端側の外周が内装固定されると共に、複数のコマ部材１５のうち最基端側のコマ部材１５が取り付け固定されるコマ固定筒部１８と、このコマ固定筒部１８の外周側に設けられた外側チューブ１４の基端が装着固定される外側チューブ固定筒部２３からなっている。このコマ固定筒部１８は、内側チューブ１３の外径が密着固定できる内径を有しており、外側チューブ固定筒部２３は、コマ固定筒部１８よりも大きい径に形成され、内側チューブ１３と外側チューブ１４の間の空間２０を保持させている。
The
このコマ固定筒部１８と外側チューブ固定筒部２３の間の空間２０には、網状管１６の基端が取り付け固定されるリング状の固定環２２が摺動自在に設けられている。この固定環２２は、操作部１２の長手方向に摺動させて網状管１６を牽引、又は弛緩させることによりコマ部材１５それぞれに押圧力を与えてコマ部材１５の前後の摺動接触状態を保持させる後述する形状保持手段１９により摺動させるようになっている。
In the
この形状保持手段１９は、網状管１６の基端が固定されているリング状の固定環２２に所定の間隔で植設されているピン２５、外側チューブ固定筒部２３の長手方向に設けられたピン２５が嵌合摺動案内される案内溝２４、この外側チューブ固定筒部２３の外周に、回転自在に設けられ、かつ、外側チューブ固定筒部２３の案内溝２４から突出されたピン２５を長手方向に摺動駆動させるカム溝２７を有するカム部材２６からなっている。
The shape holding means 19 is provided in the longitudinal direction of the
次に、コマ部材１５の形状について、図２を用いて説明する。コマ部材１５は、比較的肉厚部材により所定の長さ中空の円筒体１５ａ、この円筒体１５ａの先端面の肉厚部に形成された凸球面１５ｂ、及びこの円筒体１５ａの後端面の肉厚部に形成された凹球面１５ｃからなっている。この円筒体１５ａの凸球面１５ｂは、円筒体１５ａの肉厚の部材の外周から内周に対して軸方向に半径Ｒの凸状に形成され、凹球面１５ｃは、円筒体１５ａの肉厚の部材の外周から内周に対して軸方向に半径Ｒの凹状に形成されている。この凸球面１５ｂと凹鏡面１５ｃは同一曲率に形成されている。
Next, the shape of the
このような形状構造のコマ部材１５を図３に示すように、内側チューブ１３の外周側に円筒体１５ａの中空に先端面の凸球面１５ｂから後端面の凹球面１５ｃへと挿入させ、最初に挿入されたコマ部材１５の後端面の凹球面１５ｃに次のコマ部材１５の先端面の凸球面１５ｂを接触状態に挿入する。このように、内側チューブ１３の外周に一方のコマ部材１５の後端面の凹球面１５ｃと他方のコマ部材１５の先端面の凸球面１５ｂを接触状態に順次挿入配置させる。このように、内側チューブ１３の外周に複数のコマ部材１５を直管状に配置させ、このコマ部材１５の外周に網状管１６が配置する。
As shown in FIG. 3, the
この内側チューブ１３の外周に複数のコマ部材１５と網状管１６が配置されている状態で、かつ、網状管１６が弛緩状態であると、可撓性管状部１１は軟性となり、可撓性管状部１１を湾曲変形すると、コマ部材１５は、それぞれの凸球面１５ｂａと凹球面１５ｃが可撓性管状部１１の湾曲変形に応じて自由に摺動する。つまり、図３に示すように、内側チューブ１３が湾曲変形されると、各コマ部材１５の凸球面１５ｂと凹球面１５ｃとが摺動して、前後のコマ部材１５の摺動接触位置を変位させることができる。
When the plurality of
この状態において、網状管１６を図中矢印Ａ方向に牽引して、可撓性管状部１１の先端側に位置している最先端のコマ部材１５に牽引力を与えると、その最先端のコマ部材１５が軸方向に基端側に牽引されて、凹球面１５ｃが次のコマ部材１５の凸球面１５ｂに押圧される。この軸方向への押圧力は、順次コマ部材１５へ伝達されて、各コマ部材１５の間の凸状面１５ｂと凹球面１５ｃの間の摩擦抵抗が増大して、コマ部材１５の間の摺動接触位置が保持される。つまり、網状管１６を弛緩させた状態で、被検体の形状に応じて挿入された内視鏡挿入部により受動的に形状変形挿入されたオーバーチューブ１０の可撓性管状部１１は、可撓性管状部１１に内蔵されたコマ部材１５に軸方向の牽引力を与えることで、コマ部材１５の間の摺動摩擦抵抗を増大させることにより、可撓性管状部１１の変形形状を維持させることができる。
In this state, when the
なお、この第１の実施形態において、可撓性管状部１１の網状管１６を牽引することでコマ部材１５に軸方向の押圧力を与えて、コマ部材１５の間の摺動位置状態を固定させているが、網状管１６は、網状部材により管状に形成されているために、牽引すると径が縮径し、逆に押し込むと径が拡径する現象を用いて、図３に示すように、網状管１６の弛緩状態における内径ｒ１がコマ部材１５の外径ｒよりも大きいと、前記コマ部材１５は相互に自由に摺動接触状態となる。この網状管１６の弛緩状態において、可撓性管状部１１を形状変形させて、網状管１６を図中矢印Ａ方向に牽引すると、網状管１６がコマ部材１５の外径ｒとほぼ同等以下の径となり、各コマ部材１５の円筒体１５ａを周方向に締め付け、コマ部材１５の間の相互の凸球面１５ｂと凹球面１５ｃの位置関係を保持固定させることができる。
In the first embodiment, by pulling the
なお、この網状管１６をコマ部材１５の内側と内側チューブ１３の外周側の間に設けて、網状管１６を牽引して縮径させるとコマ部材１５を自由状態とし、網状管１６を押し込んで拡径させるとコマ部材１５の内周方向から押圧して形状保持させることもできる。
When the
このコマ部材１５の形状構造について他の変形例を図４乃至図６を用いて説明する。第１の変形例のコマ部材１５’は、図４（ａ）に示すように、中空の球体の円弧部分に、球体の直径よりも小さい内径の開口部１５ｂ’を形成された全体形状がお椀形状からなる球面部１５ａ’、この球面部１５ａ’の後端側の円弧に設けた開口部１５ｂ’、及び球面部１５ａ’の中心部に設けた内側チューブ１３の挿通孔１５ｃ’から略半球状に形成された半球体である。
Another modification of the shape structure of the
この半球体のコマ部材１５’は、図４（ｂ）に示すように、内側チューブ１３の外周側に球面部１５ａ’の挿通孔１５ｃ’から開口部１５ｂ’を挿入させ、最初に挿入されたコマ部材１５’の開口部１５ｂ’に次のコマ部材１５’の球面部１５ａ’を接触状態に挿入する。このように、内側チューブ１３の外周に一方のコマ部材１５’の開口部１５ｂ’と他方のコマ部材１５’の球面部１５ａ’を接触状態に順次挿入配置させる。このように、内側チューブ１３の外周に複数のコマ部材１５’を直管状に配置させ、このコマ部材１５’の外周に網状管１６が配置されている。
As shown in FIG. 4B, the
このような半球体のコマ部材１５’を内側チューブ１３の外周に配置させると、前述した円筒体のコマ部材１５とほぼ同様な機能作用が得られる。つまり、網状管１６が弛緩状であると、複数のコマ部材１５’の凸球面１５ｂと凹球面１５ｃとは自由に摺動状態であり、可撓性管状部１１の形状変形に応じて、それぞれのコマ部材１５’の凸球面１５ｂと凹球面１５ｃとの摺動接触位置が変化できる。この可撓性管状部１１を所望の形状に変形させて、その変形状態を維持させる場合に、網状管１６を牽引して、コマ部材１５’に軸方向の牽引力を与えて各コマ部材１５’を相互に押圧させたり、あるいは、網状管１６の径を縮径させて、各コマ部材１５’の周方向から押圧させて各コマ部材１５’の間の相互の摺動接触の位置関係を保持させることで、可撓性管状部１１の形状保持を行うことができる。
When such a
なお、網状管１６をコマ部材１５’と内側チューブ１３の間に配置させて、コマ部材１５’の間の相互摺動位置関係を網状管１６の縮径と拡径により保持させるようにしても良い。
Note that the
コマ部材の第２の変形例について図５を用いて説明する。図５は本発明の内視鏡用オーバーチューブに用いるコマ部材の第２の変形例を示し、図５（ａ）は第２の変形例のコマ部材の外観を示す斜視図、図５（ａ）は第２の変形例のコマ部材を内側チューブに配置した状態を示す縦断面図である。 A second modification of the top member will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a second modification of the top member used in the endoscope overtube of the present invention, FIG. 5 (a) is a perspective view showing the appearance of the top member of the second modification, and FIG. ) Is a longitudinal sectional view showing a state in which the top member of the second modified example is arranged on the inner tube.
この第２の変形例のコマ部材３１は、図５（ａ）に示すように、先端側に設けた半球面部３１ａと、この半球面部３１ａの後端側に設けられた円筒部３１ｃからなる断面形状が略砲弾型をしており、半球面部３１ａの中央に内側チューブ１３の挿通孔３１ｂが設けられた球面円筒体である。
As shown in FIG. 5A, the
このコマ部材３１は、図５（ｂ）に示すように、前述したコマ部材１５に代えて、オーバーチューブ１０の可撓性管状部１１の内側チューブ１３の外周に半球面部３１ａの挿通孔３１ｂから円筒部３１ｃの内側を挿入させ、最初に挿入されたコマ部材３１の円筒部３１ｃの後端に次のコマ部材３１の半球面部３１ａが接触状態となるように挿入し、順次一方のコマ部材３１の円筒部３１ｃと他方のコマ部材３１の半球面部３１ａを接触状態になるように挿入配置させる。このように、内側チューブ１３の外周に複数のコマ部材３１を直管状に配置させ、このコマ部材３１の外周に前述した網状管１６を配置させる。なお、この網状管１６は、前述したように、最先端のコマ部材３１と網状管１６の先端を固定具１６ａで固定する。
As shown in FIG. 5B, this
このような球面円筒体のコマ部材３１を内側チューブ１３の外周に配置させると、前述した半球体のコマ部材１５とほぼ同様な機能作用が得られる。つまり、網状管１６が弛緩状であると、複数のコマ部材３１の半球面３１ａと円筒部３１ｃとは自由に摺動状態であり、可撓性管状部１１の形状変形に応じて、それぞれのコマ部材３１の半球面部３１ａと円筒部３１ｃとの摺動接触位置が変化できる。この可撓性管状部１１を所望の形状に変形させて、その変形状態を維持させる場合に、網状管１６を牽引して、コマ部材３１に軸方向の牽引力を与えて各コマ部材３１を相互に押圧させたり、あるいは、網状管１６の径を縮径させて、各コマ部材３１の周方向から押圧させて各コマ部材３１の間の相互の摺動接触の位置関係を保持させることで、可撓性管状部１１の形状保持を行うことができる。
When such a spherical
なお、網状管１６をコマ部材３１と内側チューブ１３の間に配置させて、コマ部材３１の間の相互摺動位置関係を網状管１６の縮径と拡径により保持させるようにしても良い。
The
コマ部材の第３の変形例ついて図６を用いて説明する。この第３の変形例のコマ部材３２は、図６（ａ）に示すように、全体形状が略台形状の鱗状に形成されたコマ部材３２である。一方、内側チューブ１３は図６（ｂ，ｃ）に示すように、やや肉厚のチューブを用い、その外周には鱗状コマ部材３２が装着され溝１３ｂが円周方向に等間隔で長手方向に複数設けられている。この溝１３ｂの長手方向の間隔は、図中に示すように、鱗状コマ部材３２が前後で重なり合う位置関係となるように設定する。
A third modification of the top member will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6A, the
このように外周に設けた溝１３ｂに鱗状コマ部材３２を装着させた内側チューブ１３を形状変形させると、それぞれの鱗状コマ部材３２の前後の重なり具合が変化する。この鱗状コマ部材３２の外周には、図示していない、網状管を設け、この網状管を牽引して縮径させたり、押し出して拡径させる機能を用いて、内側チューブ１３を所定の形状変形させた際に、網状管を牽引して縮径させて、鱗状コマ部材３２の外側から周方向に押圧すると、それぞれの鱗状コマ部材３２は、相互の重なり位置関係を維持した状態で形状保持される。
When the
この鱗状コマ部材３２が装着された内側チューブ１３を前述した可撓性管状部１１に用いることで、前述した可撓性管状部１１と同様な機能と作用が得られる。
By using the
なお、内側チューブ１３への鱗状コマ部材３２の装着位置は、図７に示すように、内側チューブ１３の長手方向の中心から約４５度の間隔で溝１３ｂ’を設け、それぞれの鱗状コマ部材３２前後及び左右の鱗状コマ部材３２が相互に重なり合うように配置しても良い。
In addition, as shown in FIG. 7, the mounting position of the
次に、本発明の第２の実施形態の内視鏡用オーバーチューブ１０について図８を用いて説明する。なお、図１と同一部分は同一符号を付している。
Next, an
この第２の実施形態と前述した第１の実施形態は、形状保持手段１９が異なる。この第２の実施形態の形状保持手段１９’は、コマ固定筒部１８と外側チューブ固定筒部２３の間の空間２０の把持部１７側に基端が配置されたリング状のバネ部材３０が装着され、このバネ部材３０の先端側には、基端側が高く先端側が低くなる傾斜面を有するリング状のオステーパー環２９が装着され、更に、このオステーパー環２９の傾斜面に対向する傾斜面を有するリング状のメステーパ間２８が装着されている。このメステーパ環２８には、所定間隔に複数のピン２５が植設されている。
The shape retaining means 19 is different between the second embodiment and the first embodiment described above. The shape retaining means 19 ′ of the second embodiment includes a ring-shaped
オステーパ環２９とメステーパ環２８の相互に対向する傾斜面の間には、網状管１６の基端が摺動自在に嵌合装着されている。又、メステーパ環２８に植設されたピン２５は、外側チューブ固定筒部２３の長手方向に設けられた案内溝２４、この外側チューブ固定筒部２３の外周に回転自在に嵌合されたカム部材２６に設けられたカム溝２７に装着されている。
Between the inclined surfaces of the
つまり、カム部材２６の回転によりカム溝２７と案内溝２４によりピン２８が長手方向に摺動して、メステーパ環２８が可撓性管状部１１側である図中左側に位置され、かつ、バネ部材３０が自然長の場合は、メステーパ環２８とオステーパ環２９との間は接触してなく、この間に嵌合装着されている網状管１６の基端は自由状態となっている。
That is, the
これにより、可撓性管状部１１を湾曲変形させた際に、コマ部材１５の相互摺動位置の変動と共に、網状管１６は引き込まれる部分と弛む部分とが生じ、網状管１６の基端はメステーパー環２８とオステーパー環２９の間を長手方向に摺動する。
As a result, when the flexible
次に、可撓性管状部１１を所定の形状に変形した際に、カム部材２６を回動させると、このカム部材２６に設けられたカム溝２６と案内溝２４によりピン２５を介してメステーパ環２８を図中右方向に摺動させるとメステーパ環２８とオステーパ環２９の傾斜面の間に網状管１６の基端が挟持され、かつ、バネ部材３０の弾性力に抗して網状管１６を牽引する。
Next, when the
この網状管１６の牽引により、コマ部材１５に対して、軸方向への押圧力、あるいは周方向の押圧力を与えて、コマ部材１５の相互の位置関係を保持させて、可撓性管状部１１の形状保持が行える。
By pulling the
なお、網状管１６に代えて、牽引ワイヤーを用いこともできる。つまり、図１及び図８に示す網状管１６に代えて、円周方向に等間隔に４本の牽引ワイヤーを配置させ、この牽引ワイヤーの先端は、コマ部材１５の先端にそれぞれ固定し、かつ、基端は図１に示した固定部２２に固定、あるいは図８に示したメステーパ環２８とオステーパ環２９の傾斜面間に摺動自在に挿入させる。
Note that a pulling wire can be used instead of the
図１に示した固定部２２に基端が固定された牽引ワイヤーは、カム部材２６によりピン２５を長手方向に牽引摺動させることで、コマ部材１５に軸方向の押圧力を与えることができる。又、図８に示したメステーパ環２８とオステーパ環２９の傾斜面間に基端が挿入された牽引ワイヤーは、カム部材２６によりメステーパ環２８を摺動させるとメステーパ環２８とオステーパ環２９の傾斜面に牽引ワイヤーの基端が挟持され、かつ、バネ部材３０の弾性力に抗して牽引ワイヤーを牽引させることで、コマ部材１５に軸方向の押圧力を与えることができる。
The pulling wire whose base end is fixed to the fixing
なお、この第２の実施形態において、可撓性管状部１１には、前述した半球体、球面円筒体、あるいは鱗状コマ部材１５，３１，３２のいずれかが用いられている。
In the second embodiment, the flexible
次に、本発明の第３の実施形態である内視鏡用オーバーチューブについて図９を用いて説明する。なお、図１と同一部分は同一符号を付している。 Next, an endoscope overtube according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
この第３の実施形態と第１の実施形態は、形状保持手段１９が異なる。この第３の実施形態の形状保持手段１９”は、前述した操作部１２に設けられているコマ固定筒部１８を廃止して、内側チューブ１３の基端外周に複数のコマ部材１５の基端側の最終コマ部材１５が取り付け固定されたリング状のコマ部材固定環１５ｘを設けている。このコマ部材固定環１５ｘの外周には、外側チューブ固定筒部２３の案内溝２４とカム部材２６のカム溝２７’に摺動自在に嵌合している複数のピン２５’が所定間隔で植設されている。
The shape retaining means 19 is different between the third embodiment and the first embodiment. The shape retaining means 19 ″ of the third embodiment abolishes the top
このような構成において、カム部材２６によりピン２５’が操作部１２の把持部１７側の位置である図中のカム溝２７’と案内溝２４内の右側に位置されている状態では、コマ部材１５には何ら押出力が加えられてなく、コマ部材１５の間は、可撓性管状部１１の形状に応じて自由に摺動する。可撓性管状部１１が所定の形状に変形し、その形状を維持させる際には、カム部材２６を回転させて、カム溝２７’と案内溝２４によりピン２５’を図中の左方向である可撓性管状部１１側へと摺動させるとコマ部材固定環１５ｘも左方向に摺動して、コマ部材１５の操作部１２側の最終コマ部材１５から複数のコマ部材１５に軸方向の押出力を与える。これにより、複数のコマ部材１５のそれぞれの摺動接触位置関係を固定させることができる。
In such a configuration, when the
これにより、前述した各実施形態と同様に内視鏡用オーバーチューブとしての機能と作用が得られる。なお、この第３の実施形態において、可撓性管状部１１には半球体、球面円筒体形状のコマ部材１５，３１のいずれかが用いられている。
Thereby, the function and effect | action as an overtube for endoscopes are obtained similarly to each embodiment mentioned above. In the third embodiment, the flexible
次に、図１、図７、及び図９を用いて説明したカム部材２６に設けたカム溝２７、外側チューブ固定筒部２３に設けた案内溝２４、及びピン２５の関係について、図１０を用いて説明する。
Next, FIG. 10 shows the relationship between the
外側チューブ固定筒部２３に設けられる案内溝２４は、外側チューブ固定筒部２３の中心軸と平行な細長い長孔により形成されている。つまり、牽引ピン２５を外側チューブ固定部２３の中心軸と平行に長手方向に摺動案内するための溝が形成されている。
The
カム部材２６のカム溝２７は、カム部材２６の中心軸と平行な長手方向に対して傾斜した細長い長孔により形成されている。つまり、カム部材２６を回転させるとカム溝２７に案内されてピン２５が斜め方向に摺動案内するための溝である。
The
すなわち、ピン２５は、カム部材２６を回転させるとカム溝２７により斜め方向に摺動するが、この斜め方向の摺動が外側チューブ固定筒部２３の案内溝２４により長手方向への摺動に方向変更されるようになっている。これにより、ピン２５が植設された固定部２２を介して、網状管１６の牽引が操作部１２において容易にできる。
That is, when the
なお、前述したコマ部材１５，３１は、カム部材２６により網状管１６や牽引ワイヤーにより軸方向、あるいは周方向の押圧力を与えてコマ部材１５，３１の間の相互摺動位置を保持させているが、図示していないが、コマ部材１５，３１を磁性体で形成し、そのコマ部材１５，３１の基端側の磁力発生手段を配置させて、その磁力によりコマ部材１５，３１の間を磁気吸着させることで形状保持させることもできる。
In addition, the above-mentioned
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
[Appendix]
According to the embodiment of the present invention described in detail above, the following configuration can be obtained.
（付記１） 内視鏡が挿通可能な管路を有し、その挿通された内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変形する可撓性管状手段と、
この可撓性管状手段の管路に沿って軸方向に相互に重なり摺動接触させて内蔵配置された複数のコマ部材からなるコマ手段と、
前記内視鏡の形状変化に対応して前記可撓性管状手段が形状変形した際に、前記コマ手段のそれぞれのコマ部材の重なり摺動接触状態を保持させて、前記可撓性管状手段の形状を保持させる形状保持手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用オーバーチューブ。
(Supplementary note 1) Flexible tubular means having a conduit through which an endoscope can be inserted and passively deforming in response to a shape change of the inserted endoscope;
A piece means comprising a plurality of piece members built in and arranged in sliding contact with each other in the axial direction along the conduit of the flexible tubular means,
When the flexible tubular means deforms in response to a change in the shape of the endoscope, the overlapping sliding contact state of the respective top members of the top means is maintained, so that the flexible tubular means Shape holding means for holding the shape;
An endoscope overtube characterized by comprising:
（付記２） 前記コマ手段のコマ部材は、先端面が凸球面、後端面が凹球面を有する円筒体からなり、前記凸球面と凹球面は同一曲率に形成されて、一方の円筒体の凸球面と他方の円筒体の凹球面を相互に摺動接触させたことを特徴とした付記１記載の内視鏡用オーバーチューブ。
(Supplementary Note 2) The top member of the top means is formed of a cylindrical body having a convex spherical surface at the front end surface and a concave spherical surface at the rear end surface, and the convex spherical surface and the concave spherical surface are formed to have the same curvature, 2. The endoscope overtube according to
（付記３） 前記コマ手段のコマ部材は、球面部と、その球面部の半径方向に設けられた開口部とからなる略半球状に形成された半球体からなり、一方の半球体の球面部と他方の半球体の開口部とを相互に摺動接触させたことを特徴とした付記１記載の内視鏡用オーバーチューブ。
(Supplementary Note 3) The top member of the top means is composed of a hemisphere formed in a substantially hemisphere comprising a spherical portion and an opening provided in the radial direction of the spherical portion, and the spherical portion of one hemisphere The overtube for an endoscope according to
（付記４） 前記コマ手段のコマ部材は、先端側に設けられた略半球面部と後端側に設けられた円筒部とが一体的に形成された球面円筒体からなり、一方の球面円筒体の先端側の半球面と他方の球面円筒体の後端側の円筒部とを相互に摺動接触させたことを特徴とした付記１記載の内視鏡用オーバーチューブ。
(Supplementary Note 4) The top member of the top means is composed of a spherical cylindrical body in which a substantially hemispherical portion provided on the front end side and a cylindrical portion provided on the rear end side are integrally formed, and one spherical cylindrical body The overtube for an endoscope according to
（付記５） 前記コマ手段のコマ部材は、略台形状に形成された鱗状のコマ片からなり、前記可撓性管状手段の円周方向に等間隔をおいて前後のコマ片を相互に重なり摺動接触させたことを特徴とした付記１記載の内視鏡用オーバーチューブ。
(Supplementary Note 5) The piece member of the piece means is composed of scale-like piece pieces formed in a substantially trapezoidal shape, and the piece pieces before and after are overlapped with each other at equal intervals in the circumferential direction of the flexible tubular means. The overtube for an endoscope according to
（付記６） 前記コマ手段のコマ部材は、略台形状に形成された鱗状のコマ片からなり、前記可撓性管状手段の軸方向に各コマ片の前後左右を相互に重なり摺動接触させたことを特徴とした付記１記載の内視鏡用オーバーチューブ。
(Additional remark 6) The piece member of the said piece means consists of the scale-shaped piece piece formed in the substantially trapezoid shape, and the front and back, right and left of each piece piece are mutually overlapped and slidably contacted in the axial direction of the said flexible tubular means. The overtube for an endoscope according to
（付記７） 前記形状保持手段は、前記コマ手段のコマ部材に対して軸方向の押圧力を与えて、前記コマ手段の各コマ部材間の摺動接触状態を保持固定させる軸方向押圧部材を有していることを特徴とした付記１乃至６のいずれかに記載の内視鏡用オーバーチューブ。
(Supplementary Note 7) The shape holding means is an axial pressing member that applies an axial pressing force to the piece member of the piece means to hold and fix the sliding contact state between the piece members of the piece means. The overtube for an endoscope according to any one of
（付記８） 前記形状保持手段の軸方向押圧部材は、前記コマ手段に沿って配置され、前記コマ手段の最先端のコマ部材に先端部が固着されると共に、基端部を牽引して前記コマ手段のコマ部材に軸方向の押圧力を与える網状管からなることを特徴とする付記７記載の内視鏡用オーバーチューブ。 (Supplementary Note 8) The axial direction pressing member of the shape holding means is disposed along the piece means, the distal end portion is fixed to the foremost piece member of the piece means, and the base end portion is pulled to The endoscope overtube according to appendix 7, wherein the endoscope overtube comprises a mesh tube that applies an axial pressing force to a top member of the top means.
（付記９） 前記形状保持手段の軸方向押圧部材は、前記コマ手段に沿って配置され、前記コマ手段の最先端のコマ部材に先端部が固着されると共に、基端部を牽引して前記コマ手段のコマ部材に軸方向の押圧力を与える複数の牽引ワイヤーからなることを特徴とする付記７記載の内視鏡用オーバーチューブ。 (Additional remark 9) The axial direction pressing member of the said shape holding means is arrange | positioned along the said top means, and while the front-end | tip part adheres to the most advanced top member of the said top means, the base end part is pulled, and the said The endoscope overtube according to appendix 7, wherein the endoscope overtube comprises a plurality of pulling wires for applying axial pressing force to the top member of the top means.
（付記１０） 前記形状保持手段の軸方向押圧部材は、前記可撓性管状手段の基端側に設けられ、前記コマ手段の基端側のコマ部材に対して押出力を与え、前記コマ手段の各コマ部材に軸方向の押庄力を与える押出部からなることを特徴とする付記７記載の内視鏡用オーバーチューブ。 (Additional remark 10) The axial direction pressing member of the said shape holding means is provided in the base end side of the said flexible tubular means, gives a pushing force with respect to the top member of the base end side of the said top means, The said top means The endoscope overtube according to appendix 7, characterized by comprising an extruding portion that applies an axial pressing force to each of the top members.
（付記１１） 前記形状保持手段の軸方向押圧部材は、前記可撓性管状手段の基端側に設けられ、前記コマ手段のコマ部材に対して磁力を与え、前記コマ手段の各コマ部材間を磁力固定させる磁力発生部からなることを特徴とする付記７記載の内視鏡用オーバーチューブ。 (Additional remark 11) The axial direction pressing member of the said shape holding means is provided in the base end side of the said flexible tubular means, gives magnetic force with respect to the top member of the said top means, and between each top member of the said top means The overtube for endoscopes according to appendix 7, characterized by comprising a magnetic force generating part for fixing the magnetic force.
（付記１２） 前記形状保持手段は、前記可撓性管状手段に内蔵配置された前記コマ手段の各コマ部材に対して周方向の押圧力を与え、前記コマ手段の各コマ部材間の摺動接触状態を保持固定させる周方向押圧部材を有していることを特徴とした付記１乃至６のいずれかに記載の内視鏡用オーバーチューブ。
(Supplementary Note 12) The shape holding means applies a pressing force in the circumferential direction to each piece member of the piece means built in the flexible tubular means and slides between the piece members of the piece means. The endoscope overtube according to any one of
（付記１３） 前記形状保持手段の周方向押圧部材は、前記コマ手段の外周、または内周のいずれかに沿って配置され、基端部を牽引すると細径し、押出すると拡径する網状管からなり、この網状管の細径、あるいは拡径により前記コマ手段のコマ部材間の摺動接触状態を保持固定させることを特徴とした付記１２記載の内視鏡用オーバチューブ。
(Additional remark 13) The circumferential direction pressing member of the said shape holding means is arrange | positioned along either the outer periphery of the said frame means, or an inner periphery, and when it pulls a base end part, it will reduce in diameter, and the net-like pipe | tube which expands when it extrudes 13. The endoscope overtube according to
（付記１４） 前記可撓性管状手段の基端部には、前記形状保持手段の軸方向押圧部材、あるいは周方向押圧部材の網状管、または牽引ワイヤの基端を牽引、及び押出させるためのカム機構部が設けられていることを特徴とした付記１、７乃至１３のいずれかに記載の内視鏡用オーバーチューブ。
(Supplementary Note 14) The proximal end portion of the flexible tubular means is for pulling and pushing the axial direction pressing member of the shape holding means, the mesh tube of the circumferential direction pressing member, or the proximal end of the pulling wire. The overtube for an endoscope according to any one of
（付記１５） 前記形状保持手段のカム機構部は、前記網状管、あるいは牽引ワイヤの基端が取り付け固定された固定環、この固定環に植設されたピン、このピンが嵌合されて長手方向に案内する案内溝、及び前記ピンを長手方向に摺動駆動させるカム溝を有するカム部材からなることを特徴とした付記１４に記載の内視鏡用オーバーチューブ。
(Additional remark 15) The cam mechanism part of the shape holding means includes a fixed ring to which the proximal end of the mesh tube or the pulling wire is attached and fixed, a pin implanted in the fixed ring, and a longitudinal direction in which the pin is fitted. 15. The endoscope overtube according to
（付記１６） 前記形状保持手段のカム機構部は、前記網状管、あるいは牽引ワイヤの基端が挿入される互いに対向する傾斜面を有するメステーパ環とオステーパ環、このオステーパー管を常時先端側に付勢するバネ部材、前記メステーパ環に植設されたピン、このピンが嵌合されて長手方向に案内する案内溝、及び前記ピンを長手方向に摺動駆動させるカム溝を有するカム部材からなることを特徴とした付記１４に記載の内視鏡用オーバーチューブ。
(Additional remark 16) The cam mechanism part of the shape holding means includes a female taper ring and a male taper ring having inclined surfaces facing each other into which the proximal end of the mesh tube or the pulling wire is inserted, and this male taper tube is always on the distal end side. It comprises a cam member having a spring member to be urged, a pin implanted in the female taper ring, a guide groove in which the pin is fitted and guided in the longitudinal direction, and a cam groove for slidingly driving the pin in the longitudinal direction. The overtube for an endoscope according to
１０ 内視鏡用オーバーチューブ
１１ 可撓性管状部
１２ 操作部
１３ 内側チューブ
１４ 外側チューブ
１５ コマ部材
１６ 網状管
１７ 把持部
１８ コマ部材固定筒部
２３ 外側チューブ固定筒部
２４ 案内溝
２５ ピン
２６ カム部材
２７ カム溝
代理人 弁理士 伊藤 進
DESCRIPTION OF
Claims (9)
この可撓性管状手段の管路に沿って軸方向に相互に重なり摺動接触させて内蔵配置された複数のコマ部材からなるコマ手段と、
前記内視鏡の形状変化に対応して前記可撓性管状手段が形状変形した際に、前記コマ手段のそれぞれのコマ部材の重なり摺動接触状態を保持させて、前記可撓性管状手段の形状を保持させる形状保持手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用オーバーチューブ。 A flexible tubular means having a conduit through which an endoscope can be inserted and passively deforming in response to a change in the shape of the inserted endoscope;
A piece means comprising a plurality of piece members built in and arranged in sliding contact with each other in the axial direction along the conduit of the flexible tubular means,
When the flexible tubular means deforms in response to a change in the shape of the endoscope, the overlapping sliding contact state of the respective top members of the top means is maintained, so that the flexible tubular means Shape holding means for holding the shape;
An endoscope overtube characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2004137763A JP2005318956A (en) | 2004-05-06 | 2004-05-06 | Overtube for endoscope |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2030557A1 (en) | 2007-08-31 | 2009-03-04 | HOYA Corporation | Endoscopie guiding tube device |
| JP2010194220A (en) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Hoya Corp | Endoscope guide tube device |
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-
2004
- 2004-05-06 JP JP2004137763A patent/JP2005318956A/en not_active Withdrawn
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