JP2006168759A

JP2006168759A - Clamp device

Info

Publication number: JP2006168759A
Application number: JP2004361717A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Tanigawa; 勝則谷川
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2004-12-14
Filing date: 2004-12-14
Publication date: 2006-06-29
Anticipated expiration: 2024-12-14
Also published as: JP4328910B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combination type clamp device 6 having a simple configuration. SOLUTION: The clamp device 6 comprises a pair of clamp shafts 13A, 13B, a pair of clamp arms 7A, 7B, and a rocking lever 14 rocked by a cam mechanism 18. The clamp arms 7A, 7B are urged in a normally closing direction by a spring 27. An abutting member 22 is provided on a supporting part 14C of the rocking lever 14, and when the clamp arms 7A, 7B are closed, the abutting member 22 is abutted on a stopper 31 to regulate the closing position of the clamp arms 7A, 7B. When the size of a container 2 is changed, an eccentric cam 33 is turned to move the relative stop position of the abutting member 22 circumferentially with respect to the supporting part 14C. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は容器を把持するクランプ装置に関し、より詳しくは、例えば充填装置やスターホイールに用いられて胴径が異なる容器を把持することが可能な兼用型のクランプ装置に関する。 The present invention relates to a clamping device that grips a container, and more particularly to a dual-purpose clamping device that can be used in, for example, a filling device or a star wheel and can grip containers having different trunk diameters.

従来、一対のクランプアームを備えて、これらのクランプアームの開閉角度を調整することにより胴径の異なる容器を把持可能なクランプ装置は知られている。
また、一対のクランプアームの閉鎖位置をストッパで規制することにより、強度が異なるプラスチック容器とガラス容器とを変形させることなく把持するクランプ装置も提案されている（例えば特許文献１）。
上記特許文献１の装置においては、一対のクランプアームと連動した揺動アーム３６Ａ，３６Ｂと、その揺動部３６ａ，３６ｂに当接するストッパ３９とを備えており、このストッパ３９の位置を回転体の半径方向に移動させることにより、各クランプアームの閉鎖位置を調整するようになっている。
特許第３１６８４９３号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a clamp device that includes a pair of clamp arms and can grip containers having different trunk diameters by adjusting the opening and closing angles of these clamp arms is known.
In addition, a clamp device has also been proposed in which a plastic container and a glass container having different strengths are held without being deformed by restricting the closed position of the pair of clamp arms with a stopper (for example, Patent Document 1).
The apparatus of Patent Document 1 includes swing arms 36A and 36B interlocked with a pair of clamp arms, and a stopper 39 that abuts on the swing portions 36a and 36b. The closed position of each clamp arm is adjusted by moving in the radial direction.
Japanese Patent No. 3168493

ところで、上記特許文献１のクランプ装置においては、リング状カム４１に形成したカム溝４１ａ内に、ストッパ３９を支持するシリンダ５１のカムフォロア５３を配置している。そして、クランプアームの閉鎖位置を変更する際には上記カム部材４１を所要量だけ回転させることで各ストッパ３９を半径方向に移動させていたものである。したがって、特許文献１のクランプ装置においては、ストッパの位置調整機構が複雑で部品点数が多くなるという欠点があった。 By the way, in the clamping device of Patent Document 1, the cam follower 53 of the cylinder 51 that supports the stopper 39 is disposed in the cam groove 41 a formed in the ring-shaped cam 41. When changing the closing position of the clamp arm, the stopper 39 is moved in the radial direction by rotating the cam member 41 by a required amount. Therefore, the clamping device of Patent Document 1 has a drawback that the position adjustment mechanism of the stopper is complicated and the number of parts increases.

上述した事情に鑑み、本発明は、回転体の円周方向複数箇所に設けた各一対のクランプ軸と、上記各一対のクランプ軸に設けられて容器を把持可能な各一対のクランプアームと、各クランプアームを閉鎖方向に付勢する付勢手段と、各一対のクランプ軸の少なくとも一方に連結した揺動レバーと、上記揺動レバーとクランプ軸とを介して各クランプアームを上記付勢手段に抗して拡開作動させるカム機構と、各一対のクランプアームが閉鎖される際に上記揺動レバーの停止位置を規制して各一対のクランプアームによる閉鎖量を規制するストッパと、上記揺動レバーに相対移動可能に設けた当接部材と、上記揺動レバーに対する当接部材の相対停止位置を調整可能な調整手段とを備えて、上記当接部材を上記ストッパに当接させて、容器の大きさに応じて各一対のクランプアームの閉鎖量を変更するようにしたクランプ装置を提供するものである。 In view of the circumstances described above, the present invention provides a pair of clamp shafts provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the rotating body, a pair of clamp arms provided on the pair of clamp shafts and capable of gripping a container, Biasing means for urging each clamp arm in the closing direction, a swing lever connected to at least one of each pair of clamp shafts, and each bias arm via the swing lever and the clamp shaft A cam mechanism for expanding and operating against each other, a stopper that restricts the stop position of the swing lever when each pair of clamp arms is closed, and restricts the closing amount by each pair of clamp arms, and the swing An abutting member provided on the moving lever so as to be relatively movable; and an adjusting means capable of adjusting a relative stop position of the abutting member with respect to the swinging lever, the abutting member abutting on the stopper, Large container There is provided a clamping apparatus adapted to change the closing of each pair of clamp arms, if the.

このような構成によれば、従来と比較して簡単な構成によりクランプアームの閉鎖量を調整可能な兼用型のクランプ装置を提供できる。 According to such a configuration, it is possible to provide a dual-type clamping device that can adjust the closing amount of the clamp arm with a simple configuration as compared with the related art.

以下図示実施例について本発明を説明すると、図１において、１はアルミ製の容器２内に所定量の充填液を充填する回転式のフィラである。
容器２がコンベヤ３によってタイミングスクリュウ４の位置まで搬送されてくると、容器２はタイミングスクリュウ４によってフィラ１の時計方向の回転に同期されて、スターホイール５によってフィラ１の供給位置Ａへ搬入され、フィラ１の円周方向に設けた各クランプ装置６のクランプアーム７Ａ、７Ｂによって把持されるようになっている。
フィラ１は、水平面において時計方向に回転される回転体８を備えており、この回転体８の円周方向等間隔位置に各クランプ装置６を配置するとともに、各クランプ装置６ごとに容器２内に所定量の充填液を充填する図示しない充填バルブを設けている。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rotary filler that fills an aluminum container 2 with a predetermined amount of filling liquid.
When the container 2 is conveyed to the position of the timing screw 4 by the conveyor 3, the container 2 is synchronized with the clockwise rotation of the filler 1 by the timing screw 4 and is carried into the supply position A of the filler 1 by the star wheel 5. The clamp arms 7A and 7B of the respective clamp devices 6 provided in the circumferential direction of the filler 1 are gripped.
The filler 1 includes a rotating body 8 that rotates in a clockwise direction on a horizontal plane. The clamp devices 6 are arranged at equal circumferential positions on the rotating body 8, and each clamp device 6 has an inside in the container 2. Is provided with a filling valve (not shown) for filling a predetermined amount of filling liquid.

供給位置Ａに供給されて各クランプ装置６の一対のクランプアーム７Ａ、７Ｂによって把持された容器２は、フィラ１の回転体８の回転に伴って搬送されて、図示しない充填バルブによって所定量の充填液が充填されるようになっている。そして、充填液が充填された容器２は、回転体８の回転に伴って排出位置Ｂまで搬送されると、後述するカム機構１８によって各クランプ装置６のクランプアーム７Ａ、７Ｂによる把持状態が解放されてから排出スターホイール１１によってフィラ１の回転体８上からコンベヤ３上へ排出されるようになっている。
図２ないし図３に示すように、充填液が充填される容器２は、胴部２Ａと首部２Ｂおよびそれらを接続する肩部２Ｃを備えている。首部２Ｂの外周部にはキャップが螺合されるねじ部２Ｄが形成されている。
充填すべき充填量や充填液の種類によって容器２の形状が異なり、容器２の胴径（胴部２Ａの外径）が異なってくるが、本実施例のクランプ装置６は、このように胴径が異なる容器２であっても変形させることなく確実に把持できるようになっている。 The container 2 supplied to the supply position A and gripped by the pair of clamp arms 7A and 7B of each clamp device 6 is transported along with the rotation of the rotating body 8 of the filler 1 and a predetermined amount is supplied by a filling valve (not shown). The filling liquid is filled. When the container 2 filled with the filling liquid is conveyed to the discharge position B as the rotating body 8 rotates, the gripping state by the clamp arms 7A and 7B of the respective clamp devices 6 is released by the cam mechanism 18 described later. After that, the discharge star wheel 11 discharges the filler 1 from the rotating body 8 onto the conveyor 3.
As shown in FIGS. 2 to 3, the container 2 filled with the filling liquid includes a trunk portion 2A, a neck portion 2B, and a shoulder portion 2C connecting them. A thread portion 2D to which a cap is screwed is formed on the outer peripheral portion of the neck portion 2B.
The shape of the container 2 differs depending on the filling amount to be filled and the type of filling liquid, and the trunk diameter of the container 2 (the outer diameter of the trunk portion 2A) varies. Even the containers 2 having different diameters can be reliably gripped without being deformed.

図２ないし図５に示すように、本実施例のクランプ装置６は、上記回転体８にブッシュ１２を介して鉛直方向に回転自在に軸支された一対のクランプ軸１３Ａ、１３Ｂと、これらのクランプ軸１３Ａ、１３Ｂの上方部に設けた左右一対のクランプアーム７Ａ、７Ｂと、一方のクランク軸１３Ａの下端部に連結した揺動レバー１４と、クランプアーム７Ａ、７Ｂが容器２を把持する際の閉鎖量を調整する調整手段１５とを備えている。
一方のクランプ軸１３Ａの上方外周部にクランプアーム７Ａの基部を嵌着するとともに他方のクランク軸１３Ｂの上方外周部に他方のクランプアーム７Ｂの基部を嵌着してあり、これにより、各クランプアーム７Ａ、７Ｂは、相互に対向するように水平に支持されている。各クランプアーム７Ａ、７Ｂは、所定距離を隔てた上下一対の板状部材から構成されており、これら一対のクランプアーム７Ａ、７Ｂの先端側の対向面に、湾曲した切欠きからなる把持部７Ｃを形成している（図５参照）。これにより、各クランプアーム７Ａ、７Ｂが閉鎖されると、その把持部７Ｃによって容器２の胴部２Ａの上下２箇所が両側から確実に把持されるようになっている（図２参照）。 As shown in FIGS. 2 to 5, the clamping device 6 of this embodiment includes a pair of clamp shafts 13 A and 13 B that are rotatably supported by the rotating body 8 through a bush 12 in the vertical direction. When a pair of left and right clamp arms 7A and 7B provided above the clamp shafts 13A and 13B, a swing lever 14 connected to the lower end of one crankshaft 13A, and the clamp arms 7A and 7B grip the container 2 And an adjusting means 15 for adjusting the closing amount.
The base portion of the clamp arm 7A is fitted to the upper outer peripheral portion of one clamp shaft 13A, and the base portion of the other clamp arm 7B is fitted to the upper outer peripheral portion of the other crankshaft 13B. 7A and 7B are horizontally supported so as to face each other. Each clamp arm 7A, 7B is composed of a pair of upper and lower plate-like members spaced apart from each other by a predetermined distance, and a gripping portion 7C made of a curved notch is formed on the opposing surface on the tip side of the pair of clamp arms 7A, 7B. (See FIG. 5). Thereby, when each clamp arm 7A, 7B is closed, the upper and lower two places of the trunk | drum 2A of the container 2 are reliably hold | gripped from both sides by the holding part 7C (refer FIG. 2).

両クランプアーム７Ａ，７Ｂの基部には各クランプ軸１３Ａ、１３Ｂを囲繞して連動部材１６Ａ、１６Ｂを取り付けてあり、一方の連動部材１６Ａに立設したリンクピン１７を、他方の連動部材１６Ｂに形成した係合凹部１６Ｃに係合させている（図５、図６参照）。これにより、一方のクランプ軸１３Ａが正逆方向に回転されると、リンクピン１７と係合凹部１６Ｃとの係合によって他方のクランプ軸１３Ｂが逆方向に回転されて、両クランプ軸１３Ａ、１３Ｂに設けたクランプアーム７Ａ、７Ｂが同期して開閉されるようになっている。
揺動レバー１４はＶ字形の板状部材からなり、その基部１４Ａを一方のクランプ軸１３Ａの下端部に全体が水平となるように固定されている。揺動レバー１４における一方の支持部１４Ｂの先端に、カム機構１８を構成するカムフォロワ２１を取付けてあり、他方の支持部１４Ｃ上に長方形の当接部材２２を載置している。
当接部材２２の一端に穿設した貫通孔２２Ａにクランプ軸１３Ａ側のブッシュ１２を貫通させてあるので、当接部材２２は揺動レバー１４の支持部１４Ｃに対してクランプ軸１３Ａの円周方向に相対移動できるようになっている。 Interlocking members 16A and 16B are attached to the bases of both clamp arms 7A and 7B so as to surround the clamp shafts 13A and 13B. A link pin 17 standing on one interlocking member 16A is attached to the other interlocking member 16B. It engages with the formed engaging recess 16C (see FIGS. 5 and 6). As a result, when one clamp shaft 13A is rotated in the forward / reverse direction, the other clamp shaft 13B is rotated in the reverse direction by the engagement of the link pin 17 and the engagement recess 16C, and both the clamp shafts 13A, 13B are rotated. The clamp arms 7A and 7B provided in the are opened and closed in synchronization.
The swing lever 14 is made of a V-shaped plate-like member, and its base portion 14A is fixed to the lower end portion of one clamp shaft 13A so as to be entirely horizontal. A cam follower 21 constituting the cam mechanism 18 is attached to the tip of one support portion 14B of the swing lever 14, and a rectangular contact member 22 is placed on the other support portion 14C.
Since the bush 12 on the clamp shaft 13A side is penetrated through a through hole 22A drilled in one end of the contact member 22, the contact member 22 has a circumference of the clamp shaft 13A with respect to the support portion 14C of the swing lever 14. It can be moved relative to the direction.

当接部材２２の長手方向中央側に係合ピン２３を鉛直方向に取り付けてあり、その係合ピン２３の上方側のねじ部にナット部材２４を螺合させている。また、係合ピン２３の下方部は、揺動レバー１４の支持部１４Ｃに設けた長穴１４Ｄ内に挿入されており、この長穴１４Ｄ内に位置する係合ピン２３の下方部は、該長穴１４Ｄ内に設けたコイルばね２５によって揺動レバー１４の基部１４Ａ側に向けて付勢されている。
係合ピン２３を挟む長穴１４Ｄの両側の端面にはねじ穴を形成してあり、そこに一対の調整ねじ２６を設けている（図４）。これら調整ねじ２６の先端部を長穴１４Ａ内に突出させることができるようになっている。コイルばね２５は、長穴１４Ｄの長手方向に対して傾斜させて配置してあるので、コイルばね２５により付勢された係合ピン２３の下方部が長穴１４Ｄの一側端面あるいは、そこから突出される一方の調整ねじ２６の先端に当接するようになっている。これにより、当接部材２２と揺動レバー１４の支持部１４Ｃとが実質的に一体となって移動可能となっており、その状態でクランプ軸１３Ａを中心に正逆に回転できるようになっている。
上記係合ピン２３は長穴１４Ｄ内で移動可能となっており、この移動可能な範囲は上記両調整ねじ２６によって調整可能となっている。したがって、上記係合ピン２３を取り付けた当接部材２２は、上記係合ピン２３が長穴１４Ｄ内で移動可能な範囲だけ揺動レバー１４の支持部１４Ｃに対して円周方向に相対移動可能となっている。
そして、クランプ軸１３Ａのブッシュ１２を囲繞してコイル状のばね２７を配置してあり、このばね２７の一端は他方のクランプ軸１３Ｂの外周部に圧接させる一方、ばね２７の他端は上記係合ピン２３に螺合したナット部材２４に係止している（図２参照）。このばね２７の弾発力によって、揺動レバー１４および当接部材２２は、クランプ軸１３Ａを回転中心として反時計方向に常時付勢されている。つまり、これにより、両クランプ軸１３Ａ、１３Ｂに設けた各クランプアーム７Ａ、７Ｂが常時閉鎖する方向に付勢されている。 An engagement pin 23 is attached in the vertical direction on the center side in the longitudinal direction of the abutting member 22, and a nut member 24 is screwed into a screw portion on the upper side of the engagement pin 23. The lower part of the engagement pin 23 is inserted into a long hole 14D provided in the support part 14C of the swing lever 14, and the lower part of the engagement pin 23 located in the long hole 14D is The coil spring 25 provided in the elongated hole 14D is biased toward the base 14A side of the swing lever 14.
Screw holes are formed on both end faces of the long hole 14D sandwiching the engagement pin 23, and a pair of adjustment screws 26 are provided there (FIG. 4). The leading ends of these adjusting screws 26 can be projected into the elongated hole 14A. Since the coil spring 25 is inclined with respect to the longitudinal direction of the long hole 14D, the lower portion of the engagement pin 23 biased by the coil spring 25 is at one end face of the long hole 14D or from there. It abuts on the tip of one of the protruding adjustment screws 26. As a result, the contact member 22 and the support portion 14C of the swing lever 14 can move substantially integrally, and in this state, the contact member 22 and the support portion 14C can rotate forward and backward about the clamp shaft 13A. Yes.
The engaging pin 23 is movable in the elongated hole 14D, and the movable range can be adjusted by the adjusting screws 26. Therefore, the contact member 22 to which the engagement pin 23 is attached can be moved relative to the support portion 14C of the swing lever 14 in the circumferential direction only within a range in which the engagement pin 23 can move within the elongated hole 14D. It has become.
A coiled spring 27 is disposed so as to surround the bush 12 of the clamp shaft 13A. One end of the spring 27 is brought into pressure contact with the outer peripheral portion of the other clamp shaft 13B, while the other end of the spring 27 is engaged with the above-described engagement. The nut member 24 is engaged with the mating pin 23 and is locked (see FIG. 2). Due to the elastic force of the spring 27, the swing lever 14 and the contact member 22 are constantly urged counterclockwise around the clamp shaft 13A. That is, as a result, the clamp arms 7A and 7B provided on the clamp shafts 13A and 13B are urged in a direction to be always closed.

本実施例のカム機構１８は、上記揺動レバー１４の支持部１４Ｂの先端に設けた上記カムフォロワ２１と、図１に示した回転体８の回転方向における排出位置Ｂから供給位置Ａにわたって設けた円弧状の固定カム２８とによって構成している。
図１に示すように、各クランプ装置６が排出位置Ｂから供給位置Ａまでの間の開放区間Ｅ１を移動する際には、各揺動レバー１４に設けたカムフォロワ２１が固定カム２８と係合することで、上記ばね２７の弾発力に抗して揺動レバー１４が時計方向に押し戻されるのでクランプアーム７Ａ、７Ｂが強制的に全開状態に開放されるようになっている。
他方、各クランプ装置６が図１に示した開放区間Ｅ１以外の回転体８の回転領域を移動する際には、上記ばね２７によって各クランプ装置６のクランプアーム７Ａ、７Ｂが閉鎖されて容器２の胴部２Ａを把持できるようになっている。 The cam mechanism 18 of the present embodiment is provided from the discharge position B to the supply position A in the rotational direction of the rotating body 8 shown in FIG. An arcuate fixed cam 28 is used.
As shown in FIG. 1, when each clamp device 6 moves in the open section E 1 between the discharge position B and the supply position A, the cam follower 21 provided on each swing lever 14 engages with the fixed cam 28. As a result, the swing lever 14 is pushed back in the clockwise direction against the elastic force of the spring 27, so that the clamp arms 7A and 7B are forcibly opened to the fully open state.
On the other hand, when each clamp device 6 moves in the rotation region of the rotating body 8 other than the open section E1 shown in FIG. 1, the clamp arms 7A and 7B of each clamp device 6 are closed by the spring 27 so that the container 2 The torso 2A can be gripped.

ところで、本実施例においては容器２としてアルミ缶を用いるので、両クランプアーム７Ａ、７Ｂによる容器２の把持力が強すぎるとアルミ缶を変形させる虞が有り、クランプアーム７Ａ、７Ｂによる容器２の把持力が過大とならないようにする必要がある。
そこで、上記開放区間Ｅ１以外の領域においてクランプアーム７Ａ、７Ｂが閉鎖される際に、上記当接部材２２をストッパ３１に当接させることで、揺動レバー１４を介してクランプアーム７Ａ、７Ｂが全開状態から閉鎖される際の閉鎖量を規制するようにしている。
図２に示すように、ストッパ３１は円柱状部材からなり、各クランプ装置６ごとに回転体８の下面に鉛直下方に向けて取り付けてあり、当接部材２２の側面である当接部２２Ｂと当接できるようになっている。上述したように、係合ピン２３とコイルばね２５とによって当接部材２２と揺動レバー１４とは一体となって移動できるので、ストッパ３１に当接部材２２の当接部２２Ｂが当接することで揺動レバー１４が停止し、したがって、その位置でクランプアーム７Ａ、７Ｂが停止するようになり、それらが閉鎖される際の閉鎖量が規制されるようになっている。 By the way, since an aluminum can is used as the container 2 in this embodiment, there is a possibility that the aluminum can may be deformed if the gripping force of the container 2 by both the clamp arms 7A and 7B is too strong, and the container 2 by the clamp arms 7A and 7B. It is necessary to prevent the gripping force from becoming excessive.
Therefore, when the clamp arms 7A and 7B are closed in a region other than the open section E1, the clamp arms 7A and 7B are moved via the swing lever 14 by bringing the contact member 22 into contact with the stopper 31. The amount of closure when closing from the fully open state is regulated.
As shown in FIG. 2, the stopper 31 is made of a cylindrical member, and is attached to the lower surface of the rotating body 8 for each clamp device 6 vertically downward, and a contact portion 22 B that is a side surface of the contact member 22. It can come into contact. As described above, since the contact member 22 and the swing lever 14 can move together by the engagement pin 23 and the coil spring 25, the contact portion 22B of the contact member 22 contacts the stopper 31. Thus, the swing lever 14 is stopped, and the clamp arms 7A and 7B are stopped at that position, and the closing amount when the clamp arms 7A and 7B are closed is regulated.

また、容器２の胴径が異なる場合には、容器２の変形を防止するためにクランプアーム７Ａ、７Ｂによる容器２の把持力を適切な値に変更する必要がある。そこで、本実施例においては、調整手段１５によって揺動レバー１４の支持部１４Ｃに対する当接部材２２の相対停止位置を調整することで、容器２の胴径に応じてクランプアーム７Ａ、７Ｂの閉鎖量を調整できるようにしている。
すなわち、当接部材２２の自由端には、鉛直下方に向けて伸びる支持部２２Ｃを形成してあり、この支持部２２Ｃに貫通孔２２Ｄを穿設している。そして、この貫通孔２２Ｄに支持軸３２を回転自在に嵌合させてあり、貫通孔２２Ｄを貫通させた支持軸３２の一端に楕円形の偏心カム３３を取り付ける一方、支持軸３２の他端に回転レバー３４の中心部を連結している。
上記揺動レバー１４の支持部１４Ｃの先端面に係合凹部１４Ｅを形成してあり、この係合凹部１４Ｅ内に上記偏心カム３３のカム面を隙間が生じないように係合させている。そのため、支持軸３２が正逆に回転されると、係合凹部１４Ｅ内で偏心カム３３が支持軸３２を回転中心として回転する。これにより、偏心カム３３のカム面と係合凹部１４Ｅの両側面が摺動することで、揺動レバー１４の支持部１４Ｃに対して当接部材２２がクランプ軸１３Ａの円周方向に相対移動されるようになっている。これにより、支持部１４Ｃに対する当接部材２２の相対停止位置を調整できるようになっている。 If the container 2 has a different body diameter, it is necessary to change the gripping force of the container 2 by the clamp arms 7A and 7B to an appropriate value in order to prevent deformation of the container 2. Therefore, in this embodiment, the clamp arms 7A and 7B are closed according to the body diameter of the container 2 by adjusting the relative stop position of the contact member 22 with respect to the support portion 14C of the swing lever 14 by the adjusting means 15. The amount can be adjusted.
That is, a support portion 22C extending vertically downward is formed at the free end of the contact member 22, and a through hole 22D is formed in the support portion 22C. A support shaft 32 is rotatably fitted in the through hole 22D, and an elliptical eccentric cam 33 is attached to one end of the support shaft 32 that passes through the through hole 22D, while the other end of the support shaft 32 is attached. The central part of the rotation lever 34 is connected.
An engaging recess 14E is formed on the front end surface of the support portion 14C of the swing lever 14, and the cam surface of the eccentric cam 33 is engaged in the engaging recess 14E so that no gap is generated. Therefore, when the support shaft 32 is rotated in the forward and reverse directions, the eccentric cam 33 rotates around the support shaft 32 in the engagement recess 14E. As a result, the cam surface of the eccentric cam 33 and both side surfaces of the engagement recess 14E slide, so that the contact member 22 moves relative to the support portion 14C of the swing lever 14 in the circumferential direction of the clamp shaft 13A. It has come to be. Thereby, the relative stop position of the contact member 22 with respect to the support part 14C can be adjusted.

一方、回転レバー３４の外周部には、円周方向に９０°位置を変えて２箇所の第１平面部３４Ａと第２平面部３４Ｂを隣接させて形成するとともに、これら両平面部３４Ａ，３４Ｂに対して円周方向に１８０°位置をずらして回転レバー３４の外周部にそれぞれ第１係合ピン３５と第２係合ピン３６を取り付けている。
また、当接部材２２における当接部２２Ｂとは反対側の側面の先端にＬ字型の板ばね３７を取り付けてあり、この板ばね３７の鉛直方向を向けた先端部を上記両平坦面３４Ａ、３４Ｂのいずれかに当接させるようにしている。
回転体８の回転に伴って、回転レバー３４の両係合ピン３５，３６のいずれかが図１に示した係合手段３８における上下位置のいずれかの係合部３８Ａ、３８Ｂに係合することにより、板ばね３７に第１平面部３４Ａが当接する第１位置と板ばね３７に第２平面部３４Ｂが当接する第２位置とに回転レバー３４の停止位置を切り換えることができるようになっている。
このように回転レバー３４は、第１位置と第２位置とに交互に９０度回転されるようになっており、この回転レバー３４の回転に伴って上記偏心カム３３も支持軸３２を中心として係合凹部１４Ｅ内で正逆に９０°回転されるようになっている。 On the other hand, on the outer peripheral portion of the rotation lever 34, the first plane portion 34A and the second plane portion 34B are formed adjacent to each other by changing the position by 90 ° in the circumferential direction, and both the plane portions 34A and 34B are formed. The first engagement pin 35 and the second engagement pin 36 are attached to the outer peripheral portion of the rotation lever 34 with the position shifted by 180 ° in the circumferential direction.
Further, an L-shaped leaf spring 37 is attached to the tip of the side surface of the contact member 22 opposite to the contact portion 22B, and the tip portion of the leaf spring 37 directed in the vertical direction is the flat surfaces 34A. , 34B.
As the rotating body 8 rotates, either of the engaging pins 35, 36 of the rotating lever 34 engages with the engaging portions 38A, 38B at the upper and lower positions in the engaging means 38 shown in FIG. As a result, the stop position of the rotary lever 34 can be switched between the first position where the first flat portion 34 A contacts the leaf spring 37 and the second position where the second flat portion 34 B contacts the leaf spring 37. ing.
Thus, the rotation lever 34 is rotated 90 degrees alternately between the first position and the second position, and the eccentric cam 33 is also centered on the support shaft 32 as the rotation lever 34 rotates. It is rotated 90 ° in the forward and reverse directions within the engaging recess 14E.

そして、板ばね３７に第１平面部３４Ａが当接している第１位置に回転レバー３４が位置しているときには、偏心カム３３と係合凹部１４Ｅとを介して、当接部２２Ｂが揺動レバー１４の支持部１４Ｃの端面よりも僅かにストッパ３１側に突出した相対停止位置に停止するようになっている（図３、図４参照）。
これに対して、板ばね３７に第２平面部３４Ｂが当接する第２位置に回転レバー３４が位置すると、偏心カム３３と係合凹部１４Ｅとを介して当接部２２Ｂが揺動レバー１４の支持部１４Ｃの端面よりも後退した相対停止位置まで移動されて、そこで停止するようになっている。
本実施例における調整手段１５は、回転レバー３４、支持軸３２、偏心カム３３、係合凹部１４Ｅ、板ばね３７を備えている。 When the rotation lever 34 is positioned at the first position where the first flat surface portion 34A is in contact with the leaf spring 37, the contact portion 22B swings through the eccentric cam 33 and the engagement recess 14E. The lever 14 stops at a relative stop position slightly protruding toward the stopper 31 side from the end surface of the support portion 14C (see FIGS. 3 and 4).
On the other hand, when the rotation lever 34 is positioned at the second position where the second flat portion 34B contacts the leaf spring 37, the contact portion 22B of the swing lever 14 via the eccentric cam 33 and the engagement recess 14E. It is moved to a relative stop position that is retracted from the end face of the support portion 14C, and stops there.
The adjusting means 15 in this embodiment includes a rotating lever 34, a support shaft 32, an eccentric cam 33, an engaging recess 14E, and a leaf spring 37.

次に、図１に示すように、上記調整手段１５の回転レバー３４を第１位置と第２位置とに切り換える係合手段３８は、両スターホイール５，１１の間における回転体８の近接外方位置に配置している。
係合手段３８は、上方側に設けた第１エアシリンダ４１とそのピストンに連結した円柱状の係合部３８Ａと、下方側に設けた図示しない第２エアシリンダ４２とそのピストンに連結した係合部３８Ｂとによって構成されている。
両エアシリンダ４１，４２は非作動状態では後退位置にあり、図示しない制御装置によって交互に作動されて、係合部３８Ａ、３８Ｂが回転レバー３４の両係合ピン３５，３６と当接する前進位置と当接しない後退位置とに移動されるようになっている。
そして、胴径が大きい容器２にフィラ１で充填液を充填する際には、制御装置によって第１エアシリンダ４１が作動されて係合部３８Ａが前進位置まで移動されるようになっている。このときには第２エアシリンダ４２は作動されないので、係合部３８Ｂは第２係合ピン３６と係合しない後退位置に位置している。これにより、回転体８の回転に伴って、各クランプ装置６に設けた回転レバー３４の第１係合ピン３５が係合部３８Ａと当接して、回転レバー３４が第１位置に位置する。そのため、当接部材２２の当接部２２Ｂは、揺動レバー１４の支持部１４Ｃの端面よりも僅かに突出した相対停止位置に停止する。
そのため、回転体８の回転により各クランプ装置６が開放区間Ｅ１および供給位置Ａを通過して各クランプアーム７Ａ，７Ｂが全開状態から閉鎖されて容器２を把持する際には、支持部１４Ｃよりも突出した当接部２２Ｂがストッパ３１に当接し、その位置で両クランプアーム７Ａ、７Ｂによる容器２の把持作動も停止されて、両クランプアーム７Ａ、７Ｂによって大きな胴径の容器２が把持される。
このように各クランプ装置６の回転レバー３４が第１位置にあるときには、両クランプアーム７Ａ、７Ｂが全開状態からストッパ３１に当接部材２２に当接して閉鎖位置を規制されるまでの移動量（クランプアーム７Ａ，７Ｂの閉鎖量）が小さくなり、したがって、各クランプアーム７Ａ、７Ｂによって胴部の外径が大きな容器２を変形させること無く、しかも適切な把持力によって把持することができる。 Next, as shown in FIG. 1, the engaging means 38 for switching the rotating lever 34 of the adjusting means 15 between the first position and the second position is provided between the star wheels 5 and 11 and the rotating body 8 outside the proximity. It is arranged in the direction.
The engaging means 38 includes a first air cylinder 41 provided on the upper side and a columnar engaging portion 38A connected to the piston, a second air cylinder 42 (not shown) provided on the lower side, and an engagement connected to the piston. It is comprised by the joint part 38B.
Both air cylinders 41 and 42 are in the retracted position when not in operation, and are alternately operated by a control device (not shown) so that the engaging portions 38A and 38B abut on the engaging pins 35 and 36 of the rotary lever 34. It moves to the retreat position where it does not contact.
When the container 2 having a large barrel diameter is filled with the filler 1 using the filler 1, the first air cylinder 41 is operated by the control device so that the engaging portion 38A is moved to the forward position. At this time, since the second air cylinder 42 is not actuated, the engaging portion 38B is located at a retracted position where it does not engage with the second engaging pin 36. Thus, as the rotating body 8 rotates, the first engaging pin 35 of the rotating lever 34 provided in each clamp device 6 contacts the engaging portion 38A, and the rotating lever 34 is positioned at the first position. Therefore, the contact portion 22B of the contact member 22 stops at a relative stop position slightly protruding from the end surface of the support portion 14C of the swing lever 14.
Therefore, when each clamp device 6 passes through the open section E1 and the supply position A by the rotation of the rotating body 8 and each clamp arm 7A, 7B is closed from the fully opened state to grip the container 2, the support portion 14C The protruding contact portion 22B contacts the stopper 31, and the gripping operation of the container 2 by the clamp arms 7A and 7B is stopped at that position, and the container 2 having a large trunk diameter is gripped by the clamp arms 7A and 7B. The
Thus, when the rotation lever 34 of each clamp device 6 is in the first position, the amount of movement until both the clamp arms 7A and 7B come into contact with the stopper member 31 from the fully open state and the closed position is regulated. (The amount of closure of the clamp arms 7A and 7B) is reduced, and therefore the container 2 having a large outer diameter of the trunk portion can be gripped by the clamp arms 7A and 7B without being deformed and with an appropriate gripping force.

他方、胴径が小さな容器２にフィラ１で充填液を充填する際には、制御装置によって第２エアシリンダ４２が作動されて係合部３８Ｂが前進位置に移動される。他方、第１エアシリンダ４１は、非作動状態に切り換えられるので、係合部３８Ａは後退位置に復帰する。これにより、回転体８の回転に伴って、各クランプ装置６に設けた回転レバー３４の第２係合ピン３６が係合部３８Ｂと当接して、回転レバー３４が第２位置に位置して、当接部材２２の当接部２２Ｂは、揺動レバー１４の支持部１４Ｃの端面よりも後退した相対停止位置に停止する。
そのため、回転体８の回転により各クランプ装置６が開放区間Ｅ１および供給位置Ａを通過して各クランプアーム７Ａ，７Ｂが全開状態から閉鎖される際には、支持部１４Ｃの端面よりも後退した当接部２２Ｂがストッパ３１に当接して、その位置で両クランプアーム７Ａ、７Ｂの閉鎖作動が停止して、両クランプアーム７Ａ、７Ｂによって小さな胴径の容器２が把持される。
このように各クランプ装置６の回転レバー３４が第２位置にあるときには、両クランプアーム７Ａ、７Ｂが全開状態からストッパ３１に当接部材２２に当接して閉鎖位置を規制されるまでの移動量（クランプアーム７Ａ，７Ｂの閉鎖量）が大きくなり、したがって、各クランプアーム７Ａ、７Ｂによって胴径が小さな容器２を変形させること無く、しかも適切な把持力によって把持することができる。 On the other hand, when the container 2 having a small barrel diameter is filled with the filling liquid with the filler 1, the second air cylinder 42 is operated by the control device and the engaging portion 38B is moved to the forward position. On the other hand, since the first air cylinder 41 is switched to the non-operating state, the engaging portion 38A returns to the retracted position. Thereby, as the rotating body 8 rotates, the second engaging pin 36 of the rotating lever 34 provided in each clamping device 6 comes into contact with the engaging portion 38B, and the rotating lever 34 is positioned at the second position. The contact portion 22B of the contact member 22 stops at a relative stop position that is retracted from the end surface of the support portion 14C of the swing lever 14.
Therefore, when each clamp device 6 passes through the open section E1 and the supply position A and the clamp arms 7A and 7B are closed from the fully opened state due to the rotation of the rotating body 8, the clamp device 7 is retracted from the end face of the support portion 14C. The contact portion 22B comes into contact with the stopper 31, and the closing operation of both the clamp arms 7A and 7B is stopped at that position, and the container 2 having a small trunk diameter is gripped by the both clamp arms 7A and 7B.
Thus, when the rotation lever 34 of each clamp device 6 is in the second position, the amount of movement until both the clamp arms 7A and 7B are in contact with the contact member 22 against the stopper 31 from the fully open state and the closed position is regulated. Therefore, the container 2 having a small barrel diameter can be gripped by an appropriate gripping force without being deformed by the clamp arms 7A and 7B.

上述したように、本実施例においては、ストッパ３１は回転体８に固定し、ストッパ３１に当接する当接部材２２を揺動アーム１４の支持部１４Ｃに対して円周方向に相対移動させることで、胴径の異なる２種類の容器２をクランプ装置６のクランプアーム７Ａ、７Ｂによって把持するようにしている。したがって、上記従来と比較して簡単な構成によりクランプアーム７Ａ、７Ｂの閉鎖位置を調整可能なクランプ装置６を提供することができる。
また、本実施例のクランプ装置６は、胴径が異なる２種類の容器２を兼用して把持することができるので、容器２の大きさを変更する際にクランプ装置６の構成部材を交換する必要が無く、そのような交換作業が不要なクランプ装置６を提供できる。
さらに、上述したように本実施例のクランプ装置６は胴径の異なる容器２を兼用可能であるが、大径の容器２を把持する際にも把持力が強すぎることが無く、適切な把持力で容器２を把持することができるので、大径の容器２がクランプアーム７Ａ，７Ｂによって傷つくことを防止することができる。 As described above, in this embodiment, the stopper 31 is fixed to the rotating body 8, and the contact member 22 that contacts the stopper 31 is moved relative to the support portion 14C of the swing arm 14 in the circumferential direction. Thus, two types of containers 2 having different body diameters are gripped by the clamp arms 7A and 7B of the clamp device 6. Therefore, it is possible to provide the clamp device 6 capable of adjusting the closing positions of the clamp arms 7A and 7B with a simple configuration as compared with the conventional one.
Moreover, since the clamp apparatus 6 of a present Example can hold | grip two types of containers 2 from which a trunk diameter differs, when changing the magnitude | size of the container 2, the structural member of the clamp apparatus 6 is replaced | exchanged. There is no need and it is possible to provide the clamping device 6 that does not require such replacement work.
Furthermore, as described above, the clamping device 6 of this embodiment can also be used as the container 2 having a different body diameter. However, the gripping force is not too strong even when the large-diameter container 2 is gripped. Since the container 2 can be gripped by force, the large-diameter container 2 can be prevented from being damaged by the clamp arms 7A and 7B.

なお、上記実施例においては、当接部材２２は揺動レバー１４の支持部１４Ｃに対して円周方向に相対移動するように構成しているが、当接部材２２を支持部１４Ｃの長手方向に対して直交方向に直線状に進退動させても良い。
また、上記実施例においては、胴径が異なる２種類の容器２をクランプアーム７Ａ，７Ｂで把持する際に当接部材２２の当接部２２Ｂをストッパ３１に当接させているが、胴径が異なる２種類の容器２に於ける一方の容器２をクランプアーム７Ａ，７Ｂで把持する際に揺動レバー１４の支持部１４Ｃを直接ストッパ３１に当接させるとともに、他方の容器をクランプアーム７Ａ，７Ｂで把持する際に当接部２２Ｂをストッパ３１に当接させるようにしても良い。
また、上記本実施例のクランプ装置６は、スターホイールやキャッパにおけるクランプ装置として採用しても良い。
さらに、処理すべき容器２が非常に軟質であってクランプアーム７Ａ、７Ｂによって直接把持すると変形するような場合には、容器２の胴部と各クランプアーム７Ａ、７Ｂの把持部７Ｃとの間に僅かに隙間ができるように上記調整手段１５による両クランプアーム７Ａ、７Ｂの閉鎖量を調整するようにしても良い。 In the above embodiment, the contact member 22 is configured to move relative to the support portion 14C of the swing lever 14 in the circumferential direction. However, the contact member 22 is configured to move in the longitudinal direction of the support portion 14C. However, it may be moved back and forth linearly in a direction perpendicular to the direction.
Further, in the above embodiment, when the two types of containers 2 having different body diameters are gripped by the clamp arms 7A and 7B, the contact portion 22B of the contact member 22 is brought into contact with the stopper 31. When holding one container 2 in two types of containers 2 with different clamp arms 7A and 7B, the support portion 14C of the swing lever 14 is brought into direct contact with the stopper 31, and the other container is clamped with the clamp arm 7A. , 7B, the abutment portion 22B may abut against the stopper 31.
Moreover, you may employ | adopt the clamp apparatus 6 of the said Example as a clamp apparatus in a star wheel or a capper.
Furthermore, when the container 2 to be processed is very soft and deforms when directly gripped by the clamp arms 7A and 7B, the space between the barrel of the container 2 and the gripping parts 7C of the clamp arms 7A and 7B The closing amount of the clamp arms 7A and 7B by the adjusting means 15 may be adjusted so that a slight gap is formed.

本発明の一実施例を示す全体の平面図。1 is an overall plan view showing an embodiment of the present invention. 図１のＩＩ―ＩＩ線に沿う要部の断面図。Sectional drawing of the principal part which follows the II-II line | wire of FIG. 図２の右側面図。The right view of FIG. 図２のＩＶ―ＩＶ線に沿う要部の断面図。Sectional drawing of the principal part in alignment with the IV-IV line of FIG. 図１の要部の拡大平面図。The enlarged plan view of the principal part of FIG. 図５の要部の左側面図。The left view of the principal part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…フィラ２…容器
６…クランプ装置７Ａ、７Ｂ…クランプアーム
１３Ａ、１３Ｂ…クランプ軸１４…揺動レバー
１５…調整手段１８…カム機構
２２…当接部材３１…ストッパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Filler 2 ... Container 6 ... Clamping device 7A, 7B ... Clamp arm 13A, 13B ... Clamping shaft 14 ... Swing lever 15 ... Adjustment means 18 ... Cam mechanism 22 ... Contact member 31 ... Stopper

Claims

回転体の円周方向複数箇所に設けた各一対のクランプ軸と、上記各一対のクランプ軸に設けられて容器を把持可能な各一対のクランプアームと、各クランプアームを閉鎖方向に付勢する付勢手段と、各一対のクランプ軸の少なくとも一方に連結した揺動レバーと、上記揺動レバーとクランプ軸とを介して各クランプアームを上記付勢手段に抗して拡開作動させるカム機構と、各一対のクランプアームが閉鎖される際に上記揺動レバーの停止位置を規制して各一対のクランプアームによる閉鎖量を規制するストッパと、上記揺動レバーに相対移動可能に設けた当接部材と、上記揺動レバーに対する当接部材の相対停止位置を調整可能な調整手段とを備えて、上記当接部材を上記ストッパに当接させて、容器の大きさに応じて各一対のクランプアームの閉鎖量を変更することを特徴とするクランプ装置。 A pair of clamp shafts provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the rotating body, a pair of clamp arms provided on the pair of clamp shafts and capable of gripping a container, and biasing the clamp arms in the closing direction A biasing means, a swinging lever connected to at least one of each pair of clamp shafts, and a cam mechanism for expanding each clamp arm against the biasing means via the swinging lever and the clamp shaft A stopper that restricts the stop position of the swing lever when each pair of clamp arms is closed and restricts the closing amount of each pair of clamp arms, and a contact that is provided on the swing lever so as to be relatively movable. A contact member and an adjusting means capable of adjusting a relative stop position of the contact member with respect to the swing lever. The contact member is brought into contact with the stopper, and each pair of the contact members is adjusted according to the size of the container. Clamp door Clamping device and changes the closure of arm.

上記調整手段は、上記当接部材に回転自在に設けた偏心カムと、上記揺動レバーに設けられて上記偏心カムと係合する係合凹部とを備え、容器の大きさに応じて上記偏心カムが回転されることで上記係合凹部を介して揺動レバーに対する当接部材の相対停止位置が調整されることを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置。 The adjusting means includes an eccentric cam that is rotatably provided on the contact member, and an engagement recess that is provided on the swing lever and engages with the eccentric cam. 2. The clamping device according to claim 1, wherein a relative stop position of the abutting member with respect to the swing lever is adjusted through the engagement recess when the cam is rotated.

上記偏心力ムに連結された回転レバーを当接部材に回転自在に設けるとともに、この回転レバーと係合して該回転レバーを介して上記偏心カムを回転させる係合手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のクランプ装置。
A rotating lever connected to the eccentric force is provided on the abutting member so as to be rotatable, and an engaging means for engaging the rotating lever and rotating the eccentric cam via the rotating lever is provided. The clamping device according to claim 2.