JP2023049916A - Centering mechanism - Google Patents

Abstract

To compactly integrate mechanism performing centering into one and configure it to be operated by one drive, and to provide a centering mechanism that can solve the generation of deviation of centering of a workpiece, does not require mold change to workpieces with different diametrical dimensions, and has versatility.SOLUTION: In a cam mechanism, by advancing operation of a slide member 11 by the driving of a direct-acting driving source 4, a pair of side guide arms 6 and 6 is operated to close. Normally, a tip end side of a center guide block 7 energized to a rear end side of the pair of side guide arms 6 and 6 by an energizing member 10 is advanced into a space between the pair of side guide arms 6 and 6. A workpiece is gripped by the pair of side guide arms 6 and 6 and the center guide block 7. By retracting operation of the slide member 11, the pair of side guide arms 6 and 6 is operated to close. The tip end side of the center guide block 7 is retracted from the space between the pair of side guide arms 6 and 6 to release the gripping of the workpiece.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ボトル容器やキャップなどのワークを把持しながらセンタリング（芯出し・位置調整）するセンタリング機構であって、特に、径寸法の異なるワークに対しても型替えを要せず、兼用可能なセンタリング機構に関するものである。 The present invention is a centering mechanism that performs centering (centering and position adjustment) while gripping a work such as a bottle container or a cap. centering mechanism.

ボトル容器を搬送する際の受け渡し時、ボトル容器に液体を充填する時、ボトル容器にキャップを施す時など、一連の充填工程においてそれぞれの作業を確実に実行するために、ボトル容器やキャップなどのワークを把持しながらセンタリングを行う機構が採用されている（特許文献１, ２参照）。 Bottle containers, caps, etc. A mechanism is employed that performs centering while gripping the workpiece (see Patent Documents 1 and 2).

特開２０１０－１６８０４７号公報JP 2010-168047 A 特開平６－１８３５５１号公報JP-A-6-183551

これらの機構は、ワーク形状に合わせた把持部を有する一対のクランプアーム（グリッパ）を同時に正逆方向に回動するように一軸で支持しておき、ワークの供給に合わせて前記一軸をエアシリンダもしくはカム機構にて回転させることで、一対のクランプアームを閉じる方向に回動させ、ワークの被把持部の両側方から把持部を円弧軌道で近・当接させて把持するように構成されている。 In these mechanisms, a pair of clamp arms (grippers) having a gripping portion adapted to the workpiece shape are supported by a single shaft so as to rotate in forward and reverse directions at the same time. Alternatively, the pair of clamp arms are rotated in a closing direction by rotating with a cam mechanism, so that the gripping portions are brought into close contact with each other along an arc track from both sides of the gripped portion of the workpiece, thereby gripping the workpiece. there is

このクランプアームは、ワークを把持することでセンタリングがなされるように、前記把持部がワークの被把持部の断面形状に合ったものを使用することが望ましいが、それでは、ワークの把持被把持部の断面形状、例えば、ボトル容器のネックの径寸法が変更となる毎にクランプアームの型替えを要することとなる。 For this clamp arm, it is desirable that the gripping portion should match the cross-sectional shape of the gripped portion of the work so that centering is achieved by gripping the work. Each time the cross-sectional shape of the bottle container, for example, the diameter of the neck of the bottle container is changed, it is necessary to change the shape of the clamp arm.

また、クランプアームに汎用性を持たせるために、把持部が矢弦形状をしたクランプアームが多く使用されているが、その場合には、ワークとクランプアームとのあたりがワークの被把持部の径によって異なるため、大凡のセンタリングはできても、正確なセンタリングが叶わない場合があるという問題があった。 In addition, in order to make the clamp arm versatile, a clamp arm having an arrow-shaped gripping portion is often used. Since it varies depending on the diameter, there is a problem that accurate centering may not be achieved even if rough centering is possible.

特許文献２には、一対のクランプアームのほかに、把持したワークの内方側の外周部を支持する位置決め部材を配設し、ワークの被把持部を一対のクランプアームと位置決め部材との３か所の当接で支持する機構が開示されている。 In Patent Document 2, in addition to a pair of clamp arms, a positioning member for supporting an inner peripheral portion of a gripped workpiece is provided, and the portion to be gripped of the workpiece is divided by the pair of clamp arms and the positioning member. A mechanism is disclosed that provides support at points of abutment.

この特許文献２に開示された機構は、回転自在に設けた回転体と、この回転体の円周方向等間隔位置に配設されるとともに開閉可能に構成されて、容器を把持して移送する各一対のクランプアームと、上記各クランプアームの開閉位置を回転体の円周方向に移動調整する開閉位置調整手段とを備え、上記回転体の回転に伴って各クランプアームによって容器を把持するようにしたクランプ式容器搬送装置において、上記各クランプアームに上記回転体の半径方向に移動可能な位置決め部材を設け、各クランプアームが把持した容器における回転体の回転中心側の外周部を上記位置決め部材に係合させて、各クランプアームが把持した容器の回転体上における半径方向の位置決め行うとともに、上記位置決め部材を、上記各クランプアームの開閉作動とは独立して回転体の半径方向に移動させる支持位置調整手段を設け、さらに上記支持位置調整手段は、上記回転体に回転可能に設けられて上記各位置決め部材に連動するカム部材と、このカム部材を上記回転体に対して回転させて各位置決め部材を回転体の半径方向に移動させる回転駆動手段とを備えている（請求項１）。 The mechanism disclosed in Patent Document 2 is composed of a rotatably provided rotating body, and equidistant positions in the circumferential direction of the rotating body, which are configured to be openable and closable, and grip and transfer containers. Each pair of clamp arms and an opening/closing position adjusting means for moving and adjusting the opening/closing position of each clamp arm in the circumferential direction of the rotating body are provided, and the container is gripped by each clamp arm as the rotating body rotates. wherein each clamp arm is provided with a positioning member movable in the radial direction of the rotating body, and the outer peripheral portion of the container gripped by each clamp arm on the rotation center side of the rotating body is positioned by the positioning member. to radially position the container gripped by each clamp arm on the rotating body, and move the positioning member in the radial direction of the rotating body independently of the opening and closing operation of each clamp arm. A support position adjusting means is provided, and the support position adjusting means comprises a cam member rotatably provided on the rotating body and interlocking with each of the positioning members, and rotating the cam member with respect to the rotating body to and a rotary driving means for moving the positioning member in the radial direction of the rotating body (Claim 1).

すなわち、上記位置決め部材は、クランプアームの開閉作動とは独立して駆動する構成とされているため、各クランプアームの開閉位置と位置決め部材の半径方向への停止位置や、ワークの把持に寄与するクランプアームと位置決め部材のそれぞれの駆動タイミングを個別に調整する必要があり、また、そのクランプアームや位置決め部材を駆動させるための機構そのものも大がかりなものとなっていた。 That is, since the positioning member is configured to be driven independently of the opening/closing operation of the clamp arm, it contributes to the opening/closing position of each clamp arm, the stop position of the positioning member in the radial direction, and the gripping of the workpiece. It is necessary to individually adjust the drive timings of the clamp arm and the positioning member, and the mechanism itself for driving the clamp arm and the positioning member has also become large-scaled.

本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、ワークの被把持部を把持してセンタリングを行う機構をコンパクトにまとめて、各部材が１つの駆動源の駆動で動作する様に構成し、ワークのセンタリングのズレの発生を解消でき、径寸法の異なるワークに対しても型替えを要せず、汎用性を備えたセンタリング機構を提供することを目的とする。 The present invention has been devised in view of such problems, and has a mechanism for gripping and centering a gripped portion of a workpiece in a compact manner so that each member can be driven by a single drive source. To provide a versatile centering mechanism capable of eliminating the occurrence of work centering deviation, requiring no mold change even for works having different diameters.

前述した目的を達成するため、本発明のセンタリング機構は、ボトル容器やキャップなどのワークを把持しながらセンタリング位置に位置調整するセンタリング機構であって、前記センタリング位置へ向かう直線上を進退移動するスライド部材と、シャフトを進退させる直動駆動源と、ベースプレートから延出させた先端側の対向面にワークの被把持部を把持可能な矢弦形状の把持部が形成され、回動軸をもって前記把持部を円弧軌道で開閉動作可能に配設された一対のサイドガイドアームと、常には、付勢部材によって前記一対のサイドガイドアームの後端側へ付勢され、前記一対のサイドガイドアームの開閉動作に合わせて、平面視における前記一対のサイドガイドアーム間の前記ベースプレート外方で進退可能に配設されたセンターガイドブロックと、前記スライド部材の前進動作により、前記一対のサイドガイドアームを閉動作させるとともに、前記センターガイドブロックの先端側を前記ベースプレート外で前進させ、ワークの被把持部を一対のサイドガイドアームとセンターガイドブロックとで把持し、前記スライド部材の後退動作により、前記一対のサイドガイドアームを閉動作させるとともに、前記センターガイドブロックを後退させてワークの把持を解除するカム機構と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the centering mechanism of the present invention is a centering mechanism that adjusts the position of a workpiece such as a bottle container or a cap to a centering position while gripping the workpiece, and includes a slide that advances and retreats on a straight line toward the centering position. A member, a linear drive source for advancing and retracting a shaft, and an arrow-shaped gripping portion capable of gripping a gripped portion of a workpiece is formed on a facing surface on the tip end side extending from the base plate, and the gripping portion is gripped by a rotating shaft. A pair of side guide arms arranged so as to be able to open and close the pair of side guide arms along an arc track, and a biasing member that normally biases the pair of side guide arms toward the rear end sides of the pair of side guide arms to open and close the pair of side guide arms. In accordance with the operation, the pair of side guide arms are closed by the forward movement of the center guide block disposed between the pair of side guide arms in plan view and the slide member so as to be able to move back and forth outside the base plate. At the same time, the front end side of the center guide block is advanced outside the base plate, the gripped portion of the workpiece is gripped by the pair of side guide arms and the center guide block, and the pair of side guide blocks is moved back by the retraction of the slide member. a cam mechanism for closing the guide arm and retracting the center guide block to release the grip of the workpiece.

より具体的には、前記センターガイドブロックの後端側はその中央を突出させた平面視山型に形成されており、前記カム機構は、前記スライド部材に、前記直線対称に配設された一対の第１カムピンと、前記直線対称かつ水平に接離可能とされ、先端側対向辺部にはそれぞれ前記センターガイドブロックの後端側に突出する頂部から両側へ伸びる傾斜部と摺接する傾斜部が形成された一対の開閉プレートに形成され、前記第１カムピンがそれぞれ係合する円弧状の一対の第１カム溝とからなる第１カム機構、並びに、前記スライド部材に前記直線対称に配設された一対の第２カムピンと、前記一対のサイドガイドアームに形成され、前記第２カムピンがそれぞれ係合する直線状の一対の第２カム溝とからなる第２カム機構により構成されていることを特徴とする。 More specifically, the rear end side of the center guide block is formed in a mountain shape in a plan view with its center projecting, and the cam mechanism is a pair of cam mechanisms arranged linearly symmetrically on the slide member. The first cam pin can be contacted and separated horizontally and linearly symmetrically with the first cam pin, and on the opposite side of the tip side, there is an inclined portion extending to both sides from the top projecting to the rear end side of the center guide block and an inclined portion in sliding contact with each other. A first cam mechanism comprising a pair of arcuate first cam grooves formed in a pair of formed open/close plates and engaged with the first cam pins, respectively; a second cam mechanism comprising a pair of second cam pins and a pair of linear second cam grooves formed in the pair of side guide arms and engaged with the second cam pins. Characterized by

このような構成を備えるセンタリング機構は、前記スライド部材が前進すると、第１カム機構においては、第１カムピンのそれぞれが一対の開閉プレートに形成された対応する第１カム溝内でスライド移動し、一つの開閉プレート間を閉じる方向へ移動させる。この開閉プレートの水平移動動作により、開閉プレートの先端側対向辺部に形成された傾斜部に平面視山型とされた後端側の傾斜部を摺接させた前記センターガイドブロックは先端側を前記一対のサイドガイドアームの間に押し出されることとなる。それと同時に、第２カム機構においては、一対の第２カムピンが、前記一対のサイドガイドアームに形成された直線状の一対の第２カム溝内でスライド移動し、各サイドガイドアームを回動軸（シャフト）を中心として円弧軌道で閉じる方向へ移動する。そして、一対のサイドガイドアームとセンターガイドブロックとによりワークを把持する。 In the centering mechanism having such a configuration, when the slide member moves forward, in the first cam mechanism, each of the first cam pins slides within the corresponding first cam grooves formed in the pair of opening and closing plates, Move between one opening/closing plate in the closing direction. By this horizontal movement of the opening/closing plate, the center guide block, in which the sloped portion formed in the front end side of the opening/closing plate and the sloped portion on the rear end side, which is formed in a mountain shape in a plan view, is brought into sliding contact with the sloped portion on the opposite side portion on the front end side of the opening/closing plate, moves toward the tip side. It will be pushed out between the pair of side guide arms. At the same time, in the second cam mechanism, a pair of second cam pins slide within a pair of linear second cam grooves formed in the pair of side guide arms, and rotate the side guide arms as rotation shafts. (shaft) as the center in an arc orbit in the closing direction. The workpiece is gripped by the pair of side guide arms and the center guide block.

また、前記ワークの被把持部は平面視円形状とされており、前記カム機構は、センターガイドブロックとワークの被把持部との当接点並びに一対のサイドガイドアームとワークの被把持部との当接点のそれぞれからセンタリング位置までの距離が等しい値となるようにして構成されていることを特徴とする。 The gripped portion of the workpiece has a circular shape in a plan view, and the cam mechanism has a contact point between the center guide block and the gripped portion of the workpiece, and a contact point between the pair of side guide arms and the gripped portion of the workpiece. It is characterized in that the distances from each of the contact points to the centering position are equal.

このように構成されたカム機構は、サイドガイドアームが大きく回動して小径のワークを把持するときは、センターガイドブロックも大きく突出して該ワークに当接するし、サイドガイドアームが小さく回動して大径のワークを把持するときは、センターガイドブロックの突出も小さく突出して該ワークに当接する。 In the cam mechanism constructed in this way, when the side guide arm rotates greatly to grip a small-diameter work, the center guide block also protrudes greatly and comes into contact with the work, and the side guide arm rotates slightly. When gripping a large-diameter work, the protrusion of the center guide block also protrudes slightly and comes into contact with the work.

その場合において、サイドガイドアームの円弧軌道での回動やセンターガイドブロック７の突出はワークの中心を配置するセンタリング位置を基準とし、センターガイドブロックとワークとの当接点並びに一対のサイドガイドアームとワークとの当接点のそれぞれからセンタリング位置までの距離が等しい値となるようにして構成されているので、寸法の異なるワークに対してもワークの中心を常に同じ位置に配置した状態で把持することが可能となる。 In this case, the rotation of the side guide arms along the arc or the protrusion of the center guide block 7 is based on the centering position where the center of the work is arranged, and the point of contact between the center guide block and the work and the pair of side guide arms. Since the distance from each point of contact with the workpiece to the centering position is the same, even workpieces with different dimensions can be gripped with the center of the workpiece always placed at the same position. becomes possible.

また、前記シャフトが後退すると、第１カム機構においては、第１カムピンのそれぞれが一対の開閉プレートに形成された対応する第１カム溝内でスライド移動し、一つの開閉プレート間を開く方向へ移動させる。この開閉プレートの水平移動動作により、開閉プレートの先端側対向辺部に形成された傾斜部に平面視山型とされた後端側の傾斜部を摺接させた前記センターガイドブロック７は、前記付勢部材により付勢され、平面視において前記一対のサイドガイドアームの後端側へ位置することとなる。それと同時に、第２カム機構においては、一対の第２カムピンが、前記一対のサイドガイドアームに形成された直線状の一対の第２カム溝内でスライド移動し、各サイドガイドアームを回動軸（シャフト）を中心として円弧軌道で開く方向へ移動させる。そして、一対のサイドガイドアームとセンターガイドブロックとによりワークを開放することとなる。 Further, when the shaft is retracted, in the first cam mechanism, each of the first cam pins slides in the corresponding first cam grooves formed in the pair of opening/closing plates to open the one opening/closing plate. move. By this horizontal movement of the opening/closing plate, the center guide block 7 is brought into sliding contact with the inclined portion formed on the opposite edge portion of the front end side of the opening/closing plate with the sloped portion on the rear end side which is formed in a mountain shape in a plan view. It is urged by the urging member and positioned toward the rear end side of the pair of side guide arms in a plan view. At the same time, in the second cam mechanism, a pair of second cam pins slide within a pair of linear second cam grooves formed in the pair of side guide arms, and rotate the side guide arms as rotation shafts. (shaft) is moved in an arc orbit in the opening direction. The work is released by the pair of side guide arms and the center guide block.

また、前記スライド部材には、前記センターガイドブロックの進退移動を案内するスライドガイドが配設されていることを特徴とする。 Further, the slide member is provided with a slide guide for guiding forward and backward movement of the center guide block.

このスライドガイドに沿うことにより、センターガイドブロックは、前記シャフトの進退による前記第２カム機構における前記開閉プレートの開閉と前記付勢部材の付勢力とによって安定してスライド移動することができる。 By following this slide guide, the center guide block can be stably slid by the opening and closing of the open/close plate in the second cam mechanism caused by the advance and retraction of the shaft and the urging force of the urging member.

さらに、前記スライド部材は、シャフトをベースプレート上面に対して並行に配置し、前記シャフトの進退移動量を制御可能とされたエアシリンダに固定されていることを特徴とする。 Further, the slide member has a shaft arranged in parallel with the upper surface of the base plate, and is fixed to an air cylinder capable of controlling the amount of forward and backward movement of the shaft.

エアシリンダを駆動させてシャフトをワークの被把持部の径寸法に応じた移動量で進退させることのみで供給されるワークのセンタリングを行いながら把持することができ、従来のようなワークの把持に寄与する部材の駆動タイミングの調整が不要となる。 By driving the air cylinder and moving the shaft forward and backward in accordance with the diameter of the gripped portion of the workpiece, the supplied workpiece can be gripped while being centered. It becomes unnecessary to adjust the driving timing of the contributing members.

前記ワークは被把持部であるネック部を有するボトル容器であることを特徴とする。 The workpiece is a bottle container having a neck portion which is a gripped portion.

ボトル容器のネック部分を被把持部とする場合には、ボトル容器に充填液を充填する充填装置、ボトル容器の口部にキャップを施す施蓋装置、搬送途中のボトル容器の受け渡し装置などにおいて該センタリング機構を用いることができ、各装置においてボトル容器のセンタリング不良を原因として生じていた問題、例えば、充填液の液漏れや施蓋不良などの問題の発生を防止することができる。 When the neck portion of the bottle container is used as the part to be gripped, it can be used in a filling device for filling the bottle container with a filling liquid, a capping device for capping the mouth portion of the bottle container, or a delivery device for the bottle container during transportation. A centering mechanism can be used, and problems caused by defective centering of the bottle container in each device, such as leakage of the filling liquid and defective capping, can be prevented from occurring.

このように、本発明のセンタリング機構によれば、コンパクトな構成で１つの駆動源の駆動で動作させることができ、ワークのセンタリングのズレの発生を防ぎ、径寸法の異なるワークに対しても汎用性を備えることができる。該センタリング機構を各種装置に採用することで、各装置におけるセンタリング不良を原因とする問題の発生を確実に抑止することも可能となる。 As described above, according to the centering mechanism of the present invention, it is possible to operate with a single drive source in a compact configuration, prevent the centering deviation of the workpiece, and universally handle workpieces with different diameters. You can have sex. By employing the centering mechanism in various devices, it is possible to reliably prevent the occurrence of problems caused by poor centering in each device.

本発明の実施形態の要部構成を説明する分解斜視図1 is an exploded perspective view for explaining the main configuration of an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態の正面側上方視野斜視図1 is a front side upper view perspective view of an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態の背面側視野斜視図FIG. 2 is a perspective view of the rear view of the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態の構成を説明するための（Ａ）平面（透過）図、（Ｂ）Ｂ－Ｂ断面図(A) Plan (transmission) view, (B) BB cross-sectional view for explaining the configuration of the embodiment of the present invention. センタリングを行うべく、ワークを把持する際の（Ａ）第１カム機構と（Ｂ）第２カム機構を説明する一部省略平面（透過）図FIG. 2 is a plan view (transmission) with partial omission for explaining (A) the first cam mechanism and (B) the second cam mechanism when gripping a workpiece for centering; ワークを開放する際の（Ａ）第１カム機構と（Ｂ）第２カム機構を説明する一部省略平面（透過）図FIG. 11 is a plan view (transparent) with partial omission for explaining (A) the first cam mechanism and (B) the second cam mechanism when releasing the workpiece;

本発明に係るセンタリング機構１の一実施形態の構成について、図１乃至図４を参照して説明する。 A configuration of an embodiment of a centering mechanism 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

本実施形態のセンタリング機構１は、不図示の供給手段により供給されるボトル容器Ｗの被把持部となるネック部を把持してボトル容器Ｗの口部のセンタリングを行ない、充填液の充填ノズルとの位置合わせを行うべく、充填装置に組み込まれて用いられる。 The centering mechanism 1 of the present embodiment grips the neck portion, which is the portion to be gripped, of the bottle container W supplied by a supply means (not shown) to center the mouth portion of the bottle container W, thereby forming a filling nozzle for the filling liquid. It is incorporated in a filling device and used to perform the alignment of the .

本実施形態のセンタリング機構１は、ベースプレート２の上面にブラケット３で固定された直動駆動源としてのエアシリンダ４の駆動によるシャフト５の水平方向への進退動作によって、後述するスライド部材１１をセンタリング位置へ向かう直線上で進退させることで、ボトル容器Ｗのネック部を３点で把持し、また、その把持を開放する一対のサイドガイドアーム６，６と、センターガイドブロック７とを有している。 The centering mechanism 1 of the present embodiment centers a slide member 11, which will be described later, by horizontally advancing and retreating a shaft 5 driven by an air cylinder 4, which is fixed to the upper surface of a base plate 2 with a bracket 3 and serves as a direct-acting drive source. It has a pair of side guide arms 6, 6 and a center guide block 7 for gripping the neck of the bottle container W at three points and releasing the grip by advancing and retreating on a straight line toward a position. there is

一対のサイドガイドアーム６，６のそれぞれは、スライド部材１１がセンタリング位置へ向かう直線、すなわち、本実施形態においては、後述するように、エアシリンダ４のシャフト５の移動線をもって平面視において対称位置に配設されている。一対のサイドガイドアーム６，６のそれぞれは薄板片状の部材であり、先端側の対向部にボトル容器Ｗのネック部の外周を把持可能な矢弦形状とされた把持部６ａが形成されており、その把持部６ａをベースプレート２の一端辺から延出させた状態で、長手方向中央部に設けた軸孔６ｂにベースプレート２から立設させた回動軸（シャフト）８を通して軸支し、把持部６ａを円弧軌道で開閉動作可能とされている（以下、サイドガイドアーム６，６の先端側を位置させるベースプレート２の辺方向を「先（前）」と概念し、反対方向を「後」と概念する）。また、この一対のサイドガイドアーム６，６の回動軸（シャフト）８よりも後端側の対向部は、開動作時に干渉しないように切り欠かれている。そして、その切り欠かれた後端側には、後述する第２カム機構５５を構成する第２カム溝５５ａが切り欠かれた辺に沿うようにして形成されている。 The pair of side guide arms 6, 6 are positioned symmetrically in a plan view with respect to a straight line toward the centering position of the slide member 11, that is, in this embodiment, as will be described later, a movement line of the shaft 5 of the air cylinder 4. are placed in Each of the pair of side guide arms 6, 6 is a member in the form of a thin plate, and is formed with an arrow-shaped gripping portion 6a capable of gripping the outer periphery of the neck portion of the bottle container W at the facing portion on the tip end side. With the grip portion 6a extending from one end side of the base plate 2, the rotation shaft (shaft) 8 erected from the base plate 2 is axially supported through a shaft hole 6b provided in the central portion in the longitudinal direction, The gripping portion 6a can be opened and closed in an arc trajectory (hereinafter, the side direction of the base plate 2 in which the tip sides of the side guide arms 6, 6 are positioned is conceptualized as "front (front)", and the opposite direction is conceptualized as "rear"). ”). Further, the opposed portions of the pair of side guide arms 6, 6 on the rear end side of the rotation shaft (shaft) 8 are notched so as not to interfere with each other during the opening operation. A second cam groove 55a constituting a second cam mechanism 55, which will be described later, is formed along the notched rear end side of the notched side.

また、本実施形態のセンタリング機構１は、一対のサイドガイドアーム６，６の軸孔６ｂ，６ｂに配設された回動軸（シャフト）８をベースプレート２との間に軸支する軸孔９ａが形成された脚部９ｂとその脚部９ｂから折曲してベースプレート２の先端辺上方に延びる壁面部９ｃとからなるブラケット状のばね受け部材９を備えている。 Further, the centering mechanism 1 of the present embodiment has a shaft hole 9a for supporting a rotating shaft (shaft) 8 disposed in the shaft holes 6b, 6b of the pair of side guide arms 6, 6 between the base plate 2 and the shaft hole 9a. and a wall surface portion 9c extending upward from the tip side of the base plate 2 by bending from the leg portion 9b.

センターガイドブロック７は、常には、ばね受け部材９の壁面部９ｃとの間に挟持したスプリング１０によって一対のサイドガイドアーム６，６の後端側へ付勢されており、一対のサイドガイドアーム６，６の開閉動作に合わせ、その一対のサイドガイドアーム６，６間のベースプレート２の外方を進退可能に配設されている。 The center guide block 7 is normally urged toward the rear end side of the pair of side guide arms 6, 6 by a spring 10 sandwiched between the wall surface portion 9c of the spring bearing member 9 and the pair of side guide arms. In accordance with the opening/closing operation of 6, 6, the outer side of the base plate 2 between the pair of side guide arms 6, 6 is arranged so as to be able to advance and retreat.

詳しくは、本実施形態において、センターガイドブロック７は、後端側中央を山型に後方へ突出させ、平面視五角形のホームベース形とされた厚板状の上部ブロック７ａと、矩形厚板状の下部ブロック７ｂと、上部ブロック７ａの先端面と下部ブロック７ｂの後端面とをつなぐ竪板状の連結部７ｃとから構成されており、スプリング１０は上部ブロック７ａとばね受け部材９の壁面部９ｃとの間に配設され、下部ブロック７ｂは、ばね受け部材９の下方において、一対のサイドガイドアーム６，６間を進退した際にベースプレート２の外方に臨むように配設されている。 More specifically, in the present embodiment, the center guide block 7 includes a thick plate-like upper block 7a which protrudes rearward in the center of the rear end side in a mountain shape and has a pentagonal home base shape when viewed from above, and a rectangular thick plate-like upper block 7a. and a vertical connecting portion 7c connecting the front end surface of the upper block 7a and the rear end surface of the lower block 7b. 9c, and the lower block 7b is arranged below the spring bearing member 9 so as to face the outside of the base plate 2 when it advances and retreats between the pair of side guide arms 6, 6. .

そして、本実施形態のセンタリング機構１は、エアシリンダ４のシャフト５の前進動作により、一対のサイドガイドアーム６，６を閉動作させるとともに、センターガイドブロック７を前進させて、下部ブロック７ｂの先端側をベースプレート２の外方へ延出させ、ボトル容器Ｗのネック部を一対のサイドガイドアーム６，６とセンターガイドブロック７とで、センターガイドブロック７とネック部との当接点並びに一対のサイドガイドアーム６，６とネック部との当接点からセンタリング位置までの距離を等しくして把持し、シャフト５の後退動作により、一対のサイドガイドアーム６，６を閉動作させるとともに、センターガイドブロック７を後退させてボトル容器Ｗのネック部の把持を解除するカム機構５０を備えている。より具体的には、カム機構５０は、センターガイドブロック７を進退させるための第１カム機構５１と、一対のサイドガイドアーム６，６を開閉させるための第２カム機構５５とから構成されている。 In the centering mechanism 1 of the present embodiment, the shaft 5 of the air cylinder 4 moves forward to close the pair of side guide arms 6, 6, move the center guide block 7 forward, and move the tip of the lower block 7b forward. The neck portion of the bottle container W is supported by a pair of side guide arms 6, 6 and a center guide block 7, and a contact point between the center guide block 7 and the neck portion and a pair of side The distance from the point of contact between the guide arms 6, 6 and the neck portion to the centering position is the same, and the pair of side guide arms 6, 6 are closed by retracting the shaft 5, and the center guide block 7 is held. is retracted to release the grip of the neck of the bottle container W. More specifically, the cam mechanism 50 is composed of a first cam mechanism 51 for advancing and retracting the center guide block 7 and a second cam mechanism 55 for opening and closing the pair of side guide arms 6, 6. there is

ここで、カム機構５０の説明に先立ち、本実施形態のセンタリング機構１のその他の構成部材について説明すると、エアシリンダ４のシャフト５の先端にはシャフト５の進退とともに進退移動するスライド部材１１がジョイントブロック１４を介して連設されている。本実施形態において、スライド部材１１は、シャフト５の進退方向に直交させて長手方向中央部をジョイントブロック１４を介して固定された（つまり、本実施形態においては、シャフト５はスライド部材１１がセンタリング位置へ向かう直線上において進退移動することとなる。）長方形薄板状の第１プレート１２と、その第１プレート１２の上に積層させて配設され、後端側両隅部から後方へ突出する一対の袖部１３ａ，１３ａが形成された略矩形薄板状の第２プレート１３とを有している。 Here, before describing the cam mechanism 50, other constituent members of the centering mechanism 1 of the present embodiment will be described. They are connected via block 14 . In the present embodiment, the slide member 11 is perpendicular to the advancing/retreating direction of the shaft 5 and is fixed at its central portion in the longitudinal direction via a joint block 14 (that is, in the present embodiment, the shaft 5 is centered by the slide member 11). It moves back and forth on a straight line toward the position.) A rectangular thin plate-like first plate 12 is laminated on the first plate 12 and projected rearward from both corners on the rear end side. It has a substantially rectangular thin plate-like second plate 13 on which a pair of sleeve portions 13a, 13a are formed.

第１プレート１２には、エアシリンダ４のシャフト５の移動線をもって対称となる近接位置に一対の第１ピン孔１２ａ，１２ａが形成されているとともに、離間させて一対の第２ピン孔１２ｂ，１２ｂが形成されている。また、第２プレート１３には、エアシリンダ４のシャフト５の移動線をもって対称となる近接位置であって、第１プレート１２の第１ピン孔１２ａ，１２ａと対応させて同軸に位置させる一対の第３ピン孔１３ｂ，１３ｂが形成されているとともに、袖部１３ａ，１３ａには一対の第４ピン孔１３ｃ，１３ｃが形成されている。 A pair of first pin holes 12a, 12a are formed in the first plate 12 at positions symmetrical with respect to the line of movement of the shaft 5 of the air cylinder 4, and a pair of second pin holes 12b, 12b are spaced apart from each other. 12b are formed. Also, on the second plate 13, a pair of pin holes 12a, 12a of the first plate 12 are positioned coaxially in correspondence with the first pin holes 12a, 12a of the first plate 12 at close positions symmetrical about the line of movement of the shaft 5 of the air cylinder 4. Third pin holes 13b, 13b are formed, and a pair of fourth pin holes 13c, 13c are formed in the sleeve portions 13a, 13a.

また、第２プレート１３の上には、エアシリンダ４のシャフト５の移動線をもって対称かつ水平に接離可能とされた一対の開閉プレート１５，１５が配設されている。一対の開閉プレート１５，１５にはそれぞれ、その先端側対向辺部に、センターガイドブロック７の上部ブロック７ａの後端側に突出する頂部から両側へ伸びる傾斜部７ｄ、７ｄと摺接する傾斜部１５ａ，１５ａが形成されている。またさらに、一対の開閉プレート１５，１５にはそれぞれ、第１カム機構５１を構成する、後方から先端方向に向かうに従って間隔寸法が広がる平面視八の字とされた円弧状の第１カム溝５１ａが形成されている。そして、一対の開閉プレート１５，１５はそれぞれ、ベースプレート２の後方に配設されたブラケット１６のエアシリンダ４の上方に横架する壁部１６ａとその厚さ方向に重ねたガイドプレート１７とに開口させたスライド孔１６ｂ，１７ａに後方から挿入させたボルト１８で固定され、水平が維持されている。その際、カラー１９を用いて幅決めをし、ブラケット１６との間にクリアランスを持たせてスライド移動可能に支持されている。 A pair of open/close plates 15, 15 are arranged on the second plate 13 so as to be horizontally symmetrical with respect to the line of movement of the shaft 5 of the air cylinder 4 and can be moved toward and away from each other. The pair of open/close plates 15, 15 has inclined portions 15a which are in sliding contact with the inclined portions 7d, 7d extending from the top portion of the center guide block 7 projecting toward the rear end of the upper block 7a. , 15a are formed. Further, in the pair of opening/closing plates 15, 15, each of the opening/closing plates 15, 15 has an arc-shaped first cam groove 51a, which constitutes the first cam mechanism 51, and which is shaped like a figure of eight in a plan view and whose interval dimension increases from the rear to the tip direction. is formed. The pair of open/close plates 15, 15 are respectively opened in a wall portion 16a of a bracket 16 disposed behind the base plate 2, which extends above the air cylinder 4, and a guide plate 17 stacked in the thickness direction of the wall portion 16a. It is fixed by bolts 18 inserted from behind into the slide holes 16b and 17a, and the horizontality is maintained. At that time, the width is determined using the collar 19, and the bracket 16 is slidably supported with a clearance.

さらに、本実施形態においては、一対の開閉プレート１５，１５の上には、シャフト５の進退方向に直交させた長方形薄板状の第３プレート２１が配設されている。第３プレート２１のシャフト５の移動線をもって対称となる位置には、一対の第４ピン孔１３ｃ，１３ｃと対応させて同軸に位置させる一対の第５ピン孔２１ａ，２１ａが幅方向に形成されている。 Furthermore, in the present embodiment, a rectangular thin plate-like third plate 21 is arranged on the pair of open/close plates 15 , 15 so as to be perpendicular to the advancing/retreating direction of the shaft 5 . A pair of fifth pin holes 21a, 21a are formed in the width direction of the third plate 21 at symmetrical positions with respect to the movement line of the shaft 5 so as to correspond to and coaxially position with the pair of fourth pin holes 13c, 13c. ing.

第３プレート２１の長さ方向寸法はセンターガイドブロック７の上部ブロック７ａの幅方向寸法よりも長寸法とされており、長さ方向両端には、先端方向へ延出させて、薄板状のサイドプレート２２がそれぞれ接続されている。そして、第３プレート２１と一対のサイドプレート２２，２２によりコ字枠状とされた空間内における両側には、平面視においてホームベース型とされた上部ブロック７ａの上面側辺部分を摺接させ、センターガイドブロック７のスライドをガイドする一対のガイドプレート２３，２３が固定されている。 The lengthwise dimension of the third plate 21 is longer than the widthwise dimension of the upper block 7a of the center guide block 7, and thin plate-like side plates are provided at both ends in the lengthwise direction to extend in the tip direction. Plates 22 are connected respectively. On both sides of the space formed into a U-shaped frame by the third plate 21 and the pair of side plates 22, 22, the side portions of the upper surface of the upper block 7a, which is of a home base type in a plan view, are brought into sliding contact. , a pair of guide plates 23, 23 for guiding the sliding of the center guide block 7 are fixed.

そして、スライド部材１１の第１プレート１２は第２ピン孔１２ｂ，１２ｂと一対のサイドガイドアーム６，６の下方に配設した薄板の第５プレート２５との間に、一対のサイドガイドアーム６，６にそれぞれ形成された第２カム溝５５ａ，５５ａ内で移動する一対の第２カムピン５５ｂ，５５ｂを支承している。 The first plate 12 of the slide member 11 is positioned between the second pin holes 12b, 12b and a thin fifth plate 25 disposed below the pair of side guide arms 6, 6. , 6 support a pair of second cam pins 55b, 55b which move in second cam grooves 55a, 55a formed in the respective members 55b, 55b.

また、第１プレート１２の一対の第１ピン孔１２ａ，１２ａとそれに対応する第２プレート１３の第３ピン孔１３ｂ，１３ｂには固定ピン２６が挿入され、第１プレート１２と第２プレート１３がスライド部材１１として一体に構成されており、第２プレート１３は第４ピン孔１３ｃ，１３ｃと第３プレート２１の第５ピン孔２１ａ、２１ａとの間に、一対の開閉プレート１５，１５に形成された第１カム溝５１ａ，５１ａ内で移動する一対の第１カムピン５１ｂ、５１ｂを支承している。 Fixing pins 26 are inserted into the pair of first pin holes 12a, 12a of the first plate 12 and the corresponding third pin holes 13b, 13b of the second plate 13, so that the first plate 12 and the second plate 13 are fixed together. are integrated as the slide member 11, the second plate 13 is between the fourth pin holes 13c, 13c and the fifth pin holes 21a, 21a of the third plate 21, and between the pair of open/close plates 15, 15 A pair of first cam pins 51b, 51b that move within the formed first cam grooves 51a, 51a are supported.

このように、本実施形態のセンタリング機構１においては、第１カム機構５１は、第２プレート１３の第４ピン孔１３ｃ，１３ｃに配設された一対の第１カムピン５１ｂ、５１ｂと、一対の開閉プレート１５，１５に形成され、第１カムピン５１ｂ、５１ｂがそれぞれ係合する円弧状の一対の第１カム溝５１ａ，５１ａから構成されている。また、第２カム機構５５は、第１プレート１２の第２ピン孔１２ｂ，１２ｂに配設された一対の第２カムピン５５ｂ、５５ｂと、一対のサイドガイドアーム６，６に形成され、第２カムピン５５ｂ、５５ｂがそれぞれ係合する直線状の一対の第２カム溝５５ａ，５５ａとから構成されている。 Thus, in the centering mechanism 1 of the present embodiment, the first cam mechanism 51 includes a pair of first cam pins 51b, 51b arranged in the fourth pin holes 13c, 13c of the second plate 13, and a pair of It is formed in the opening/closing plates 15, 15 and is composed of a pair of arcuate first cam grooves 51a, 51a with which the first cam pins 51b, 51b are respectively engaged. The second cam mechanism 55 is formed by a pair of second cam pins 55b, 55b arranged in the second pin holes 12b, 12b of the first plate 12, and a pair of side guide arms 6, 6. It is composed of a pair of linear second cam grooves 55a, 55a with which the cam pins 55b, 55b are respectively engaged.

また、本実施形態のセンタリング機構１は、不図示の制御部を備え、ボトル容器Ｗの被把持部となるネック部の径寸法に応じて予め設定されたシャフト５の進退量でシャフト５を進出させ、充填作業中はその状態を保持し、充填後は再び前記進退量でシャフト５を後退させるように、エアシリンダ４の駆動が制御されている。なお、シャフト５を進退させるタイミングは、不図示のボトル容器Ｗの供給手段の供給動作（タイミング）に同期させるものとして、以下説明する。 Further, the centering mechanism 1 of the present embodiment includes a control unit (not shown), and advances the shaft 5 by a predetermined advance/retreat amount according to the diameter of the neck portion of the bottle container W to be gripped. The drive of the air cylinder 4 is controlled such that the state is maintained during the filling operation and the shaft 5 is retracted again by the forward/backward amount after the filling. The timing for moving the shaft 5 back and forth will be described below assuming that it is synchronized with the supply operation (timing) of the bottle container W supply means (not shown).

続いて、本実施形態のセンタリング機構１の動作と作用について図５、図６により説明する。 Next, the operation and effect of the centering mechanism 1 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

本実施形態のセンタリング機構１においては、充填装置の充填ノズルの降下位置にボトル容器Ｗが不図示の供給手段によって配置されると、そのタイミングでエアシリンダ４のシャフト５を前進させる。そのシャフト５の前進量は、把持するボトル容器Ｗのネック部の径寸法を勘案して予め定められた量とする。 In the centering mechanism 1 of the present embodiment, the shaft 5 of the air cylinder 4 is advanced at the timing when the bottle container W is placed at the lowered position of the filling nozzle of the filling device by the supply means (not shown). The amount of forward movement of the shaft 5 is determined in advance in consideration of the diameter of the neck portion of the bottle container W to be gripped.

制御部の制御によりシャフト５が前進すると、第１プレート１２並びに第２プレート１３を備えるスライド部材１１も前進する。 When the shaft 5 advances under the control of the controller, the slide member 11 including the first plate 12 and the second plate 13 also advances.

その際、第１カム機構５１においては、図５（Ａ）に示すように、第１カムピン５１ｂ，５１ｂのそれぞれが一対の開閉プレート１５，１５に形成された第１カム溝５１ａ，５１ａ内で前方へスライド移動することで一対の開閉プレート１５，１５は閉じる方向へ移動する。 At that time, in the first cam mechanism 51, as shown in FIG. By sliding forward, the pair of open/close plates 15, 15 move in the closing direction.

このときの一対の開閉プレート１５，１５の水平移動動作により、各開閉プレート１５，１５の先端側対向辺部に形成された傾斜部１５ａ，１５ａに、平面視山型とされた上部ブロック７ａの後端側の傾斜部７ｄ，７ｄを摺接させたセンターガイドブロック７は、スプリング１０による付勢に抗しつつガイドプレート２３に沿って移動し、前方へ押し出され、下部ブロック７ｂの先端をベースプレート２の外方において一対のサイドガイドアーム６，６の間に位置させる。 At this time, the horizontal movement of the pair of opening/closing plates 15 causes the upper block 7a, which has a mountain shape in a plan view, to be formed on the inclined portions 15a, 15a formed on the opposite side portions of the opening/closing plates 15, 15 on the leading end side. The center guide block 7 with the inclined portions 7d, 7d on the rear end side in sliding contact moves along the guide plate 23 while resisting the bias of the spring 10, is pushed forward, and the tip of the lower block 7b touches the base plate. 2 between a pair of side guide arms 6,6.

それと同時に、第２カム機構５５においては、図５（Ｂ）に示すように、一対の第２カムピン５５ｂ、５５ｂが一対のサイドガイドアーム６，６に形成された直線状の一対の第２カム溝５５ａ，５５ａ内で前方にスライド移動することで、各サイドガイドアーム６，６は回動軸（シャフト）８を中心として矢弦形状とされた先端側を円弧軌道で閉じる方向へ回動する。 At the same time, in the second cam mechanism 55, as shown in FIG. 5B, a pair of second cam pins 55b, 55b are formed on the pair of side guide arms 6, 6 to form a pair of linear second cams. By sliding forward in the grooves 55a, 55a, the side guide arms 6, 6 rotate about the rotation shaft (shaft) 8 in the direction of closing the arrow-shaped tip side in an arc track. .

これにより、ボトル容器Ｗのネック部は一対のサイドガイドアーム６，６とセンターガイドブロック７とにより把持される。その際、矢弦形状とされたサイドガイドアーム６，６の把持部６ａ，６ａは、円形状のネック部の形状に沿いつつネック部の前方の２点に当接し、センターガイドブロック７の下部ブロック７ｂは、ネック部の後方の１点に当接する。 As a result, the neck portion of the bottle container W is gripped by the pair of side guide arms 6, 6 and the center guide block 7. As shown in FIG. At this time, the gripping portions 6a, 6a of the side guide arms 6, 6, which are arrow-shaped, abut against two points in front of the circular neck portion while following the shape of the circular neck portion. The block 7b abuts at one point behind the neck.

そして、本実施形態のセンタリング機構１は、カム機構５０により、センターガイドブロック７とボトル容器Ｗのネック部との当接点並びに一対のサイドガイドアーム６，６とボトル容器Ｗのネック部との当接点のそれぞれからセンタリング位置までの距離を等しくするように構成されているので、把持した時点で、ボトル容器Ｗのセンタリングを確実に行うことができる。 The cam mechanism 50 of the centering mechanism 1 of the present embodiment is configured such that the center guide block 7 contacts the neck of the bottle container W and the pair of side guide arms 6, 6 contacts the neck of the bottle container W. Since the distances from each of the contacts to the centering position are made equal, the centering of the bottle container W can be reliably performed when it is gripped.

本実施形態のカム機構は、小径のネック部を把持するときは、サイドガイドアーム６，６が大きく回動し、センターガイドブロック７も大きく突出してネック部に当接し、大径のネック部を把持するときは、サイドガイドアーム６，６が小さく回動し、センターガイドブロック７も小さく突出してネック部に当接するので、径が異なるボトル容器Ｗであっても、センタリング位置に被把持部としてのネック部の中心を位置させることができる。 In the cam mechanism of this embodiment, when gripping a small-diameter neck portion, the side guide arms 6, 6 rotate greatly, the center guide block 7 protrudes greatly and abuts the neck portion, and the large-diameter neck portion is gripped. When gripping, the side guide arms 6, 6 rotate slightly, and the center guide block 7 protrudes slightly to abut on the neck. can be positioned at the center of the neck of the

つまり、１つのセンタリング機構１のセッティングでセンタリング可能なネック部の径寸法は１サイズに限られず、幅広い径サイズのボトル容器Ｗのネック部に対応することができる。例えば、径寸法２５ｍｍのネック部の把持を想定したセッティングであっても、径寸法２０ｍｍから３５ｍｍのネック部を有するボトル容器Ｗのセンタリングを可能とする。 That is, the diameter dimension of the neck portion that can be centered by setting one centering mechanism 1 is not limited to one size, and can correspond to neck portions of bottle containers W with a wide range of diameter sizes. For example, even in a setting that assumes gripping a neck portion with a diameter of 25 mm, it is possible to center a bottle container W having a neck portion with a diameter of 20 mm to 35 mm.

そして、センタリングを行った状態で充填作業が終了し、制御部の制御により、シャフト５が後退すると、第１カム機構５１においては、図６（Ａ）に示すように、第１カムピン５１ｂ、５１ｂのそれぞれが一対の開閉プレート１５，１５に形成された、対応する第１カム溝５１ａ，５１ａ内で後方にスライド移動することで一対の開閉プレート１５，１５は開く方向へ移動する。 Then, when the filling operation is completed with the centering performed and the shaft 5 is retracted under the control of the control unit, the first cam mechanism 51 moves the first cam pins 51b, 51b as shown in FIG. slide backward in the corresponding first cam grooves 51a, 51a formed in the pair of opening/closing plates 15, 15, so that the pair of opening/closing plates 15, 15 move in the opening direction.

このときの一対の開閉プレート１５，１５の水平移動動作により、一対の開閉プレート１５，１５の先端側対向辺部に形成された傾斜部に平面視山型とされた上部ブロック７ａの後端側の傾斜部を摺接させたセンターガイドブロック７はスプリング１０の付勢によりガイドプレート２３に沿って後方へ移動し、下部ブロック７ｂの先端を平面視において一対のサイドガイドアーム６，６間における後方へ位置させる。 At this time, due to the horizontal movement of the pair of opening/closing plates 15, 15, the rear end side of the upper block 7a formed in the inclined portion formed on the opposite sides of the leading end side of the pair of opening/closing plates 15, 15 has a mountain shape in plan view. The center guide block 7 with its inclined portion in sliding contact moves rearward along the guide plate 23 due to the bias of the spring 10, and the tip of the lower block 7b moves rearward between the pair of side guide arms 6, 6 in plan view. position to

それと同時に、第２カム機構５５においては、図６（Ｂ）に示すように、一対の第２カムピン５５ｂ，５５ｂが一対のサイドガイドアーム６，６に形成された直線状の一対の第２カム溝５５ａ、５５ａ内で後方へスライド移動することで、各サイドガイドアーム６，６は回動軸（シャフト）８を中心として円弧軌道で把持部６ａが形成された先端側を開く方向へ回動する。 At the same time, in the second cam mechanism 55, as shown in FIG. 6(B), a pair of linear second cams formed on the pair of side guide arms 6, 6 are formed by a pair of second cam pins 55b, 55b. By sliding rearward in the grooves 55a, 55a, the side guide arms 6, 6 are rotated about the rotation shaft (shaft) 8 in an arc orbit in a direction to open the tip side where the grip portion 6a is formed. do.

これにより、一対のサイドガイドアーム６，６とセンターガイドブロック７とによる把持を解除し、ボトル容器Ｗを開放することが可能となる。 As a result, the gripping by the pair of side guide arms 6, 6 and the center guide block 7 is released, and the bottle container W can be released.

なお、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made as long as the features of the present invention are not impaired.

例えば、スライド部材を進退移動させる機構はエアシリンダとそのシャフトに限られないし、エアシリンダの数やシャフトとスライド部材との連結位置なども、スライド部材がセンタリング位置へ向かう直線上を進退するものであれば、本実施形態の構成に限るものではない。 For example, the mechanism for moving the slide member back and forth is not limited to the air cylinder and its shaft, and the number of air cylinders and the connection position between the shaft and the slide member are such that the slide member moves back and forth on a straight line toward the centering position. If there is, it is not limited to the configuration of this embodiment.

また、本実施形態においては、スライド部材を第１プレートと第２プレートとを連結させて構成したが、１つのブロック体のように形成することもできる。 Moreover, in the present embodiment, the slide member is configured by connecting the first plate and the second plate, but it can also be formed like one block body.

上述の実施形態においては、ワークとしてのボトル容器に充填液を充填する充填装置に該センタリング機構を組み込んだ場合を説明したが、本発明のセンタリング機構は、ボトル容器Ｗの口部にキャップを施す施蓋装置、搬送途中のボトル容器の受け渡し装置などにおいて用いることができ、その場合においても、各装置でボトル容器のセンタリング不良を原因として生じていた問題、例えば、充填液の液漏れや施蓋不良などの問題の発生を防止することができる。 In the above-described embodiment, the case where the centering mechanism is incorporated in the filling device for filling the filling liquid into the bottle container as a work was explained, but the centering mechanism of the present invention caps the mouth of the bottle container W. It can be used in a capping device, a transfer device for bottle containers in the middle of transportation, etc. Even in that case, problems that occurred due to poor centering of bottle containers in each device, such as leakage of filling liquid and capping Problems such as defects can be prevented from occurring.

シャフトを進退させるタイミングも、前述のように、不図示のボトル容器の供給手段のボトル容器供給動作（タイミング）に同期させずに、センタリング位置に配設したセンサがボトル容器を検出したタイミングに応じてエアシリンダを駆動させてもよい。 As described above, the timing of advancing and retracting the shaft is not synchronized with the bottle container supply operation (timing) of the bottle container supply means (not shown), but according to the timing at which the sensor provided at the centering position detects the bottle container. may be used to drive the air cylinder.

１ センタリング機構
２ ベースプレート
３ ブラケット
４ エアシリンダ
５ シャフト
６ サイドガイドアーム
６ａ 把持部
６ｂ 軸孔
７ センターガイドブロック
７ａ 上部ブロック
７ｂ 下部ブロック
７ｃ 連結部
７ｄ 傾斜部
８ 回動軸（シャフト）
９ ばね受け部材
９ａ 軸孔
９ｂ 脚部
９ｃ 壁面部
１０ スプリング
１１ スライド部材
１２ 第１プレート
１２ａ 第１ピン孔
１２ｂ 第２ピン孔
１３ 第２プレート
１３ａ 袖部
１３ｂ 第３ピン孔
１３ｃ 第４ピン孔
１４ ジョイントブロック
１５ 開閉プレート
１５ａ 傾斜部
１６ ブラケット
１６ａ 壁部
１６ｂ スライド孔
１７ ガイドプレート
１７ａ スライド孔
１８ ボルト
１９ カラー
２１ 第３プレート
２１ａ 第５ピン孔
２２ サイドプレート
２３ ガイドプレート
２５ 第５プレート
２６ 固定ピン
５０ カム機構
５１ 第１カム機構
５１ａ 第１カム溝
５１ｂ 第１カムピン
５５ 第２カム機構
５５ａ 第２カム溝
５５ｂ 第２カムピン
Ｗ ボトル容器(ワーク) 1 Centering Mechanism 2 Base Plate 3 Bracket 4 Air Cylinder 5 Shaft 6 Side Guide Arm 6a Grasping Portion 6b Shaft Hole 7 Center Guide Block 7a Upper Block 7b Lower Block 7c Connecting Portion 7d Inclined Portion 8 Rotating Axis (Shaft)
9 spring bearing member 9a shaft hole 9b leg portion 9c wall surface portion 10 spring 11 slide member 12 first plate 12a first pin hole 12b second pin hole 13 second plate 13a sleeve portion 13b third pin hole 13c fourth pin hole 14 Joint block 15 Open/close plate 15a Slanted portion 16 Bracket 16a Wall portion 16b Slide hole 17 Guide plate 17a Slide hole 18 Bolt 19 Collar 21 Third plate 21a Fifth pin hole 22 Side plate 23 Guide plate 25 Fifth plate 26 Fixing pin 50 Cam Mechanism 51 First cam mechanism 51a First cam groove 51b First cam pin 55 Second cam mechanism 55a Second cam groove 55b Second cam pin W Bottle container (workpiece)

Claims (6)

ボトル容器やキャップなどのワークを把持しながらセンタリング位置に位置調整するセンタリング機構であって、
前記センタリング位置へ向かう直線上を進退移動するスライド部材と、
シャフトを進退させる直動駆動源と、
ベースプレートから延出させた先端側の対向面にワークの被把持部を把持可能な矢弦形状の把持部が形成され、回動軸をもって前記把持部を円弧軌道で開閉動作可能に配設された一対のサイドガイドアームと、
常には、付勢部材によって前記一対のサイドガイドアームの後端側へ付勢され、前記一対のサイドガイドアームの開閉動作に合わせて、平面視における前記一対のサイドガイドアーム間の前記ベースプレート外方で進退可能に配設されたセンターガイドブロックと、
前記スライド部材の前進動作により、前記一対のサイドガイドアームを閉動作させるとともに、前記センターガイドブロックの先端側を前記ベースプレート外で前進させ、ワークの被把持部を一対のサイドガイドアームとセンターガイドブロックとで把持し、
前記スライド部材の後退動作により、前記一対のサイドガイドアームを閉動作させるとともに、前記センターガイドブロックを後退させてワークの把持を解除するカム機構と、
を備えることを特徴とするセンタリング機構。 A centering mechanism that adjusts a position to a centering position while gripping a work such as a bottle container or a cap,
a sliding member that advances and retreats on a straight line toward the centering position;
a direct-acting drive source that advances and retracts the shaft;
An arrow-shaped gripping portion capable of gripping a gripped portion of a workpiece is formed on a facing surface on the tip end side extending from the base plate, and the gripping portion is arranged so as to be capable of opening and closing in a circular arc trajectory with a rotating shaft. a pair of side guide arms;
Normally, the biasing member biases the pair of side guide arms toward the rear end side, and in accordance with the opening and closing operation of the pair of side guide arms, the base plate outward between the pair of side guide arms in plan view. A center guide block arranged so that it can advance and retreat with
The forward motion of the slide member closes the pair of side guide arms and moves the front end side of the center guide block forward outside the base plate to move the gripped portion of the workpiece between the pair of side guide arms and the center guide block. and grasp with
a cam mechanism for closing the pair of side guide arms and retracting the center guide block to release the grip of the workpiece by retracting the slide member;
A centering mechanism comprising: 前記センターガイドブロックの後端側はその中央を突出させた平面視山型に形成されており、
前記カム機構は、
前記スライド部材に、前記直線対称に配設された一対の第１カムピンと、
前記直線対称かつ水平に接離可能とされ、先端側対向辺部にはそれぞれ前記センターガイドブロックの後端側に突出する頂部から両側へ伸びる傾斜部と摺接する傾斜部が形成された一対の開閉プレートに形成され、前記第１カムピンがそれぞれ係合する円弧状の一対の第１カム溝とからなる第１カム機構、
並びに、
前記スライド部材に前記直線対称に配設された一対の第２カムピンと、
前記一対のサイドガイドアームに形成され、前記第２カムピンがそれぞれ係合する直線状の一対の第２カム溝とからなる第２カム機構
により構成されていることを特徴とする請求項１に記載のセンタリング機構。 The rear end side of the center guide block is formed in a mountain shape in plan view with its center protruding,
The cam mechanism is
a pair of first cam pins arranged linearly symmetrically on the slide member;
A pair of openings and closings which are rectilinearly symmetrical and horizontally contactable and separable, and formed with an inclined portion extending to both sides from the top portion projecting to the rear end side of the center guide block and an inclined portion in sliding contact with each of the opposite side portions on the tip end side. a first cam mechanism comprising a pair of arcuate first cam grooves formed in a plate and engaged with the first cam pins;
and,
a pair of second cam pins arranged linearly symmetrically on the slide member;
2. The second cam mechanism according to claim 1, comprising a pair of linear second cam grooves formed in the pair of side guide arms and engaged with the second cam pins, respectively. centering mechanism. 前記ワークの被把持部は平面視円形状とされており、前記カム機構は、前記センターガイドブロックと前記ワークの被把持部との当接点並びに前記一対のサイドガイドアームと前記ワークの被把持部との当接点のそれぞれからセンタリング位置までの距離が等しい値となるように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のセンタリング機構。 The gripped portion of the workpiece has a circular shape in a plan view. 3. The centering mechanism according to claim 1 or 2, wherein the distances from each of the abutment points with the centering position to the centering position are equal. 前記スライド部材には、前記センターガイドブロックの進退移動を案内するスライドガイドが配設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のセンタリング機構。 4. A centering mechanism according to claim 1, wherein said slide member is provided with a slide guide for guiding forward and backward movement of said center guide block. 前記スライド部材は、シャフトをベースプレート上面に対して並行に配置し、前記シャフトの進退移動量を制御可能とされたエアシリンダに固定されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のセンタリング機構。 5. The slide member according to claim 1, wherein the shaft is arranged in parallel with the upper surface of the base plate, and is fixed to an air cylinder capable of controlling the amount of forward and backward movement of the shaft. A centering mechanism as described in Clause. 前記ワークは被把持部であるネック部を有するボトル容器であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のセンタリング機構。 6. The centering mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein the work is a bottle container having a neck portion which is a portion to be gripped.

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