JP2006168281A - Processing equipment and processing method of corrugated cardboard sheet - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スリッタスコアラ等の段ボールシートに罫線加工および断裁加工を行う段ボールシート加工装置および段ボールシート加工方法に関するものである。 The present invention relates to a corrugated sheet processing apparatus and corrugated sheet processing method for performing ruled line processing and cutting processing on a corrugated cardboard sheet such as a slitter scorer.
最近のスリッタスコアラは、特許文献１に示されるように、通常、段ボールシートの走行方向に配設された２つの装置で構成されており、一方の装置が稼動中に、他方の装置は、オーダ変更のために設定変えなどの準備作業を行なうようにされている。
罫線加工を行うスコアラ部について見ると、段ボールシートの通路を挟んで上下にそれぞれ対向して一対の罫線ロールが、幅方向に複数設置されている。上側の罫線ロールは、フレームに対して幅方向に移動可能に支持された複数の移動フレームのそれぞれに上下方向に揺動可能に取付けられている。罫線ロールが上方に位置すると段ボールシートと係合せず、一方下方に位置すると下側の罫線ロールと協働して走行する段ボールシートに対して罫線を加工する。
As shown in Patent Document 1, a recent slitter scorer is usually composed of two devices arranged in the running direction of a cardboard sheet. One device is in operation and the other device is in the order. Preparations such as changing the settings are made for change.
Looking at the scorer section that performs ruled line processing, a plurality of pairs of ruled line rolls are installed in the width direction so as to face each other vertically across the corrugated cardboard sheet passage. The upper ruled line roll is attached to each of a plurality of moving frames supported so as to be movable in the width direction with respect to the frame so as to be swingable in the vertical direction. When the ruled line roll is located at the upper side, it does not engage with the cardboard sheet, while when it is located at the lower side, the ruled line is processed on the cardboard sheet that runs in cooperation with the lower ruled line roll.
一方の装置で、現オーダの罫線加工が終了すると、上側罫線ロールは全て上方に位置させるとともに、他方の装置の上側罫線ロールを下方に位置させて、段ボールシートの幅方向で異なる位置（次オーダ）に罫線を加工する。
そして、一方の装置では、各移動フレームをそれぞれ幅方向に移動させて罫線ロールを次々オーダの加工位置へ移動させる。同時に、下側の罫線ロールも対向する幅方向位置に移動させる。他方の装置での加工（次オーダ）が終了すると、一方の装置において、使用する罫線ロールを下方に位置させ、次々オーダの罫線位置に罫線を加工する。
このようなオーダチェンジを繰り返すことによって、段ボールシートを連続的に走行させて、種々の位置の異なる罫線加工を行うことができる。
When the current order of the ruled line processing is completed in one apparatus, all the upper ruled line rolls are positioned upward, and the upper ruled line roll of the other apparatus is positioned downward, so that the different positions in the width direction of the cardboard sheet (next order) ) To process ruled lines.
In one apparatus, each moving frame is moved in the width direction to move the ruled line roll to the processing position on the order one after another. At the same time, the lower ruled line roll is also moved to the opposite position in the width direction. When the processing (next order) in the other apparatus is completed, the ruled line roll to be used is positioned below in one apparatus, and the ruled lines are processed one after another in the order of the ruled lines.
By repeating such an order change, it is possible to continuously run the corrugated cardboard sheets and perform different ruled line processing at various positions.
しかしながら、特許文献１に示されるものは、各罫線ロールが個別に上下動するので、罫線ロールの昇降タイミングが幅方向でバラツクという問題があった。
このように、罫線ロールの昇降タイミングがバラツクと、段ボールシートの走行方向における罫線加工開始位置あるいは罫線加工終了位置がズレるので、その分だけ傷入り範囲が広がり、不良紙（損紙）が増加するという問題があった。また、この問題は、罫線ロールと同様に、個別に上下動する各スリッタナイフについても当てはまる。
このような、オーダチェンジは毎日数百回程度あるため、１回当たりの増加が少しでも、それらが集まれば大きな影響を及ぼすことになる。
However, the one disclosed in Patent Document 1 has a problem that the raising / lowering timing of the ruled line roll varies in the width direction because each ruled line roll individually moves up and down.
In this way, the raising / lowering timing of the ruled line roll varies and the ruled line processing start position or the ruled line processing end position in the running direction of the corrugated cardboard sheet is shifted, so that the damaged range is increased by that amount and the number of defective paper (damaged paper) increases. There was a problem. This problem also applies to each slitter knife that moves up and down individually, like the ruled line roll.
Such order changes are several hundred times a day, so even if the increase per one time is small, if they gather, it will have a great effect.
本発明は、上記問題点に鑑み、オーダチェンジ時における不良紙の発生を低減させることができる段ボールシート加工装置および段ボールシート加工方法を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a corrugated cardboard sheet processing apparatus and a corrugated cardboard sheet processing method capable of reducing the occurrence of defective paper at the time of order change.
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる段ボールシート加工装置は、加工ユニットが段ボールシートの通路を挟んで対向して配置され協働して段ボールシートに所定の加工を施す段ボールシート加工装置において、少なくとも前記段ボールシートの一方側に配置された前記加工ユニットは、段ボールシートの幅方向に延在して配置され、該段ボールシートに対して接近・離間するように移動可能に設けられた支持部材と、該支持部材に、それぞれ前記幅方向に移動可能に設けられた複数の移動部材と、該各移動部材にそれぞれ退避位置と加工時の待機位置との間で移動可能に設けられた加工具と、を備えていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
That is, the corrugated sheet processing apparatus according to the present invention is the corrugated sheet processing apparatus in which the processing units are arranged to face each other across the corrugated sheet passage and cooperate to perform predetermined processing on the corrugated sheet. The processing unit arranged on one side extends in the width direction of the corrugated cardboard sheet, and is provided with a support member provided so as to be movable toward and away from the corrugated cardboard sheet, and the support member A plurality of moving members provided so as to be movable in the width direction, and processing tools provided on the respective moving members so as to be movable between a retracted position and a standby position during processing. It is characterized by that.
本発明によれば、支持部材を段ボールシートから離間して移動させることによって、加工位置にあって加工している加工具を段ボールシートから離隔した待機位置に位置させることができる。そして、この状態で、次のオーダのために、各移動部材を移動させて各加工具を幅方向の所定位置に移動させ、また、移動部材では使用しない加工具は、加工部位よりさらに段ボールシートから遠ざかった退避部位に位置させる。このように、次オーダで使用する加工部位にある加工具を、幅方向の所定位置で、かつ段ボールシートに接近した待機位置に位置させ、次オーダになると、支持部材を上下方向に移動させて加工部位にある加工具を加工位置に位置させる。
このように、支持部材を上下方向に移動させることにより、加工中の加工具が一斉に段ボールシートの加工位置から待機位置へ、あるいは次オーダ用に加工部位にある加工具が一斉に待機位置から加工位置へ移動させることができる。このため、複数の加工具による段ボールシートへの加工開始位置および加工終了位置が幅方向に揃うので、オーダチェンジ時における不良紙の発生を低減させることができる。
According to the present invention, by moving the support member away from the cardboard sheet, the processing tool being processed at the processing position can be positioned at the standby position separated from the cardboard sheet. In this state, for the next order, each moving member is moved to move each processing tool to a predetermined position in the width direction, and the processing tool not used by the moving member is further corrugated cardboard sheet than the processing site. Position it at the evacuation site away from it. In this way, the processing tool at the processing site to be used in the next order is positioned at a predetermined position in the width direction and at a standby position close to the cardboard sheet, and when the next order is reached, the support member is moved in the vertical direction. The processing tool at the processing site is positioned at the processing position.
In this way, by moving the support member in the vertical direction, the processing tools being processed all at once from the processing position of the corrugated cardboard sheet to the standby position, or the processing tools at the processing site for the next order are simultaneously released from the standby position. It can be moved to the processing position. For this reason, since the processing start position and the processing end position on the corrugated cardboard sheet by the plurality of processing tools are aligned in the width direction, it is possible to reduce the occurrence of defective paper at the time of order change.
また、加工具は、移動部材における退避部位に位置させられることによって、加工に使用されない状態とできるので、移動部材自体を段ボールシートに係合しない外側位置に移動させる必要がない。このため、移動部材を段ボールシートの外側に位置させるために幅方向に余分のスペースを設ける必要がないので、加工装置の幅方向寸法を小さくすることができる。
なお、移動部材における加工具は、加工部位と退避部位との２位置間の移動となるので、エアシリンダあるいは油圧シリンダ等の詳細な制御を要しないものを用いればよい。このようにすれば、装置を安価とすることができる。
Further, since the processing tool is positioned at the retracted portion of the moving member, the processing tool can be put into a state where it is not used for processing. Therefore, it is not necessary to move the moving member itself to an outside position that does not engage with the cardboard sheet. For this reason, since it is not necessary to provide an extra space in the width direction in order to position the moving member on the outside of the cardboard sheet, the width direction dimension of the processing apparatus can be reduced.
In addition, since the processing tool in the moving member moves between two positions, that is, the processing part and the retreating part, a tool that does not require detailed control such as an air cylinder or a hydraulic cylinder may be used. In this way, the device can be made inexpensive.
また、本発明にかかる段ボールシート加工装置は、前記支持部材は、サーボモータによって段ボールシートに対して接近・離間するように移動されることを特徴とする。 The corrugated board processing apparatus according to the present invention is characterized in that the support member is moved by a servo motor so as to approach and separate from the corrugated board sheet.
このように、支持部材はサーボモータによって段ボールシートに対して接近・離間するように移動されるので、移動量を細かに調整できる。このため、加工部位にある加工具を加工位置に移動させると共に加工位置の段ボールシートに対する位置が調整できるので、対向する加工ユニットあるいは加工具との間隔を調整することができる。これにより、加工具間の隙間を通過する段ボールシートの厚さに対応した隙間に調整できるので、従来別個に設けていた隙間調整機構あるいは加工具毎に隙間調整することを不要にできる。このため、装置を簡略化し、安価とすることができる。 Thus, the support member is moved by the servo motor so as to approach and separate from the corrugated cardboard sheet, so that the amount of movement can be finely adjusted. For this reason, since the processing tool in the processing part can be moved to the processing position and the position of the processing position with respect to the corrugated cardboard sheet can be adjusted, the distance between the opposing processing unit or processing tool can be adjusted. Thereby, since it can adjust to the clearance gap corresponding to the thickness of the corrugated cardboard sheet which passes through the clearance gap between processing tools, it becomes unnecessary to adjust clearance gap for every clearance adjusting mechanism or processing tool which was provided separately conventionally. For this reason, the apparatus can be simplified and made inexpensive.
本発明にかかる段ボールシート加工方法は、請求項１または請求項２に記載の加工ユニットを用いて、搬送される段ボールシートに所定の加工を施す段ボールシート加工方法において、予め次オーダに使用されない加工具を退避部位に位置させると共に、次オーダに使用される前記加工具を前記移動部材における加工部位に位置させ待機位置に待機させておき、現オーダで加工される段ボールシートの終端の通過と略同時に、前記支持部材を段ボールシートに対して接近させることにより、前記待機位置にある加工具を一斉に段ボールシートに当接させ、次オーダの加工を施すことを特徴とする。 The corrugated cardboard sheet processing method according to the present invention is a cardboard sheet processing method in which a predetermined processing is performed on a conveyed corrugated cardboard sheet using the processing unit according to claim 1 or claim 2, and is not previously used for the next order. The tool is positioned at the retreat site, and the processing tool used for the next order is positioned at the processing site in the moving member and is kept waiting at the standby position, which is substantially the same as the end of the corrugated cardboard sheet processed in the current order. At the same time, the support member is brought close to the corrugated cardboard sheet so that the processing tools at the standby position are brought into contact with the corrugated cardboard sheet at the same time, and the next order is processed.
本発明によれば、予め次オーダに使用される加工具を移動部材における加工部位に位置させ待機位置に待機させておき、支持部材を段ボールシートに対して接近させることにより、待機位置にある加工具を一斉に段ボールシートに当接させるので、複数の加工具による段ボールシートへの加工開始位置が幅方向に揃う。しかも、これが現オーダで加工される段ボールシートの終端の通過と略同時に行われるので、オーダチェンジ時における不良紙の発生を低減させることができる。 According to the present invention, the processing tool used for the next order is previously positioned at the processing portion of the moving member and is standby at the standby position, and the support member is brought close to the corrugated cardboard sheet, thereby adding the processing tool at the standby position. Since the tools are simultaneously brought into contact with the cardboard sheet, the processing start positions on the cardboard sheet by a plurality of processing tools are aligned in the width direction. In addition, since this is performed substantially simultaneously with the passage of the end of the corrugated cardboard sheet processed in the current order, it is possible to reduce the occurrence of defective paper at the time of order change.
本発明にかかる段ボールシート加工方法は、請求項１または請求項２に記載の加工ユニットを用いて、搬送される段ボールシートに所定の加工を施す段ボールシート加工方法において、少なくとも前記段ボールシートの一方側に配置された前記加工ユニットにおける複数の加工具の内、加工に使用されない加工具は前記移動部材における退避部位に位置させ、一方、加工に使用される加工具は加工部位に位置させ、前記支持部材を段ボールシートに対して接近・離間するように移動させることにより、前記加工部位に配置された加工具を一斉に段ボールシートを加工する加工位置から加工しない待機位置へ、あるいは該待機位置から該加工位置へ移動させることを特徴とする。 A corrugated sheet processing method according to the present invention is a corrugated sheet processing method in which predetermined processing is performed on a conveyed corrugated sheet using the processing unit according to claim 1 or 2, and at least one side of the corrugated sheet. Among the plurality of processing tools in the processing unit arranged in the processing unit, the processing tool that is not used for processing is positioned at the retracted portion of the moving member, while the processing tool that is used for processing is positioned at the processing portion, and the support By moving the member so as to approach and separate from the corrugated cardboard sheet, the processing tools arranged at the processing site are moved from the processing position for processing the corrugated cardboard sheet to the standby position where the processing is not performed, or from the standby position. It is characterized by being moved to the processing position.
本発明によれば、支持部材を段ボールシートに対して接近・離間するように移動させることにより、加工中の加工具が一斉に段ボールシートの加工位置から待機位置へ、あるいは次オーダ用に待機位置にある加工具が一斉に待機位置から加工位置へ移動させることができる。このため、複数の加工具による段ボールシートへの加工開始位置および加工終了位置が幅方向に揃うので、オーダチェンジ時における不良紙の発生を低減させることができる。 According to the present invention, by moving the support member so as to approach and separate from the corrugated cardboard sheet, the processing tools being processed all at once from the processing position of the corrugated cardboard sheet to the standby position or for the next order. Can be moved simultaneously from the standby position to the machining position. For this reason, since the processing start position and the processing end position on the corrugated cardboard sheet by the plurality of processing tools are aligned in the width direction, it is possible to reduce the occurrence of defective paper at the time of order change.
また、本発明にかかる段ボールシート加工方法では、前記支持部材は、サーボモータによって段ボールシートに対して接近・離間するように移動されることを特徴とする。 In the corrugated board sheet processing method according to the present invention, the support member is moved by a servo motor so as to approach and separate from the corrugated board sheet.
このように、支持部材はサーボモータによって段ボールシートに対して接近・離間するように移動されるので、移動量を細かに調整できる。このため、加工具を加工位置に移動させると共に加工位置の段ボールシートに対する位置が調整できるので、対向する加工ユニットあるいは加工具との間隔を調整することができる。これにより、加工具間の隙間を通過する段ボールシートの厚さに対応した隙間に調整できるので、従来別個に設けていた隙間調整機構あるいは加工具毎に隙間調整することを不要にできる。このため、装置を簡略化し、安価とすることができる。 Thus, the support member is moved by the servo motor so as to approach and separate from the corrugated cardboard sheet, so that the amount of movement can be finely adjusted. For this reason, since the processing tool can be moved to the processing position and the position of the processing position with respect to the corrugated cardboard sheet can be adjusted, the distance between the opposing processing unit or processing tool can be adjusted. Thereby, since it can adjust to the clearance gap corresponding to the thickness of the corrugated cardboard sheet which passes through the clearance gap between processing tools, it becomes unnecessary to adjust clearance gap for every clearance adjustment mechanism conventionally provided separately or processing tools. For this reason, the apparatus can be simplified and made inexpensive.
本発明の段ボールシート加工装置および段ボールシート加工方法によれば、オーダチェンジ時における不良紙の発生を低減させることができる。 According to the corrugated sheet processing apparatus and corrugated sheet processing method of the present invention, it is possible to reduce the occurrence of defective paper at the time of order change.
以下、本発明の一実施形態にかかるスリッタスコアラ（段ボールシート加工装置）１について、図１〜図４を用いて説明する。
図１は、スリッタスコアラ１の全体構成を模式的に示す正面図である。
スリッタスコアラ１は、段ボールシート３の走行方向５に沿って配列された第一スリッタスコアラユニットＦと第二スリッタスコアラユニットＳとから構成されている。
第一スリッタスコアラユニットＦおよび第二スリッタスコアラユニットＳは同様に構成されているので、同じ部材には符号の後にサフィックス”ｆ”，”ｓ”をつけて区別する。
なお、各図において、符号の後ろにつくサフィックス“ｆ”，“ｓ”は、第一スリッタスコアラユニットＦと第二スリッタスコアラユニットＳとを区別するためのものであり、ｆは第一スリッタスコアラユニットＦの部位や部材であることを示し、ｓは第二スリッタスコアラユニットＳのものであることを示している。以後の明細書内では、第一スリッタスコアラユニットＦおよび第二スリッタスコアラユニットＳを区別する場合にはｆ，ｓを付記するが、特に区別しない場合にはｆ，ｓを省略して符号のみで各部位や部材を示すものとする。
Hereinafter, a slitter scorer (corrugated cardboard sheet processing apparatus) 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a front view schematically showing the overall configuration of the slitter scorer 1.
The slitter scorer 1 includes a first slitter scorer unit F and a second slitter scorer unit S arranged along the
Since the first slitter scorer unit F and the second slitter scorer unit S are similarly configured, the same members are distinguished by adding suffixes “f” and “s” after the reference numerals.
In each figure, suffixes “f” and “s” following the reference numerals are used to distinguish the first slitter scorer unit F and the second slitter scorer unit S, and f is the first slitter scorer. It indicates that it is a part or member of the unit F, and s indicates that it is that of the second slitter scorer unit S. In the following description, when distinguishing the first slitter scorer unit F and the second slitter scorer unit S, f and s are added. Each part and member shall be shown.
第一スリッタスコアラユニットＦと第二スリッタスコアラユニットＳとは、一方が稼動中に、他方は、オーダチェンジのために設定変えなどの準備作業を行なうようにされている。図１（ｂ）は、第一スリッタスコアラユニットＦが稼動中であり、図１（ａ）は、第二スリッタスコアラユニットＳが稼動中の状態を示している。
第一スリッタスコアラユニットＦおよび第二スリッタスコアラユニットＳには、走行方向５の上流側にスコアラ部１５が設けられ、段ボールシート３を挟んで上罫線ロール（加工具）７と下罫線ロール（加工具）９とが備えられている。
One of the first slitter scorer unit F and the second slitter scorer unit S is in operation, and the other is configured to perform preparatory work such as setting change for order change. FIG. 1B shows a state in which the first slitter scorer unit F is in operation, and FIG. 1A shows a state in which the second slitter scorer unit S is in operation.
The first slitter scorer unit F and the second slitter scorer unit S are provided with a scorer portion 15 on the upstream side in the running
上罫線ロール７の円周面の略中央部には、周方向に連続した凸部が形成されている。下罫線ロール９の円周面の略中央部には、周方向に連続した凹部が形成されている。
また、下流側にスリッタ部１７が設けられ、ナイフ受台（加工ユニット）１１とスリッタナイフ（加工具）１３とが備えられている。
下罫線ロール９およびナイフ受台１１は、上下方向には移動を制限されており、段ボールシート３を案内する役割をも果たすように構成されている。
A convex portion that is continuous in the circumferential direction is formed at a substantially central portion of the circumferential surface of the upper ruled line roll 7. A concave portion that is continuous in the circumferential direction is formed at a substantially central portion of the circumferential surface of the lower ruled line roll 9.
Further, a slitter unit 17 is provided on the downstream side, and a knife cradle (processing unit) 11 and a slitter knife (processing tool) 13 are provided.
The lower ruled line roll 9 and the knife cradle 11 are limited in movement in the vertical direction, and are configured to play a role of guiding the
上罫線ロール７および下罫線ロール９の関連部分の構成について、図２および図３によって説明する。
図２は、図１のＸ−Ｘ断面図、図３は図２のＹ−Ｙ断面図である。
スコアラ部１５には、段ボールシート３を挟んで上罫線ユニット（加工ユニット）１９と下罫線ユニット（加工ユニット）２１とが備えられている。
上罫線ユニット１９には、上支持部材（支持部材）２３と、上移動部材（移動部材）２５と、上罫線ロール７とが備えられている。
The configuration of the related portions of the upper ruled line roll 7 and the lower ruled line roll 9 will be described with reference to FIGS.
2 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line YY in FIG.
The scorer unit 15 includes an upper ruled line unit (processing unit) 19 and a lower ruled line unit (processing unit) 21 with the
The upper ruled line unit 19 includes an upper support member (support member) 23, an upper moving member (moving member) 25, and an upper ruled line roll 7.
上支持部材２３は、中空の直方体形状をし、段ボールシート３の幅方向に延在して配置されている。上支持部材２３の両端には、複数のガイド部２７が設けられている。ガイド部２７は、操作側フレーム２および駆動側フレーム４の内側に上下方向に延在して取付けられたガイドレール２９，２９に係合され、上支持部材２３を上下方向（段ボールシート３に対して接近・離間する方向）に移動可能としている。
操作側フレーム２および駆動側フレーム４の上端部内側には、サーボモータ機構３１，３３が取付けられている。サーボモータ機構３１，３３の下部には、可動軸３５，３７が上下方向に進退可能に設けられている。可動軸３５，３７の下端部は、上支持部材２３の上面両端部に固定されており、サーボモータ機構３１，３３を駆動して可動軸３５，３７を進退させることによって上支持部材２３を上下動させるように構成されている。
The upper support member 23 has a hollow rectangular parallelepiped shape and is disposed so as to extend in the width direction of the
Servo motor mechanisms 31 and 33 are attached inside the upper end portions of the operation side frame 2 and the drive side frame 4. Under the servo motor mechanisms 31 and 33, movable shafts 35 and 37 are provided so as to be able to advance and retract in the vertical direction. The lower ends of the movable shafts 35 and 37 are fixed to both ends of the upper surface of the upper support member 23, and the upper support member 23 is moved up and down by driving the servo motor mechanisms 31 and 33 to advance and retract the movable shafts 35 and 37. It is configured to move.
上支持部材２３の下流側側面の上部および下部には、幅方向に略水平に延在して案内レール３９，３９が取付けられている。
複数の、例えば４個の上移動部材２５は、それぞれ略長方体形状をしており、案内レール３９，３９に沿って移動可能に支持されている。
上移動部材２５の下流側下部には、先端部に上罫線ロール７を回転自在に支持しているアーム４１が枢支されている。上移動部材２５の下流側側面上部とアーム４１の中間位置との間には、エアシリンダ４３が介装されており、エアシリンダ４３の伸縮によってアーム４１を揺動させ、上罫線ロール７を、罫線加工を行わない退避部位と罫線加工に使用される加工部位との間で略上下方向に移動させるように構成されている。
Guide rails 39, 39 are attached to the upper and lower portions of the downstream side surface of the upper support member 23 so as to extend substantially horizontally in the width direction.
The plurality of, for example, four upper moving members 25 have a substantially rectangular shape, and are supported so as to be movable along the guide rails 39 and 39.
An arm 41 that rotatably supports the upper ruled line roll 7 is pivotally supported at the tip of the lower part on the downstream side of the upper moving member 25. An air cylinder 43 is interposed between the upper part of the downstream side surface of the upper moving member 25 and the intermediate position of the arm 41. The arm 41 is swung by the expansion and contraction of the air cylinder 43, and the upper ruled line roll 7 is It is configured to move in a substantially vertical direction between a retracted part where no ruled line processing is performed and a processed part used for ruled line processing.
下罫線ユニット２１には、下支持部材４５と、下移動部材４７と、下罫線ロール９とが備えられている。
下支持部材４５は、中空の直方体形状をし、段ボールシート３の幅方向に延在して配置され、両端部は操作側フレーム２と駆動側フレーム４とに固定されている。
下支持部材４５の下流側側面の上部および下部には、幅方向に略水平に延在して案内レール４９，４９が取付けられている。
複数の、例えば４個の下移動部材４７は、それぞれ略長方体形状をしており、案内レール４９，４９に沿って移動可能に支持されている。
The lower ruled line unit 21 includes a lower support member 45, a lower moving member 47, and a lower ruled line roll 9.
The lower support member 45 has a hollow rectangular parallelepiped shape and is disposed so as to extend in the width direction of the
Guide rails 49 and 49 are attached to the upper and lower portions of the downstream side surface of the lower support member 45 so as to extend substantially horizontally in the width direction.
The plurality of, for example, four lower moving members 47 each have a substantially rectangular shape, and are supported so as to be movable along the guide rails 49 and 49.
下移動部材４７の下流側側面の上端部には、下罫線ロール９が挿着される空洞部５１が設けられている。各下移動部材４７の空洞部５１を貫通して案内軸５３が配置されている。案内軸５３は、円柱形状をし、段ボールシート３の幅方向に延在して配置され、その両端部は下支持部材４５の下流側側面に固定されたブラケットに取付けられている。
各下罫線ロール９は、それぞれ各下移動部材４７の空洞部５１に挿入され、案内軸５３に回動自在に支持されている。
A hollow portion 51 into which the lower ruled line roll 9 is inserted is provided at the upper end portion of the downstream side surface of the lower moving member 47. A guide shaft 53 is disposed through the cavity 51 of each lower moving member 47. The guide shaft 53 has a columnar shape and is disposed so as to extend in the width direction of the
Each lower ruled line roll 9 is inserted into the cavity 51 of each lower moving member 47 and is rotatably supported by the guide shaft 53.
スリッタ部１７のナイフ受台１１は、円柱形状をし、段ボールシート３の幅方向に延在して配置され、その両端部は操作側フレーム２および駆動側フレーム４に固定されている。ナイフ受台１１は、段ボールシートを浮き上がらないように押えると共にスリッタナイフ１３を切り込ませられるように構成されている。
スリッタナイフ１３は、円板状で、外周部が鋭利な刃物であり、高速で回転させられるように構成されている。そして、スリッタナイフ１３は、段ボールシート３の幅方向に複数、例えば、３個、それぞれ幅方向に移動可能に設けられている。
これらのスリッタナイフ１３は、図示を省略しているが、上罫線ロール７と略同様な構成を備えたスリッタナイフユニット（加工ユニット）に備えられている。すなわち、各スリッタナイフ１３は、断裁に使用しない場合の退避部位および断裁に使用する加工部位との間で移動できるように構成されている。また、加工部位にあるスリッタナイフ１３は、段ボールシートから離隔した待機位置と、ナイフ受台１１へ切り込み段ボールシート３を走行方向５に沿って断裁する加工位置と、の間を一斉に移動できるように構成されている。
The knife cradle 11 of the slitter unit 17 has a cylindrical shape and is disposed so as to extend in the width direction of the
The slitter knife 13 is a cutter having a disk shape and a sharp outer peripheral portion, and is configured to be rotated at a high speed. A plurality of slitter knives 13 are provided in the width direction of the
Although not shown, these slitter knives 13 are provided in a slitter knife unit (processing unit) having a configuration substantially similar to that of the upper ruled line roll 7. That is, each slitter knife 13 is configured to be able to move between a retracted portion when not used for cutting and a processing portion used for cutting. Further, the slitter knife 13 at the processing site can move simultaneously between a standby position separated from the corrugated cardboard sheet and a processing position for cutting the
以上説明した本実施形態にかかるスリッタスコアラ１の動作についてその作用・効果を含めて説明する。
コルゲータラインで連続的に製造された幅広の段ボールシート３は、スリッタスコアラ１に送られて来る。
スリッタスコアラ１では、スコアラ部１５において上罫線ロール７が段ボールシート３を介して下罫線ロール９に押圧される。これにより、上罫線ロール７の円周面の凸部が段ボールシート３を下罫線ロール９の円周面の凹部に押し込み、部分的に圧壊する。段ボールシート３が走行することによって、この圧壊部が走行方向５に沿って連続的に形成されるので、段ボールシートには、折り曲げ易くするための罫線ｋが加工される（図５参照）。
スリッタ部１７では、高速で回転するスリッタナイフ１３が、ナイフ受台１１へ切り込むことによって両者の間を走行する段ボールシート３は、流れ方向に沿った断裁線ｃで断裁される。これにより、幅広の段ボールシート３は、所定の幅を持つ幅狭シートに断裁される（図５参照）。
The operation of the slitter scorer 1 according to the present embodiment described above will be described including its actions and effects.
A wide
In the slitter scorer 1, the upper ruled line roll 7 is pressed against the lower ruled line roll 9 via the
In the slitter unit 17, the
これらの作業は、第一スリッタスコアラユニットＦと第二スリッタスコアラユニットＳとで、交互に行われる。
現オーダでは、図１（ａ）に示されるように第二スリッタスコアラユニットＳが稼動中である場合、罫線ｋおよび断裁線ｃは、図５（ａ）に示されるように形成されている。
この時、非稼動中の第一スリッタスコアラユニットＦでは、次オーダの準備がなされている。
この次オーダの準備は、スコアラ部１５ｆでは、各上移動部材２５ｆを案内レール３９ｆに沿って個別に移動させ、各上罫線ロール７ｆを次オーダの罫線加工位置に移動する。同時に、各下移動部材４７ｆを案内レール４９ｆに沿って個別に移動させ、各下罫線ロール９ｆを次オーダの罫線加工位置に移動する。
These operations are alternately performed by the first slitter scorer unit F and the second slitter scorer unit S.
In the current order, when the second slitter scorer unit S is in operation as shown in FIG. 1A, the ruled line k and the cutting line c are formed as shown in FIG. 5A.
At this time, the first slitter scorer unit F that is not in operation is ready for the next order.
In preparation for the next order, the
各上罫線ロール７ｆおよび各下罫線ロール９ｆが次オーダの罫線加工位置に位置されると、各アーム４１ｆを揺動させて、次オーダの罫線加工に使用する上罫線ロール７ｆは図４（ａ）に示される下方に位置する加工部位に、使用されない上罫線ロール７ｆは図３に示される上方に位置する退避部位に位置させる。この状態において、加工部位に位置する上罫線ロール７ｆは、段ボールシートから離隔した待機位置にいることになる。
なお、各上罫線ロール７ｆを幅方向に移動する場合、上罫線ロール７ｆを図３に示される退避部位にして移動させてもよいし、図４（ａ）に示される待機位置である加工部位にして移動させてもよいし、さらに、両位置の間を移動中に移動させてもよい。
一方、スリッタ部１７ｆでは、各スリッタナイフ１３ｆを幅方向に個別に移動させ、次オーダの断裁加工位置に移動する。そして、次オーダで使用するスリッタナイフ１７ｆのみ、段ボールシート３に近接した待機位置に保持させて置く。
また、待機位置に位置する上罫線ロール７の下端位置およびスリッタナイフ１３の上端位置と段ボールシート３との間隔は、段ボールシート３が上下方向に振れても、あるいは幅方向に反っていても、段ボールシート３が上罫線ロール７に略当接しないように設定されている。
When each upper ruled
In addition, when each upper ruled
On the other hand, in the
Further, the distance between the lower end position of the upper ruled line roll 7 positioned at the standby position and the upper end position of the slitter knife 13 and the
次に、現オーダの作業が終了間近となると、オーダチェンジ作業に入る。
段ボールシート３における現オーダの終端位置に相当する部分が、第一スリッタスコアラユニットＦのスコアラ部１５ｆを通過するタイミングで、サーボモータ機構３１ｆ，３３ｆを作動させ、可動軸３５ｆ，３７ｆを下方へ伸長させる。これにより、上支持部材２３ｆが下方へ移動するので、上支持部材２３ｆに保持された各上移動部材２５ｆが下方へ移動する。各上移動部材２５ｆの下方への移動に伴い、上罫線ロール７ｆが一斉に下方へ移動するので、待機位置にいる上罫線ロール７ｆが図４（ｂ）に示される加工位置へ移動し、下罫線ロール９ｆと協働して罫線を加工し始める。
なお、退避部位にある上罫線ロール７ｆ（罫線加工に使用されない上罫線ロール７ｆ）は、各上移動部材２５ｆが下方へ移動しても、段ボールシート３と当接することはない。
このように、待機位置にある上罫線ロール７ｆが一斉に待機位置から加工位置へ移動させられるので、各上罫線ロール７ｆによる段ボールシート３への罫線加工開始位置ｋｆが幅方向に揃うことになる。すなわち、罫線加工開始位置ｋｆを結ぶ線Ｌが走行方向５に略直交する関係となる（図５（ｂ）参照）。
Next, when the work of the current order is almost finished, the order change work is started.
When the portion corresponding to the terminal position of the current order in the
It should be noted that the upper ruled
Thus, since the upper ruled line rolls 7f at the standby position are moved from the standby position to the processing position all at once, the ruled line processing start positions kf to the
さらに、段ボールシート３が走行し、現オーダの終端位置に相当する部分が、第一スリッタスコアラユニットＦのスリッタ部１７ｆを通過するタイミングで、待機位置にある各スリッタナイフ１３ｆが一斉に上方の加工位置へ移動し、断裁を開始する。
このように、待機位置にあるスリッタスコアラ１３ｆが一斉に待機位置から加工位置へ移動させるので、各スリッタスコアラ１３ｆによる段ボールシート３への断裁加工開始位置ｃｆが幅方向に揃うことになる。すなわち、断裁加工開始位置ｃｆを結ぶ線Ｍが走行方向５に略直交する関係となる（図５（ｂ）参照）。
Further, the
In this way, the
さらに、段ボールシート３が走行し、段ボールシート３における現オーダの終端位置に相当する部分が、第二スリッタスコアラユニットＳのスコアラ部１５ｓを通過するタイミングで、サーボモータ機構３１ｓ，３３ｓを作動させ、可動軸３５ｓ，３７ｓを上方へ縮長させる。これにより、上支持部材２３ｓが上方へ移動するので、上支持部材２３ｓに保持された各上移動部材２５ｓが上方へ移動する。各上移動部材２５ｓの上方への移動に伴い、上罫線ロール７ｓが一斉に上方へ移動するので、加工位置にいる上罫線ロール７ｓが図４（ａ）に示される待機位置へ移動し、罫線の加工を行わなくなる。
このように、加工位置にある上罫線ロール７ｓが一斉に待機位置へ移動させられるので、各上罫線ロール７ｓによる段ボールシート３への罫線加工終了位置ｋｌが幅方向に揃うことになる。すなわち、罫線加工開始位置ｋｌを結ぶ線Ｎが走行方向５に略直交する関係となる（図５（ｃ）参照）。
Furthermore, at the timing when the
Thus, since the upper ruled line rolls 7s at the processing position are moved to the standby position all at once, the ruled line processing end positions kl to the
さらに、段ボールシート３が走行し、現オーダの終端位置に相当する部分が、第二スリッタスコアラユニットＳのスリッタ部１７ｓを通過するタイミングで、断裁加工を行っている各スリッタナイフ１３ｓが一斉に下方の待機位置へ移動し、断裁を終了する。
このように、加工位置にあるスリッタスコアラ１３ｓが一斉に待機位置へ移動させられるので、各スリッタスコアラ１３ｓによる段ボールシート３への断裁加工終了位置ｃｌが幅方向に揃うことになる。すなわち、断裁加工終了位置ｃｌを結ぶ線Ｐが走行方向５に略直交する関係となる（図５（ｃ）参照）。
なお、図５（ｃ）の線Ｎ，Ｐの近傍には、線Ｌ，Ｍもあるが、線が重なって見難くなるので省略している。
Furthermore, the
In this way, the
Although there are lines L and M in the vicinity of the lines N and P in FIG. 5C, they are omitted because they overlap each other and are difficult to see.
このようにして、オーダチェンジ作業が終了し、第一スリッタスコアラユニットＦによって段ボールシート３への罫線加工および断裁加工が続行される（図５（ｃ）参照）。同時に、第二スリッタスコアラユニットＳでは、この次のオーダのための準備作業が開始されることになる。この準備作業は前述した第一スリッタスコアラユニットＦにおけるものと同様である。
そして、次のオーダチェンジ時に、第一スリッタスコアラユニットＦから第二スリッタスコアラユニットＳへ稼動を切り替える場合には、実際に作動する順番は異なるが、作動するタイミングは、前述の説明における第一スリッタスコアラユニットＦおよび第二スリッタスコアラユニットＳを入れ替えたものになる。
In this way, the order change operation is completed, and the first slitter scorer unit F continues the ruled line processing and the cutting processing on the corrugated cardboard sheet 3 (see FIG. 5C). At the same time, in the second slitter scorer unit S, preparation work for this next order is started. This preparatory work is the same as that in the first slitter scorer unit F described above.
When the operation is switched from the first slitter scorer unit F to the second slitter scorer unit S at the next order change, the actual operation order is different, but the operation timing is the first slitter in the above description. The scorer unit F and the second slitter scorer unit S are replaced.
このように、本実施形態では、オーダチェンジ作業時における新オーダの罫線加工開始位置ｋｆ、断裁加工開始位置ｃｆ、罫線加工終了位置ｋｌおよび断裁加工終了位置ｃｌはそれぞれ幅方向で揃っているので、それらの間には若干の位置ずれがあったとしてもその位置ずれはそれほど大きくはならない。このため、現オーダの罫線および断裁線と次オーダの罫線および断裁線とが一緒に存在する範囲が短くなるので、その分不良紙の発生を低減させることができる。 Thus, in the present embodiment, the ruled line machining start position kf, the cutting process start position cf, the ruled line machining end position kl, and the cutting process end position cl of the new order at the time of the order change work are aligned in the width direction. Even if there is a slight misalignment between them, the misalignment is not so great. For this reason, since the range in which the ruled line and cutting line of the current order and the ruled line and cutting line of the next order exist together is shortened, the generation of defective paper can be reduced accordingly.
また、通常使われる段ボールシート３は、Ａフルート、ＢフルートおよびＡＢフルートの３種類であり、それぞれその厚さが異なっている。Ａフルートの厚さは約５ｍｍ、Ｂフルートの厚さは約３mm、ＡＢフルート（ＡフルートとＢフルートを貼り合わせたもの）の厚さは約８mmである。
段ボールシート３の種類が異なるものに変更される、すなわち段ボールシート３の厚さが変更されることがある。
この場合には、サーボモータ機構３１，３３の駆動量を調整して、上罫線ロール７が待機位置から加工位置に移動する距離を調節する。こうすると、加工位置における上罫線ロール７と下罫線ロール９との間隔が、段ボールシート３の厚さに応じた大きさに調整することができるので、段ボールシート３の種類が変化しても対応することができる。
したがって、従来別個に設けていた、上罫線ロール７と下罫線ロール９との間の隙間調整機構を不要にできるので、装置を簡略化し、安価とすることができる。
Further, the
The
In this case, the drive amount of the servo motor mechanisms 31 and 33 is adjusted to adjust the distance that the upper ruled line roll 7 moves from the standby position to the machining position. In this way, the distance between the upper ruled line roll 7 and the lower ruled line roll 9 at the processing position can be adjusted to a size corresponding to the thickness of the
Therefore, since the gap adjusting mechanism between the upper ruled line roll 7 and the lower ruled line roll 9 that has been separately provided can be eliminated, the apparatus can be simplified and made inexpensive.
また、上罫線ロール７を加工部位と退避部位との間で移動するのに安価なエアシリンダを用いているので、装置を安価に製造できる。 Further, since an inexpensive air cylinder is used to move the upper ruled line roll 7 between the processing part and the retreating part, the apparatus can be manufactured at low cost.
なお、本実施形態では、上支持部材２３の昇降にサーボモータ機構３１，３３を用いているが、これに限定するものではなく、例えばエアシリンダ、油圧シリンダとしてもよい。この場合には、段ボールシートのフルート等の変更に伴う厚さ変動の対応として、例えば、上支持部材２３の下降位置に偏心ストッパを用いて、上支持部材２３の下降位置を微小調整可能とすることによって上罫線ロール７の上下方向位置を微小調整できるようにするとよい。あるいは、アーム４１の枢支部に偏心軸受を用いて、上罫線ロール７の上下方向位置を微小調整できるようにしてもよい。 In the present embodiment, the servo motor mechanisms 31 and 33 are used for raising and lowering the upper support member 23. However, the present invention is not limited to this, and for example, an air cylinder or a hydraulic cylinder may be used. In this case, as a countermeasure for the thickness fluctuation accompanying the change of the flute of the corrugated cardboard sheet, for example, an eccentric stopper is used for the lowering position of the upper support member 23, and the lowering position of the upper support member 23 can be finely adjusted. Accordingly, it is preferable that the vertical position of the upper ruled line roll 7 can be finely adjusted. Alternatively, an eccentric bearing may be used for the pivot portion of the arm 41 so that the vertical position of the upper ruled line roll 7 can be finely adjusted.
また、本実施形態では、下罫線ロール９は上下方向の位置を固定させているが、上罫線ロール７と同様に、上下方向に移動できるようにしてもよい。この場合、下支持部材４５をサーボモータ機構により上下動させ、および／または下罫線ロール９を下移動部材４７に対し上下動可能に取付ける。
さらに、ナイフ受台１１も上下動可能としてもよい。また、スリッタナイフ１３と同様な回転刃とし、同様に上下方向および幅方向に移動可能な構造としてもよい。
Further, in the present embodiment, the lower ruled line roll 9 is fixed in the vertical direction. However, like the upper ruled line roll 7, it may be movable in the vertical direction. In this case, the lower support member 45 is moved up and down by a servo motor mechanism and / or the lower ruled line roll 9 is attached to the lower moving member 47 so as to be movable up and down.
Furthermore, the knife cradle 11 may be movable up and down. Moreover, it is good also as a structure which can be set as the rotary blade similar to the slitter knife 13, and can move to an up-down direction and the width direction similarly.
１ スリッタスコアラ
３ 段ボールシート
７ 上罫線ロール
９ 下罫線ロール
１１ ナイフ受台
１３ スリッタナイフ
１９ 上罫線ユニット
２１ 下罫線ユニット
２３ 上支持部材
２５ 上移動部材
３１，３３ サーボモータ機構
Ｆ 第一スリッタスコアラユニット
Ｓ 第二スリッタスコアラユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
少なくとも前記段ボールシートの一方側に配置された前記加工ユニットは、
段ボールシートの幅方向に延在して配置され、該段ボールシートに対して接近・離間するように移動可能に設けられた支持部材と、
該支持部材に、それぞれ前記幅方向に移動可能に設けられた複数の移動部材と、
該各移動部材に対し、加工に使用しない退避部位と加工に使用する場合の加工部位との間で移動可能に設けられた加工具と、
を備えていることを特徴とする段ボールシート加工装置。 In the corrugated sheet processing apparatus in which the processing units are arranged to face each other across the path of the corrugated sheet and perform predetermined processing on the corrugated sheet in cooperation with each other,
The processing unit disposed at least on one side of the cardboard sheet is:
A support member that extends in the width direction of the corrugated cardboard sheet and is provided so as to be movable toward and away from the corrugated cardboard sheet;
A plurality of moving members provided on the supporting member so as to be movable in the width direction;
For each moving member, a processing tool provided so as to be movable between a retracted part not used for processing and a processing part when used for processing;
A cardboard sheet processing apparatus comprising:
予め次オーダに使用されない加工具を退避部位に位置させると共に、次オーダに使用される前記加工具を前記移動部材における加工部位に位置させ待機位置に待機させておき、
現オーダで加工される段ボールシートの終端の通過と略同時に、前記支持部材を段ボールシートに対して接近させることにより、前記待機位置にある加工具を一斉に段ボールシートに当接させ、次オーダの加工を施すことを特徴とする段ボールシートの加工方法。 In the corrugated board processing method which performs predetermined processing to the corrugated board sheet conveyed using the processing unit according to claim 1 or 2,
A processing tool that is not used for the next order in advance is positioned at the retreat site, and the processing tool that is used for the next order is positioned at the processing site in the moving member and is waited at the standby position,
At substantially the same time as the end of the corrugated cardboard sheet to be processed in the current order, the processing tool at the standby position is brought into contact with the corrugated cardboard sheet at the same time by bringing the support member close to the corrugated cardboard sheet, and the next order A method for processing a corrugated cardboard sheet, characterized by performing processing.
少なくとも前記段ボールシートの一方側に配置された前記加工ユニットにおける複数の加工具の内、加工に使用されない加工具は前記移動部材における退避部位に位置させ、一方、加工に使用される加工具は加工部位に位置させ、前記支持部材を段ボールシートに対して接近・離間するように移動させることにより、前記加工部位に配置された加工具を一斉に段ボールシートを加工する加工位置から加工しない待機位置へ、あるいは該待機位置から該加工位置へ移動させることを特徴とする段ボールシート加工方法。 In the corrugated board processing method which performs predetermined processing to the corrugated board sheet conveyed using the processing unit according to claim 1 or 2,
Of the plurality of processing tools in the processing unit disposed on at least one side of the corrugated cardboard sheet, a processing tool that is not used for processing is positioned at a retracted portion of the moving member, while a processing tool used for processing is a processing tool. By moving the support member so as to approach or separate from the cardboard sheet, the processing tools arranged in the processing site are moved from the processing position for processing the cardboard sheet all the time to the standby position where no processing is performed. Alternatively, the corrugated board sheet processing method is characterized in that it is moved from the standby position to the processing position.
5. The corrugated board processing method according to claim 3, wherein the support member is moved so as to approach and separate from the corrugated board sheet by a servo motor.
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