JP2006163615A - 車両の速度検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 レーダ装置1や前方カメラ2と画像処理装置21により、先行車との車間距離や相対速度情報を求め、これと通信装置40により受信した先行車の速度情報を基にして制御ECU5は、現在の自車速度の算出または校正を行う。こうして求めた車速情報を用いて隊列走行を行うことで、隊列走行グループ内での基準速度が一致し、整然とした走行を行うことが可能となる。
【選択図】 図1
Description
Claims (4)
- 車両に搭載される速度検出装置であって、
自車両の速度を独立に検出する手段と、
基準車両との車間距離を検出する手段と、
基準車両の速度情報を受信する通信手段と、
基準車両との車間距離、基準車両の速度情報、検出した自車速度を基にして自車両の速度情報を校正する手段と、
を備えていることを特徴とする車両の速度検出装置。 - 基準車両との車間距離が所定時間以上一定の場合には、受信した基準車両速度を自車両の速度とすることを特徴とする請求項1に記載の車両の速度検出装置。
- 車両に搭載される速度検出装置であって、
基準車両との相対速度を検出する手段と、
基準車両の速度情報を受信する通信手段と、
基準車両との相対速度情報と、基準車両の速度情報を基にして自車両の速度情報を算出する手段と、
を備えていることを特徴とする車両の速度検出装置。 - 前記基準車両は自車両の直前を走行する先行車両であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車両の速度検出装置。
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