JP2006160494A - Drive device of passenger conveyor - Google Patents

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Manabu Ogura
学 小倉
Noriyoshi Yabuuchi
賀義 薮内
Kazuo Asano
和雄 淺野
Shinji Nagaya
長屋　　真司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/028—Driving gear with separate drive chain or belt that engages directly the carrying surface chain

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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive device of a passenger conveyor capable of improving riding comfort and formed of a less number of parts. <P>SOLUTION: In this passenger conveyor, a step 6 for boarding passengers is locked to a step link 5 in which its upper side is formed in a forward passage formed by endlessly connecting toothed links with racks thereon to each other, extending to both sides in a main frame 1, and vertically inverting at both end parts and its lower side is formed in a return passage. A drive machine 11 in which a drive chain 16 is wrapped around a drive sprocket 14 and a driven sprocket 15 installed apart a prescribed distance from each other is interposed between steps on the forward passage side and those on the return passage side, and the drive chain 16 is tilted by a prescribed angle θ to the extending direction of the step link 5 and stretched. On the drive sprocket 14 side, the drive chain 16 is engaged with the pitch line Lp part of the step link 5 on either one of the forward passage side and the return passage side, and on the driven sprocket 15 side, the drive chain 16 is engaged with the pitch line Lp part of the step link 5 on the other side to circulatingly drive a step 6. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、ラックが形成された歯付リンクが無端状に連結された踏段リンクに踏段を係止して中間部に駆動機を介在させて循環させる乗客コンベヤの駆動装置に係るものである。   The present invention relates to a driving device for a passenger conveyor in which a step is locked to a step link in which a toothed link in which a rack is formed is connected endlessly and is circulated through a drive unit in an intermediate portion.

中間部に駆動機を介在させて循環させる乗客コンベヤを、従来例と共に説明する。
図５から図９は、例えば、特許文献１に記載されたものと同様の構成の従来の乗客コンベヤの駆動装置を示す。
図５は、乗客コンベヤであるエスカレータの全体を示す側面図で、主枠１が下階２と上階３の間に跨設されている。主枠１内には、ラックが形成された歯付リンクがラックを内側に向けて無端状に連結された踏段リンク５が延設されている。この踏段リンク５は、主枠１の両端部で上下方向に反転して上側は往路、下側は復路となっている。踏段リンク５には、踏段６を幅方向へ貫く前輪軸６ｂ（図８に示す。）が係止されている。往路側の踏段６と復路側の踏段６の間には駆動機２１が介在し、踏段リンク５を駆動することにより、前輪軸６ｂを介して踏段６を駆動する。踏段６は前輪６ａを前輪用レール４ａに案内され、後輪６ｃを後輪用レール４ｂに案内されて循環移動する。 A passenger conveyor that circulates with a drive unit in the middle will be described together with a conventional example.
5 to 9 show, for example, a conventional passenger conveyor driving device having a configuration similar to that described in Patent Document 1. FIG.
FIG. 5 is a side view showing the entire escalator as a passenger conveyor, and the main frame 1 is straddled between the lower floor 2 and the upper floor 3. In the main frame 1, there is extended a step link 5 in which a toothed link on which a rack is formed is connected endlessly with the rack facing inward. The step link 5 is inverted in the vertical direction at both ends of the main frame 1 so that the upper side is the forward path and the lower side is the backward path. A front wheel shaft 6b (shown in FIG. 8) penetrating the step 6 in the width direction is locked to the step link 5. A drive unit 21 is interposed between the step 6 on the forward path side and the step 6 on the return path side. By driving the step link 5, the step 6 is driven via the front wheel shaft 6b. The steps 6 circulate and move with the front wheels 6a guided by the front wheel rails 4a and the rear wheels 6c guided by the rear wheel rails 4b.

図６は、駆動機２１の平面図である。即ち、主枠１の長手方向へ向けて所定の距離を隔てて設置された駆動スプロケット２４と従動スプロケット２５が、左右に二組並設され、それぞれ駆動チェーン２６が巻き掛けられている。各駆動スプロケット２４は、減速機２３を介して電動機２２によって駆動されて駆動チェーン２６を循環させる。駆動チェーン２６は、踏段６の両側に主枠１の長手方向へ向けて延設された踏段リンク５に係合して踏段６を循環駆動させる。
図７は、図６に示した駆動スプロケット２４と駆動チェーン２６と踏段リンク５を拡大した平面図である。駆動スプロケット２４は、所定の間隔を隔てて二枚のスプロケット２４ａ、２４ｂが向い合わされて並設されている。従動スプロケット２５も駆動スプロケット２４同様に、所定の間隔を隔てて二枚のスプロケットが向い合わされて並設されている。駆動チェーン２６は、ラグローラチェーン２６ｃを間にして、両側に二列のローラチェーン２６ａ、２６ｂが配設されており、ローラチェーン２６ａ、２６ｂ及びラグローラチェーン２６ｃが一体となった、３列チェーンで構成されている。ローラチェーン２６ａにはスプロケット２４ａが巻き掛けられて噛合し、ローラチェーン２６ｂにはスプロケット２４ｂが巻き掛けられて噛合する。同様に、従動スプロケット２５にも、ローラチェーン２６ａと、ローラチェーン２６ｂが巻き掛けられて噛合する。 FIG. 6 is a plan view of the drive unit 21. That is, two sets of drive sprockets 24 and driven sprockets 25 arranged at a predetermined distance in the longitudinal direction of the main frame 1 are arranged side by side, and the drive chain 26 is wound around each. Each drive sprocket 24 is driven by the electric motor 22 via the speed reducer 23 to circulate the drive chain 26. The drive chain 26 engages with a step link 5 extending in the longitudinal direction of the main frame 1 on both sides of the step 6 to drive the step 6 to circulate.
FIG. 7 is an enlarged plan view of the drive sprocket 24, the drive chain 26, and the step link 5 shown in FIG. The drive sprocket 24 is arranged in parallel with two sprockets 24a and 24b facing each other at a predetermined interval. Similarly to the drive sprocket 24, the driven sprocket 25 is also provided with two sprockets facing each other at a predetermined interval. The drive chain 26 is provided with two rows of roller chains 26a and 26b on both sides with the lug roller chain 26c interposed therebetween, and the three-row chain in which the roller chains 26a and 26b and the lug roller chain 26c are integrated. It consists of A sprocket 24a is wound around and meshed with the roller chain 26a, and a sprocket 24b is wound around and meshed with the roller chain 26b. Similarly, the roller chain 26a and the roller chain 26b are also wound around the driven sprocket 25 and meshed with each other.

図８は、図６に示すＶＩＩＩ-ＶＩＩＩ線を矢視した駆動機２１の正面図で、駆動スプロケット２４に巻き掛けられた駆動チェーン２６を示す。図９は、図６に示すＩＸ−ＩＸ線を矢視した駆動機２１の側面図である。両図において、駆動スプロケット２４対応部では、駆動チェーン２６、即ち、ラグローラチェーン２６ｃは、往路側及び復路側の双方で中心部が踏段リンク５のラックのピッチ線部位と噛合するようになっている。
一方、従動スプロケット２５のピッチ円径は、駆動スプロケット２４のピッチ円径よりも若干小さくなっている。このため、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２５に巻き掛けられた駆動チェーン２６の直線部分は、踏段リンク５の延設方向に対して内側へ傾斜している。即ち、従動スプロケット２５対応部では、駆動チェーン２６の中心部は、往路側及び復路側の双方で踏段リンク５のラックの歯末部位で係合する。
このため、駆動チェーン２６は、踏段リンク５のラックのピッチ線部位から歯末部位へと噛合位置を徐々に変えることになる。従って、駆動チェーン２６と踏段リンク５との噛合が円滑に行われ、噛合するときの衝撃に起因する振動も低減されて乗り心地の良い乗客コンベヤが得られる。 FIG. 8 is a front view of the drive unit 21 as viewed in the direction of the line VIII-VIII shown in FIG. 6 and shows the drive chain 26 wound around the drive sprocket 24. FIG. 9 is a side view of the drive unit 21 as viewed along the line IX-IX shown in FIG. In both figures, at the portion corresponding to the drive sprocket 24, the drive chain 26, that is, the lag roller chain 26c, is meshed with the pitch line portion of the rack of the step link 5 at the center on both the forward side and the return side. Yes.
On the other hand, the pitch circle diameter of the driven sprocket 25 is slightly smaller than the pitch circle diameter of the drive sprocket 24. For this reason, the linear part of the drive chain 26 wound around the drive sprocket 24 and the driven sprocket 25 is inclined inward with respect to the extending direction of the step link 5. That is, in the portion corresponding to the driven sprocket 25, the center portion of the drive chain 26 is engaged at the end portion of the rack of the step link 5 on both the forward path side and the return path side.
For this reason, the drive chain 26 gradually changes the meshing position from the pitch line part of the rack of the step link 5 to the end part. Accordingly, the drive chain 26 and the step link 5 are smoothly meshed, and the vibration caused by the impact at the time of meshing is reduced, so that a passenger conveyor having a good riding comfort can be obtained.

実公昭５８−３７９０９号公報（第３カラム第１９行〜第４カラム第４行、図４〜６）Japanese Utility Model Publication No. 58-37909 (third column, line 19 to fourth column, line 4, FIGS. 4 to 6)

従来の乗客コンベヤの駆動装置は、上記のとおり構成されており、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２５は、ピッチ円径が異なっていた。このため、歯数の異なる２種類のスプロケット２４、２５が必要となり、部品点数が増え、製作費も高くなる、という問題があった。
また、駆動スプロケット２４は、往路側及び復路側の双方で駆動チェーン２６を踏段リンク５のラックのピッチ線部位に噛合させるようになっている。このため、往路側の踏段リンク５と復路側の踏段リンク５の間隔が変わった場合、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２５を新たに設計する必要があり、汎用性に欠ける、という問題もあった。 The conventional passenger conveyor drive device is configured as described above, and the drive sprocket 24 and the driven sprocket 25 have different pitch circle diameters. For this reason, two types of sprockets 24 and 25 having different numbers of teeth are required, resulting in an increase in the number of parts and an increase in manufacturing costs.
Further, the drive sprocket 24 meshes the drive chain 26 with the pitch line portion of the rack of the step link 5 on both the forward path side and the return path side. For this reason, when the distance between the step link 5 on the forward path and the step link 5 on the return path is changed, it is necessary to newly design the drive sprocket 24 and the driven sprocket 25, and there is a problem that the versatility is lacking.

この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、乗り心地を改善すると共に、部品点数の少ない乗客コンベヤの駆動装置を得ることを目的とする。
また、汎用性の高い乗客コンベヤの駆動装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain a passenger conveyor drive device that improves ride comfort and has a small number of parts.
Moreover, it aims at obtaining the drive device of a highly versatile passenger conveyor.

この発明に係る乗客コンベヤの駆動装置は、ラックが形成された歯付リンクが、ラックを内側に向けて無端状に連結されて主枠内の両側に延設され、主枠の両端部で上下方向に反転して上側を往路とし、下側を復路とする踏段リンクに、人を乗せる踏段が係止されて循環する乗客コンベヤに係るものであって、所定の距離を隔てて設置された駆動スプロケットと従動スプロケットに駆動チェーンが巻き掛けられた駆動機を往路側の踏段と復路側の踏段の間に介在させ、かつ、駆動チェーンを踏段リンクの延設方向に対して所定の角度だけ傾斜させて張設して駆動スプロケット側では往路側及び復路側のいずれか一側で駆動チェーンを踏段リンクのピッチ線部に噛合させ、従動スプロケット側ではいずれか他側で駆動チェーンを踏段リンクのピッチ線部に噛合させて踏段を循環駆動させるようにしたものである。   In the passenger conveyor drive device according to the present invention, the toothed link on which the rack is formed is connected endlessly with the rack facing inward, and extends on both sides of the main frame. Relating to a passenger conveyor that circulates with a step link on which a person is placed on a step link that reverses in the direction and has the upper side as the forward path and the lower side as the return path, and is installed at a predetermined distance A drive machine with a drive chain wound around the sprocket and driven sprocket is interposed between the forward step and the return step, and the drive chain is inclined at a predetermined angle with respect to the extending direction of the step link. The drive chain is engaged with the pitch line part of the step link on either the forward path side or the return path side on the drive sprocket side, and the drive chain is connected to the step link link on either side on the driven sprocket side. It is obtained as the circulation driven to a footstep by meshed with the switch line portion.

この発明に係る乗客コンベヤの駆動装置は上記のとおり、駆動チェーンを、踏段リンクの延設方向に対して所定の角度だけ傾斜させて張設して、駆動スプロケット側では往路側及び復路側のいずれか一側で駆動チェーンを踏段リンクのピッチ線部に噛合させ、従動スプロケット側では反対側で駆動チェーンを踏段リンクのピッチ線部に噛合させて踏段を循環駆動させるようにしたので、駆動チェーンは踏段リンクのピッチ線部位から歯末部位へと徐々に噛合部位を円滑に推移させる。このため、噛合時の衝撃に起因する振動も低減されて乗り心地が改善される、という効果を奏する。
また、往路側の踏段リンクと復路側の踏段リンクとの間隔が変わった場合でも、駆動スプロケット及び従動スプロケットを新たに設計することなく、駆動チェーンの傾斜角度を変更することによって、又は、駆動スプロケットと従動スプロケットの間隔を変更することによって容易に対応することができるので、汎用性が高い、という効果も奏する。
更に、駆動スプロケットと従動スプロケットとを、同じピッチ円径にすれば、部品点数を減少させることができる、という効果も奏する。 In the passenger conveyor drive device according to the present invention, as described above, the drive chain is inclined by a predetermined angle with respect to the extending direction of the step link, and on the drive sprocket side, either the forward path side or the return path side is stretched. On one side, the drive chain is meshed with the pitch line part of the step link, and on the driven sprocket side, the drive chain is meshed with the pitch line part of the step link so that the step is circulated. The meshing part is gradually and smoothly changed from the pitch line part of the step link to the end part. For this reason, the vibration resulting from the impact at the time of meshing is also reduced and riding comfort is improved.
Even if the distance between the step link on the forward path and the step link on the return path changes, the drive sprocket can be changed by changing the tilt angle of the drive chain without newly designing the drive sprocket and the driven sprocket. Can be easily handled by changing the distance between the driven sprocket and the driven sprocket.
Furthermore, if the drive sprocket and the driven sprocket have the same pitch circle diameter, there is an effect that the number of parts can be reduced.

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重多を省いた。
実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態１を示す。
図１は、図６のＩＸ−ＩＸ線相当部を矢視した駆動装置の側面図、図２は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線相当部を矢視した駆動装置の正面図である。
この実施の形態１における乗客コンベヤの駆動装置は、図５に示したエスカレータに使用されるものとする。
即ち、下階２と上階３の間に跨設された主枠１内の左右には、ラックが形成された歯付リンクがラックを内側に向けて無端状に連結されて踏段リンク５が構成されている。この踏段リンク５は、主枠１の長手方向へ向けて延設され、主枠１の両端部で上下方向に反転して上側は往路、下側は復路となっている。踏段リンク５には、踏段６を幅方向へ貫く前輪軸６ｂが貫通しており、前輪軸６ｂの両端には前輪６ａが取り付けられている。往路側の踏段６と復路側の踏段６との間には駆動機１１が取り付けられている。この駆動機１１は、踏段リンク５を駆動することにより、前輪軸６ｂを介して踏段６を駆動する。踏段６は前輪６ａを前輪用レール４ａに案内され、後輪６ｃを後輪用レール４ｂに案内されて循環移動する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol was attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, and duplication of description was abbreviate | omitted.
Embodiment 1 FIG.
1 and 2 show Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 1 is a side view of the driving device as viewed from the direction corresponding to the line IX-IX in FIG. 6, and FIG. 2 is a front view of the driving device as viewed from the direction corresponding to the line VIII-VIII in FIG.
The passenger conveyor drive device according to the first embodiment is used in the escalator shown in FIG.
That is, on the left and right sides of the main frame 1 straddling between the lower floor 2 and the upper floor 3, toothed links formed with racks are connected endlessly with the rack facing inward, and the step links 5 are It is configured. The step link 5 extends in the longitudinal direction of the main frame 1 and is inverted in the vertical direction at both ends of the main frame 1 so that the upper side is a forward path and the lower side is a backward path. A front wheel shaft 6b that penetrates the step 6 in the width direction passes through the step link 5, and front wheels 6a are attached to both ends of the front wheel shaft 6b. A drive unit 11 is attached between the step 6 on the forward path side and the step 6 on the return path side. This drive machine 11 drives the step 6 via the front wheel shaft 6b by driving the step link 5. The step 6 circulates and moves while the front wheel 6a is guided by the front wheel rail 4a and the rear wheel 6c is guided by the rear wheel rail 4b.

上記駆動機１１には、減速機１３を介して電動機１２によって駆動される駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５が所定の距離を隔てて設置されている。駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５には駆動チェーン１６が巻き掛けられている。
ここで、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５は、ピッチ円直径が同じであって、かつ、歯先円直径Ｄｔが往路側の踏段リンク５のラックの歯先から復路側の踏段リンク５のラックの歯先までの歯先間隔Ｇｔよりも小さいものとする。このため、駆動スプロケット１４の歯先と復路側の踏段リンク５のラックの歯先とは、図２に示したとおり、距離δを隔てている。従動スプロケット１５の歯先と往路側の踏段リンク５のラックの歯先も同様に距離δを隔てている。従って、駆動チェーン１６は、直線部分の中心線Ｌｃが踏段リンク５の延設方向、即ち、ラックのピッチ線Ｌｐに対して図面上時計方向へ角度θだけ傾斜して急勾配で張設されている。 A driving sprocket 14 and a driven sprocket 15 that are driven by the electric motor 12 via the speed reducer 13 are installed in the driving machine 11 at a predetermined distance. A drive chain 16 is wound around the drive sprocket 14 and the driven sprocket 15.
Here, the drive sprocket 14 and the driven sprocket 15 have the same pitch circle diameter, and the tooth tip circle diameter Dt of the rack of the step link 5 on the return path side from the tooth tip of the rack of the step link 5 on the forward path side. It is assumed that it is smaller than the tooth tip interval Gt to the tooth tip. Therefore, the tooth tip of the drive sprocket 14 and the tooth tip of the rack of the step link 5 on the return path are separated from each other by a distance δ, as shown in FIG. The tooth tip of the driven sprocket 15 and the tooth tip of the rack of the step link 5 on the forward path side are similarly separated by a distance δ. Accordingly, the drive chain 16 is stretched with a steep slope so that the center line Lc of the straight portion is inclined in the clockwise direction in the drawing by an angle θ with respect to the extending direction of the step link 5, that is, the rack pitch line Lp. Yes.

この結果、駆動チェーン１６は、駆動スプロケット１４対応部では往路側で踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部に噛合し、駆動スプロケット１４から従動スプロケット１５へ移動するのに伴って踏段リンク５のラックのピッチ線Ｌｐ部位から歯末部位へと噛合位置を徐々に変えることになる。また、従動スプロケット１５対応部では、駆動チェーン１６は復路側で踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部に噛合し、従動スプロケット１５から駆動スプロケット１４へ移動するのに伴って踏段リンク５のラックのピッチ線Ｌｐ部位から歯末部位へと噛合位置を徐々に変えることになる。   As a result, the drive chain 16 meshes with the pitch line Lp portion of the step link 5 on the forward path side in the portion corresponding to the drive sprocket 14 and moves to the driven sprocket 15 from the drive sprocket 14 to the rack pitch of the step link 5. The meshing position is gradually changed from the line Lp site to the tooth end site. In the portion corresponding to the driven sprocket 15, the drive chain 16 meshes with the pitch line Lp portion of the step link 5 on the return path side, and the pitch line of the rack of the step link 5 is moved from the driven sprocket 15 to the drive sprocket 14. The meshing position is gradually changed from the Lp site to the end tooth site.

上記実施の形態１によれば、駆動チェーン１６は、往路側及び復路側共に、踏段リンク５のラックのピッチ線Ｌｐ部から歯末部へと噛合位置を徐々に変えるので、駆動チェーン１６と踏段リンク５との噛合が円滑に行われる。このため、噛合するときの衝撃も低減されて踏段６の振動も減少し、乗り心地の良いエスカレータを得ることができる。
また、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５のピッチ円直径を同じにしたので、上記特許文献１に記載のものに比べて部品点数が少なくなり、製作費の上昇を抑えることができる。 According to the first embodiment, the drive chain 16 gradually changes the meshing position from the pitch line Lp portion of the rack of the step link 5 to the end of the tooth on both the forward side and the return side. Engagement with the link 5 is performed smoothly. For this reason, the impact at the time of meshing is also reduced, the vibration of the step 6 is also reduced, and an escalator with good riding comfort can be obtained.
Further, since the pitch circle diameters of the drive sprocket 14 and the driven sprocket 15 are the same, the number of parts is reduced as compared with the one described in Patent Document 1, and an increase in manufacturing cost can be suppressed.

更に、駆動チェーン１６は、踏段リンク５に対して角度θだけ傾斜しているので、駆動スプロケット１４対応部では往路側は踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部で噛合するが、復路側では踏段リンク５のピッチ線Ｌｐから離れて歯末部で噛合している。同様に、従動スプロケット１５対応部では復路側は踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部で噛合するが、往路側では踏段リンク５のピッチ線Ｌｐから離れて歯末部で噛合している。このため、往路側の踏段リンク５と復路側の踏段リンク５との歯先間隔Ｇｔが小さい乗客コンベヤに対しても、角度θを減少させることによって対応することができるので、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５を設計変更する必要がない。
特に、上記実施の形態１では、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５の歯先円直径Ｄｔが踏段リンク５の歯先間隔Ｇｔよりも小さいので、歯先間隔Ｇｔが狭小な乗客コンベヤに対する適用範囲が広い。
逆に、歯先間隔Ｇｔが拡大した場合は、角度θを増大することによって対応することができる。角度θが過度となる場合は、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５の間隔を拡大することによって、角度θを増大することなく対応することができる。このため、汎用性の高い駆動機１１を得ることができる。
更にまた、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５の歯先円直径Ｄｔが踏段リンク５の歯先間隔Ｇｔよりも小さいので、据付又は保守時における駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５の着脱作業が容易である。 Further, since the drive chain 16 is inclined with respect to the step link 5 by an angle θ, the forward side is meshed with the pitch line Lp portion of the step link 5 in the portion corresponding to the drive sprocket 14, but the step link 5 is located on the return side. Is engaged with the end of the tooth apart from the pitch line Lp. Similarly, in the portion corresponding to the driven sprocket 15, the return path meshes with the pitch line Lp portion of the step link 5, but on the forward path side, it meshes with the end portion away from the pitch line Lp of the step link 5. For this reason, it is possible to cope with a passenger conveyor having a small tooth tip gap Gt between the forward step side step link 5 and the return side step link 5 by reducing the angle θ. There is no need to change the design of the sprocket 15.
In particular, in the first embodiment, the tooth tip diameter Dt of the drive sprocket 14 and the driven sprocket 15 is smaller than the tooth tip distance Gt of the step link 5, so that the range of application to a passenger conveyor having a small tooth tip distance Gt is wide. .
Conversely, when the tooth tip interval Gt is increased, it can be dealt with by increasing the angle θ. If the angle θ is excessive, it can be dealt with without increasing the angle θ by increasing the distance between the drive sprocket 14 and the driven sprocket 15. For this reason, the highly versatile drive machine 11 can be obtained.
Furthermore, since the tip circle diameter Dt of the drive sprocket 14 and the driven sprocket 15 is smaller than the tooth tip interval Gt of the step link 5, it is easy to attach and detach the drive sprocket 14 and the driven sprocket 15 during installation or maintenance.

実施の形態２．
図３及び図４は、この発明の実施の形態２を示す。
図３は、図６のＩＸ−ＩＸ線相当部を矢視した駆動機の側面図、図４は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線相当部を矢視した駆動機の正面図である。
この実施の形態２における乗客コンベヤの駆動装置は、駆動チェーン１６の直線部分の中心線Ｌｃが、踏段リンク５のラックのピッチ線Ｌｐに対して図面上反時計方向へ角度θだけ傾斜させて緩勾配で張設したものである。駆動機１９は、上記駆動チェーン１６の張設が異なる点を除き、実施の形態１における駆動機１１と同一であって、電動機１２、減速機１３、駆動スプロケット１４、従動スプロケット１５及び駆動チェーン１６からなっている。 Embodiment 2. FIG.
3 and 4 show a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view of the drive unit as viewed from the IX-IX line equivalent part of FIG. 6, and FIG. 4 is a front view of the drive unit as viewed from the VIII-VIII line equivalent part of FIG.
In the passenger conveyor drive device according to the second embodiment, the center line Lc of the straight portion of the drive chain 16 is slanted by tilting it at an angle θ counterclockwise with respect to the pitch line Lp of the rack of the step link 5 in the drawing. It is stretched with a gradient. The drive machine 19 is the same as the drive machine 11 in the first embodiment except that the drive chain 16 is stretched, and includes the electric motor 12, the speed reducer 13, the drive sprocket 14, the driven sprocket 15, and the drive chain 16. It is made up of.

上記実施の形態２によっても、実施の形態１と同様に、駆動チェーン１６と踏段リンク５が、角度θだけ傾斜しているので、噛合が円滑に行われる。このため、踏段６の振動も減少し、乗り心地の良いエスカレータを得ることができる。
また、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５を同じにしたので、部品点数が少なくなり、製作費の上昇を抑えることができる。
更に、駆動チェーン１６は、踏段リンク５に対して角度θだけ傾斜していて、往路側の踏段リンク５と復路側の踏段リンク５の歯先間隔Ｇｔよりも、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５の歯先円直径Ｄｔは小さいので、往路側と復路側の踏段リンク５の間隔が狭い乗客コンベヤに対しては、上記角度θを減少させることによって対応することができる。このため、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５を設計変更する必要がない。
逆に、歯先間隔Ｇｔが拡大した場合は、角度θを増大することによって対応することができる。角度θが過度となる場合は、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５の間隔を拡大することによって、角度θを増大することなく対応することができる。このため、汎用性の高い駆動機１９を得ることができる。
更にまた、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５は歯先円直径Ｄｔが往路側と復路側の踏段リンク５の歯先間隔Ｇｔよりも小さいので、着脱作業が容易である。 Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the drive chain 16 and the step link 5 are inclined by the angle θ, so that the meshing is performed smoothly. For this reason, the vibration of the step 6 is also reduced, and an escalator with good riding comfort can be obtained.
Further, since the drive sprocket 14 and the driven sprocket 15 are made the same, the number of parts is reduced, and an increase in production cost can be suppressed.
Further, the drive chain 16 is inclined with respect to the step link 5 by an angle θ, and the drive sprocket 14 and the driven sprocket 15 are more than the tooth tip distance Gt between the step link 5 on the forward path side and the step link 5 on the return path side. Since the tip circle diameter Dt is small, it is possible to cope with a passenger conveyor having a narrow interval between the step link 5 on the forward path side and the return path side by reducing the angle θ. For this reason, it is not necessary to change the design of the drive sprocket 14 and the driven sprocket 15.
Conversely, when the tooth tip interval Gt is increased, it can be dealt with by increasing the angle θ. If the angle θ is excessive, it can be dealt with without increasing the angle θ by increasing the distance between the drive sprocket 14 and the driven sprocket 15. For this reason, the highly versatile drive machine 19 can be obtained.
Furthermore, the drive sprocket 14 and the driven sprocket 15 have a tooth tip circle diameter Dt smaller than the tooth tip gap Gt of the step link 5 on the forward path side and the return path side, and therefore can be easily attached and detached.

実施の形態３．
ここでは、上記実施の形態１及び２で述べた乗客コンベヤに対する展開例について述べる。
展開例１.
実施の形態１及び２では、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５は、歯先円直径Ｄｔが踏段リンク５の歯先間隔Ｇｔよりも小さいとしたが、これに限られるものではない。
即ち、駆動スプロケット１４が、往路側で駆動チェーン１６を踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部で噛合させた場合、復路側では駆動チェーン１６を踏段リンク５のピッチ線Ｌｐから離れて歯末部で噛合させるものであればよい。従動スプロケット１５についても同様である。これによって、踏段リンク５のピッチ線Ｌｐから歯末部まで駆動チェーン１６を傾斜させることができるので、噛合が徐々に行われて踏段６の振動を減少させることができると共に、往路側と復路側の踏段リンク５の間隔の変動にも対応することができる。
展開例２.
実施の形態１及び２では、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５のピッチ円直径を同じにしたが、上記ピッチ円直径は異径であってもよい。異径にすることによって部品点数は増加するものの、踏段６の振動を減少させることができると共に、往路側と復路側の踏段リンク５の間隔の変動には柔軟に対応することができる。
展開例３.
実施の形態１及び２では、乗客コンベヤとして、エスカレータについて述べたが、動く歩道であっても、この発明に係る乗客コンベヤの駆動装置は、同様に機能し、同様の効果を得ることができる。 Embodiment 3 FIG.
Here, a development example for the passenger conveyor described in the first and second embodiments will be described.
Deployment example 1.
In the first and second embodiments, the drive sprocket 14 and the driven sprocket 15 have the tip circle diameter Dt smaller than the tip gap Gt of the step link 5, but the present invention is not limited to this.
That is, when the drive sprocket 14 meshes the drive chain 16 with the pitch line Lp portion of the step link 5 on the forward path side, the drive chain 16 is separated from the pitch line Lp of the step link 5 and meshes with the end of the tooth on the return path side. Anything can be used. The same applies to the driven sprocket 15. As a result, the drive chain 16 can be inclined from the pitch line Lp of the step link 5 to the end of the tooth, so that the meshing can be performed gradually to reduce the vibration of the step 6, and the forward path side and the return path side It is also possible to cope with fluctuations in the distance between the step links 5.
Deployment example 2.
In Embodiments 1 and 2, the pitch circle diameters of the drive sprocket 14 and the driven sprocket 15 are the same, but the pitch circle diameters may be different. Although the number of parts increases by making the diameter different, the vibration of the step 6 can be reduced, and the change in the distance between the step link 5 on the forward path side and the return path side can be flexibly dealt with.
Deployment example 3.
In Embodiment 1 and 2, although the escalator was described as a passenger conveyor, the passenger conveyor drive device according to the present invention functions in the same manner and can obtain the same effects even on a moving sidewalk.

この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの駆動装置の側面図。The side view of the drive device of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの駆動装置の正面図。The front view of the drive device of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２における乗客コンベヤの駆動装置の側面図。The side view of the drive device of the passenger conveyor in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２における乗客コンベヤの駆動装置の正面図。The front view of the drive device of the passenger conveyor in Embodiment 2 of this invention. 従来の乗客コンベヤの全体を示す側面図。The side view which shows the whole conventional passenger conveyor. 従来の乗客コンベヤの駆動装置の平面図。The top view of the drive device of the conventional passenger conveyor. 従来の乗客コンベヤの駆動装置の主要部を拡大した平面図。The top view which expanded the principal part of the drive device of the conventional passenger conveyor. 従来の乗客コンベヤの駆動装置の正面図。The front view of the drive device of the conventional passenger conveyor. 従来の乗客コンベヤの駆動装置の側面図。The side view of the drive device of the conventional passenger conveyor.

符号の説明Explanation of symbols

１ 主枠、 ２ 下階、 ３ 上階、 ４ａ 前輪用レール、 ４ｂ 後輪用レール、 ５ 踏段リンク、 ６ 踏段、 ６ａ 前輪、 ６ｂ 前輪軸、 ６ｃ 後輪、 １１ 駆動機、 １２ 電動機、 １３ 減速機、 １４ 駆動スプロケット、 １５ 従動スプロケット、 １６ 駆動チェーン、 １９ 駆動機。   1 Main frame, 2 Lower floor, 3 Upper floor, 4a Rail for front wheel, 4b Rail for rear wheel, 5 Step link, 6 Step, 6a Front wheel, 6b Front wheel shaft, 6c Rear wheel, 11 Drive machine, 12 Electric motor, 13 Deceleration Machine, 14 drive sprocket, 15 driven sprocket, 16 drive chain, 19 drive machine.

Claims (3)

ラックが形成された歯付リンクが、上記ラックを内側に向けて無端状に連結されて主枠内の両側に延設され、上記主枠の両端部で上下方向に反転して上側を往路とし、下側を復路とする踏段リンクに、人を乗せる踏段が係止されて循環する乗客コンベヤの駆動装置において、所定の距離を隔てて設置された駆動スプロケットと従動スプロケットに駆動チェーンが巻き掛けられた駆動機を往路側の上記踏段と復路側の上記踏段の間に介在させ、かつ、上記駆動チェーンを踏段リンクの延設方向に対して所定の角度だけ傾斜させて張設して上記駆動スプロケット側では往路側及び復路側のいずれか一側で上記駆動チェーンを上記踏段リンクのピッチ線部に噛合させ、上記従動スプロケット側では往路側及び復路側のいずれか他側で上記駆動チェーンを上記踏段リンクのピッチ線部に噛合させて駆動して上記踏段を循環させる乗客コンベヤの駆動装置。   A toothed link on which a rack is formed is connected endlessly with the rack facing inward and extends on both sides of the main frame, and is inverted vertically at both ends of the main frame, with the upper side as the forward path. In a passenger conveyor drive device in which a step on which a person is placed is locked and circulated on a step link having a return path on the lower side, a drive chain is wound around a drive sprocket and a driven sprocket installed at a predetermined distance. The drive sprocket is provided by interposing the driven machine between the step on the forward path side and the step on the return path side, and extending the drive chain at a predetermined angle with respect to the extending direction of the step link. The drive chain is engaged with the pitch line portion of the step link on either the forward path side or the return path side, and the drive chain on the other side of the forward path side or the return path side on the driven sprocket side. A driving device for a passenger conveyor for circulating the footstep is driven by meshing with the pitch line of the footstep link. 駆動スプロケットと従動スプロケットを、歯先円の直径が往路側の踏段リンクのラックの歯先から復路側の上記踏段リンクのラックの歯先までの距離よりも小さいものとした請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動装置。   2. The drive sprocket and the driven sprocket are configured such that the diameter of the tooth tip circle is smaller than the distance from the tooth tip of the rack of the step link on the forward path side to the tooth tip of the rack of the step link on the return path side. Passenger conveyor drive. 駆動スプロケットと従動スプロケットのピッチ円直径を同径とした請求項１又は２に記載の乗客コンベヤの駆動装置。   The driving device for a passenger conveyor according to claim 1 or 2, wherein the pitch diameters of the driving sprocket and the driven sprocket are the same.
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