JP2006160202A - アンチスキッド制御装置およびアンチスキッド制御方法 - Google Patents
アンチスキッド制御装置およびアンチスキッド制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 車両の車輪FR,FL,RRおよびRLのスリップ率に基づいて車輪FR〜RLに制動力を付与するためのブレーキ圧を増減させるアンチスキッド制御装置1は、車両の走行路が砂地路であるか否かを判定する走行路判定部105と、車輪FR〜RLのスリップ率を取得するスリップ率取得部101と、走行路判定部105によって走行路が砂地路であると判断され、かつ、スリップ率取得部101によって取得される車輪FR〜RLのスリップ率に相当する値ΔVWが閾値β以下である場合に、ブレーキ圧の増圧を許容するブレーキ液圧制御部102とを備える。
【選択図】 図1
Description
α=A×VSO+B
として定められる(ただし、AおよびBは、予め実験的、経験的に定められる定数である)。
β=C×VSO+D
として定められる(ただし、CおよびDは、予め実験的、経験的に定められる定数である)。
Claims (6)
- 車両の車輪のスリップ率に基づいて前記車輪に制動力を付与するためのブレーキ圧を増減させるアンチスキッド制御装置において、
前記車両の走行路が砂地路であるか否かを判定する砂地走行判定手段と、
前記車輪のスリップ率を取得するスリップ率取得手段と、
前記砂地走行判定手段によって前記走行路が砂地路であると判断され、かつ、前記スリップ率取得手段によって取得される前記車輪のスリップ率が閾値以下である場合に、前記ブレーキ圧の増圧を許容する増圧許容手段とを備えることを特徴とするアンチスキッド制御装置。 - 前記砂地走行判定手段は、前記車両の加速時における駆動輪の推定車輪加速度と実車輪加速度との偏差に基づいて前記車両の走行路が砂地路であるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載のアンチスキッド制御装置。
- 前記砂地走行判定手段によって前記走行路が砂地路であると判断された場合に、予め定められている通常路用または砂地路用の車体速度算出手順に従って前記車両の車体速度を算出する車体速度算出手段を更に備えることを特徴とする請求項1または2に記載のアンチスキッド制御装置。
- 前記砂地走行判定手段によって前記走行路が砂地路であると判断された場合に、前記車両の後輪に制動力を付与するための前記ブレーキ圧を左右独立に制御する手段を更に備えることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載のアンチスキッド制御装置。
- 前記砂地走行判定手段によって前記走行路が砂地路であると判断された場合に、アンチスキッド制御を終了すべきか否か判定するための終了車体速度を通常時の値よりも高く設定する手段を更に備えることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載のアンチスキッド制御装置。
- 車両の車輪のスリップ率に基づいて前記車輪に制動力を付与するためのブレーキ圧を増減させるアンチスキッド制御方法において、
前記車両の走行路が砂地路であると判断され、かつ、前記車輪のスリップ率が閾値以下である場合に、前記ブレーキ圧の増圧を許容することを特徴とするアンチスキッド制御方法。
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JP2004358751A JP2006160202A (ja) | 2004-12-10 | 2004-12-10 | アンチスキッド制御装置およびアンチスキッド制御方法 |
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JP2011219092A (ja) * | 2011-06-22 | 2011-11-04 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の駆動制御装置 |
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2004
- 2004-12-10 JP JP2004358751A patent/JP2006160202A/ja active Pending
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JP2011219092A (ja) * | 2011-06-22 | 2011-11-04 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の駆動制御装置 |
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