JP2006159511A - Liquid jetting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ノズル開口から液体滴を吐出させる液体噴射装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid droplets from nozzle openings.
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（印刷記録用媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字を含む）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。 An ink jet recording apparatus (a type of liquid ejecting apparatus) such as an ink jet printer or an ink jet plotter moves a recording head (head member) along the main scanning direction and also transfers a recording paper (a type of printing recording medium). An image (including characters) is recorded on the recording paper by moving along the scanning direction and ejecting ink droplets from the nozzle openings of the recording head in conjunction with the movement. The ink droplets are ejected, for example, by expanding and contracting a pressure generating chamber that communicates with the nozzle opening.
圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電振動子の変形を利用して行われる。このような記録ヘッドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変形し、これにより圧力室の容積が変化し、この容積変化によって圧力室内のインクに圧力変動が生じて、ノズル開口からインク滴が吐出する。 The expansion / contraction of the pressure generating chamber is performed using, for example, deformation of the piezoelectric vibrator. In such a recording head, the piezoelectric vibrator is deformed in accordance with the supplied driving pulse, thereby changing the volume of the pressure chamber, and this volume change causes a pressure fluctuation in the ink in the pressure chamber, and the nozzle opening. Ink droplets are ejected.
このような記録装置では、複数の駆動パルスを一連に接続してなる駆動信号が生成される。一方、階調情報を含む印字データが記録ヘッドに送信される。そして、当該送信された印字データに基づいて、必要な駆動パルスのみが前記駆動信号から選択されて圧電振動子に供給される。これにより、ノズル開口から吐出させるインク滴の量を、階調情報に応じて変化させている。 In such a recording apparatus, a drive signal formed by connecting a plurality of drive pulses in series is generated. On the other hand, print data including gradation information is transmitted to the recording head. Then, based on the transmitted print data, only the necessary drive pulse is selected from the drive signal and supplied to the piezoelectric vibrator. Thereby, the amount of ink droplets ejected from the nozzle openings is changed according to the gradation information.
より具体的には、例えば、非記録の印字データ（階調情報００）、小ドットの印字データ（階調情報０１）、中ドットの印字データ（階調情報１０）、及び、大ドットの印字データ（階調情報１１）からなる４階調を設定したプリンタにおいては、それぞれの階調に応じて、インク量の異なるインク滴が吐出される。 More specifically, for example, non-recording print data (gradation information 00), small dot print data (gradation information 01), medium dot print data (gradation information 10), and large dot printing In a printer in which four gradations composed of data (gradation information 11) are set, ink droplets having different ink amounts are ejected according to each gradation.
前記のような４階調の記録を実現するためには、例えば図９に示すような駆動信号が用いられ得る。図９に示すように、この駆動信号は、期間ＰＡＴ１に配置された第１パルス信号ＰＡＰＳ１と、期間ＰＡＴ２に配置された第２パルス信号ＰＡＰＳ２と、期間ＰＡＴ３に配置された第３パルス信号ＰＡＰＳ３とを一連に接続してあり、記録周期ＰＡＴＡで繰り返し発生するパルス列波形信号である。 In order to realize the four-tone recording as described above, for example, a driving signal as shown in FIG. 9 can be used. As shown in FIG. 9, the drive signal includes a first pulse signal PAPS1 arranged in the period PAT1, a second pulse signal PAPS2 arranged in the period PAT2, and a third pulse signal PAPS3 arranged in the period PAT3. Are connected in series, and are pulse train waveform signals repeatedly generated at the recording cycle PATA.
この場合、第１パルス信号ＰＡＰＳ１が第１の駆動パルスＰＡＤＰ１であり、第２パルス信号ＰＡＰＳ２が第２の駆動パルスＰＡＤＰ２であり、第３パルス信号ＰＡＰＳ３が第３の駆動パルスＰＡＤＰ３である。 In this case, the first pulse signal PAPS1 is the first drive pulse PADP1, the second pulse signal PAPS2 is the second drive pulse PADP2, and the third pulse signal PAPS3 is the third drive pulse PADP3.
これらの第１の駆動パルスＰＡＤＰ１、第２の駆動パルスＰＡＤＰ２及び第３の駆動パルスＰＡＤＰ３は、何れも同じ波形形状であり、それぞれ単独でインク滴を吐出可能な信号である。すなわち、これらの各駆動パルスが圧電振動子に供給されることにより、小ドットを形成し得る量のインク滴がノズル開口から吐出される。 The first drive pulse PADP1, the second drive pulse PADP2, and the third drive pulse PADP3 have the same waveform shape, and are signals that can eject ink droplets independently. That is, by supplying each of these drive pulses to the piezoelectric vibrator, an ink droplet in an amount capable of forming a small dot is ejected from the nozzle opening.
この場合、図１０に示すように、圧電振動子に供給する駆動パルスの数を増減することによって、階調制御を行うことができる。例えば、駆動パルスを１つ供給することで小ドットの記録を行い、駆動パルスを２つ供給することで中ドットの記録を行い、駆動パルスを３つ供給することで大ドットの記録を行うことができる。 In this case, as shown in FIG. 10, gradation control can be performed by increasing or decreasing the number of drive pulses supplied to the piezoelectric vibrator. For example, small dots are recorded by supplying one drive pulse, medium dots are recorded by supplying two drive pulses, and large dots are recorded by supplying three drive pulses. Can do.
また、駆動パルスの形状を異ならせて、記録ドット径をより多様に制御する態様も広く知られている。例えば、特開平１０−８１０１２号公報に記載された駆動方法では、図１１に示すように、小ドットの記録に対応する第２パルスが、第１パルス及び第３パルスよりも小型である。
前述のように、２ビットの階調情報に基づいて実現できる記録（印字）のパターンは、４つである。通常は、前述のように、非記録、小ドット、中ドット及び大ドットの４パターンである。 As described above, there are four recording (printing) patterns that can be realized based on 2-bit gradation information. Usually, as described above, there are four patterns of non-recording, small dots, medium dots, and large dots.
しかしながら、そのような４パターンの記録では、粒状性が良くない。 However, the graininess is not good in such four-pattern recording.
具体的には、図９及び図１０に示すような駆動方法では、小ドットに対応する吐出重量が大きいため、淡階調の記録品質が悪い。また、中ドットと大ドットとの重量差が大きいため、中ドットと大ドットとが切り替わる濃度において粒状性が良くない。 Specifically, in the driving method as shown in FIGS. 9 and 10, since the discharge weight corresponding to the small dots is large, the recording quality of the light gradation is poor. Further, since the weight difference between the medium dots and the large dots is large, the graininess is not good at the density at which the medium dots and large dots are switched.
図１１に示すような駆動方法では（特許文献１参照）、小ドットに対応する吐出重量が小さいため、淡階調の記録品質は改善されている。しかしながら、中ドットと大ドットとの重量差は依然として大きく、中ドットと大ドットとが切り替わる濃度においてやはり粒状性が良くない。 In the driving method as shown in FIG. 11 (see Patent Document 1), since the discharge weight corresponding to the small dots is small, the recording quality of the light gradation is improved. However, the weight difference between the medium dots and the large dots is still large, and the graininess is still not good at the density at which the medium dots and large dots are switched.
以上のような傾向は、特に画像を記録する場合に顕著に現れる。 The tendency as described above is particularly noticeable when an image is recorded.
一方で、３ビットの階調情報による制御を実現しようとすると、制御回路の製造等に関する各種のコストの問題が発生し得る。 On the other hand, if it is attempted to realize control based on 3-bit gradation information, various cost problems relating to the manufacture of the control circuit may occur.
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、２ビットの階調情報による制御回路を利用しつつ、５パターン以上の階調制御を実現可能なインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such points, and an ink jet recording apparatus capable of realizing gradation control of five or more patterns while utilizing a control circuit based on gradation information of 2 bits. An object is to provide a liquid ejecting apparatus.
本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、吐出データに基づいて、複数の階調データから一の選択階調データを設定する階調データ設定手段と、吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、選択階調データと吐出駆動信号とに基づいて、駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、を備えた液体噴射装置であって、階調データは、複数の連続する２ビットのデータから構成されており、吐出駆動信号は、一周期内に複数のパルス波形を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、各階調データから吐出駆動信号の一周期に対応する矩形パルス列を生成し、当該矩形パルス列と吐出駆動信号とのＡＮＤによって駆動パルスを生成するようになっていることを特徴とする液体噴射装置である。 The present invention provides a head member having a nozzle opening, a pressure changing means for changing the pressure of the liquid in the nozzle opening portion, and a gradation for setting one selected gradation data from a plurality of gradation data based on ejection data Data setting means, drive signal generation means for generating an ejection drive signal, drive pulse generation means for generating a drive pulse based on the selected gradation data and the ejection drive signal, and pressure fluctuation means based on the drive pulse A liquid ejecting apparatus having a control main body to be driven, wherein the gradation data is composed of a plurality of continuous 2-bit data, and the ejection drive signal has a plurality of pulse waveforms in one cycle. The drive pulse generation means generates a rectangular pulse train corresponding to one cycle of the ejection drive signal from each gradation data, and performs an AND operation on the rectangular pulse train and the ejection drive signal. It is liquid-jet apparatus characterized adapted to generate a driving pulse Te.
本発明によれば、階調データが複数の連続する２ビットのデータから構成されているため、２ビットの階調データ用の従前の制御回路を利用しつつ、５パターン以上の階調制御を実現可能である。 According to the present invention, since gradation data is composed of a plurality of continuous 2-bit data, gradation control of 5 patterns or more can be performed using a conventional control circuit for 2-bit gradation data. It is feasible.
例えば、階調データは、２連続の２ビットのデータから構成され得る。この場合、前記階調データ設定手段は、吐出データに基づいて、５〜８の階調データから一の選択階調データを設定するようになっていることが好ましい。 For example, the gradation data can be composed of two consecutive 2-bit data. In this case, the gradation data setting means preferably sets one selected gradation data from 5 to 8 gradation data based on the ejection data.
例えば、前記吐出駆動信号は、一周期中において、所定の中量の液体滴を吐出可能な第１パルス波形と、液体のメニスカスを振動させるが液体滴を吐出させない第２パルス波形と、所定の中量の液体滴を吐出可能な第３パルス波形と、所定の小量の液体滴を吐出可能な第４パルス波形と、所定の中量の液体滴を吐出可能な第５パルス波形と、を有する周期信号である。 For example, the ejection drive signal includes a first pulse waveform capable of ejecting a predetermined medium amount of liquid droplets in one cycle, a second pulse waveform that vibrates a liquid meniscus but does not eject a liquid droplet, A third pulse waveform capable of ejecting a medium amount of liquid droplets, a fourth pulse waveform capable of ejecting a predetermined small amount of liquid droplets, and a fifth pulse waveform capable of ejecting a predetermined medium amount of liquid droplets. It is a periodic signal.
この場合、好ましくは、第１パルス波形と、第３パルス波形と、第５パルス波形とは、互いに同一の波形を有している。また、好ましくは、第１パルス波形と、第３パルス波形と、第５パルス波形とは、互いに等間隔に出現するようになっている。更に、好ましくは、前記吐出駆動信号は、一周期中において、第１パルス波形、第２パルス波形、第３パルス波形、第４パルス波形及び第５パルス波形を当該順に有する周期信号である。 In this case, preferably, the first pulse waveform, the third pulse waveform, and the fifth pulse waveform have the same waveform. Further, preferably, the first pulse waveform, the third pulse waveform, and the fifth pulse waveform appear at equal intervals. Further preferably, the ejection drive signal is a periodic signal having a first pulse waveform, a second pulse waveform, a third pulse waveform, a fourth pulse waveform, and a fifth pulse waveform in that order in one cycle.
例えば、複数の階調データが、非記録用データと、小ドット用データと、中小ドット用データと、中大ドット用データと、大ドット用データと、を有している場合、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが非記録用データである時、第２パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが小ドット用データである時、第４パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが中小ドット用データである時、第１パルス波形、第３パルス波形及び第５パルス波形のうちの１つのパルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが中大ドット用データである時、第１パルス波形、第３パルス波形及び第５パルス波形のうちの２つのパルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、第１パルス波形と第３パルス波形と第５パルス波形とを駆動パルスとするようになっていることが好ましい。 For example, if a plurality of gradation data includes non-recording data, small dot data, medium / small dot data, medium / large dot data, and large dot data, a drive pulse is generated. The means uses the second pulse waveform as a driving pulse when the selected gradation data is non-recording data based on the ejection driving signal, and the fourth pulse waveform when the selected gradation data is small dot data. Is the drive pulse, and the selected gradation data is data for medium and small dots, one of the first pulse waveform, the third pulse waveform, and the fifth pulse waveform is the drive pulse, and the selected gradation data is medium. When the data is large dot data, two pulse waveforms of the first pulse waveform, the third pulse waveform, and the fifth pulse waveform are used as drive pulses. When the selected gradation data is large dot data, the first pulse wave When it is preferable that a third pulse waveform and the fifth pulse waveform is adapted to the driving pulse.
あるいは、複数の階調データが、非記録用データと、小ドット用データと、中小ドット用データと、中中ドット用データと、中大ドット用データと、大ドット用データと、を有している場合、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが非記録用データである時、第２パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが小ドット用データである時、第４パルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが中小ドット用データである時、第１パルス波形、第３パルス波形及び第５パルス波形のうちの１つのパルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが中中ドット用データである時、第１パルス波形と第４パルス波形とを駆動パルスとし、選択階調データが中大ドット用データである時、第１パルス波形、第３パルス波形及び第５パルス波形のうちの２つのパルス波形を駆動パルスとし、選択階調データが大ドット用データである時、第１パルス波形と第３パルス波形と第５パルス波形とを駆動パルスとするようになっていることが好ましい。 Alternatively, the plurality of gradation data includes non-recording data, small dot data, medium / small dot data, medium / medium dot data, medium / large dot data, and large dot data. When the selected gradation data is non-recording data, the drive pulse generating means uses the second pulse waveform as the driving pulse and the selected gradation data is small dot data based on the ejection drive signal. At some time, the fourth pulse waveform is used as a drive pulse, and when the selected gradation data is data for medium and small dots, one of the first pulse waveform, the third pulse waveform, and the fifth pulse waveform is used as a drive pulse. When the selected gradation data is medium / medium dot data, the first pulse waveform and the fourth pulse waveform are drive pulses, and when the selected gradation data is medium / large dot data, the first pulse waveform, 3 pulses Two pulse waveforms of the shape and the fifth pulse waveform are drive pulses, and when the selected gradation data is large dot data, the first pulse waveform, the third pulse waveform, and the fifth pulse waveform are the drive pulses. It is preferable to do so.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施の形態の液体噴射装置であるインクジェットプリンタ１の概略斜視図である。インクジェットプリンタ１において、キャリッジ２が、ガイド部材３に移動可能に取り付けられている。このキャリッジ２は、駆動プーリ４と遊転プーリ５との間に掛け渡されたタイミングベルト６に接続されている。駆動プーリ４は、パルスモータ７の回転軸に接合されている。以上のような構成により、キャリッジ２は、パルスモータ７の駆動によって、記録紙８の幅方向に移動（主走査）されるようになっている。
FIG. 1 is a schematic perspective view of an
キャリッジ２における記録紙８との対向面（下面）には、記録ヘッド１０（ヘッド部材）が取り付けられている。
A recording head 10 (head member) is attached to the surface (lower surface) of the
記録ヘッド１０は、図２に示すように、例えばプラスチックからなる箱体状のケース７１の収納室７２内に、櫛歯状の圧電振動子１５が一方の開口から挿入されて櫛歯状先端部１５ａが他方の開口に臨んでいる。その他方の開口側のケース７１の表面（下面）には流路ユニット７４が接合され、櫛歯状先端部１５ａは、それぞれ流路ユニット７４の所定部位に当接固定されている。
As shown in FIG. 2, the
圧電振動子１５は、圧電体１５ｂを挟んで共通内部電極１５ｃと個別内部電極１５ｄとを交互に積層した板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて櫛歯状に切断して構成してある。そして、共通内部電極１５ｃと個別内部電極１５ｄとの間に電位差を与えることにより、各圧電振動子１５は、積層方向と直交する振動子長手方向に伸縮する。
The
流路ユニット７４は、流路形成板７５を間に挟んでノズルプレート１４と弾性板７７を両側に積層することにより構成されている。
The
流路形成板７５は、ノズルプレート１４に複数開設したノズル開口１３とそれぞれ連通して圧力発生室隔壁を隔てて列設された複数の圧力発生室１６と、各圧力発生室１６の少なくとも一端に連通する複数のインク供給部８２と、全インク供給部８２が連通する細長い共通インク室８３と、が形成された板材である。例えば、シリコンウエハーをエッチング加工することにより、細長い共通インク室８３が形成され、共通インク室８３の長手方向に沿って圧力発生室１６がノズル開口１３のピッチに合わせて形成され、各圧力発生室１６と共通インク室８３との間に溝状のインク供給部８２が形成され得る。なお、この場合、圧力発生室１６の一端にインク供給部８２が接続し、このインク供給部８２とは反対側の端部近傍でノズル開口１３が位置するように配置されている。また、共通インク室８３は、インクカートリッジに貯留されたインクを圧力発生室１６に供給するための室であり、その長手方向のほぼ中央にインク供給管８４が連通している。
The flow
弾性板７７は、ノズルプレート１４とは反対側の流路形成板７５の面に積層され、ステンレス板８７の下面側にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体膜８８としてラミネート加工した二重構造である。そして、圧力発生室１６に対応した部分のステンレス板８７をエッチング加工して、圧電振動子１５を当接固定するためのアイランド部８９が形成されている。
The
上記の構成を有する記録ヘッド１０では、圧電振動子１５を振動子長手方向に伸長させることにより、アイランド部８９がノズルプレート１４側に押圧され、アイランド部８９周辺の弾性体膜８８が変形して圧力発生室１６が収縮する。また、圧力発生室１６の収縮状態から圧電振動子１５を長手方向に収縮させると、弾性体膜８８の弾性により圧力発生室１６が膨張する。圧力発生室１６を一旦膨張させてから収縮させることにより、圧力発生室１６内のインク圧力が高まって、ノズル開口１３からインク滴が吐出される。
In the
すなわち、記録ヘッド１０では、圧電振動子１５に対する充放電に伴って、対応する圧力室１６の容量が変化する。このような圧力室１６の圧力変動を利用して、ノズル開口１３からインク滴を吐出させたり、メニスカス（ノズル開口１３で露出しているインクの自由表面）を微振動させたりすることができる。
That is, in the
なお、上記の縦振動振動モードの圧電振動子１５に代えて、いわゆるたわみ振動モードの圧電振動子を用いることも可能である。たわみ振動モードの圧電振動子は、充電による変形で圧力室を収縮させ、放電による変形で圧力室を膨張させる圧電振動子である。たわみ振動モードの圧電振動子を用いる場合、縦振動モードの圧電振動子１５を用いる場合と比較して、後述する波形信号の立ち上がりと立ち下がりとの関係が逆になる（正負が反転したものとなる）。
In place of the longitudinal vibration vibration mode
記録ヘッド１０は、好ましくは、異なる複数種類の色が記録可能な多色記録ヘッドである。多色記録ヘッドは、複数のヘッドユニットを備えており、各ヘッドユニット毎に使用するインクの種類が設定される。
The
例えば、６つのヘッドユニットを備えた記録へッドでは、ブラックインクを吐出可能なブラックヘッドユニットと、シアンインクを吐出可能なシアンヘッドユニットと、ライトシアンインクを吐出可能なライトシアンヘッドユニットと、マゼンタインクを吐出可能なマゼンタヘッドユニットと、ライトマゼンタインクを吐出可能なライトマゼンタヘッドユニットと、イエローインクを吐出可能なイエローヘッドユニットとを備える。 For example, in a recording head having six head units, a black head unit capable of ejecting black ink, a cyan head unit capable of ejecting cyan ink, a light cyan head unit capable of ejecting light cyan ink, and magenta ink A magenta head unit capable of ejecting light, a light magenta head unit capable of ejecting light magenta ink, and a yellow head unit capable of ejecting yellow ink.
以上のように構成されたプリンタ１は、記録動作時においてキャリッジ２の主走査に同期させて、記録ヘッド１０からインクをインク滴として吐出させる。一方、キャリッジ２の往復移動に連動させてプラテンを回転し、記録紙８を紙送り方向に移動（即ち副走査）させる。この結果、記録紙８には、記録データに基づく画像や文字等が記録される。
The
次に、インクジェット式プリンタの電気的構成について説明する。図３に示すように、本プリンタ１は、プリンタコントローラ２３とプリントエンジン２４とを備えている。
Next, the electrical configuration of the ink jet printer will be described. As shown in FIG. 3, the
プリンタコントローラ２３は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）２５と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２６と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ２７と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２８と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路２９と、記録ヘッド１０へ供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を発生する駆動信号生成回路３０と、駆動信号や、印刷データ（吐出データ）に基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン２４に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３１と、を備えている。
The printer controller 23 includes an external interface (external I / F) 25, a
外部Ｉ／Ｆ２５は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信する。また、ビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ２５を通じて、ホストコンピュータ等に対して出力される。
The external I /
ＲＡＭ２６は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ２５を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部２８により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータをデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
The
ＲＯＭ２７には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。
The
制御部２８は、ＲＯＭ２７に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部２８は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ２７に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部２８は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファに記憶させる。各ドットパターンデータは、階調データ（印字データ）として、この場合２連続の２ビットのデータからなる。すなわち、制御部２８は、階調データ設定手段として機能する。
The
記録ヘッド１０の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ３１を通じて順次記録ヘッド１０に出力される。出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
If dot pattern data for one line that can be recorded by one main scan of the
さらに、制御部２８は、タイミング信号発生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ３１を通じて記録ヘッド１０にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成するパルス信号の各波形要素の供給開始タイミングを規定する。
Further, the
一方、プリントエンジン２４は、紙送り機構としての紙送りモータ３５と、キャリッジ送り機構としてのパルスモータ７と、記録ヘッド１０の電気駆動系３３と、を含んで構成してある。紙送りモータ３５は、プラテン３４（図１参照）を回転させて記録紙８を移動させ、パルスモータ７は、タイミングベルト６を介してキャリッジ２を走行させる。
On the other hand, the
記録ヘッド１０の電気駆動系３３は、図３に示すように、第１シフトレジスタ３６及び第２シフトレジスタ３７からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路３９及び第２ラッチ回路４０からなるラッチ回路と、デコーダ４２と、制御ロジック４３と、レベルシフタ４４と、スイッチ回路４５と、圧電振動子１５とを備えている。
As shown in FIG. 3, the
これらの各シフトレジスタ、各ラッチ回路、デコーダ、スイッチ回路及び圧電振動子は、それぞれ、図４に示すように、記録ヘッド１０の各ノズル開口１３毎に設けた第１シフトレジスタ３６Ａ〜３６Ｎ、第２シフトレジスタ３７Ａ〜３７Ｎ、第１ラッチ回路３９Ａ〜３９Ｎ、第２ラッチ回路４０Ａ〜４０Ｎ、テコーダ４２Ａ〜４２Ｎ、スイッチ回路４５Ａ〜４５Ｎ及び圧電振動子１５Ａ〜１５Ｎから構成されている。
Each of these shift registers, latch circuits, decoders, switch circuits, and piezoelectric vibrators are provided as
このような電気駆動系３３によって、記録ヘッド１０は、プリンタコントローラ２３からの階調データに基づいてインク滴を吐出する。プリントコントローラ２３からの階調データ（ＳＩ）は、発振回路２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ３１から第１シフトレジスタ３６及び第２シフトレジスタ３７にシリアル伝送される。
With such an
ここで、プリンタコントローラ２３からの階調データは、上記したように２連続の２ビットのデータである。具体的には、本実施の形態の場合、非記録、小ドット、中小ドット、中大ドット、大ドットからなる５階調について、非記録が（００）（００）であり、小ドットが（０１）（０１）であり、中小ドットが（１０）（００）であり、中大ドットが（１０）（１１）であり、大ドットが（１１）（１１）で表されている。 Here, the gradation data from the printer controller 23 is two consecutive 2-bit data as described above. Specifically, in the case of the present embodiment, non-printing is (00) (00) and small dots are (00) for five gradations including non-printing, small dots, medium-small dots, medium-large dots, and large dots. 01, (01), medium and small dots are (10) and (00), medium and large dots are (10) and (11), and large dots are represented by (11) and (11).
このような階調データは、各ドット毎、即ち、各ノズル開口１３毎に設定される。そして、全てのノズル開口１３に関して階調データの前半の２ビットのデータの下位ビットのデータが第１シフトレジスタ３６（３６Ａ〜３６Ｎ）に入力され、全てのノズル開口１３に関して当該２ビットのデータの上位ビットのデータが第２シフトレジスタ３７（３７Ａ〜３７Ｎ）に入力される。
Such gradation data is set for each dot, that is, for each
図３に示すように、第１シフトレジスタ３６には、第１ラッチ回路３９が電気的に接続されている。同様に、第２シフトレジスタ３７には、第２ラッチ回路４０が電気的に接続されている。そして、プリントコントローラ２３からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路３９，４０に入力されると、第１ラッチ回路３９は前記２ビットのデータの下位ビットのデータをラッチし、第２ラッチ回路４０は前記２ビットのデータの上位ビットをラッチする。
As shown in FIG. 3, a
このように、第１シフトレジスタ３６及び第１ラッチ回路３９からなる回路ユニットと、第２シフトレジスタ３７及び第２ラッチ回路４０からなる回路ユニットは、それぞれが記憶回路として機能する。すなわち、これらの回路ユニットは、デコーダ４２に入力される前の階調データを、２ビット毎に、一時的に記憶する。
As described above, the circuit unit including the
各ラッチ回路３９、４０でラッチされたビットデータは、デコーダ４２Ａ〜４２Ｎに入力される。デコーダ４２は、２ビットのデータ（階調データの前半）を翻訳してパルス選択データ（パルス選択情報）を生成する。パルス選択データは、２以上の複数ビットで構成され、各ビットは駆動信号（ＣＯＭ）を構成する各波形要素に対応している。そして、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応じて、圧電振動子１５に対する波形要素の供給／非供給が選択されるようになっている。なお、駆動信号（ＣＯＭ）及び波形要素の供給についての詳細は、後述される。
The bit data latched by the
一方、デコーダ４２には、制御ロジック４３からのタイミング信号も入力される。制御ロジック４３は、制御部２８と共にタイミング信号発生手段として機能し、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）に基づいてタイミング信号を発生する。
On the other hand, a timing signal from the
デコーダ４２によって翻訳されたパルス選択データは、上位ビット側から順に、タイミング信号によって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフタ４４に入力される。例えば、記録周期における最初のタイミングではパルス選択データの最上位ビットのデータがレベルシフタ４４に入力され、２番目のタイミングではパルス選択データにおける２番目のビットのデータがレベルシフタ４４に入力される。
The pulse selection data translated by the
続いて、全てのノズル開口１３に関して前記階調データの後半の２ビットのデータの下位ビットのデータが第１シフトレジスタ３６（３６Ａ〜３６Ｎ）に入力され、全てのノズル開口１３に関して当該２ビットのデータの上位ビットのデータが第２シフトレジスタ３７（３７Ａ〜３７Ｎ）に入力される。
Subsequently, the low-order bit data of the latter two bits of the gradation data for all the
そして、前半の２ビットのデータに関する処理と同様に、プリントコントローラ２３からの次のラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路３９，４０に入力されると、第１ラッチ回路３９は前記後半の２ビットのデータの下位ビットのデータをラッチし、第２ラッチ回路４０は前記後半の２ビットのデータの上位ビットをラッチする。すなわち、１ドット（画素）あたりの制御のために２つのラッチ信号が利用される。
When the next latch signal (LAT) from the print controller 23 is input to each of the
各ラッチ回路３９、４０でラッチされたビットデータは、デコーダ４２Ａ〜４２Ｎに入力される。デコーダ４２は、後半の２ビットのデータを翻訳してパルス選択データ（パルス選択情報）を生成する。ここで、デコーダ４２による前半の２ビットに対する翻訳パターンと後半の２ビットに対する翻訳パターンとは、異なって設定される。本実施の形態では、デコーダ４２の翻訳パターンは、ラッチ信号（ＬＡＴ）の入力の度に交互に切り替えられるようになっている。
The bit data latched by the
デコーダ４２によって翻訳されたパルス選択データは、上位ビット側から順に、タイミング信号によって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフタ４４に入力される。
The pulse selection data translated by the
その他、レベルシフタ４４は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが「１」の場合には、スイッチ回路４５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。
In addition, the
レベルシフタ４４で昇圧された「１」のパルス選択データは、駆動パルス生成手段及び制御本体部として機能するスイッチ回路４５に供給される。このスイッチ回路４５は、印字データの翻訳により生成されたパルス選択データに基づき、駆動信号（ＣＯＭ）に含まれる波形要素を選択して駆動パルスを生成すると共に、当該駆動パルスを圧電振動子１５に供給するものである。従って、スイッチ回路４５の入力側には、駆動信号生成回路３０からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されるようになっており、その出力側には圧電振動子１５が接続されている。
The pulse selection data “1” boosted by the
パルス選択データは、スイッチ回路４５の作動を制御する。例えば、スイッチ回路４５に加わるパルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ回路４５が接続状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給される。この結果、圧電振動子１５の電位レベルが変化する。
The pulse selection data controls the operation of the
一方、スイッチ回路４５に加わるパルス選択データが「０」の期間中は、レベルシフタ４４からスイッチ回路４５を作動させる電気信号が出力されない。このため、スイッチ回路４５が切断状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給されない。パルス選択データが「０」の期間においては、圧電振動子１５は、パルス選択データが「０」に切り換わる直前の電位レベルを維持する。
On the other hand, while the pulse selection data applied to the
次に、駆動信号生成回路３０が生成する駆動信号（ＣＯＭ）と、この駆動信号によるインク滴の吐出制御について詳細に説明する。
Next, a drive signal (COM) generated by the drive
図５に示す駆動信号Ａは、期間Ｔ１１に配置された第１パルス波形信号ＰＳ１と、期間Ｔ１２に配置された第２パルス波形信号ＰＳ２と、期間Ｔ１３に配置された第３パルス波形信号ＰＳ１３と、期間Ｔ１４に配置された第４パルス波形信号ＰＳ４と、期間Ｔ１５に配置された第５パルス波形信号ＰＳ５と、期間Ｔ１６に配置されたベース電圧信号ＰＳ６と、を一連に接続してあり、記録周期Ｔ１で繰り返し発生するパルス列波形信号である。本実施の形態では、各期間Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４、Ｔ１５及びＴ１６は同一時間として設定されている。 The drive signal A shown in FIG. 5 includes a first pulse waveform signal PS1 arranged in the period T11, a second pulse waveform signal PS2 arranged in the period T12, and a third pulse waveform signal PS13 arranged in the period T13. The fourth pulse waveform signal PS4 arranged in the period T14, the fifth pulse waveform signal PS5 arranged in the period T15, and the base voltage signal PS6 arranged in the period T16 are connected in series, and recording is performed. It is a pulse train waveform signal repeatedly generated at the period T1. In the present embodiment, the periods T11, T12, T13, T14, T15, and T16 are set as the same time.
第１パルス波形信号ＰＳ１、第３パルス波形信号ＰＳ３及び第５パルス波形信号ＰＳ５は、何れも同じ波形形状であり、それぞれ中量のインク滴の吐出を行うための信号である。 The first pulse waveform signal PS1, the third pulse waveform signal PS3, and the fifth pulse waveform signal PS5 all have the same waveform shape, and are signals for discharging a medium amount of ink droplets.
すなわち、これらの各パルス波形信号ＰＳ１，ＰＳ３，ＰＳ５は、中間電位ＶＭから勾配θ１１に沿って最高電位ＶＨまで電位を上昇する第１充電要素Ｐ１１と、この最高電位ＶＨを短い時間維持する第１ホールド要素Ｐ１２と、最高電位ＶＨから急勾配θ１２に沿って最低電位ＶＬまで極く短時間で電位を下降させる第１放電要素Ｐ１３と、最低電位を維持する第２ホールド要素Ｐ１４と、最低電位ＶＬから勾配θ１３に沿って中間電位ＶＭまで電位を上昇させる第２充電要素Ｐ１５とから構成される。そして、各パルス波形信号ＰＳ１，ＰＳ３，ＰＳ５は、互いに等間隔に出現するように配置されている。 That is, each of these pulse waveform signals PS1, PS3, and PS5 includes a first charging element P11 that increases the potential from the intermediate potential VM to the maximum potential VH along the gradient θ11, and a first that maintains this maximum potential VH for a short time. The hold element P12, the first discharge element P13 that drops the potential from the highest potential VH to the lowest potential VL along the steep slope θ12 in a very short time, the second hold element P14 that maintains the lowest potential, and the lowest potential VL And a second charging element P15 that increases the potential to the intermediate potential VM along the gradient θ13. The pulse waveform signals PS1, PS3, PS5 are arranged so as to appear at equal intervals.
各パルス波形信号ＰＳ１，ＰＳ３，ＰＳ５が圧電振動子１５に供給されると、約７ｐｌのインク滴がノズル開口１３から吐出される。
When each pulse waveform signal PS1, PS3, PS5 is supplied to the
より具体的には、第１充電要素Ｐ１１が供給されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭから充電されることにより、圧力発生室１６の容積は、基準容積から最大容積まで膨張する。そして、第１放電要素Ｐ１３により、圧力発生室１６は最小容積まで急激に収縮する。この圧力発生室１６の収縮状態は第２ホールド要素Ｐ１４が供給されている期間に亘って維持される。この圧力発生室１６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力発生室１６内のインク圧力が急速に高まりノズル開口１３からはインク滴が吐出する。このとき吐出されるインク滴の量は、７ｐｌ程度となっている。そして、第２充電要素Ｐ１５により、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧力発生室１６を膨張復帰させる。
More specifically, when the first charging element P11 is supplied and the
第２パルス波形信号ＰＳ２は、ノズル開口１３部分のインクのメニスカスを微振動させるが、インク滴の吐出は行わない印字内微振動動作のための信号である。
The second pulse waveform signal PS2 is a signal for the fine vibration operation in the print which causes the ink meniscus in the
すなわち、第２パルス波形信号ＰＳ２は、中間電位ＶＭから勾配θ２１に沿って第３高電位ＶＨ３（＜ＶＨ）まで電位を上昇する第１充電要素Ｐ２１と、この第３高電位ＶＨ３を短い時間維持する第１ホールド要素Ｐ２２と、第３高電位ＶＨ３から勾配θ２２に沿って中間電位ＶＭまで電位を降下させる第１放電要素Ｐ２３とから構成される。 That is, the second pulse waveform signal PS2 maintains the first charging element P21 that rises from the intermediate potential VM to the third high potential VH3 (<VH) along the gradient θ21 and the third high potential VH3 for a short time. And a first discharge element P23 that lowers the potential from the third high potential VH3 to the intermediate potential VM along the gradient θ22.
第２パルス波形信号ＰＳ２が圧電振動子１５に供給されると、ノズル開口１３におけるインクのメニスカスが微振動される。
When the second pulse waveform signal PS2 is supplied to the
第４パルス波形信号ＰＳ４は、小量のインク滴の吐出を行うための信号である。 The fourth pulse waveform signal PS4 is a signal for ejecting a small amount of ink droplets.
すなわち、第４パルス波形信号ＰＳ４は、中間電位ＶＭから勾配θ４１に沿って最高電位ＶＨまで電位を上昇する第１充電要素Ｐ４１と、この最高電位ＶＨを短い時間維持する第１ホールド要素Ｐ４２と、最高電位ＶＨから勾配θ４２に沿って第２高電位ＶＨ２（＞ＶＨ３）まで短時間で電位を下降させる第１放電要素Ｐ４３と、第２高電位ＶＨ２を維持する第２ホールド要素Ｐ４４と、第２高電位ＶＨ２から勾配θ４３に沿って最低電位ＶＬまで短時間で電位を下降させる第２放電要素Ｐ４５と、最低電位を維持する第３ホールド要素Ｐ４６と、最低電位ＶＬから勾配θ４４に沿って中間電位ＶＭまで電位を上昇させる第２充電要素Ｐ４７とから構成される。 That is, the fourth pulse waveform signal PS4 includes a first charging element P41 that increases the potential from the intermediate potential VM to the maximum potential VH along the gradient θ41, a first hold element P42 that maintains this maximum potential VH for a short time, A first discharge element P43 that drops the potential in a short time from the highest potential VH to the second high potential VH2 (> VH3) along the gradient θ42, a second hold element P44 that maintains the second high potential VH2, and a second A second discharge element P45 that lowers the potential in a short time from the high potential VH2 to the lowest potential VL along the gradient θ43, a third hold element P46 that maintains the lowest potential, and an intermediate potential from the lowest potential VL along the gradient θ44. The second charging element P47 is configured to increase the potential to VM.
第４パルス波形信号ＰＳ４が圧電振動子１５に供給されると、約２ｐｌのインク滴がノズル開口１３から吐出される。
When the fourth pulse waveform signal PS4 is supplied to the
より具体的には、第１充電要素Ｐ４１が供給されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭから充電されることにより、圧力発生室１６の容積は、基準容積から最大容積まで膨張する。そして、第１放電要素Ｐ４３及び第２放電要素Ｐ４５により、圧力発生室１６は最小容積まで２段階で収縮する。この圧力発生室１６の収縮状態は第３ホールド要素Ｐ４６が供給されている期間に亘って維持される。この圧力発生室１６の収縮及び収縮状態の保持により、圧力発生室１６内のインク圧力が急速に高まりノズル開口１３からはインク滴が吐出する。このとき吐出されるインク滴の量は、２ｐｌ程度となっている。そして、第２充電要素Ｐ４７により、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧力発生室１６を膨張復帰させる。
More specifically, when the first charging element P41 is supplied and the
この時、図６に示すように、圧電振動子１５に供給するパルス波形信号を適宜に選択することによって、階調制御を行うことができる。すなわち、第２パルス波形信号ＰＳ２を駆動パルスとして供給することで非記録の微振動を行い、第４パルス波形信号ＰＳ４を駆動パルスとして供給することで小ドットの記録を行い、第１パルス波形信号ＰＳ１、第３パルス波形信号ＰＳ３及び第５パルス波形信号ＰＳ５のうちの１つのパルス波形信号を駆動パルスとして供給することで中小ドットの記録を行い、第１パルス波形信号ＰＳ１、第３パルス波形信号ＰＳ３及び第５パルス波形信号ＰＳ５のうちの２つのパルス波形信号を駆動パルスとして供給することで中大ドットの記録を行い、第１パルス波形信号ＰＳ１、第３パルス波形信号ＰＳ３及び第５パルス波形信号ＰＳ５の全てのパルス波形信号を駆動パルスとして供給することで大ドットの記録を行うことができる。
At this time, as shown in FIG. 6, gradation control can be performed by appropriately selecting a pulse waveform signal to be supplied to the
ここで、非吐出（非記録）のドットパターンデータ（階調情報（００）（００））、小ドットのドットパターンデータ（階調情報（０１）（０１））、中小ドットのドットパターンデータ（階調情報（１０）（００））、中大ドットのドットパターンデータ（階調情報（１０）（１１））及び大ドットのドットパターンデータ（階調情報（１１）（１１））に応じて生成されるパルス選択データについて、具体的に説明する。 Here, non-ejection (non-recording) dot pattern data (gradation information (00) (00)), small dot dot pattern data (gradation information (01) (01)), and medium and small dot pattern data ( According to gradation information (10) (00)), dot pattern data for medium and large dots (gradation information (10) (11)), and dot pattern data for large dots (gradation information (11) (11)) The generated pulse selection data will be specifically described.
デコーダ４２は、この場合、各ドットパターンデータの前半の２ビットのデータに応じて、３ビットのパルス選択データを生成する。具体的には、各ドットパターンデータの前半の２ビットのデータが（００）の場合、パルス選択データ（０１０）が生成され、各ドットパターンデータの前半の２ビットのデータが（０１）の場合、パルス選択データ（０００）が生成され、各ドットパターンデータの前半の２ビットのデータが（１０）の場合、パルス選択データ（００１）が生成され、各ドットパターンデータの前半の２ビットのデータが（１１）の場合、パルス選択データ（１０１）が生成される。
In this case, the
この３ビットのパルス選択データの最上位ビットが第１パルス波形信号ＰＳ１に対応し、２番目のビットが第２パルス波形信号ＰＳ２に対応し、３番目のビットが第３パルス波形信号ＰＳ３に対応している。 The most significant bit of the 3-bit pulse selection data corresponds to the first pulse waveform signal PS1, the second bit corresponds to the second pulse waveform signal PS2, and the third bit corresponds to the third pulse waveform signal PS3. is doing.
次に、デコーダ４２は、各ドットパターンデータの後半の２ビットのデータに応じて、２ビットのパルス選択データを生成する。具体的には、各ドットパターンデータの後半の２ビットのデータが（００）の場合、パルス選択データ（００）が生成され、各ドットパターンデータの後半の２ビットのデータが（０１）の場合、パルス選択データ（１０）が生成され、各ドットパターンデータの後半の２ビットのデータが（１１）の場合、パルス選択データ（０１）が生成される。
Next, the
この２ビットのパルス選択データの上位ビットが第４パルス波形信号ＰＳ４に対応し、下位ビットが第５パルス波形信号ＰＳ５に対応している。 The upper bits of the 2-bit pulse selection data correspond to the fourth pulse waveform signal PS4, and the lower bits correspond to the fifth pulse waveform signal PS5.
以上により、非吐出（非記録）のドットパターンデータ（階調情報（００）（００））からパルス選択データ（０１０００）が生成される。また、小ドットのドットパターンデータ（階調情報（０１）（０１））からパルス選択データ（０００１０）が生成される。同様に、中小ドットのドットパターンデータ（階調情報（１０）（００））からパルス選択データ（００１００）が生成され、中大ドットのドットパターンデータ（階調情報（１０）（１１））からパルス選択データ（００１０１）が生成され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報（１１）（１１））からパルス選択データ（１０１０１）が生成される。 As described above, the pulse selection data (01000) is generated from the non-ejection (non-recording) dot pattern data (gradation information (00) (00)). Also, pulse selection data (00010) is generated from the dot pattern data of small dots (gradation information (01) (01)). Similarly, pulse selection data (00100) is generated from dot pattern data for medium and small dots (gradation information (10) (00)), and from dot pattern data for medium and large dots (gradation information (10) (11)). Pulse selection data (00101) is generated, and pulse selection data (10101) is generated from dot pattern data of large dots (gradation information (11) (11)).
そして、パルス選択データの最上位ビットが「１」の場合には期間Ｔ１１の始端に対応する最初のタイミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ１２の始端に対応する２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態になる。また、２番目のビットが「１」の場合には、２番目のタイミング信号から期間Ｔ１３の始端に対応する３番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。同様に、３番目のビットが「１」の場合には、３番目のタイミング信号から期間Ｔ１４の始端に対応する４番目のタイミング信号（ラッチ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。４番目のビットが「１」の場合には、４番目のタイミング信号から期間Ｔ１５の始端に対応する５番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。５番目のビットが「１」の場合には、５番目のタイミング信号から次の印刷周期Ｔ１における期間Ｔ１１の始端に対応するタイミング信号（ラッチ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。
When the most significant bit of the pulse selection data is “1”, from the first timing signal (latch signal) corresponding to the beginning of the period T11 to the second timing signal (CH signal) corresponding to the beginning of the period T12. During this period, the switch circuit 45 (driving pulse supply means) is connected. When the second bit is “1”, the
これにより、非記録のドットパターンデータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第２パルス波形信号ＰＳ２が供給される。また、小ドットのドットパターンデータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第４パルス波形信号ＰＳ４が供給される。また、中小ドットのドットパターンデータに基いて、第３パルス波形信号ＰＳ３が供給される。また、中大ドットのドットパターンデータに基いて、第３パルス波形信号ＰＳ３及び第５パルス波形信号ＰＳ５が供給される。また、大ドットのドットパターンデータに基いて、第１パルス波形信号ＰＳ１、第３パルス波形信号ＰＳ３及び第５パルス波形信号ＰＳ５が供給される。
Accordingly, the second pulse waveform signal PS2 is supplied to the corresponding
その結果、非記録のドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３のインクが微振動される。また、小ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３から約２ｐｌのインク滴が１回吐出し、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中小ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは約７ｐｌのインク滴が１回吐出し、記録紙８上に約７ｐｌのインク滴による中小ドットが形成される。また、中大ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは約７ｐｌのインク滴が２回吐出し、記録紙８上に合計１４ｐｌのインク滴による中大ドットが形成される。また、大ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは約７ｐｌのインク滴が３回吐出し、記録紙８上に合計２１ｐｌのインク滴による大ドットが形成される。
As a result, the ink in the
以上のように、本実施の形態によれば、階調データが２連続の２ビットのデータから構成されているため、２ビットの階調データ用の従前の制御回路を利用しつつ、５パターン（非記録、小、中小、中大、大）の階調制御を実現することができる。 As described above, according to the present embodiment, since gradation data is composed of two continuous 2-bit data, five patterns are used while using a conventional control circuit for 2-bit gradation data. Gradation control (non-recording, small, medium / small, medium / large, large) can be realized.
なお、本実施の形態では、第１パルス波形信号ＰＳ１、第３パルス波形信号ＰＳ３及び第５パルス波形信号ＰＳ５が同一の波形形状であり、従来より公知のマルチショット（ＭＳ）波形と同様であるため、高周波駆動に適している。 In the present embodiment, the first pulse waveform signal PS1, the third pulse waveform signal PS3, and the fifth pulse waveform signal PS5 have the same waveform shape, which is the same as a conventionally known multi-shot (MS) waveform. Therefore, it is suitable for high frequency driving.
また、本実施の形態では、第１パルス波形信号ＰＳ１、第３パルス波形信号ＰＳ３及び第５パルス波形信号ＰＳ５が同一の波形形状であるが、互いに異なる波形形状であってもよい。 In the present embodiment, the first pulse waveform signal PS1, the third pulse waveform signal PS3, and the fifth pulse waveform signal PS5 have the same waveform shape, but may have different waveform shapes.
なお、駆動信号生成回路３０は、ＤＡＣ回路によって形成されてもよいし、アナログ回路によって形成されてもよい。
The drive
次に、駆動信号（ＣＯＭ）の他の例が、図７に示される。図７に示すように、駆動信号Ｂは、期間Ｔ２１に配置されたベース電圧信号ＰＳ０と、期間Ｔ２２に配置された第１パルス波形信号ＰＳ１と、期間Ｔ２３に配置された第２パルス波形信号ＰＳ２と、期間Ｔ２４に配置された第３パルス波形信号ＰＳ１３と、期間Ｔ２５に配置された第４パルス波形信号ＰＳ４と、期間Ｔ２６に配置された第５パルス波形信号ＰＳ５と、を一連に接続してあり、記録周期Ｔ２で繰り返し発生するパルス列波形信号である。 Next, another example of the drive signal (COM) is shown in FIG. As shown in FIG. 7, the drive signal B includes the base voltage signal PS0 arranged in the period T21, the first pulse waveform signal PS1 arranged in the period T22, and the second pulse waveform signal PS2 arranged in the period T23. A third pulse waveform signal PS13 arranged in the period T24, a fourth pulse waveform signal PS4 arranged in the period T25, and a fifth pulse waveform signal PS5 arranged in the period T26. Yes, it is a pulse train waveform signal repeatedly generated at the recording cycle T2.
各パルス波形信号は、駆動信号Ａにおけるそれらと同一である。また、本実施の形態でも、各期間Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３、Ｔ２４、Ｔ２５及びＴ２６は同一時間として設定されている。また、各パルス波形信号ＰＳ１，ＰＳ３，ＰＳ５は、互いに等間隔に出現するように配置されている。 Each pulse waveform signal is the same as that in the drive signal A. Also in this embodiment, the periods T21, T22, T23, T24, T25, and T26 are set as the same time. Further, the pulse waveform signals PS1, PS3, PS5 are arranged so as to appear at equal intervals.
この場合、図８に示すように、非吐出（非記録）のドットパターンデータ（階調情報（０１）（００））、小ドットのドットパターンデータ（階調情報（００）（０１））、中小ドットのドットパターンデータ（階調情報（００）（１０））、中中ドットのドットパターンデータ（階調情報（１０）（０１））、中大ドットのドットパターンデータ（階調情報（００）（１１））及び大ドットのドットパターンデータ（階調情報（１０）（１１））の６種類のドットパターンデータが利用される。 In this case, as shown in FIG. 8, non-ejection (non-recording) dot pattern data (gradation information (01) (00)), small dot dot pattern data (gradation information (00) (01)), Dot pattern data for medium and small dots (gradation information (00) (10)), dot pattern data for medium and medium dots (gradation information (10) (01)), dot pattern data for medium and large dots (gradation information (00) ) (11)) and six types of dot pattern data of large dot pattern data (gradation information (10) (11)).
デコーダ４２は、この場合、各ドットパターンデータの前半の２ビットのデータに応じて、３ビットのパルス選択データを生成する。具体的には、各ドットパターンデータの前半の２ビットのデータが（０１）の場合、パルス選択データ（００１）が生成され、各ドットパターンデータの前半の２ビットのデータが（００）の場合、パルス選択データ（０００）が生成され、各ドットパターンデータの前半の２ビットのデータが（１０）の場合、パルス選択データ（０１０）が生成される。
In this case, the
この３ビットのパルス選択データの最上位ビットがベース電圧波形ＰＳ０に対応し、２番目のビットが第１パルス波形信号ＰＳ１に対応し、３番目のビットが第２パルス波形信号ＰＳ２に対応している。 The most significant bit of the 3-bit pulse selection data corresponds to the base voltage waveform PS0, the second bit corresponds to the first pulse waveform signal PS1, and the third bit corresponds to the second pulse waveform signal PS2. Yes.
次に、デコーダ４２は、各ドットパターンデータの後半の２ビットのデータに応じて、３ビットのパルス選択データを生成する。具体的には、各ドットパターンデータの後半の２ビットのデータが（００）の場合、パルス選択データ（０００）が生成され、各ドットパターンデータの後半の２ビットのデータが（０１）の場合、パルス選択データ（０１０）が生成され、各ドットパターンデータの後半の２ビットのデータが（１０）の場合、パルス選択データ（１００）が生成され、各ドットパターンデータの後半の２ビットのデータが（１１）の場合、パルス選択データ（１０１）が生成される。
Next, the
この３ビットのパルス選択データの最上位ビットが第３パルス波形信号ＰＳ３に対応し、２番目のビットが第４パルス波形信号ＰＳ４に対応し、３番目のビットが第５パルス波形信号ＰＳ５に対応している。 The most significant bit of the 3-bit pulse selection data corresponds to the third pulse waveform signal PS3, the second bit corresponds to the fourth pulse waveform signal PS4, and the third bit corresponds to the fifth pulse waveform signal PS5. is doing.
以上により、非吐出（非記録）のドットパターンデータ（階調情報（０１）（００））からパルス選択データ（００１０００）が生成される。また、小ドットのドットパターンデータ（階調情報（００）（０１））からパルス選択データ（００００１０）が生成される。同様に、中小ドットのドットパターンデータ（階調情報（００）（１０））からパルス選択データ（０００１００）が生成され、中中ドットのドットパターンデータ（階調情報（１０）（０１））からパルス選択データ（０１００１０）が生成され、中大ドットのドットパターンデータ（階調情報（００）（１１））からパルス選択データ（０００１０１）が生成され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報（１０）（１１））からパルス選択データ（０１０１０１）が生成される。 Thus, pulse selection data (001000) is generated from non-ejection (non-recording) dot pattern data (gradation information (01) (00)). Further, pulse selection data (000010) is generated from dot pattern data (gradation information (00) (01)) of small dots. Similarly, pulse selection data (000100) is generated from dot pattern data (gradation information (00) (10)) for medium and small dots, and from dot pattern data (gradation information (10) (01)) for medium and medium dots. Pulse selection data (010010) is generated, pulse selection data (000101) is generated from dot pattern data for medium and large dots (gradation information (00) (11)), and dot pattern data for large dots (gradation information ( 10) The pulse selection data (010101) is generated from (11)).
そして、パルス選択データの最上位ビットが「１」の場合には期間Ｔ２１の始端に対応する最初のタイミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ２２の始端に対応する２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態になる。また、２番目のビットが「１」の場合には、２番目のタイミング信号から期間Ｔ２３の始端に対応する３番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。同様に、３番目のビットが「１」の場合には、３番目のタイミング信号から期間Ｔ２４の始端に対応する４番目のタイミング信号（ラッチ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。４番目のビットが「１」の場合には、４番目のタイミング信号から期間Ｔ２５の始端に対応する５番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。５番目のビットが「１」の場合には、５番目のタイミング信号から期間Ｔ２６の始端に対応する６番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。６番目のビットが「１」の場合には、６番目のタイミング信号から次の印刷周期Ｔ２における期間Ｔ２１の始端に対応するタイミング信号（ラッチ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。
When the most significant bit of the pulse selection data is “1”, from the first timing signal (latch signal) corresponding to the beginning of the period T21 to the second timing signal (CH signal) corresponding to the beginning of the period T22. During this period, the switch circuit 45 (driving pulse supply means) is connected. When the second bit is “1”, the
これにより、非記録のドットパターンデータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第２パルス波形信号ＰＳ２が供給される。また、小ドットのドットパターンデータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第４パルス波形信号ＰＳ４が供給される。また、中小ドットのドットパターンデータに基いて、第３パルス波形信号ＰＳ３が供給される。また、中中ドットのドットパターンデータに基いて、第１パルス波形信号ＰＳ１及び第４パルス波形信号ＰＳ４が供給される。また、中大ドットのドットパターンデータに基いて、第３パルス波形信号ＰＳ３及び第５パルス波形信号ＰＳ５が供給される。また、大ドットのドットパターンデータに基いて、第１パルス波形信号ＰＳ１、第３パルス波形信号ＰＳ３及び第５パルス波形信号ＰＳ５が供給される。
Accordingly, the second pulse waveform signal PS2 is supplied to the corresponding
その結果、非記録のドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３のインクが微振動される。また、小ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３から約２ｐｌのインク滴が１回吐出し、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中小ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは約７ｐｌのインク滴が１回吐出し、記録紙８上に約７ｐｌのインク滴による中小ドットが形成される。また、中中ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは約７ｐｌのインク滴と約２ｐｌのインク滴とが吐出し、記録紙８上に合計９ｐｌのインク滴による中中ドットが形成される。また、中大ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは約７ｐｌのインク滴が２回吐出し、記録紙８上に合計１４ｐｌのインク滴による中大ドットが形成される。また、大ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは約７ｐｌのインク滴が３回吐出し、記録紙８上に合計２１ｐｌのインク滴による大ドットが形成される。
As a result, the ink in the
以上のように、図７に示す駆動信号Ｂを用いた場合、２ビットの階調データ用の従前の制御回路を利用しつつ、６パターン（非記録、小、中小、中中、中大、大）の階調制御を実現することができる。 As described above, when the driving signal B shown in FIG. 7 is used, six patterns (non-recording, small, medium-small, medium-medium, medium-large, while using a conventional control circuit for 2-bit gradation data, Large) gradation control can be realized.
なお、以上の実施の形態において、圧力変動手段は圧電振動子１５によって構成されているが、圧力室１６の圧力を変化させる圧力変動手段は、圧電振動子１５に限定されるものではない。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用い、この磁歪素子によって圧力室１６を膨張・収縮させて圧力変動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を圧力発生素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって圧力室１６に圧力変動を生じさせるように構成してもよい。
In the above embodiment, the pressure fluctuation means is constituted by the
また、前述のように、プリンタコントローラ２３はコンピュータシステムによって構成されているが、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象である。 Further, as described above, the printer controller 23 is configured by a computer system. However, a program for causing the computer system to realize each element and a computer-readable recording medium 201 on which the program is recorded are also protected in this case. It is a target.
さらに、前記の各要素が、コンピュータシステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２も、本件の保護対象である。 Further, when each of the above elements is realized by a program such as an OS that operates on a computer system, a program including various instructions for controlling the program such as the OS and a recording medium 202 that records the program are also included in the present invention. It is a protection target.
ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フロッピーディスク（フレキシブルディスク）等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。 Here, the recording media 201 and 202 include not only a floppy disk (flexible disk) that can be recognized as a single unit but also a network that propagates various signals.
なお、以上の説明はインクジェット式記録装置についてなされているが、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものである。液体の例としては、インクの他に、グルー、マニキュア、液体電極材料、生体有機物液体等が用いられ得る。更に、本発明は、液晶等の表示体におけるカラーフィルタの製造装置にも適用され得る。 Although the above description has been made with respect to an ink jet recording apparatus, the present invention is intended for a wide range of liquid ejecting apparatuses in general. As an example of the liquid, in addition to ink, glue, nail polish, liquid electrode material, bioorganic liquid, and the like can be used. Furthermore, the present invention can also be applied to an apparatus for manufacturing a color filter in a display body such as a liquid crystal.
１ インクジェット式プリンタ
２ キャリッジ
３ ガイド部材
４ 駆動プーリ
５ 遊転プーリ
６ タイミングベルト
７ パルスモータ
８ 記録紙
１０ 記録ヘッド
１１ インクカートリッジ
１２ インク室
１３ ノズル開口
１４ ノズルプレート
１５ 圧電振動子
１５ａ 櫛歯状先端部
１５ｂ 圧電体
１５ｃ 共通内部電極
１５ｄ 個別内部電極
１６ 圧力室
２３ プリンタコントローラ
２４ プリントエンジン
２５ 外部インターフェース
２６ ＲＡＭ
２７ ＲＯＭ
２８ 制御部
２９ 発振回路
３０ 駆動信号生成回路
３１ 内部インターフェース
３３ 記録ヘッドの電気駆動系
３４ プラテン
３５ 紙送りモータ
３６ 第１シフトレジスタ
３７ 第２シフトレジスタ
３９ 第１ラッチ回路
４０ 第２ラッチ回路
４２ デコーダ
４３ 制御ロジック
４４ レベルシフタ
４５ スイッチ回路
７１ ケース
７２ 収納室
７４ 流路ユニット
７５ 流路形成板
７７ 弾性板
８２ インク供給部
８３ 共通インク室
８４ インク供給管
８７ ステンレス板
８８ 弾性体膜
８９ アイランド部
DESCRIPTION OF
27 ROM
28
Claims (9)
ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、
吐出データに基づいて、複数の階調データから一の選択階調データを設定する階調データ設定手段と、
吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
選択階調データと吐出駆動信号とに基づいて、駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、
駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、
を備えた液体噴射装置であって、
階調データは、複数の連続する２ビットのデータから構成されており、
吐出駆動信号は、一周期内に複数のパルス波形を有する周期信号であり、
駆動パルス生成手段は、各階調データから吐出駆動信号の一周期に対応する矩形パルス列を生成し、当該矩形パルス列と吐出駆動信号とのＡＮＤによって駆動パルスを生成するようになっている
ことを特徴とする液体噴射装置。 A head member having a nozzle opening;
Pressure variation means for varying the pressure of the liquid in the nozzle opening,
Gradation data setting means for setting one selected gradation data from a plurality of gradation data based on the discharge data;
Drive signal generating means for generating an ejection drive signal;
Drive pulse generation means for generating a drive pulse based on the selected gradation data and the ejection drive signal;
A control body for driving the pressure variation means based on the drive pulse;
A liquid ejecting apparatus comprising:
The gradation data is composed of a plurality of continuous 2-bit data,
The ejection drive signal is a periodic signal having a plurality of pulse waveforms in one cycle,
The drive pulse generating means generates a rectangular pulse train corresponding to one period of the ejection drive signal from each gradation data, and generates a drive pulse by ANDing the rectangular pulse train and the ejection drive signal. Liquid ejecting device.
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the gradation data includes two continuous 2-bit data.
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体噴射装置。 The liquid ejection according to claim 1, wherein the gradation data setting unit is configured to set one selected gradation data from five or more gradation data based on the ejection data. apparatus.
所定の中量の液体滴を吐出可能な第１パルス波形と、
液体のメニスカスを振動させるが液体滴を吐出させない第２パルス波形と、
所定の中量の液体滴を吐出可能な第３パルス波形と、
所定の小量の液体滴を吐出可能な第４パルス波形と、
所定の中量の液体滴を吐出可能な第５パルス波形と、
を有する周期信号である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の液体噴射装置。 The ejection drive signal is in one cycle,
A first pulse waveform capable of discharging a predetermined medium amount of liquid droplets;
A second pulse waveform that vibrates the liquid meniscus but does not eject liquid droplets;
A third pulse waveform capable of discharging a predetermined medium amount of liquid droplets;
A fourth pulse waveform capable of discharging a predetermined small amount of liquid droplets;
A fifth pulse waveform capable of discharging a predetermined medium amount of liquid droplets;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus has a periodic signal.
ことを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 4, wherein the first pulse waveform, the third pulse waveform, and the fifth pulse waveform have the same waveform.
ことを特徴とする請求項４または５に記載の液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 4, wherein the first pulse waveform, the third pulse waveform, and the fifth pulse waveform appear at equal intervals.
ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の液体噴射装置。 The ejection drive signal is a periodic signal having a first pulse waveform, a second pulse waveform, a third pulse waveform, a fourth pulse waveform, and a fifth pulse waveform in that order in one cycle. The liquid ejecting apparatus according to any one of 4 to 6.
駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、
選択階調データが非記録用データである時、第２パルス波形を駆動パルスとし、
選択階調データが小ドット用データである時、第４パルス波形を駆動パルスとし、
選択階調データが中小ドット用データである時、第１パルス波形、第３パルス波形及び第５パルス波形のうちの１つのパルス波形を駆動パルスとし、
選択階調データが中大ドット用データである時、第１パルス波形、第３パルス波形及び第５パルス波形のうちの２つのパルス波形を駆動パルスとし、
選択階調データが大ドット用データである時、第１パルス波形と第３パルス波形と第５パルス波形とを駆動パルスとするようになっている
ことを特徴とする請求項４乃至７のいずれかに記載の液体噴射装置。 The plurality of gradation data includes non-recording data, small dot data, medium and small dot data, medium and large dot data, and large dot data.
The drive pulse generating means is based on the ejection drive signal,
When the selected gradation data is non-recording data, the second pulse waveform is used as a drive pulse,
When the selected gradation data is small dot data, the fourth pulse waveform is used as the drive pulse,
When the selected gradation data is data for medium and small dots, one pulse waveform of the first pulse waveform, the third pulse waveform, and the fifth pulse waveform is used as a drive pulse,
When the selected gradation data is medium / large dot data, two pulse waveforms of the first pulse waveform, the third pulse waveform, and the fifth pulse waveform are used as drive pulses,
8. The method according to claim 4, wherein when the selected gradation data is large dot data, the first pulse waveform, the third pulse waveform, and the fifth pulse waveform are used as drive pulses. A liquid ejecting apparatus according to claim 1.
駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、
選択階調データが非記録用データである時、第２パルス波形を駆動パルスとし、
選択階調データが小ドット用データである時、第４パルス波形を駆動パルスとし、
選択階調データが中小ドット用データである時、第１パルス波形、第３パルス波形及び第５パルス波形のうちの１つのパルス波形を駆動パルスとし、
選択階調データが中中ドット用データである時、第１パルス波形と第４パルス波形とを駆動パルスとし、
選択階調データが中大ドット用データである時、第１パルス波形、第３パルス波形及び第５パルス波形のうちの２つのパルス波形を駆動パルスとし、
選択階調データが大ドット用データである時、第１パルス波形と第３パルス波形と第５パルス波形とを駆動パルスとするようになっている
ことを特徴とする請求項４乃至７のいずれかに記載の液体噴射装置。 The plurality of gradation data includes non-recording data, small dot data, medium / small dot data, medium / medium dot data, medium / large dot data, and large dot data. ,
The drive pulse generating means is based on the ejection drive signal,
When the selected gradation data is non-recording data, the second pulse waveform is used as a drive pulse,
When the selected gradation data is small dot data, the fourth pulse waveform is used as the drive pulse,
When the selected gradation data is data for medium and small dots, one pulse waveform of the first pulse waveform, the third pulse waveform, and the fifth pulse waveform is used as a drive pulse,
When the selected gradation data is medium-medium dot data, the first pulse waveform and the fourth pulse waveform are used as drive pulses,
When the selected gradation data is medium / large dot data, two pulse waveforms of the first pulse waveform, the third pulse waveform, and the fifth pulse waveform are used as drive pulses,
8. The method according to claim 4, wherein when the selected gradation data is large dot data, the first pulse waveform, the third pulse waveform, and the fifth pulse waveform are used as drive pulses. A liquid ejecting apparatus according to claim 1.
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|---|---|---|---|---|
| JP2008229596A (en) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Seiko Epson Corp | Liquid jetting device |
| JP2009006569A (en) * | 2007-06-27 | 2009-01-15 | Seiko Epson Corp | Liquid discharge device, liquid discharge method, and program |
| JP2010221425A (en) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Seiko Epson Corp | Method of manufacturing liquid ejecting apparatus and liquid ejecting apparatus |
| CN109963719A (en) * | 2016-11-25 | 2019-07-02 | 京瓷株式会社 | Fluid ejection head and the recording device for using it |
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