JP2006158835A

JP2006158835A - Massage machine

Info

Publication number: JP2006158835A
Application number: JP2004358040A
Authority: JP
Inventors: Yoshifumi Fukuyama; 美文福山
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 2004-12-10
Filing date: 2004-12-10
Publication date: 2006-06-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine capable of more accurately detecting the position of the shoulders of a user by a simple structure and effectively transmitting the massage motion. <P>SOLUTION: The massage machine at least comprises a seat part, a backrest part and a massage unit disposed inside the backrest part in such a way as can be moved upward/downward. The massage unit can make kneading and/or tapping motions. The massage unit is oscillatably attached to an oscillation shaft 11 fixed in the left/right direction under left and right frames of a machine body unit 10. The rear end of an air cell 15 for oscillating the massage unit around the oscillation shaft forward is fixed to an air cell base 14 fixed above the left and right frames of the machine body unit, and the front end of the air cell abuts to a pad plate 16 disposed above the massage unit. A holder valve is disposed in an air circuit for feeding air to the air cell. In addition, the massage machine also has a detection means for detecting the oscillation of the massage unit. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はマッサージ機に関する。さらに詳しくは、マッサージ機を使用する者の肩位置を検出する機構を備えたマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine. In more detail, it is related with the massage machine provided with the mechanism which detects the shoulder position of the person who uses a massage machine.

従来より、椅子の脊もたれ部内に揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニットを上下動自在に配設することにより、使用者の首、肩、背中、腰に対して揉みや叩きのマッサージを行うようにした椅子型のマッサージ機が用いられている。また、このような椅子型のマッサージ機においては、近年、前記マッサージユニットの移動や動作を予めプログラムとして記憶させておき、このプログラムに基づく一連のマッサージを自動的に実行する自動施療機能を備えたものが開発されている。そして、この自動施療機能を備えたマッサージ機では、自動施療を行うに先立ち、使用者の肩等の位置を自動的に検出することによって、施療子がマッサージ動作する高さを使用者の座高に応じて自動的に変更し、使用者の手を煩わすことなく効果的なマッサージが行えるようにしたものが種々提案されている。 Conventionally, a massage unit including a treatment element that can be squeezed and / or struck in the backrest portion of a chair is arranged so as to be movable up and down, so that it can be applied to the user's neck, shoulders, back, and waist. A chair-type massage machine is used to massage and massage. In recent years, such a chair-type massage machine has an automatic treatment function for storing movements and operations of the massage unit as a program in advance and automatically executing a series of massages based on the program. Things are being developed. In a massage machine equipped with this automatic treatment function, the height at which the treatment element massages is set to the user's sitting height by automatically detecting the position of the user's shoulder and the like prior to performing automatic treatment. Various proposals have been proposed that are automatically changed according to the user's hands so that effective massage can be performed without bothering the user.

例えば本出願人も、さきに、使用者側に向けて突出する支持体を介して施療子を設けるとともに、この支持体における施療子から後退した部分に、使用者の肩を直接的に検知する検出器を配設したマッサージ機（特許文献１参照）や、施療子が取り付けられた支持アームが所定の揺動範囲になったことを検出する揺動検出センサを設け、前記支持アームの移動位置と支持アームの揺動位置との関係から、マッサージ機に対する使用者の特定部位の位置を判別するようにしたマッサージ機（特許文献２参照）を提案している。 For example, the present applicant also provides a treatment element via a support projecting toward the user, and directly detects the user's shoulder at a portion of the support that is retracted from the treatment element. A massage machine (see Patent Document 1) provided with a detector and a swing detection sensor for detecting that the support arm to which the treatment element is attached are within a predetermined swing range are provided, and the movement position of the support arm The massage machine (refer patent document 2) which discriminate | determined the position of the user's specific site | part with respect to a massage machine from the relationship between a rocking | fluctuation position of a support arm and a support arm is proposed.

特開２００１−７０３８５号公報JP 2001-70385 A 特開２００１−２３８９２７号公報JP 2001-238927 A

前記特許文献１及び２記載のマッサージ機は、いずれも簡単な構成により正確に使用者の肩位置を検出することができるものであるが、揉み動作及び／又は叩き動作を行う施療子の揺動を利用して肩位置を検出しており、そのため、当接する使用者の部位に応じて当該施療子が比較的小さな負荷で揺動できる構成を採用している。しかしながら、施療子が小さな負荷で揺動してしまうと、使用者に強い叩きや揉みマッサージを施療したいときに、かかる強い叩きや揉みマッサージを使用者に充分に伝えることができなかった。 The massage machines described in Patent Documents 1 and 2 are both capable of accurately detecting the shoulder position of the user with a simple configuration. However, the massaging device that performs the kneading operation and / or the tapping operation is swung. Therefore, the position of the shoulder is detected, so that the treatment element can be swung with a relatively small load according to the part of the user in contact. However, if the treatment element swings with a small load, when it is desired to treat the user with a strong hit or massage, such a strong hit or massage cannot be sufficiently transmitted to the user.

本発明は、このような事情に鑑み、簡単な構成により正確に使用者の肩位置を検出するとともに、マッサージ動作を効果的に使用者に伝えることができるマッサージ機を提供することを目的としている。 In view of such circumstances, the present invention aims to provide a massage machine capable of accurately detecting a shoulder position of a user with a simple configuration and effectively transmitting a massage operation to the user. .

本発明のマッサージ機は、少なくとも座部と、この座部の後側に設けられた脊もたれ部と、この脊もたれ部内に昇降自在に設けられ、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニットを備えた機械本体ユニットとを備えたマッサージ機であって、
前記マッサージユニットは、前記機械本体ユニットの左右のフレームの下部において左右方向に固設された揺動軸に揺動自在に取り付けられており、
前記機械本体ユニットの左右のフレームの上部に固設されたエアーセルベースには、前記マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に揺動させるエアーセルの後端が固定されており、
前記エアーセルの前端は、前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板に当接しており、
前記エアーセルにエアーを供給するエアー回路中に保持弁が配設されており、且つ
前記マッサージユニットの揺動を検知する検知手段が設けられていることを特徴としている。 The massage machine of the present invention is provided with at least a seat part, a spine part provided on the rear side of the seat part, and can be raised and lowered in the spine part, and can perform a kneading operation and / or a tapping operation. A massage machine including a machine body unit including a massage unit including a treatment element,
The massage unit is swingably attached to a swing shaft fixed in the left-right direction at the lower part of the left and right frames of the machine body unit,
The air cell base fixed to the upper part of the left and right frames of the machine body unit is fixed with a rear end of an air cell that swings the massage unit forward around a swing shaft,
The front end of the air cell is in contact with a counter plate provided at the top of the massage unit,
A holding valve is provided in an air circuit for supplying air to the air cell, and detection means for detecting swinging of the massage unit is provided.

本発明のマッサージ機では、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニット自体を揺動自在とし、このマッサージユニットを、エアーセルを利用して前方に押し出している。そして、施療子に後方への負荷（施療子が使用者の背中の部分に当たっている場合等）が作用すると、マッサージユニットは後方に揺動するが、前記エアーセルにエアーを供給するエアー回路には保持弁が配設されているので、前記施療子への負荷が解除される（施療子が使用者の肩の部分にある場合等）と、エアーセルは元の状態に戻り、前記マッサージユニットは前方に揺動する。かかるマッサージユニットの揺動を検知手段で検知することで、使用者の肩位置を検出することができる。例えば、マッサージユニットを下部位置から上昇させると、前記施療子が腰の位置にあるときは、当該施療子は腰により前方への移動が制限される（エアーセルはやや収縮した状態にある）が、マッサージユニットを上昇させ、施療子が肩位置にくると、当該施療子は遮蔽物がなくなるため前方に移動する（エアーセルは膨張した状態にある）。この場合に、施療子が最も前進した状態となったときに、前記検知手段がオン信号を出すように設定しておくと、腰（このとき検知手段の信号はオフである）から上にマッサージユニットを上昇させていき、検知手段がオン信号を出した時点で前記施療子が肩位置に達したものと判断することができる。 In the massage machine according to the present invention, the massage unit itself including the treatment element capable of performing the kneading operation and / or the tapping operation is made swingable, and this massage unit is pushed forward using an air cell. When the load on the treatment element is applied to the back (when the treatment element is in contact with the back of the user), the massage unit swings backward, but is held in the air circuit that supplies air to the air cell. Since the valve is arranged, when the load on the treatment element is released (such as when the treatment element is on the shoulder of the user), the air cell returns to the original state, and the massage unit moves forward. Swing. The shoulder position of the user can be detected by detecting the swing of the massage unit by the detecting means. For example, when the massage unit is raised from the lower position, when the treatment element is in the waist position, the treatment element is restricted from moving forward by the waist (the air cell is in a slightly contracted state), When the massage unit is raised and the treatment element comes to the shoulder position, the treatment element moves forward because the shield is removed (the air cell is in an expanded state). In this case, if the detection means is set to give an ON signal when the treatment element is in the most advanced state, massage is performed from the waist (at this time the detection means signal is OFF). The unit is raised, and it can be determined that the treatment element has reached the shoulder position when the detection means outputs an ON signal.

また、少なくとも座部と、この座部の後側に設けられた脊もたれ部と、この脊もたれ部内に昇降自在に設けられ、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニットを備えた機械本体ユニットとを備えたマッサージ機であって、
前記マッサージユニットは、前記機械本体ユニットの左右のフレームの下部において左右方向に固設された揺動軸に揺動自在に取り付けられており、
前記機械本体ユニットの左右のフレームの上部に固設されたケーシングには、前記マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に付勢する弾性手段の後端が固定されており、
前記弾性手段の前端は、前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板に固定されており、且つ
前記マッサージユニットの揺動を検知する検知手段が設けられていることを特徴としている。
この構成では、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニット自体を揺動自在とし、このマッサージユニットを、エアーセルに代えてバネ等の弾性手段を利用して前方に押し出している。この場合も施療子に後方への負荷（施療子が使用者の背中の部分に当たっている場合等）が作用すると、マッサージユニットは後方に揺動するが、前記マッサージユニットの後方には、当該マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に付勢する弾性手段が配設されているので、前記施療子への負荷が解除される（施療子が使用者の肩の部分にある場合等）と、前記マッサージユニットは前方に揺動する。かかるマッサージユニットの揺動を検知手段で検知することで、前記エアーセルの場合と同様にして使用者の肩位置を検出することができる。 Also, a massage including at least a seat portion, a spine portion provided on the rear side of the seat portion, and a treatment element provided in the spine portion so as to be movable up and down, and capable of performing a kneading operation and / or a hitting operation. A massage machine including a machine body unit including a unit,
The massage unit is swingably attached to a swing shaft fixed in the left-right direction at the lower part of the left and right frames of the machine body unit,
The casing fixed to the upper part of the left and right frames of the machine body unit is fixed with a rear end of elastic means for urging the massage unit forward around the swing axis,
A front end of the elastic means is fixed to a counter plate provided on the upper part of the massage unit, and a detection means for detecting swinging of the massage unit is provided.
In this configuration, the massage unit itself including the treatment element capable of performing the kneading operation and / or the hitting operation is made swingable, and this massage unit is pushed forward by using elastic means such as a spring instead of the air cell. ing. In this case as well, when a load on the back of the treatment element (such as when the treatment element is in contact with the back of the user) acts, the massage unit swings backward, but the massage unit is behind the massage unit. Since the elastic means for urging the body around the swinging shaft is disposed, when the load on the treatment element is released (such as when the treatment element is on the shoulder of the user), the massage is performed. The unit swings forward. By detecting the swing of the massage unit with the detecting means, the shoulder position of the user can be detected in the same manner as in the case of the air cell.

前記マッサージユニットの左右のフレームの上部において左右方向に設けられた回転軸にピニオンが固設されており、前記マッサージユニットの上部には、前記ピニオンと噛み合うラックが、当該マッサージユニットの前後方向に沿って固設されているのが好ましい。大きな揺動範囲を実現することができるラックとピニオンからなる機械的駆動力を用いてマッサージユニットを前後動させることにより、マッサージに強弱をつけることができる。 A pinion is fixed to a rotation shaft provided in the left-right direction at the upper part of the left and right frames of the massage unit, and a rack that meshes with the pinion is provided along the front-rear direction of the massage unit. It is preferable that they are fixed. By moving the massage unit back and forth using a mechanical driving force composed of a rack and a pinion capable of realizing a large swing range, the massage can be strengthened or weakened.

本発明のマッサージ機によれば、簡単な構成により正確に使用者の肩位置を検出するとともに、マッサージ動作を効果的に使用者に伝えることができる。 According to the massage machine of the present invention, the shoulder position of the user can be accurately detected with a simple configuration, and the massage operation can be effectively transmitted to the user.

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の一実施の形態に係るマッサージ機を詳細に説明する。なお、各図においては、特定の部品又は部分を見易くするために、他の部品等の図示を省略している場合がある。
図１は本発明の一実施の形態に係るマッサージ機の全体斜視図であり、このマッサージ機１は、脚体２により支持された座部３と、この座部３の後側に設けられた脊もたれ部４と、座部３の前方下側に設けられたフットレスト５と、座部３の左右両側に設けられた肘掛け部６と、一方の肘掛け部６に取り付けられた支持部７とを備えている。前記支持部７には、コントローラ８が脱着可能に取り付けられており、また脊もたれ部４は座部３に対してリクライニングが可能である。なお、本明細書において、前記脊もたれ部４の幅方向を「左右方向」、高さ方向を「上下方向」、奥行き方向を「前後方向」といい、また脊もたれ部４を正面から見て左側を「左側」、同じく右側を「右側」という。 Hereinafter, a massage machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In each drawing, in order to make it easy to see a specific part or part, illustration of other parts may be omitted.
FIG. 1 is an overall perspective view of a massage machine according to an embodiment of the present invention. The massage machine 1 is provided on a seat 3 supported by a leg 2 and on the rear side of the seat 3. The backrest part 4, the footrest 5 provided in the front lower side of the seat part 3, the armrest part 6 provided in the right and left sides of the seat part 3, and the support part 7 attached to one armrest part 6 are provided. I have. A controller 8 is detachably attached to the support portion 7, and the backrest portion 4 can be reclined with respect to the seat portion 3. In this specification, the width direction of the spine 4 is referred to as “left-right direction”, the height direction is referred to as “vertical direction”, and the depth direction is referred to as “front-rear direction”, and the spine 4 is viewed from the front. The left side is called “left side” and the right side is called “right side”.

前記脊もたれ部４の内部には、「揉み」や「叩き」の動作をする施療子９を備えたマッサージユニットを含む機械本体ユニット１０が内蔵されている。この機械本体ユニット１０は、脊もたれ部４の内部において左右一対のガイド溝３０ａを有するガイドレール３０に沿って昇降自在に設けられている。機械本体ユニット１０には、図３〜４に示されるように、前記マッサージユニットを前後動させるための進退用モータ３１、施療子９の幅を変えて揉み位置（揉み幅）を変更するための揉み位置変更用モータ３２、施療子９に叩き動作をさせるための叩き用モータ３３、及び施療子９に揉み動作をさせるための揉み用モータ３４が配設されている。揉み位置変更用モータ３２は機械本体ユニット１０の左側下方において、その出力軸が左右方向に沿って配置されている。マッサージユニットの構成部品である叩き用モータ３３は、当該マッサージユニットの右側下方において、その出力軸が前後方向に沿って配置されており、また揉み用モータ３４は、同じく中央やや下方において、その出力軸が上下方向に沿って配置されている。これら進退用モータ３１、揉み位置変更用モータ３２、叩き用モータ３３、及び揉み用モータ３４の出力は、図４に示されるように、それぞれベルト３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａやプーリ、ウォームギア等の動力伝達手段を介して所定の部位に伝達される。そして、揉み位置変更用モータ３２の出力は、前記ベルト３２ａ、プーリ、及びマッサージユニットの下部において左右方向に沿って配設されたネジ棒（図示せず）に伝達され当該ネジ棒を回転させる。このネジ棒には、センターを境として右と左とで逆方向のネジが切られており、左右のネジ部のそれぞれに当該ネジ部と螺合するナット部が配設されている。ネジ棒を正転又は逆転させることで、一対のナット部を互いに接近又は離間させることができる。そして、このナット部の動きを利用して、マッサージユニットの前後方向に沿って配設されたシャフト廻りに揺動自在（シャフトを中心に時計方向又は反時計方向に揺動自在）にされている施療子９の位置を変更させている。
また、叩き用モータ３３及び揉み用モータ３４の出力は、偏心プーリや偏心リンク等によって偏心回動や揺動に変換され、前記施療子９に揉みや叩きといったマッサージ動作を行わせる。かかる揉み及び叩きのための機構としては、通常用いられているものを適宜採用することができるので、それらについての詳細な説明は省略する。なお、図２において、３６、３７及び３８は、それぞれ断面コの字状のガイドレール３０の後壁内面を摺動する第１ローラ、同じく前壁内面を摺動する第２ローラ及び同じく側壁内面を摺動する第３ローラであり、これら３種類のローラでガイドすることにより機械本体ユニット１０をスムーズに昇降させることができる。この機械本体ユニット１０は、ガイドレール３０の下部に固定された昇降用モータ（図示せず）により昇降させられる。具体的には、前記昇降用モータの回転により、前記機械本体ユニット１０の左右方向に沿って配設された昇降用シャフトが回転させられ、この昇降用シャフトに固設されているワイヤドラムが回転をする。このワイヤドラムには、ガイドレール３０の上端に設けられたローラを介して、その端部が前記機械本体ユニット１０に固定された上昇用ワイヤと、その端部が前記機械本体ユニット１０に固定された下降用ワイヤとが巻回されており、前記ワイヤドラムを正転又は逆転させることで、機械本体ユニット１０を上昇又は下降させることができるようになっている。 Inside the spine 4, a machine body unit 10 including a massage unit including a treatment element 9 that performs a “prize” or “slap” operation is incorporated. The machine body unit 10 is provided so as to be movable up and down along a guide rail 30 having a pair of left and right guide grooves 30 a inside the backrest portion 4. As shown in FIGS. 3 to 4, the machine body unit 10 has a motor 31 for moving back and forth for moving the massage unit back and forth and a width of the treatment element 9 to change the stagnation position (stagnation width). A stagnation position changing motor 32, a tapping motor 33 for causing the treatment element 9 to perform a tapping operation, and a stagnation motor 34 for causing the treatment element 9 to perform a stagnation operation are provided. The output shaft of the stagnation position changing motor 32 is arranged along the left-right direction at the lower left side of the machine body unit 10. The output motor of the hitting motor 33, which is a component of the massage unit, is arranged along the front-rear direction at the lower right side of the massage unit, and the massage motor 34 is also output at the center slightly below. The axis | shaft is arrange | positioned along the up-down direction. The outputs of the advancing / retreating motor 31, the kneading position changing motor 32, the tapping motor 33, and the kneading motor 34 are shown in FIG. 4, such as belts 31a, 32a, 33a, 34a, pulleys, worm gears, etc. It is transmitted to a predetermined part via the power transmission means. The output of the kneading position changing motor 32 is transmitted to a screw rod (not shown) disposed along the left-right direction at the lower portion of the belt 32a, the pulley, and the massage unit to rotate the screw rod. The screw rod is threaded in the opposite direction on the right and left with the center as a boundary, and a nut portion that engages with the screw portion is provided on each of the left and right screw portions. By rotating the screw rod forward or backward, the pair of nut portions can be moved closer to or away from each other. Then, using the movement of the nut portion, the nut can be swung around the shaft disposed along the front-rear direction of the massage unit (can be swung clockwise or counterclockwise around the shaft). The position of the treatment element 9 is changed.
Further, the outputs of the tapping motor 33 and the kneading motor 34 are converted into eccentric rotation and swinging by an eccentric pulley, an eccentric link, and the like, and the massaging operation such as kneading and tapping is performed on the treatment element 9. As the mechanism for kneading and striking, those that are usually used can be adopted as appropriate, and detailed description thereof will be omitted. In FIG. 2, 36, 37 and 38 denote a first roller which slides on the inner surface of the rear wall of the guide rail 30 having a U-shaped cross section, a second roller which also slides on the inner surface of the front wall, and an inner surface of the side wall. The machine body unit 10 can be moved up and down smoothly by being guided by these three types of rollers. The machine body unit 10 is moved up and down by a lifting motor (not shown) fixed to the lower portion of the guide rail 30. Specifically, by the rotation of the elevating motor, the elevating shaft disposed along the left-right direction of the machine body unit 10 is rotated, and the wire drum fixed to the elevating shaft is rotated. do. The wire drum has a lifting wire whose end is fixed to the machine body unit 10 via a roller provided at the upper end of the guide rail 30 and its end is fixed to the machine body unit 10. The lowering wire is wound, and the machine body unit 10 can be raised or lowered by rotating the wire drum forward or backward.

本発明の特徴は、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニット自体を揺動させ、この揺動を検知することで肩位置を検出していることであり、前記マッサージユニットを前方に押し出す手段として、エアーセル又は弾性手段を用いている。
以下、このマッサージユニットを揺動させる機構について詳細に説明する。
図２に示されるように、前記機械本体ユニット１０の左右のフレーム１０ａの下部には、左右方向に延びる揺動軸１１がボルト１２により固設されており、この揺動軸１１にマッサージユニット（図６参照）の左右のフレーム１３が揺動自在に取り付けられている。また、前記機械本体ユニット１０の左右のフレーム１０ａの上部には、水平断面が略コの字状のエアーセルベース１４が固設されている。このエアーセルベース１４は金属製プレートを折り曲げ加工又はプレス加工することで作製することができ、その側部１４ａの開口側端部に形成された取付部１４ｂが前記フレーム１０ａにボルトで固定されている。エアーセルベース１４の後部１４ｃには前記マッサージユニットを揺動軸１１廻りに前方に揺動させるエアーセル１５の後端が固定されており、一方、このエアーセル１５の前端は前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板１６に当接している。 The feature of the present invention is that the massage unit itself including the treatment element capable of performing the kneading operation and / or the tapping operation is swung, and the shoulder position is detected by detecting this swinging. As a means for pushing the massage unit forward, an air cell or an elastic means is used.
Hereinafter, a mechanism for swinging the massage unit will be described in detail.
As shown in FIG. 2, a swing shaft 11 extending in the left-right direction is fixed by bolts 12 below the left and right frames 10 a of the machine body unit 10, and a massage unit ( The left and right frames 13 (see FIG. 6) are swingably attached. An air cell base 14 having a substantially U-shaped horizontal cross section is fixed to the upper part of the left and right frames 10a of the machine body unit 10. The air cell base 14 can be manufactured by bending or pressing a metal plate, and a mounting portion 14b formed at the opening side end of the side portion 14a is fixed to the frame 10a with a bolt. . The rear end 14c of the air cell base 14 is fixed with a rear end of an air cell 15 that swings the massage unit forward around the swing shaft 11, while the front end of the air cell 15 is provided at the upper part of the massage unit. It abuts against the contact plate 16.

前記あて板１６は略矩形状を呈しており、金属又は合成樹脂製プレートで作製することができる。このあて板１６は、マッサージユニットの左右のフレーム１３の上部に形成されたフランジ部１３ａ（図５〜６参照）にボルトで固定されている。あて板１６の左右方向の寸法（幅）は、前記エアーセルベース１４の左右方向の内法寸法よりやや小さくされており（図５参照）、これによりあて板１６は、前記エアーセルベース１４内を前後方向に移動できるようになっている。なお、１７はゴム等の弾性体からなるクッション体であり、あて板１６の左右上端付近に配設されている。本実施の形態におけるクッション体１７は、筒状の小径部１７ａと、この小径部１７ａの一端に形成された大径部１７ｂと、前記小径部１７ａが嵌まる大きさの開口を有する環状体１７ｃとで構成されており、前記小径部１７ａと大径部１７ｂとは一体に形成されている。あて板１６の左右上端付近に形成された孔（図示せず）に、前記小径部１７ａを後方から挿入し、ついで前記孔から突出した小径部１７ａを環状体１７ｃの開口に嵌めるようにして当該環状体１７ｃをあて板１６及び小径部１７ａに固定することで、前記クッション体１７をあて板１６の左右上端付近に配設することができる。クッション体１７の前面（主として環状体１７ｃの表面）は、前記エアーセルベース１４の側部１４ａの開口側端部に形成されたストッパ１８に当接し、一方、クッション体１７の後面（大径部１７ｂの表面）はエアーセルベース１４の後部１４ｃの内面に当接して、あて板１６の前後動に伴う騒音又は振動を低減させる役割を果たしている。 The address plate 16 has a substantially rectangular shape and can be made of a metal or synthetic resin plate. The contact plate 16 is fixed to a flange portion 13a (see FIGS. 5 to 6) formed on the upper portions of the left and right frames 13 of the massage unit with bolts. The horizontal dimension (width) of the contact plate 16 is slightly smaller than the internal dimensions of the air cell base 14 in the horizontal direction (see FIG. 5), whereby the contact plate 16 moves back and forth inside the air cell base 14. It can be moved in the direction. Reference numeral 17 denotes a cushion body made of an elastic body such as rubber, and is disposed near the upper left and right ends of the cover plate 16. The cushion body 17 according to the present embodiment has a cylindrical small diameter portion 17a, a large diameter portion 17b formed at one end of the small diameter portion 17a, and an annular body 17c having an opening large enough to fit the small diameter portion 17a. The small-diameter portion 17a and the large-diameter portion 17b are integrally formed. The small-diameter portion 17a is inserted from behind into a hole (not shown) formed in the vicinity of the upper left and right ends of the contact plate 16, and then the small-diameter portion 17a protruding from the hole is fitted into the opening of the annular body 17c. By fixing the annular body 17c to the contact plate 16 and the small diameter portion 17a, the cushion body 17 can be disposed in the vicinity of the left and right upper ends of the contact plate 16. The front surface of the cushion body 17 (mainly the surface of the annular body 17c) is in contact with a stopper 18 formed at the opening side end of the side portion 14a of the air cell base 14, while the rear surface of the cushion body 17 (large diameter portion 17b). Of the air cell base 14 is in contact with the inner surface of the rear portion 14c of the air cell base 14 and plays a role of reducing noise or vibration associated with the back-and-forth movement of the contact plate 16.

エアーセルベース１４の後部１４ｃの外面には、図４に示されるように、前記エアーセル１５にエアーポンプ（図示せず）からのエアーを供給するための供給口１９が設けられており、この供給口１９の一端の接続部１９ａにエアーチューブ２０が接続され、このエアーチューブ２０を介して前記エアーセル１５内にエアーが供給される。エアーセル１５内のエアーの圧力は、使用者が座部３に座り、背中を軽く施療子９に押し当てたときにスムーズにマッサージユニットが後方に揺動する程度の大きさに設定される。前記エアー供給回路としては、例えば図７に示されるように、エアーポンプＰの吐出口とエアーセル１５の供給口１９とを結ぶエアーの経路中に電磁弁ＳＶが配設され、且つこの電磁弁ＳＶと供給口１９の間に保持弁ＨＶが配設されたものを採用することができる。なお、図７に例示されるエアー供給回路において、エアーセル１５に供給するエアーの圧力を調整するためのレギュレータを前記電磁弁ＳＶと供給口１９の間に設けることができる。 As shown in FIG. 4, a supply port 19 for supplying air from an air pump (not shown) to the air cell 15 is provided on the outer surface of the rear portion 14 c of the air cell base 14. An air tube 20 is connected to a connection portion 19 a at one end of 19, and air is supplied into the air cell 15 through the air tube 20. The pressure of the air in the air cell 15 is set to such a magnitude that the massage unit smoothly swings backward when the user sits on the seat 3 and gently presses the back against the treatment element 9. As the air supply circuit, for example, as shown in FIG. 7, an electromagnetic valve SV is disposed in an air path connecting the discharge port of the air pump P and the supply port 19 of the air cell 15, and the electromagnetic valve SV. And a holding valve HV disposed between the supply port 19 can be employed. In the air supply circuit illustrated in FIG. 7, a regulator for adjusting the pressure of the air supplied to the air cell 15 can be provided between the electromagnetic valve SV and the supply port 19.

マッサージユニットの右側のフレーム１３の外側面には、リミットスイッチ２１が取り付けられており、このリミットスイッチ２１に対応して、機械本体ユニット１０の右側のフレーム１０ａには、ブラケット２２が前方に突設されている。前記リミットスイッチ２１とブラケット２２は、マッサージユニットがエアーセル１５により最も前進させられたときに、当該ブラケット２２の底面が前記リミットスイッチ２１のレバー２１ａ（図５参照）を押圧してスイッチオンとなるように位置決めされている。 A limit switch 21 is attached to the outer surface of the right frame 13 of the massage unit. A bracket 22 projects forward from the right frame 10a of the machine body unit 10 in correspondence with the limit switch 21. Has been. The limit switch 21 and the bracket 22 are switched on when the massage unit is most advanced by the air cell 15 and the bottom surface of the bracket 22 presses the lever 21a (see FIG. 5) of the limit switch 21. Is positioned.

図２において、２３は、一端が前記機械本体ユニット１０の左右の各フレーム１０ａに固定され、他端が前記マッサージユニットの左右の各フレーム１３に固定され、当該マッサージユニットを後退方向に付勢するスプリングである。エアーセル１５のエアーを排気することでマッサージユニットを元の位置に戻すことができるが、その際スプリング２３の戻り力を利用することで、自動的にマッサージユニットを後退位置に戻すことができる。 In FIG. 2, one end is fixed to the left and right frames 10 a of the machine body unit 10, and the other end is fixed to the left and right frames 13 of the massage unit to urge the massage unit in the backward direction. It is a spring. The massage unit can be returned to the original position by exhausting the air in the air cell 15, but at this time, the massage unit can be automatically returned to the retracted position by using the return force of the spring 23.

つぎに、前述したマッサージユニットの揺動動作について説明する。
まず、エアーポンプＰを駆動させた後に電磁弁ＳＶに通電して弁を開状態にすると、前記供給口１９からエアーセル１５内にエアーが供給され、これにより、エアーセル１５が膨張し、当該エアーセル１５の前端に当接しているあて板１６を前方に押し出す。そして、その上端に前記あて板１６が固定されているマッサージユニットが、揺動軸１１を中心として前方に押し出される（揺動する）。
さらにエアーが供給され、マッサージユニットが前方に揺動すると、やがて前記ブラケット２２の底面がリミットスイッチ２１のレバー２１ａを押し下げて、スイッチオンの状態となり、このオン信号を受けて、前記電磁弁ＳＶが非通電となり弁を閉状態にする。リミットスイッチ２１がスイッチオンの状態になるのと同時、又はその直後に前記クッション体１７がストッパ１８に当接するように、クッション体１７とストッパ１８の位置決めがされている。 Next, the swinging operation of the massage unit described above will be described.
First, after the air pump P is driven, when the solenoid valve SV is energized to open the valve, air is supplied from the supply port 19 into the air cell 15, whereby the air cell 15 expands, and the air cell 15 The contact plate 16 that is in contact with the front end is pushed forward. Then, the massage unit having the contact plate 16 fixed to the upper end is pushed forward (swings) about the swinging shaft 11.
When air is further supplied and the massage unit swings forward, the bottom surface of the bracket 22 eventually depresses the lever 21a of the limit switch 21 to be switched on. Upon receiving this ON signal, the solenoid valve SV is turned on. Not energized and the valve is closed. The cushion body 17 and the stopper 18 are positioned so that the cushion body 17 contacts the stopper 18 at the same time or immediately after the limit switch 21 is switched on.

マッサージユニットが最も前方に揺動した状態で当該マッサージユニットに後ろ方向の負荷が作用すると、マッサージユニットは前記揺動軸１１を中心として後方に揺動し、これによりエアーセル１５が圧縮させられるが、前記エアーセル１５にエアーを供給するエアー回路には保持弁ＨＶが配設されているので、前記施療子への負荷が解除される（施療子が使用者の肩の部分にある場合等）と、エアーセル１５は元の状態に戻り、前記マッサージユニットは前方に揺動する。 When a backward load is applied to the massage unit with the massage unit swinging most forward, the massage unit swings backward about the swing shaft 11, thereby compressing the air cell 15. Since a holding valve HV is disposed in the air circuit for supplying air to the air cell 15, the load on the treatment element is released (such as when the treatment element is on the shoulder of the user), The air cell 15 returns to its original state, and the massage unit swings forward.

また、本発明では、前記リミットスイッチ２１のようにマッサージユニットの揺動を検知する検知手段を設け、マッサージユニット、すなわち施療子９の前進又は後退を検知するようにしており、これを利用してマッサージユニットを下部位置から上昇させることで、人体の肩位置を検出することができる。具体的には、エアーセル１５に空気をいれた状態（エアーセル１５を膨張させている状態）で施療子９が腰の位置にあるときに、使用者がマッサージ機に着座すると、当該施療子９は使用者の腰により後方へ押圧される（エアーセル１５はやや収縮した状態になる）が、マッサージユニットを上昇させ、施療子９が肩位置にくると、当該施療子９は遮蔽物がなくなるため前方に移動する（エアーセルは膨張した状態にある）。この場合に、施療子９が最も前進した状態となったときに、前記リミットスイッチ２１がオン信号を出すように設定しておくと、腰（このときリミットスイッチ２１の信号はオフである）から上にマッサージユニットを上昇させていき、リミットスイッチ２１がオン信号を出した時点で前記施療子９が肩位置に達したものと判断することができる。 Further, in the present invention, a detecting means for detecting the swing of the massage unit is provided like the limit switch 21 so as to detect the forward or backward movement of the massage unit, that is, the treatment element 9, and this is utilized. By raising the massage unit from the lower position, the shoulder position of the human body can be detected. Specifically, when the treatment element 9 is in the waist position in a state where the air cell 15 is inflated (the state in which the air cell 15 is inflated), when the user sits on the massage machine, the treatment element 9 is Although it is pressed backward by the user's waist (the air cell 15 is in a slightly contracted state), when the massage unit is raised and the treatment element 9 comes to the shoulder position, the treatment element 9 disappears forward because there is no shield. (The air cell is in an expanded state). In this case, if the limit switch 21 is set to output an ON signal when the treatment element 9 is in the most advanced state, the waist (the signal of the limit switch 21 is OFF at this time). The massage unit is raised upward, and it can be determined that the treatment element 9 has reached the shoulder position when the limit switch 21 outputs an ON signal.

なお、本実施の形態では、前記マッサージユニットの左右のフレーム１３の上部において左右方向に設けられた回転軸２４にピニオン２５が固設されており、また前記マッサージユニットの上部には、前記ピニオン２５と噛み合う扇状のラック２６が、当該マッサージユニットの前後方向に沿って固設されている。前記進退用モータ３１の回転力は、ベルト３１ａ、減速機構２７を介して回転軸２４に伝達され、この回転軸２４に固設されたピニオン２５を回転させる。そして、ピニオン２５が回転すると、当該ピニオン２５と噛み合っているラック２６が前後方向に移動し、これによりマッサージユニットが前進又は後退する。この進退用モータ３１による機械的な揺動の揺動軸と、前記エアーセル１５による揺動の揺動軸１１とは同軸である。このように、大きな揺動範囲を実現することができるラック２６とピニオン２５からなる機械的駆動力を用いてマッサージユニットを前後動させることにより、マッサージに強弱をつけることができる。 In the present embodiment, a pinion 25 is fixed to a rotating shaft 24 provided in the left-right direction at the upper part of the left and right frames 13 of the massage unit, and the pinion 25 is provided at the upper part of the massage unit. A fan-shaped rack 26 that meshes with the massage unit is fixed along the front-rear direction of the massage unit. The rotational force of the advance / retreat motor 31 is transmitted to the rotary shaft 24 via the belt 31a and the speed reduction mechanism 27, and the pinion 25 fixed to the rotary shaft 24 is rotated. And if the pinion 25 rotates, the rack 26 meshing | engaged with the said pinion 25 will move to the front-back direction, and, thereby, a massage unit will advance or retreat. The swing shaft for mechanical swing by the advance / retreat motor 31 and the swing shaft 11 for swing by the air cell 15 are coaxial. In this way, by moving the massage unit back and forth using the mechanical driving force composed of the rack 26 and the pinion 25 that can realize a large swing range, the massage can be strengthened or weakened.

また、本実施の形態では、マッサージユニットを前方に押圧する手段としてエアーセルを用いているが、これに代えてコイルばね等の弾性手段を用いることもできる。この場合、図８に示されるように、機械本体ユニット１０の左右のフレーム１０ａの上部に固設された、水平断面が略コの字状のケーシング２８にコイルばね２９の後端が固定され、マッサージユニットの上部に設けられたあて板１６に前記コイルばね２９の前端が固定される。コイルばね２９の前端は、あて板１６の表面に形成するか又は取り付けられた短円柱状の突部１６ａに嵌め込まれて固定されており、一方、コイルばね２９の後端も同様にして、ケーシング２８の内面に形成するか又は取り付けられた短円柱状の突部（図示せず）に嵌め込まれて固定されている。前記あて板１６は略矩形状を呈しており、金属又は合成樹脂製プレートで作製することができる。このあて板１６の左右方向の寸法（幅）は、前記ケーシング２８の左右方向の内法寸法よりやや小さくされており、これによりあて板１６は、前記ケーシング２８内を前後方向に移動できるようになっている。そして、前方向の移動は、ケーシング２８の開口端に形成されたストッパ２８ａにより制限されている。なお、振動及び騒音を低減させるために、前記あて板１６の前面にクッション体（図６に示される実施の形態において、１７で示されるようなもの）を配設するのが好ましい。
コイルばね２９の数は、本発明において特に限定されるものではないが、バランスよくあて板１６を押圧することができるので、あて板１６の上下左右にそれぞれ１本ずつ、合計４本のコイルばね２９を採用するのが好ましい。また、コイルばね２９の付勢力は、使用者が座部３に座り、背中を軽く施療子９に押し当てたときにスムーズにマッサージユニットが後方に揺動する程度に設定される。なお、マッサージユニットを前方に押圧する手段としてコイルばね２９を用いる場合、図２〜７に示される実施の形態における、スプリング２３は省略される。 Moreover, in this Embodiment, although the air cell is used as a means to press a massage unit ahead, it can replace with this and can also use elastic means, such as a coil spring. In this case, as shown in FIG. 8, the rear end of the coil spring 29 is fixed to a casing 28 that is fixed to the upper part of the left and right frames 10 a of the machine body unit 10 and has a substantially U-shaped horizontal section. The front end of the coil spring 29 is fixed to the counter plate 16 provided on the upper part of the massage unit. The front end of the coil spring 29 is fitted and fixed to a short columnar protrusion 16a formed on or attached to the surface of the cover plate 16, while the rear end of the coil spring 29 is similarly formed in the casing. It is fixed by being fitted into a short cylindrical protrusion (not shown) formed on or attached to the inner surface of 28. The address plate 16 has a substantially rectangular shape and can be made of a metal or synthetic resin plate. The lateral dimension (width) of the contact plate 16 is slightly smaller than the internal dimension of the casing 28 in the lateral direction, so that the contact plate 16 can move in the longitudinal direction in the casing 28. It has become. The forward movement is limited by a stopper 28 a formed at the open end of the casing 28. In order to reduce vibration and noise, it is preferable to provide a cushion body (as shown by 17 in the embodiment shown in FIG. 6) on the front surface of the cover plate 16.
The number of the coil springs 29 is not particularly limited in the present invention, but since the counter plate 16 can be pressed in a well-balanced manner, a total of four coil springs, one on each of the top, bottom, left and right sides of the counter plate 16. 29 is preferably employed. The biasing force of the coil spring 29 is set such that the massage unit smoothly swings backward when the user sits on the seat 3 and gently presses the back against the treatment element 9. In addition, when using the coil spring 29 as a means to press a massage unit ahead, the spring 23 in embodiment shown by FIGS. 2-7 is abbreviate | omitted.

さらに、本実施の形態では、マッサージユニットの前進又は後退を検知する手段として、リミットスイッチとブラケットを用いているが、本発明はこれらに限定されるものではなく、例えば光センサや磁気センサ等他の検知手段を用いることもできる。また、前述した実施の形態では、ラックとピニオンを用いて機械本体ユニット１０を前後動させているが、本発明はかかる手段に限定されるものではなく、例えば送りネジとコマからなる機構や、流体圧シリンダ等を用いることもできる。 Furthermore, in the present embodiment, limit switches and brackets are used as means for detecting the advancement or retreat of the massage unit, but the present invention is not limited to these, for example, optical sensors, magnetic sensors, etc. The detection means can also be used. Further, in the embodiment described above, the machine body unit 10 is moved back and forth using the rack and pinion, but the present invention is not limited to such means, for example, a mechanism comprising a feed screw and a piece, A fluid pressure cylinder or the like can also be used.

本発明のマッサージ機の一実施の形態の全体斜視図である。It is a whole perspective view of one embodiment of a massage machine of the present invention. 本発明のマッサージ機における機械本体ユニットの一例の右前方斜視図である。It is a right front perspective view of an example of a machine body unit in a massage machine of the present invention. 本発明のマッサージ機における機械本体ユニットの一例の左上方斜視図である。It is a left upper perspective view of an example of a machine body unit in a massage machine of the present invention. 本発明のマッサージ機における機械本体ユニットの一例の左後方斜視図である。It is a left back perspective view of an example of a machine body unit in a massage machine of the present invention. 図２に示される機械本体ユニットからフレームを取り除いた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which removed the flame | frame from the machine main body unit shown by FIG. 図２に示される機械本体ユニットにおけるマッサージユニットを示す図である。It is a figure which shows the massage unit in the machine main body unit shown by FIG. 本発明におけるエアーセルのエアー回路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the air circuit of the air cell in this invention. 本発明のマッサージ機の他の実施の形態における機械本体ユニットの部分説明図である。It is partial explanatory drawing of the machine main body unit in other embodiment of the massage machine of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１マッサージ機
９施療子
１０機械本体ユニット
１１揺動軸
１４エアーセルベース
１５エアーセル
１６あて板
２１リミットスイッチ
２２ブラケット
２３スプリング
２５ピニオン
２６ラック
２９コイルばね
ＨＶ保持弁 1 massage machine 9 treatment element 10 machine body unit 11 swing shaft 14 air cell base 15 air cell 16 address plate 21 limit switch 22 bracket 23 spring 25 pinion 26 rack 29 coil spring HV holding valve

Claims

少なくとも座部と、この座部の後側に設けられた脊もたれ部と、この脊もたれ部内に昇降自在に設けられ、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニットを備えた機械本体ユニットとを備えたマッサージ機であって、
前記マッサージユニットは、前記機械本体ユニットの左右のフレームの下部において左右方向に固設された揺動軸に揺動自在に取り付けられており、
前記機械本体ユニットの左右のフレームの上部に固設されたエアーセルベースには、前記マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に揺動させるエアーセルの後端が固定されており、
前記エアーセルの前端は、前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板に当接しており、
前記エアーセルにエアーを供給するエアー回路中に保持弁が配設されており、且つ
前記マッサージユニットの揺動を検知する検知手段が設けられていることを特徴とするマッサージ機。 A massage unit including at least a seat portion, a spine portion provided on the rear side of the seat portion, and a treatment element provided in the spine portion so as to be able to move up and down and capable of performing a kneading operation and / or a tapping operation. A massage machine comprising a machine body unit comprising:
The massage unit is swingably attached to a swing shaft fixed in the left-right direction at the lower part of the left and right frames of the machine body unit,
The air cell base fixed to the upper part of the left and right frames of the machine body unit is fixed with a rear end of an air cell that swings the massage unit forward around a swing shaft,
The front end of the air cell is in contact with a counter plate provided at the top of the massage unit,
A massage machine, wherein a holding valve is provided in an air circuit for supplying air to the air cell, and a detecting means for detecting swinging of the massage unit is provided.

少なくとも座部と、この座部の後側に設けられた脊もたれ部と、この脊もたれ部内に昇降自在に設けられ、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニットを備えた機械本体ユニットとを備えたマッサージ機であって、
前記マッサージユニットは、前記機械本体ユニットの左右のフレームの下部において左右方向に固設された揺動軸に揺動自在に取り付けられており、
前記機械本体ユニットの左右のフレームの上部に固設されたケーシングには、前記マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に付勢する弾性手段の後端が固定されており、
前記弾性手段の前端は、前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板に固定されており、且つ
前記マッサージユニットの揺動を検知する検知手段が設けられていることを特徴とするマッサージ機。 A massage unit including at least a seat portion, a spine portion provided on the rear side of the seat portion, and a treatment element provided in the spine portion so as to be able to move up and down and capable of performing a kneading operation and / or a tapping operation. A massage machine comprising a machine body unit comprising:
The massage unit is swingably attached to a swing shaft fixed in the left-right direction at the lower part of the left and right frames of the machine body unit,
The casing fixed to the upper part of the left and right frames of the machine body unit is fixed with a rear end of elastic means for urging the massage unit forward around the swing axis,
The massage machine according to claim 1, wherein a front end of the elastic means is fixed to a counter plate provided on an upper portion of the massage unit, and a detection means for detecting swinging of the massage unit is provided.

前記マッサージユニットの左右のフレームの上部において左右方向に設けられた回転軸にピニオンが固設されており、前記マッサージユニットの上部には、前記ピニオンと噛み合うラックが、当該マッサージユニットの前後方向に沿って固設されている請求項１〜２のいずれかに記載のマッサージ機。 A pinion is fixed to a rotation shaft provided in the left-right direction at the upper part of the left and right frames of the massage unit, and a rack that meshes with the pinion is provided along the front-rear direction of the massage unit. The massage machine according to claim 1, wherein the massage machine is fixed.