JP2006158716A

JP2006158716A - 内視鏡システム

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Publication number: JP2006158716A
Application number: JP2004355631A
Authority: JP
Inventors: Mitsusuke Ito; 満祐伊藤; Masanobu Koitabashi; 正信小板橋; Yasukazu Furumoto; 安一古源
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-12-08
Filing date: 2004-12-08
Publication date: 2006-06-22
Anticipated expiration: 2024-12-08
Also published as: JP4547243B2

Abstract

【課題】内視鏡から出射される照明光として適切な光量を確実に確保できるようにすることである。
【解決手段】内視鏡１は、内視鏡本体４にランプ１０を有し、ランプ１０の光をライトガイド１３，１５を用いて内視鏡挿入部５の先端部に導き、照明レンズ１６を通過させた後に、体内に照射する。さらに、第２のライトガイド１５から照明レンズ１６に導かれる光を検出する光センサ５５が設けられており、光センサ５５の検出結果を受けて、ランプ制御部１２がランプ１０の制御を行うようになっている。
【選択図】図１

Description

本発明は、体内に挿入して用いられる内視鏡を含む内視鏡システムに関する。

体内に挿入され、組織の観察や、処置を直接行う手段としては、内視鏡が知られている。内視鏡は、施術者が把持する内視鏡本体の先端に、体内に挿入される軟性の内視鏡挿入部が設けられている。ここで、内視鏡には、体内を照明する光学装置が設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。この光学装置は、ランプと、ランプからの照明光を内視鏡挿入部の先端に導くライトガイドと、ライトガイドの端部に配置された集光レンズとからなる。なお、ライトガイドには、多数の光ファイバを束ねたファイババンドルが用いられている。
さらに、従来の内視鏡には、内視鏡本体と、内視鏡挿入部とが着脱自在に構成されているものがある（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に開示されている内視鏡では、内視鏡本体である操作部と、内視鏡挿入部である軟性部との位置決めを行う位置決め機構が設けられている。
特開平１１−２８１９０１号公報特開２０００−１４６２６号公報

内視鏡挿入部の先端部を頻繁に湾曲させた場合などに、ライトガイドを構成する光ファイバの一部が折れることがあるが、このような場合にそのまま使用を続けると、そこから光が漏れて、内視鏡挿入部の先端部から照射される照明光が少なくなってしまうので、視野が暗くなって手技をしにくくなる。したがって、早期に光ファイバが折れたことがわかるようにする必要があった。
また、内視鏡挿入部を内視鏡本体に着脱自在に構成する場合には、内視鏡挿入部が分離した状態で、内視鏡本体の先端から照明光が出射しないように制御する必要があった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、内視鏡から出射される照明光として適切な光量を確実に確保できるようにすることである。また、内視鏡挿入部を分離させた状態で発光が行われないようにすることである。

上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、内視鏡本体と、体内に挿入される内視鏡挿入部とを備える内視鏡に、前記内視鏡の制御を司る内視鏡制御部を接続し、前記内視鏡内に設けられた照明用光源で発生させた光を、ライトガイドを通って前記内視鏡挿入部の先端部に導き、被写体を照明する内視鏡システムにおいて、前記内視鏡挿入部の先端部に配置される前記ライトガイドの端部から出射する光を検出する光センサを前記内視鏡挿入部の先端部に設け、前記光センサの検出結果に応じて前記照明用光源への電力供給を制御する光源制御部を前記内視鏡制御部に設けたことを特徴とする内視鏡システムとした。
この内視鏡システムは、照明用の光が内視鏡挿入部の先端から出射したか否か、又は光の光量を検出し、その結果に基づいて光源制御部がライトガイドの交換の要否を判定し、光が出射していない場合や、光量が小さい場合には、光源への電力供給を停止させて、発光を停止させる。

請求項２に係る発明は、内視鏡本体と、体内に挿入される内視鏡挿入部とを備える内視鏡に、前記内視鏡の制御を司る内視鏡制御部を接続し、前記内視鏡内に設けられた照明用光源で発生させた光を、ライトガイドを通って前記内視鏡挿入部の先端部に導き、被写体を照明する内視鏡システムにおいて、前記内視鏡内に光検出用ライトガイドファイバを設け、前記光検出用ライトガイドファイバの一端部を前記内視鏡挿入部の先端部から出射される光の光路に臨んで配置し、前記光検出用ライトガイドファイバの他端部を光センサに連結させ、前記光センサの検出結果に応じて前記照明用光源への電力供給を制御する光源制御部を前記内視鏡制御部に設けたことを特徴とする内視鏡システムとした。
この内視鏡システムでは、導光用のライトガイドの他に、検出用ライトガイドファイバを内視鏡内に挿通させてある。内視鏡挿入部の先端部から照明用の光が出射するときには、この光を検出用ライトガイドファイバを介して、光センサで検出する。光が出射していない場合や、光量が小さい場合には、光源制御部が、光源への電力供給を停止させて、発光を停止させる。

請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の内視鏡システムにおいて、前記照明用光源は、３８０ｎｍから７８０ｎｍの波長を含む白色光を発する白色光源ランプであることを特徴とする。
この内視鏡システムでは、照明用光源で発生させた白色光を、ライトガイドを通して内視鏡挿入部の先端部に導き、体内の被写体を照明する。

請求項４に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の内視鏡システムにおいて、前記照明用光源は、レーザ光源であり、前記ライトガイドの端部には、レーザ光によって励起され、３８０ｎｍから７８０ｎｍの波長を含む白色光を発する蛍光体を含有する蛍光部材を配置したことを特徴とする。
この内視鏡システムでは、証明用光源がレーザ光を発振し、このレーザ光をライトガイドで内視鏡挿入部の先端部に導き、蛍光部材で白色光を発生させ、この白色光で体内の被写体を照明する。

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の内視鏡システムにおいて、前記内視鏡挿入部が前記内視鏡本体に対して着脱自在に構成され、前記内視鏡挿入部と、前記内視鏡本体とのそれぞれに挿通されたライトガイドを連結する第１のコネクタ部と、第２のコネクタ部とからなる光コネクタを備え、前記第１のコネクタ部は、前記内視鏡本体に支持され、前記内視鏡本体に挿通される前記ライトガイドの端部が固定され、前記第２のコネクタ部は、前記第１のコネクタ部に嵌合可能で、前記内視鏡挿入部に挿通される前記ライトガイドの端部が固定され、前記第１のコネクタ部、又は前記第２のコネクタ部の一方のコネクタ部が、他方のコネクタ部に対して移動自在に支持されていることを特徴とする。
この内視鏡システムでは、内視鏡が内視鏡本体部と、内視鏡挿入部とに着脱自在に構成されている。内視鏡挿入部を内視鏡本体部に装着する際に、ライトガイドを連結させる２つのコネクタ部の間に位置ずれが生じていた場合には、一方のコネクタ部が位置ずれを修正するように移動しながら他方のコネクタ部を受け入れる。これにより、内視鏡本体側のライトガイドと、内視鏡挿入部側のライトガイドとがずれることなく連結される。

請求項６に係る発明は、請求項５に記載の内視鏡システムにおいて、前記内視鏡挿入部と前記内視鏡本体との着脱を検出する着脱検出手段を備え、前記着脱検出手段は、前記内視鏡挿入部を分離する際に、前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部とが嵌合している位置から、前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部とが完全に分離する位置に移動するまでの間で検出動作を行うように配置され、前記光源制御部は、前記着脱検出手段が前記コネクタ部の接続が解除されたことを検出した際に、前記照明用光源を停止させることを特徴とする。
内視鏡本体と内視鏡挿入部とが完全に分離するためには、コネクタ部同士が完全に離れる必要があるが、着脱検出手段は、内視鏡挿入部の移動量が、コネクタ部同士が嵌合している長さよりも短い所定の値になったときに動作し、内視鏡挿入部が分離したことを示す信号等を出力する。そして、光源制御部が着脱検出手段の出力に基づいて、例えば、照明用光源への電力供給を停止するなどして、内視鏡本体側のライトガイドの端部から照明光が照射されないようにする。

本発明によれば、内視鏡内に照明用光源を有し、この光源からの光をライトガイドで内視鏡挿入部の先端部に導くにあたり、先端部でライトガイドの端面から出射する光を光センサで検出するようにし、光センサでの検出結果に応じて照明用光源への電力供給を制御するように構成したので、ライトガイドの端面から光が出射しない場合や、光量が少ない場合には、照明用光源を停止させて、ライトガイドの交換等を促すことができる。したがって、光量が足りない状態で手技を行ったり、光が内視鏡内に漏れた状態が持続したりすることが防止される。

本発明の最良の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１に示すように、内視鏡システムは、内視鏡１と、内視鏡１にコネクタ２で接続される内視鏡制御部３とからなり、内視鏡１は、体外側で使用される内視鏡本体４と、内視鏡本体４に対して不図示の着脱機構によって着脱自在に構成され、体内に挿入される内視鏡挿入部５とを備えている。

内視鏡１は、内視鏡本体４側に、照明用光源であるランプ１０と、ランプ１０から照射される照明光を集光する集光レンズ１１とが配置されている。ランプ１０は、３８０ｎｍから７８０ｎｍの波長を含む白色光を出力する白色光源ランプであり、内視鏡制御部３のランプ制御部１２（光源制御部）に接続されている。また、集光レンズ１１の焦点位置の近傍には、光ファイバからなる第１のライトガイド１３の一端部が配置されている。第１のライトガイド１３の他端部には、光コネクタ１４が設けられており、この光コネクタ１４を介して、内視鏡挿入部５側の第２のライトガイド１５の一端部が連結されている。第２のライトガイド１５は、光ファイバからなり、その他端部は、内視鏡挿入部５の先端側に配置されている。第２のライトガイド１５の他端部よりもさらに先端側には、照明レンズ１６が配置されている。

内視鏡挿入部５の先端部には、照明用の照明レンズ１６の他に、撮像手段であるＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）１７と、送気又は液送（Ａ／Ｗ）用の管路１８の開口部１８ａと、吸引用の管路１９の開口部１９ａとが配設されている。
ＣＣＤ１７は、ＣＣＤドライバ２１を介してＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）回路２２に接続されている。Ｉ／Ｏ回路２２は、送受信回路２３を介して信号を出力するようになっている。送受信回路２３は、電気コネクタ２４で、内視鏡本体４側の送受信回路２５に接続されている。送受信回路２５は、Ｉ／Ｏ回路２６を介して、湾曲用モータ制御装置２７と、内視鏡制御部３のランプ制御部１２とに接続されている。

湾曲用モータ制御装置２７は、内視鏡挿入部５の先端部を湾曲駆動させる湾曲用モータ２８と、湾曲用モータ２８の回転位置を検出するエンコーダ２９とに接続されている。さらに、湾曲用モータ制御装置２７は、湾曲用モータ２８にクラッチ３０を介して接続される歯車列３１の回転位置を検出する回転位置検出手段３２と、内視鏡挿入部５の着脱を検出するために内視鏡本体４に設けられた着脱検出スイッチ３３とに接続されている。歯車列３１は、コネクタ３４を介して、内視鏡挿入部５側の歯車列３５に回転伝達が可能になっている。この歯車列３５には、プーリ３６が取り付けられており、プーリ３６には、内視鏡挿入部５の先端部を湾曲させるアングルワイヤ３７が巻き回されている。

内視鏡挿入部５側の各管路１８，１９は、内視鏡挿入部５の基端部から内視鏡本体４側の各管路３８，３９のそれぞれに連結され、各管路３８，３９は、内視鏡本体４の側方に開口部３８ａ，３９ｂが形成されている。吸引用の管路３９には、不図示の処置具を挿入可能な側孔４１が形成されており、この側孔３８は、鉗子栓４２によって閉塞できるようになっている。さらに、各開口部３８ａ，３９ａを覆うようにチューブ４３が接続されており、チューブ４３は、内視鏡制御部３の吸排気制御部４４に接続されている。
内視鏡制御部３は、吸排気制御部４４と、ランプ制御部１２と、これらを制御する統括制御部４５と、ＣＣＤ１７で撮像した信号を処理する映像処理部４６と、光センサ検知部４７とから構成されている。映像処理部４６は、モニタ４８に接続されており、体内の映像を画面表示できるようになっている。また、統括制御部４５には、ケーブルを介してリモコン操作部４９が取り付けられている。リモコン操作部４９は、内視鏡挿入部５の先端部を湾曲させるジョイスティック５０や、吸排気や、送液などの制御を行う複数のスイッチ５１が設けられている。

ここで、光センサ検知部４７には、信号入力用の通信線５２が接続されている。この通信線５２は、内視鏡本体４と内視鏡挿入部５との着脱部分に設けられたコネクタ５３を介して、内視鏡挿入部５側の通信線５４に接続されている。通信線５４は、内視鏡挿入部５の先端側に配置された光センサ５５に接続されている。光センサ５５は、導光部５６を介して第２のライトガイド１５から照明レンズ１６に入射される光の有無を検出できるようになっている。

また、光コネクタ１４と、着脱検出スイッチ３３との構成について、図２を参照して詳細に説明する。なお、図２は、内視鏡本体４と内視鏡挿入部５とを分離させた状態が示されている。
図２に示すように、内視鏡挿入部５には、第２のライトガイド１５を挿通させる貫通孔６０が形成されている。内視鏡挿入部５の基端部側では、貫通孔６０の周縁部が長手方向に突出した環状凸部６１が形成されており、ここに光コネクタ１４の第２のコネクタ部であるプラグ部６２が取り付けられている。プラグ部６２は、筒状の本体部６３の先端にキャップ６４が固定されている。キャップ６４の中央には、第２のライトガイド１５が平行に挿入されており、第２のライトガイド１５の一端部の端面と、キャップ６４の先端面６４ａとが略面一になるように固定されている。このようなプラグ部６２は、本体部６３の基端側が環状凸部６１内に螺入され、さらにＯリングによって水密可能に保持されている。

一方、内視鏡本体４の先端部には、環状凸部６１の形状に合わせて、コネクタ受け部６５が凹設されている。コネクタ受け部６５は、環状凸部６１を嵌入可能な環状凸部受け６６と、環状凸部受け６６の終端面６６ａの中央をさらに凹設させた収容部６７とからなり、全体として終端面６６ａにより段差が形成された円柱形状になっている。環状凸部受け６６の周壁には、側孔６８が形成されており、この側孔６８には、着脱検出スイッチ３３の検出子３３ａが周面に対して突没自在に挿入されている。また、収容部６７は、段差部分の近傍の周面が拡径されて、環状の溝６９が形成されており、この溝６９と、段差部分とによって、環状の係止部７０が構成されている。収容部６７は、終端側で第１のライトガイド１３の挿通孔７１に連通し、第１のライトガイド１３の他端部を保持する第１のコネクタ部であるソケット部７２が移動自在に支持されている。

ソケット部７２は、有底筒形状を有し、開口部７３が環状凸部受け６６側に配置され、底部７４には、第１のライトガイド１３の他端部が、底部７４の内面７４ａと面一になるように挿入され、固定されている。開口部７３は、その内周面が端面に向かってテーパ状に拡径させてある。さらに、開口部７３近傍の外周からは、つば部７５が径方向外側に延びており、収容部６７側の環状の溝６９内に挿入されている。つば部７５の外径は、溝６９の径よりも小さく設定されている。つば部７５の基端面７５ａには、圧縮コイルバネなどの弾性部材７６の一端が固定されている。弾性部材７６の他端は、溝６９内に移動自在に挿入されたリング板７７に固定されている。弾性部材７６は、自然状態でつば部７５と、リング板７７とを離間するように付勢するので、つば部７５の先端面７５ｂは、係止部７０に当接しており、この状態では、開口部７３の端面と、環状凸部受け６６の終端面６６ａとは、略面一になっている。

なお、ソケット部７２の外径は、収容部６７の径よりも小さく、ソケット部７２の内径は、プラグ部６２の外径に略等しい。ソケット部７２の長さは、収容部６７の長さよりも短くなっている。ソケット部７２の底部７４から開口部７３の端面までの距離Ｌ１は、プラグ部６２の突出長Ｌ３に略等しい。さらに、開口部７３の端面と、着脱検出スイッチ３３の検出子３３ａまでの距離Ｌ２は、プラグ部６２の突出長Ｌ３よりも短い。

この実施の形態の作用について説明する。
まず、内視鏡１の使用時には、内視鏡挿入部５を体内に挿入し、先端部から照明光を出射させる。具体的には、ランプ制御部１２がランプ１０を発光させる。ランプ１０からの光は、集光レンズ１１で集光されつつ、第１のライトガイド１３に導光され、光コネクタ１４を介して第２のライトガイド１５に導かれ、照明レンズ１６を通って体内の被写体に照射される。このとき、光センサ５５は、照明レンズ１６に入射する光を、導光部５６を介して検出し、その検出信号を光センサ検出部４７に出力する。この場合には、光センサ検出部４７に接続されているランプ制御部１２は、ランプ１０への電力供給を持続する。これに対して、光センサ５５が第２のライトガイド１５の端面から出射する光を検出しなかった場合には、ランプ制御部１２は、ランプ１０への電力供給を停止し、ランプ１０を消灯させる。また、ライトガイド１３，１５の交換が必要である旨の警告をモニタ４８などから出力させる。

さらに、内視鏡挿入部５の着脱時の作用について説明する。
図２に示すように、分離状態にある内視鏡挿入部５を内視鏡本体４に装着する際には、図１に示す各コネクタ１４，２４，３４の位置が合うように内視鏡挿入部５を挿入する。図２に示すプラグ部６２は、環状凸部受け６６を通って、ソケット部７２内に挿入され、プラグ部６２の先端面６４ａとソケット部７２の底部７４の内面７４ａとが当接し、両ライトガイド１３，１５の端面同士が密着する。
ここで、プラグ部６２の位置と、ソケット部７２の位置とが、挿入方向に対して直交する方向に若干ずれていた場合には、ソケット部７２が、つば部７５を係止部７０に摺接しつつ移動することで、位置ずれを修正してプラグ部６２を受け入れる。このとき、ソケット部７２の開口部７３のテーパによって、プラグ部６２はスムーズに収容部６７内に進入し、嵌合する。また、第１のライトガイド１３の径は、挿通孔７１よりも小さいので、プラグ部６２が移動しても第１のライトガイド１３に負荷がかかることはない。
さらに、プラグ部６２の位置と、ソケット部７２との位置が、挿入方向に若干ずれていた場合には、ソケット部７２がプラグ部６２を受け入れつつ、つば部７５が弾性部材７６を圧縮し、その結果、ソケット部７２全体が溝６９に沿って後退し、プラグ部６２を受け入れ、嵌合する。

プラグ部６２がソケット部７２に嵌合されるのに伴って、環状凸部６１が環状凸部受け６６に嵌合する。このとき、図３に示すように、環状凸部受け６６の側面から突出していた着脱検出スイッチ３３の検出子３３ａは、環状凸部６１によって押し戻されるようにして没入する。これによって、着脱検出スイッチ３３内の接点が閉じ、信号が出力される。この信号は、図１に示す湾曲用モータ制御装置２７と、ランプ制御部１２とに出力される。湾曲用モータ制御装置２７は、信号を受け取ったら、湾曲用モータ２８の駆動を許可し、以降は、術者がリモコン操作部４９のジョイスティック５０を移動させると、これに応じて内視鏡挿入部５の先端部を湾曲させることができるようになる。また、ランプ制御部１２は、ランプ１０の点灯を許可する信号を出力し、以降は、内視鏡挿入部５の先端から照明光を照射することが可能になる。

また、内視鏡挿入部５を取り外す際には、不図示の着脱機構を外し、内視鏡挿入部５を内視鏡本体４から離脱させる。このとき、図４に示すように、プラグ部６２がソケット部７２から引き抜かれ、完全に離脱する前に、環状凸部６１が環状凸部受け６６の終端面６６ａを離れ、環状凸部６１が側孔６８の形成位置よりも引き出される。このときの内視鏡挿入部５の移動量は、図２に示す距離Ｌ２から距離Ｌ３に至るまでの間に相当する。このとき、着脱検出スイッチ３３の検出子３３ａが再び突出し、接点が開いて信号出力が停止する。図１に示す湾曲用モータ制御装置２７は、湾曲用モータ２８の駆動を禁止し、以降は内視鏡挿入部５を湾曲できなくなる。また、ランプ制御部１２は、ランプ１０への電力供給を停止し、仮にランプ１０が点灯中であっても消灯させる。

この実施の形態では、内視鏡挿入部５の先端部で、かつ照明レンズ１６の近傍に、光センサ５５を設け、この光センサ５５で内視鏡挿入部５から出射される照明光を検出してランプ制御部１２にフィードバックするように構成したので、ライトガイド１３，１５の劣化によって光量が低下したことを速やかに検出することができる。このようにして検出した結果に基づいて、ランプ１０への電力供給を制御することで、ライトガイド１３，１５が劣化等している場合に、ランプ１０が発光を続けることが防止され、光量不足や、内視鏡１内に光が漏れることが防止される。
また、内視鏡本体４側のソケット部７２を挿入方向、及び挿入方向に直交する方向に移動自在に支持したので、内視鏡挿入部５と内視鏡本体４との間に、位置ずれが生じていた場合でも、このような位置ずれを吸収しつつソケット部７２とプラグ部６２とを嵌合させることができる。したがって、内視鏡挿入部５の装着が容易になり、作業性が向上する。また、両ライトガイド１３，１５の端面同士を位置ずれなく密着させることができるので、光コネクタ１４における伝達損失を低減させることができる。
さらに、着脱検出スイッチ３３は、プラグ部６２がソケット部７２から完全に離脱する前に、信号の出力を停止するようにしたので、内視鏡本体４から内視鏡挿入部５が完全に離れる前に、内視鏡挿入部５の分離を検出することができる。また、着脱検出スイッチ３３に連動して、内視鏡挿入部５の湾曲駆動を停止させたり、ランプ１０を消灯させたりすることが可能になるので、内視鏡挿入部５が装着されていない状態で、歯車列３１が回転したり、照明光を照射したりすることが防止される。

なお、ライトガイド１３，１５が複数の光ファイバを束ねたファイババンドルである場合には、ランプ制御部１２は、光量が予め定められた閾値以下であった場合に、ランプ１０への電力供給を停止するようにしても良い。複数の光ファイバのうちの一部が折れて、全体の光量が不足する場合、そのような不具合を早期に発見し、ライトガイド１３，１５の交換を促すことが可能になる。

（第２の実施の形態）
図５に第２の実施の形態を示す。なお、第１の実施の形態と同じ構成要素には、同一の符号を付し、説明を省略する。
図５に示すように、内視鏡本体５は、照明用光源として、レーザダイオード８０を備えている。レーザダイオード８０は、内視鏡制御部３のレーザダイオード制御部８１によって制御され、例えば、紫外域のレーザ光を発振するレーザ光源である。また、第２のライトガイド１５の他端部には、蛍光部材８２が配置されている。この蛍光部材８２は、レーザ光により励起されて、３８０ｎｍから７８０ｎｍの波長を含む白色光を発光するような蛍光体を光学的に透明な材料中に分散させたもので、内視鏡挿入部５の先端面に形成された凹部５ａに固定されている。この凹部５ａには、導光部５６が連通している。

内視鏡１の使用時には、レーザダイオード８０からのレーザ光が、各ライトガイド１３，１５を通って、蛍光部材８２に照射される。レーザ光の照射によって、蛍光部材８２では、白色光が発生し、この白色光は、内視鏡挿入部５の先端部から体内の被写体に照射される。このとき、光センサ５５は、導光部５６を介して白色光を検出し、検出信号を光センサ検知部４７に出力する。白色光が検出されない場合や、所定の光量の白色光が検出されない場合は、レーザダイオード制御部８１が、レーザ光の発振を停止させたり、ライトガイド１３，１５の交換を促したりする。その他の作用、及びこの実施の形態の効果は、前記の通りである。

（第３の実施の形態）
図６に第３の実施の形態を示す。なお、第１の実施の形態と同じ構成要素には、同一の符号を付し、説明を省略する。
図６に示すように、内視鏡１は、内視鏡本体４に照明用光源としてランプ１０を備え、内視鏡挿入部の先端部で、かつ照明レンズ１６の近傍には、光検出用ライトガイドファイバ８５が、先端側の湾曲部８５ａによって、その端面が照明レンズ１６に臨むように設けられている。光検出用ライトガイドファイバ８５は、内視鏡挿入部５の基端部において、光コネクタ１４を介して、光検出用ライトガイドファイバ８６に連結されている。光検出用ライトガイドファイバ８６は、内視鏡本体４に設けられた光センサ８７に接続されている。光センサ８７は、内視鏡制御部３の光センサ検知部４７に接続されている。
この内視鏡１では、照明レンズ１６に入射した光を、光検出用ライトガイドファイバ８５，８６を通して光センサ８７に入射させることで、前記の第１の実施の形態と同様の作用、及び効果が得られる。さらに、光センサ８７を内視鏡本体４側に設けることで、内視鏡挿入部５の先端部を細径にすることができる。

（第４の実施の形態）
図７に第４の実施の形態を示す。なお、第２、第３の実施の形態と同じ構成要素には、同一の符号を付し、説明を省略する。
図７に示すように、内視鏡１は、内視鏡本体４にレーザダイオード８０と、光センサ８７とを備えている。また、内視鏡挿入部５には、第２のライトガイド１５の他端部に蛍光部材９０が配置されている。蛍光部材９０は、前記蛍光部材８２と同様の構成を有し、その先端面が内視鏡挿入部５の先端面に略面一になっている。さらに、蛍光部材９０において、先端面に対して反対側の面である基端面には、光検出用ライトガイドファイバ８５の端面が当接している。

この内視鏡１では、レーザ光で蛍光部材９０が励起されて白色光が形成される。この白色光は、光検出用ライトガイドファイバ８５，８６を通して、内視鏡本体４側の光センサ８７で検出される。
この実施の形態では、前記の第３の実施の形態と同様の効果が得られる。さらに、光検出用ライトガイドファイバ８５を湾曲させることなく、蛍光部材９０で発光した白色光を導くことができるので、内視鏡挿入部５の先端部の製造が容易になる。

なお、本発明は、前記の実施の形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、位置検出スイッチ３３を複数設けると、内視鏡挿入部５の着脱をさらに確実に検出することが可能になる。
ソケット部７２は、挿入方向に対して直交する方向のみに移動自在に支持されていても良い。この場合には、溝６９は、つば部７５に摺接するような長さに設定される。
ソケット部７２が内視鏡本体４に固定され、プラグ部６２が内視鏡挿入部５に移動自在に支持されても良い。プラグ部６２の支持機構としては、図２に示すものと同様のものが採用される。また、内視鏡本体４にプラグ部６２を設け、内視鏡挿入部５にソケット部７２を設け、どちらか一方のみを移動自在に支持させても良い。

本発明の実施の形態における内視鏡システムの構成を示す図である。内視鏡本体と内視鏡挿入部とが分離しているときの光コネクタの構成を示す図である。内視鏡挿入部を装着したときの光コネクを示す図である。内視鏡挿入部を分離させる過程を示す図である。内視鏡システムの構成を示す図である。内視鏡システムの構成を示す図である。内視鏡システムの構成を示す図である。

符号の説明

１内視鏡
３内視鏡制御部
４内視鏡本体
５内視鏡挿入部
１３第１のライトガイド
１４光コネクタ
１５第２のライトガイド
３３着脱検出スイッチ（着脱検出手段）
５５光センサ
６２プラグ部（第２のコネクタ部）
７２ソケット部（第１のコネクタ部）
８０レーザダイオード（照明用光源、レーザ光源）
８２，９０蛍光部材
８５，８６光検出用ライトガイドファイバ

Claims

内視鏡本体と、体内に挿入される内視鏡挿入部とを備える内視鏡に、前記内視鏡の制御を司る内視鏡制御部を接続し、前記内視鏡内に設けられた照明用光源で発生させた光を、ライトガイドを通って前記内視鏡挿入部の先端部に導き、被写体を照明する内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡挿入部の先端部に配置される前記ライトガイドの端部から出射する光を検出する光センサを前記内視鏡挿入部の先端部に設け、前記光センサの検出結果に応じて前記照明用光源への電力供給を制御する光源制御部を前記内視鏡制御部に設けたことを特徴とする内視鏡システム。
内視鏡本体と、体内に挿入される内視鏡挿入部とを備える内視鏡に、前記内視鏡の制御を司る内視鏡制御部を接続し、前記内視鏡内に設けられた照明用光源で発生させた光を、ライトガイドを通って前記内視鏡挿入部の先端部に導き、被写体を照明する内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡内に光検出用ライトガイドファイバを設け、前記光検出用ライトガイドファイバの一端部を前記内視鏡挿入部の先端部から出射される光の光路に臨んで配置し、前記光検出用ライトガイドファイバの他端部を光センサに連結させ、前記光センサの検出結果に応じて前記照明用光源への電力供給を制御する光源制御部を前記内視鏡制御部に設けたことを特徴とする内視鏡システム。
前記照明用光源は、３８０ｎｍから７８０ｎｍの波長を含む白色光を発する白色光源ランプであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡システム。
前記照明用光源は、レーザ光源であり、前記ライトガイドの端部には、レーザ光によって励起され、３８０ｎｍから７８０ｎｍの波長を含む白色光を発する蛍光体を含有する蛍光部材を配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡システム。
前記内視鏡挿入部が前記内視鏡本体に対して着脱自在に構成され、前記内視鏡挿入部と、前記内視鏡本体とのそれぞれに挿通されたライトガイドを連結する第１のコネクタ部と、第２のコネクタ部とからなる光コネクタを備え、前記第１のコネクタ部は、前記内視鏡本体に支持され、前記内視鏡本体に挿通される前記ライトガイドの端部が固定され、前記第２のコネクタ部は、前記第１のコネクタ部に嵌合可能で、前記内視鏡挿入部に挿通される前記ライトガイドの端部が固定され、前記第１のコネクタ部、又は前記第２のコネクタ部の一方のコネクタ部が、他方のコネクタ部に対して移動自在に支持されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
前記内視鏡挿入部と前記内視鏡本体との着脱を検出する着脱検出手段を備え、前記着脱検出手段は、前記内視鏡挿入部を分離する際に、前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部とが嵌合している位置から、前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部とが完全に分離する位置に移動するまでの間で検出動作を行うように配置され、前記光源制御部は、前記着脱検出手段が前記コネクタ部の接続が解除されたことを検出した際に、前記照明用光源を停止させることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。