JP2006155057A - 入力操作装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両には、片手で操舵、加減速の各種操作が可能な入力操作装置1が設置されている。車両の操舵はグリップ5をその操舵回転軸線Ls回りに回転操作することで行い、車両の加速はアーム9を介してグリップ5を操舵回動軸線Lg回りに下方へ回動するで行う。グリップ5には、減速操作時に操作する操作レバー11が配設されている。操作レバー11は自身の基端を支点として減速回動軸線Ld回りに回動可能であり、例えば右手親指で把持部5bを支えつつ他の4本の指で引き込むこと、つまりグリップ5に握り操作を付与することで回動操作が可能である。従って、車両の減速はグリップ5を握る動作により操作レバー11を手前側に回動操作することで行う。
【選択図】 図1
Description
この発明によれば、請求項1に記載の発明の作用に加え、グリップの握りを入力操作とする第3入力操作部では、減速操作が行われる。ところで、手の握り操作は、例えば手首を中心とした手の回転に伴う移動等に比べて、微妙な操作が可能である。従って、第3入力操作部で減速操作を行う構成とすれば、減速操作時に細かな間隔で操作量を入力することが可能となり、減速入力の微妙な操作が可能となる。
図1〜図3は入力操作装置1を示す各種図であり、図1は側面図、図2は平面図、図3は車両の前方から見た図である。また、図4は入力操作装置1を車両前方から見た図である。図1〜図3に示すように、入力操作装置1は車両の各種走行操作を行うための操作系部材であり、本例においてはこの1つの入力操作装置1を片手(例えば、運転者の右手)で操作することで、車両の操舵(ステアリング操作)、加速(アクセル操作)及び減速(制動操作)が可能である。
停止車両を発進させる際には、グリップ5を加速回動開始位置(図1の実線の状態)から下方に傾倒することで、手首を支点にグリップ5を回動操作する。このとき、グリップ5の傾倒角度θgが加速指示入力操作部7のポテンショメータ32によって検出され、その検出信号がコントローラ41に出力される。そして、コントローラ41が検出信号を基にグリップ5の傾倒角度θgの値を加速信号としてエンジン制御装置43に出力し、エンジン制御装置43がこの加速信号を基にエンジンEを駆動することで車両が加速状態となる。
(1)本例の入力操作装置1によれば、操舵、加速及び減速の各操作が、それぞれ独立した手の動き(操作形態)により行われるので、加速から減速又は減速から加速への切り換えが直ぐに実行でき、加減速の切り換えの際に時間がかかるという不具合が生じなくなる。また、車両の減速操作はグリップ5を握るという操作により行われることから、微妙な減速操作を入力することができ、さらには減速入力しながらの操舵も簡単に行うことができる。また、本例においてはグリップ5を下方に傾倒する操作が加速操作であることから、手の上方移動を加速操作とする場合に比べて加速操作が行い易いという利点もある。
・ 操舵入力操作部6及び減速指示入力操作部8は、同一のグリップ5に組み付けられることで一体化されることに限定されない。例えば、図14に示すようにアーム9の先端に操舵入力操作部6を組み付け、その操舵入力操作部6のシャフト12の先端を通常よりも長く延ばし、そしてシャフト12の先端に、減速指示入力操作部8が組み付けられたグリップ5を取り付ける構成としてもよい。
・ 入力操作装置1の搭載先、つまり乗り物は自動車等の車両に限らず、操舵、加速及び減速等の各種操作が必要な乗り物であれば特に限定されることはない。
(1)請求項1〜4のうちいずれかにおいて、前記第3入力操作部は、スライド移動可能な状態で前記グリップに支持されたスライド部材と、前記スライド部材のスライド量を検出する検出手段と、前記乗り物を減速させるべく前記検出手段の検出値を基に前記乗り物に制動力を付与する減速制御手段とを備えた。
Claims (6)
- 乗り物の運転操作時に操作され、運転者の手及び前腕を用いて各種操作を行う入力操作装置において、
運転者の前腕の少なくとも一部を支持するアームレストと、
操作時に運転者が把持するグリップと、
前記アームレストに運転者の前記前腕の少なくとも一部が支持された状態で、前記前腕と平行に延びる軸線回りの手首の回転に伴う前記グリップの回転を入力操作とする第1入力操作部と、
前記アームレストに運転者の前記前腕の少なくとも一部が支持された状態で、前記手首を中心として手の回転に伴う前記グリップの移動を入力操作とする第2入力操作部と、
前記アームレストに運転者の前記前腕の少なくとも一部が支持された状態で、前記運転者の前記グリップの握りを入力操作とする第3入力操作部と
を備えたことを特徴とする入力操作装置。 - 前記第3入力操作部は、前記乗り物を減速させる際に操作する操作部であることを特徴とする請求項1に記載の入力操作装置。
- 前記第1入力操作部及び前記第2入力操作部の一方が操作されて前記乗り物が加速操作された際、同時に前記第3入力操作部が操作されて前記加速操作と減速操作とが同時に入力されると、前記加速操作を無視して前記減速操作を優先する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項2に記載の入力操作装置。
- 少なくとも前記第2入力操作部及び前記第3入力操作部が前記グリップのハウジングに組み込まれることによって一体化されていることを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の入力操作装置。
- 前記第3入力操作部は、回動可能な状態で前記グリップに支持された回動部材と、前記回動部材の回動量を検出する検出手段と、前記乗り物を減速させるべく前記検出手段の検出値を基に前記乗り物に制動力を付与する減速制御手段とを備えたことを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の入力操作装置。
- 前記第2入力操作部は、前記乗り物を加速させる際に操作する操作部であり、前記グリップの中立位置を回動開始位置として、一方向にのみ前記手首を中心とした手の回動操作が可能であることを特徴とする請求項1〜5のうちいずれか一項に記載の入力操作装置。
Priority Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2004
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