JP2006154058A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プリンタや複写機やファクシミリ等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関するものであり、特に縁無し印字機能を有する画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic system such as a printer, a copying machine, or a facsimile, and more particularly to an image forming apparatus having a borderless printing function.
従来、インクジェット方式や電子写真方式の画像形成装置では、記録用紙の周縁部に余白マージンを取って画像を記録していた。 Conventionally, in an inkjet or electrophotographic image forming apparatus, an image is recorded with a margin margin at the periphery of a recording sheet.
しかしながら、画像形成装置のカラー化に伴い、銀塩写真のプリントと同様に記録用紙の全域に余白なく画像を記録できる、所謂縁無し印字への要求が高まっている。インクジェット方式の画像形成装置においては、縁無し印字可能な商品が既に市場に投入されており、電子写真方式の画像形成装置においても特許文献1のような提案がなされている。
However, with the colorization of image forming apparatuses, there is an increasing demand for so-called borderless printing that can record an image without blank spaces over the entire area of the recording paper, similar to the printing of silver halide photographs. In the inkjet image forming apparatus, products capable of borderless printing have already been put on the market, and an electrophotographic image forming apparatus has also been proposed as in
中間転写体方式を採用した電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、中間転写体上に形成されたトナー画像が転写装置によって記録用紙へと転写される。よって、中間転写体方式のカラー画像形成装置において縁無し印字を行う場合には中間転写体上に記録用紙と同一サイズのトナー画像を形成すれば良い。 In the case of an electrophotographic color image forming apparatus employing an intermediate transfer body method, a toner image formed on the intermediate transfer body is transferred onto a recording sheet by a transfer device. Therefore, when borderless printing is performed in an intermediate transfer body type color image forming apparatus, a toner image having the same size as the recording paper may be formed on the intermediate transfer body.
ところが、トナー画像のサイズと記録用紙のサイズが同一な場合、記録用紙の給紙タイミングが若干でも早いと記録用紙の上端部に余白が生じ、若干でも遅いと下端部に余白が生じてしまう。記録用紙上に余白なくトナー画像を転写させるには、完璧な給紙精度が要求されるが、記録用紙の材質や吸湿状態、雰囲気の環境等の変化に対応して、完璧に給紙することは困難である。 However, when the size of the toner image is the same as the size of the recording paper, a margin is generated at the upper end of the recording paper if the feeding timing of the recording paper is slightly early, and a margin is generated at the lower end if it is slightly late. In order to transfer the toner image onto the recording paper without a margin, perfect paper feeding accuracy is required. However, the paper should be fed perfectly in response to changes in the recording paper material, moisture absorption state, atmosphere environment, etc. It is difficult.
そこで、縁無し印字を行う場合には記録用紙よりも若干大きなトナー画像を中間転写体上に形成し、記録用紙が前後左右に少々ずれて給紙されても、記録用紙上のトナー画像が縁無し画像となるようにしている。 Therefore, when performing borderless printing, a toner image that is slightly larger than the recording paper is formed on the intermediate transfer member, and even if the recording paper is fed slightly shifted from front to back and left and right, the toner image on the recording paper is There are no images.
中間転写体上から記録用紙上へとトナーを転写させる際、安定した用紙搬送を行ないつつ、安定した転写電界形成を行うために、ゴムローラを用いたローラ転写方式を採用するのが一般的である。 When transferring toner from the intermediate transfer member onto the recording paper, it is common to adopt a roller transfer system using a rubber roller in order to form a stable transfer electric field while performing stable paper conveyance. .
しかしながら、縁無し印字を行うと、トナー画像のサイズが記録用紙のサイズより大きいために、二次転写時に記録用紙上へ転写されないトナーがゴムローラ上に大量付着してしまう。そして、トナーが付着したゴムローラは紙裏汚れを引き起こす。そのため、ゴムローラのクリーニング手段が必要となるが、一般的なブレードやブラシ等でゴムローラ上に付着したトナーを物理的に掻き取るという方式でゴム上に付着したトナーをクリーニングするのは困難である。クリーニングし易くするためには、ゴム表面に樹脂層等を設けてトナー離型性を向上させれば良いが、トナー離型性を向上させると記録用紙と転写ローラとの摩擦力が減少して用紙安定性が失われてしまう。 However, when borderless printing is performed, since the size of the toner image is larger than the size of the recording paper, a large amount of toner that is not transferred onto the recording paper during the secondary transfer is deposited on the rubber roller. The rubber roller to which the toner has adhered causes stains on the back of the paper. Therefore, although a cleaning means for the rubber roller is required, it is difficult to clean the toner adhering to the rubber by a system in which the toner adhering to the rubber roller is physically scraped with a general blade or brush. In order to facilitate cleaning, a resin layer or the like may be provided on the rubber surface to improve toner releasability. However, if toner releasability is improved, the frictional force between the recording paper and the transfer roller decreases. Paper stability is lost.
又、ブレードやブラシ等でトナーを物理的に掻き取るという方式では、表面を摺擦し続けるために表面削れという不具合が発生してしまう。 Further, in the system in which the toner is physically scraped with a blade, a brush, or the like, a problem of surface scraping occurs because the surface is rubbed continuously.
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、静電的にトナーを回収することできるとともに、被清掃部材と回収ローラとの間に移動速度差を設けることで回収効率を上げ、印加するACバイアスの波高値を小さく抑え、電源コストの低減を図ることができる画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to collect toner by electrostatically collecting toner and providing a moving speed difference between a member to be cleaned and a collecting roller. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of increasing the efficiency, suppressing the peak value of the AC bias to be applied, and reducing the power supply cost.
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、トナーが表面に付着し得る被清掃体と、前記被清掃体の表面に当接して該表面に付着したトナーを回収する回収部材と、前記回収部材にバイアスを印加するバイアス印加手段とを有する画像形成装置において、前記トナー回収部材を複数有し、前記バイアス印加手段によって、複数ある前記トナー回収部材に対して、ACバイアスを重畳したDCバイアスをそれぞれ異なる条件で印加することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to
請求項2記載の発明は、前記バイアス印加手段によって、複数ある前記トナー回収部材に対して、ACバイアスを重畳したDCバイアスをそれぞれ異なる条件で印加する際、それぞれ異なる条件がDCバイアス値であることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, when a DC bias superimposed with an AC bias is applied to the plurality of toner collecting members by the bias applying unit under different conditions, the different conditions are DC bias values. It is characterized by.
請求項3記載の発明は、前記バイアス印加手段によって、複数ある前記トナー回収部材に対して、ACバイアスを重畳したDCバイアスをそれぞれ異なる条件で印加する際、それぞれ異なる条件がACバイアスのデューティー比であることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, when a DC bias superimposed with an AC bias is applied to the plurality of toner collecting members under different conditions by the bias applying means, the different conditions are the duty ratio of the AC bias. It is characterized by being.
請求項3記載の発明は、前記バイアス印加手段によって印加されるACバイアスのデューティー比が異なることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is characterized in that the duty ratio of the AC bias applied by the bias applying means is different.
請求項4記載の発明は、前記被清掃体の表層がゴムであることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is characterized in that a surface layer of the object to be cleaned is rubber.
請求項5記載の発明は、前記被清掃体の表層のゴムが発泡ゴムであることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is characterized in that the rubber of the surface layer of the object to be cleaned is foamed rubber.
請求項6記載の発明は、前記トナー回収部材が導電性ローラであることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is characterized in that the toner recovery member is a conductive roller.
請求項7記載の発明は、前記導電性ローラが金属ローラであることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is characterized in that the conductive roller is a metal roller.
請求項8記載の発明は、前記トナー回収部材の表層がトナー離型性を有する樹脂層であることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is characterized in that the surface layer of the toner recovery member is a resin layer having toner releasability.
請求項9記載の発明は、前記トナー回収部材表層の樹脂が、ウレタン樹脂、フッ素樹脂、ナイロン系樹脂又はポリイミド系樹脂であることを特徴とする。 The invention according to claim 9 is characterized in that the resin on the surface of the toner recovery member is a urethane resin, a fluororesin, a nylon resin, or a polyimide resin.
請求項10記載の発明は、前記被清掃体と前記トナー回収部材が当接する面において前記被清掃体と前記トナー回収部材が速度差を持って移動していることを特徴とする。 The invention described in claim 10 is characterized in that the member to be cleaned and the toner collecting member are moved with a speed difference on the surface where the member to be cleaned and the toner collecting member abut.
請求項11記載の発明は、前記被清掃体と前記トナー回収部材が当接する面において前記被清掃体と前記トナー回収部材が持っている移動速度差が複数設定されていることを特徴とする。 According to an eleventh aspect of the present invention, a plurality of movement speed differences between the cleaning object and the toner recovery member are set on a surface where the cleaning object and the toner recovery member contact each other.
請求項12記載の発明は、像担持体に複数色のトナー像を形成する手段を有する画像形成装置において、前記像担持体上に複数色のトナー像を形成するフルカラーモードと、前記像担持体上に1色のトナー像のみを形成するモノモードで、前記被清掃体と前記トナー回収部材が持っている移動速度差の複数設定が変更されることを特徴とする。 According to a twelfth aspect of the present invention, in an image forming apparatus having means for forming toner images of a plurality of colors on an image carrier, a full color mode for forming toner images of a plurality of colors on the image carrier, and the image carrier In the mono mode in which only one color toner image is formed thereon, a plurality of settings of the moving speed difference between the object to be cleaned and the toner recovery member are changed.
請求項13記載の発明は、像担持体上に形成されるトナー像の幅又は長さの少なくとも一方が前記記録材の幅又は長さより長くなるモードと短くなるモードを有する画像形成装置において、長くなるモードと短くなるモードで前記被清掃体と前記トナー回収部材が持っている移動速度差の複数設定が変更されることを特徴とする。 According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus having a mode in which at least one of a width or a length of a toner image formed on an image carrier is longer than a width or a length of the recording material. A plurality of settings of the moving speed difference between the object to be cleaned and the toner collecting member are changed between the mode to be shortened and the mode to be shortened.
請求項14記載の発明は、前記像担持体上に形成されるトナー像の幅又は長さの少なくとも一方が前記記録材の幅または長さより長くなるモードの時、前記記録部材の幅又は長さより長い部分のトナー像によって前記被清掃体と前記トナー回収部材が持っている移動速度差の複数設定が変更されることを特徴とする。 According to a fourteenth aspect of the present invention, in a mode in which at least one of the width or length of the toner image formed on the image carrier is longer than the width or length of the recording material, the width or length of the recording member is greater. A plurality of settings of the moving speed difference between the object to be cleaned and the toner collecting member are changed by a long toner image.
請求項15記載の発明は、トナー像が形成された像担持体と、前記像担持体上のトナー像を記録材に転写する転写部材とを有する画像形成装置で、前記転写部材が前記被清掃体であることを特徴とする。
The invention according to
本発明によれば、被清掃部材の表面にトナーが付着した際、被清掃部材表面に2本のトナー回収ローラを当接させて、各回収ローラにACバイアスを重畳させたDCバイアスをそれぞれ異なる条件で印加することで、静電的にトナーを回収することが可能となる。又、被清掃部材と回収ローラとの間に移動速度差を設けることで回収効率を上げ、印加するACバイアスの波高値を小さく抑え、電源コストの低減を図ることが可能となる。 According to the present invention, when toner adheres to the surface of the member to be cleaned, two toner recovery rollers are brought into contact with the surface of the member to be cleaned, and the DC bias in which the AC bias is superimposed on each recovery roller is different. By applying it under conditions, it becomes possible to collect toner electrostatically. Further, by providing a moving speed difference between the member to be cleaned and the collection roller, it is possible to increase the collection efficiency, to suppress the peak value of the AC bias to be applied, and to reduce the power supply cost.
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
<実施の形態1>
図1に示すフルカラーの電子写真画像形成装置の概略断面図を用いて、本実施の形態の画像形成装置の構成を説明する。ここでは、第1の像担持体として、第1色目:イエロー、第2色目:マゼンタ、第3色目:シアン、第4色目:ブラックの、それぞれの色トナーに対応した複数の感光体ドラム11a,11b,11c,11dと、第2の像担持体として、各感光体ドラム11a,11b,11c,11dにそれぞれの一次転写部で接触している中間転写ベルト1とを有する。
<
The configuration of the image forming apparatus of the present embodiment will be described with reference to a schematic cross-sectional view of the full-color electrophotographic image forming apparatus shown in FIG. Here, as the first image carrier, a plurality of photosensitive drums 11a corresponding to respective color toners of the first color: yellow, the second color: magenta, the third color: cyan, and the fourth color: black. 11b, 11c, and 11d, and an
各感光体ドラムは、中間転写ベルト1の移動方向に沿って、最上流に位置する第1色目(イエロー)の感光体ドラム11a、感光体ドラム11aの下流側の最近傍に位置する第2色目(マゼンタ)の感光体ドラム11b、感光体ドラム11bの下流側の最近傍に位置する第3色目(シアン)の感光体ドラム11c、感光体ドラム11cの下流側の最近傍に位置する第4色目(ブラック)の感光体ドラム11dの順番で配置されている。
Each photosensitive drum is a first color (yellow) photosensitive drum 11a positioned at the most upstream position along the moving direction of the
本実施の形態における感光体ドラム11a,11b,11c,11dは、外径30.0mmであり、アルミシリンダ上に感光材料を塗布した層を有している。 The photosensitive drums 11a, 11b, 11c, and 11d in the present embodiment have an outer diameter of 30.0 mm and have a layer in which a photosensitive material is applied on an aluminum cylinder.
中間転写ベルト1には、ウレタン系樹脂、フッ素系樹脂、ナイロン系樹脂、ポリイミド樹脂などの樹脂フィルムや、これらの樹脂にカーボンや導電粉体を分散させ抵抗調整を行った樹脂フィルム、又はウレタンゴム、NBR等の基層シートのトナー担持体面側に、離型層としてウレタン系樹脂、フッ素系樹脂、ナイロン系樹脂、ポリイミド樹脂等の樹脂層を形成した複数層構造を有するエラストマシート等も用いることができる。
The
本実施の形態で使用されている中間転写体ベルト1は、ポリイミドにカーボンを分散して表面抵抗率ρs=1×1012 Ωの中抵抗に調整することで、転写工程等にてベルト1に付加された電荷を、特別な除電機構を設けずに減衰させることができる。又、この中間転写ベルト1は周長1000mm、厚み100μmの単層無端状ベルトである。
The intermediate
表面抵抗率測定は、JIS−K6911に準拠し、導電性ゴムを電極とすることで電極とベルト表面の良好な接触性を得た上で、超高抵抗抵抗計(アドバンテスト社製R8340)を用いて測定した。測定条件は、印加電圧=100V、電圧印加時間=30sとした。 The surface resistivity measurement is based on JIS-K6911. After obtaining good contact between the electrode and the belt surface by using conductive rubber as an electrode, an ultra-high resistance resistance meter (R8340 manufactured by Advantest) is used. Measured. The measurement conditions were applied voltage = 100 V and voltage application time = 30 s.
中間転写ベルト1は図1に示すように、中間転写ベルト1に内包される駆動ローラ1a、支持ローラ1b、分離ローラ1cの3本のローラに懸架されている。尚、駆動ローラ1a、支持ローラ1b、分離ローラ1cは、電気的に接地されている。
As shown in FIG. 1, the
駆動ローラ1a及び分離ローラ1cは、直径24.0mmのアルミ製芯金と層厚2.9mmのヒドリンゴム層とで構成される外径29.8mmのローラであり、ヒドリンゴムを抵抗調整することでローラ抵抗値を1×106 Ωとしている。 The driving roller 1a and the separation roller 1c are rollers having an outer diameter of 29.8 mm composed of an aluminum cored bar having a diameter of 24.0 mm and a hydrin rubber layer having a layer thickness of 2.9 mm, and the resistance is adjusted by adjusting the resistance of the hydrin rubber. The resistance value is 1 × 10 6 Ω.
支持ローラ1bは、直径29.8mmのアルミローラである。 The support roller 1b is an aluminum roller having a diameter of 29.8 mm.
ローラ抵抗値は、測定対象のローラを直径30mmのアルミ製シリンダーに当接させてアルミ製シリンダーに対して従動回転させながら、超高抵抗抵抗計(アドバンテスト社製R8340)を用いて測定した。測定条件は、印加電圧=100V、電圧印加時間=30s、当接力=9.8N、回転周速=117mm/sとした。 The roller resistance value was measured using an ultra-high resistance resistance meter (R8340 manufactured by Advantest) while the roller to be measured was brought into contact with an aluminum cylinder having a diameter of 30 mm and rotated following the aluminum cylinder. The measurement conditions were applied voltage = 100 V, voltage application time = 30 s, contact force = 9.8 N, and rotational peripheral speed = 117 mm / s.
中間転写ベルト1は、矢印方向に不図示の駆動装置により、所定のプロセススピード(本実施形態では117.0mm/s)で回転している。又、各感光体ドラム11a,11b,11c,11dは、中間転写ベルト1の移動方向と同じ方向に、中間転写ベルト1の移動速度の99.0%(本実施の形態では115.8mm/s)で不図示の駆動装置により回転している。各感光ドラム11a,11b,11c,11dと中間転写ベルト1の移動速度に速度差ΔVaをつけることで、一次転写効率を改善している。但し、各感光ドラム11a,11b,11c,11dと中間転写ベルト1の移動速度の速度差ΔVaが大きいほど、中間転写ベルト1との摺擦に起因して各感光ドラム11a,11b,11c,11dの磨耗や傷の発生が促進される。そこで、本実施の形態では、一次転写効率と感光ドラムの磨耗や傷の程度の両立から、速度差ΔVaをプロセススピードの1.5%(本実施の形態では1.8mm/s)に設定した。
The
各感光体ドラム11a,11b,11c,11dは、各接触帯電ローラ12a,12b,12c,12dにより一様に帯電され、露光情報信号により変調された各スキャナー13a,13b,13c,13dからのレーザー光で静電潜像を作成される。 The photosensitive drums 11a, 11b, 11c, and 11d are uniformly charged by the contact charging rollers 12a, 12b, 12c, and 12d, and lasers from the scanners 13a, 13b, 13c, and 13d modulated by the exposure information signal. An electrostatic latent image is created with light.
ホストコンピュータから送られた画像情報信号は、コントローラにより所望の画像サイズが得られるように処理される。縁無し印字を行う場合、中間転写ベルト2上のトナー画像が記録材より大きくなるような露光情報信号に変換される。縁有り印字を行う場合、中間転写ベルト2上のトナー画像が記録材より小さくなるような露光情報信号に変換されるレーザー光の強度及び照射スポット径は画像形成装置の解像度及び所望の画像濃度によって適正に設定されており、各感光体ドラム11a,11b,11c,11d上の静電潜像はレーザー光が照射された部分は明部電位VL(約−150V)に、そうでない部分は一次帯電器である各接触帯電ローラ12a,12b,12c,12dで帯電された暗部電位VD(約−650V)に保持されることによって形成される。
The image information signal sent from the host computer is processed by the controller so as to obtain a desired image size. When performing borderless printing, the toner image on the
静電潜像は、各感光体ドラム11a,11b,11c,11dの回転により、各々の現像器14a,14b,14c,14dとの対向部に達し、感光体ドラム表面と同一極性(本例ではマイナス極性)に帯電された現像剤(トナー)が供給されて顕像化され、現像剤像(トナー像)が形成される。 The electrostatic latent image reaches the facing portion of each developing unit 14a, 14b, 14c, 14d by the rotation of each photosensitive drum 11a, 11b, 11c, 11d, and has the same polarity as the surface of the photosensitive drum (in this example, A developer (toner) charged to a negative polarity is supplied to be visualized to form a developer image (toner image).
本件における現像器14は、二成分現像方式を採用した現像装置である。又、本件における現像バイアスは、波形:矩形波、オフセットDC値:−400V、波高値:1.5kV、周波数:3kHz、のACバイアスを重畳したDCバイアスである。
The developing
各感光体ドラム11a,11b,11c,11d上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト1と感光体ドラム11a,11b,11c,11dとの近接又は当接部分である各々の一次転写ニップにおいて、中間転写ベルト1の背面に接している一次転写ローラ15a,15b,15c,15dに一次転写バイアス源16a,16b,16c,16dから印加される一次転写バイアス(本実施形態では、+400Vの定電圧制御)により、中間転写ベルト1上に転写される。中間転写ベルト1が感光体ドラム11dとの一次転写ニップを通過した段階で、中間転写ベルト1上への4色画像の形成は終わり、一次転写行程は完了する。
The toner images formed on the photosensitive drums 11a, 11b, 11c, and 11d are in the primary transfer nips that are the proximity or contact portions between the
一方、トナー像の一次転写を終えた各感光体ドラム11a,11b,11c,11dの表面は、ウレタンゴムブレードから成るドラムクリーニング装置17a,17b,17c,17dにより一次転写残トナー等を除去して清浄化され、次回の画像形成工程に備える。 On the other hand, the surface of each of the photosensitive drums 11a, 11b, 11c, and 11d after the primary transfer of the toner image is subjected to removal of primary transfer residual toner and the like by a drum cleaning device 17a, 17b, 17c, and 17d formed of a urethane rubber blade. It is cleaned and prepared for the next image forming process.
次に、記録用紙カセット5から給紙手段6により記録用紙Pが1枚取り出され、中間転写ベルト1を挟持して分離ローラ1cと転写部材としての二次転写ローラ2との間の部分である二次転写ニップ部に挿通される。
Next, one sheet of recording paper P is taken out from the recording paper cassette 5 by the paper feeding means 6, and is a portion between the separation roller 1c and the
このとき、二次転写ローラ2にはトナーと逆極性であり、温湿度センサによって検知された画像形成装置内の温湿度に従って決定する最適なバイアス(本実施の形態では15℃/10%R.H.時に+20μA、23℃/50%R.H.時に+30μA、30℃/80%R.H.時に+35μAの定電流制御)が二次転写バイアス源21により印加され、トナー像は中間転写ベルト1から記録用紙Pへと二次転写される。
At this time, the
本実施の形態における二次転写ローラ2は、直径14.0mmのアルミ製芯金と層厚4mmの発泡ヒドリンゴム層とで構成される外径22.0mmのスポンジローラであり、ヒドリンゴムを抵抗調整することでローラ抵抗値を1×108 Ωとしている。又、二次転写ローラ2の硬度は35°(ASKER−C)である。
The
二次転写ローラ2を矢印方向に不図示の駆動装置により中間転写ベルト1と略等速で回転することで、中間転写ベルト1上のトナー量によらず記録用紙Pを所定のプロセススピード(本実施の形態では、117.0mm/s)で安定して搬送し、画像パターンによらずに中間転写ベルト1上に形成された画像寸法と等しい記録用紙上画像寸法を得ることを実現している。
The
二次転写ローラ2上に付着したトナーは、二次転写ローラクリーニング用に設置された2本の回収ローラ22,23によりクリーニングされ、記録用紙Pの裏面にトナーが付着することを防止する。
The toner adhering to the
二次転写ニップ部を通過した未定着トナー像を載せた記録用紙Pは、定着装置3に到達し、加熱・加圧されて永久定着像が得られる。定着装置3から排出された記録用紙Pは、搬送手段7により装置外の排紙トレイ8に搬送される。 The recording paper P on which the unfixed toner image that has passed through the secondary transfer nip portion reaches the fixing device 3 and is heated and pressurized to obtain a permanent fixed image. The recording paper P discharged from the fixing device 3 is transported by a transport means 7 to a paper discharge tray 8 outside the device.
トナー像を記録用紙Pに転写し終えた中間転写ベルト1の表面は、ウレタンゴムで作成されたクリーニングブレードを有する中間転写体クリーナ4によって二次転写残トナーがクリーニングされる。
After the transfer of the toner image onto the recording paper P, the surface of the
又、記録用紙Pの両面に画像形成をする場合は、1回目の画像形成工程を経て定着装置3から排出された記録用紙Pは、搬送手段7により再び給紙手段6に搬送されて、2回目の画像形成工程を経て定着装置3から排出された後、搬送手段7により装置外の排紙トレイ8に搬送される。 When forming images on both sides of the recording paper P, the recording paper P discharged from the fixing device 3 through the first image forming process is conveyed again to the paper feeding means 6 by the conveying means 7 and After being discharged from the fixing device 3 through the second image forming process, the paper is conveyed by a conveying means 7 to a paper discharge tray 8 outside the apparatus.
次に、二次転写ローラ2のクリーニングについて詳しく述べる。
Next, cleaning of the
本発明の特徴は、二次転写ローラ2に当接するクリーニング用の回収ローラ22,23を2本設け、各回収ローラ22,23にACバイアスを印加して二次転写ローラ2を静電クリーニングする点にある。
The feature of the present invention is that two recovery rollers 22 and 23 for cleaning contacting the
二次転写ローラ2の表面に接触して二次転写ローラ2上に付着したトナーを静電的に回収する回収ローラ22,23と、回収したトナーを回収ローラ22,23上から掻き取るウレタンゴム製のクリーニングブレード221,231と、掻き取られたトナーを収容する廃トナー容器222,232と、回収ローラ22,23にクリーニングバイアスを印加するクリーニングバイアス電源223,232とを備えて構成される。本実施の形態では、回収ローラ22,23として直径10mmのSUSローラを用いた。
Recovery rollers 22 and 23 for electrostatically recovering toner adhering to the
上記構成において、回収ローラ22,23に印加するバイアスと縁無し印字を実施した際の紙裏汚れの関係を調べた。縁無し印字時の画像としてはマゼンタのベタ黒画像とした。試験環境は温度23℃、湿度60%とした。各表において、○は紙裏汚れ発生無し、△は軽微に発生有り、×は発生有り、××は紙裏汚れが連続発生、×××はレベル悪な紙裏汚れが連続発生を表す。 In the above-described configuration, the relationship between the bias applied to the collection rollers 22 and 23 and the paper back stain when performing borderless printing was examined. The image at the time of borderless printing was a magenta solid black image. The test environment was a temperature of 23 ° C. and a humidity of 60%. In each table, ◯ indicates no occurrence of paper stains, Δ indicates slight occurrence, × indicates occurrence, XX indicates occurrence of paper stains continuously, and xxx indicates continuous occurrence of paper stains of bad level.
先ず、各ローラへDCバイアスのみを印加する場合を調べることにした。中間転写ベルト1上のトナーはマイナスに帯電しており、二次転写ローラ2上へ付着するトナーもほとんどマイナス帯電している。そこで、上流位置に配置されている回収ローラ22にはプラスバイアスを印加すれば良いと考えた。そして、回収ローラ22で回収できないトナーはプラス帯電しているトナーであると考えられる。そこで、下流位置に配置されている回収ローラ23にマイナスバイアスを印加すれば良いと考えた。表1にその結果を示す。
First, the case where only a DC bias was applied to each roller was examined. The toner on the
そこで、回収ローラ23には−500VのDCバイアスを印加し、回収ローラ22にはACバイアスを印加する場合の紙裏汚れレベルを調べた。 Thus, the paper back contamination level when a DC bias of −500 V was applied to the collection roller 23 and an AC bias was applied to the collection roller 22 was examined.
先ず、周波数依存性を調べた。回収ローラ22に印加するACバイアスとしては、波形:矩形波、波高値:3kV、オフセットDC値:1.5kV、デューティー比:+50%を共通条件とし、周波数のみを可変させた。結果を表2に示す。 First, the frequency dependence was examined. As the AC bias applied to the collection roller 22, the waveform: rectangular wave, peak value: 3 kV, offset DC value: 1.5 kV, duty ratio: + 50% were set as common conditions, and only the frequency was varied. The results are shown in Table 2.
次に、オフセットDC値依存性を調べた。回収ローラ22に印加するバイアスとしては、波形:矩形波、周波数:1.5kHz、波高値:3kV、デューティー比:+50%を共通条件とし、オフセットDC値のみを可変させた。結果を表3に示す。 Next, the offset DC value dependency was examined. As the bias applied to the collection roller 22, the common conditions were: waveform: rectangular wave, frequency: 1.5 kHz, peak value: 3 kV, duty ratio: + 50%, and only the offset DC value was varied. The results are shown in Table 3.
次に、波高値依存性を調べた。回収ローラ22に印加するバイアスとしては、波形:矩形波、周波数:1.5kHz、オフセットDC値:1.5kV、デューティー比:+50%を共通条件とし、波高値のみを可変させた。結果を表4に示す。 Next, the peak value dependency was examined. As a bias applied to the collection roller 22, the waveform: rectangular wave, frequency: 1.5 kHz, offset DC value: 1.5 kV, duty ratio: + 50% were set as common conditions, and only the peak value was varied. The results are shown in Table 4.
次に、デューティー比依存性を調べた。回収ローラ22に印加するバイアスとしては、波形:矩形波、オフセットDC値:1.5kV、周波数:1.5kHz、波高値:3kVを共通条件とし、デューティー比のみを可変させた。結果を表5に示す。 Next, the duty ratio dependency was examined. As the bias applied to the collection roller 22, the common conditions were: waveform: rectangular wave, offset DC value: 1.5 kV, frequency: 1.5 kHz, peak value: 3 kV, and only the duty ratio was varied. The results are shown in Table 5.
上記に示したように、回収ローラ22に印加するACバイアス条件を変えることで、紙裏汚れのレベルを良化することはできたものの、完全にOKというレベルには到達できなかった。 As described above, by changing the AC bias condition applied to the collecting roller 22, the level of dirt on the back of the paper could be improved, but the level of OK could not be reached completely.
そこで次に、回収ローラ22には+2000VのDCバイアスを印加し、回収ローラ23にはACバイアスを印加する場合の紙裏汚れレベルを調べた。 Then, next, a DC bias of +2000 V was applied to the collection roller 22, and the paper back contamination level when an AC bias was applied to the collection roller 23 was examined.
先ず、周波数依存性を調べた。回収ローラ23に印加するバイアスとしては、波形:矩形波、波高値:3kV、オフセットDC値:−0.5kV、デューティー比:+50%を共通条件とし、周波数のみを可変させた。結果を表6に示す。 First, the frequency dependence was examined. As the bias applied to the collection roller 23, the waveform: rectangular wave, peak value: 3 kV, offset DC value: -0.5 kV, duty ratio: + 50% were set as common conditions, and only the frequency was varied. The results are shown in Table 6.
次に、波高値依存性を調べた。回収ローラ23に印加するバイアスとしては、波形:矩形波、周波数:1.5kHz、オフセットDC値:―0.5kV、デューティー比:+50%を共通条件とし、波高値のみを可変させた。結果を表7に示す。 Next, the peak value dependency was examined. As the bias applied to the collection roller 23, the waveform: rectangular wave, frequency: 1.5 kHz, offset DC value: -0.5 kV, duty ratio: + 50% were set as common conditions, and only the peak value was varied. The results are shown in Table 7.
次に、デューティー比依存性を調べた。回収ローラ23に印加するバイアスとしては、波形:矩形波、オフセットDC値:−0.5kV、周波数:1.5kHz、波高値:3kVを共通条件とし、デューティー比のみを可変させた。結果を表8に示す。 Next, the duty ratio dependency was examined. As the bias applied to the collection roller 23, the waveform: rectangular wave, offset DC value: -0.5 kV, frequency: 1.5 kHz, peak value: 3 kV were set as common conditions, and only the duty ratio was varied. The results are shown in Table 8.
次に、オフセットDC値依存性を調べた。回収ローラ23に印加するバイアスとしては、波形:矩形波、デューティー比:+30%、周波数:1.5kHz、波高値:3kVを共通条件とし、オフセットDC値のみを可変させた。結果を表9に示す。 Next, the offset DC value dependency was examined. As the bias applied to the collection roller 23, the waveform: rectangular wave, duty ratio: + 30%, frequency: 1.5 kHz, peak value: 3 kV were set as common conditions, and only the offset DC value was varied. The results are shown in Table 9.
上記の結果より、回収ローラ22,23のどちらかにACバイアスを印加することでクリーニング性が良化することが確認できたものの、完全に紙裏汚れを消すレベルにはならないことが分かった。 From the above results, it was confirmed that application of an AC bias to either of the collecting rollers 22 and 23 improved the cleaning property, but it did not reach a level that completely removes paper back stains.
そこで、今度は回収ローラ22,23の両方にACバイアスを印加する場合を調べた。回収ローラ22に印加したバイアスの条件は、上記検討結果から最適と考えられる、波形:矩形波、周波数:1.5kHz、波高値:3kV、オフセット電圧:+1.5kV、デューティー比:+70%とした。回収ローラ23に印加したバイアスの条件は、上記検討結果から最適と考えられる、波形:矩形波、周波数:1.5kHz、波高値:3kV、オフセット電圧:−0.5kV、デューティー比:+30%とした。 In view of this, the case where an AC bias is applied to both the collecting rollers 22 and 23 was examined. The condition of the bias applied to the collection roller 22 is considered to be optimal from the above examination results, and the waveform: rectangular wave, frequency: 1.5 kHz, peak value: 3 kV, offset voltage: +1.5 kV, duty ratio: + 70% . The condition of the bias applied to the collection roller 23 is considered to be optimal from the above examination results, and the waveform is a rectangular wave, the frequency is 1.5 kHz, the peak value is 3 kV, the offset voltage is −0.5 kV, and the duty ratio is + 30%. did.
上記バイアス条件では、マゼンタベタ黒画像を出力しても紙裏汚れは発生しなかった。又、画像としてマゼンタとイエローの2色重ねベタ画像を出力しても紙裏汚れが発生しなかった。 Under the above bias condition, the paper back stain was not generated even when a magenta solid black image was output. Further, even when a magenta and yellow two-color solid image was output as an image, the paper back was not stained.
ここで、ACバイアスの波形を矩形波ではなく三角波やSIN波としても、マゼンタとイエローの2色重ねベタ画像を出力しても紙裏汚れが発生しなかった。 Here, even if the AC bias waveform is not a rectangular wave but a triangular wave or a SIN wave, even if a magenta and yellow two-color overlapping solid image is output, the paper back stain does not occur.
以上の結果より、二次転写ローラ2に当接するクリーニング用の安価な金属ローラを2本設け、各ローラにAC電圧を印加して二次転写ローラ2を静電クリーニングすることで、紙裏汚れを防止できるようになった。
Based on the above results, two inexpensive metal rollers for cleaning that contact the
尚、本実施の形態では、回収ローラ22,23表面に付着したトナーをブレードクリーニング方式でクリーニングする場合で説明したが、これに限るものではなく、ウエブ等でクリーニングしても良い。 In the present embodiment, the toner attached to the surfaces of the collection rollers 22 and 23 is cleaned by the blade cleaning method. However, the present invention is not limited to this, and cleaning may be performed by using a web or the like.
又、本実施の形態では、回収ローラ22,23としてSUSを材料とする金属ローラを使用したが、材料としてSUSに限るものではなく、金属でなくても導電性を有するローラであればどのようなローラでも良い。又、ウレタン系樹脂、フッ素系樹脂、ナイロン系樹脂、ポリイミド系樹脂等を回収ローラ22,23の上にコートしたり、チューブで被う等、トナーとの離型性を確保する表層を設けると回収ローラ22,23上のクリーニングが容易となる。 In this embodiment, metal rollers made of SUS are used as the collection rollers 22 and 23. However, the material is not limited to SUS, and any roller that has conductivity even if it is not metal. Any roller can be used. In addition, if a surface layer that ensures releasability from the toner is provided, such as a urethane resin, a fluorine resin, a nylon resin, a polyimide resin, etc., may be coated on the collection rollers 22 and 23 or covered with a tube. Cleaning on the collection rollers 22 and 23 is facilitated.
<実施の形態2>
次に、本発明の実施の形態2について説明する。
<
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
図2は実施の形態1における電子写真画像形成装置の概略断面図である。実施の形態1と同様な構成については、同符号を付与してその説明を省略する。 FIG. 2 is a schematic sectional view of the electrophotographic image forming apparatus according to the first embodiment. Constituent elements similar to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
本実施の形態の特徴は、回収ローラ22,23によって二次転写ローラ2をクリーニングする際、回収ローラ22,23の周速と二次転写ローラ2の周速との間に差を設けるようにした点にある。
A feature of this embodiment is that when the
回収ローラ22に印加したバイアスの条件は、矩形波、周波数:1.5kHz、波高値:2kV、オフセット電圧:+1.5kV、デューティー比:+50%とした。回収ローラ231に印加したバイアスの条件は、矩形波、周波数:1.5kHz、波高値:2kV、オフセット電圧:−0.5kV、デューティー比:+50%とした。 The conditions of the bias applied to the collection roller 22 were a rectangular wave, frequency: 1.5 kHz, peak value: 2 kV, offset voltage: +1.5 kV, and duty ratio: + 50%. The conditions of the bias applied to the collection roller 231 were a rectangular wave, frequency: 1.5 kHz, peak value: 2 kV, offset voltage: −0.5 kV, and duty ratio: + 50%.
縁無し印字時の画像としては、マゼンタとイエローの2色重ねベタ画像で評価した。試験環境は温度23℃、湿度60%とした。上記条件で、回収ローラ22,23と二次転写ローラ2との間に設ける周速差を可変して紙裏汚れのレベルを調べた結果を表10に示す。各表において、○は紙裏汚れ発生無し、△は軽微に発生有り、×は発生有りを表す。
As an image at the time of borderless printing, evaluation was performed using a two-color overlapping solid image of magenta and yellow. The test environment was a temperature of 23 ° C. and a humidity of 60%. Table 10 shows the result of examining the level of paper back contamination by varying the peripheral speed difference provided between the collection rollers 22 and 23 and the
よって、本実施の形態では、回収ローラ22,23によって二次転写ローラ2をクリーニングする際、回収ローラ22,23の周速と二次転写ローラ2の周速との間に差を設けるようにすることで、波高値を小さく抑えることでクリーニングバイアス電源223、233のコストを下げつつ、紙裏汚れの発生を抑えることができた。
Therefore, in this embodiment, when the
<実施の形態3>
次に、本発明の実施の形態3について説明する。
<Embodiment 3>
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
図3は実施の形態3における電子写真画像形成装置の概略断面図である。実施の形態1,2と同様な構成については、同符号を付与してその説明を省略する。 FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the electrophotographic image forming apparatus according to the third embodiment. Constituent elements similar to those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
実施の形態2において、回収ローラ22,23の周速と二次転写ローラ2の周速との間に差を設けることで、よりクリーニング性が良化することを示した。
In the second embodiment, it was shown that the cleaning performance is improved by providing a difference between the peripheral speed of the collection rollers 22 and 23 and the peripheral speed of the
ところが、周速差を±70%以上設けて通紙し続けていると、摺擦により二次転写ローラ2の表面が削れるという現象が発生した。回収ローラ22,23に印加するACバイアスの波高値を小さくし、クリーニングバイアス電源223,233のコストを低く抑えるためには周速差を大きくした方が良いが、二次転写ローラ2が削れて、本体耐久寿命内で画像不良が発生する恐れがある。
However, when the peripheral speed difference is set to ± 70% or more and the paper is continuously passed, a phenomenon occurs in which the surface of the
そこで、本実施の形態では、回収ローラ22,23が二次転写ローラ2から離間する機構を設け、縁無し印字を行う場合には回収ローラ22、23が当接して二次転写ローラクリーニングが実施され、通常の縁有り印字を行う場合には回収ローラ22、23が二次転写ローラ2から離間するようにした。
Therefore, in this embodiment, a mechanism for separating the collection rollers 22 and 23 from the
そうすることで、回収ローラ22、23と二次転写ローラ2との間に大きく周速差を設けても二次転写ローラ2の削れを少なく抑えることが可能となった。
By doing so, even if there is a large peripheral speed difference between the collection rollers 22 and 23 and the
<実施の形態4>
次に、本発明の実施の形態4について説明する。実施の形態1〜3と同様な構成については、同符号を付与してその説明を省略する。
<Embodiment 4>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. Constituent elements similar to those in the first to third embodiments are given the same reference numerals and explanations thereof are omitted.
実施の形態3において、回収ローラ22,23と二次転写ローラ2との間に離間機構を設け、通常の縁有り印字を行う場合には回収ローラ22,23を二次転写ローラ2から離間させ、縁無し印字を行う場合には回収ローラ22,23を二次転写ローラ2に当接させ、二次転写ローラ2の削れを少なく抑えられることを示した。
In the third embodiment, a separation mechanism is provided between the collection rollers 22 and 23 and the
しかしながら、縁無し印字のみを行うユーザも存在し、その場合には二次転写ローラ2の削れ量が多くなり、画像不良が発生してしまう恐れがある。
However, there are also users who perform only marginless printing. In this case, the amount of scraping of the
そこで、本実施の形態では、回収ローラ22,23と二次転写ローラ2との間に設けた周速差を可変させる。そして、縁無し印字を行う場合において、縁部分のトナー使用量が少ないことが前もって分かる場合、回収ローラ221,231と二次転写ローラ2との間に設ける周速差を小さくする。
Therefore, in the present embodiment, the peripheral speed difference provided between the collection rollers 22 and 23 and the
縁無し印字を行う場合において、縁部分のトナー使用量が少ないことが前もって分かる場合の一例としては、モノカラー印字モードが挙げられる。モノカラー印字の場合、トナー1色しか使用しないため、最大トナー使用量はフルカラー印字モードより少ない。そこで、モノカラー印字モードの場合の紙裏汚れを調べた。 When performing borderless printing, an example of a case where it is known in advance that the amount of toner used in the edge portion is small is a monocolor printing mode. In the case of mono-color printing, only one toner color is used, so the maximum toner usage is less than in the full-color printing mode. Therefore, the back of the paper in the monochrome printing mode was examined.
回収ローラ22に印加したバイアスの条件は、矩形波、周波数:1.5kHz、波高値:2kVpp、オフセット電圧:+1.5kVdc、デューティー比:+50%とした。回収ローラ23に印加したバイアスの条件は、矩形波、周波数:1.5kHz、波高値:2kVpp、オフセット電圧:−0.5kVdc、デューティー比:+50%とした。縁無し印字時の画像としては、ブラックのベタ画像で評価した。試験環境は温度23℃、湿度60%とした。上記条件で、回収ローラ22,23と二次転写ローラ2との間に設ける周速差を可変して紙裏汚れのレベルを調べた結果を表11に示す。
The conditions of the bias applied to the collection roller 22 were a rectangular wave, frequency: 1.5 kHz, peak value: 2 kVpp, offset voltage: +1.5 kVdc, and duty ratio: + 50%. The conditions of the bias applied to the collection roller 23 were a rectangular wave, frequency: 1.5 kHz, peak value: 2 kVpp, offset voltage: −0.5 kVdc, and duty ratio: + 50%. As an image at the time of borderless printing, a black solid image was evaluated. The test environment was a temperature of 23 ° C. and a humidity of 60%. Table 11 shows the results of examining the level of paper back contamination by varying the peripheral speed difference provided between the collection rollers 22 and 23 and the
各表において、○は紙裏汚れ発生無し、△は軽微に発生有り、×は発生有りを表す。 In each table, ◯ indicates no occurrence of stains on the back of the paper, Δ indicates slight occurrence, and × indicates occurrence.
又、フルカラー印字で縁無し印字を行う場合でも、縁部分におけるトナー使用量が少ない画像も存在する。縁部分におけるトナー使用量が100%以下の場合、周速差を50%に小さく抑えてみたところ、紙裏汚れは発生しなかった。 Even when borderless printing is performed by full-color printing, there is an image with a small amount of toner used in the edge portion. When the amount of toner used in the edge portion was 100% or less, when the difference in peripheral speed was reduced to 50%, no stain on the back of the paper occurred.
即ち、縁無し印字を行う場合、ホストコンピュータから画像情報信号が送られた際にコントローラは記録用紙よりやや大きなトナー画像が中間転写ベルト2上に形成するように処理するが、その際に縁部分の画像をチェックし、縁部分の画像のMaxトナー量によって周速差を可変させれば良い。
That is, when borderless printing is performed, when an image information signal is sent from the host computer, the controller processes so that a toner image slightly larger than the recording paper is formed on the
図4のフローチャートで本実施の形態を説明する。 This embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
ホストコンピュータからコントローラへ画像情報信号が転送され、印字が開始される。その際、縁無し印字を行うか縁有り印字を行うかを指示する情報信号も送られる。縁無し印字を行う場合、コントローラは中間転写ベルト2上トナー像が記録用紙より大きくなるように画像情報信号を露光情報信号に変換する。縁有り印字を行う場合、コントローラは中間転写ベルト2上トナー像が記録用紙より小さくなるように画像情報信号を露光情報信号に変換する。
An image information signal is transferred from the host computer to the controller, and printing is started. At that time, an information signal for instructing whether to perform marginless printing or marginal printing is also sent. When performing borderless printing, the controller converts the image information signal into an exposure information signal so that the toner image on the
縁有り印字の場合、二次転写ローラクリーニングは不必要であるから、回収ローラ22、23と二次転写ローラ2との間に設ける周速差は±0%に設定される。縁無し印字の場合は二次転写ローラクリーニングが必要となるため、周速差を設けるよう設定されるが、画像縁部分のトナー量を転送された画像から推測し、トナー量に応じて設ける周速差を可変する。本実施の形態では、トナー量が100%以下では周速差が40%となり、トナー量が100%〜150%では周速差が60%となり、トナー量が150%以上では周速差が80%となるように制御する。
In the case of bordered printing, since the secondary transfer roller cleaning is unnecessary, the peripheral speed difference provided between the collection rollers 22 and 23 and the
以上のように周速差を制御した上で、中間転写ベルト2上に形成されたトナー像は記録用紙上へと二次転写される。そして、二次転写ローラ2上に付着したトナーは回収ローラ22,23によって回収される。
As described above, the toner image formed on the
以上説明したように、回収ローラ22,23に印加するACバイアスの波高値は小さく抑えることでクリーニングバイアス電源223,233のコストを抑えつつ、縁無し印字を行なっても紙裏汚れを発生させることなく、二次転写ローラ2の削れを更に小さく抑えることが可能となった。
As described above, the crest value of the AC bias applied to the collection rollers 22 and 23 is kept small, thereby reducing the cost of the cleaning
以上、中間転写ベルト方式を採用したカラー画像形成装置の場合で説明を行ったが、中間転写ドラム方式でも同様である。又、本発明はスポンジローラというクリーニング性が著しく困難な部材のクリーニングに関する発明であったが、クリーニング性が要求されるもののクリーニングが困難な部材に対して特に有効なクリーニング方式であると考えられ、ゴム製の中間転写体表面や転写搬送ベルトのクリーニングにも適用可能であると考えられる。 The description has been given of the case of the color image forming apparatus adopting the intermediate transfer belt method, but the same applies to the intermediate transfer drum method. Further, the present invention was an invention related to cleaning of a sponge roller that is extremely difficult to clean, but it is considered to be a particularly effective cleaning method for a member that requires cleaning but is difficult to clean. It is considered that the present invention can also be applied to the cleaning of a rubber intermediate transfer member surface and a transfer conveyance belt.
1 中間転写ベルト
2 二次転写ローラ
5 記録用紙カセット
6 給紙装置
7 搬送装置
8 排紙トレイ
22 回収ローラ
23 回収ローラ
P 記録用紙
DESCRIPTION OF
Claims (15)
前記トナー回収部材を複数有し、前記バイアス印加手段によって、複数ある前記トナー回収部材に対して、ACバイアスを重畳したDCバイアスをそれぞれ異なる条件で印加することを特徴とする画像形成装置。 An image having an object to be cleaned to which toner can adhere to the surface, a recovery member that contacts the surface of the object to be cleaned and collects the toner attached to the surface, and a bias applying unit that applies a bias to the recovery member In the forming device,
An image forming apparatus, comprising: a plurality of toner collecting members, wherein the bias applying unit applies a DC bias superimposed with an AC bias to the plurality of toner collecting members under different conditions.
Priority Applications (1)
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JP2009294450A (en) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Canon Inc | Image forming apparatus |
JP2014085576A (en) * | 2012-10-25 | 2014-05-12 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming apparatus |
-
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- 2004-11-26 JP JP2004342031A patent/JP2006154058A/en not_active Withdrawn
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