JP2006151592A

JP2006151592A - Sheet handling device and image forming device

Info

Publication number: JP2006151592A
Application number: JP2004344950A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Seo; 真一瀬尾
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2004-11-29
Filing date: 2004-11-29
Publication date: 2006-06-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily discriminate a plurality of stapled sheet bundles on the basis of color of staples. <P>SOLUTION: A cartridge 103a filled with red staples 105a is installed in a stapler 90a. The cartridge 103a is provided with a shade part 141 projected downward. A cartridge filled with silver (ordinary color) staples is installed in a stapler 90b, and this cartridge is not provided with a shade part. The red staples 105 are housed in the stapler 90a, of which shade part 141 is detected by a pin color detecting sensor 143, and the silver staples are housed in the stapler, which is not detected by the sensor. The red staples 105a and the silver staples are selectively used for stapling. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えばプリンタ，複写機，印刷機等の画像形成装置によって画像形成されたシートを重ねてステイプル処理するシート処理装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus that perform stapling processing by stacking sheets on which images have been formed by an image forming apparatus such as a printer, a copier, and a printing machine.

特許文献１には、プリンタ，複写機，印刷機等で画像形成されて搬送されてくるシートを複数枚重ねて整合した後、ステイプラ針で綴じて束ねる、いわゆるステイプル処理を施すシート処理装置が記載されている。このステイプラ針は、ステイプル装置に対して着脱自在なカートリッジに充填して使用する。 Patent Document 1 describes a sheet processing apparatus that performs a so-called stapling process in which a plurality of sheets formed and conveyed by a printer, a copier, a printing machine, or the like are stacked and aligned, and then bound and stapled with a stapler needle. Has been. The stapler needle is used by being filled in a cartridge that is detachable from the stapler.

特開２００４−７５３７４号公報JP 2004-75374 A

ところで、複数枚のシートをステイプル処理した後のシート束は、１枚目の表面の内容が同一で、２枚目以降の内容が異なる場合や１枚目の内容がわずかに異なる場合には、これらのシート束を簡単に区別することができない。このような場合、ステイプル処理に使用されたステイプラ針の色によって区別できれば便利である。 By the way, when the content of the first sheet is the same and the contents after the second sheet are different or the contents of the first sheet are slightly different, the sheet bundle after stapling a plurality of sheets is These sheet bundles cannot be easily distinguished. In such a case, it is convenient if it can be distinguished by the color of the stapler needle used for the stapling process.

しかしながら、上述のシート処理装置で使用されるステイプラ針の針色は、一般的な通常色（銀色）の１色のみである。このため、上述のように、ステイプラ針の針色によってシート束を区別することはできない。 However, the staple color of the stapler needle used in the above-described sheet processing apparatus is only one common normal color (silver). For this reason, as described above, the sheet bundle cannot be distinguished by the needle color of the stapler needle.

なお、上述では、ステイプラ針の針色について説明したが、例えば、綴じ能力の異なるステイプラ針を使い分けることができれば、薄いシート束に対してはサイズの小さいステイプラ針を使用し、厚いシート束に対してはサイズの大きいステイプラ針を使用できて便利である。また、材質の異なるステイプラ針や折り方の異なるステイプラ針を使い分けることができれば、便利である。 In the above description, the staple color of the stapler needle has been described. For example, if stapler needles having different binding capacities can be used properly, a small stapler needle is used for a thin sheet bundle, and a thick sheet bundle is used. It is convenient to use a large stapler needle. Also, it is convenient if the stapler needles of different materials and the stapler needles of different folding methods can be used properly.

そこで、本発明は、シート束のステイプル処理に使用されたステイプラ針の種類（例えば、色、サイズ、材質、折り方等）を使い分けることができるようにしたシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention provides a sheet processing apparatus and an image forming apparatus that can selectively use the types (for example, color, size, material, folding method, etc.) of stapler needles used for stapling processing of a sheet bundle. It is for the purpose.

本発明は、搬送されてくるシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段上のシートを整合する整合手段と、前記シート積載手段上で整合されたシートをステイプル処理するステイプル手段とを備えたシート処理装置において、前記ステイプル手段は、ステイプル処理に使用される種類の異なるステイプラ針が複数種収納されたステイプル装置と、前記ステイプル装置に収納されたステイプラ針の種類を検知するステイプラ針種類検知手段と、前記ステイプラ針種類検知手段の出力に基づいて、使用するステイプラ針の種類を選択するステイプラ針種類選択手段と、を備える、ことを特徴とする。 The present invention includes sheet stacking means for stacking conveyed sheets, alignment means for aligning sheets on the sheet stacking means, and stapling means for stapling the sheets aligned on the sheet stacking means. In the sheet processing apparatus, the stapling means includes a stapling device in which a plurality of different types of stapler needles used for stapling processing are stored, and a stapler needle type detection that detects the types of stapler needles stored in the stapling device. And stapler needle type selection means for selecting the type of stapler needle to be used based on the output of the stapler needle type detection means.

また、本発明は、搬送されてくるシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段上のシートを整合する整合手段と、前記シート積載手段上で整合されたシートをステイプル処理するステイプル手段とを備えたシート処理装置において、前記ステイプル手段は、ステイプル処理に使用される種類の異なるステイプラ針がそれぞれ収納された複数のステイプル装置と、前記ステイプル装置に収納されたステイプラ針の種類を検知するステイプラ針種類検知手段と、前記ステイプラ針種類検知手段の出力に基づいて、使用するステイプラ針の種類を選択するステイプラ針種類選択手段と、を備える、ことを特徴とする。 The present invention also provides a sheet stacking unit that stacks the conveyed sheets, an alignment unit that aligns the sheets on the sheet stacking unit, and a stapling unit that staples the sheets aligned on the sheet stacking unit. The stapler includes a plurality of staplers each storing different types of stapler needles used for stapling, and a stapler for detecting the type of stapler needles stored in the stapler. A needle type detecting unit; and a stapler needle type selecting unit that selects a type of a stapler needle to be used based on an output of the stapler needle type detecting unit.

本発明によると、複数のシート束に対して異なる種類のステイプラ針を使用してステイプル処理することができる。例えば、色の異なるステイプラ針を使用した場合は、ステイプル処理後のシート束を針色によって簡単に区別することができ、またサイズの異なるステイプラ針を使用した場合には、シート束の厚さに好適なステイプラ針でステイプル処理を行うことができ、また材質の異なるステイプラ針を使用した場合は、強度や耐腐食性を適宜に選択することができる。 According to the present invention, a plurality of sheet bundles can be stapled using different types of stapler needles. For example, when using stapler needles with different colors, the sheet bundle after stapling can be easily distinguished by the needle color. When using stapler needles with different sizes, the thickness of the sheet bundle can be determined. Staple processing can be performed with a suitable stapler needle, and when a stapler needle made of a different material is used, strength and corrosion resistance can be appropriately selected.

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において、同一の符号を付したものは、同様の構成又は作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略するものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each drawing, what attached | subjected the same code | symbol makes the same structure or effect | action, The duplication description about these shall be abbreviate | omitted suitably.

＜実施の形態１＞
図１は、本発明を適用することができる画像形成装置の概略を示す正面縦断面図である。同図に示すように、画像形成装置は、画像形成装置本体Ａと、シート処理装置Ｂとを結合させて構成されている。ここで、画像形成装置本体Ａとしては、複写機，プリンタ，ファクシミリ，印刷機等を使用することができるが、以下の説明では、画像形成装置本体Ａが複写機である場合を例に説明する。 <Embodiment 1>
FIG. 1 is a front longitudinal sectional view schematically showing an image forming apparatus to which the present invention can be applied. As shown in the figure, the image forming apparatus is configured by combining an image forming apparatus main body A and a sheet processing apparatus B. Here, a copying machine, a printer, a facsimile, a printing machine, or the like can be used as the image forming apparatus main body A. In the following description, the case where the image forming apparatus main body A is a copying machine will be described as an example. .

画像形成装置本体Ａは、上部に配設された自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１から自動給送した原稿をリーダ部（画像読取部）２によって光学的に読み取り、読み取った情報をデジタル信号としてプリント部（画像形成部）３へ送信して普通紙やＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクタ）用の透明フィルム等のシートＰにトナー像（画像）を形成するものである。 The image forming apparatus main body A optically reads a document automatically fed from an automatic document feeder (ADF) 1 disposed at an upper portion by a reader unit (image reading unit) 2 and uses the read information as a digital signal. A toner image (image) is formed on a sheet P such as plain paper or a transparent film for OHP (overhead projector) by transmitting to the printing unit (image forming unit) 3.

画像形成装置本体Ａの下部には各種サイズのシートＰを収納した複数の給紙カセット４が装着されている。また、画像形成装置本体Ａの右側面には手差しトレイ８が設けられている。給紙カセット４又は手差しトレイ８から給紙されて搬送ローラ５によって搬送されたシートＰは、レジストローラ９によってプリント部３の感光ドラム３ｂと転写装置３ｃとの間の転写部に供給される。 A plurality of paper feed cassettes 4 that store sheets P of various sizes are mounted at the bottom of the image forming apparatus main body A. A manual feed tray 8 is provided on the right side surface of the image forming apparatus main body A. The sheet P fed from the paper feed cassette 4 or the manual feed tray 8 and transported by the transport roller 5 is supplied to the transfer section between the photosensitive drum 3b and the transfer device 3c of the print section 3 by the registration roller 9.

一方、プリント部３においては電子写真方式によってトナー像が形成される。すなわち、上述のリーダ部２で読み取った情報に基づいて露光装置３ａから発光されたレーザ光が、一様帯電後の感光ドラム３ｂに照射され、照射部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置３ｄによってトナーが付着され、トナー像として現像される。こうして感光ドラム３ｂ上に形成されたトナー像は、上述のようにして転写部に供給されたシートＰに転写装置３ｃによって転写される。トナー像転写後の感光ドラム３ｂは、表面に残ったトナー（転写残トナー）がクリーニング装置（不図示）によって除去されて次の画像形成に供される。一方、トナー像転写後のシートＰは、定着装置６に搬送され、ここで加熱・加圧されて表面にトナー像が永久定着される。 On the other hand, in the printing unit 3, a toner image is formed by electrophotography. That is, the laser light emitted from the exposure device 3a based on the information read by the reader unit 2 is irradiated onto the uniformly charged photosensitive drum 3b, and the charge of the irradiated portion is removed, so that an electrostatic latent image is formed. It is formed. The electrostatic latent image is developed as a toner image by attaching toner to the developing device 3d. The toner image thus formed on the photosensitive drum 3b is transferred by the transfer device 3c to the sheet P supplied to the transfer portion as described above. After the toner image has been transferred, the toner (transfer residual toner) remaining on the surface of the photosensitive drum 3b is removed by a cleaning device (not shown) and used for the next image formation. On the other hand, the sheet P after the transfer of the toner image is conveyed to the fixing device 6 where it is heated and pressurized to permanently fix the toner image on the surface.

こうして一方の面（表面）にトナー像が定着されたシートＰは、片面記録モードの場合にはシート処理装置Ｂへと送り込まれる。一方、両面記録モードの場合には、トナー像定着後のシートＰは、スイッチバックによって表裏反転された後、再送パス７に搬送され、再度、プリント部３へ搬送されて他方の面（裏面）にトナー像が形成された後、シート処理装置Ｂへと送り込まれる。 In this way, the sheet P having the toner image fixed on one side (front side) is sent to the sheet processing apparatus B in the single-sided recording mode. On the other hand, in the double-sided recording mode, the sheet P after fixing the toner image is turned upside down by switchback, and then conveyed to the retransmission path 7 and again conveyed to the printing unit 3 and the other side (back side). After the toner image is formed, the sheet is sent to the sheet processing apparatus B.

図２は、シート処理装置Ｂの概略構成を示す縦断面図である。同図に示すシート処理装置Ｂは、画像形成装置本体Ａから送り込まれたシートＰを排出するときの動作モードとして、通常の排出モードの他に、パンチモード、ステイプルモード等の各動作モードを有していて、これらの動作モードに応じた処理を行うことができるように構成されている。 FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of the sheet processing apparatus B. The sheet processing apparatus B shown in the figure has various operation modes such as a punch mode and a staple mode in addition to a normal discharge mode as an operation mode when discharging the sheet P sent from the image forming apparatus main body A. In addition, it is configured so that processing according to these operation modes can be performed.

パンチモードはシートＰの１枚ずつに穴を開ける動作モードであり、また、ステイプルモードは各部数毎にソートして排出する際に、シートＰをシート積載手段としてのステイプルトレイ１２に積載整合し、これをステイプルユニット４２（図５参照）のステイプラ装置として例示するステイプラ９０ａ，９０ｂによって針止めし、各部数毎に綴じて排出する動作モードである。 The punch mode is an operation mode in which holes are made for each sheet P, and the staple mode is for stacking and aligning the sheets P on a staple tray 12 as a sheet stacking means when the sheets are sorted and discharged for each number of copies. This is an operation mode in which this is stapled by staplers 90a and 90b exemplified as a stapler device of the staple unit 42 (see FIG. 5), and is bound and discharged for each number of copies.

なお、シート処理装置Ｂからのシート排出に際しては、シートＰを１枚ずつ排出する通常の排出制御の他に、２枚のシートＰを同時に排出する２枚排出制御が可能となっている。この２枚排出制御は、画像形成装置本体Ａからシート処理装置Ｂに送り込まれてきたシートＰをバッファパス１４に滞留させ、次に送り込まれてくるシートＰと重ねて２枚同時に排出する動作制御である。また、パンチモードで穴開けしたシートＰをステイプルトレイ１２に積載整合し針止めすることも可能である。 When discharging sheets from the sheet processing apparatus B, two-sheet discharge control for discharging two sheets P simultaneously is possible in addition to the normal discharge control for discharging sheets P one by one. In the two-sheet discharge control, the sheet P that has been sent from the image forming apparatus main body A to the sheet processing apparatus B is retained in the buffer path 14, and the sheet P that has been fed next is overlapped and discharged simultaneously. It is. It is also possible to stack and align the sheets P punched in the punch mode on the staple tray 12 and fix the staples.

次にシート処理装置Ｂの各部の構成について詳述する。 Next, the configuration of each part of the sheet processing apparatus B will be described in detail.

画像形成装置本体Ａからシート処理装置Ｂに送り込まれたシートＰは、通常モードにあっては、図２に示す第１搬送ローラ１０、第２搬送ローラ１５によって搬送されるとともに、上流排出ローラ対１６及び下流排出ローラ対１７でスタックトレイ１８に排出される。このとき、第１搬送ローラ１０は、図３に示すように駆動源としての専用の搬送モータ２１１により、また下流排出ローラ対１７は駆動源としての専用の駆動モータ２０８により駆動される。一方、第２搬送ローラ１５、上流排出ローラ対１６、バッファローラ２３は駆動源としての共通の排出モータ２０５によって駆動される。 In the normal mode, the sheet P sent from the image forming apparatus main body A to the sheet processing apparatus B is conveyed by the first conveyance roller 10 and the second conveyance roller 15 shown in FIG. 16 and the downstream discharge roller pair 17 are discharged to the stack tray 18. At this time, as shown in FIG. 3, the first transport roller 10 is driven by a dedicated transport motor 211 as a drive source, and the downstream discharge roller pair 17 is driven by a dedicated drive motor 208 as a drive source. On the other hand, the second conveying roller 15, the upstream discharge roller pair 16, and the buffer roller 23 are driven by a common discharge motor 205 as a drive source.

前述した２枚排出制御にあっては、図３に示すように、バッファパス１４内にバッファローラ２３とバッファコロ２４との間に挟持されて待機している先行のシートＰ２と画像形成装置本体Ａから送り込まれた後行のシートＰ３との先端のズレ量が一定となるように搬送する必要がある。このため、後行のシートＰ３が図２に示す進入センサ２７位置を通過したとき又は後行のシートＰ３が進入センサ２７を通過してから所定クロック（所定時間）経過後にバッファローラ２３の回転を開始し、先行のシートＰ２と後行のシートＰ３との先端のズレ量が一定となるようにしている。 In the two-sheet discharge control described above, as shown in FIG. 3, the preceding sheet P2 that is sandwiched between the buffer roller 23 and the buffer roller 24 in the buffer path 14 and stands by and the image forming apparatus main body. It is necessary to convey the sheet so that the amount of deviation of the leading edge from the subsequent sheet P3 fed from A is constant. For this reason, when the succeeding sheet P3 passes the position of the approach sensor 27 shown in FIG. 2 or when the succeeding sheet P3 passes the approach sensor 27, the buffer roller 23 is rotated after a predetermined clock (predetermined time) has elapsed. The leading end sheet P2 and the succeeding sheet P3 are set to have a constant misalignment at the leading edge.

このため、第２搬送ローラ１５及び上流排出ローラ対１６と同一の駆動源を持つバファローラ２３は、後行のシートＰ３が進入センサ２７位置を通過するか又は後行のシートＰ３が進入センサ２７を通過してから所定クロック経過後まで停止していなければならない。このため、バッファローラ２３と第１搬送ローラ１０とは別々の駆動源を持つようにしている。 For this reason, in the buffer roller 23 having the same drive source as the second transport roller 15 and the upstream discharge roller pair 16, the succeeding sheet P3 passes the position of the approach sensor 27, or the succeeding sheet P3 is the entrance sensor 27. It must be stopped after a predetermined clock elapses after passing. For this reason, the buffer roller 23 and the first transport roller 10 have separate drive sources.

また、ステイプルモード時、画像形成装置本体Ａの生産性の低下を防止するため、画像形成装置本体ＡからシートＰ排出後、シートＰの搬送速度を増速して後行のシートＰとの紙間を広げ、ステイプルする時間を稼いでいるが、第１搬送ローラ１０の駆動源を他のローラの駆動源と共通にするとシートＰの搬送速度を増速し終わる前に後行のシートＰが第１搬送ローラ１０に到達し、シートＰの搬送速度を増速するメリットがなくなってしまう。このため、第１搬送ローラ１０は単独の駆動源を有している。 Further, in the staple mode, in order to prevent the productivity of the image forming apparatus main body A from being lowered, after the sheet P is discharged from the image forming apparatus main body A, the conveyance speed of the sheet P is increased and the paper with the subsequent sheet P is increased. However, if the driving source of the first conveying roller 10 is shared with the driving sources of the other rollers, the succeeding sheet P is moved before the conveying speed of the sheet P is increased. The advantage of reaching the first conveying roller 10 and increasing the conveying speed of the sheet P is lost. For this reason, the 1st conveyance roller 10 has a single drive source.

スタックトレイ１８は、上下方向に移動可能に複数個設けられるとともに（図２では２個のスタックトレイ１８ａ，１８ｂを図示している。）、その下部に内蔵される駆動源としてのスタッカモータ２０９ａ，２０９ｂによって駆動されて上下方向に移動するようになっている。ソート排出の場合は複数のスタックトレイ１８を順次、排出口３６（図２参照）に移動させることによってシートＰを各部数毎にソートした状態で排出することができる。またステイプルモードの場合には、スタックトレイ１８に対してステイプル処理してソート状態で排出することが可能である。 A plurality of stack trays 18 are provided so as to be movable in the vertical direction (two stack trays 18a and 18b are shown in FIG. 2), and a stacker motor 209a as a drive source built in the lower portion thereof. It is driven by 209b to move up and down. In the case of the sort discharge, the plurality of stack trays 18 are sequentially moved to the discharge port 36 (see FIG. 2), so that the sheets P can be discharged in a state of being sorted for each number of copies. In the staple mode, the stack tray 18 can be stapled and discharged in a sorted state.

図４に、ステイプルトレイ１２近傍の正面図を示す。ステイプルトレイ１２は、スタックトレイ１８から遠い側（ステイプルトレイ１２上に積載されるシートＰの後端側）が低くなるように傾斜状態で配設されている。ステイプルトレイ１２の下端（同図中の右端）には後端ストッパ３３が配設されている。この後端ストッパ３３は、揺動可能に支持されていて、実線で示す作動位置と二点鎖線で示す退避位置とをとる。ステイプルトレイ１２上には、ステイプルトレイ１２上に排紙されたシートＰの左右方向（通紙幅方向）の位置を整合させるためのサイドガイド１１が配設されている。またステイプルトレイ１２の上方には、ステイプルトレイ１２上に排出されたシートＰを、作動位置にある後端ストッパ３３に突き当てるローレットベルト３２が配設されている。また、ローレットベルト３２の近傍には、軸３０ａを中心に同図に示す退避位置と、ほぼ水平な排出位置（不図示）とをとる揺動可能な排出ガイド３０が配設されている。この排出ガイド３０は、上流排出ローラ対１６から排出されるシートＰを、ステイプルトレイ１２上に排出する場合には、同図に示す退避位置に配置され、またスタックトレイ１８上に排出する場合には、排出位置に配置される。ステイプルトレイ１２の上方には、揺動軸２０ａと基準にほぼ上下方向に揺動可能な揺動ガイド２０が設けられている。上述の下流排出ローラ対１７の下流上排出ローラ１７ｂ、及びパドル３１が、この揺動ガイド２０によって回転可能に支持されている。揺動ガイド２０は、図４に示す、排出口３６を開口する退避位置と、下方に下がって下流上排出ローラ１７ｂを下流下排出ローラ１７ａに当接させる作動位置（不図示）とをとる。上述の上流排出ローラ対１６から排出されたシートＰは、揺動ガイド２０が図４に示す退避位置にあるときには、ステイプルトレイ１２上に排出される。そして、このシートＰは、パドル３１の矢印Ｒ３１方向に回転に伴って後端ストッパ３３に向けて搬送される。さらにこのシートＰは、サイドガイド１１によって左右方向の位置が整合されるとともに、ローレットベルト３２の矢印Ｒ３２方向に回転に伴ってシート後端が後端ストッパ３３に突き当てられて前後方向の位置が整合される。したがって、上述の例えば、サイドガイド１１、パドル３１、ローレットベルト３２、後端ストッパ３３等は、整合手段を構成している。 FIG. 4 shows a front view of the vicinity of the staple tray 12. The staple tray 12 is disposed in an inclined state so that the side far from the stack tray 18 (the rear end side of the sheets P stacked on the staple tray 12) is lowered. A rear end stopper 33 is disposed at the lower end of the staple tray 12 (the right end in the figure). The rear end stopper 33 is swingably supported and takes an operating position indicated by a solid line and a retracted position indicated by a two-dot chain line. On the staple tray 12, a side guide 11 for aligning the position of the sheet P discharged onto the staple tray 12 in the left-right direction (paper passing width direction) is disposed. A knurled belt 32 is disposed above the staple tray 12 to abut the sheet P discharged onto the staple tray 12 against the rear end stopper 33 at the operating position. Further, in the vicinity of the knurled belt 32, there is disposed a swingable discharge guide 30 that takes a retracted position shown in the figure centering on the shaft 30a and a substantially horizontal discharge position (not shown). The discharge guide 30 is disposed at the retracted position shown in the figure when the sheet P discharged from the upstream discharge roller pair 16 is discharged onto the staple tray 12, and when discharged onto the stack tray 18. Is disposed at the discharge position. Above the staple tray 12, there is provided a swing guide 20 that can swing substantially vertically with respect to the swing shaft 20a. The downstream upper discharge roller 17 b of the above-described downstream discharge roller pair 17 and the paddle 31 are rotatably supported by the swing guide 20. The swing guide 20 takes a retracted position for opening the discharge port 36 and an operation position (not shown) for lowering the downstream upper discharge roller 17b and contacting the downstream lower discharge roller 17a as shown in FIG. The sheet P discharged from the upstream discharge roller pair 16 is discharged onto the staple tray 12 when the swing guide 20 is in the retracted position shown in FIG. The sheet P is conveyed toward the rear end stopper 33 as the paddle 31 rotates in the direction of the arrow R31. Further, the position of the seat P in the left-right direction is aligned by the side guide 11, and the rear end of the seat is abutted against the rear end stopper 33 as the knurled belt 32 rotates in the arrow R 32 direction, so that the position in the front-rear direction is increased. Be aligned. Therefore, for example, the side guide 11, the paddle 31, the knurled belt 32, the rear end stopper 33, and the like described above constitute an alignment unit.

次に、図５（ほぼ上面図），図６（正面図），図７（動作説明図），図８（動作説明図）を参照して、ステイプルユニット４２の構成及び動作を説明する。 Next, the configuration and operation of the staple unit 42 will be described with reference to FIG. 5 (almost top view), FIG. 6 (front view), FIG. 7 (operation explanatory diagram), and FIG. 8 (operation explanatory diagram).

シート処理装置Ｂに保持されたステイプルステイ９１上に、図５中の矢印Ｙ方向（シート搬送方向に対して直交する方向）に移動可能な移動台９２が配設されている。この移動台９２は、タイミングベルト９３に固定されていて、正逆回転可能なパルスモータである移動モータ９４がオンすると、タイミングベルト９３を介して矢印Ｙ方向に移動する。 On the staple stay 91 held by the sheet processing apparatus B, a movable table 92 is provided that can move in the direction of arrow Y in FIG. 5 (direction orthogonal to the sheet conveying direction). The moving base 92 is fixed to the timing belt 93 and moves in the arrow Y direction via the timing belt 93 when the moving motor 94, which is a pulse motor capable of forward and reverse rotation, is turned on.

移動台９２上には、図５中の矢印Ｘ方向（シート搬送方向）に移動可能な進退台９５が配設されている。進退台９５は、ガイド部材（不図示）によって矢印Ｘ方向の移動がガイドされる。この進退台９５は、支点９７ｂにてコンロッド９７と連結されている。また、コンロッド９７は支点９６ａを中心に回転するクランクプーリ９６と、支点９７ａにて連結されている。このクランクプーリ９６は、タイミングベルト９９Ａ、９９Ｂを介して進退モータ９８によって駆動させる。進退モータ９８がオンすると、タイミングベルト９９Ａ，９９Ｂを介して進退台９５が矢印Ｘ方向に進退する。進退台９５上には、図６に示すように、進退台９５に対して着脱可能な連結台１００を介して２つのステイプラ９０ａ，９０ｂが設置されている。これらステイプラ９０ａ，９０ｂは、同じに構成されていて、それぞれ独立にステイプル動作を行うことができるようになっている。 On the moving table 92, an advancing / retreating table 95 that is movable in the arrow X direction (sheet conveying direction) in FIG. The advance / retreat platform 95 is guided in the direction of arrow X by a guide member (not shown). The advance / retreat platform 95 is connected to the connecting rod 97 at a fulcrum 97b. The connecting rod 97 is connected to a crank pulley 96 that rotates about a fulcrum 96a at a fulcrum 97a. The crank pulley 96 is driven by an advance / retreat motor 98 through timing belts 99A and 99B. When the advance / retreat motor 98 is turned on, the advance / retreat platform 95 advances / retreats in the arrow X direction via the timing belts 99A, 99B. As shown in FIG. 6, two staplers 90 a and 90 b are installed on the advancing / retreating table 95 via a connecting table 100 that can be attached to and detached from the advancing / retreating table 95. These staplers 90a and 90b are configured in the same manner, and can perform a stapling operation independently.

本ステイプルユニット４２において、上述の移動モータ９４を駆動し、タイミングベルト９３を介して移動台９２を矢印Ｙ方向に移動させ、また進退モータ９８を駆動し、タイミングベルト９９Ａ，９９Ｂ、クランクプーリ９６、コンロッド９７を介して進退台９５をＸ方向に移動させる。これら矢印Ｙ方向、矢印Ｘ方向の直線運動を合成してステイプラ９０ａ，９０ｂをＸ−Ｙ平面状の任意の位置に移動させてセットすることができる。そして、ステイプラ９０ａ，９０ｂを図７，図８に示す位置にセットして、ステイプラ９０ａ，９０ｂを駆動させると、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）、図８（ｄ），（ｅ）に示すように、シートＰのそれぞれの位置Ｋ１〜Ｋ８にステイプル処理することができるようになっている。なお、これらの図中、符号１２は、ステイプルトレイを、また符合Ｐは、シートを示している。 In the staple unit 42, the above-described moving motor 94 is driven, the moving base 92 is moved in the arrow Y direction via the timing belt 93, and the advance / retreat motor 98 is driven, and the timing belts 99A and 99B, the crank pulley 96, The advance / retreat platform 95 is moved in the X direction via the connecting rod 97. The staplers 90a and 90b can be moved and set to arbitrary positions on the XY plane by synthesizing the linear movements in the arrow Y direction and the arrow X direction. When the staplers 90a and 90b are set at the positions shown in FIGS. 7 and 8 and the staplers 90a and 90b are driven, FIGS. 7A, 7B, 7C, 8D, As shown in e), stapling can be performed at the respective positions K1 to K8 of the sheet P. In these drawings, reference numeral 12 indicates a staple tray, and reference numeral P indicates a sheet.

次に、図９（ほぼ上面図），図１０（正面図）を参照して、ステイプラ９０ａ，９０ｂの構成を説明する。 Next, the configuration of the staplers 90a and 90b will be described with reference to FIG. 9 (substantially top view) and FIG. 10 (front view).

フォーミング部１０１は、ローラ１０６により搬送されてきたステイプラ針１０５を１本ずつコ字型に形成する。そして、ステイプルモータ１１０がオンすると、ギヤ列１０９を介して偏心カムギヤ１０８が回転し、フォーミング部１０１を矢印方向へ揺動させ、ステイプルテーブル１０２とともに、クリンチ動作（針とじ動作）を行う。ステイプラ針１０５は、カートリッジ１０３に装填されており、バネ１０４により下方へ押圧され、ローラ１０６に搬送力を与える構成になっている。このカートリッジ１０３は、ステイプラ９０ａ，９０ｂに対して着脱自在に構成されている。 The forming unit 101 forms the stapler needles 105 conveyed by the rollers 106 one by one in a U shape. When the staple motor 110 is turned on, the eccentric cam gear 108 rotates through the gear train 109, swings the forming portion 101 in the direction of the arrow, and performs a clinching operation (needle binding operation) together with the staple table 102. The stapler needle 105 is loaded in the cartridge 103 and is pressed downward by the spring 104 to apply a conveying force to the roller 106. The cartridge 103 is configured to be detachable from the staplers 90a and 90b.

次に、ステイプラ針１０５がない状態の検知、いわゆる針無し検知の方法について説明する。 Next, a method for detecting a state in which the stapler needle 105 is not present, that is, a so-called no needle detection method will be described.

ステイプラ９０ａ，９０ｂの針無し状態は、図９，図１０に示す反射型光センサ１０７によって検知するようになっている。この反射型光センサ１０７はカートリッジ１０３の下部においてカートリッジ１０３内のステイプラ針１０５の有無を検知する。 The stapleless state of the staplers 90a and 90b is detected by the reflection type optical sensor 107 shown in FIGS. This reflection type optical sensor 107 detects the presence or absence of the stapler needle 105 in the cartridge 103 at the lower part of the cartridge 103.

次に、ステイプラ針色検知方法について図９，図１０，図１１を参照して説明する。 Next, the stapler needle color detection method will be described with reference to FIG. 9, FIG. 10, and FIG.

ステイプラ９０ａ，９０ｂに配設されるカートリッジ１０３には、図１１に示すように遮光部１４１が有るカートリッジ１０３ａと、図１０に示すように遮光部１４１が無いカートリッジ１０３ｂとがある。遮光部１４１が有るカートリッジ１０３ａには、赤色（第１色）の針１０５ａが装填され、遮光部１４１が無いカートリッジ１０３ｂには通常色（第２色）の針１０５ｂが装填されている。これらカートリッジ１０３はユーザーが自由に選択できるようになっている。 The cartridges 103 disposed in the staplers 90a and 90b include a cartridge 103a having a light shielding portion 141 as shown in FIG. 11 and a cartridge 103b having no light shielding portion 141 as shown in FIG. The cartridge 103a having the light shielding portion 141 is loaded with a red (first color) needle 105a, and the cartridge 103b without the light shielding portion 141 is loaded with a normal color (second color) needle 105b. These cartridges 103 can be freely selected by the user.

ステイプラ９０ａ，９０ｂの針色の検知は、上述の遮光部１４１の有無により、例えばステイプラ針色検知手段として例示する光透過型の針色検知センサ１４３の検知光を遮光又は透過させることでカートリッジ１０３ａ，１０３ｂを検知し、これに充填された針色を検知するようにしている。 The detection of the staple color of the staplers 90a and 90b is performed by blocking or transmitting the detection light of the light-transmitting needle color detection sensor 143 exemplified as the stapler needle color detection means, for example, depending on the presence or absence of the above-described light blocking portion 141. , 103b, and the needle color filled therein is detected.

ここで、図１２を参照して、シート処理装置Ｂにおける制御系の構成について説明する。 Here, the configuration of the control system in the sheet processing apparatus B will be described with reference to FIG.

図１２において、符号２００は制御手段としてシート処理装置Ｂ側に配設されたＣＰＵを示す。ＣＰＵ２００の内部には後述する図１３，図１４，図１５，図１６，及び図１７に示す制御手順に対応する制御プログラム等が格納されている。このＣＰＵ２００には、入力ポートＩ_１〜Ｉ_１２を介して、図２中に示す搬入センサ２８、進入センサ２７、バッファセンサ２６、排出センサ２９、測距センサ５４、スタックセンサ５３、透過センサ４１、スライドホームセンサ４３、紙サイズセンサ２０１、ステイプルＨＰ（ホームポジション）センサ３０３、反射型光センサ１０７、針色検知センサ１４３からの信号がそれぞれ入力される。 In FIG. 12, reference numeral 200 denotes a CPU disposed on the sheet processing apparatus B side as a control means. The CPU 200 stores a control program corresponding to control procedures shown in FIGS. 13, 14, 15, 16, and 17, which will be described later. The CPU 200 is connected to the carry-in sensor 28, the approach sensor 27, the buffer sensor 26, the discharge sensor 29, the distance sensor 54, the stack sensor 53, the transmission sensor 41, and the like shown in FIG. 2 via the input ports I _{1 to} I ₁₂ . Signals from the slide home sensor 43, the paper size sensor 201, the staple HP (home position) sensor 303, the reflective optical sensor 107, and the needle color detection sensor 143 are input.

ＣＰＵ２００は、入力された信号に基づいて、前述の制御プログラムを実行し、各出力ポートＯ_１〜Ｏ_１２から各ドライバＤ_１〜Ｄ_１２を介して、第１搬送ローラ１０を駆動する搬送モータ２１１、第１フラッパ２２（図２参照）を切り換える第１フラッパソレノイド２０２、第２フラッパ２５を切り換える第２フラッパソレノイド２０３、進退台９５を進退させる進退モータ９８、第２搬送ローラ１５と上流排出ローラ対１６とバッファローラ２３とローレットベルト３２を回転させる排出モータ２０５、パドル３１を回転させるパドルソレノイド２０６、ステイプルトレイ１２上のサイドガイド１１をスライド移動させるサイドガイドモータ２０７、揺動ガイド２０の揺動や下流排出ローラ対１７の正逆回転駆動を行う駆動モータ２０８、スタックトレイ１８ａ，１８ｂを上下動させるスタッカモータ２０９ａ，２０９ｂ、ステイプラ９０ａ，９０ｂの綴じや針の送りを行うステイプルモータ１１０、ステイプルユニット４２の位置移動を行う移動モータ９４等の制御を行っている。各モータは、それぞれ制御入力パルス、あるいは回転量を検出するエンコーダコーダ入力によって移動量、速度等が制御される。なお、ＣＰＵ２００は、後述するように、ユーザが操作パネルを介して入力した針色に基づいて、その針色のステイプラ針１０５が収納されているステイプラを選択するという意味で、ステイプラ針色検知手段として作用するものである。 The CPU 200 executes the above-described control program based on the input signal, and the conveyance motor 211 that drives the first conveyance roller 10 from each of the output ports O _{1 to} O ₁₂ via each of the drivers D _{1 to} D _12. A first flapper solenoid 202 for switching the first flapper 22 (see FIG. 2), a second flapper solenoid 203 for switching the second flapper 25, an advancing / retracting motor 98 for advancing / retreating the advancing / retreating base 95, a second conveying roller 15 and an upstream discharge roller pair 16, a discharge motor 205 for rotating the buffer roller 23 and the knurled belt 32, a paddle solenoid 206 for rotating the paddle 31, a side guide motor 207 for sliding the side guide 11 on the staple tray 12, and a swing guide 20 Drive motor 2 for driving forward and reverse rotation of the downstream discharge roller pair 17 8. Control of stacker motors 209a and 209b for moving the stack trays 18a and 18b up and down, a staple motor 110 for binding the staplers 90a and 90b and feeding the needles, a moving motor 94 for moving the position of the staple unit 42, etc. Yes. The movement amount, speed, etc. of each motor are controlled by a control input pulse or an encoder coder input for detecting the rotation amount. As will be described later, the CPU 200 selects a stapler needle color detection means in the sense that the stapler in which the stapler needle 105 of the needle color is stored is selected based on the needle color input by the user via the operation panel. It acts as.

次に、図１３，図１４，図１５，図１６，図１７に示すフローチャートを参照し、適宜前述の構成図を参照して、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）、図８（ｄ），（ｅ）のステイプル処理について説明する。なお、図１３〜図１７に示すフローチャートは、全体が一連を動作を示すフローチャートであるが、紙面の都合で５図に分割したものである。また、図７（ａ）はステイプラ９０ａで１箇所、（ｂ）はステイプラ９０ｂで１箇所、（ｃ）はステイプラ９０ａ，９０ｂでそれぞれ１箇所ずつ計２箇所、図８（ｄ）はステイプル９０ａのみで２箇所、（ｅ）はステイプル９０ｂのみで２箇所のステイプル処理を行った場合を例示している。したがって、例えば、ステイプル９０ａに装填したステイプラ針１０５の色を第１色、ステイプル９０ｂに装填したステイプラ針１０５の色を第１色とは異なる第２色としたときには、図７（ａ）は第１色で１箇所、（ｂ）は第２色で１箇所、（ｃ）は第１色と第２色とでそれぞれ１箇所ずつ計２箇所、図８の（ｄ）は第１色のみで２箇所、（ｅ）は第２色のみで２箇所、のステイプル処理を行うことになる。なお、図１３〜図１７のフローチャートでは、ステイプラ９０ａを「ステイプラａ」と、またステイプラ９０ｂを「ステイプラｂ」と記載している。また、ステイプラａ，ｂについてのステイプラ針１０５の有無とは、ステイプラａ，ｂに装着されているカートリッジ１０３内にステイプラ針１０５が装填されているか否かをいうものとする。 Next, referring to the flowcharts shown in FIGS. 13, 14, 15, 16, and 17, and referring to the above-described configuration diagrams as appropriate, FIGS. 7 (a), (b), (c), and FIG. The stapling process (d) and (e) will be described. Note that the flowcharts shown in FIG. 13 to FIG. 17 are flowcharts showing a series of operations, but are divided into five diagrams for the sake of space. 7A shows one place on the stapler 90a, FIG. 7B shows one place on the stapler 90b, FIG. 7C shows one place on each of the staplers 90a and 90b, and FIG. 8D shows only the staple 90a. 2 shows an example in which stapling processing is performed at two locations only by the staple 90b. Therefore, for example, when the color of the stapler needle 105 loaded on the staple 90a is the first color and the color of the stapler needle 105 loaded on the staple 90b is the second color different from the first color, FIG. One location for one color, (b) for one location for the second color, (c) for two locations, one each for the first color and the second color, and (d) in FIG. 8 for only the first color. In two places, (e), the stapling process is performed at two places only with the second color. In the flowcharts of FIGS. 13 to 17, the stapler 90a is described as “stapler a”, and the stapler 90b is described as “stapler b”. The presence or absence of the stapler needle 105 for the staplers a and b means whether or not the stapler needle 105 is loaded in the cartridge 103 attached to the staplers a and b.

シート処理装置Ｂは、ステイプル信号が入力されると（図１３のステップＳ１００。以下単に「Ｓ１００」のように記す。）、反射型光センサ１０７によってステイプラ針１０５（以下適宜単に「針」という。）の有無を検知する（Ｓ１０１）。針無し（Ｓ１０１のＹＥＳ）の場合、ステイプラａ，ｂのいずれの針無しかを判断する（Ｓ１０２）。双方とも針が無い場合（Ｓ１０２のＹＥＳ）には、画像形成装置本体Ａの操作パネル（不図示）にその旨を表示して（Ｓ１０４）、処理を終了する。 When a staple signal is input to the sheet processing apparatus B (Step S100 in FIG. 13; hereinafter simply referred to as “S100”), the reflection type optical sensor 107 causes the stapler needle 105 (hereinafter simply referred to as “needle” as appropriate). ) Is detected (S101). If there is no needle (YES in S101), it is determined which of the staplers a and b is absent (S102). If neither has a needle (YES in S102), a message to that effect is displayed on the operation panel (not shown) of the image forming apparatus main body A (S104), and the process ends.

Ｓ１０２に戻り、ステイプラａ，ｂの双方の針無しではない場合（Ｓ１０２のＮＯ）、すなわちいずれか一方の針無しの場合、まず、ステイプラａの針無しかを判断する（Ｓ１０３）。ステイプラａの針無しの場合（Ｓ１０３のＹＥＳ。なお、この場合にはステイプラｂには針がある。）、操作パネルにその旨を表示し（Ｓ１０５）、針色が選択されているかを判断する（Ｓ１０７）。針色が選択されている場合（Ｓ１０７のＹＥＳ）、ステイプラｂの針色が選択針色かを判断する（Ｓ１０９）。選択針色でない場合（Ｓ１０９のＮＯ）には、操作パネルに選択針色無しを表示して（Ｓ１１１）、処理を終了する。 Returning to S102, if there is no staple in both staplers a and b (NO in S102), that is, if either one is not present, it is first determined whether there is no staple in stapler a (S103). If the stapler a has no needle (YES in S103. In this case, the stapler b has a needle), a message to that effect is displayed (S105), and it is determined whether the needle color is selected. (S107). If the needle color is selected (YES in S107), it is determined whether the staple color of the stapler b is the selected needle color (S109). If it is not the selected needle color (NO in S109), the absence of the selected needle color is displayed on the operation panel (S111), and the process is terminated.

Ｓ１０９に戻り、ステイプラｂが選択針色でない場合（Ｓ１０９のＹＥＳ）及びＳ１０７において針色選択がされていない場合（Ｓ１０７のＮＯ）は、いずれの場合もＳ１１３に進んで１箇所ステイプル処理か否かを判断する。１箇所ステイプル処理の場合（Ｓ１１３のＹＥＳ）は、後述する（Ｂ）の処理に進む。この（Ｂ）の処理は、ステイプラｂによる１箇所ステイプル処理であり、図７（ｂ）のステイプル処理に対応している。一方、Ｓ１１３において、１箇所ステイプル処理でない場合（Ｓ１１３のＮＯ）には、後述する（Ｅ）の処理に進む。この（Ｅ）の処理は、ステイプラｂのみによる２箇所ステイプル処理であり、図８（ｅ）のステイプル処理に対応している。 Returning to S109, if the stapler b is not the selected needle color (YES in S109) and if the needle color is not selected in S107 (NO in S107), the process proceeds to S113 in both cases, and whether or not the one-point stapling process is performed. Judging. In the case of the one-point stapling process (YES in S113), the process proceeds to the process (B) described later. This process (B) is a one-point stapling process by the stapler b, and corresponds to the stapling process of FIG. 7 (b). On the other hand, if it is not the one-point stapling process in S113 (NO in S113), the process proceeds to (E) described later. The process (E) is a two-point staple process using only the stapler b, and corresponds to the staple process shown in FIG.

Ｓ１０３に戻る。Ｓ１０３において、ステイプラａが針無しではない場合（Ｓ１０３のＮＯ。なお、この場合にはステイプラｂには針が無い。）、つまりステイプラａに針がある場合には、操作パネルにステイプラｂの針無しを表示し（Ｓ１０６）、針色が選択されているかを判断する（Ｓ１０８）。針色が選択されている場合（Ｓ１０８のＹＥＳ）、ステイプラａの針色が選択針色かを判断する（Ｓ１１０）。選択針色でない場合（Ｓ１１０のＮＯ）には、操作パネルに選択針色無しを表示して（Ｓ１１２）、処理を終了する。 Return to S103. In S103, when the stapler a is not needleless (NO in S103. In this case, the stapler b has no needle), that is, when the stapler a has a needle, the staple of the stapler b on the operation panel. “None” is displayed (S106), and it is determined whether the needle color is selected (S108). If the needle color is selected (YES in S108), it is determined whether the staple color of the stapler a is the selected needle color (S110). If it is not the selected needle color (NO in S110), “No selected needle color” is displayed on the operation panel (S112), and the process is terminated.

Ｓ１１０に戻り、ステイプラａが選択針色でない場合（Ｓ１１０のＹＥＳ）及びＳ１０８において針色選択がされていない場合（Ｓ１０８のＮＯ）は、いずれの場合もＳ１１４に進んで１箇所ステイプル処理か否かを判断する。１箇所ステイプル処理の場合（Ｓ１１４のＹＥＳ）は、後述する（Ａ）の処理に進む。この（Ａ）の処理は、ステイプラａによる１箇所ステイプル処理であり、図７（ａ）のステイプル処理に対応している。一方、Ｓ１１４において、１箇所ステイプル処理でない場合（Ｓ１１４のＮＯ）には、後述する（Ｄ）の処理に進む。この（Ｄ）の処理は、ステイプラａのみによる２箇所ステイプル処理であり、図８（ｄ）のステイプル処理に対応している。 Returning to S110, if the stapler a is not the selected needle color (YES in S110) and if the needle color is not selected in S108 (NO in S108), in either case, the process proceeds to S114 to determine whether or not the one-point stapling process is performed. Judging. In the case of the one-point stapling process (YES in S114), the process proceeds to the process (A) described later. The process (A) is a one-point stapling process by the stapler a, and corresponds to the stapling process of FIG. 7 (a). On the other hand, if it is not the one-point stapling process in S114 (NO in S114), the process proceeds to (D) described later. The process (D) is a two-point staple process using only the stapler a, and corresponds to the staple process shown in FIG.

つづいて、図１５を参照して、（Ａ）の処理、すなわちステイプラａによる１箇所ステイプル処理について説明する。 Next, with reference to FIG. 15, the process (A), that is, the one-point stapling process by the stapler a will be described.

移動モータ９４（図５参照）をＯＮして（Ｓ１３０）、移動台９２を矢印Ｙ方向に移動させる。この駆動モータ９４のＯＮは、移動台９２が矢印Ｙ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に移動するまで継続する。移動が完了したら（Ｓ１３１のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１３２）、進退台９５を矢印Ｘ方向に進入させる。この進退モータ９８のＯＮは、進退台９５が矢印Ｘ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に進入するまで継続する。 The moving motor 94 (see FIG. 5) is turned on (S130), and the moving base 92 is moved in the arrow Y direction. The drive motor 94 is kept on until the moving base 92 moves to a predetermined position in the arrow Y direction (a position corresponding to the staple position). When the movement is completed (YES in S131), the advance / retreat motor 98 is turned on (S132), and the advance / retreat platform 95 is entered in the direction of the arrow X. The advance / retreat motor 98 is turned on until the advance / retreat platform 95 enters a predetermined position in the arrow X direction (a position corresponding to the staple position).

進入が完了したら（Ｓ１３３のＹＥＳ）、ステイプルモータ１１０ａをＯＮして（Ｓ１３４）、ステイプラａによるステイプル処理を行う。ステイプル処理が完了したら（Ｓ１３５のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１３６）、進退台９５を退避させる。退避が完了したら（Ｓ１３７のＹＥＳ）、排出モータ２０５をＯＮして（Ｓ１３８）下流排出ローラ対１７を回転させ、ステイプラトレイ１２上のステイプル処理後のシート束をスタックトレイ１８上に排出する。排出が完了し（Ｓ１３９のＹＥＳ）、そのシート束が最終シート束の場合（Ｓ１４０のＹＥＳ）には処理を終了する。一方、そのシート束が最終シート束でない場合（Ｓ１４０のＮＯ）には、Ｓ１３０に戻って、上述の一連の処理を繰り返す。以上で、ステイプラａによる１箇所ステイプル処理を終了する。 When the entry is completed (YES in S133), the staple motor 110a is turned on (S134), and the staple process by the stapler a is performed. When the stapling process is completed (YES in S135), the advance / retreat motor 98 is turned on (S136), and the advance / retreat platform 95 is retracted. When the evacuation is completed (YES in S137), the discharge motor 205 is turned on (S138), the downstream discharge roller pair 17 is rotated, and the stapled sheet bundle on the stapler tray 12 is discharged onto the stack tray 18. If the discharge is completed (YES in S139) and the sheet bundle is the final sheet bundle (YES in S140), the process ends. On the other hand, if the sheet bundle is not the final sheet bundle (NO in S140), the process returns to S130 and the above-described series of processing is repeated. Thus, the one-point stapling process by the stapler a is completed.

つづいて、図１５を参照して、（Ｂ）の処理、すなわちステイプラｂによる１箇所ステイプル処理について説明する。 Next, with reference to FIG. 15, the process (B), that is, the one-point stapling process by the stapler b will be described.

なお、この処理は、上述の（Ａ）の処理で使用したステイプラａに代えてステイプラｂを使用する点を除いて、上述の（Ａ）の処理と同様である。 This process is the same as the process (A) except that the stapler b is used instead of the stapler a used in the process (A).

すなわち、移動モータ９４（図５参照）をＯＮして（Ｓ１４１）、移動台９２を矢印Ｙ方向に移動させる。この駆動モータ９４のＯＮは、移動台９２が矢印Ｙ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に移動するまで継続する。移動が完了したら（Ｓ１４２のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１４３）、進退台９５を矢印Ｘ方向に進入させる。この進退モータ９８のＯＮは、進退台９５が矢印Ｘ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に進入するまで継続する。 That is, the moving motor 94 (see FIG. 5) is turned on (S141), and the moving base 92 is moved in the arrow Y direction. The drive motor 94 is kept on until the moving base 92 moves to a predetermined position in the arrow Y direction (a position corresponding to the staple position). When the movement is completed (YES in S142), the advance / retreat motor 98 is turned on (S143), and the advance / retreat platform 95 is entered in the direction of the arrow X. The advance / retreat motor 98 is turned on until the advance / retreat platform 95 enters a predetermined position in the arrow X direction (a position corresponding to the staple position).

進入が完了したら（Ｓ１４４のＹＥＳ）、ステイプルモータ１１０ｂをＯＮして（Ｓ１４５）、ステイプラｂによるステイプル処理を行う。ステイプル処理が完了したら（Ｓ１４６のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１４７）、進退台９５を退避させる。退避が完了したら（Ｓ１４８のＹＥＳ）、排出モータ２０５をＯＮして（Ｓ１４９）下流排出ローラ対１７を回転させ、ステイプラトレイ１２上のステイプル処理後のシート束をスタックトレイ１８上に排出する。排出が完了し（Ｓ１５０のＹＥＳ）、そのシート束が最終シート束の場合（Ｓ１５１のＹＥＳ）には処理を終了する。一方、そのシート束が最終シート束でない場合（Ｓ１５１のＮＯ）には、Ｓ１４１に戻って、上述の一連の処理を繰り返す。以上で、ステイプラｂによる１箇所ステイプル処理を終了する。 When the entry is completed (YES in S144), the staple motor 110b is turned on (S145), and the staple processing by the stapler b is performed. When the stapling process is completed (YES in S146), the advance / retreat motor 98 is turned on (S147), and the advance / retreat platform 95 is retracted. When the evacuation is completed (YES in S148), the discharge motor 205 is turned on (S149), the downstream discharge roller pair 17 is rotated, and the stapled sheet bundle on the stapler tray 12 is discharged onto the stack tray 18. When the discharge is completed (YES in S150) and the sheet bundle is the final sheet bundle (YES in S151), the process ends. On the other hand, when the sheet bundle is not the final sheet bundle (NO in S151), the process returns to S141 and the above-described series of processing is repeated. Thus, the one-point stapling process by the stapler b is completed.

次に、図１６を参照して、（Ｄ）の処理、すなわちステイプラａのみによる２箇所ステイプル処理について説明する。 Next, with reference to FIG. 16, the process (D), that is, the two-point stapling process using only the stapler a will be described.

移動モータ９４（図５参照）をＯＮして（Ｓ１６０）、移動台９２を矢印Ｙ方向に移動させる。この駆動モータ９４のＯＮは、移動台９２が矢印Ｙ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に移動するまで継続する。移動が完了したら（Ｓ１６１のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１６２）、進退台９５を矢印Ｘ方向に進入させる。この進退モータ９８のＯＮは、進退台９５が矢印Ｘ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に進入するまで継続する。 The moving motor 94 (see FIG. 5) is turned on (S160), and the moving base 92 is moved in the arrow Y direction. The drive motor 94 is kept on until the moving base 92 moves to a predetermined position in the arrow Y direction (a position corresponding to the staple position). When the movement is completed (YES in S161), the advance / retreat motor 98 is turned on (S162), and the advance / retreat platform 95 is entered in the direction of the arrow X. The advance / retreat motor 98 is turned on until the advance / retreat platform 95 enters a predetermined position in the arrow X direction (a position corresponding to the staple position).

進入が完了したら（Ｓ１６３のＹＥＳ）、ステイプルモータ１１０ａをＯＮして（Ｓ１６４）、ステイプラａによる１箇所目のステイプル処理を行う。ステイプル処理が完了したら（Ｓ１６５のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１６６）、進退台９５を退避させる。退避が完了したら（Ｓ１６７のＹＥＳ）、２箇所目のステイプル処理を行う（Ｓ１６８）。この２箇所目のステイプル処理は、上述の１箇所目のステイプル処理と同様に、Ｓ１６０〜Ｓ１６７の処理を行うことで実行する。２箇所目のステイプル処理が終了したら（Ｓ１６８のＹＥＳ）、排出モータ２０５をＯＮして（Ｓ１６９）下流排出ローラ対１７を回転させ、ステイプラトレイ１２上のステイプル処理後のシート束をスタックトレイ１８上に排出する。排出が完了し（Ｓ１７０のＹＥＳ）、そのシート束が最終シート束の場合（Ｓ１７１のＹＥＳ）には処理を終了する。一方、そのシート束が最終シート束でない場合（Ｓ１７１のＮＯ）には、Ｓ１６０に戻って、上述の一連の処理を繰り返す。以上で、ステイプラａによる２箇所ステイプル処理を終了する。 When the entry is completed (YES in S163), the staple motor 110a is turned on (S164), and the first stapling process by the stapler a is performed. When the stapling process is completed (YES in S165), the advance / retreat motor 98 is turned on (S166), and the advance / retreat platform 95 is retracted. When the evacuation is completed (YES in S167), the second stapling process is performed (S168). The second stapling process is executed by performing the processes of S160 to S167 in the same manner as the first stapling process described above. When the second stapling process is completed (YES in S168), the discharge motor 205 is turned on (S169), the downstream discharge roller pair 17 is rotated, and the stapled sheet bundle on the stapler tray 12 is loaded on the stack tray 18. To discharge. When the discharge is completed (YES in S170) and the sheet bundle is the final sheet bundle (YES in S171), the process ends. On the other hand, when the sheet bundle is not the final sheet bundle (NO in S171), the process returns to S160 and the above-described series of processing is repeated. Thus, the two-point stapling process by the stapler a is completed.

つづいて、図１６を参照して、（Ｅ）の処理、すなわちステイプラｂによる２箇所ステイプル処理について説明する。 Next, with reference to FIG. 16, the process (E), that is, the two-point stapling process by the stapler b will be described.

なお、この処理は、上述の（Ｂ）の処理で使用したステイプラａに代えてステイプラｂを使用する点を除いて、上述の（Ｂ）の処理と同様である。 This process is the same as the process (B) described above except that the stapler b is used instead of the stapler a used in the process (B).

すなわち、移動モータ９４（図５参照）をＯＮして（Ｓ１７２）、移動台９２を矢印Ｙ方向に移動させる。この駆動モータ９４のＯＮは、移動台９２が矢印Ｙ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に移動するまで継続する。移動が完了したら（Ｓ１７３のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１７４）、進退台９５を矢印Ｘ方向に進入させる。この進退モータ９８のＯＮは、進退台９５が矢印Ｘ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に進入するまで継続する。 That is, the moving motor 94 (see FIG. 5) is turned on (S172), and the moving base 92 is moved in the arrow Y direction. The drive motor 94 is kept on until the moving base 92 moves to a predetermined position in the arrow Y direction (a position corresponding to the staple position). When the movement is completed (YES in S173), the advance / retreat motor 98 is turned on (S174), and the advance / retreat platform 95 is entered in the direction of the arrow X. The advance / retreat motor 98 is turned on until the advance / retreat platform 95 enters a predetermined position in the arrow X direction (a position corresponding to the staple position).

進入が完了したら（Ｓ１７５のＹＥＳ）、ステイプルモータ１１０ｂをＯＮして（Ｓ１７６）、ステイプラｂによる１箇所目のステイプル処理を行う。ステイプル処理が完了したら（Ｓ１７７のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１７８）、進退台９５を退避させる。退避が完了したら（Ｓ１７９のＹＥＳ）、２箇所目のステイプル処理を行う（Ｓ１８０）。この２箇所目のステイプル処理は、上述の１箇所目のステイプル処理と同様に、Ｓ１７２〜Ｓ１７９の処理を行うことで実行する。２箇所目のステイプル処理が終了したら（Ｓ１８０のＹＥＳ）、排出モータ２０５をＯＮして（Ｓ１８１）下流排出ローラ対１７を回転させ、ステイプラトレイ１２上のステイプル処理後のシート束をスタックトレイ１８上に排出する。排出が完了し（Ｓ１８２のＹＥＳ）、そのシート束が最終シート束の場合（Ｓ１８３のＹＥＳ）には処理を終了する。一方、そのシート束が最終シート束でない場合（Ｓ１８３のＮＯ）には、Ｓ１７２に戻って、上述の一連の処理を繰り返す。以上で、ステイプラｂによる２箇所ステイプル処理を終了する。 When the entry is completed (YES in S175), the staple motor 110b is turned on (S176), and the first stapling process by the stapler b is performed. When the stapling process is completed (YES in S177), the advance / retreat motor 98 is turned on (S178), and the advance / retreat platform 95 is retracted. When the saving is completed (YES in S179), the second stapling process is performed (S180). The second stapling process is executed by performing the processes of S172 to S179 as in the first stapling process described above. When the second stapling process is completed (YES in S180), the discharge motor 205 is turned on (S181), the downstream discharge roller pair 17 is rotated, and the sheet bundle after the staple process on the stapler tray 12 is loaded on the stack tray 18. To discharge. If the discharge is completed (YES in S182) and the sheet bundle is the final sheet bundle (YES in S183), the process ends. On the other hand, when the sheet bundle is not the final sheet bundle (NO in S183), the process returns to S172 and the above-described series of processing is repeated. Thus, the two-point stapling process by the stapler b is completed.

以上で、図１３のＳ１０１における、針無しが検知された場合（Ｓ１０１のＹＥＳ）の処理についての説明を終了する。 This is the end of the description of the processing when the absence of the needle is detected in S101 of FIG. 13 (YES in S101).

次に、図１３のＳ１０１において，針無しが検知されない場合（Ｓ１０１のＮＯ）の処理について説明する。針無しが検知されない場合、すなわちステイプラａ，ｂの双方に針がある場合、図１４のＳ１１７に進む。Ｓ１１７において、針色が選択されていない場合（Ｓ１１７のＮＯ）は、図１３のＳ１１４に進み、ステイプラａによって、上述の（Ａ）の処理、又は（Ｄ）の処理を行う。 Next, a process when no needle is detected in S101 in FIG. 13 (NO in S101) will be described. If the absence of a needle is not detected, that is, if there are needles in both staplers a and b, the process proceeds to S117 in FIG. If the needle color is not selected in S117 (NO in S117), the process proceeds to S114 in FIG. 13, and the above-described process (A) or process (D) is performed by the stapler a.

一方、Ｓ１１７において、針色が選択されている場合（Ｓ１１７のＹＥＳ）には、ステイプラａ，ｂの針の色が同色か否かを判断する（Ｓ１１９）。同色の場合（Ｓ１１９のＹＥＳ）、ステイプラａ，ｂが選択針色であるかを判断する（Ｓ１２０）。選択針色でない場合（Ｓ１２０のＮＯ）の場合は、操作パネルに選択針色無しを表示して（Ｓ１２１）、処理を終了する。一方、Ｓ１２０においてステイプラａ，ｂが選択針色である場合（Ｓ１２０のＹＥＳ）は、図１３のＳ１１３又はＳ１１４に進む。この場合、ステイプラａ，ｂは同色であるので、Ｓ１１３に進んでステイプラｂでステイプル処理した場合も、Ｓ１１４に進んでステイプラａでステイプル処理した場合も、結果は、同じ色で、１箇所ステイプル処理又は２箇所でステイプル処理されることになる。 On the other hand, if the needle color is selected in S117 (YES in S117), it is determined whether or not the needle colors of the staplers a and b are the same color (S119). If they are the same color (YES in S119), it is determined whether the staplers a and b are the selected needle color (S120). If it is not the selected needle color (NO in S120), “No selected needle color” is displayed on the operation panel (S121), and the process is terminated. On the other hand, when the staplers a and b are the selected needle color in S120 (YES in S120), the process proceeds to S113 or S114 in FIG. In this case, since the staplers a and b are the same color, the result is the same color and the one-point staple process is performed even when the process proceeds to S113 and the stapler b performs the staple process and the process proceeds to S114 and the stapler a performs the staple process. Alternatively, stapling is performed at two locations.

図１４に戻り、ステイプラａ，ｂが同色でない場合（Ｓ１１９のＮＯ）には、Ｓ１２３に進んで、ステイプラａ，ｂが選択針色であるか否かを判断する。選択針色でない場合、すなわちステイプラａ，ｂのうちの少なくとも一方が選択針色でない場合（Ｓ１２３のＮＯ）には処理を終了する。これに対し、Ｓ１２３において、ステイプラａ，ｂの双方ともが選択針色である場合には、図１７に示す（Ｃ）の処理に進む。この（Ｃ）の処理は、図７の（ｃ）のステイプル処理の対応するものであり、ステイプラａ，ｂの双方を使用して行う、異なる針色による２箇所ステイプル処理である。 Returning to FIG. 14, when the staplers a and b are not the same color (NO in S119), the process proceeds to S123, where it is determined whether or not the staplers a and b are the selected needle color. If it is not the selected needle color, that is, if at least one of the staplers a and b is not the selected needle color (NO in S123), the process ends. On the other hand, if both the staplers a and b are the selected needle color in S123, the process proceeds to the process (C) shown in FIG. The process (C) corresponds to the stapling process of FIG. 7 (c), and is a two-point stapling process using different staple colors using both the staplers a and b.

図１７の（Ｃ）の処理において、まず、移動モータ９４（図５参照）をＯＮして（Ｓ１９０）、移動台９２を矢印Ｙ方向に移動させる。この駆動モータ９４のＯＮは、移動台９２が矢印Ｙ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に移動するまで継続する。移動が完了したら（Ｓ１９１のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１９２）、進退台９５を矢印Ｘ方向に進入させる。この進退モータ９８のＯＮは、進退台９５が矢印Ｘ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に進入するまで継続する。 In the process of FIG. 17C, first, the moving motor 94 (see FIG. 5) is turned on (S190), and the moving base 92 is moved in the arrow Y direction. The drive motor 94 is kept on until the moving base 92 moves to a predetermined position in the arrow Y direction (a position corresponding to the staple position). When the movement is completed (YES in S191), the advance / retreat motor 98 is turned on (S192), and the advance / retreat platform 95 is entered in the direction of the arrow X. The advance / retreat motor 98 is turned on until the advance / retreat platform 95 enters a predetermined position in the arrow X direction (a position corresponding to the staple position).

進入が完了したら（Ｓ１９３のＹＥＳ）、ステイプルモータ１１０ａ，１１０ｂをＯＮして（Ｓ１９４）、ステイプラａ，ｂによるステイプル処理を行う。ステイプル処理が完了したら（Ｓ１９５のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１９６）、進退台９５を退避させる。退避が完了したら（Ｓ１９７のＹＥＳ）、排出モータ２０５をＯＮして（Ｓ１９８）下流排出ローラ対１７を回転させ、ステイプラトレイ１２上のステイプル処理後のシート束をスタックトレイ１８上に排出する。排出が完了し（Ｓ１９９のＹＥＳ）、そのシート束が最終シート束の場合（Ｓ２００のＹＥＳ）には処理を終了する。一方、そのシート束が最終シート束でない場合（Ｓ２００のＮＯ）には、Ｓ１９０に戻って、上述の一連の処理を繰り返す。以上で、ステイプラａ，ｂによる異なる針色での２箇所ステイプル処理を終了する。 When the entry is completed (YES in S193), the staple motors 110a and 110b are turned on (S194), and the staple processing by the staplers a and b is performed. When the stapling process is completed (YES in S195), the advance / retreat motor 98 is turned on (S196), and the advance / retreat platform 95 is retracted. When the evacuation is completed (YES in S197), the discharge motor 205 is turned on (S198), the downstream discharge roller pair 17 is rotated, and the stapled sheet bundle on the stapler tray 12 is discharged onto the stack tray 18. If the discharge is completed (YES in S199) and the sheet bundle is the final sheet bundle (YES in S200), the process ends. On the other hand, when the sheet bundle is not the final sheet bundle (NO in S200), the process returns to S190 and the above-described series of processing is repeated. Thus, the two-point stapling process with different needle colors by the staplers a and b is completed.

上述したステイプルモードにあっては、シートＰは、図２，図４に示すように、揺動軸２０ａを支点としてほぼ上下方向に揺動可能に構成されている揺動ガイド２０を上昇させて退避位置に配置した状態で、上流排出ローラ対１６によってステイプルトレイ１２に排出される。ステイプルトレイ１２上に排出されたシートＰは、揺動ガイド２０に設けられているパドル３１、及び上流排出ローラ対１６の駆動によって回転するローレットベルト３２をそれぞれ矢印Ｒ３１方向，矢印Ｒ３２方向に回転させることにより、後端ストッパ３３に向けて移動される。シートＰは、その後端が後端ストッパ３３に当接することで、前後方向の整合がなされて位置決めされる。さらに、シートＰは、サイドガイド１１によって左右方向の整合がなされて位置決めされる。 In the stapling mode described above, as shown in FIGS. 2 and 4, the sheet P is lifted by the swing guide 20 configured to swing substantially in the vertical direction about the swing shaft 20a. In the state of being disposed at the retracted position, the paper is discharged to the staple tray 12 by the upstream discharge roller pair 16. The sheet P discharged onto the staple tray 12 rotates the paddle 31 provided on the swing guide 20 and the knurled belt 32 that rotates by driving the upstream discharge roller pair 16 in the directions of arrows R31 and R32, respectively. As a result, it is moved toward the rear end stopper 33. The sheet P is positioned with its rear end abutting against the rear end stopper 33 so as to be aligned in the front-rear direction. Further, the sheet P is positioned by being aligned in the left-right direction by the side guide 11.

こうして、ステイプルトレイ１２上で前後左右方向の位置決めがなされたシートは、上述のようにしてステイプル処理される。ステイプル処理後のシート束は、揺動ガイド２０が下方の作動位置に配置されることで相互に当接する下流下排出ローラ１７ａ，下流上排出ローラ１７ｂによって挟持搬送されて、スタックトレイ１８に排出される。 In this way, the sheets that have been positioned in the front-rear and left-right directions on the staple tray 12 are stapled as described above. The stapled sheet bundle is nipped and conveyed by the downstream lower discharge roller 17 a and the downstream upper discharge roller 17 b that are in contact with each other by the swing guide 20 being disposed at the lower operation position, and is discharged to the stack tray 18. The

スタックトレイ１８に積載したシートＰ又はシート束の最上面のレベル検知は、揺動ガイド２０上方に設けられた測距センサ５４によって行われる。測距センサ５４は赤外線などの光線をシート束に照射する発光部と、シート束にて乱反射された光線を受光する受光部とを有しており、この反射光の角度を測ることによりレベル検知を行うものである。 The level detection of the uppermost surface of the sheet P or sheet bundle stacked on the stack tray 18 is performed by a distance measuring sensor 54 provided above the swing guide 20. The distance measuring sensor 54 has a light emitting unit that irradiates a sheet bundle with light rays such as infrared rays, and a light receiving unit that receives a light beam irregularly reflected by the sheet bundle, and detects the level by measuring the angle of the reflected light. Is to do.

また、複数のスタックトレイ１８（図２では２個のスタックトレイ１８ａ，１８ｂ）をトレイフレーム５５によってそれぞれ個別に支持し、これら２個のスタックトレイ１８ａ，１８ｂがシート処理装置本体に対して、一体的又は個別に上下動（昇降）できるようになっている。このトレイフレーム５５の上下動、すなわちスタックトレイ１８ａ，１８ｂの上下動は、スタッカモータ２０９ａ，２０９ｂによって正逆回転されるピニオンギヤ２２５とこのピニオン２５が噛合するラック、すなわちトレイフレーム３７の一部に上下方向に設けられたラック３７ａとによって行われる。このような構成とすることでスタックトレイ１８ａ上に積載されたシートＰの最上面を測距センサ５４によって検知し、この検知結果に基づいて、スタックトレイ１８ａ上に積載されたシートＰ又はシート束が排出口３６を塞がない位置にスタックトレイ１８を移動させることができるようになる。 Further, a plurality of stack trays 18 (two stack trays 18a and 18b in FIG. 2) are individually supported by a tray frame 55, and these two stack trays 18a and 18b are integrated with the sheet processing apparatus main body. It can be moved up and down (lifted) manually or individually. The vertical movement of the tray frame 55, that is, the vertical movement of the stack trays 18a and 18b, is caused to move up and down on a part of the rack, that is, the tray frame 37, in which the pinion gear 225 rotates forward and backward by the stacker motors 209a and 209b This is performed by the rack 37a provided in the direction. With such a configuration, the uppermost surface of the sheet P stacked on the stack tray 18a is detected by the distance measuring sensor 54, and based on the detection result, the sheet P or sheet bundle stacked on the stack tray 18a. Thus, the stack tray 18 can be moved to a position where the discharge port 36 is not blocked.

本実施の形態によると、ステイプラａ，ｂによってそれぞれ異なる色（第１色、第２色）のステイプラ針を使用することにより、１箇所ステイプル処理の場合は、それぞれの色を使い分けることにより、ステイプラ針の色によってシート束を区別することが可能となる。また２箇所ステイプル処理の場合は、２箇所とも第１色、２箇所とも第２色、一方を第１色で他方を第２色、この逆に一方を第２色で他方を第１色の４通りに区別することができる。 According to the present embodiment, by using the stapler needles of different colors (first color and second color) depending on the staplers a and b, and in the case of one-point staple processing, the respective colors are used separately. The sheet bundle can be distinguished by the color of the needle. In the case of two-point stapling processing, the two colors are the first color, the two colors are the second color, one is the first color and the other is the second color, and conversely, one is the second color and the other is the first color. It can be distinguished in four ways.

以上の説明では、２個のステイプラａ，ｂが、それぞれ異なる色のステイプラ針を収納するカートリッジ１０３ａ，１０３ｂを有する場合を例に説明した。これに代えて、１個のステイプラが、それぞれ異なる色のステイプラ針を収納する複数のカートリッジを有していて、このステイプラがこれらカートリッジを使い分けることで、色の異なるステイプラ針でステイプル処理を行うようにしてもよい。 In the above description, the case where the two staplers a and b have the cartridges 103a and 103b that store staple needles of different colors has been described as an example. Instead, one stapler has a plurality of cartridges for storing different color stapler needles, and the stapler uses these cartridges properly so that staple processing with different color stapler needles is performed. It may be.

また、以上の説明では、ステイプラ針の種類の一例として、ステイプラ針の色が異なる場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上述の構成をそのまま流用して、ステイプラ針のサイズや材質が異なる場合、さらにはステイプラ針の折り方が異なる場合についても適用することができる。ここで、ステイプラ針の折り方とは、複数のステイプラを使用し、これらステイプラのアンビルとして異なる種類のものを使用することでステイプラ針を折り分けることが可能となる。例えば、ステイプラ針の折り返し部が平｛直線上｝になる平折りと、先端がシート束の裏面に食い込むように湾曲する折り方等に折り分けることができる。 In the above description, as an example of the type of stapler needle, the case where the color of the stapler needle is different has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the above-described configuration is used as it is. The present invention can also be applied to the case where the size and material of the stapler needle are different, and further, the case where the stapler needle is folded differently. Here, the stapler needle can be folded by using a plurality of staplers and using different types of stapler anvils to fold the stapler needles. For example, it can be divided into a flat fold in which the folded portion of the stapler needle is flat {on a straight line], a folding method in which the tip is bent so as to bite into the back surface of the sheet bundle, and the like.

また、以上の説明では、ＣＰＵ２００がシート処理装置Ｂ側に配設されている場合を説明したが、これに代えて、シート処理装置Ｂ側には、ＣＰＵを設けずに、シート処理装置Ｂ全体に制御を、画像形成装置本体Ａ側に配設したＣＰＵ（不図示）によって行うようにしてもよい。さらに、上述のシート処理装置Ｂの各構成要素と、画像形成部とを、例えば１個の筐体（フレーム）内に配設して、全体として画像形成装置を構成するようにしてもよい。 Further, in the above description, the case where the CPU 200 is disposed on the sheet processing apparatus B side has been described, but instead of this, the entire sheet processing apparatus B is not provided on the sheet processing apparatus B side. The control may be performed by a CPU (not shown) disposed on the image forming apparatus main body A side. Further, each component of the sheet processing apparatus B and the image forming unit may be disposed in, for example, one housing (frame) to constitute the image forming apparatus as a whole.

画像形成装置本体とシート処理装置とからなる画像形成装置の概略構成を模式的に示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view schematically illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus including an image forming apparatus main body and a sheet processing apparatus. 図１におけるシート処理装置の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the sheet processing apparatus in FIG. 1. 図１におけるバッファローラ近傍の拡大図である。It is an enlarged view of the buffer roller vicinity in FIG. 図１におけるステイプルトレイ近傍の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of a staple tray in FIG. 1. ステイプルユニットの上面図である。It is a top view of a staple unit. ステイプルユニットの正面図である。It is a front view of a staple unit. （ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ異なるステイプル処理を説明する図である。(A), (b), (c) is a figure explaining a respectively different stapling process. （ｄ），（ｅ）はそれぞれ異なるステイプル処理を説明する図である。(D), (e) is a figure explaining a respectively different stapling process. ステイプラの上面図である。It is a top view of a stapler. 赤色（第１色）のステイプラ針によってステイプル処理を行うステイプラの正面図である。FIG. 6 is a front view of a stapler that performs stapling with a red (first color) stapler needle. 通常色のステイプラ針によってステイプル処理を行うステイプラの正面図である。FIG. 6 is a front view of a stapler that performs a staple process with a staple needle of a normal color. シート処理装置の制御系の概略を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating an outline of a control system of the sheet processing apparatus. FIG. ステイプラによるステイプル処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the staple process by a stapler. ステイプラによるステイプル処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the staple process by a stapler. ステイプラによるステイプル処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the staple process by a stapler. ステイプラによるステイプル処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the staple process by a stapler. ステイプラによるステイプル処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the staple process by a stapler.

符号の説明Explanation of symbols

３プリント部（画像形成部）
１１サイドガイド（整合手段）
１２ステイプルトレイ（シート積載手段）
３１パドル（整合手段）
３２ローレットベルト（整合手段）
３３後端ストッパ（整合手段）
９０ａ，ａステイプラ（ステイプル装置）
９０ｂ，ｂステイプラ（ステイプル装置）
１０３カートリッジ
１０５，１０５ａ，１０５ｂ
ステイプラ針
１４３針色検知センサ（ステイプラ針色検知手段）
２００ＣＰＵ（ステイプラ針色選択手段）
Ａ画像形成装置本体
Ｂシート処理装置
Ｐシート
3 Print section (image forming section)
11 Side guide (alignment means)
12 Staple tray (sheet stacking means)
31 paddle (alignment means)
32 Knurled belt (alignment means)
33 Rear end stopper (alignment means)
90a, a Stapler (staple device)
90b, b Stapler (staple device)
103 cartridge 105, 105a, 105b
Stapler needle 143 Needle color detection sensor (stapler needle color detection means)
200 CPU (stapler needle color selection means)
A Image forming apparatus main body B Sheet processing apparatus P Sheet

Claims

搬送されてくるシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段上のシートを整合する整合手段と、前記シート積載手段上で整合されたシートをステイプル処理するステイプル手段とを備えたシート処理装置において、
前記ステイプル手段は、
ステイプル処理に使用される種類の異なるステイプラ針が複数種収納されたステイプル装置と、
前記ステイプル装置に収納されたステイプラ針の種類を検知するステイプラ針種類検知手段と、
前記ステイプラ針種類検知手段の出力に基づいて、使用するステイプラ針の種類を選択するステイプラ針種類選択手段と、を備える、
ことを特徴とするシート処理装置。 A sheet processing apparatus comprising: a sheet stacking unit that stacks conveyed sheets; an aligning unit that aligns sheets on the sheet stacking unit; and a stapling unit that staples the sheets aligned on the sheet stacking unit. In
The stapling means includes
A stapling device storing a plurality of different types of stapler needles used for stapling processing;
A stapler needle type detecting means for detecting the type of stapler needle stored in the stapler;
A stapler needle type selection means for selecting the type of stapler needle to be used based on the output of the stapler needle type detection means,
A sheet processing apparatus.

搬送されてくるシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段上のシートを整合する整合手段と、前記シート積載手段上で整合されたシートをステイプル処理するステイプル手段とを備えたシート処理装置において、
前記ステイプル手段は、
ステイプル処理に使用される種類の異なるステイプラ針がそれぞれ収納された複数のステイプル装置と、
前記ステイプル装置に収納されたステイプラ針の種類を検知するステイプラ針種類検知手段と、
前記ステイプラ針種類検知手段の出力に基づいて、使用するステイプラ針の種類を選択するステイプラ針種類選択手段と、を備える、
ことを特徴とするシート処理装置。 A sheet processing apparatus comprising: a sheet stacking unit that stacks conveyed sheets; an aligning unit that aligns sheets on the sheet stacking unit; and a stapling unit that staples the sheets aligned on the sheet stacking unit. In
The stapling means includes
A plurality of stapling devices each storing different types of stapler needles used for stapling;
A stapler needle type detecting means for detecting the type of stapler needle stored in the stapler;
A stapler needle type selection means for selecting the type of stapler needle to be used based on the output of the stapler needle type detection means,
A sheet processing apparatus.

前記ステイプラ針種類選択手段によって選択されたステイプラ針の種類と、前記ステイプラ針種類検知手段が検知したステイプラ針の種類とが一致しないときに、選択された種類のステイプラ針が無い旨を表示する表示手段を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。 Display indicating that there is no selected type of stapler needle when the stapler needle type selected by the stapler needle type selector does not match the stapler needle type detected by the stapler needle type detector With means,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus.

前記ステイプラ針種類選択手段によって選択されたステイプラ針の種類と、前記ステイプラ針種類検知手段が検知したステイプラ針の種類とが一致しないときに、選択された種類以外のステイプラ針でステイプル処理を行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。 When the stapler needle type selected by the stapler needle type selection unit and the stapler needle type detected by the stapler needle type detection unit do not match, staple processing is performed with a stapler needle other than the selected type.
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus.

前記ステイプラ針種類検知手段は、ステイプラ針が収納されて前記ステイプル装置に着脱されるカートリッジの形状の違いを検知することで、ステイプラ針の種類を検知する、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置。 The stapler needle type detection means detects the type of stapler needle by detecting a difference in the shape of the cartridge in which the stapler needle is housed and attached to and detached from the stapler.
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus.

種類の異なるステイプラ針とは、ステイプラ針の色、サイズ、材質、折り方のうちの少なくとも１つが相互に異なるステイプラ針である、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置。 Different types of stapler needles are staple needles in which at least one of the color, size, material, and folding method of the stapler needles is different from each other.
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus.

シートに対して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から搬送されてくるシートにステイプル処理を施すシート処理手段とを備えた画像形成装置において、
前記シート処理手段が、請求項１ないし６のいずれかに記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet; and a sheet processing unit that performs a stapling process on a sheet conveyed from the image forming unit.
The sheet processing means is the sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 6.
An image forming apparatus.

シートに対して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から搬送されてくるシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段上のシートを整合する整合手段と、前記シート積載手段上で整合されたシートをステイプル処理するステイプル手段とを備えた画像形成装置において、
前記ステイプル手段は、
ステイプル処理に使用される種類の異なるステイプラ針が複数種収納されたステイプル装置と、
前記ステイプル装置に収納されたステイプラ針の種類を検知するステイプラ針種類検知手段と、
前記ステイプラ針種類検知手段の出力に基づいて、使用するステイプラ針の種類を選択するステイプラ針種類選択手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on the sheet; a sheet stacking unit that stacks sheets conveyed from the image forming unit; an alignment unit that aligns sheets on the sheet stacking unit; and An image forming apparatus including a stapling unit that staples the aligned sheets in
The stapling means includes
A stapling device storing a plurality of different types of stapler needles used for stapling processing;
A stapler needle type detecting means for detecting the type of stapler needle stored in the stapler;
A stapler needle type selection means for selecting the type of stapler needle to be used based on the output of the stapler needle type detection means,
An image forming apparatus.

シートに対して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から搬送されてくるシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段上のシートを整合する整合手段と、前記シート積載手段上で整合されたシートをステイプル処理するステイプル手段とを備えた画像形成装置において、
前記ステイプル手段は、
ステイプル処理に使用される種類の異なるステイプラ針がそれぞれ収納された複数のステイプル装置と、
前記ステイプル装置に収納されたステイプラ針の種類を検知するステイプラ針種類検知手段と、
前記ステイプラ針種類検知手段の出力に基づいて、使用するステイプラ針の種類を選択するステイプラ針種類選択手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms an image on the sheet; a sheet stacking unit that stacks sheets conveyed from the image forming unit; an alignment unit that aligns sheets on the sheet stacking unit; and An image forming apparatus including a stapling unit that staples the aligned sheets in
The stapling means includes
A plurality of stapling devices each storing different types of stapler needles used for stapling;
A stapler needle type detecting means for detecting the type of stapler needle stored in the stapler;
A stapler needle type selection means for selecting the type of stapler needle to be used based on the output of the stapler needle type detection means,
An image forming apparatus.