JP2006150775A

JP2006150775A - Continuous paper printer

Info

Publication number: JP2006150775A
Application number: JP2004345464A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Suzuki; 義春鈴木
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2004-11-30
Filing date: 2004-11-30
Publication date: 2006-06-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a continuous paper printer featuring a small area for installing a printing mechanism part, miniaturization of a device, elimination of a deviation between the directions in which the carrying force acts on the paper and the prevention of a meandering movement of the paper during conveying it. <P>SOLUTION: The continuous paper printer which prints a roll of the continuous paper by a printing head comprises a hopper 2 which sets/feeds out the continuous paper, a conveyance path which conveys the continuous paper sent out of the hopper 2, a take-up part 4 which takes up the continuous paper into a roll after its passage through the conveyance path, and a printing mechanism 8 which prints the continuous paper taken up by the take-up part 4 by pressing the printing head to the continuous paper. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、連続紙プリンタに係り、例えば金融機関等で使われている現金自動預払機に搭載される、連続用紙（単に連続紙という）に取引履歴を印字するジャーナルプリンタに関する。 The present invention relates to a continuous paper printer, and more particularly to a journal printer that prints a transaction history on continuous paper (simply called continuous paper) mounted on an automatic teller machine used in a financial institution or the like.

通常、金融機関等で使われている現金自動預払機には、取引履歴を長期にわたり保管しておくため、ジャーナルプリンタが搭載されている。ジャーナルプリンタでは取引履歴をロール状の連続紙を解きながら印字し、再度ロール状態に巻き取り直して保管しやすくしている。従来のジャーナルプリンタは、一般的に感熱発色タイプの連続紙を巻いたロール紙が使用されており、その用紙を印字ヘッドと印字ヘッドに対向するローラ（以後、プラテンローラと称す）で挟持し、印字ヘッドにて印字を行いながら、プラテンローラで用紙の搬送を行っている。その印字済みの用紙を巻き取り軸に巻き付けてロール状態にしている。 Usually, an automatic teller machine used in a financial institution or the like is equipped with a journal printer in order to keep a transaction history for a long time. The journal printer prints the transaction history while unrolling a roll of continuous paper, and rewinds it into a roll to make it easier to store. Conventional journal printers generally use roll paper in which a thermal coloring type continuous paper is wound. The paper is sandwiched between a print head and a roller facing the print head (hereinafter referred to as a platen roller). While printing is performed by the print head, the sheet is conveyed by the platen roller. The printed paper is wound around a take-up shaft to be in a roll state.

ジャーナルプリンタで印字を行う際には、用紙の搬送と印字ヘッドの印字のタイミングを合わせる必要がある。このタイミングがずれると、印字する文字が搬送方向に伸び縮みしてしまう。そのためプラテンローラの駆動にはステッピングモータを使用し、駆動パルスを管理することで、用紙の搬送速度を一定速度に保ち、搬送量のコントロールを行っている。 When printing with a journal printer, it is necessary to match the timing of paper conveyance and printing of the print head. If this timing is deviated, characters to be printed will expand and contract in the transport direction. For this reason, a stepping motor is used to drive the platen roller, and the drive pulse is managed to keep the paper transport speed constant and control the transport amount.

巻き取り軸では用紙をロール状に巻き取っているため、巻き取ったロール径が大きくなるのに応じて、巻き取り軸の1回転あたりの巻き取り量も大きくなる。しかし巻き取り軸では、ロール径に関係なく印字ヘッドのプラテンローラから搬送される印字済みの用紙分のみの巻き取りを行わなければならない。もし、巻き取り軸の巻締めによる用紙への張力が、印字ヘッドとプラテンローラによる挟持力を超えてしまうと、印字ヘッド位置の用紙がスリップして印字がずれてしまう。そのため巻き取り軸側では、巻き取り量ではなく巻き取ったロール紙の巻締めによる用紙への張力を管理し、巻締めが所定の負荷になると巻き取り軸の回転が停止する機構が使われる。 Since the paper is wound in a roll shape on the take-up shaft, the winding amount per rotation of the take-up shaft increases as the wound roll diameter increases. However, the take-up shaft must take up only the printed paper conveyed from the platen roller of the print head regardless of the roll diameter. If the tension on the paper due to winding of the take-up shaft exceeds the clamping force between the print head and the platen roller, the paper at the print head position slips and printing is displaced. Therefore, on the take-up shaft side, a mechanism is used that manages not the take-up amount but the tension applied to the paper by winding the wound roll paper, and stops the rotation of the take-up shaft when the winding becomes a predetermined load.

ロール紙の巻締めに関する巻き取り軸の制御方法としては、巻き取り軸の駆動に所定の張力が加わると回転が停止するＤＣモータを使用する方法や、印字部の用紙搬送用モータの駆動力を分割し、所定の負荷が作用すると駆動力の伝達を断にするクラッチ（以後、トルクリミッタと称す）を介して巻き取り軸を駆動する方法等が使用されている。 As a winding shaft control method for winding roll paper, there is a method of using a DC motor that stops rotating when a predetermined tension is applied to the driving of the winding shaft, or a driving force of a paper conveyance motor of the printing unit. A method of driving a winding shaft through a clutch (hereinafter referred to as a torque limiter) that divides and interrupts transmission of a driving force when a predetermined load is applied is used.

このような方法を用いた機構の場合、連続紙は印字ヘッド部のプラテンローラの搬送力と巻き取り軸の回転による巻き取りの２ヶ所で搬送力を受けることになり、それぞれの搬送力の作用方向がずれると用紙が蛇行し、巻き取ったロール紙に巻き乱れや巻き太りが起こり易くなる。また印字部と巻き取り部でそれぞれ駆動力が必要であり、ＤＣモータやトルクリミッタ等の動力伝達部の設置エリアを大きく取る必要がある。
なおこの種の装置として関するものとして、例えば、特許文献１（特開平６−４０６３０号公報）が挙げられる。 In the case of a mechanism using such a method, the continuous paper receives a conveying force at two places, that is, the conveying force of the platen roller of the print head unit and the winding by the rotation of the winding shaft. When the direction is deviated, the paper meanders, and the wound roll paper tends to be disturbed or thickened. In addition, a driving force is required for each of the printing unit and the winding unit, and a large installation area for a power transmission unit such as a DC motor or a torque limiter is required.
An example of this type of apparatus is Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-40630.

特開平６−４０６３０号公報JP-A-6-40630

従来のジャーナルプリンタでは、連続紙は印字部でのプラテンローラによる用紙の搬送力と巻き取り軸の回転による巻き取り力という２種の搬送力を受けており、その作用方向のずれによって、搬送路中の用紙の蛇行、延いては巻き取り後のロール紙の巻き乱れ、巻き太りを誘発する原因となっている。また、駆動部からの搬送手段が２つになり、装置の小型化、コスト低減が困難であった。 In the conventional journal printer, the continuous paper receives two kinds of conveyance forces, that is, the conveyance force of the sheet by the platen roller in the printing unit and the winding force by the rotation of the winding shaft. This causes the meandering of the paper inside, and, moreover, the roll paper after winding up to be disturbed and thickened. In addition, since there are two conveying means from the driving unit, it is difficult to reduce the size and cost of the apparatus.

本発明の目的は、印字機構部の設置エリアを小さくし、装置の小型化を図った連続紙プリンタを提供することにある。
本発明は、また用紙の搬送力の作用方向に対するずれを無くし、用紙搬送時の用紙の蛇行を防止することにある。 An object of the present invention is to provide a continuous paper printer in which the installation area of the printing mechanism section is reduced and the apparatus is downsized.
Another object of the present invention is to eliminate the deviation of the conveyance force of the paper with respect to the acting direction and prevent the paper from meandering during the paper conveyance.

本発明は、ロール状の連続紙に印字ヘッドにより印字を施す連続紙プリンタにおいて、連続紙をセットし連続紙を送り出すホッパと、ホッパより送り出された連続紙を搬送する搬送路と、搬送路を搬送されて来た連続紙をロール状に巻き取る巻き取り部と、巻き取り部で巻き取られる連続紙に印字ヘッドを押し当てて印字を行う印字機構と、を有する連続紙プリンタである。
前記印字機構は、好ましくは、印字ヘッドを連続紙に押し当てるための作用力を生じるばね手段と、印字ヘッドを連続紙の方向へ案内する案内手段を有する。
また、前記巻き取り部は、好ましくは、ロール状に巻かれる連続紙を保持する巻き取り軸と、巻き取り軸に回転力を与えるモータとを含む。かつ、前記搬送路上には、連続紙の搬送量を検知する機構を備え、この検知機構からの信号に従ってモータの回転速度制御が行われる。
また、一例では、前記印字機構は、前記巻き取り部におけるロール状の連続紙を覆う扉に設けられ、扉の開閉に伴って、印字ヘッドと連続紙の間が離間される。 The present invention relates to a continuous paper printer that performs printing on a roll-shaped continuous paper by a print head, sets a continuous paper and feeds the continuous paper, a transport path for transporting the continuous paper sent from the hopper, and a transport path. The continuous paper printer includes a winding unit that winds the conveyed continuous paper in a roll shape, and a printing mechanism that performs printing by pressing a print head against the continuous paper wound by the winding unit.
The printing mechanism preferably includes spring means for generating an action force for pressing the print head against the continuous paper and guide means for guiding the print head toward the continuous paper.
The winding unit preferably includes a winding shaft that holds continuous paper wound in a roll shape, and a motor that applies a rotational force to the winding shaft. A mechanism for detecting the amount of continuous paper transport is provided on the transport path, and the rotational speed of the motor is controlled according to a signal from the detection mechanism.
In one example, the printing mechanism is provided on a door that covers the roll-shaped continuous paper in the winding unit, and the print head and the continuous paper are separated from each other as the door is opened and closed.

また、本発明は、ロール状の連続紙に印字ヘッドにより印字を施す連続紙プリンタにおける印字方法としても把握される。すなわち、この印字方法は、ホッパにセットされた連続紙を搬送路に送り出すステップと、ホッパより送り出された連続紙を搬送するステップと、搬送路を搬送されて来た連続紙をロール状に巻き取るステップと、巻き取りステップの期間に、巻き取られる連続紙に印字ヘッドを押し当てて印字を行う印字ステップと、を有する印字方法である。 The present invention is also grasped as a printing method in a continuous paper printer that performs printing on a roll-shaped continuous paper by a print head. That is, in this printing method, the continuous paper set in the hopper is sent out to the transport path, the continuous paper sent out from the hopper is transported, and the continuous paper transported in the transport path is wound in a roll shape. And a printing step of performing printing by pressing the print head against the continuous paper to be wound during the winding step.

本発明によれば、従来のような、連続紙の搬送路上に設けられた印字機構を省略して、印字機構部を連続紙の巻き取り部に集約できる。これによりプリンタの装置構成の簡単化が図れ、印字機構部の設置エリアも小さくでき、装置を小型化にできる。
また、連続紙の搬送力を１ヶ所で作用させることができるので、搬送力の作用方向同士のずれを無くすことができ、用紙搬送時の用紙の蛇行を防止することができる。 According to the present invention, the conventional printing mechanism provided on the continuous paper conveyance path can be omitted, and the printing mechanism unit can be integrated into the continuous paper winding unit. This simplifies the apparatus configuration of the printer, reduces the installation area of the printing mechanism section, and reduces the size of the apparatus.
Further, since the conveying force of the continuous paper can be applied at one place, it is possible to eliminate the deviation of the acting directions of the conveying force and to prevent the meandering of the paper during the paper conveyance.

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
図１〜図３を参照して、一本実施例におけるジャーナルプリンタの構成について説明する。通常、印字が行なわれる場合には、図１の状態になっている。
図１に示す側面図において、ジャーナルプリンタは、供給ロール紙１をセットするホッパ２、印字済みの連続紙をロール状に巻き取る巻き取り部４、巻き取り部４の巻き取り軸４１を回転させるためのステッピングモータ５、巻き取られたロール紙４０の外周に圧接して印字を行う印字ヘッド８１を含む印字機構８を有して構成される。ここで、印字ヘッド８１は、図３に示すように、巻き取られたロール紙４の幅を覆う長さを有した棒状の感熱ヘッドである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The configuration of the journal printer in this embodiment will be described with reference to FIGS. Normally, when printing is performed, the state is as shown in FIG.
In the side view shown in FIG. 1, the journal printer rotates a hopper 2 for setting the supply roll paper 1, a winding section 4 for winding the printed continuous paper in a roll shape, and a winding shaft 41 of the winding section 4. And a printing mechanism 8 including a printing head 81 that performs printing while being pressed against the outer periphery of the wound roll paper 40. Here, as shown in FIG. 3, the print head 81 is a stick-shaped thermal head having a length that covers the width of the wound roll paper 4.

また、ジャーナルプリンタは、ステッピングモータ５の駆動力を伝達する伝達ギア６、巻き取られたロール紙４０に印字ヘッド８１を押し付けるヘッドレバー８２、そのヘッドレバー８２に印字ヘッド８１への押し付け力を与えるヘッドばね８４、印字ヘッド８１の軌道を規制するためのヘッド規制溝８３、巻き取り軸４１の回転軸位置を固定するストッパ４２、用紙の搬送量を検知する搬送検知ローラ１２と透過型フォトセンサ１３を有している。 The journal printer also transmits the transmission gear 6 that transmits the driving force of the stepping motor 5, the head lever 82 that presses the print head 81 against the wound roll paper 40, and gives the pressing force to the print head 81 to the head lever 82. A head spring 84, a head regulating groove 83 for regulating the trajectory of the print head 81, a stopper 42 for fixing the rotational axis position of the take-up shaft 41, a conveyance detection roller 12 for detecting the conveyance amount of the paper, and the transmission type photosensor 13. have.

この構成において、ホッパ２内の感熱発色タイプの供給ロール紙１から送り出された連続した状態の用紙は、巻き取り軸４１に巻き付けられロール状に巻き取られる。印字は、巻き取り中のロール紙４０に対して印字ヘッド８１で押圧力を加えることにより行なわれる。 In this configuration, the continuous paper fed from the heat-sensitive coloring type supply roll paper 1 in the hopper 2 is wound around the take-up shaft 41 and wound into a roll. Printing is performed by applying a pressing force by the print head 81 to the roll paper 40 being wound.

本実施例では、ステッピングモータ５により巻き取り軸４１を回転させることで、同時に巻き取られたロール紙４０の外周に接する印字ヘッド８１の先に用紙が搬送される構造になっている。そのため用紙に加わる搬送力は、巻き取り軸４１を回転させる力のみとなり、用紙が受ける張力の作用方向が安定し、搬送する用紙は蛇行しにくくなる。 In this embodiment, the winding shaft 41 is rotated by the stepping motor 5 so that the paper is transported to the tip of the print head 81 that is in contact with the outer periphery of the roll paper 40 that is simultaneously wound. Therefore, the conveying force applied to the sheet is only a force for rotating the take-up shaft 41, the direction of the tension applied to the sheet is stabilized, and the conveyed sheet is less likely to meander.

次に、図１〜３を用いて印字、巻き取りの動作を説明する。図３は印字部以外の部品を省略した上面図である。
用紙の巻き取りは、ステッピングモータ５を回転させ、その駆動力を伝達ギア６を介して巻き取り軸４１に伝達して、軸４１を回転させることで行なわれる（図２参照）。巻き取られたロール紙４０の外径が大きくなるに従い、印字ヘッド８１は、ばね８４の力に抗して径の外側（矢印b方向）に動いていく。印字ヘッド８１の移動過程で、印字ヘッド８１はヘッド規制溝８３によって案内され、巻き取られたロール紙４０に対して常に垂直を保っている。かつ、ヘッドばね８４及びヘッドレバー８２の作用によって矢印a方向へ押されて、巻き取られたロール紙４０の外周に押し当てられ、常に印字に必要な押圧力が加えられる構造となっている。また印字ヘッド８１は左右独立したヘッドレバー８２に押されているため、巻き取り軸４１の抜き取り方向の傾きに追従して印字ヘッド８１は巻き取られたロール紙４０の外周に接することができる。 Next, printing and winding operations will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a top view in which components other than the printing unit are omitted.
The winding of the sheet is performed by rotating the stepping motor 5, transmitting the driving force to the winding shaft 41 via the transmission gear 6, and rotating the shaft 41 (see FIG. 2). As the outer diameter of the wound roll paper 40 increases, the print head 81 moves outward (in the direction of arrow b) against the force of the spring 84. During the movement of the print head 81, the print head 81 is guided by the head restricting groove 83 and always kept perpendicular to the wound roll paper 40. In addition, the head spring 84 and the head lever 82 are pressed in the direction of the arrow a and pressed against the outer periphery of the wound roll paper 40, so that a pressing force necessary for printing is always applied. Further, since the print head 81 is pressed by the left and right independent head levers 82, the print head 81 can come into contact with the outer periphery of the wound roll paper 40 following the inclination of the take-up shaft 41 in the take-out direction.

次に、図１及び図４を用いて、ステッピングモータ５の駆動を制御するための用紙の搬送量の検知機構について説明する。
搬送中の用紙に印字を行う際には用紙の搬送速度を一定に保つ必要がある。本実施例では、用紙の搬送速度はステッピングモータ５の回転速度と巻き取られたロール紙４０の外径の両方共に比例している。そのため、巻き取られたロール紙４０の外径か用紙搬送量、もしくは用紙搬送速度を検知し、その検知結果を元にステッピングモータ５の回転速度を調整するフィードバック制御を用いている。
本実施例では、用紙の印字部に至る用紙の搬送路上、例えばホッパ２の用紙の出口付近に、図４に示す如き、用紙の搬送量を検出する機構を設置する。すなわち、連続紙１４に接して搬送検知ローラ１２が配置され、連続紙１４の搬送に追従して搬送検知ローラ１２が回転する。搬送検知ローラ１２の一端には多数の細かなスリットを持った回転板１２２が固定されており、そのスリット部をセンサの光軸が横切るように透過型フォトセンサ１３が設置されている。 Next, a sheet conveyance amount detection mechanism for controlling the driving of the stepping motor 5 will be described with reference to FIGS. 1 and 4.
When printing on the paper being transported, it is necessary to keep the paper transport speed constant. In this embodiment, the sheet conveyance speed is proportional to both the rotation speed of the stepping motor 5 and the outer diameter of the rolled paper 40 wound up. Therefore, feedback control is used to detect the outer diameter of the wound roll paper 40, the sheet conveyance amount, or the sheet conveyance speed, and adjust the rotation speed of the stepping motor 5 based on the detection result.
In this embodiment, as shown in FIG. 4, a mechanism for detecting the amount of paper transport is installed on the paper transport path leading to the paper printing section, for example, in the vicinity of the paper exit of the hopper 2. That is, the conveyance detection roller 12 is disposed in contact with the continuous paper 14, and the conveyance detection roller 12 rotates following the conveyance of the continuous paper 14. A rotating plate 122 having a large number of fine slits is fixed to one end of the conveyance detection roller 12, and a transmission type photosensor 13 is installed so that the optical axis of the sensor crosses the slit portion.

１回の印字コマンド中にこの透過型フォトセンサ１３がライトからダークに変わる回数、またはダークからライトに変わる回数、を測定する。このとき「透過型フォトセンサ１３のライトからダークに変わる回数、またはダークからライトに変わる回数」÷「搬送検知ローラ１２のスリットの数」×「搬送検知ローラ１２の連続紙１４と接する場所の外周」が今回の印字コマンドでの用紙搬送量となる。 The number of times that the transmissive photosensor 13 changes from light to dark or the number of times that dark to light changes during a single print command is measured. At this time, “the number of times the transmissive photosensor 13 changes from light to dark, or the number of times the light changes from dark to light” ÷ “the number of slits of the conveyance detection roller 12” × “the outer periphery of the position where the conveyance detection roller 12 contacts the continuous paper 14 "Is the paper transport amount for the current print command.

これによりそのコマンドでの用紙の搬送量を検出することができる。ここで搬送検知ローラ１２のスリットの数を増やす、ライトからダークとダークからライトに変わる回数の合計を測定、もしくは搬送検知ローラ１２と用紙との追従性を上げることで用紙搬送量の検出精度を上げることができる。この検出した用紙搬送量を元とし、「今回のコマンドで想定していた用紙搬送量」÷「検出した用紙搬送量」×「今回のコマンドでのステッピングモータ５の回転速度」を次回のコマンドでのステッピングモータ５の回転速度とすることで、用紙の搬送速度を一定に保つことができる。 As a result, it is possible to detect the amount of paper transport by that command. Here, the number of slits of the conveyance detection roller 12 is increased, the total number of times of changing from light to dark and from dark to light is measured, or the followability between the conveyance detection roller 12 and the paper is increased to increase the detection accuracy of the paper conveyance amount. Can be raised. Based on this detected paper conveyance amount, “paper conveyance amount assumed by the current command” ÷ “detected paper conveyance amount” × “rotation speed of the stepping motor 5 at the current command” is the next command. By setting the rotational speed of the stepping motor 5 to be constant, the sheet conveyance speed can be kept constant.

例えば現金自動預払機に搭載されるジャーナルプリンタにおいて、使用される用紙の厚さは数十μｍ程度であり、１回の印字コマンドでの印字量を1回の取引履歴の印字量（数十ｍｍ程度）とすれば、1回の印字コマンド中での搬送によって変化する巻き取りロール紙４０の外径の差は用紙１〜２枚程度であり、1回のコマンドでの始めと終わりの搬送速度の差も微小のため、1回のコマンド中でのステッピングモータ５の回転速度を一定としても問題はない。仮に１回の印字コマンドでの用紙搬送量が大きく、巻き取られたロール紙４０の外径が大きく変わってしまう場合は、1回の印字コマンド中での用紙の搬送速度を一定にするため、ステッピングモータ５の回転速度の制御を複雑にする必要がある。 For example, in a journal printer mounted on an automated teller machine, the thickness of the paper used is about several tens of μm, and the amount printed by one print command is the amount printed by one transaction history (several tens mm). The difference in the outer diameter of the take-up roll paper 40, which varies depending on the conveyance during one printing command, is about one or two sheets, and the conveyance speed at the beginning and end of one command. Since the difference is small, there is no problem even if the rotation speed of the stepping motor 5 in one command is constant. If the paper transport amount in one print command is large and the outer diameter of the rolled paper 40 is greatly changed, in order to keep the paper transport speed in one print command constant, The control of the rotation speed of the stepping motor 5 needs to be complicated.

本実施例では、用紙搬送量を検知しステッピングモータ５の回転速度を決定する１つの手段について説明したが、用紙の搬送量及び搬送速度、巻き取られたロール紙４０の外径のどれかを検知し、用紙の搬送速度を一定に保つ方法であれば、上述した手法に限定されず、他の手段乃至機構を用いることもできる。 In the present embodiment, one means for detecting the sheet conveyance amount and determining the rotation speed of the stepping motor 5 has been described. However, any one of the sheet conveyance amount and conveyance speed and the outer diameter of the rolled roll paper 40 is determined. The method is not limited to the above-described method as long as it is a method that detects and keeps the paper conveyance speed constant, and other means or mechanisms may be used.

次に、図５〜図７を参照して第二の実施例について説明する。
ここで、通常、印字を行う際には、図５の状態となっている。図７は印字、巻き取り部以外の部品を省略した上面図である。
第二の実施例においては、図１に示したものと同様に、ジャーナルプリンタは、供給ロール紙１を入れておくホッパ２、印字済みの連続紙をロール状に巻き取る巻き取り軸４１、その巻き取り軸４１を回転させるためのステッピングモータ５、巻き取られたロール紙４０の外周に圧接して印字を行う印字ヘッド８１を有して構成される。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
Here, normally, when printing is performed, the state is as shown in FIG. FIG. 7 is a top view in which components other than the printing and winding portions are omitted.
In the second embodiment, similar to that shown in FIG. 1, the journal printer includes a hopper 2 for storing the supply roll paper 1, a winding shaft 41 for winding the printed continuous paper into a roll, A stepping motor 5 for rotating the take-up shaft 41 and a print head 81 that performs printing while being pressed against the outer periphery of the wound roll paper 40 are configured.

加えて、巻き取り軸４１を回転させるための搬送ローラ１５、ステッピングモータ５の駆動力を伝達する伝達ギア６、巻き取られたロール紙４０に印字ヘッド８１を押し付けるヘッドレバー８２、そのヘッドレバー８２に印字ヘッド８１への押し付け力を与えるヘッドばね８４、印字ヘッド８１の軌道を規制するためのヘッド規制溝８３、巻き取り軸４１の軌道を規制するための巻き取り軸規制溝４３、印字ヘッド８１を含む印字機構が実装された扉１７、及び扉１７の開閉の支点となる支点軸１８を有して構成される。扉１７は巻き取り用紙４のセット等を行う際に開閉される。 In addition, the conveying roller 15 for rotating the winding shaft 41, the transmission gear 6 for transmitting the driving force of the stepping motor 5, the head lever 82 for pressing the print head 81 against the wound roll paper 40, and the head lever 82 A head spring 84 for applying a pressing force to the print head 81, a head restricting groove 83 for restricting the trajectory of the print head 81, a take-up shaft restricting groove 43 for restricting the trajectory of the take-up shaft 41, and the print head 81. And a fulcrum shaft 18 that is a fulcrum for opening and closing the door 17. The door 17 is opened and closed when the winding paper 4 is set.

扉１７に設けられた印字ヘッド８１はヘッドレバー８２によって常に巻き取り軸４１側に押されている。扉１７は支点軸１８を支点として開いて、巻き取り軸４１の抜き差しを行う。扉１７を閉めると印字ヘッド８１が巻き取られたロール紙４０を押し、更にその力により搬送ローラ１５に巻き取られたロール紙４０を押し付けている。これにより印字ヘッド８１と巻き取られたロール紙４０の間、巻き取られたロール紙４０と搬送ローラ１５の間に常に押圧力を加えている。 The print head 81 provided on the door 17 is always pushed toward the take-up shaft 41 by the head lever 82. The door 17 is opened with the fulcrum shaft 18 as a fulcrum, and the take-up shaft 41 is inserted and removed. When the door 17 is closed, the roll paper 40 wound up by the print head 81 is pushed, and further, the roll paper 40 taken up by the conveying roller 15 is pressed by the force. As a result, a pressing force is always applied between the print head 81 and the rolled paper 40 and between the rolled paper 40 and the transport roller 15.

このように、第二の実施例では、印字機構８を実装した扉１７を設け、巻き取り軸規制溝４３内の巻き取り軸４１を、印字ヘッド８１で搬送ローラ１５に押し付けて位置を規制すると共に、巻き取ったロール紙４０を取り出すときには印字ヘッド８１を移動させて取り出せるように構成したところに特徴がある。 As described above, in the second embodiment, the door 17 on which the printing mechanism 8 is mounted is provided, and the winding shaft 41 in the winding shaft regulating groove 43 is pressed against the conveying roller 15 by the print head 81 to regulate the position. At the same time, it is characterized in that it can be taken out by moving the print head 81 when taking out the wound roll paper 40.

次に、印字、巻き取りの動作について説明する。
さて、印字ヘッド８１と巻き取られたロール紙４０の間、巻き取られたロール紙４０と搬送ローラ１５の間に押圧力を加えている状態で、ステッピングモータ５を回転させ、駆動力を伝達ギア６で介して搬送ローラ１５を回転させて巻き取り軸４１を回転させている。巻き取られたロール紙４０の外径が大きくなるのに応じて、巻き取り軸４１が逃げ、それに伴い印字ヘッド８１も逃げていく。この時、巻き取り軸４１は巻き取り軸規制溝４３によって搬送ローラ１５に対して常に垂直を保ち、印字ヘッド８１はヘッド規制溝８３によって巻き取られたロール紙４０に対して常に垂直を保ったまま移動する。搬送ローラ１５、巻き取られたロール紙４０、印字ヘッド８１間のそれぞれの接触位置を直線上に保ち、また左右独立したヘッドレバー８２で印字ヘッド８１を押しているため、搬送ローラ１５に追従して巻き取られたロール紙４０が接触し、さらにその巻き取られたロール紙４０に印字ヘッド８１が追従して接触することができる。 Next, printing and winding operations will be described.
Now, with the pressing force being applied between the print head 81 and the rolled paper 40 and between the rolled paper 40 and the transport roller 15, the stepping motor 5 is rotated to transmit the driving force. The take-up shaft 41 is rotated by rotating the conveying roller 15 via the gear 6. As the outer diameter of the wound roll paper 40 increases, the take-up shaft 41 escapes, and the print head 81 also escapes accordingly. At this time, the take-up shaft 41 is always kept perpendicular to the conveying roller 15 by the take-up shaft restricting groove 43, and the print head 81 is always kept perpendicular to the roll paper 40 taken up by the head restricting groove 83. Move as it is. Each contact position between the transport roller 15, the wound roll paper 40, and the print head 81 is kept in a straight line, and the print head 81 is pushed by the left and right independent head levers 82. The wound roll paper 40 comes into contact, and the print head 81 can follow and come into contact with the wound roll paper 40.

巻き取り軸４１は巻き取られたロール紙４０の外周が搬送ローラ１５と接触して回転しているため、用紙搬送速度は巻き取られたロール紙４０の外径とは関係なく、ステッピングモータ５の回転数にのみ比例する。そのためこの実施例では、従来通りにステッピングモータ５を一定速度で駆動するだけで用紙搬送速度を一定に保ち、安定した印字を行うことができる。 Since the winding shaft 41 rotates while the outer periphery of the rolled paper 40 is in contact with the transport roller 15, the paper transport speed is independent of the outer diameter of the rolled paper 40 and the stepping motor 5. It is proportional only to the number of rotations. Therefore, in this embodiment, it is possible to keep the paper transport speed constant and perform stable printing simply by driving the stepping motor 5 at a constant speed as in the prior art.

上述した第１及び第２の実施例によれば、感熱式の印字機構部を、従来のような、連続紙の搬送路上に設けられたプラテンローラを含む印字機構を省略でき、印字機構部を連続紙の巻き取り部に集約できる。これによりジャーナルプリンタの装置構成の簡単化が図れ、印字機構部の設置エリアも小さくでき、装置を小型化にすることができる。 According to the first and second embodiments described above, the thermal printing mechanism can be omitted from the conventional printing mechanism including the platen roller provided on the continuous paper conveyance path. It can be integrated into the continuous paper take-up section. As a result, the device configuration of the journal printer can be simplified, the installation area of the printing mechanism can be reduced, and the device can be downsized.

また、上述の実施例によれば、連続紙の搬送力は、ロース紙の巻き取り部における巻き取り軸４１による１ヶ所で与えられる。従って、従来のように、印字機構部におけるプラテンローラによる用紙の搬送力と巻き取り軸の回転による巻き取り力という２ヶ所の搬送力を受けていないので、搬送力の作用方向同士のずれを無くすことができ、搬送中の用紙の蛇行、巻き乱れ等を防止することができる。 Further, according to the above-described embodiment, the conveying force of the continuous paper is given at one place by the take-up shaft 41 in the take-up portion of the loin paper. Therefore, unlike the conventional case, since the sheet feeding force by the platen roller in the printing mechanism and the winding force by the rotation of the take-up shaft are not received, the shift of the acting direction of the feeding force is eliminated. This can prevent meandering, turbulence, and the like of the paper being conveyed.

なお、本発明は上記実施例に限定されること無く、種々に変形或いは応用して実施し得る。例えば、感熱式印字ヘッド８１の移動方向の案内手段としては、上述したヘッド規制溝８３に限らず、印字ヘッドをロール紙４０方向へ案内できる機構であればよい。また、印字ヘッド４をロール紙４０方向へ作用する力を与える手段としては、ヘッドばね８４に限定されない。 In addition, this invention is not limited to the said Example, It can implement with various deformation | transformation or application. For example, the guiding means in the moving direction of the thermal print head 81 is not limited to the head restriction groove 83 described above, and any mechanism that can guide the print head in the direction of the roll paper 40 may be used. Further, the means for applying the force that acts the print head 4 in the direction of the roll paper 40 is not limited to the head spring 84.

一実施例におけるジャーナルプリンタの構成を示す側面図、The side view which shows the structure of the journal printer in one Example, 一実施例におけるジャーナルプリンタの構成を示す、図１の上面図、1 is a top view of FIG. 1 showing the configuration of a journal printer in one embodiment; 一実施例におけるジャーナルプリンタの構成を示す、図１の印字ヘッド部上面図、FIG. 1 is a top view of the print head portion of FIG. 1 showing the configuration of a journal printer in one embodiment; 一実施例におけるジャーナルプリンタの用紙の搬送量検知機構を示す斜視図、The perspective view which shows the conveyance amount detection mechanism of the paper of the journal printer in one Example. 第二の実施例におけるジャーナルプリンタの構成を示す側面図、The side view which shows the structure of the journal printer in a 2nd Example, 第二の実施例におけるジャーナルプリンタの構成を示す、図５の上面図、FIG. 5 is a top view of FIG. 5 showing the configuration of the journal printer in the second embodiment; 第二の実施例のおけるジャーナルプリンタの構成を示す、図５の印字ヘッド部上面図。FIG. 6 is a top view of the print head portion of FIG. 5 showing the configuration of the journal printer in the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１供給ロール紙、２ホッパ、４巻き取り部、４１巻き取り軸、
４０巻き取られたロール紙、５ステッピングモータ、６伝達ギア、
４２ストッパ、８印字機構、８１印字ヘッド、
８２ヘッドレバー、８３ヘッド規制溝、８４ヘッドばね、
１２搬送検知ローラ、１３透過型フォトセンサ、１４連続紙、
１５搬送ローラ、４３巻き取り軸規制溝、１７扉、１８支点軸
1 supply roll paper, 2 hopper, 4 winding part, 41 winding shaft,
40 roll paper wound up, 5 stepping motor, 6 transmission gear,
42 stopper, 8 printing mechanism, 81 print head,
82 head lever, 83 head regulating groove, 84 head spring,
12 Conveyance detection roller, 13 Transmission type photo sensor, 14 Continuous paper,
15 Conveying roller, 43 Winding shaft regulating groove, 17 Door, 18 Support shaft

Claims

ロール状の連続紙に印字ヘッドにより印字を施す連続紙プリンタにおいて、該連続紙をセットし該連続紙を送り出すホッパと、該ホッパより送り出された連続紙を搬送する搬送路と、該搬送路を搬送されて来た連続紙をロール状に巻き取る巻き取り部と、該巻き取り部で巻き取られる該連続紙に該印字ヘッドを押し当てて印字を行う印字機構と、を有することを特徴とする連続紙プリンタ。 In a continuous paper printer that performs printing on a roll-shaped continuous paper by a print head, a hopper that sets the continuous paper and feeds the continuous paper, a conveyance path that conveys the continuous paper fed from the hopper, and the conveyance path A winding unit that winds the continuous paper that has been conveyed into a roll; and a printing mechanism that performs printing by pressing the print head against the continuous paper wound by the winding unit. Continuous paper printer.

前記印字機構は、該印字ヘッドを連続紙に押し当てるための作用力を生じるばね手段と、該印字ヘッドを連続紙の方向へ案内する案内手段を有することを特徴とする請求項１の連続紙プリンタ。 2. The continuous paper according to claim 1, wherein the printing mechanism includes spring means for generating an action force for pressing the print head against the continuous paper, and guide means for guiding the print head in the direction of the continuous paper. Printer.

前記巻き取り部は、該ロール状に巻かれる連続紙を保持する巻き取り軸と、該巻き取り軸に回転力を与えるモータとを含み、かつ
前記搬送路上には、連続紙の搬送量を検知する機構を備え、
該検知機構からの信号に従って該モータの回転速度制御が行われることを特徴とする請求項１又は２の連続紙プリンタ。 The winding unit includes a winding shaft that holds the continuous paper wound in the roll shape, and a motor that applies a rotational force to the winding shaft, and detects the transport amount of the continuous paper on the transport path. Equipped with a mechanism to
3. The continuous paper printer according to claim 1, wherein the rotational speed of the motor is controlled in accordance with a signal from the detection mechanism.

前記印字機構は、前記巻き取り部におけるロール状の連続紙を覆う扉に設けられ、該扉の開閉に伴って、該印字ヘッドと該連続紙の間が離間されることを特徴とする請求項１又は２の連続紙プリンタ。 The print mechanism is provided on a door that covers the roll-shaped continuous paper in the winding unit, and the print head and the continuous paper are separated as the door is opened and closed. 1 or 2 continuous paper printers.

ロール状の連続紙に印字ヘッドにより印字を施す連続紙プリンタにおける印字方法において、
ホッパにセットされた該連続紙を搬送路に送り出すステップと、
該ホッパより送り出された連続紙を搬送するステップと、
該搬送路を搬送されて来た連続紙をロール状に巻き取るステップと、
連続紙の該巻き取りステップの期間に、巻き取られる該連続紙に印字ヘッドを押し当てて印字を行う印字ステップと、を有することを特徴とする印字方法。

In a printing method in a continuous paper printer that prints on a roll of continuous paper with a print head,
Sending the continuous paper set in a hopper to a conveyance path;
Conveying the continuous paper fed from the hopper;
Winding the continuous paper that has been transported through the transport path into a roll;
And a printing step of performing printing by pressing a print head against the continuous paper to be wound up during the winding step of the continuous paper.