JP2006149232A - Culture apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of the difficulty in the housing and delivery of a culturing object in a culture chamber of a culture apparatus having multiple culture chambers compared with a culture apparatus having only one culture chamber. <P>SOLUTION: The culture apparatus contains a plurality of culture chambers in a case and is provided with a drawer part at least partly movable from the inside of the case to the outside and a driving part to control the motion of the drawer part. The culture chamber is detachably placed on the drawer part. The apparatus is controllable by an external computer to perform the control of the driving part, etc. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、培養装置に関し、特にヒト細胞を培養する培養装置（インキュベータ）に関する。 The present invention relates to a culture apparatus, and more particularly to a culture apparatus (incubator) for culturing human cells.

従来から、各種の微生物や細胞などの被培養物を培養するために、被培養物を内部に収容し、培養環境を調整する培養装置（インキュベータ）が用いられている。   Conventionally, in order to cultivate cultures such as various microorganisms and cells, a culture apparatus (incubator) that accommodates the cultures and adjusts the culture environment has been used.

特に、最近はこのような培養装置を用いて、ヒト細胞などの哺乳動物細胞等の組織培養が盛んに行われ始めている。たとえば、受精卵や心筋細胞などの培養である。   In particular, tissue culture of mammalian cells such as human cells has recently been actively performed using such a culture apparatus. For example, fertilized eggs and cardiomyocytes are cultured.

しかしながら、複数の細胞を一つの培養室で行うと、培養しているヒト細胞を検体する場合などに、作業ミスにより細胞の取り違え等が発生する可能性がある。   However, when a plurality of cells are performed in a single culture chamber, there is a possibility that, for example, when a cultured human cell is sampled, a mistake in the cells may occur due to an operation error.

そこで、細胞の培養は、一つの細胞につき、一つの培養室内において実施するようにし、複数の培養室を縦横に並べられて設置するようにしていた（たとえば、特許文献１参照。）。
特開２００４−０１６０９４号公報 Therefore, cell culture is performed for each cell in one culture chamber, and a plurality of culture chambers are arranged vertically and horizontally (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-016094 A

しかしながら、従来のように複数の培養室を横に並べる方法では、培養室の設置スペースをとりすぎてしまい、多くの培養室を設置することが難しい。一方、培養室を縦に並べる方法では、培養室の重量に耐えうる専用のラックが必要となってしまい、又積み重ねられた培養室の細胞を取り出すことが難しくなる。   However, in the conventional method of arranging a plurality of culture chambers side by side, it takes too much space for the culture chambers and it is difficult to install many culture chambers. On the other hand, the method of arranging the culture chambers vertically requires a dedicated rack that can withstand the weight of the culture chambers, and makes it difficult to take out the cells of the stacked culture chambers.

さらに、培養室の扉を開け、培養室の棚から細胞の入った容器（シャーレやフラスコ等）を取り出す必要があるため、クリーンベンチへ持ち運ぶまでの間に、作業ミスで容器の培地などをこぼしてしまうリスクがあった。   Furthermore, since it is necessary to open the culture chamber door and take out the containers (cell dishes, flasks, etc.) containing the cells from the shelf in the culture chamber, spill the culture medium in the container due to a mistake before carrying it to the clean bench. There was a risk of getting lost.

そこで、本発明は、複数の培養室を持ちながらも省スペースで複数の細胞の格納が可能であり、また、安全でかつ容易に細胞取り出すことができる培養装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a culture apparatus that can store a plurality of cells in a space-saving manner while having a plurality of culture chambers, and can safely and easily take out the cells.

請求項１に係る発明では、複数の培養室を筐体内に格納する培養装置であって、少なくとも一部が筐体内から筐体外へ移動可能な引出部を複数備え、複数の培養室を複数の引出部にそれぞれ着脱可能に載置することとした。   In the invention which concerns on Claim 1, it is a culture apparatus which stores several culture chambers in a housing | casing, Comprising: At least one part is equipped with two or more extraction parts which can move out of a housing | casing, A several culture chamber is made into several It was decided to detachably mount on the drawer part.

また、請求項２に係る発明では、請求項１に係る発明において、引出部の移動を制御する駆動部を複数有することとした。   Further, in the invention according to claim 2, in the invention according to claim 1, a plurality of drive units for controlling the movement of the drawer portion are provided.

また、請求項３に係る発明では、請求項１又は請求項２に係る発明において、筐体の培養室引出側に、駆動部を動作させるスイッチを設けたを設けることとした。   In the invention according to claim 3, in the invention according to claim 1 or claim 2, a switch for operating the drive unit is provided on the culture chamber drawing side of the housing.

また、請求項４に係る発明では、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る発明において、コンピュータ装置と通信可能な通信部を有し、通信部を介し、コンピュータ装置から培養室引出要求又は培養室格納要求を受信すると、駆動部を動作させることとした。   Further, in the invention according to claim 4, in the invention according to any one of claims 1 to 3, the communication unit has a communication unit capable of communicating with the computer device, and the culture chamber withdrawal request or When the culture room storage request is received, the driving unit is operated.

また、請求項５に係る発明では、請求項４に係る発明において、通信部を介し、コンピュータ装置から培養室引出禁止命令を受信すると、駆動部をロックすることとした。   Further, in the invention according to claim 5, in the invention according to claim 4, when the instruction to prohibit the withdrawal of the culture chamber is received from the computer device via the communication unit, the driving unit is locked.

そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。   And in this invention, there exists an effect described below.

すなわち、請求項１に係る発明では、複数の培養室を筐体内に格納する培養装置であって、少なくとも一部が筐体内から筐体外へ移動可能な引出部を複数備え、複数の培養室を複数の引出部にそれぞれ着脱可能に載置することとしているため、複数の被培養物を培養室毎に培養することができる。   That is, the invention according to claim 1 is a culture apparatus for storing a plurality of culture chambers in a housing, wherein at least a part is provided with a plurality of drawers movable from the inside of the housing to the outside of the housing, and the plurality of culture chambers are provided. Since each of the plurality of drawers is detachably mounted, a plurality of cultures can be cultured for each culture chamber.

また、請求項２に係る発明では、引出部の移動を制御する駆動部を複数有することとしているため、培養室への被培養物の格納及び取り出しを容易にすることができる。   Moreover, in the invention which concerns on Claim 2, since it has decided to have two or more drive parts which control the movement of a drawer | drawing-out part, storage and taking-out of the to-be-cultured object to a culture room can be made easy.

また、請求項３に係る発明では筐体の培養室引出側に、駆動部を動作させるスイッチを設けたこととしているため、ワンタッチで培養室の引出及び格納を行うことができ、きわめて利便性に優れている。   Further, in the invention according to claim 3, since the switch for operating the driving unit is provided on the culture chamber drawer side of the housing, the culture chamber can be pulled out and stored with one touch, which is extremely convenient. Are better.

また、請求項４に係る発明では、コンピュータ装置と通信可能な通信部を有し、通信部を介し、コンピュータ装置から培養室引出要求又は培養室格納要求を受信すると、駆動部を動作させることとしているため、遠隔操作により培養室の引出及び格納を行うことができ、きわめて利便性に優れている。   Moreover, in the invention which concerns on Claim 4, it has a communication part which can communicate with a computer apparatus, and when a culture room extraction request | requirement or a culture room storage request | requirement is received from a computer apparatus via a communication part, as a drive part is operated. Therefore, the culture room can be pulled out and stored by remote control, which is extremely convenient.

また、請求項５に係る発明では、通信部を介し、コンピュータ装置から培養室引出禁止命令を受信すると、駆動部をロックすることとしているため、遠隔操作によって培養室の引出及び格納のロックすることができから、管理性が優れている。   Further, in the invention according to claim 5, since the drive unit is locked when a culture room withdrawal prohibition command is received from the computer device via the communication unit, the culture room can be pulled out and stored by remote control. It is easy to manage.

本発明の実施形態の培養装置は、複数の培養室を筐体内に格納し、これらの培養室を引出部に着脱可能に載置すると共に、この引出部を筐体外へ移動することによって、培養室を培養装置から取り出すことができるようにしたものである。   The culture apparatus according to the embodiment of the present invention stores a plurality of culture chambers in a housing, detachably mounts these culture chambers on the drawer, and moves the drawer outside the housing, thereby culturing The chamber can be removed from the culture apparatus.

このようにしたので、複数の被培養物を培養室毎に培養することができ、従って、交差汚染（クロスコンタミ）等のリスクを最小限に抑えることができる。   Since it did in this way, a several to-be-cultured object can be cultured for every culture | cultivation room, Therefore, risks, such as cross contamination (cross contamination), can be suppressed to the minimum.

しかも、培養室が持ち運び可能であるから、培養室から被培養物の入ったシャーレ等を取り出す場合に比べ、クリーンベンチの検体設備まで安全に持ち運ぶことができる。   In addition, since the culture chamber can be carried, it can be safely carried to the sample equipment of the clean bench as compared with the case where the petri dish containing the culture object is taken out from the culture chamber.

さらに、培養室を、被培養物を収容する容器部と容器内部を密封する蓋とから構成しているので、いきなり被培養物を培養室から取り出して、持ち運ぶのに比べて、被培養物の温度変化を低減することが可能となる。   Furthermore, since the culture chamber is composed of a container part for containing the culture object and a lid for sealing the inside of the container, the culture object is suddenly removed from the culture chamber and carried compared to carrying it. It becomes possible to reduce a temperature change.

また、培養室にガス接続口とヒータを加熱するための電力線とを接続するためのコネクタを有している。   Moreover, it has a connector for connecting the gas connection port and the power line for heating the heater to the culture chamber.

よって、クリーンベンチ側にこのコネクタを接続することができる装置を準備すれば、培養装置本体から培養室を取り外しても、培養室の温度などを保ちながら検体をすることも可能となる。   Therefore, if an apparatus capable of connecting this connector to the clean bench side is prepared, the specimen can be taken while maintaining the temperature of the culture chamber even if the culture chamber is removed from the culture apparatus body.

そして、引出部の移動を制御する駆動部を有しているから、培養室への被培養物の格納及び取り出しを容易にすることができる。すなわち、培養室を自動で取り出すことができるため、作業性に優れている。   And since it has the drive part which controls the movement of a drawer | drawing-out part, the storing and taking-out of the to-be-cultured object to a culture room can be made easy. That is, since the culture chamber can be taken out automatically, it is excellent in workability.

しかも、引出部の移動をゆっくりと行うように制御すれば、手動で培養室を取り出すのに比べ、被培養物の培地をシャーレ等からこぼしてしまうといったリスクを回避することが可能となる。なお、引出部の収容の際も同様にゆっくりと制御することが必要である。   Moreover, if the drawer is controlled to move slowly, it is possible to avoid the risk of spilling the culture medium from the petri dish or the like as compared with manually removing the culture chamber. Similarly, it is necessary to control the drawer portion slowly in the same manner.

さらに、筐体の培養室引出側に、駆動部を動作させるスイッチを設けることとしているため、ワンタッチで培養室の引出及び格納を行うことができ、きわめて利便性に優れている。   Furthermore, since the switch for operating the drive unit is provided on the culture chamber drawer side of the housing, the culture chamber can be pulled out and stored with one touch, which is extremely convenient.

さらに、各培養室は、収容状態において、培養装置本体の前面開口部から露出するように収容しているため、培養室が培養装置本体に収容されているかを一見して判断することができる。   Furthermore, since each culture chamber is accommodated so as to be exposed from the front opening of the culture apparatus main body in the accommodated state, it can be determined at a glance whether the culture chamber is accommodated in the culture apparatus main body.

よって、培養室を収容する際に、わざわざ引出部を引き出してみるという操作を回避することができると共に、誤って培養室の入った引出部を引き出すことによるその培養室へのガス供給停止やヒータ加熱の停止といった自体を極めて容易に回避することが可能である。   Therefore, when accommodating the culture chamber, it is possible to avoid the operation of trying to pull out the drawer part purposely, and to stop the gas supply to the culture chamber or to remove the heater by accidentally pulling out the drawer part containing the culture chamber. It is possible to avoid the heating stop itself very easily.

さらに、コンピュータ装置と通信可能な通信部を介し、コンピュータ装置から培養室引出要求又は培養室格納要求を受信すると、駆動部を動作させることとしているため、遠隔操作により培養室の引出及び格納を行うことができ、きわめて利便性に優れている。   Furthermore, when a culture room withdrawal request or a culture room storage request is received from the computer device via a communication unit that can communicate with the computer device, the drive unit is operated, so that the culture room is pulled out and stored by remote operation. It is extremely convenient.

特に、培養装置本体に駆動部を動作させるスイッチを設けず、遠隔操作のみで動作させるようにすれば、安全性を高めることが可能となる。   In particular, if the culture apparatus main body is not provided with a switch for operating the drive unit and is operated only by remote operation, safety can be improved.

また、パスワードやＩＤの入力後にこれらの要求を受信できるようにすれば、第三者が勝手にコンピュータ装置を使用して、培養装置を制御する危険性を回避することができる。   Moreover, if these requests can be received after the password or ID is input, the risk of a third party using the computer device without permission to control the culture device can be avoided.

さらに、通信部を介し、コンピュータ装置から培養室引出禁止命令を受信すると、駆動部をロックすることとしているため、遠隔操作によって培養室の引出及び格納のロックをすることができるから、誤って培養室を取り出してしまうといった事態などを回避することができる。   In addition, when a culture room withdrawal prohibition command is received from the computer device via the communication unit, the drive unit is locked, so that the culture room can be pulled out and stored by remote operation, so that the culture is erroneously performed. A situation such as taking out the room can be avoided.

以下、本実施形態の培養装置について、図面を参照して具体的に参照する。   Hereinafter, the culture apparatus of the present embodiment will be specifically referred to with reference to the drawings.

図１は本実施形態における培養装置の培養室収容時の外観図、図２は本実施形態における培養装置の培養室引出時の外観図である。   FIG. 1 is an external view when the culture apparatus is accommodated in the culture chamber according to the present embodiment, and FIG. 2 is an external view when the culture apparatus is pulled out of the culture apparatus according to the present embodiment.

図１において、１は培養装置本体、２ａ〜ｄは培養室である。   In FIG. 1, 1 is a culture apparatus main body, and 2a-d are culture chambers.

培養装置本体１は、培養室２ａ〜ｄをそれぞれ収容するための開口部３ａ〜ｄ、培養装置本体１及び培養室２ａ〜ｄの制御の設定等するための制御パネル４、開口部３ａ〜ｄを通じて、培養室２ａ〜ｄをそれぞれ収容及び引き出すための引出部５ａ〜ｄを有している。   The culture apparatus main body 1 has openings 3a to d for accommodating the culture chambers 2a to d, a control panel 4 for setting control of the culture apparatus main body 1 and the culture chambers 2a to d, and the openings 3a to d. Through, it has drawer parts 5a-d for accommodating and drawing out culture chambers 2a-d, respectively.

ここで、制御パネル４には、各培養室２ａ〜ｄ内の温度をそれぞれ表示する温度表示部６ａ〜ｄと、各培養室へのガスの供給や供給停止を制御する操作のために用いられるガス供給スイッチ７ａ〜ｄ、引出部５ａ〜ｄをそれぞれ収容及び引き出すための引出スイッチ８ａ〜ｄ、温度設定等を行うための設定スイッチ９、培養室へのガス流量を調整するためのガス流量コントロールつまみ10などが設けられている。   Here, the control panel 4 is used for controlling the temperature display units 6a to 6d for displaying the temperatures in the culture chambers 2a to 2d, respectively, and for controlling the supply of gas to the culture chambers and the supply stop. Gas supply switches 7a to d, drawer switches 8a to d for storing and drawing out the drawers 5a to d, a setting switch 9 for performing temperature setting, and a gas flow rate control for adjusting the gas flow rate to the culture chamber Knobs 10 and the like are provided.

なお、図１においては、各培養室２ａ〜ｄは、培養装置本体１の開口部３ａ〜ｄへ収容されている状態（以下、「収容状態」とする。）にあり、培養装置本体１の開口部３ａ〜ｄから引き出された状態（以下、「引出状態」とする。）は、図２に示すような状態となる。   In FIG. 1, each of the culture chambers 2 a to d is in a state of being accommodated in the openings 3 a to d of the culture apparatus body 1 (hereinafter referred to as “accommodated state”). The state pulled out from the openings 3a to 3d (hereinafter referred to as “drawn state”) is as shown in FIG.

以下、培養装置本体１の構成、引出部の構成、培養室の構成について順次説明する。   Hereinafter, the configuration of the culture apparatus main body 1, the configuration of the drawer, and the configuration of the culture chamber will be sequentially described.

まず、培養装置本体１の構成について、図３を参照して説明する。   First, the configuration of the culture apparatus main body 1 will be described with reference to FIG.

図３において、11は培養室２ａ〜ｄへガスを供給するガス供給部、12ａ〜ｄはそれぞれ各培養室２ａ〜ｄへのガスの供給や供給停止を制御するガス供給制御部、13ａ〜ｄはそれぞれ培養室２ａ〜ｄの蓋から加熱する本体ヒータ、14ａ〜ｄはそれぞれ本体ヒータ13ａ〜ｄの温度を検出する温度センサー、15ａ〜ｄはそれぞれ引出部５ａ〜ｄの収容及び引出をするためのモータ、16は外部コンピュータと通信するための通信インターフェイス、17はプログラムや各種設定情報を格納する記憶部、18は培養装置全体を制御する制御部である。なお、図中において、Ｂ〜ＤブロックはＡブロックと同等のため省略している。   In FIG. 3, 11 is a gas supply unit for supplying gas to the culture chambers 2a to d, 12a to d are gas supply control units for controlling supply and stop of gas supply to the respective culture chambers 2a to d, and 13a to d. Is a main body heater for heating from the lids of the culture chambers 2a to d, 14a to d are temperature sensors for detecting the temperature of the main body heaters 13a to 13d, and 15a to d are for receiving and extracting the drawer portions 5a to d, respectively. , 16 is a communication interface for communicating with an external computer, 17 is a storage unit for storing programs and various setting information, and 18 is a control unit for controlling the entire culture apparatus. In the figure, the BD blocks are omitted because they are the same as the A blocks.

ここで、ガス供給部11は、ＣＯ２の濃度約５％のガスを培養室２ａ〜ｄへ供給する機能を有し、ガス流量コントロールつまみ10の操作に応じて、培養室２ａ〜ｄへのガス流量の調整が行われる。   Here, the gas supply unit 11 has a function of supplying a gas having a CO2 concentration of about 5% to the culture chambers 2a to 2d, and gas to the culture chambers 2a to 2d according to the operation of the gas flow rate control knob 10. The flow rate is adjusted.

さらに、ガス供給スイッチ７ａ〜ｄの操作によって、制御部18は、ガス供給制御部12ａ〜ｄを制御し、各培養室２ａ〜ｄそれぞれへのガス供給の開始及び停止を行う。   Further, by operating the gas supply switches 7a to 7d, the control unit 18 controls the gas supply control units 12a to 12d to start and stop the gas supply to the respective culture chambers 2a to 2d.

このように、ガス供給を培養室２ａ〜ｄごとに行うことにより、例えば使用しない培養室へはガス供給を停止することができ、ガス消費の低減を図ることが可能となる。   Thus, by supplying gas for every culture room 2a-d, gas supply can be stopped to the culture room which is not used, for example, and it becomes possible to aim at reduction of gas consumption.

しかも、その制御に、つまみやスイッチを使用しているため、簡単な操作でガスの流量の調整やガス供給停止等が可能となる。   Moreover, since knobs and switches are used for the control, it is possible to adjust the gas flow rate, stop the gas supply, and the like with a simple operation.

また、本体ヒータ13ａ〜ｄは、図２に示すように、培養室収容ブロック19ａ〜ｄ内にそれぞれ配置されると共に、それぞれ培養室２ａ〜ｄの蓋前面全体を加熱できるように蓋前面上方部に配置される。なお、培養室収容ブロック19ｂ〜ｄは、培養室収容ブロック19aと同等のため、図示を省略している。   Further, as shown in FIG. 2, the main body heaters 13a to 13d are arranged in the culture chamber housing blocks 19a to 19d, respectively, and the upper part of the lid front surface is heated so that the entire front surfaces of the culture chambers 2a to 2d can be heated. Placed in. The culture chamber housing blocks 19b to 19d are not shown because they are the same as the culture chamber housing block 19a.

そして、温度センサー14ａ〜ｄを介して制御部18で検出された本体ヒータ13ａ〜ｄの加熱温度は、培養室２ａ〜ｄの温度が設定された温度になるように制御部18によって調整される。すなわち、温度センサー14ａ〜ｄからの信号に基づいて、制御部18が本体ヒータ13ａ〜ｄへ供給する電力を調整する。   The heating temperature of the main body heaters 13a to 13d detected by the control unit 18 through the temperature sensors 14a to 14d is adjusted by the control unit 18 so that the temperature of the culture chambers 2a to 2d becomes the set temperature. . That is, based on signals from the temperature sensors 14a to 14d, the power supplied from the control unit 18 to the main body heaters 13a to 13d is adjusted.

なお、培養室収容ブロック19ａ〜ｄは、各々その外周に断熱材を使用し、隣接する培養室のヒータなどの影響を受けないようにしているが、培養室収容ブロック19ａ〜ｄ間に断熱材を使用するようにしてもよい。   The culture chamber housing blocks 19a to 19d are each provided with a heat insulating material on the outer periphery so as not to be affected by the heaters of the adjacent culture chambers. May be used.

また、モータ15ａ〜ｄは、それぞれ引出スイッチ８a〜ｄの操作に応じて制御部18から出力される駆動信号により、引出部を収容状態若しくは引出状態になるように駆動する。   Further, the motors 15a to 15d drive the drawer part to be in the housed state or the drawer state by a drive signal output from the control unit 18 according to the operation of the drawer switches 8a to 8d, respectively.

なお、制御部18の制御により、このモータ15ａ〜ｄの駆動を、培養室に収容されたシャーレの培地などがこぼれないように、培養室をゆっくり培養装置本体１から引出すように行う。   The motors 15a to 15d are driven under the control of the control unit 18 so that the culture chamber is slowly pulled out from the culture apparatus body 1 so that the culture medium in the petri dish accommodated in the culture chamber does not spill.

また、通信インターフェイス16は、RS-485を用いており、カスケード接続による通信が可能としているが、LANインターフェイスなどを用いることも可能である。   Further, the communication interface 16 uses RS-485 and enables communication by cascade connection, but a LAN interface or the like can also be used.

ここで、培養室２ａ〜ｄと制御部18との間の制御信号等について説明する。   Here, control signals and the like between the culture chambers 2a to 2d and the control unit 18 will be described.

図４に示すように、培養室２ａ〜ｄと制御部18との間には、後述の容器内ヒータを加熱するための電力を供給するヒータ電力供給線20ａ〜ｄ、培養室の温度を検出する培養室温度センサー信号線21ａ〜ｄ、培養室の湿度を検出する培養室湿度センサー信号線22ａ〜ｄ、培養室の収容を検出する培養室収容検出線23ａ〜ｄ、培養室に電力を供給する電力供給線24ａ〜ｄが設けられている。   As shown in FIG. 4, between the culture chambers 2a to 2d and the control unit 18, heater power supply lines 20a to 20d for supplying electric power for heating a heater in the container described later, and the temperature of the culture chamber are detected. Culture chamber temperature sensor signal lines 21a to d for detecting the culture chamber humidity sensor signal lines 22a to d for detecting the humidity of the culture chamber, culture chamber accommodation detection lines 23a to d for detecting the accommodation of the culture chamber, and supplying power to the culture chamber Power supply lines 24a to 24d are provided.

制御部18は、培養室温度センサー信号線21ａ〜ｄから培養室２ａ〜ｄの温度を検出し、培養室内の温度が設定された温度になるように、容器内ヒータへの電力を供給するヒータ電力供給線20ａ〜ｄへ供給する電力を制御する。   The control unit 18 detects the temperature of the culture chambers 2a to d from the culture chamber temperature sensor signal lines 21a to 21d, and supplies the power to the heater in the container so that the temperature in the culture chamber becomes the set temperature. The power supplied to the power supply lines 20a to 20d is controlled.

このように、容器内ヒータによって培養室底部から、そして本体ヒータによって培養室上部から培養室を加熱するため、容器内部全体を均等に加熱することができるから、容器内部に凝結等が発生するのを容易に防止することができる。   In this way, since the culture chamber is heated from the bottom of the culture chamber by the heater in the container and from the top of the culture chamber by the main body heater, the entire inside of the container can be heated evenly, so that condensation or the like occurs inside the container. Can be easily prevented.

また、制御部18は、引出部５ａ〜ｄを同時に一つしか引き出せないように制御するようにもできる。たとえば、引出部５ａが引出された状態のときは、残りの引出部５ｂ〜ｄは、格納状態に固定されたままにし、引出部５ａが格納状態になったときにのみ、残りの引出部５ｂ〜ｄのうち一つを引出し可能とする。   In addition, the control unit 18 can control so that only one of the drawing units 5a to 5d can be drawn at the same time. For example, when the drawer 5a is pulled out, the remaining drawers 5b to 5d are kept fixed in the storage state, and only when the drawer 5a is in the storage state, the remaining drawer 5b. -D can be pulled out.

このようにすることで、培養室２を誤って別の引出部５に格納し、培養室２の培養環境を変えられてしまうような状況を回避することが可能である。   By doing in this way, it is possible to avoid the situation where the culture room 2 is mistakenly stored in another drawer 5 and the culture environment of the culture room 2 can be changed.

さらに、制御部18は、引出部５ａ〜ｄが収容状態や引出状態になった時間及び回数をそれぞれ培養室２ａ〜ｄ毎に、記憶部17へ記憶する。   Furthermore, the control part 18 memorize | stores in the memory | storage part 17 the time and frequency | count that the drawer | drawing-out parts 5a-d became the accommodation state or the drawer | draw-out state for every culture room 2a-d, respectively.

これにより、培養室２ａ〜ｄの収容や引出の管理や試験条件の把握が容易になる。   Thereby, accommodation of the culture chambers 2a to 2d, management of withdrawal, and grasping of test conditions are facilitated.

さらに、制御部18は、制御パネル４からＩＤ、パスワード及び培養室番号等が入力されたときにのみ、引出部５ａ〜ｄの引出し制御を行うことができる。   Furthermore, the control unit 18 can perform the drawer control of the drawers 5a to 5d only when an ID, a password, a culture room number, and the like are input from the control panel 4.

これにより、培養室を勝手に取り出したりされる危険性を回避することができる。   Thereby, the danger that a culture room will be taken out without permission can be avoided.

次に、引出部５の構成について、図５、６を参照して具体的に説明する。   Next, the structure of the drawer | drawing-out part 5 is demonstrated concretely with reference to FIG.

引出部５ａ〜ｄは、図５に示すように、載置板29と、スライドレール30,31、Ｌ字部材32,33、駆動部とをそれぞれ有する。   As shown in FIG. 5, the lead portions 5 a to 5 d each include a placement plate 29, slide rails 30 and 31, L-shaped members 32 and 33, and a drive unit.

載置板29は、図５に示すように培養室２を載置できるように、培養室２底面と同等若しくはそれより大きい載置面37を有すると共に、この載置面37の一端から垂直でかつ培養室２から遠ざかる方向に延びる保護面36が形成されている。この保護面36は、培養室２が引出部５に載置されて格納状態にあるときに、培養装置本体１の開口部３を覆って内部を保護する機能を有する。さらに、載置面37には、左右端に凸状突起部38,39が設けられており、培養室２に設けられた後述の凹状の陥没部44,45と係合する。   As shown in FIG. 5, the mounting plate 29 has a mounting surface 37 that is equal to or larger than the bottom surface of the culture chamber 2 so that the culture chamber 2 can be mounted, and is perpendicular to one end of the mounting surface 37. A protective surface 36 extending in the direction away from the culture chamber 2 is formed. The protective surface 36 has a function of covering the opening 3 of the culture apparatus main body 1 and protecting the inside when the culture chamber 2 is placed on the drawer 5 and in the retracted state. Further, the mounting surface 37 is provided with convex protrusions 38 and 39 at the left and right ends, and engages with concave depressions 44 and 45 described later provided in the culture chamber 2.

スライドレール30,31は、培養室２の格納状態においては、培養装置本体１筐体内部に格納され、培養室２を引き出す際には、培養装置本体１筐体前面から突出するように、培養装置本体１に固定された第１のレールに、載置板29側に固定された第２のレールが摺動することにより、伸長可能に構成されている。   When the culture chamber 2 is retracted, the slide rails 30 and 31 are stored inside the culture apparatus main body 1 so that when the culture chamber 2 is pulled out, the slide rails 30 and 31 protrude from the front surface of the culture apparatus main body 1 casing. The second rail fixed to the mounting plate 29 slides on the first rail fixed to the apparatus main body 1 so that it can be extended.

Ｌ字部材32,33は、一面でそれぞれスライドレール30,31にねじ等で連結されるとともに、他面で載置板にもねじ等で連結される。   The L-shaped members 32 and 33 are connected to the slide rails 30 and 31 on one side by screws or the like, and are also connected to the mounting plate on the other side by screws or the like.

また、Ｌ字部材32の載置板29との連結面の裏面には、ラックギア35がスライドレール31の伸長方向に形成されており、このラックギア35はモータ15の歯車34と噛合するように、歯形状の凹凸がスライドレール31の伸長方向に連続して設けられている。なお、ここでは、モータ15、歯車34及びラックギア35を駆動部としている。   A rack gear 35 is formed in the extending direction of the slide rail 31 on the back surface of the connection surface of the L-shaped member 32 with the mounting plate 29, and the rack gear 35 is engaged with the gear 34 of the motor 15. The tooth-shaped irregularities are continuously provided in the extending direction of the slide rail 31. Here, the motor 15, the gear 34, and the rack gear 35 are used as a drive unit.

そして、モータ15の歯車34の回転により歯車34とラックギア35との噛合位置とが移動することに伴い、Ｌ字部材32に連結された載置板29を移動する。   Then, as the gear 34 of the motor 15 rotates, the meshing position of the gear 34 and the rack gear 35 moves, so that the mounting plate 29 connected to the L-shaped member 32 moves.

上記構成により、モータ15を駆動させることによって、引出部５の少なくとも載置板29を移動させることができ、培養室２を収容状態に置いたり、引出状態に置いたりすることが可能となる。   With the above configuration, by driving the motor 15, at least the placement plate 29 of the drawer 5 can be moved, and the culture chamber 2 can be placed in the housed state or placed in the pulled out state.

次に、図４及び図７〜１０を参照して培養室の構成につき、詳細に説明する。   Next, the configuration of the culture chamber will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 7 to 10.

図７、８に示すように、培養室２は、略立方体の箱形の外形を有しており、被培養物が収容された容器を取出すために上面を開口形成している容器部40と、この容器部40開口部を封止する蓋60とから構成される。   As shown in FIGS. 7 and 8, the culture chamber 2 has a substantially cubic box-shaped outer shape, and a container portion 40 having an upper surface formed in order to take out the container in which the culture object is accommodated. And a lid 60 that seals the opening of the container portion 40.

ここで、容器部40開口部の後端部分（培養室の後面付近）には、枢軸41設けられており、この枢軸41に蓋60の後端部が回動自在に取り付けられる。すなわち、容器部40開口部に蓋60が回動自在に支持される。   Here, a pivot 41 is provided at the rear end of the opening of the container 40 (near the rear surface of the culture chamber), and the rear end of the lid 60 is rotatably attached to the pivot 41. That is, the lid 60 is rotatably supported by the opening of the container part 40.

また、蓋60はその前端部に貫通孔61が形成されると共に、容器部40前端部には係止爪42が形成されており、容器部40開口部を封止する位置に蓋60が到達すると、前記貫通孔61に係止爪42が係合して、容器部40を密封状態に保つ。   Further, the lid 60 has a through hole 61 formed at the front end portion thereof, and a locking claw 42 formed at the front end portion of the container portion 40, so that the lid 60 reaches a position where the opening of the container portion 40 is sealed. Then, the locking claw 42 engages with the through hole 61 to keep the container 40 in a sealed state.

そして、容器部40前面に形成された蓋解除操作部43を押下することにより、係止爪42が移動し、貫通孔61と係止爪42との係合状態が解除される。   Then, by pressing the lid release operation part 43 formed on the front surface of the container part 40, the locking claw 42 moves, and the engagement state between the through hole 61 and the locking claw 42 is released.

また、蓋60には、容器部40開口部より少し大きい四角枠形状のパッキン62が設けられており、このパッキン62によって、容器部40の密封度を高めることができる。   Further, the lid 60 is provided with a rectangular frame-shaped packing 62 that is slightly larger than the opening of the container section 40, and the sealing degree of the container section 40 can be increased by the packing 62.

また、容器部40の底面の左右端には、引出部５の後述する凸状突起部38,39と係合可能なように、凹状の陥没部44,45が形成されている。   In addition, concave and recessed portions 44 and 45 are formed on the left and right ends of the bottom surface of the container portion 40 so as to be engageable with convex projection portions 38 and 39 (described later) of the drawer portion 5.

したがって、培養室２を引出部５に載置したときに、凹状の陥没部44,45と凸状突起部38,39とがそれぞれ係合する。   Therefore, when the culture chamber 2 is placed on the drawer 5, the concave depressions 44 and 45 and the convex protrusions 38 and 39 engage with each other.

これにより、培養室２は容易に引出部５の所定位置に固定されることになり、誤った位置に置かれて、培養室２が格納位置に格納できないという問題は発生しない。   As a result, the culture chamber 2 is easily fixed at a predetermined position of the drawer 5, and the problem that the culture chamber 2 cannot be stored in the storage position due to being placed in an incorrect position does not occur.

しかも、引出方向、すなわち載置面37と水平方向ではなく、載置面37に垂直な方向で係合やその解除をするようにしているため、引出部５ａ〜ｄを引き出すときに飛び出してしまうというような危険性がない。   In addition, since the engagement and disengagement are performed in the pull-out direction, that is, in a direction perpendicular to the placement surface 37, not in the horizontal direction with the placement surface 37, it pops out when the drawer portions 5a to 5d are pulled out. There is no such danger.

また、容器部40内には、培養物を格納したシャーレ等を収納するための収納部46と、容器部内の湿度を保つための水を貯めるＵ字状の溝47とが設けられている。   Further, in the container part 40, a storage part 46 for storing a petri dish or the like storing a culture and a U-shaped groove 47 for storing water for maintaining the humidity in the container part are provided.

次に、容器部40の構成につき、図８、９を用いて説明する。   Next, the configuration of the container 40 will be described with reference to FIGS.

図９に示すように、容器部40は、伝導率の高いアルミ等からなる内容器48と伝導率の高いアステンレス等からなる外容器49とから構成される。   As shown in FIG. 9, the container section 40 includes an inner container 48 made of aluminum or the like having high conductivity and an outer container 49 made of stainless steel or the like having high conductivity.

内容器48には、収納部46と溝47が形成されると共に、湿度センサー50及びガス流入口51とが設けられている。   The inner container 48 is provided with a housing 46 and a groove 47, and is provided with a humidity sensor 50 and a gas inlet 51.

また、図４及び図８〜１０に示すように、外容器49には、容器内ヒータ52、温度センサー53、接続コネクタ54、ガス接続口55が設けられている。   As shown in FIGS. 4 and 8 to 10, the outer container 49 is provided with an in-container heater 52, a temperature sensor 53, a connection connector 54, and a gas connection port 55.

培養室２内の温度は、温度センサー53によって電気信号へ変換され、接続コネクタ54及び培養室温度センサー信号線21を介して、制御部18へ入力される。そして、制御部18は、設定された温度に培養室２が保たれるように、ヒータ電力供給線20及び接続コネクタ54を介して、電力を供給することによって容器内ヒータの加熱温度を制御する。   The temperature in the culture chamber 2 is converted into an electric signal by the temperature sensor 53 and input to the control unit 18 via the connection connector 54 and the culture chamber temperature sensor signal line 21. And the control part 18 controls the heating temperature of the heater in a container by supplying electric power through the heater electric power supply line 20 and the connection connector 54 so that the culture chamber 2 may be maintained at the set temperature. .

なお、温度センサー14ａ〜ｄに基づいて検出された温度は、制御部18によって、それぞれ温度表示部６ａ〜ｄに表示されるので、培養装置それぞれがどのような温度か一見してすぐに識別することができる。   The temperatures detected based on the temperature sensors 14a to 14d are displayed on the temperature display units 6a to 6d by the control unit 18, respectively, so that the temperature of each culture device can be identified at a glance. be able to.

しかも、後述するように培養室２を引き出した場合には、後述のように培養装置本体１と培養室２との接続が切り離されるので、制御部18は、引き出された培養室２の温度を検出することができず、温度表示部６への温度表示は行わない。   Moreover, when the culture chamber 2 is pulled out as will be described later, the connection between the culture apparatus main body 1 and the culture chamber 2 is disconnected as will be described later, so that the control unit 18 sets the temperature of the extracted culture chamber 2. The temperature cannot be detected, and the temperature display on the temperature display unit 6 is not performed.

したがって、培養室２が培養装置本体１から引き出されているときのみならず、培養室２が培養装置本体１へきちんと収容されていない状態、すなわち培養室２と培養装置本体１との接続ができていない状態であることを一見して把握することが可能となる。   Therefore, not only when the culture chamber 2 is pulled out from the culture apparatus main body 1, but also when the culture chamber 2 is not properly accommodated in the culture apparatus main body 1, that is, the culture chamber 2 and the culture apparatus main body 1 can be connected. It becomes possible to grasp at a glance that it is not in a state.

なお、容器内ヒータ52は、外容器49の内側表面に配置され、この容器内ヒータ52により熱伝導率の高いアルミ等で形成された内容器48を均一に加熱する。   The in-container heater 52 is disposed on the inner surface of the outer container 49 and uniformly heats the inner container 48 formed of aluminum or the like having high thermal conductivity.

培養室２内の湿度は、湿度センサー50によって電気信号へ変換され、接続コネクタ54及び培養室湿度センサー信号線22を介して、制御部18へ入力される。そして、制御部18は、湿度が90％未満になったときに、スピーカー（図示せず）から警告音を出力したり、通信インターフェイス16を介して外部へその旨の情報を所定の端末へ通知する等の制御を行う。   The humidity in the culture chamber 2 is converted into an electrical signal by the humidity sensor 50 and input to the control unit 18 via the connection connector 54 and the culture chamber humidity sensor signal line 22. Then, when the humidity becomes less than 90%, the control unit 18 outputs a warning sound from a speaker (not shown) or notifies the predetermined terminal of the information to the outside through the communication interface 16 Control is performed.

培養室２内のガス濃度は、ガス供給部11からのガスは、培養装置本体１に設けられた培養室２毎のガス供給口（図示せず）からガス流入口51から流入することによってＣＯ２の濃度が約５％に保たれる。   The gas concentration in the culture chamber 2 is such that the gas from the gas supply unit 11 flows from the gas inlet 51 (not shown) for each culture chamber 2 provided in the culture apparatus main body 1 through the gas inlet 51, so that CO 2. Concentration of about 5%.

ここで、図１０に示すように、容器部40の後面には、上述したガス接続口55と接続コネクタ（オス）54が設けられる一方、培養装置本体１のガス供給口25（図示せず）と接続コネクタ部（メス）26（図示せず）に接続可能な形状を有している。   Here, as shown in FIG. 10, the gas connection port 55 and the connection connector (male) 54 described above are provided on the rear surface of the container portion 40, while the gas supply port 25 (not shown) of the culture apparatus main body 1. And a connection connector portion (female) 26 (not shown).

培養装置本体１のガス供給口25と接続コネクタ部（メス）26は、培養室２が格納位置にあるときに、各々培養室２のガス接続口55と接続コネクタ（オス）54にそれぞれ嵌合する位置に形成されており、この嵌合位置にあるときのみ、培養室２にガス、電力及び信号などを供給することができる構成としている。   The gas supply port 25 and the connection connector (female) 26 of the culture apparatus body 1 are respectively fitted to the gas connection port 55 and the connection connector (male) 54 of the culture chamber 2 when the culture chamber 2 is in the storage position. The gas, electric power, signal, etc. can be supplied to the culture chamber 2 only when it is in this fitting position.

なお、接続コネクタ部（メス）26のあるピンをグランドに接続しておき、接続コネクタ（オス）54を嵌合させたときに、そのピンがグランドに接続されていることを制御部18が検出することによって、嵌合位置にあることを制御部18が検出するようにしてもよい。   Note that when the pin with the connection connector (female) 26 is connected to the ground and the connection connector (male) 54 is fitted, the control unit 18 detects that the pin is connected to the ground. By doing so, the control unit 18 may detect that it is in the fitting position.

この場合、制御部18は、嵌合位置にあるときに、培養室２にガス、電力及び信号などを供給し、嵌合位置にないときには、ガス、電力及び信号などの供給を停止するように制御する。   In this case, the control unit 18 supplies the culture chamber 2 with gas, power, signals, and the like when in the mating position, and stops supplying gas, power, signals, and the like when not in the mating position. Control.

このように、培養室２が格納位置にあるときだけガス及び電気を供給するので、ガス漏れや漏電等を防止することができる。   Thus, since gas and electricity are supplied only when the culture chamber 2 is in the storage position, gas leakage, leakage, etc. can be prevented.

なお、電気的な制御を採用せずに、単に機構的のみでガス等の供給開始及び停止を行う構成とすることも可能である。たとえば、ガス供給口25と接続コネクタ部（メス）26とが完全に嵌合したときに、ガス接続口55の突起部（図示せず）がガス供給口25から押圧され、ガス接続口55のガス供給弁（図示せず）が開放されるような構成にする等である。   In addition, it is also possible to adopt a configuration in which the supply and the supply of gas or the like are started and stopped only mechanically without adopting electrical control. For example, when the gas supply port 25 and the connection connector part (female) 26 are completely fitted, a projection (not shown) of the gas connection port 55 is pressed from the gas supply port 25, and the gas connection port 55 For example, the gas supply valve (not shown) may be opened.

次に、外部コンピュータ装置70との通信について、図３及び図１１を用いて説明する。   Next, communication with the external computer device 70 will be described with reference to FIGS.

培養装置本体１には、上述したように外部コンピュータ装置70や他の培養装置と通信するためのRS-485やLANインターフェイス等の通信インターフェイス16を有しており、外部コンピュータ装置70と制御部18との間で情報や命令のやり取りを行うことができる。   The culture apparatus main body 1 has a communication interface 16 such as an RS-485 or LAN interface for communicating with the external computer apparatus 70 and other culture apparatuses as described above. Information and commands can be exchanged with

たとえば、外部コンピュータ装置70から、所定ＩＤやパスワードの送信に続く、モータ15制御の要求（例えば、培養室引出要求や培養室集の要求）やロックの要求（培養室引出禁止要求）を送信することにより、制御部18が通信インターフェイス16を介して、これらの情報を受信し、これらの情報に従って引出部５の引出しや格納及びロックの制御を行うことができる。   For example, a request for control of the motor 15 (for example, a request for pulling out the culture chamber or a request for collecting the culture chamber) or a request for locking (a request for prohibiting the pulling out of the culture chamber) is transmitted from the external computer device 70 after transmission of a predetermined ID or password As a result, the control unit 18 can receive these pieces of information via the communication interface 16, and can control the drawing, storing, and locking of the drawing unit 5 according to these pieces of information.

なお、ロックの制御はロック時間を指定することができる。すなわち、外部コンピュータ装置70からロック要求と共にロック時間を含めた情報を制御部18が受信することにより、制御部18がモータ15のロックを開始し、ロック時間が経過するまでロックを継続し、その後ロックを終了することによって行うことができる。   The lock control can specify a lock time. That is, when the control unit 18 receives information including the lock time together with the lock request from the external computer device 70, the control unit 18 starts locking the motor 15, and continues to lock until the lock time elapses. This can be done by terminating the lock.

また、外部コンピュータ装置70からは、各培養室２の培養環境を設定することが可能である。   Further, it is possible to set the culture environment of each culture chamber 2 from the external computer device 70.

すなわち、外部コンピュータ装置70から送信される培養環境設定情報（温度や湿度などの培養条件を規定する情報）を培養装置本体１の制御部18が通信インターフェイス16を介して受信し、記憶部17に記憶すると共に、培養環境設定情報に応じた培養環境を培養環境発生部により発生させることができる。   That is, the culture environment setting information (information defining the culture conditions such as temperature and humidity) transmitted from the external computer device 70 is received by the control unit 18 of the culture device body 1 via the communication interface 16 and stored in the storage unit 17. The culture environment corresponding to the culture environment setting information can be generated by the culture environment generation unit.

したがって、制御パネル４を使用しなくても、培養室２の培養環境の設定が可能となるため、利便性が増す。   Therefore, since the culture environment of the culture chamber 2 can be set without using the control panel 4, convenience is increased.

以上のように、本発明の培養装置によれば、極めて利便性の高い試験環境を整えることができ、作業性向上を図ることができる。   As described above, according to the culture apparatus of the present invention, a highly convenient test environment can be prepared, and workability can be improved.

なお、本実施形態では、容器部40には、培養環境を発生するものとして、容器内ヒータ52のみとしたが、電波、磁力、音、放射線、振動等の発生若しくは調整するようにしてもよい。   In the present embodiment, the container unit 40 includes only the in-container heater 52 that generates a culture environment. However, generation or adjustment of radio waves, magnetic force, sound, radiation, vibration, or the like may be performed. .

このように培養室２に各々培養環境発生・調整部分を有することにより、培養室２毎の培養環境で多様な被培養物の培養が可能となる。   As described above, since each culture chamber 2 has a culture environment generation / adjustment part, various cultures can be cultured in the culture environment of each culture chamber 2.

本実施形態における培養装置の培養室収容時の外観図External view of the culture apparatus in the present embodiment when accommodated in the culture chamber 本実施形態における培養装置の培養室引出時の外観図External view of the culture device in the present embodiment when the culture chamber is pulled out 本実施形態における培養装置本体の構成図Configuration diagram of main body of culture apparatus in this embodiment 本実施形態における引出部の構成図Configuration diagram of the drawer in this embodiment 本実施形態における培養室の外観図External view of culture chamber in this embodiment 本実施形態における培養室の構成図Configuration diagram of culture chamber in this embodiment 本実施形態における培養室の構成図Configuration diagram of culture chamber in this embodiment 本実施形態における培養室の構成図Configuration diagram of culture chamber in this embodiment 本実施形態における培養室の構成図Configuration diagram of culture chamber in this embodiment 本実施形態における培養室の構成図Configuration diagram of culture chamber in this embodiment 本実施形態におけるコンピュータ装置との接続図Connection diagram with computer apparatus in this embodiment

符号の説明Explanation of symbols

１ 培養装置本体
２ａ〜ｄ 培養室
５ａ〜ｄ 引出部
８ａ〜ｄ 引出スイッチ
１５ａ〜ｄ モータ
１６ 通信インターフェイス
１８ 制御部
７０ 外部コンピュータ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Culture | cultivation apparatus main body 2a-d Culture | cultivation chamber 5a-d Pull-out part 8a-d Draw-out switch 15a-d Motor 16 Communication interface 18 Control part 70 External computer apparatus

Claims (5)

複数の培養室を筐体内に格納する培養装置であって、
少なくとも一部が筐体内から筐体外へ移動可能な引出部を複数備え、
前記複数の培養室を前記複数の引出部にそれぞれ着脱可能に載置したことを特徴とする培養装置。 A culture apparatus for storing a plurality of culture chambers in a housing,
A plurality of drawers at least partially movable from the inside of the housing to the outside of the housing,
The culture apparatus, wherein the plurality of culture chambers are detachably mounted on the plurality of drawers, respectively. 前記引出部の移動を制御する駆動部を複数有することを特徴とする請求項１に記載の培養装置。   The culture apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of driving units that control movement of the drawing unit. 前記筐体の培養室引出側に、前記駆動部を動作させるスイッチを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の培養装置。   The culture apparatus according to claim 1 or 2, wherein a switch for operating the drive unit is provided on a culture chamber drawer side of the casing. コンピュータ装置と通信可能な通信部を有し、
前記通信部を介し、前記コンピュータ装置から培養室引出要求又は培養室格納要求を受信すると、前記駆動部を動作させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の培養装置。 A communication unit capable of communicating with the computer device;
The culture device according to any one of claims 1 to 3, wherein when the culture room withdrawal request or the culture room storage request is received from the computer device via the communication unit, the driving unit is operated. 前記通信部を介し、前記コンピュータ装置から培養室引出禁止命令を受信すると、前記駆動部をロックすることを特徴とする請求項４に記載の培養装置。   5. The culture apparatus according to claim 4, wherein the drive unit is locked when a culture room withdrawal prohibition command is received from the computer device via the communication unit.
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