JP2006142869A - Landing gear ascending/descending system for aircraft - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a landing gear ascending/descending system for an aircraft improving the reliability of a switch switched when an abnormality of landing gear ascending and descending occurs. <P>SOLUTION: Actuators 1, 2 retracting landing gears in a machine body are controlled by either of active or stand-by controllers 5a, 5b. When a failure is detected in the controller controlling the operation of the actuator, the landing gear ascending/descending system switches the controller to the other one. The landing gear ascending/descending system for the aircraft comprises a power source detecting means 10 detecting on/off-states of the power source of the landing gear ascending/descending system, a controller memorizing means 5 detecting and memorizing the controller for controlling the landing gear ascending/descending system, and a controller controlling means 5 switching a controller switching switch so as to control the landing gear ascending/descending system by the controller different from the controller controlling the landing gear ascending/descending system last time. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、航空機の脚揚降システムの改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement of an aircraft leg lifting system.

従来の航空機の制御システムとして、制御のためのアクチュエータを２本設けておき、一方を通常時に使用するアクティブアクチュエータとして使用し、他方をアクティブアクチュエータ異常時に使用するスタンバイアクチュエータとして使用し、アクチュエータの故障時の安全性を確保する技術が開示されている（特許文献１参照のこと）。   As a conventional aircraft control system, two actuators are provided for control, one is used as an active actuator for normal use, and the other is used as a standby actuator for active actuator malfunction. Has been disclosed (see Patent Document 1).

また、脚揚降のために同一の制御回路を備えた制御コントローラに２つ設けておき、一方を通常の制御コントローラ（アクティブコントローラ）として使用し、他方を異常時の制御コントローラ（スタンバイコントローラ）として使用し、共通するアクチュエータを制御する技術がある。   In addition, two controllers are provided in the same control circuit for lifting the legs, one is used as a normal controller (active controller), and the other is used as an abnormal controller (standby controller). There are techniques to use and control common actuators.

そして、アクティブコントローラによって制御されるアクチュエータの変位を検出して、脚の揚降状態を認識する。このとき、例えば、離陸後において脚が格納されない異常時には、アクティブコントローラが故障したと判断し、コントローラをスタンバイコントローラに切り換え、スタンバイコントローラによりアクチュエータを制御することにより脚の揚降を実施する。このようにして、アクティブコントローラ故障時の安全を確保する。
特表２００４−５０４２０８号公報 Then, the displacement of the actuator controlled by the active controller is detected to recognize the leg lifting / lowering state. At this time, for example, in the case of an abnormality in which the leg is not retracted after takeoff, it is determined that the active controller has failed, the controller is switched to the standby controller, and the actuator is controlled by the standby controller, thereby raising and lowering the leg. In this way, safety is ensured when the active controller fails.
JP-T-2004-504208

しかしながら、前述した制御システムにあっては、アクチュエータをアクティブアクチュエータからスタンバイアクチュエータに切り換えるスイッチ（またはリレーなどの電気的切換手段）が設けられ、同様に後述した脚揚降システムにあっては、アクティブコントローラとスタンバイコントローラとを切り換えるスイッチが設けられている。ここで、脚揚降異常時にのみスイッチ切り換え指示が送信されるため、その切り換え頻度が低く、例えばスイッチ接点が腐食等により固着し、異常時に切り換えられないという恐れがある。   However, in the control system described above, a switch (or electrical switching means such as a relay) for switching the actuator from the active actuator to the standby actuator is provided. Similarly, in the leg lifting system described later, the active controller And a switch for switching between the standby controller. Here, since the switch switching instruction is transmitted only when the leg lift is abnormal, the switching frequency is low. For example, the switch contact may be fixed due to corrosion or the like, and may not be switched when there is an abnormality.

また、このような異常時の対応手段として、手動により脚を降ろす非常時脚下げハンドルを備える場合がある。この場合には、脚に作用する油圧をすべて開放して脚の自重により脚を下げるもので、滑走路に着陸することはできるが、脚への油圧を発生する油圧源を共用するステアリングへの油圧が低下してステアリングが作用せず、滑走路上から移動することができず、滑走路を閉鎖することになる。   In addition, there is a case where an emergency leg lowering handle for manually lowering a leg is provided as means for handling such an abnormality. In this case, all the hydraulic pressure acting on the leg is released and the leg is lowered by the weight of the leg, and it is possible to land on the runway, but to the steering that shares the hydraulic source that generates the hydraulic pressure to the leg. The hydraulic pressure is lowered, the steering does not act, the vehicle cannot move from the runway, and the runway is closed.

本発明は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、脚揚降異常時に切り換えられるスイッチの信頼性を向上する航空機の脚揚降システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an aircraft leg lift system that improves the reliability of a switch that is switched when a foot lift error occurs.

本発明は、機体内に格納可能に設けられ、車輪を支持する脚と、この脚を機体内に格納するためのアクチュエータと、このアクチュエータの作動を制御するアクティブコントローラと、前記アクチュエータの作動を制御するスタンバイコントローラと、前記これらのコントローラを切り換えるコントローラ切換スイッチと、前記これらのコントローラの故障を検出する故障検出手段とを備え、前記アクチュエータは、前記アクティブコントローラまたはスタンバイコントローラのいずれか一方により制御され、この前記アクチュエータを制御するコントローラに故障が検出された場合に、他方のコントローラに切り換える航空機の脚揚降システムにおいて、脚揚降システムの電源のオンオフを検出する電源検出手段と、脚揚降システムを制御するコントローラを検出し、記憶するコントローラ記憶手段と、前回脚揚降システムを制御していたコントローラと異なるコントローラにより脚揚降システムを制御するように前記コントローラ切換スイッチを切り換えるコントローラ制御手段とを備えた。   The present invention is provided so as to be retractable in the body, and supports a wheel, an actuator for housing the leg in the body, an active controller for controlling the operation of the actuator, and controls the operation of the actuator. A standby controller, a controller changeover switch for switching between the controllers, and a failure detection means for detecting a failure in the controllers, wherein the actuator is controlled by either the active controller or the standby controller, In a leg lift system for an aircraft that switches to the other controller when a failure is detected in the controller that controls the actuator, a power detection means for detecting on / off of the power of the leg lift system, and a leg lift system control Controller storing means for detecting and storing the controller, and controller control means for switching the controller changeover switch so as to control the leg lifting system by a controller different from the controller that previously controlled the leg lifting system. .

本発明では、脚揚降システムの前回の電源オフ時のアクチュエータ制御コントローラを記憶し、今回の電源オン時には、前回の電源オフ時と異なるコントローラを用いるようにコントローラ切換スイッチを切り換えるので、コントローラ切換スイッチの使用頻度を多くすることができ、コントローラ切換スイッチが腐食して固着することがない。このため、脚揚降システムの信頼性を向上することができる。   In the present invention, the actuator control controller at the time of the previous power-off of the leg lifting system is stored, and when the power is turned on this time, the controller change-over switch is switched so as to use a controller different from the previous power-off. Can be used more frequently, and the controller selector switch will not corrode and stick. For this reason, the reliability of the leg lifting system can be improved.

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明の航空機の脚揚降システムの構成図を示しており、脚揚降システムは、航空機の離発着時の車輪を支持する航空機の前脚１１並びに主脚１２を揚降するシステムである。脚揚降システムは、図示しない航空機本体前部に備えられた前脚１１と、前脚１１と本体との間に設置され、油圧による伸縮により前脚１１を本体内の格納部に格納する前脚揚降アクチュエータ１と、図示しない主翼下部に設けられた主脚１２と、主脚１２と主翼との間に設置され、油圧による伸縮により主脚１２を主翼内の格納部に格納する主脚揚降アクチュエータ２を備える。さらに各格納部を開閉する図示しない格納扉が設けられ、各格納扉の開閉を制御する扉アクチュエータ３、４を設置し、このアクチュエータ３、４の伸縮により各格納扉が開閉する。   FIG. 1 shows a configuration diagram of an aircraft leg lifting / lowering system according to the present invention. The leg lifting / lowering system is a system that lifts and lowers a front leg 11 and a main leg 12 of an aircraft that support wheels at the time of take-off and landing of the aircraft. . The leg lifting / lowering system includes a front leg 11 provided at a front part of an aircraft main body (not shown), and a front leg lifting / lowering actuator that is installed between the front leg 11 and the main body and stores the front leg 11 in a storage unit in the main body by expansion and contraction by hydraulic pressure. 1, a main leg 12 provided at the lower part of the main wing (not shown), and a main leg lifting / lowering actuator 2 which is installed between the main leg 12 and the main wing, and stores the main leg 12 in a storage section in the main wing by hydraulic expansion and contraction. Is provided. Furthermore, a storage door (not shown) for opening and closing each storage section is provided, and door actuators 3 and 4 for controlling the opening and closing of each storage door are installed. Each storage door is opened and closed by the expansion and contraction of the actuators 3 and 4.

前脚１１、主脚１２及びこれらの格納扉に備えられたアクチュエータ１〜４の伸縮を制御する脚コントローラ５を設置する。脚コントローラ５は、後述する図２に示すように、脚揚降のための同一の構成を有する２つのコントローラ５ａ、５ｂからなる構成を有している。そして、前脚１１及び主脚１２には、その位置を検出するための位置センサ１ａ、２ａと、また格納扉の位置を検出する位置センサ３ａ、４ａが設置され、位置センサ１ａ〜４ａの検出信号がコントローラ５ａに送信される。また、位置センサ１ａ〜４ａと同様の作用を有する位置センサ１ｂ〜４ｂが位置センサ１ａ〜４ａの隣接して設置され、このセンサ１ｂ〜４ｂの出力は、コントローラ５ｂに送信される。   A leg controller 5 for controlling the expansion and contraction of the actuators 1 to 4 provided in the front leg 11, the main leg 12 and the storage doors is installed. As shown in FIG. 2 to be described later, the leg controller 5 has a configuration including two controllers 5a and 5b having the same configuration for lifting and lowering the legs. The front legs 11 and the main legs 12 are provided with position sensors 1a and 2a for detecting the positions thereof, and position sensors 3a and 4a for detecting the position of the storage door, and detection signals of the position sensors 1a to 4a. Is transmitted to the controller 5a. Further, position sensors 1b to 4b having the same operation as the position sensors 1a to 4a are installed adjacent to the position sensors 1a to 4a, and outputs of the sensors 1b to 4b are transmitted to the controller 5b.

脚コントローラ５は入力された検出信号に基づき、前脚１１、主脚１２の格納状態並びに格納扉の開閉状態を検出する。さらに脚揚降システムの電源状態を検出する電源スイッチ１０が設置され、電源スイッチ１０から脚コントローラ５に脚揚降システムの電源のオンオフ状態を示す制御信号が入力される。   The leg controller 5 detects the retracted state of the front leg 11 and the main leg 12 and the open / closed state of the storage door based on the input detection signal. Further, a power switch 10 for detecting the power state of the leg lifting system is installed, and a control signal indicating an on / off state of the power of the leg lifting system is input from the power switch 10 to the leg controller 5.

また、航空機各部の状態を表示するディスプレイ６を設置して、位置センサ１ａ〜４ａの検出信号が送信された脚コントローラ５は、検出信号の基づいて脚１１、１２および格納扉の揚降、開閉状態を判定し、その結果をディスプレイ６に表示し、告知する。また前脚１１、主脚１２の揚降及び格納扉の開閉を操作するための脚コントロールレバー７が設置され、脚コントローラレバー７からの指示信号が脚コントローラ５に送信される。   Further, the display 6 for displaying the state of each part of the aircraft is installed, and the leg controller 5 to which the detection signals of the position sensors 1a to 4a are transmitted is based on the detection signals and the legs 11 and 12 and the storage door are lifted and lowered. The state is determined, and the result is displayed on the display 6 and notified. Further, a leg control lever 7 for operating the front leg 11 and the main leg 12 to be lifted and lowered and opening / closing the storage door is installed, and an instruction signal from the leg controller lever 7 is transmitted to the leg controller 5.

さらに各アクチュエータ１〜４への油圧を制御するバルブ８が設けられ、このバルブ８は図示しない油圧源からの油圧を調圧および油圧の供給先を制御する。バルブ８は、前述の脚コントローラ５に電気的に接続し、脚コントローラ５からの指示信号に基づき制御される。バルブ８は、電磁式のバルブであって、ソレノイドの励磁により開閉制御される。そしてバルブ８には開閉制御のためのソレノイドが２つ備えられており、一方が故障した場合に他方が開閉制御を実施する構成となっている。   Further, a valve 8 for controlling the hydraulic pressure to each of the actuators 1 to 4 is provided, and this valve 8 regulates the hydraulic pressure from a hydraulic source (not shown) and controls the hydraulic pressure supply destination. The valve 8 is electrically connected to the above-described leg controller 5 and is controlled based on an instruction signal from the leg controller 5. The valve 8 is an electromagnetic valve and is controlled to be opened and closed by excitation of a solenoid. The valve 8 is provided with two solenoids for opening / closing control, and when one of them fails, the other performs opening / closing control.

さらに油圧源、バルブ等の油圧系統や電気系統の故障が生じた非常時の対応として、非常脚下げハンドル９が設置される。このハンドル９はバルブ８や各アクチュエータ１〜４にメカニカルに接続されており、非常時に操作することで、これらに作用した油圧をゼロとすることができる。   In addition, an emergency leg lowering handle 9 is installed as a countermeasure in the event of a failure of a hydraulic system such as a hydraulic source or a valve or an electrical system. The handle 9 is mechanically connected to the valve 8 and each of the actuators 1 to 4, and can be set to zero by operating it in an emergency.

また脚コントローラ５は、図２に示すように、脚揚降のための同一の構成を有するコントローラを２つ備えた構成を有している。ここで、それぞれの脚コントローラ５は、通常時に脚揚降制御を司るアクティブコントローラ５ａと、アクティブコントローラ故障時に脚揚降制御を司るスタンバイコントローラ５ｂとする。   As shown in FIG. 2, the leg controller 5 has a configuration including two controllers having the same configuration for lifting and lowering the legs. Here, each leg controller 5 is assumed to be an active controller 5a that controls leg lifting / lowering control in a normal state and a standby controller 5b that controls leg lifting / lowering control when the active controller fails.

各コントローラ５ａ、５ｂは、脚１１、１２や格納扉の状態を検出する位置センサ１ａ〜４ａまたは位置センサ１ｂ〜４ｂからの出力信号や電源スイッチ１０のオンオフ信号等の入力信号を処理する入力部５１と、コントローラ切換スイッチ３０を介してバルブ８を制御する油圧バルブ駆動部５３と、入力部５１で処理した信号に基づいてバルブ８の制御信号を油圧バルブ駆動部５３へ送信するロジック部５２と、ロジック部５２の出力信号から入力部５１等の故障を判定する故障検出部５４と、前回のシステム電源オフ時のコントローラ切換スイッチ３０の状態を記憶する不揮発性のメモリ５５と、入力部５１と故障検出部５４からの信号を入力するとともに不揮発性メモリ５５との間で信号を入出力するＣＰＵ５６とを備え、さらにＣＰＵ５６は電源スイッチ１０からの電源オンオフ信号を入力するとともに、コントローラ切換スイッチ３０の切り換えを制御する制御信号を出力する。   Each controller 5a, 5b is an input unit for processing input signals such as output signals from the position sensors 1a to 4a or the position sensors 1b to 4b for detecting the state of the legs 11 and 12 and the storage door, and an on / off signal of the power switch 10. 51, a hydraulic valve drive unit 53 that controls the valve 8 via the controller changeover switch 30, and a logic unit 52 that transmits a control signal of the valve 8 to the hydraulic valve drive unit 53 based on a signal processed by the input unit 51. A failure detection unit 54 that determines a failure of the input unit 51 or the like from the output signal of the logic unit 52, a non-volatile memory 55 that stores the state of the controller changeover switch 30 when the system power was turned off the last time, and the input unit 51 A CPU 56 for inputting a signal from the failure detection unit 54 and inputting / outputting a signal to / from the nonvolatile memory 55; 56 inputs the power-off signal from the power switch 10, and outputs a control signal for controlling the switching of the controller changeover switch 30.

そしてアクティブコントローラ５ａとスタンバイコントローラ５ｂの一方が、コントローラ切換スイッチ３０を介してバルブ８と接続され、バルブ８の動作を制御するように構成する。コントローラ切換スイッチ３０は、各コントローラ５ａ、５ｂのＣＰＵ５６から送信された脚コントローラ５の故障信号やシステム電源オンオフ信号に応じて切り換えられ、切り換えられたスイッチに接続するコントローラ５ａ、５ｂの一方によりバルブ８が制御される。   One of the active controller 5a and the standby controller 5b is connected to the valve 8 via the controller changeover switch 30 so as to control the operation of the valve 8. The controller change-over switch 30 is switched according to the failure signal of the leg controller 5 and the system power on / off signal transmitted from the CPU 56 of each controller 5a, 5b, and the valve 8 is operated by one of the controllers 5a, 5b connected to the switched switch. Is controlled.

以下、作用について説明する。   The operation will be described below.

通常時においては、ディスプレイ６の表示から脚揚降システムの状態を確認し、脚コントロールレバー７を操作して、前脚１１並びに主脚１２を揚降する。脚揚降システムの状態は、脚アクチュエータ１、２および扉アクチュエータ３、４に備えられた位置センサ１ａ〜４ａによって検出された位置（変位）に基づき脚コントローラ５によって判定される。脚コントローラ５は、脚１１、１２の格納状態および格納扉の開閉状態をディスプレイ６に表示する。   In a normal time, the state of the leg lifting system is confirmed from the display 6 and the leg control lever 7 is operated to lift and lower the front leg 11 and the main leg 12. The state of the leg lifting / lowering system is determined by the leg controller 5 based on the positions (displacements) detected by the position sensors 1a to 4a provided in the leg actuators 1 and 2 and the door actuators 3 and 4. The leg controller 5 displays the storage state of the legs 11 and 12 and the opening / closing state of the storage door on the display 6.

脚コントロールレバー７は、飛行状態に応じて操作され、その出力信号が脚コントローラ５に送信されて、脚コントローラ５は入力された信号に応じてバルブ８を制御する。例えば、脚コントロールレバー７を脚が上がるように操作すると、バルブ８からアクチュエータ１〜４に脚上げ方向に油圧が供給されて、前脚１１、主脚１２が格納され、また格納扉が閉じられるように構成されており、逆に脚下げ方向に油圧が供給されると前脚１１、主脚１２が降下し、格納扉が開くように構成される。   The leg control lever 7 is operated according to the flight state, the output signal is transmitted to the leg controller 5, and the leg controller 5 controls the valve 8 according to the input signal. For example, when the leg control lever 7 is operated so that the leg is raised, hydraulic pressure is supplied from the valve 8 to the actuators 1 to 4 in the leg raising direction so that the front leg 11 and the main leg 12 are stored, and the storage door is closed. Conversely, when hydraulic pressure is supplied in the leg lowering direction, the front leg 11 and the main leg 12 are lowered and the storage door is opened.

脚コントローラ５は、同一の構成を有する通常時に使用するアクティブコントローラ５ａと、異常時に使用するスタンバイコントローラ５ｂとを備え、通常時にはアクティブコントローラ５ａがアクチュエータ１〜４の変位を位置センサ１ａ〜４ａまたは位置センサ１ｂ〜４ｂを用いて検出し、前脚１１、主脚１２の揚降状態及び格納扉の開閉状態を検出する。このとき、例えば、離陸後において前脚１１や主脚１２が格納されない場合のような異常時には、アクティブコントローラ５ａが故障したと判断し、脚コントローラ５をコントローラ切換スイッチ３０によりスタンバイコントローラ５ｂに切り換え、スタンバイコントローラ５ｂによりアクチュエータ１〜４を制御することにより脚の揚降を実施する。このようにして、アクティブコントローラ故障時の安全を確保する。   The leg controller 5 includes an active controller 5a having the same configuration, which is used in a normal state, and a standby controller 5b, which is used in a normal state. The normal controller 5a detects the displacement of the actuators 1 to 4 in the position sensors 1a to 4a or the position. It detects using the sensors 1b-4b, and detects the raising / lowering state of the front leg 11 and the main leg 12, and the opening / closing state of a storage door. At this time, for example, when the front leg 11 or the main leg 12 is not retracted after takeoff, it is determined that the active controller 5a has failed, and the leg controller 5 is switched to the standby controller 5b by the controller changeover switch 30. The controller 5b controls the actuators 1 to 4 to raise and lower the legs. In this way, safety is ensured when the active controller fails.

しかしながら、前述のようにアクティブコントローラ５ａとスタンバイコントローラ５ｂとを切り換える信号は、アクティブコントローラ５ａの故障時にのみ送信されるため、その切り換え頻度が低く、例えばコントローラ切換スイッチ３０のスイッチ接点が腐食等により固着し、異常時に切り換えられないという課題がある。   However, as described above, since the signal for switching between the active controller 5a and the standby controller 5b is transmitted only when the active controller 5a fails, the switching frequency is low. For example, the switch contact of the controller selector switch 30 is fixed due to corrosion or the like. However, there is a problem that switching is not possible when there is an abnormality.

そこで本発明では、アクティブコントローラ５ａとスタンバイコントローラ５ｂとの切り換えを、アクティブコントローラ５ａの故障時に加えて、電源投入時に切り換えることで、脚コントローラ５の切り換え頻度を多くしてコントローラ切換スイッチ３０の切り換えが不能となる可能性を低減し、脚揚降システムの信頼性を向上する。   Therefore, in the present invention, switching between the active controller 5a and the standby controller 5b is performed when the power is turned on in addition to when the active controller 5a fails, so that the switching frequency of the leg controller 5 can be increased and the controller selector switch 30 can be switched. Reduce the possibility of disability and improve the reliability of the leg lifting system.

次に図３のフローチャートを用いて、本発明の特徴である脚揚降システムへの電源投入時にバルブ８を制御するコントローラを切り換える制御について説明する。   Next, the control for switching the controller that controls the valve 8 when the power is supplied to the leg lifting system, which is a feature of the present invention, will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップ１で電源スイッチ１０の状態がオンかオフかを判定し、オフであればこの制御を終了し、オンの場合にはステップ２に進み、脚コントローラ５を判定する。ステップ２では、前回の電源オフ時に使用していた脚コントローラ５を不揮発性メモリ５５から読み込み、前回オフ時の脚コントローラ５がアクティブコントローラ５ａであればステップ３に進んで脚コントローラ５をスタンバイコントローラ５ｂに切り換える。一方、前回オフ時の脚コントローラがスタンバイコントローラ５ｂであればステップ４に進み、脚コントローラ５をアクティブコントローラ５ａに切り換え、以降正常時には電源がオフされるまでバルブ８を切り換えられた脚コントローラ５により制御する。   First, in step 1, it is determined whether the power switch 10 is on or off. If it is off, this control is terminated. If it is on, the process proceeds to step 2 and the leg controller 5 is determined. In step 2, the leg controller 5 used at the previous power-off time is read from the nonvolatile memory 55, and if the leg controller 5 at the previous power-off time is the active controller 5a, the process proceeds to step 3 to move the leg controller 5 to the standby controller 5b. Switch to. On the other hand, if the leg controller at the previous turn-off is the standby controller 5b, the process proceeds to step 4 and the leg controller 5 is switched to the active controller 5a. To do.

このように本発明では、電源オン時に前回の電源オフ時と異なる脚コントローラ５を選択するようにコントローラ切換スイッチ３０を切り換えるので、アクティブコントローラ５ａとスタンバイコントローラ５ｂとの切り換え頻度が多くなり、コントローラ切換スイッチ３０が頻繁に切り換えられるため、例えばコントローラ切換スイッチ３０の接点が腐食して固着するようなことがなく、脚揚降システムの信頼性を向上させることができる。   As described above, in the present invention, when the power is turned on, the controller changeover switch 30 is switched so as to select the leg controller 5 different from the previous power-off. Therefore, the switching frequency between the active controller 5a and the standby controller 5b increases, and the controller switching Since the switch 30 is frequently switched, for example, the contact of the controller selector switch 30 is not corroded and fixed, and the reliability of the leg lifting system can be improved.

また本実施形態では、システムの電源のオンオフをトリガーとして脚コントローラを切り換えるものとして説明したが、これに限らず速度や高度に応じて脚コントローラを切り換えるようにしてもよい。   In the present embodiment, the leg controller is switched with the system power on / off as a trigger. However, the present invention is not limited to this, and the leg controller may be switched according to the speed and altitude.

なお、脚コントローラ５の２つのコントローラが双方ともに故障したような非常時には、非常脚下げハンドル９を操作することにより、バルブ８がアクチュエータ１〜４に供給される油圧をドレンする。このため、これらに作用する油圧が減圧され、前脚１１、主脚１２及び格納扉は、それらの自重により前脚１１、主脚１２が降下し、または格納扉が開き、着陸が可能となる。   In an emergency where both of the two controllers of the leg controller 5 have failed, the valve 8 drains the hydraulic pressure supplied to the actuators 1 to 4 by operating the emergency leg lowering handle 9. For this reason, the hydraulic pressure acting on them is reduced, and the front legs 11, the main legs 12 and the storage doors can be landed by the front legs 11 and the main legs 12 being lowered by their own weights or by opening the storage doors.

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

航空機の脚揚降システムに利用されるスイッチの信頼性を向上し、航空機の脚揚降システムに有用である。   The reliability of the switch used for the aircraft leg lifting system is improved, and it is useful for the aircraft leg lifting system.

本発明の実施の形態を示す脚揚降システムの概略図である。It is the schematic of the leg lifting system which shows embodiment of this invention. 同じく脚コントローラの概念図である。It is a conceptual diagram of a leg controller. 本発明の制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 前脚アクチュエータ
１ａ 前脚位置センサ
２ 主脚アクチュエータ
２ａ 主脚位置センサ
３ 格納扉アクチュエータ
３ａ 扉位置センサ
４ 格納扉アクチュエータ
４ａ 扉位置センサ
５ 脚コントローラ
５ａ アクティブコントローラ
５ｂ スタンバイコントローラ
６ ディスプレイ
７ 脚コントロールレバー
８ バルブ
９ 非常脚下げハンドル
１０ 電源スイッチ
１１ 前脚
１２ 主脚
３０ コントローラ切換スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front leg actuator 1a Front leg position sensor 2 Main leg actuator 2a Main leg position sensor 3 Storage door actuator 3a Door position sensor 4 Storage door actuator 4a Door position sensor 5 Leg controller 5a Active controller 5b Standby controller 6 Display 7 Leg control lever 8 Valve 9 Emergency leg lowering handle 10 Power switch 11 Front leg 12 Main leg 30 Controller switch

Claims (2)

機体内に格納可能に設けられ、車輪を支持する脚と、
この脚を機体内に格納するためのアクチュエータと、
このアクチュエータの作動を制御するアクティブコントローラと、
前記アクチュエータの作動を制御するスタンバイコントローラと、
前記これらのコントローラを切り換えるコントローラ切換スイッチと、
前記これらのコントローラの故障を検出する故障検出手段とを備え、
前記アクチュエータは、前記アクティブコントローラまたはスタンバイコントローラのいずれか一方により制御され、この前記アクチュエータを制御するコントローラに故障が検出された場合に、他方のコントローラに切り換える航空機の脚揚降システムにおいて、
脚揚降システムの電源のオンオフを検出する電源検出手段と、
脚揚降システムを制御するコントローラを検出し、記憶するコントローラ記憶手段と、
前回脚揚降システムを制御していたコントローラと異なるコントローラにより脚揚降システムを制御するように前記コントローラ切換スイッチを切り換えるコントローラ制御手段とを備えることを特徴とする航空機の脚揚降システム。 Legs that are provided so as to be retractable in the body and support the wheels;
An actuator for storing this leg in the aircraft,
An active controller that controls the operation of this actuator;
A standby controller for controlling the operation of the actuator;
A controller selector switch for switching between these controllers;
A failure detection means for detecting a failure of the controller,
The actuator is controlled by either the active controller or the standby controller, and when a failure is detected in the controller that controls the actuator, in the aircraft leg lift system that switches to the other controller,
Power detection means for detecting on / off of the power of the leg lifting system;
Controller storage means for detecting and storing a controller for controlling the leg lifting system;
An aircraft leg lifting system, comprising: controller control means for switching the controller changeover switch so that the leg lifting system is controlled by a controller different from the controller that previously controlled the leg lifting system. 前記コントローラ記憶手段は、前回の脚揚降システムの電源オフ時に前記アクチュエータを制御していたコントローラを記憶し、
脚揚降システムの電源オン時に、記憶したコントローラと異なるコントローラにより前記アクチュエータを制御するように前記コントローラ切換スイッチを切り換えるコントローラ制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の航空機の脚揚降システム。 The controller storage means stores the controller that was controlling the actuator when the power of the previous leg lifting system was turned off,
The aircraft leg lift according to claim 1, further comprising controller control means for switching the controller changeover switch so that the actuator is controlled by a controller different from the stored controller when the power of the leg lift system is turned on. Descending system.
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