JP2006138768A - 印刷物の検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明に係る印刷物の検査方法は、印刷が施された印刷物の画像を撮影し、撮影された画像を画像処理することにより、前記印刷物の欠陥を検出する印刷物の検査方法であって、前記画像処理が、撮影された印刷物の画像から印刷物の傾き量を算出する傾き量算出ステップと、撮影された画像を簡素化して簡素化画像を作成する画像簡素化ステップと、算出された傾き量に応じて簡素化画像を回転して補正し、補正された画像を用いて印刷位置を検出する印刷位置検出ステップと、検出された印刷位置に、予め入力されたマスクパターンを配置してマスク配置画像を作成し、該マスク配置画像を前記傾き量だけ逆回転させてマスク画像を完成させるマスク画像処理ステップとを備え、完成されたマスク画像を用いて前記撮影画像をマスク処理する。
【選択図】 図4
Description
図1は、本発明の検査対象である印刷物の一例として、カラー印刷2が施された印刷シート1を示したものである。該カラー印刷シート1の形状については特に限定されず、長尺状であっても構わない。本実施形態においては、角度のずれが生じやすいく、本発明による効果が最も顕著に現れやすい、枚葉状である場合について説明する。
図3は、画像処理手段14における画像処理工程の一例を示したフロー図である。該実施形態における画像処理手段14は、撮影手段13から送信された画像データを入力するための画像入力工程41と、得られた画像データのノイズ除去処理を行うための前処理工程42と、欠陥候補点を抽出するための欠陥候補点抽出工程43と、欠陥候補点の抽出された画像データから印刷部をマスクして欠陥検出用画像を作成するためのマスク処理工程44と、マスク処理された後の欠陥検出用画像を用いて欠陥の有無(良否)を判定するための良否判定工程45とを備え、さらに、マスク処理工程44において印刷部をマスクするために用いるマスク画像を作成するためのマスク作成工程46とを備えている。
尚、他のマスク処理方法としては、マスク画像の領域(即ち、印刷部)について異なる判定基準で検査する方法と、上記のマスク処理方法とを併用する方法を採用することもできる。この場合、前記欠陥候補点抽出工程とは異なるしきい値を使用するとともに、印刷部の欠陥候補点抽出に際しては、マスク画像を反転させた画像で印刷部以外をマスクすればよい。
マスク作成工程46は、(A)撮影された印刷シートの画像から印刷シートの傾き量を算出する傾き量算出ステップと、(B)撮影された画像を簡素化して簡素化画像を作成する画像簡素化ステップと、(C)算出された傾き量に応じて簡素化画像を回転して補正し、補正された画像を用いて印刷位置を検出する印刷位置検出ステップと、(D)検出された印刷位置に、予め入力された印刷部のマスクパターンを固定してマスク配置画像を作成し、該マスク配置画像を前記傾き量に応じて逆回転させてマスク画像を完成させるマスク画像処理ステップとを備える。
傾き量算出ステップにおいては、まず、撮影された画像(入力画像)51を基にして、印刷シートの領域61を特定する。印刷シートと背景とのコントラストが十分大きい場合には、単に2値化することによって比較的簡単に印刷シートの領域61を特定することができる。また、印刷シートと背景とのコントラストが小さい場合には、階調変換処理等によってコントラストを補正した後、2値化することによって印刷シートの領域61を特定する。
傾き量は、印刷シートの一辺から算出しても良いが、複数の辺から算出してそれらを平均化することにより、より精度の高い傾き量を求めることができる。また、複数の辺から傾きを算出する場合、サンプリング点と近似直線の誤差が最も小さい辺の傾き量を採用しても良い。
画像簡素化ステップでは、撮影されたカラー画像を簡素化し、簡素化画像52を作成する。簡素化方法としては、カラー画像から明度画像、R画像、G画像又はB画像の少なくとも何れか一つの画像を抽出することにより、抽出した画像を白黒画像に変換することによって簡素化画像52を作成する方法が挙げられる。例えば、印刷の色が赤である場合には、明度画像よりもB画像を用いることが好ましく、コントラストの高い白黒画像(簡素化画像52)を得ることができる。
尚、カラー画像を簡素化する方法としては他の方法であってもよく、さらに、撮影された画像がカラー画像でなく白黒画像である場合には、該画像簡素化ステップを経ることなく、下記の(C)印刷位置検出ステップにおいて、簡素化画像52に代えて撮影された画像そのものを用いても良い。
印刷位置検出ステップでは、前記(B)画像簡素化ステップにおいて得られた簡素化画像52を、前記(A)傾き量産出ステップにおいて算出された傾き量だけ回転させて傾きを補正し、傾きの補正された傾き補正画像53を用いて印刷位置を検出する。
印刷位置の検出方法としては、例えば、パターンマッチング等の方法を採用することができる。
マスク画像処理ステップでは、前記(C)印刷位置検出ステップにおいて検出された印刷位置に、予め入力しておいた印刷部のマスクパターン62を配置してマスク配置画像54を作成するとともに、該マスク配置画像54を前記(A)傾き量算出ステップにおいて算出された傾き量に応じて逆回転させ、マスク画像55を完成させる。
また、マスク近辺に欠陥が存在する場合、該欠陥までもマスクであるとして誤認するおそれがあるため、印刷の特徴量を用いて欠陥との識別を行い、欠陥をマスクと区別することが好ましい。印刷の特徴量としては、印刷の線幅、面積などの形状や、色彩等を用いることができる。
2 印刷
10 欠陥検査装置
11 搬送手段
12 照明
13 撮影手段
14 画像処理手段
51 入力画像
52 簡素化画像
53 傾き補正画像
54 マスク配置画像
55 マスク画像
62 マスクパターン
Claims (2)
- 印刷が施された印刷物の画像を撮影し、撮影された画像を画像処理することにより、前記印刷物の欠陥を検出する印刷物の検査方法であって、
前記画像処理が、
撮影された印刷物の画像から印刷物の傾き量を算出する傾き量算出ステップと、
算出された傾き量に応じて撮影された画像を回転して補正し、補正された画像を用いて印刷位置を検出する印刷位置検出ステップと、
検出された印刷位置に、予め入力されたマスクパターンを配置してマスク配置画像を作成し、該マスク配置画像を前記傾き量だけ逆回転させてマスク画像を完成させるマスク画像処理ステップとを備え、
該マスク画像を用いて前記撮影画像をマスク処理することを特徴とする印刷物の検査方法。 - 前記撮影された画像がカラー画像である場合、
撮影された画像を簡素化して簡素化画像を作成する画像簡素化ステップをさらに備え、
前記印刷位置検出ステップにおいて、前記撮影された画像に代えて該簡素化画像を用いることを特徴とする請求項1記載の印刷物の検査方法。
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