JP2006138071A - 自動開閉扉を備えた装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 自動開閉扉を備えた装置の安全性向上を図る。
【解決手段】 一つのスイッチを操作することによって自動開閉扉が開閉作動する。一つのスイッチの操作は、操作パターンが決まっており、その操作パターンと自動開閉扉の状態位置とが予め設定した条件に一致したときに、自動開閉扉が開作動または閉作動するように制御される。一つのスイッチで自動開閉扉が開閉作動し、操作パターンが決まっているのであれば、操作間違いをしたときや不意に触れたときでも自動開閉扉の誤作動が起こり難くなる。
【選択図】 図２

Description

この発明は、自動的に開閉する自動開閉扉を備えた装置に関するものである。

たとえば、医療器具や実験器具等の滅菌処理を行う滅菌装置を一例に挙げて説明すると、従来の滅菌装置には、自動的に開閉する自動開閉扉が備えられている（たとえば特許文献１参照）。自動開閉扉は、その近傍に設置された扉開用スイッチと、扉閉用スイッチのいずれかを装置操作者の指で押すことにより、開閉できるような制御がなされている。自動開閉扉に関しては、前記の扉開用スイッチと扉閉用スイッチの最低でも二つのスイッチを必要としており、これらスイッチの他には、開閉作動中に自動開閉扉を停止させる停止用スイッチを有する場合もある。
特開２００２−２２４１９８号公報

自動開閉扉を開閉させるために、扉開用スイッチや扉閉用スイッチ、さらには停止用スイッチが存在すると、スイッチの押し間違いが発生し易く、場合によっては人体等の挟み込みを引き起こす可能性があった。また、スイッチ配置にもよるが、不意に扉閉用スイッチに触れてしまった場合にも、人体等の挟み込みを引き起こす可能性があった。その他、スイッチの数が多いという問題点もあった。

この発明が解決しようとする課題は、自動開閉扉を備えた装置の安全性向上を図ることである。

この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、自動開閉扉を備えた装置であって、前記自動開閉扉の状態位置と一つのスイッチを用いての操作パターンとが、予め設定した条件に一致したときに、前記自動開閉扉を開作動または閉作動させるように制御することを特徴としている。このような請求項１に記載の発明によれば、一つのスイッチの操作によって、自動開閉扉が開閉される。一つのスイッチの操作は、操作パターンが決まっており、その操作パターンと自動開閉扉の状態位置とが予め設定した条件に一致したときに、自動開閉扉が開作動または閉作動する。一つのスイッチで自動開閉扉が開閉し、操作パターンが決まっているのであれば、操作間違いをしたときや不意に触れたときでも自動開閉扉の誤作動が起こり難くなる。本発明によれば、安全性の高い装置になるのは言うまでもない。その他、スイッチを一つにすることで、レイアウトやコスト面に有利な装置になる。

請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記操作パターンは前記一つのスイッチの操作回数または操作にかかる時間であり、前記自動開閉扉を前記開作動させるときよりも前記閉作動させるときの方が多く操作するように、または長く操作するように制御することを特徴としている。このような請求項２に記載の発明によれば、人体等の挟み込みに関しては、自動開閉扉が開状態の位置から閉状態の位置まで移動するときに発生し易いことから、自動開閉扉を閉作動させるときの操作を開作動させるときの操作よりも複雑化する。これにより、安全性がさらに高まる装置になる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２において、前記一つのスイッチは前記自動開閉扉を自動的に開閉するメインスイッチとは別のサブスイッチとして設けることを特徴としている。このような請求項３に記載の発明によれば、装置操作者が状況に応じて使い分けたり、操作し易い方で操作したりすることが可能になる。本発明によれば、スイッチの数が多くなるものの安全性確保の面では格段に有利になる。

さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項において、前記一つのスイッチは足で操作するフットスイッチであることを特徴としている。このような請求項４に記載の発明によれば、装置操作者の手がふさがっているような状況でも操作することが可能になる。また、サブスイッチとして用いる場合には、たとえば緊急停止用のスイッチとして機能させることも可能である。

請求項１に記載の発明によれば、従来よりも装置の安全性を向上させることができる。請求項２に記載の発明によれば、安全性をより一層高めることができる。請求項３に記載の発明によれば、操作性を向上させることができる。さらに、請求項４に記載の発明によれば、操作性を向上させることができるとともに、サブスイッチとして用いる場合には、たとえば緊急停止用のスイッチとしても機能させることができる。

つぎに、この発明の実施の形態について説明する。この発明は、自動開閉扉を備える装置に関するものである。自動開閉扉を備える装置としては、特に限定するものではないが、滅菌装置（高圧蒸気滅菌装置、エチレンオキシドガス滅菌装置等）や食品機械（真空冷却機、真空解凍機等）などが一例として挙げられる。また、自動開閉扉の種類としては、支軸を中心に回動する回動型扉、扉自体が屈曲変形することなくスライドする非屈曲スライド型扉、扉自体が屈曲変形しながらスライドする屈曲スライド型扉の他、自動的に開閉する扉であればどのようなタイプであってもよい。

（実施の形態１）
自動開閉扉を備える装置は、自動開閉扉を自動的に開閉させるための専用のスイッチを一つ有する。この一つのスイッチは、自動開閉扉の近傍または装置下部（たとえば、装置操作者の足元に対応する位置）に設置される。自動開閉扉の近傍に設置される場合には、コントロールパネルや専用の操作パネルに設置され、押ボタンなどの押圧式のスイッチが好適に使用される。一方、装置下部に設置される場合には、足で操作するフットスイッチが好適に使用される。前記スイッチは、操作パターンが決まっており、その操作パターンと自動開閉扉の状態位置とが予め設定した条件に一致したときに、自動開閉扉が開作動または閉作動する。操作パターンとしては、操作回数または操作にかかる時間に差を付けることが挙げられる。

もう少し具体的に説明すると、自動開閉扉が「閉」の状態にあるとき、前記スイッチを一回操作する（一回押す）と、自動開閉扉が開き始める。また、自動開閉扉が「開」の状態にあるとき、二回操作したり（二回押す）、所定時間押し続けたりすると、自動開閉扉が閉じ始める。さらに、自動開閉扉の開閉作動中に前記スイッチを一回操作する（一回押す）と、自動開閉扉が停止する。そして、この停止状態から再度前記スイッチを一回操作する（一回押す）と、自動開閉扉は開き始める。以上の制御は、装置の制御部で行われる。自動開閉扉を「開」から「閉」の状態へ移行させるときの操作を、「閉」から「開」の状態へ移行させるときの操作よりも複雑化することは、人体等の挟み込みの発生を防止して安全性の確保を図るのに有効である。

自動開閉扉が「閉」の状態にあるとき、前記スイッチを一回操作する（一回押す）以外の操作を行うと、自動開閉扉は作動せず「閉」の状態を維持する。また、自動開閉扉が「開」の状態にあるとき、前記スイッチを二回操作したり（二回押す）、所定時間押し続けたりする以外の操作を行うと、自動開閉扉は作動せず「開」の状態を維持する。

（実施の形態２）
自動開閉扉を備える装置は、自動開閉扉を自動的に開閉させるための専用のスイッチを、メインとサブの二種類有する。前記メインのスイッチは、自動開閉扉の近傍に設置される押ボタンなどの押圧式のスイッチであり、扉開用スイッチ、扉閉用スイッチおよび停止用スイッチの三つで構成されている。前記メインのスイッチは、コントロールパネルや専用の操作パネルに設置される。扉開用スイッチを操作すると、自動開閉扉が「閉」から「開」の状態へ移行する。また、扉閉用スイッチを操作すると、自動開閉扉が「開」から「閉」の状態へ移行する。また、停止用スイッチを操作すると、開閉作動中の自動開閉扉が停止する。

一方、前記サブのスイッチは、装置下部に設置されるフットスイッチであり、一つのスイッチで構成される。前記サブのスイッチは、操作パターンが決まっており、その操作パターンと自動開閉扉の状態位置とが予め設定した条件に一致したときに、自動開閉扉が開作動または閉作動する。操作パターンとしては、操作回数または操作にかかる時間に差を付けることが挙げられる。前記サブのスイッチは、装置操作者の手がふさがっているような状況で操作する場合に好適に使用することができる。

前記サブのスイッチの操作に関しては、足で踏むことにより行われ、自動開閉扉が「閉」の状態にあるとき、前記スイッチを一回操作する（一回踏む）と、自動開閉扉が開き始める。また、自動開閉扉が「開」の状態にあるとき、前記スイッチを二回操作したり（二回踏む）、所定時間踏み続けたりすると、自動開閉扉が閉じ始める。さらに、自動開閉扉の開閉作動中に前記スイッチを一回操作する（一回踏む）と、自動開閉扉が停止する。そして、この停止状態から再度前記スイッチを一回操作する（一回踏む）と、自動開閉扉は開き始める。以上の制御は、装置の制御部で行われる。

自動開閉扉が「閉」の状態にあるとき、前記スイッチを一回操作する（一回踏む）以外の操作を行うと、自動開閉扉は作動せず「閉」の状態を維持する。また、自動開閉扉が「開」の状態にあるとき、前記スイッチを二回操作したり（二回踏む）、所定時間踏み続けたりする以外の操作を行うと、自動開閉扉は作動せず「開」の状態を維持する。

前記実施の形態１および２において、自動開閉扉を開閉作動中に一時停止させた場合、その後、再度「開」の方向へのみ作動させているのは、安全性を考慮したためである。すなわち、たとえば挟み込み等により緊急停止させた後の作動は「開」の方向が安全であるからである。その他、自動開閉扉の作動は、装置が開閉作動を許容した場合にのみ実行するような条件を設定することも可能である。

以下、この発明の具体的実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の実施例を示す装置の正面図である。また、図２は自動開閉扉にかかる操作のフローチャートである。

図１において、引用符号１は自動開閉扉２を備えた滅菌装置を示している。この滅菌装置１は、医療器具や実験器具等の滅菌処理を行うことができるように構成されている。滅菌処理にかかる構成については周知の滅菌装置と同じになっており、ここでは説明を省略する。自動開閉扉２は、滅菌装置１の前面において、図１（ａ）に示されるごとく、滅菌槽３を密閉するように閉じたり、（ｂ）に示されるごとく、滅菌槽３を開放するように開いたり、（ｃ）に示されるごとく、昇降または途中停止したりするように設けられている。

自動開閉扉２の近傍には、コントロールパネル４が設けられている。また、自動開閉扉２の近傍でコントロールパネル４の直下には、電源スイッチ５と、自動開閉扉２の作動や停止を実行させるメインスイッチ６とが設けられている。電源スイッチ５は、滅菌装置１の「電源オン」または「電源オフ」を択一的に切り換えるスナップ式のスイッチで構成されている。メインスイッチ６は、押ボタン式の扉開用スイッチ（符号省略）、扉閉用スイッチ（符号省略）および停止用スイッチ（符号省略）の三つで構成されている。

滅菌装置１の装置下部（装置操作者の足元に対応する位置）には、メインスイッチ６に対してサブスイッチとなるフットスイッチ７が設けられている。このフットスイッチ７は、一つのスイッチであって、足で踏むことにより操作することができるように構成されている。自動開閉扉２は、メインスイッチ６またはフットスイッチ７のいずれか一方の操作がなされることにより作動するように制御されている。自動開閉扉２の制御は、滅菌装置１の制御部（図示省略）により行われている。制御部は、いわゆるマイクロコンピュータの機能を有しており、装置全体を制御することができるようになっている。

制御部は、自動開閉扉２の制御に関し、メインスイッチ６でなくフットスイッチ７を用いた場合には、自動開閉扉２の状態位置と、フットスイッチ７の操作パターンとが、予め設定した条件に一致したときにのみ自動開閉扉２を開作動または閉作動させる制御を行うようになっている。一方、メインスイッチ６を用いた場合には、従来同様の制御となり、扉開用スイッチを操作すると、自動開閉扉２が「閉」から「開」の状態へ移行する。また、扉閉用スイッチを操作すると、自動開閉扉２が「開」から「閉」の状態へ移行する。さらに、停止用スイッチを操作すると、開閉作動中の自動開閉扉２が停止する。

図２のフローチャートを参照しながら、フットスイッチ７を用いた場合の制御の例を説明する。ここで、滅菌装置１の電源はオンの状態であり、所定の初期設定等は完了済みであるものとする。また、制御部のＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいて、各種の制御が行われているものとする。

図２において、ステップＳ１では、滅菌装置１自体が自動開閉扉２の扉操作を許容しているか否かを判断する。滅菌槽３内に蒸気またはガスを送り込んで滅菌処理している最中において、自動開閉扉２の作動は、装置操作者へ危険が及ぶことから、このような状況での扉操作を禁止するための処理である。ステップＳ１で扉操作が許可されると（ステップＳ１でＹ）、ステップＳ２では、自動開閉扉２が昇降中か否かを判断する。ここでは、自動開閉扉２が昇降中のときには（ステップＳ２でＹ）、ステップＳ３へ移行する。一方、昇降中でないときには（ステップＳ２でＮ）、ステップＳ８へ移行する。

ステップＳ３では、フットスイッチ７による扉操作の有無を判断する。フットスイッチ７による扉操作がないときには（ステップＳ３でＮ）、ステップＳ４へ移行する。一方、フットスイッチ７による扉操作があったときには（ステップＳ３でＹ）、ステップＳ５へ移行する。フットスイッチ７による扉操作がないとき、ステップＳ４では、自動開閉扉２の昇降が完了したか否かの判断をする。自動開閉扉２の昇降が完了していなければ（ステップＳ４でＮ）、ステップＳ３へ戻り処理を繰り返す。一方、自動開閉扉２の昇降が完了していれば（ステップＳ４でＹ）、ステップＳ８へ移行する。

ステップＳ５では、フットスイッチ７による扉操作が操作パターン通りか否かを判断する。すなわち、たとえばフットスイッチ７を一回踏んでスイッチングする扉操作が行われたか否かを判断する。操作パターン通りにフットスイッチ７による扉操作が行われないときには、ステップＳ６へ移行して、たとえばコントロールパネル４の表示エリアに操作間違いの旨を表示する。そして、再度ステップＳ４へ戻り処理を繰り返す。一方、操作パターン通りにフットスイッチ７による扉操作が行われたときには（ステップＳ５でＹ）、ステップＳ７へ移行する。ステップＳ７では、自動開閉扉２を途中停止する。ステップＳ７が終了すると、ステップＳ１へ戻り処理を繰り返す。

ステップＳ２で自動開閉扉２が昇降中でなく、または、ステップＳ４で自動開閉扉２の昇降が完了していると判断した後、ステップＳ８では、自動開閉扉２の状態位置を把握する。そして、自動開閉扉２の状態位置が「閉」のときにはステップＳ９へ、「開」のときにはステップＳ１３へ、「途中停止」のときにはステップＳ１７へそれぞれ移行する。

自動開閉扉２の状態位置が「閉」のときにステップＳ８から移行したステップＳ９では、フットスイッチ７による扉操作の有無を判断する。フットスイッチ７による扉操作がないときには（ステップＳ９でＮ）、扉操作があるまでステップＳ９を繰り返す。一方、フットスイッチ７による扉操作があったときには（ステップＳ９でＹ）、ステップＳ１０へ移行する。ステップＳ１０では、フットスイッチ７による扉操作が操作パターン通りか否かを判断する。すなわち、たとえばフットスイッチ７を一回踏んでスイッチングする扉操作が行われたか否かを判断する。操作パターン通りにフットスイッチ７による扉操作が行われないときには、ステップＳ１１へ移行して、たとえばコントロールパネル４の表示エリアに操作間違いの旨を表示する。そして、再度ステップＳ９へ戻り処理を繰り返す。一方、操作パターン通りにフットスイッチ７による扉操作が行われたときには（ステップＳ１０でＹ）、ステップＳ１２へ移行する。ステップＳ１２では、自動開閉扉２を「閉」の状態から「開」の状態にするよう自動開閉扉２を作動させる。ステップＳ１２が終了すると、ステップＳ１へ戻り処理を繰り返す。

自動開閉扉２の状態位置が「開」のときにステップＳ８から移行したステップＳ１３では、フットスイッチ７による扉操作の有無を判断する。フットスイッチ７による扉操作がないときには（ステップＳ１３でＮ）、扉操作があるまでステップＳ１３を繰り返す。一方、フットスイッチ７による扉操作があったときには（ステップＳ１３でＹ）、ステップＳ１４へ移行する。ステップＳ１４では、フットスイッチ７による扉操作が操作パターン通りか否かを判断する。すなわち、たとえばフットスイッチ７を連続して二回踏んでスイッチングする扉操作が行われたか否かを判断する。操作パターン通りにフットスイッチ７による扉操作が行われないときには、ステップＳ１５へ移行して、たとえばコントロールパネル４の表示エリアに操作間違いの旨を表示する。そして、再度ステップＳ１３へ戻り処理を繰り返す。一方、操作パターン通りにフットスイッチ７による扉操作が行われたときには（ステップＳ１４でＹ）、ステップＳ１６へ移行する。ステップＳ１６では、自動開閉扉２を「開」の状態から「閉」の状態にするよう自動開閉扉２を作動させる。ステップＳ１６が終了すると、ステップＳ１へ戻り処理を繰り返す。

自動開閉扉２の状態位置が「途中停止」のときにステップＳ８から移行したステップＳ１７では、フットスイッチ７による扉操作の有無を判断する。フットスイッチ７による扉操作がないときには（ステップＳ１７でＮ）、扉操作があるまでステップＳ１７を繰り返す。一方、フットスイッチ７による扉操作があったときには（ステップＳ１７でＹ）、ステップＳ１８へ移行する。ステップＳ１８では、フットスイッチ７による扉操作が操作パターン通りか否かを判断する。すなわち、たとえばフットスイッチ７を一回踏んでスイッチングする扉操作が行われたか否かを判断する。操作パターン通りにフットスイッチ７による扉操作が行われないときには、ステップＳ１９へ移行して、たとえばコントロールパネル４の表示エリアに操作間違いの旨を表示する。そして、再度ステップＳ１７へ戻り処理を繰り返す。一方、操作パターン通りにフットスイッチ７による扉操作が行われたときには（ステップＳ１８でＹ）、ステップＳ２０へ移行する。ステップＳ２０では、自動開閉扉２を「途中停止」の状態から「開」の状態にするよう自動開閉扉２を作動させる。ステップＳ２０が終了すると、ステップＳ１へ戻り処理を繰り返す。

以上、図１および図２を参照しながら説明してきたように、滅菌装置１は、従来よりも安全性を向上させた装置であることが分かる。

その他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。

この発明の実施例を示す装置の正面図である。 自動開閉扉にかかる操作のフローチャートである。

符号の説明

１ 滅菌装置
２ 自動開閉扉
３ 滅菌槽
４ コントロールパネル
５ 電源スイッチ
６ メインスイッチ
７ フットスイッチ

Claims (4)

1. 自動開閉扉を備えた装置であって、
   前記自動開閉扉の状態位置と一つのスイッチを用いての操作パターンとが、予め設定した条件に一致したときに、前記自動開閉扉を開作動または閉作動させるように制御する
   ことを特徴とする自動開閉扉を備えた装置。
2. 前記操作パターンは前記一つのスイッチの操作回数または操作にかかる時間であり、前記自動開閉扉を前記開作動させるときよりも前記閉作動させるときの方が多く操作するように、または長く操作するように制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動開閉扉を備えた装置。
3. 前記一つのスイッチは前記自動開閉扉を自動的に開閉するメインスイッチとは別のサブスイッチとして設ける
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動開閉扉を備えた装置。
4. 前記一つのスイッチは足で操作するフットスイッチである
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動開閉扉を備えた装置。

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