JP2006132599A - マグネット式ロッドレスシリンダ - Google Patents
マグネット式ロッドレスシリンダ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006132599A JP2006132599A JP2004320004A JP2004320004A JP2006132599A JP 2006132599 A JP2006132599 A JP 2006132599A JP 2004320004 A JP2004320004 A JP 2004320004A JP 2004320004 A JP2004320004 A JP 2004320004A JP 2006132599 A JP2006132599 A JP 2006132599A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- cylinder
- magnet
- magnet type
- shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B11/00—Reciprocating-piston machines or engines without rotary main shaft, e.g. of free-piston type
- F01B11/001—Reciprocating-piston machines or engines without rotary main shaft, e.g. of free-piston type in which the movement in the two directions is obtained by one double acting piston motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B23/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of engines with devices driven thereby
- F01B23/10—Adaptations for driving, or combinations with, electric generators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
- F15B15/086—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain with magnetic coupling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
【課題】 内圧による歪み、応力を小さく押えて実用できる断面外形が非円形であるシリンダチューブを有するマグネット式ロッドレスシリンダを提供する。
【解決手段】 エンドキャップ5に設けたポート7から内チューブ2b内に交互に圧空を供給すると、2つのピストン10が内チューブ2b内を往復動し、この往復動により外チューブ2a外側で1つのスライド体20が往復動を行う。シリンダ作動用の内圧は専ら内チューブ2に作用し、扁平な外周形状の外チューブ2aには直接作用しないため、外チューブ2aは薄い肉厚でよく、内、外チューブの2重チューブ構造としても、肉厚の増加はさほど大きくならず、磁気結合力を大幅に高めることなく、高さの薄い扁平タイプのマグネットシリンダを実用に供することができる。
【選択図】 図1
Description
このように、一般的なマグネット式ロッドレスシリンダでは、静止状態では、内側磁石104と外側磁石102とが半径方向に引き合って軸線方向にずれていないために前記のように磁石保持力がゼロであり、この状態からピストン103を移動させたときには、前記の”ずれ”が生じるまでは外側磁石102が引っ張られないから、スライド体101の移動初期においては、スティックスリップ現象が見られるなど、作動が円滑でないという問題があった。こうした問題は、特許文献3のように、マグネット式ロッドレスシリンダを比較的距離をおいて2本並設した場合の各マグネット式ロッドレスシリンダにおいて当然発生しているし、特許文献1、2のような非円形外形のチューブを備えたものでも生じると考えられる。
この発明は、内圧による歪み、応力を押えて実用に供することのできる断面外形が非円形であるシリンダチューブを有するマグネット式ロッドレスシリンダを提供するものである。また、組み付け容易な上記ロッドレスシリンダを提供するものである。この発明の別の課題は、動作の円滑な前記マグネット式ロッドレスシリンダを提供しようとするものである。
外チューブ断面外形が長軸と短軸とを有する扁平な非円形形状をなし、2つの円筒内チューブを含むシリンダチューブ全体の断面形状は、長軸方向長さの中心線に対して線対称に形成されている。
外チューブ断面外形は長円であり、円筒内チューブは外チューブ断面の長軸方向に並設されている。ピストン断面は真円であり、そのピストンには円形の内側磁石が設けてあり、スライド体内側に設けられ、前記の内側磁石と磁気結合される外側磁石は、外チューブ外形に合わせて長円リング形状である。円筒内チューブは、各シリンダ孔に嵌め込まれたピストン相互が、各ピストンの内側磁石によりチューブ軸線方向にずれる磁気反発力を受けるように密接配置されている。
また、本願では内チューブのシリンダ孔に嵌装されるピストンの内側磁石間では、互いに磁力の影響を及ぼしあってチューブ軸線方向に反発し合い、止まっているスライド体に対して内側磁石が軸線方向に僅かにずれた状態で静止していて、その”ずれ”により、静止状態において内側磁石とスライド体との間に磁石保持力が発生しているため、動作開始時にスティックスリップ発生を抑制でき、円滑に動作させることができる。
この状態でエンドキャップ5に設けたポート7から内チューブ2b内に交互に圧空を供給すると、2つのピストン10が夫々内チューブ2b内を往復動し、この往復動により外チューブ2a外側で1つのスライド体20が往復動を行うことになるが、静止状態において、外側磁石22と内側磁石12との間に磁石保持力Fcが発生しているため、磁石保持力が全く生じていない静止状態から移動開始する従来の場合(図5)に比べて、スティックスリップ現象の発生を抑制でき、円滑動作が期待できる。
2 シリンダチューブ
2a 外チューブ
2b 円筒内チューブ
3 シリンダ孔
10 ピストン
11 内側磁石列
12 内側磁石
20 スライド体
21 外側磁石列
22 外側磁石
Claims (5)
- 断面外形が非円形のシリンダチューブ内側のシリンダ孔にチューブ軸方向に移動可能に収容されているピストンと、シリンダチューブ外周面に嵌め込まれてチューブ軸方向に移動可能に案内されている1つのスライド体とを磁気結合して成るマグネット式ロッドレスシリンダにおいて、前記シリンダチューブを、断面外形が非円形の外チューブとその外チューブの内側に嵌め込まれる複数の円筒内チューブとから構成し、各内チューブ内側のシリンダ孔に夫々ピストンを収容し、これらのピストンと前記スライド体とを磁気結合したことを特徴とするマグネット式ロッドレスシリンダ。
- 外チューブ断面外形が長軸と短軸とを有する扁平な非円形形状をなし、2つの円筒内チューブを含むシリンダチューブ全体の断面形状は、長軸方向長さの中心線に対して線対称に形成されていることを特徴とする請求項1記載のマグネット式ロッドレスシリンダ。
- 外チューブ断面外形は長円であり、円筒内チューブは外チューブ断面の長軸方向に並設されていることを特徴とする請求項2記載のマグネット式ロッドレスシリンダ。
- ピストン断面は真円であり、そのピストンには円形の内側磁石が設けてあり、スライド体内側に設けられ、前記の内側磁石と磁気結合される外側磁石は、外チューブ外形に合わせて長円リング形状であることを特徴とする請求項3記載のマグネット式ロッドレスシリンダ。
- 円筒内チューブは、各シリンダ孔に嵌め込まれたピストン相互が、各ピストンの内側磁石によりチューブ軸線方向にずれる磁気反発力を受けるように密接配置されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のマグネット式ロッドレスシリンダ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004320004A JP4257533B2 (ja) | 2004-11-04 | 2004-11-04 | マグネット式ロッドレスシリンダ |
US11/260,227 US7194949B2 (en) | 2004-11-04 | 2005-10-28 | Magnet type rodless cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004320004A JP4257533B2 (ja) | 2004-11-04 | 2004-11-04 | マグネット式ロッドレスシリンダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006132599A true JP2006132599A (ja) | 2006-05-25 |
JP4257533B2 JP4257533B2 (ja) | 2009-04-22 |
Family
ID=36260332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004320004A Expired - Fee Related JP4257533B2 (ja) | 2004-11-04 | 2004-11-04 | マグネット式ロッドレスシリンダ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7194949B2 (ja) |
JP (1) | JP4257533B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105890408B (zh) * | 2016-05-27 | 2017-12-05 | 合肥海川石化设备有限公司 | 多路多程管壳式气液换热器 |
EP4121778A4 (en) | 2020-03-20 | 2024-05-15 | Elemental Scientific, Inc. | MAGNETICALLY COUPLED AUTOMATIC SAMPLER RAIL SYSTEM FOR LINEAR MOVEMENT |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5876804U (ja) * | 1981-11-19 | 1983-05-24 | 焼結金属工業株式会社 | ロツドレスシリンダ |
DE3340291A1 (de) * | 1983-11-08 | 1985-05-23 | ORIGA GmbH Pneumatik, 7024 Filderstadt | Druckmittelzylinder |
JPH0419214Y2 (ja) * | 1986-01-21 | 1992-04-30 | ||
JPH04113305A (ja) | 1990-09-03 | 1992-04-14 | Brother Ind Ltd | 焦点合わせ装置 |
JPH04357310A (ja) | 1991-04-09 | 1992-12-10 | Koganei:Kk | 磁石式シリンダ装置 |
JP2514499B2 (ja) | 1991-09-12 | 1996-07-10 | 名古屋鉄道株式会社 | レ―ルの遊間測定方法とレ―ル長測定方法 |
JP3511761B2 (ja) * | 1995-10-20 | 2004-03-29 | 豊和工業株式会社 | ロッドレスシリンダ |
JPH11166508A (ja) * | 1997-12-02 | 1999-06-22 | Smc Corp | ロッドレスシリンダ |
TW396249B (en) * | 1998-01-20 | 2000-07-01 | Someya Mitsuhiro | Rodless cylinder |
-
2004
- 2004-11-04 JP JP2004320004A patent/JP4257533B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-10-28 US US11/260,227 patent/US7194949B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4257533B2 (ja) | 2009-04-22 |
US20060090641A1 (en) | 2006-05-04 |
US7194949B2 (en) | 2007-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7644648B2 (en) | Magnet type rodless cylinder | |
WO2007063729A1 (ja) | スプライン一体型リニアモータ | |
KR100832732B1 (ko) | 마그넷식 로드리스 실린더 | |
JP4257533B2 (ja) | マグネット式ロッドレスシリンダ | |
JP4813812B2 (ja) | マグネット式ロッドレスシリンダ | |
EP3680495B1 (en) | Piston unit and hydraulic cylinder | |
JP4799959B2 (ja) | リニアモータシリンダ装置 | |
JP4773249B2 (ja) | マグネット式ロッドレスシリンダ | |
JP3600277B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JPH0771419A (ja) | ロッドレスシリンダ | |
JPH0899720A (ja) | 物品搬送装置 | |
JPH08189507A (ja) | マグネット式ロッドレスシリンダ | |
JPH0374619A (ja) | ロッドレスシリンダ | |
JPH0473409A (ja) | 直線案内装置 | |
JPH08189505A (ja) | マグネット式ロッドレスシリンダ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070601 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080925 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081003 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090107 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120213 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120213 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130213 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140213 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |