JP2006131386A - Elevator guide device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ガイドレールに沿って昇降するエレベーターに関して、良好な乗り心地を実現するために好適な発明である。 The present invention is an invention suitable for realizing good riding comfort with respect to an elevator that moves up and down along a guide rail.
エレベーターは、鉛直方向に設けられたガイドレールに沿って昇降するため、乗りかごの上部と下部に、それぞれガイド装置が取り付けられている。このガイド装置は、一般にガイドレールに当接するガイドローラ、このガイドローラを軸支持するガイドレバー、さらにガイドローラを一定の力でガイドレールに押圧するためのばね等によって構成されている。乗りかごの乗り心地を良くするため、例えば、特許文献1に記載のように乗りかごの傾きを検出して、ガイドローラのガイドレールへの押圧力を変化させる方法が考案されている。この発明では、乗りかごの傾きを検出するセンサーの出力に応じて、ばね端に取り付けられたアクチュエータを駆動する機構を備えている。また、ガイド装置の初期据付を簡単にするために、特許文献2に記載の発明では、ガイドレールを挟圧するローラレバーをリンクで結合した構造がある。
Since the elevator moves up and down along guide rails provided in the vertical direction, guide devices are respectively attached to the upper and lower parts of the car. This guide device generally includes a guide roller that abuts on the guide rail, a guide lever that supports the guide roller, and a spring that presses the guide roller against the guide rail with a constant force. In order to improve the riding comfort of the car, for example, a method of detecting the inclination of the car and changing the pressing force of the guide roller on the guide rail as disclosed in
しかし、上記特許文献1では、ガイド装置が有する3個のローラそれぞれにアクチュエータが取り付けられており、ガイド装置の構成が複雑かつ高価となる。また、一般にエレベーターの据付時には、ばねを自然長の状態から押し込み一定の力でガイドレールに押圧する。上記特許文献1では、このばねの端部にアクチュエータを取り付けるため、取り付けおよび初期調整の容易性については考慮されていない。また、特許文献2では、ガイドレールを挟圧する一対のローラのレバーを結合しているが、左右のガイドローラを押圧する左右一対のローラについては考慮されていない。本発明の目的は、構成が簡単で取り付けが容易なガイド装置を備えたエレベーターを提供することにある。
However, in
上記目的を達成するために、本発明では、ガイドレールの凸部に当接するガイドローラのガイドレールへの押圧力を1つの駆動機構により制御する。この駆動機構とは、ガイドローラと同一方向に水平運動する可動体と、この可動体に結合された一対のロッドとばねによって、ガイドローラを軸支持したガイドレバーを、乗りかごの振動や傾きに応じて制御するものである。 In order to achieve the above object, in the present invention, the pressing force of the guide roller that contacts the convex portion of the guide rail to the guide rail is controlled by one drive mechanism. This drive mechanism is a movable body that moves horizontally in the same direction as the guide roller, and a pair of rods and springs coupled to the movable body, and the guide lever that supports the guide roller is made to vibrate and tilt the car. It is controlled accordingly.
本発明によれば、構成が簡単で、かつ取り付けが容易な制振用ガイド装置を構成することが可能で、乗り心地の良いエレベーターを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is possible to comprise the vibration-damping guide apparatus with a simple structure and easy installation, and an elevator with good riding comfort can be provided.
以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の第1の実施形態におけるエレベーター装置の断面図である。図4は、従来のエレベーター装置全体の断面図である。昇降路内に断面がT形状の一対のガイドレール7が鉛直方向に設けられており、このガイドレール7に沿って、乗りかご1とかご枠2が一体構造体で昇降する。ここで、ガイドレール7の据付による段差や曲がりに起因する振動が乗りかご1やかご枠2に伝播するのを防止するため、両者の間に23の防振ゴムが設けられている。かご枠2には左右のガイドレールを案内するガイド装置31,32が、かご上部及び下部に設けられ、更に左右それぞれ2個のガイド装置24,25が取り付けられている。このガイド装置24,25には各々3個のガイドローラ3a,4a,4c(図2に図示),3b,4b,4d(図2に図示)と、各ガイドローラを支持するガイドレバー5a,6a,6c(図2に図示),5b,6b,6d(図2に図示)とシャフト
21a,22a,22c(図2に図示)と21b,22b,22d(図2に図示)から構成される。
FIG. 1 is a cross-sectional view of an elevator apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of the entire conventional elevator apparatus. A pair of
一般的に、ガイド装置のガイドローラ3a,3bは、乗りかごに横揺れが発生したり、乗客の乗り込みによって乗りかごに偏荷重が発生しても、ガイドレール7から離れない機構にする必要がある。このようにガイドローラ3a,3bを常時ガイドレール7に押圧するため、ガイドレバー5a,5bに固定されたコイルばね12a,12bは、自然長から所定の量だけ圧縮した状態で取り付けられている。そして、乗客の乗り込みによって、乗りかごに時計回りのモーメントが作用する場合には、図1右側のガイド装置25のコイルばね12bをさらに縮めて、反時計周りのモーメントを作用させるために、右方向にナット26bを締めこむ。逆に、左側のガイド装置24のコイルばね12aを緩めて、左方向にナット26aを移動させるような制御を行うことが望ましい。
In general, the
本発明では、かご枠の左右に取り付けられた一対のガイド装置について、左右のガイドローラ3a,3b,もしくは左右のガイドレバー5a,5bの一端をロッドで連結する。上記のように、乗りかごの傾きを矯正するには、左右のガイドレバー5a,5bを同一方向に移動させる。このため、左右のガイドレバー5a,5bをロッドで繋げば、一つの駆動機構27で左右のガイドローラ3a,3bを連動させて動かすことができる。ここで、可動体11の移動量は、乗りかごの偏荷重を検出する手段に応じて決定される。
In the present invention, the left and
この2つのガイド装置24,25におけるガイドローラ3a,3bを支持するガイドレバー5a,5bを連結するためのロッドは調整容易化のため、15a,16,15bの分割ロッドとし、各ロッド間は継手20a,20bで連結する。
The rods for connecting the guide levers 5a and 5b that support the
そしてガイドレバー5a,5bを介して、ガイドローラ3a,3bをガイドレール7に向けて水平方向から押圧するコイルばね12a,12bが設けられている。
Coil springs 12a and 12b that press the
そしてこのコイルばね12a,12bは、ガイドレール7に対するガイドローラ3a,3bの押圧力を調整できるように、コイルばね12a,12bの一端を固定するためのロッド15a,15bを設け、このロッド15a,15bの一端を固定した可動体11を有している。この可動体11を設けることにより、ガイドローラ3a,3bがガイドレール7に対して一方向にのみ押圧することが可能な機構となる。また、ロッド加わる荷重によって生じる回転モーメントを抑制し、スムーズな稼動を可能にする。更に、ロッド15a,15bにそれぞれ一対の拘束体13a,13b,14a,14bを設けても良い。また、可動体11を駆動するため、可動体11を直動式のアクチュエータ8により直接運動を制御する。ロッド端に設けたナット26a,26bからガイドローラ3a,3bとガイドレール7間の押圧力を調整した後、各ロッド15a,16,15bを継手20a,20bによりピン支持する。
The
2つの左右のガイド装置24,25におけるガイドローラ3a,3bを支持するガイドレバー5a,5bをロッド15a,16,15bによって連結することにより、一つの駆動機構27で左右のガイドレール7に対するガイドローラ3a,3bの押圧力の調整が同時に行える構成となり、駆動機構27の小容量化,省スペース化、またガイド装置全体のコスト低減が図れる。また、ロッド15a,16,15bを分割化して継手機構とすることにより、取り付け方法もより簡易的になり、現地据付時の作業性が向上し、更に取り付ける際の人為的ミスが低減されることが見込まれる。
The guide levers 5a and 5b for supporting the
図2は、本発明の第2,第3及び第4の実施形態におけるエレベーター装置の水平断面図である。ガイド装置24,25の構造において、ガイドローラ3a,3b及びガイドローラ3a,3bを支持するガイドレバー5a,5bおよびシャフト21a,21bの構成は図1と同様である。一つの駆動機構27によってローラ3a,3bもしくは、ガイドレバー5a,5bをかごの左右方向に水平に移動させてガイドレール7に対するガイドローラ3a,3bの押圧力を調整する機構方式も図1と同様である。
FIG. 2 is a horizontal sectional view of the elevator apparatus according to the second, third and fourth embodiments of the present invention. In the structure of the
ここで、駆動機構27をかご枠2に設けて、ガイドローラ3a,3bの下側の省スペース化を図ることができ、ピット深さの低減が見込まれる。また、従来の駆動機構27の配置場所であった支持板18a,18bと比較しても、かご枠下部配置領域は広域なため、モータ容量が大きいアクチュエータを配置するのに好適である。
Here, the
通常、エレベーターの昇降路の最下部には、乗りかごに異常が発生した場合に、かご内の乗客の人命を保護することを目的として、かごの急激な加速度を和らげるための緩衝器が設けられている。この緩衝器を受けるためにかご枠下2にはバッファ受け30が設けられている。このバッファ受け30と、継手20a,20bで連結された左右ロッド15a,29a,15b,29bが干渉するのを避けるため、左右ガイドレバー5a,5bを連結するロッド15a,29a,15b,29bの動作軌道を自在継手28を用いて変更している。自在継手28を用いることにより、駆動機構27のかご枠2における配置場所の自由度が増し、またロッド15a,15b,29a,29b間の連結構成を考慮することなく容易に連結が可能となる。自在継手28はかご枠2に設けられたアクチュエータ8,可動体11からなる一つの駆動機構27と連結することにより、中央ロッド29a,29b,15a,15bを介して、左右ガイドローラ3a,3bのガイドレール7に対する押圧力を調整する。また、駆動機構27はコイルばね12a,12bの一端を固定する左右一対のロッド15a,15bを結ぶ同一線上外の範囲のかご枠に配置されるため、駆動機構27からの駆動力は、可動体11を通して、左右のロッド29a,29bからガイドレバーに一端が固定されたロッド15a,15bへとつながる。その際、左右水平動作方向を拘束するための一対の拘束体13a,13b,14a,14bを設けることにより、ロッド15a,15b,29a,29b加わる複数の荷重や回転モーメントなどを抑制し、スムーズな稼動を可能にする。
Normally, at the bottom of the elevator hoistway, there is a shock absorber to mitigate the rapid acceleration of the car in order to protect the lives of passengers in the car when an abnormality occurs in the car. ing. A
図3は、本発明の第5の実施形態におけるエレベーター装置の断面図である。 FIG. 3 is a sectional view of an elevator apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
駆動機構27をガイドローラ3a,3bを支持するガイドレバー5a,5bを取付ける支持台17a,17bに設置する。それに伴い、コイルばね12a,12b及びロッド
15a,15b及び一対の左右水平方向拘束体がガイドローラに対してかご枠側に設けられる。このとき可動体11はガイドレバー5a,5bとの干渉を防ぐため水平断面において重複しない形状とする。駆動機構27をガイドレバー5a,5bの支点側に設けることにより、駆動機構27のストロークを小さくすることができる。また、ガイドローラ下部もしくはガイド装置下部の大幅な省スペース化を図ることができる。
The
1…乗りかご、2…かご枠、3a,3b…左右ガイドローラ、4a,4b,4c,4d…前後ガイドローラ、5a,5b…左右ガイドレバー、6a,6b,6c,6d…前後ガイドレバー、7…ガイドレール、8…アクチュエータ、9…ボールネジ、10…リニアガイド、11…可動体、12a,12b…コイルばね、13a,13b,14a,14b…左右方向拘束体、15a,15b,16…ロッド、17…支持台、18a,18b…支持板、19…かご枠固定台、20a,20b…継手、21a,21b,22a,22b,
22c,22d…シャフト、23…防振ゴム、24,25…かご枠下部の左右ガイド装置、26a,26b…固定ナット、27…駆動機構、28…自在継手、29a,29b…中央ロッド、30…バッファ受け、31,32…かご枠上部および下部ガイド装置、33…支持枠、34…ドア。
DESCRIPTION OF
22c, 22d ... Shaft, 23 ... Anti-vibration rubber, 24, 25 ... Left and right guide devices under the car frame, 26a, 26b ... Fixing nut, 27 ... Drive mechanism, 28 ... Universal joint, 29a, 29b ... Central rod, 30 ...
Claims (6)
An elevator device comprising the drive mechanism according to claim 1 or 2 on a guide roller mounting base.
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