JP2006131318A - Working machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working machine capable of supporting a post on the ground without requiring a large scaled base, in regard to a high-post working machine having an operation chamber and a working machine main body at positions high from the ground. <P>SOLUTION: A leg member 20 is provided in a lower part of the post 2 for supporting the working machine main body 3, and the leg member 20 is provided with a weight 21 to be grounded with the ground surface. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、地上に設置され、ポストによって地面から高いところに運転室、作業機本体、作業装置が位置するように構成された作業機械（ハイポスト作業機）に関し、作業機本体を支持するポストの支持装置に関する。   The present invention relates to a work machine (high post work machine) that is installed on the ground and is configured such that a driver's cab, a work machine main body, and a work device are positioned above the ground by a post. The present invention relates to a support device.

解体作業現場等から排出されるスクラップの集積場（スクラップヤード）でのスクラップの分別、搬出作業では、作業現場での作業視界の確保するため、運転室が地上から高いところに位置する作業機械（ハイポスト作業機）が用いられる。（特許文献１参照。）この作業機械は走行体と、走行体上に立設される長尺のポストと、ポスト上に設けられる作業機本体と、作業機本体に設けられる運転室、作業装置から構成されるものである。作業機本体は、ポストに対して旋回可能に設けられ、作業装置の駆動源となるパワーユニットを備える。作業装置は、作業機本体に回動可能に設けられるブーム、アーム、および作業具（荷役作業にあっては、マグネット、グラップル、クラムシェルバケット等が用いられる）からなる。ブーム、アームは、作業機本体が地上から高い位置にあるため、作業具が地上まで届くように長尺に構成される。そして、この作業機械を用い、作業現場に集積されるスクラップの分別および分別されたものを搬出するトラックなどへの積み込み作業を行う。この作業の際、作業機械の運転室が地上から高いところにあるため、集積場の全体を見まわして、ブーム、アーム、作業具の操作および作業機本体の旋回操作によりスクラップの移動や、積み込みを効率良く行なうことができる。   In the sorting and unloading of scrap at the scrap collection site (scrap yard) for scrapping from the demolition work site, etc., a work machine with the operator's cab located high above the ground in order to secure a work view at the work site ( High post work machine) is used. (See Patent Document 1.) This work machine includes a traveling body, a long post erected on the traveling body, a work machine body provided on the post, a cab and a work device provided on the work machine body. It is comprised from. The work implement body includes a power unit that is turnable with respect to the post and serves as a drive source for the work device. The work device includes a boom, an arm, and a work tool (a magnet, a grapple, a clamshell bucket, or the like is used for cargo handling work) that is rotatably provided on the work machine body. Since the work implement main body is at a high position from the ground, the boom and arm are configured to be long so that the work tool can reach the ground. Then, using this work machine, the scrap collected in the work site is sorted and loaded onto a truck or the like for carrying out the sorted one. During this operation, the operator's cab of the work machine is located above the ground, so it is necessary to look around the entire collection site and move and load scrap by operating the boom, arm, work implement, and turning the work implement body. Can be performed efficiently.

特開２００３−２３７６３８号公報JP 2003-237638 A

上述した作業機械は、機械の重心位置が高いところにあるために、走行体による走行の安定性が確保しにくいことや、作業現場の広さの関係から走行機能を取外し、ポストを地面に固定して設置する定置式とすることがある。
定置式とする場合には、作業機械が旋回動作や作業装置の動作によってスクラップなどの分別、搬出作業をするときに転倒しないように作業機械の転倒モーメントを考慮してポストを地面に強固に固定する必要があり、そのために設置場所を掘削し、地中に基礎を構築し、この基礎にポストと連結するためのアンカーボルトを設けることが必要になる。
この基礎は、作業機械の転倒モーメントを支持する強固なものが必要であり、大規模となり、その構築に多大な費用を要する。 The work machine mentioned above has a high center of gravity position, so it is difficult to ensure the stability of the run by the traveling body and the travel function is removed due to the size of the work site, and the post is fixed to the ground It may be a stationary type installed.
In the case of a stationary type, the post is firmly fixed to the ground in consideration of the overturning moment of the work machine so that the work machine does not fall over when sorting or carrying out scraps by turning operation or operation of the work device. Therefore, it is necessary to excavate the installation site, construct a foundation in the ground, and provide anchor bolts for connecting the post to the foundation.
This foundation requires a strong one that supports the overturning moment of the work machine, becomes large-scale, and requires a large amount of cost for its construction.

本発明は、定置式の作業機械を設置に、大規模な基礎を必要としない作業機械を提供するものである。 The present invention provides a work machine that does not require a large-scale foundation for installing a stationary work machine.

本発明の作業機械は、運転室および作業装置を備えた作業機本体と、前記作業機本体を支持するポストと、前記ポストを地面上で支持する支持装置とを備えた作業機械に用いられ、請求項１の発明では、前記支持装置は、ポストの下部に設けられる脚部材と、前記脚部材に設けられ、地面に接地するウエイトからなることを特徴とする。   The work machine of the present invention is used in a work machine including a work machine main body including a cab and a work device, a post that supports the work machine main body, and a support device that supports the post on the ground. The invention according to claim 1 is characterized in that the support device includes a leg member provided at a lower portion of a post and a weight provided on the leg member and grounded to the ground.

また、請求項２の発明では、前記脚部材は、前記ポストを中心に放射状に延設された複数の部材からなり、前記ウエイトは、各材にそれぞれ設けられることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, the leg member is composed of a plurality of members extending radially around the post, and the weight is provided on each member.

また、請求項３の発明では、前記ポストの下端部には、地中に設置されてその一部が地上に突出したアンカーボルトとの連結部が設けられ、前記ポストは、前記アンカーボルトとの連結による地面との固定と前記ウエイトの地面への接地による固定によって支持されることを特徴とする。   In the invention of claim 3, the lower end portion of the post is provided with a connecting portion with an anchor bolt which is installed in the ground and a part of which protrudes on the ground, and the post is connected to the anchor bolt. It is supported by fixation with the ground by connection and fixation by grounding of the weight to the ground.

本発明の作業機械によれば、ウエイトによってポストが転倒しないように支持するため、大規模な基礎を必要とせず作業機械の設置コストを低減できる。   According to the work machine of the present invention, since the post is supported by the weight so as not to fall down, the installation cost of the work machine can be reduced without requiring a large-scale foundation.

本発明の作業機械の実施の形態を図1〜図３に基づいて説明する。
図１は、本発明の作業機械の全体構成図、図２は支持装置の構造を示す構成図、図３は図２の平面図である。 An embodiment of a work machine according to the present invention will be described with reference to FIGS.
1 is an overall configuration diagram of a work machine according to the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing a structure of a support device, and FIG. 3 is a plan view of FIG.

図１において、１は、地面に設置される支持装置、２は、支持装置上に立設される円筒状のポスト、３は、ポスト２に旋回装置４を介して旋回可能に設けられる作業機本体、５は、作業機本体３に設けられた運転室、６は、作業機本体３に設けられた作業装置である。ポスト２は、両端部に接合用のフランジ部を有する所定長さの円筒部材を複数本接合してなり、その中途部に作業機本体３への昇降やメンテナンスを補助する踊り場２ａ、踊り場２ａへの昇降用の梯子２ｂが設けられる。作業機本体３は、作業装置６の動作および旋回装置４による旋回動作の駆動源となるパワーユニット、パワーユニットを制御する制御装置（いずれも不図示）、作業機本体３の重量バランスを調整するカウンタウエイト３ａ、昇降やメンテナンス時の安全確保のための安全柵３ｂなどを備える。パワーユニットは電気式、油圧式等が採用可能である。運転室５には、作業装置６を操作する操作装置、パワーユニットなどの状態を表示するモニタなどを備える。作業装置６は、作業機本体３の前部に基端部が回動可能に設けられたブーム７、ブーム７の先端に基端部が回動可能に設けられたアーム８、アーム８の先端に回動可能に設けられた作業具９（図はグラップルを示している）、作業機本体３に対してブーム７を回動動作させるブームシリンダ１０、ブーム７に対してアーム８を回動させるアームシリンダ１１を備える。ブーム７、アーム８は、作業具９が地面に届くように長尺に構成されている。ブーム７の背面にはメンテナンス等に用いられる手摺７ａが設けられる。アームシリンダ１１は、ブーム７の先端部側面とアーム８の基端部側面とに連結されてアーム８の回動範囲を大きくしている。作業具９はグラップルであり、アーム８の先端にピンにより連結されて吊下されている。したがって、ブーム７、アーム８の回動に関らず、常に下向き位置にある。このグラップルは、シリンダによりそれぞれ前後左右方向に開閉動作する４本の爪を有し、運転室５からの操作によりスクラップなどを把持できる。   In FIG. 1, reference numeral 1 is a support device installed on the ground, 2 is a cylindrical post erected on the support device, and 3 is a work machine provided on the post 2 so as to be able to turn via a turning device 4. A main body 5 is a driver's cab provided in the work implement main body 3, and a work device 6 is provided in the work implement main body 3. The post 2 is formed by joining a plurality of cylindrical members having a predetermined length having flange portions for joining at both ends, and to a landing 2a and a landing 2a that assist in raising and lowering the work machine body 3 and maintenance in the middle part thereof. A ladder 2b for raising and lowering is provided. The work machine body 3 includes a power unit that is a driving source of the work device 6 and a turning operation by the turning device 4, a control device that controls the power unit (both not shown), and a counterweight that adjusts the weight balance of the work device body 3. 3a and a safety fence 3b for ensuring safety during lifting and maintenance. An electric type, a hydraulic type, or the like can be adopted as the power unit. The cab 5 is provided with an operating device for operating the work device 6, a monitor for displaying the status of the power unit, and the like. The working device 6 includes a boom 7 whose base end is rotatably provided at the front of the work machine body 3, an arm 8 whose base end is rotatably provided at the tip of the boom 7, and a tip of the arm 8. A work tool 9 (shown in the figure shows a grapple), a boom cylinder 10 for rotating the boom 7 with respect to the work implement body 3, and an arm 8 with respect to the boom 7. An arm cylinder 11 is provided. The boom 7 and the arm 8 are configured to be long so that the work tool 9 can reach the ground. A handrail 7 a used for maintenance or the like is provided on the back surface of the boom 7. The arm cylinder 11 is connected to the distal end side surface of the boom 7 and the proximal end side surface of the arm 8 to increase the rotation range of the arm 8. The work tool 9 is a grapple and is suspended by being connected to the tip of the arm 8 by a pin. Therefore, the boom 7 and the arm 8 are always in the downward position regardless of the rotation of the arm 7. This grapple has four claws that open and close in the front-rear and left-right directions by the cylinder, and can grip scraps and the like by operation from the cab 5.

支持装置１は、図２、図３に示すように一端がポスト２に取付けられ、他端が後述するウエイト２１に取付けられた脚部２０と、脚部２０の他端に取付けられ、地面に接地されるウエイト２１とからなる。脚部２０は、ウエイト取付部２０ａを持った略三角形状に形成されて、ポスト２の下部側面にボルトにより取付けられる。また脚部２０は、図３に示すようにポスト２を中心に放射状に、前後、左右にそれぞれ約９０度間隔で４本設けられる。脚部２０のポスト２への取付け面は平面であり、ポスト２は円筒状であるため、取付け性の向上のために、ポスト２の脚部２０の取付け部には、補強部材２２を介して平板２３が固着されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the support device 1 has one end attached to the post 2 and the other end attached to a weight 21 (to be described later), and the other end of the leg 20 attached to the ground. The weight 21 is grounded. The leg portion 20 is formed in a substantially triangular shape having a weight attaching portion 20 a and is attached to the lower side surface of the post 2 by a bolt. Further, as shown in FIG. 3, four leg portions 20 are provided radially around the post 2 and at intervals of about 90 degrees on the front and rear sides and on the left and right sides. Since the mounting surface of the leg portion 20 to the post 2 is a flat surface and the post 2 is cylindrical, the mounting portion of the leg portion 20 of the post 2 is provided with a reinforcing member 22 in order to improve the mounting property. The flat plate 23 is fixed.

ウエイト２１は、脚部２０のウエイト取付部２０ａにそれぞれ取付けられる。このウエイト２１は、鋳物等により形成されるもので上面部に脚部２０への取付部を有し、作業装置６と作業機本体３の重量に基づく転倒モーメント（作業装置６を装着した作業機本体３の重心位置から転倒支点（本実施の形態ではウエイト２１の端部）までの水平距離と重心位置に作用する重量の積））よりも大きく作業機本体３が転倒しないような安定モーメントが得られるように重量設定される。またウエイト２１の接地面積は地盤の強度を考慮して設定される。例えば、地盤強度が弱い場合は、ウエイト２１の接地面積を広げて接地圧を低減する。 The weights 21 are attached to the weight attaching portions 20a of the leg portions 20, respectively. The weight 21 is formed of a casting or the like, and has an attachment portion to the leg portion 20 on the upper surface portion, and the overturning moment based on the weight of the work device 6 and the work machine body 3 (the work machine on which the work device 6 is mounted) A stable moment that does not cause the work implement body 3 to fall is larger than the horizontal distance from the center of gravity position of the main body 3 to the overturning fulcrum (in this embodiment, the product of the weight that acts on the center of gravity and the horizontal distance) The weight is set to obtain. The ground contact area of the weight 21 is set in consideration of the strength of the ground. For example, when the ground strength is weak, the ground contact area of the weight 21 is expanded to reduce the ground pressure.

以上のように構成する作業機械にあっては、機械を設置するために基礎を必要としないため、機械設置に際しコストを低減できる。また作業現場の任意の位置に設置することができ、作業現場の広さ、地盤の状況等に応じて対応することが可能となる。   The working machine configured as described above does not require a foundation for installing the machine, and thus the cost can be reduced when installing the machine. Moreover, it can be installed at an arbitrary position on the work site, and it is possible to respond according to the size of the work site, the ground condition, and the like.

またウエイトの接地面積を変更することで、地盤への接地圧を調整し、地盤強度が弱い場合でも機械の設置が可能になる。   In addition, by changing the ground contact area, the ground contact pressure can be adjusted and the machine can be installed even when the ground strength is weak.

次に図４により第２の実施の形態について説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の支持装置１のポスト２の下端にアンカーボルトＡＢとの連結部を設けるものである。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, a connecting portion with the anchor bolt AB is provided at the lower end of the post 2 of the support device 1 of the first embodiment.

図４に示すようにポスト３０の下端に、地中に設けた基礎から地上に突出するアンカーボルトＡＢと連結するフランジ状の連結部３１を設けている。そして、この連結部３１の孔にアンカーボルトＡＢを挿通し、ナットにより連結した上で、第１の実施の形態で示したように脚部２０とウエイト２１とによりポスト３０を支持する。これによりポスト３０は、アンカーボルトＡＢとウエイト２１とによって支持され、ウエイト２１を小さくすることができ、地中に設ける基礎もさほど大規模にすることなく、比較的小規模の基礎とすることができ、機械設置のコストを低減することができる。 As shown in FIG. 4, a flange-like connecting portion 31 is provided at the lower end of the post 30. The flange-like connecting portion 31 is connected to an anchor bolt AB protruding from the foundation provided in the ground to the ground. The anchor bolt AB is inserted through the hole of the connecting portion 31 and connected with a nut, and the post 30 is supported by the leg portion 20 and the weight 21 as shown in the first embodiment. As a result, the post 30 is supported by the anchor bolt AB and the weight 21 so that the weight 21 can be made small, and the foundation provided in the ground can be made a relatively small scale without making it too large. This can reduce the cost of installing the machine.

また、アンカーボルトＡＢにより固定された既存の機械を更新する際にも、既存の基礎、アンカーボルトを利用し、この既存の基礎、アンカーボルトによる安定モーメントの不足分をこのウエイト２１によって補うようにすることで、大規模な基礎を再構築することなく、さらに大型の作業機械を設置することも可能になる。 In addition, when updating an existing machine fixed with the anchor bolt AB, the existing foundation and anchor bolt are used, and the shortage of the stable moment due to the existing foundation and anchor bolt is compensated by the weight 21. By doing so, it becomes possible to install a larger work machine without reconstructing a large-scale foundation.

なお、上述した実施の形態は、以下の点の変更、応用が可能である。
・作業機本体としてクレーンを用いること。
・ウエイトを脚部に対してそれぞれ設ける構成にしたが、分割せず一体に構成すること。
・脚部を４本設ける構成にしたが、それらを一体に構成すること。
・脚部を４本設ける構成にしたが、本数には限定されないこと。 The embodiment described above can be modified and applied in the following points.
・ Use a crane as the work implement body.
・ While the weights are provided for the legs, respectively, the weights should be integrated without being divided.
-Although it was set as the structure which provides four leg parts, they should be comprised integrally.
・ Although four legs are provided, the number of legs is not limited.

本発明の作業機械の全体構成図である。実施の形態を示す回路構成図である。1 is an overall configuration diagram of a work machine according to the present invention. It is a circuit block diagram which shows embodiment. 支持装置の構成図である。（第１の実施の形態）It is a block diagram of a support apparatus. (First embodiment) 図２の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 2. 第２の実施の形態の支持装置の構成図The block diagram of the support apparatus of 2nd Embodiment

符号の説明Explanation of symbols

１：支持装置
２、３０：ポスト
３：作業機本体
５：運転室
６：作業装置
２０：脚部
２１：ウエイト
３１：連結部 1: Support device
2, 30: Post 3: Work machine body 5: Driver's cab 6: Work device 20: Leg 21: Weight 31: Connection part

Claims (3)

運転室および作業装置を備えた作業機本体と、
前記作業機本体を支持するポストと、
前記ポストを地面上で支持する支持装置とを備えた作業機械に用いられ、
前記支持装置は、ポストの下部に設けられる脚部材と、前記脚部材に設けられ、地面に接地するウエイトからなることを特徴とする作業機械。 A work machine body equipped with a cab and work device;
A post that supports the work implement body;
Used in a work machine with a support device for supporting the post on the ground,
The working device includes: a leg member provided at a lower portion of a post; and a weight provided on the leg member and grounded to the ground. 請求項１に記載の作業機械において、
前記脚部材は、前記ポストを中心に放射状に延設された複数の部材からなり、前記ウエイトは、各部材にそれぞれ設けられることを特徴とする作業機械。 The work machine according to claim 1,
The leg member includes a plurality of members extending radially around the post, and the weight is provided on each member. 請求項１または２に記載の作業機械において、
前記ポストの下端部には、地中に設置されてその一部が地上に突出したアンカーボルトとの連結部が設けられ、
前記ポストは、前記アンカーボルトとの連結による地面との固定と前記ウエイトの地面への接地による固定によって支持されることを特徴とする作業機械。
The work machine according to claim 1 or 2,
The lower end of the post is provided with a connecting portion with an anchor bolt that is installed in the ground and a part of which protrudes on the ground,
The working machine is characterized in that the post is supported by fixing to the ground by connection with the anchor bolt and fixing by fixing the weight to the ground.

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