JP2006131318A - Working machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地上に設置され、ポストによって地面から高いところに運転室、作業機本体、作業装置が位置するように構成された作業機械(ハイポスト作業機)に関し、作業機本体を支持するポストの支持装置に関する。 The present invention relates to a work machine (high post work machine) that is installed on the ground and is configured such that a driver's cab, a work machine main body, and a work device are positioned above the ground by a post. The present invention relates to a support device.
解体作業現場等から排出されるスクラップの集積場(スクラップヤード)でのスクラップの分別、搬出作業では、作業現場での作業視界の確保するため、運転室が地上から高いところに位置する作業機械(ハイポスト作業機)が用いられる。(特許文献1参照。)この作業機械は走行体と、走行体上に立設される長尺のポストと、ポスト上に設けられる作業機本体と、作業機本体に設けられる運転室、作業装置から構成されるものである。作業機本体は、ポストに対して旋回可能に設けられ、作業装置の駆動源となるパワーユニットを備える。作業装置は、作業機本体に回動可能に設けられるブーム、アーム、および作業具(荷役作業にあっては、マグネット、グラップル、クラムシェルバケット等が用いられる)からなる。ブーム、アームは、作業機本体が地上から高い位置にあるため、作業具が地上まで届くように長尺に構成される。そして、この作業機械を用い、作業現場に集積されるスクラップの分別および分別されたものを搬出するトラックなどへの積み込み作業を行う。この作業の際、作業機械の運転室が地上から高いところにあるため、集積場の全体を見まわして、ブーム、アーム、作業具の操作および作業機本体の旋回操作によりスクラップの移動や、積み込みを効率良く行なうことができる。 In the sorting and unloading of scrap at the scrap collection site (scrap yard) for scrapping from the demolition work site, etc., a work machine with the operator's cab located high above the ground in order to secure a work view at the work site ( High post work machine) is used. (See Patent Document 1.) This work machine includes a traveling body, a long post erected on the traveling body, a work machine body provided on the post, a cab and a work device provided on the work machine body. It is comprised from. The work implement body includes a power unit that is turnable with respect to the post and serves as a drive source for the work device. The work device includes a boom, an arm, and a work tool (a magnet, a grapple, a clamshell bucket, or the like is used for cargo handling work) that is rotatably provided on the work machine body. Since the work implement main body is at a high position from the ground, the boom and arm are configured to be long so that the work tool can reach the ground. Then, using this work machine, the scrap collected in the work site is sorted and loaded onto a truck or the like for carrying out the sorted one. During this operation, the operator's cab of the work machine is located above the ground, so it is necessary to look around the entire collection site and move and load scrap by operating the boom, arm, work implement, and turning the work implement body. Can be performed efficiently.
上述した作業機械は、機械の重心位置が高いところにあるために、走行体による走行の安定性が確保しにくいことや、作業現場の広さの関係から走行機能を取外し、ポストを地面に固定して設置する定置式とすることがある。
定置式とする場合には、作業機械が旋回動作や作業装置の動作によってスクラップなどの分別、搬出作業をするときに転倒しないように作業機械の転倒モーメントを考慮してポストを地面に強固に固定する必要があり、そのために設置場所を掘削し、地中に基礎を構築し、この基礎にポストと連結するためのアンカーボルトを設けることが必要になる。
この基礎は、作業機械の転倒モーメントを支持する強固なものが必要であり、大規模となり、その構築に多大な費用を要する。
The work machine mentioned above has a high center of gravity position, so it is difficult to ensure the stability of the run by the traveling body and the travel function is removed due to the size of the work site, and the post is fixed to the ground It may be a stationary type installed.
In the case of a stationary type, the post is firmly fixed to the ground in consideration of the overturning moment of the work machine so that the work machine does not fall over when sorting or carrying out scraps by turning operation or operation of the work device. Therefore, it is necessary to excavate the installation site, construct a foundation in the ground, and provide anchor bolts for connecting the post to the foundation.
This foundation requires a strong one that supports the overturning moment of the work machine, becomes large-scale, and requires a large amount of cost for its construction.
本発明は、定置式の作業機械を設置に、大規模な基礎を必要としない作業機械を提供するものである。 The present invention provides a work machine that does not require a large-scale foundation for installing a stationary work machine.
本発明の作業機械は、運転室および作業装置を備えた作業機本体と、前記作業機本体を支持するポストと、前記ポストを地面上で支持する支持装置とを備えた作業機械に用いられ、請求項1の発明では、前記支持装置は、ポストの下部に設けられる脚部材と、前記脚部材に設けられ、地面に接地するウエイトからなることを特徴とする。 The work machine of the present invention is used in a work machine including a work machine main body including a cab and a work device, a post that supports the work machine main body, and a support device that supports the post on the ground. The invention according to claim 1 is characterized in that the support device includes a leg member provided at a lower portion of a post and a weight provided on the leg member and grounded to the ground.
また、請求項2の発明では、前記脚部材は、前記ポストを中心に放射状に延設された複数の部材からなり、前記ウエイトは、各材にそれぞれ設けられることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the leg member is composed of a plurality of members extending radially around the post, and the weight is provided on each member.
また、請求項3の発明では、前記ポストの下端部には、地中に設置されてその一部が地上に突出したアンカーボルトとの連結部が設けられ、前記ポストは、前記アンカーボルトとの連結による地面との固定と前記ウエイトの地面への接地による固定によって支持されることを特徴とする。
In the invention of
本発明の作業機械によれば、ウエイトによってポストが転倒しないように支持するため、大規模な基礎を必要とせず作業機械の設置コストを低減できる。 According to the work machine of the present invention, since the post is supported by the weight so as not to fall down, the installation cost of the work machine can be reduced without requiring a large-scale foundation.
本発明の作業機械の実施の形態を図1〜図3に基づいて説明する。
図1は、本発明の作業機械の全体構成図、図2は支持装置の構造を示す構成図、図3は図2の平面図である。
An embodiment of a work machine according to the present invention will be described with reference to FIGS.
1 is an overall configuration diagram of a work machine according to the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing a structure of a support device, and FIG. 3 is a plan view of FIG.
図1において、1は、地面に設置される支持装置、2は、支持装置上に立設される円筒状のポスト、3は、ポスト2に旋回装置4を介して旋回可能に設けられる作業機本体、5は、作業機本体3に設けられた運転室、6は、作業機本体3に設けられた作業装置である。ポスト2は、両端部に接合用のフランジ部を有する所定長さの円筒部材を複数本接合してなり、その中途部に作業機本体3への昇降やメンテナンスを補助する踊り場2a、踊り場2aへの昇降用の梯子2bが設けられる。作業機本体3は、作業装置6の動作および旋回装置4による旋回動作の駆動源となるパワーユニット、パワーユニットを制御する制御装置(いずれも不図示)、作業機本体3の重量バランスを調整するカウンタウエイト3a、昇降やメンテナンス時の安全確保のための安全柵3bなどを備える。パワーユニットは電気式、油圧式等が採用可能である。運転室5には、作業装置6を操作する操作装置、パワーユニットなどの状態を表示するモニタなどを備える。作業装置6は、作業機本体3の前部に基端部が回動可能に設けられたブーム7、ブーム7の先端に基端部が回動可能に設けられたアーム8、アーム8の先端に回動可能に設けられた作業具9(図はグラップルを示している)、作業機本体3に対してブーム7を回動動作させるブームシリンダ10、ブーム7に対してアーム8を回動させるアームシリンダ11を備える。ブーム7、アーム8は、作業具9が地面に届くように長尺に構成されている。ブーム7の背面にはメンテナンス等に用いられる手摺7aが設けられる。アームシリンダ11は、ブーム7の先端部側面とアーム8の基端部側面とに連結されてアーム8の回動範囲を大きくしている。作業具9はグラップルであり、アーム8の先端にピンにより連結されて吊下されている。したがって、ブーム7、アーム8の回動に関らず、常に下向き位置にある。このグラップルは、シリンダによりそれぞれ前後左右方向に開閉動作する4本の爪を有し、運転室5からの操作によりスクラップなどを把持できる。
In FIG. 1, reference numeral 1 is a support device installed on the ground, 2 is a cylindrical post erected on the support device, and 3 is a work machine provided on the
支持装置1は、図2、図3に示すように一端がポスト2に取付けられ、他端が後述するウエイト21に取付けられた脚部20と、脚部20の他端に取付けられ、地面に接地されるウエイト21とからなる。脚部20は、ウエイト取付部20aを持った略三角形状に形成されて、ポスト2の下部側面にボルトにより取付けられる。また脚部20は、図3に示すようにポスト2を中心に放射状に、前後、左右にそれぞれ約90度間隔で4本設けられる。脚部20のポスト2への取付け面は平面であり、ポスト2は円筒状であるため、取付け性の向上のために、ポスト2の脚部20の取付け部には、補強部材22を介して平板23が固着されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the support device 1 has one end attached to the
ウエイト21は、脚部20のウエイト取付部20aにそれぞれ取付けられる。このウエイト21は、鋳物等により形成されるもので上面部に脚部20への取付部を有し、作業装置6と作業機本体3の重量に基づく転倒モーメント(作業装置6を装着した作業機本体3の重心位置から転倒支点(本実施の形態ではウエイト21の端部)までの水平距離と重心位置に作用する重量の積))よりも大きく作業機本体3が転倒しないような安定モーメントが得られるように重量設定される。またウエイト21の接地面積は地盤の強度を考慮して設定される。例えば、地盤強度が弱い場合は、ウエイト21の接地面積を広げて接地圧を低減する。
The
以上のように構成する作業機械にあっては、機械を設置するために基礎を必要としないため、機械設置に際しコストを低減できる。また作業現場の任意の位置に設置することができ、作業現場の広さ、地盤の状況等に応じて対応することが可能となる。 The working machine configured as described above does not require a foundation for installing the machine, and thus the cost can be reduced when installing the machine. Moreover, it can be installed at an arbitrary position on the work site, and it is possible to respond according to the size of the work site, the ground condition, and the like.
またウエイトの接地面積を変更することで、地盤への接地圧を調整し、地盤強度が弱い場合でも機械の設置が可能になる。 In addition, by changing the ground contact area, the ground contact pressure can be adjusted and the machine can be installed even when the ground strength is weak.
次に図4により第2の実施の形態について説明する。この実施の形態は、第1の実施の形態の支持装置1のポスト2の下端にアンカーボルトABとの連結部を設けるものである。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, a connecting portion with the anchor bolt AB is provided at the lower end of the
図4に示すようにポスト30の下端に、地中に設けた基礎から地上に突出するアンカーボルトABと連結するフランジ状の連結部31を設けている。そして、この連結部31の孔にアンカーボルトABを挿通し、ナットにより連結した上で、第1の実施の形態で示したように脚部20とウエイト21とによりポスト30を支持する。これによりポスト30は、アンカーボルトABとウエイト21とによって支持され、ウエイト21を小さくすることができ、地中に設ける基礎もさほど大規模にすることなく、比較的小規模の基礎とすることができ、機械設置のコストを低減することができる。
As shown in FIG. 4, a flange-like connecting
また、アンカーボルトABにより固定された既存の機械を更新する際にも、既存の基礎、アンカーボルトを利用し、この既存の基礎、アンカーボルトによる安定モーメントの不足分をこのウエイト21によって補うようにすることで、大規模な基礎を再構築することなく、さらに大型の作業機械を設置することも可能になる。
In addition, when updating an existing machine fixed with the anchor bolt AB, the existing foundation and anchor bolt are used, and the shortage of the stable moment due to the existing foundation and anchor bolt is compensated by the
なお、上述した実施の形態は、以下の点の変更、応用が可能である。
・作業機本体としてクレーンを用いること。
・ウエイトを脚部に対してそれぞれ設ける構成にしたが、分割せず一体に構成すること。
・脚部を4本設ける構成にしたが、それらを一体に構成すること。
・脚部を4本設ける構成にしたが、本数には限定されないこと。
The embodiment described above can be modified and applied in the following points.
・ Use a crane as the work implement body.
・ While the weights are provided for the legs, respectively, the weights should be integrated without being divided.
-Although it was set as the structure which provides four leg parts, they should be comprised integrally.
・ Although four legs are provided, the number of legs is not limited.
1:支持装置
2、30:ポスト
3:作業機本体
5:運転室
6:作業装置
20:脚部
21:ウエイト
31:連結部
1: Support device
2, 30: Post 3: Work machine body 5: Driver's cab 6: Work device 20: Leg 21: Weight 31: Connection part
Claims (3)
前記作業機本体を支持するポストと、
前記ポストを地面上で支持する支持装置とを備えた作業機械に用いられ、
前記支持装置は、ポストの下部に設けられる脚部材と、前記脚部材に設けられ、地面に接地するウエイトからなることを特徴とする作業機械。 A work machine body equipped with a cab and work device;
A post that supports the work implement body;
Used in a work machine with a support device for supporting the post on the ground,
The working device includes: a leg member provided at a lower portion of a post; and a weight provided on the leg member and grounded to the ground.
前記脚部材は、前記ポストを中心に放射状に延設された複数の部材からなり、前記ウエイトは、各部材にそれぞれ設けられることを特徴とする作業機械。 The work machine according to claim 1,
The leg member includes a plurality of members extending radially around the post, and the weight is provided on each member.
前記ポストの下端部には、地中に設置されてその一部が地上に突出したアンカーボルトとの連結部が設けられ、
前記ポストは、前記アンカーボルトとの連結による地面との固定と前記ウエイトの地面への接地による固定によって支持されることを特徴とする作業機械。
The work machine according to claim 1 or 2,
The lower end of the post is provided with a connecting portion with an anchor bolt that is installed in the ground and a part of which protrudes on the ground,
The working machine is characterized in that the post is supported by fixing to the ground by connection with the anchor bolt and fixing by fixing the weight to the ground.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004320130A JP2006131318A (en) | 2004-11-04 | 2004-11-04 | Working machine |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014181527A (en) * | 2013-03-21 | 2014-09-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Lighting device of working machine |
JP2020147434A (en) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 日立建機株式会社 | Work machine |
-
2004
- 2004-11-04 JP JP2004320130A patent/JP2006131318A/en active Pending
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