JP2006130567A - 引き込み型締結具を設置するための自己整合式工具 - Google Patents

引き込み型締結具を設置するための自己整合式工具 Download PDF

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Abstract

【課題】引き込み型締結具を設置するための自己整合式工具を提供する。
【解決手段】引き込み型締結具、例えばリベットレスナット板を設置するための引き込みヘッドである。この引き込みヘッドは、スリーブと、このスリーブ上のノーズピースと、このノーズピースから延びたインサートとを備える。インサートは、ワークピースの開口内に進入して、引き込みヘッドを開口の中心に置く。インサートは、ノーズピースに対して移動可能であって、開口への進入を容易にするためのテーパを一端に有することが好ましい。この引き込みヘッドは、ステムまたは締結具を把持して引き込むジョーを有する。インサートは、ステムまたは締結具が引き込まれるときに、ステムまたは締結具の表面がインサートに接触して、インサートがステムまたは締結具と共に引き込まれるようにする。そのようにして、インサートは、開口内で開始するが、ステムまたは締結具が引き込まれて設置を果たすときに、開口から引き出される。
【選択図】図3

Description

[関連出願(優先権主張)]
この出願は、2004年11月4日に出願された米国仮出願第60/625,152号の利益を主張する。
この発明は一般に、引き込み型締結具を設置するための工具に関し、特には自己整合式特徴を有するような工具に関する。
引き込み型締結具を設置するための工具は、業界では標準的である。そのような工具には、リベッターおよび他の工具がある。これらは、締結具に引き込み力を与えながら、ワークピースに保持または隣接力を与え、これによりワークピースに対して締結具を設置するものである。典型的に、そのような工具は握られて、手で操作されるか液圧で動かされる。そのような応用に対して使用される典型的な工具には、ピストンに加える引き込み力を発生するシリンダがある。このピストンは、引き込み力を締結具に伝達する引き込みヘッドと係合可能である。現在業界で利用可能なそのような工具の例には、テクストロン・エアロスペース・ファスナーのG750AハンドリベッターおよびG704Bパワーツールがある。両者は、特別な応用に依存した複数の引き込みヘッドと良好に作用するように構成されている。
図1は、典型的な引き込みツールの前部10と、典型的な引き込みヘッド12の部品とを示している。図示のように、引き込みヘッド12は、概ね円筒形でその内部にチャンバ16を有したスリーブ14を備える。チャンバ16の内部には、コレット18と、ジョー20と、ジョーフォロワー22と、バンパー24と、スプリング26とが配設されている。スリーブ14の外面28は、ロックナット32を受けると共に引き込みツールの前部10にあるヘッドシリンダ34に螺入するためのネジ部30を有する。これに対し、コレット18の内面36は、引き込みツールの前部10にあるヘッドピストン40上に螺合するためのネジ部38を有する。使用時に引き込みツールが作動すると、ヘッドピストン40はヘッドシリンダ34に対して後方に移動し、コレット18はスリーブ14に対して後方に移動し、ジョー20はマンドレルまたは締結具をクランプして引き込む。この構造および用法は通常のものであって、業界では幅広く知られている。
リベットレスナット板もまた業界では標準的であって、典型的には流体タンク、例えば航空機等の燃料タンクや水タンクに関連して使用され、締結具を受けるための浮動ネジ付きリセプタクルを与える。あるリベットレスナット板は、引き込み型ツールを使用して設置を行うように設計されている。例えば、US2003/0091408(2002年10月17日出願の米国特許出願第10/272,721号の公開公報)は、リベットレスナット板を開示している。ここでは、保持器または取付スリーブ(本願の図中参照符号50で識別されている)が、ワークピース(本願の図中参照符号54で識別されている)の開口(本願の図中で参照符号52で識別されている)内に配置されている。また、ステム(本願の図中参照符号58で識別されている)の拡大ヘッド部分(本願の図中参照符号56で識別されている)は、取付スリーブ内に配設されている。続いて、引き込みツール(例えば図1に示されているように前部10を有するもの)が使用されてステムを引き込み、ステムのヘッド部分は取付スリーブの筒状部分を通って引き込まれる。この結果、筒状部分は拡張してワークピース内の開口の側壁に係合する(図5〜7に順に示されているように、並びに図10〜12に順に示されているように)。
典型的に、引き込みツールを使用して設置されるリベットレスナット板は、図1に示されるような引き込みヘッド12を使用して設置される。この引き込みヘッドは、設置中にワークピース54に対し面一に保持され得る平坦な表面を有する。この平坦な表面は、設置がワークピース54の表面に直交して起こることを確実にする。ツールの平坦な表面がワークピースに対し接触して保持されている間に、引き込みヘッド12は、ワークピース54の穴52に挿入されて、アラインメントを助ける。そのように、適正な設置は、引き込みヘッド12が穴52内に適正に位置決めされることを確実にするオペレータの能力に依存する。しばしば起こることは、引き込みツールがワークピースに押し付けられ、そして引き込みヘッド12が穴54の一方の側に押し付けられるということである(穴の中心に置かれるのではなく)。そのように、設置は穴の中心からずれた状態で起こる。現在、幅広く利用可能な引き込みヘッドの設計は、リベットレスナット板を穴に関して整列させる手段のみならず、穿孔された穴の質を測定するための手段をも有しない。オペレータが引き込みツールを適切に整列するための時間をとる場合でさえも、リベットレスナット板と穿孔された穴とのアラインメントに関する不確定性は、穿孔された穴の質に関する不確定性と同様に残る。
リベットレスナット板の設置は、ワークピースの開口が精密であることを必要とする。ワークピースの表面に直交した穴(即ち、開口)を穿孔することの難しさは、その穴に対してリベットレスナット板を挿入、整列および設置することの難しさと組み合わされて、しばしば設置の質に不利に影響する。精密な穴を穿孔してから、その穴にリベットレスナット板を適正に整列させることは、薄いワークピースが必要とされる状況や、接近が制限されている状況(即ち、狭い作業スペース内)、またワークピースの開口が横長である状況や、開口を囲む構造体の一部が設置中に破けている状況では、特に難しい。一般に、リベットレスナット板のような締結具が不十分に設置されると、その締結具の機械的特性は、不利に影響される。それ故、リベットレスナット板のような締結具を、開口内へ設置するために、適正に整列させることは重要である。
本発明の実施形態の1つの目的は、リベットレスナット板のような引き込み型締結具を設置するための自己整合式工具を提供することにある。
本発明の実施形態のもう1つの目的は、最小のオペレータ関与で、リベットレスナット板のような引き込み型締結具を効果的に整列させて設置することに使用できる工具を提供することにある。
簡単に、そして前述した目的の少なくとも1つに従って、本発明の一実施形態は、リベットレスナット板のような引き込み型締結具を設置するための引き込みヘッドを提供する。この引き込みヘッドは、設置ツールまたは引き込みツールと係合可能である。このツールは、スリーブと、このスリーブの端部上のノーズピースと、このノーズピースの開口部から延びたインサートとを有する。インサートは、ワークピースの開口内に進入して、引き込みヘッドを開口の中心に置くように構成されている。インサートは、ノーズピースに対して移動可能であり、そして開口への進入を容易にするためのテーパを一端に有することが好ましい。引き込みヘッドは、ステムまたは締結具を把持して引き込むように構成されたジョーを備える。インサートは、ステムまたは締結具が引き込まれるときに、ステムまたは締結具の表面がインサートに接触すると共にインサートがステムまたは締結具と共に引き込まれるように構成されている。そのようにして、インサートは、開口内で開始するが、ステムまたは締結具が引き込まれて設置を果たすときに、開口から引き出される。
代替例として、引き込みツールは、インサート内に配設されたスプリングとノーズとを備えることもできる。この場合、ノーズはインサートの開口部を通って延びると共にインサートに対して移動可能であり、これによりスプリングを圧縮する。ノーズは、例えばリベットレスナット板と係合可能であり、またジョーは、ステムまたは締結具を把持して引き込むように構成されている。ノーズは、ステムまたは締結具と共に引き込まれるように構成され、これによりスプリングを圧縮する。インサートは、ステムまたは締結具が更に引き込まれるときに、ノーズがインサートに対して完全に後退させられた状態になるように構成され、その後インサートはステムまたは締結具およびノーズと共に引き込まれる。
この発明の構造および動作の組織および手法は、その更なる目的および利点と共に、添付の図面に関連してなされる以下の説明を参照することによって、最も良く理解される。図面では、同様の参照符号は同様の要素を識別している。
本発明は、異なる形の実施形態に受け入れ可能であるが、その実施形態が図面に示され、ここで詳細に説明される。但し、この説明は、発明の原理の例示と考えられるべきものであって、この発明を、ここに図示され、説明されたものに制限することを意図したものではない、と理解されるべきである。
図2は本発明の一実施形態に係る引き込みヘッド100を示している。これに対し、図8は本発明の他の実施形態に係る引き込みヘッド100aを示している。引き込みヘッド100,100aは、両方とも引き込みツールと共に使用されて、リベットレスナット板のような引き込み型締結具を設置するように構成されている。両者は、最小のオペレータ関与で、ワークピースの開口に整列するように構成されている。
図2〜7に示されているように、引き込みヘッド100は、スリーブ102と、このスリーブ102の端部108にあるネジ穴106に螺合されるノーズピース104とを有する。スリーブ102は概ね円筒形で、チャンバ110を有する。スリーブ102のチャンバ110内には、コレット112と、スプリング114と、スプリングインサートアセンブリ116とが配設されている。コレット112は概ね円筒形で、貫通孔118を有する。1組のクランプ用ジョー120と、ジョーフォロワー122と、スプリング123とがコレット112内に配設されている。コレット112の内面124は、引き込みツール(図1参照)のヘッドピストン40上に螺合するためのネジ部126を有する。スリーブ102の外面128は、引き込みツール(図1参照)のヘッドシリンダ34内に螺入するための外ネジ130を有する。この場合、引き込みツールは、ヘッドピストン40をヘッドシリンダ34に対し前後に駆動するように構成されている。ナット132がスリーブ102のネジ部130上に設けられて、引き込みヘッド100と引き込みツールを一緒に効果的に固定している。
スプリングインサートアセンブリ116は、インサート140を有する。このインサートは、概ね円筒形で、中央貫通孔142を有する。インサート140の端部144は、以下で更に十分に説明されるように、ワークピース54の穴52に係合するように構成されたテーパ146を有することが好ましい。インサート140は、スリーブ102の内面154と係合するように構成されたベース部分152だけでなく、ノーズピース104の内面150と係合するように構成された肩部148を有する。そのようにして、インサート140は、概ねノーズピース104およびスリーブ102内に保持される。
キャップ156は、インサート140の端部158付近で、好ましくは螺合または圧入のいずれかによって、インサート140と係合する。ノーズ160がインサート140内に配設されている。このノーズは、概ね円筒形で、中央貫通孔162を有する。ノーズ160は、肩部166を有する。この肩部はインサート140に設けられた内側肩部164と係合し、ノーズ160は概ねインサート140内に保持される。スプリング168が、インサート140内の概ねノーズ160とキャップ156の間に設けられている。
引き込みヘッド100を組み立てるために、先ずスプリングインサートアセンブリ116が組み立てられる。スプリングインサートアセンブリ116を組み立てるために、ノーズ160がインサート140に挿入され、次いでスプリング168が挿入される。続いて、キャップ156が螺合または圧入によってインサート140と係合される。スプリングインサートアセンブリ116が組み立てられたら、スプリングインサートアセンブリ116はノーズ160を先頭にしてスリーブ102に挿入される。それから、スプリング114が、スプリングインサートアセンブリ116の背後に位置決めされ、さらにコレット112がスプリング114に押し付けられる。それから組立は、他の通常の引き込みヘッドでのように継続され、ジョー120およびジョーフォロワー122はコレット112に挿入され、そしてコレット112とスリーブ102は引き込みツール(図1参照)と係合される。
その後、使用時に、引き込みツールは締結具設置用に準備されている穴52の上に位置決めされ、そしてノーズ160は穴52を通って延ばされ、また引き込みツールはワークピース54に押し付けられる。引き込みツールがワークピース54に押し付けられると、ワークピース54の穴52はインサート140上のテーパ146と直面し、穴52はテーパ146に沿って上流側に移動する。このテーパ146の働きで、引き込みヘッド100は穴52に対して同心円的に整列する。それから、参照によりその全体がここに組み入れられるUS2003/0091408(2002年10月17日出願の米国特許出願第10/272,721号の公開公報)に開示されているリベットレスナット板のような組み立てられたリベットレスナット板のマンドレル158は、突出しているノーズ160(図5参照)に挿入され、そしてリベットレスナット板のスリーブ50は、ノーズ160に堅く押し付けられる。堅い押し付けは、リベットレスナット板がノーズ160の端部に適合(フィット)することを確実にする。ノーズ160の回りに適合することによって、リベットレスナット板は引き込みヘッド100および穴52に対し同心円的になる。ノーズ160の貫通孔162およびノーズ160の端部180は、リベットレスナット板のマンドレル58および取付スリーブ50の構造とそれぞれ一致するように設けられていることが好ましい。この場合、引き込みヘッド100のノーズ160は、リベットレスナット板の取付スリーブ50およびマンドレル58と良好に適合する(即ち、マンドレル58はノーズ160と良好に適合し、リベットレスナット板の取付スリーブ50はノーズ160上に良好に適合する)。
引き込みツールが作動されると、マンドレル58は引き込まれる。具体的には、コレット112が引き戻され、そしてマンドレル58がコレット112と共に引き戻されるときに、ジョー120はマンドレル58上にロックする。初めに、インサート140は後方に移動しない。その代わりに、スプリング114による圧縮の結果、インサート140はスリーブ102の内面150と面一に接触保持されている。ノーズ160は最初に、スプリング168に抗して、スプリングインサートアセンブリ116内を後退する。ノーズ160の内部構造は、マンドレルのベース182(図6参照)と相互作用して、穴52の中心を通ってリベットナット板を案内することに役立つ。ノーズ160は、内部スプリング168が完全に圧縮されるまで後退する。ノーズ160が完全に後退させられるときに、リベットレスナット板の保持器50は、図6に示されるように穴52の表面にある。コレット112は、圧縮されたスプリング168が弛緩してインサート140を開放することを可能にするのに十分な遠くまで後退させられている。設置は、従来と同様に、その後も継続する。マンドレル58は、保持器52を通って引き込まれ、図7に示されるように、保持器をワークピース54内に拡張して設置を完了する。この結果、オペレータの技能に依存しない自己整合された設置が得られる。
図8〜12に示されている引き込みヘッド100aは、先に説明された引き込みヘッド100と非常に良く似ている。従って、同様の参照符号は同様の部分を識別することに使用される。引き込みヘッド100aは、スプリングインサートアセンブリ116およびスプリング114を有する代わりに、引き込みヘッド100aがインサート140aを有するようにする(スプリング114,168および端部キャップ156は有しない)。この実施形態は、先の実施形態によって与えられたスプリング作用と空動きを欠くが、インサート140aは依然としてワークピース54の穴52に関する心出し機能を与える。引き込みヘッド100のインサート140と同様に、引き込みヘッド100aのインサート140aもまたテーパ146aを有することが好ましい。
引き込みヘッド100aを組み立てるために、インサート140aとコレット112がスリーブ102内に挿入される。それから組立は、他の通常の引き込みヘッドでのように継続され、ジョー120、ジョーフォロワー122およびスプリング123はコレット112に挿入され、そしてコレット112とスリーブ102は引き込みツールと係合される。
その後、使用時に、引き込みツールは締結具設置用に準備されている穴の上に位置決めされ、そしてインサート140aの端部190は穴52(図10参照)を通って延ばされ、また引き込みツールはワークピース54に押し付けられる。引き込みツールがワークピースに押し付けられると、ワークピース54の穴52はインサート140a上のテーパ146aと直面し、穴はテーパ146aに沿って上流側に移動する。このテーパ146aの働きで、引き込みヘッド100aは穴52に対して同心円的に整列する。それから、組み立てられたリベットレスナット板のマンドレル56(またはマンドレルではない他の締結具)は、インサート140aに挿入され、そしてリベットレスナット板は、インサート140aの端部190に堅く押し付けられる。堅い押し付けは、リベットレスナット板がインサート140aの端部190に適合することを確実にする。インサート140aの端部190の回りに適合することによって、リベットレスナット板は引き込みヘッド100aおよび穴52に対し同心円的になる。インサート140aは、リベットレスナット板の構造と一致するように設けられていることが好ましい。この場合、マンドレル56はインサート140aと良好に適合し、またリベットレスナット板の取付スリーブ50は、インサート140aの端部190と良好に適合する。
引き込みツールが作動されると、マンドレル56は引き込まれる。具体的には、コレット112が引き戻され、そしてマンドレル56がコレット112と共に引き戻されるときに、ジョー120はマンドレル56上にロックする。マンドレル56は、それと共にインサート140aを後方に引き込む(図11参照)。インサート140aの内部構造は、マンドレルのベースと相互作用して、穴52の中心を通ってリベットナット板を案内することに役立つ。マンドレル56は、保持器50を通って引き込まれ、図12に示されるように、保持器のローブをワークピース54内に拡張して設置を完了する。この結果、オペレータの技能に依存しない自己整合された設置が得られる。
引き込みヘッド100,100aはいずれも、リベットレスナット板を薄い構造体に設置する業界の問題に対して新規な解決法を提供する。現在使用されている設置工具は、あまりにも多くの受け入れがたい設置を生じさせる結果となる引き込みヘッドを使用する。受け入れがたい設置は、穴を囲む構造体を設置中に破いたり噛んだりする。
図2〜12に示された上述した引き込みヘッドは、引き込みツールが、それ自体を穴に整列させ、締結具を穴に整列させ、そして不十分な品質の穿孔された穴(即ち、過小サイズまたは過大サイズの穴)への設置を認識し、必要であれば、禁止することを可能にする。第1に、引き込みヘッドの先端に傾斜したテーパを加えると、設置中に引き込みツールが構造体に対して堅く保持されていなくとも、設置中に構造体の穴を引き込みヘッドに同心円的に案内する。
第2に、ノーズまたはインサートの部分は、設置に先立って穴から突出するように構成されていることが好ましい。この突出部は、リベットレスナット板や他の一般的な引き込み型締結具が引き込みツールの中心に整列されることを確実にする。突出部は、内部湾曲構造を先端に持つ円筒である。この先端構造は、リベットレスナット板の取付スリーブとリベットレスナット板のマンドレルとの間に適合することが可能である。これは、設置中にリベットレスナット板を設置工具に対して整列された状態に保つためである。
第3に、円筒形突出部は、最小または最大穴サイズの要求が設置前に達成されていることを証明することに役立つ。穴サイズが小さ過ぎる場合、円筒形突出部は穴に嵌入せずに、設置を妨げる。図13〜16に示されるように、(引き込みヘッド100のノーズ160または引き込みヘッド100aのインサート140aのような)円筒形突出部203の外径202上への検知要素200の追加は、穴サイズが大き過ぎることを検出することに役立つ。検知要素200は、円筒形突出部203の外径内に等間隔で収容された2以上の小さな球状ボール204で構成され得る。図14に示されるように、球状ボール204は、弛緩されたスプリング206によって円筒形突出部203の表面205上に保持される。これは、最大許容可能な穴サイズと等しい外径(即ち、寸法208)を形成するためである。図15に示されるように、圧力が球状ボール204に加えられると、スプリング206は検知要素200を圧縮する。かくして、検知要素200は、図16に示されるようにワークピース54の穴52が過大サイズでない限り、設置中に活性になる。検知要素200が活性にならない場合は、警告信号が(矢印210によって表されるように)オペレータに送られることが好ましい。この信号は、例えば明るい赤色光や、設置ツールのトリガの解放を防止する設置ロックである。
本発明の実施形態がここに図示され、説明されているが、開示の精神及び範囲を逸脱すること無しに、当業者が本発明の種々の変形例を工夫することは想像される。
従来の引き込みヘッドの分解断面図および引き込みツールの前部の断面図である。 本発明の一実施形態に係る引き込みヘッドの断面図である。 図2に示された引き込みヘッドの部品のいくつかの分解図である。 図3に示されたスプリングインサートアセンブリの分解図である。 リベットレスナット板を設置する図2及び3の引き込みヘッドのシーケンス図である。 リベットレスナット板を設置する図2及び3の引き込みヘッドのシーケンス図である。 リベットレスナット板を設置する図2及び3の引き込みヘッドのシーケンス図である。 本発明の他の実施形態に係る引き込みヘッドの断面図である。 図8に示された引き込みヘッドの部品のいくつかの分解図である。 リベットレスナット板を設置する図8の引き込みヘッドのシーケンス図である。 リベットレスナット板を設置する図8の引き込みヘッドのシーケンス図である。 リベットレスナット板を設置する図8の引き込みヘッドのシーケンス図である。 図2または8に示された引き込みヘッドのいずれか1つのような引き込みヘッドと関連して使用され得る検知機構の分解図である。 図13に示された検知機構の断面図である。 開口が正しいサイズであるときの検知機構を示す。 開口が大きすぎるときの検知機構を示す。
符号の説明
52:穴
54:ワークピース
56,58:マンドレル
100,100a:引き込みヘッド
102:スリーブ
104:ノーズピース
112:コレット
114:スプリング
116:スプリングインサートアセンブリ
120:クランプ用ジョー
122:ジョーフォロワー
123:スプリング
140,140a:インサート
146,146a:テーパ
160:ノーズ
200:検知要素

Claims (20)

  1. 締結具を設置するための引き込みヘッドであって、設置ツールと係合するように構成されたスリーブと、このスリーブの端部に係合するノーズピースと、このノーズピースの開口部から延びたインサートとを備え、前記インサートは、ワークピースの開口内に進入して、引き込みヘッドを開口の中心に置くように構成されていることを特徴とする引き込みヘッド。
  2. インサートは、ノーズピースに対して移動可能であることを特徴とする請求項1に記載の引き込みヘッド。
  3. インサートは、開口への進入を容易にするためのテーパを一端に有することを特徴とする請求項1に記載の引き込みヘッド。
  4. ステムまたは締結具を把持して引き込むように構成された内部ジョーを更に備えることを特徴とする請求項1に記載の引き込みヘッド。
  5. インサートは、ステムまたは締結具が引き込まれるときに、ステムまたは締結具の表面がインサートに接触すると共にインサートがステムまたは締結具と共に引き込まれるように構成されていることを特徴とする請求項4に記載の引き込みヘッド。
  6. 引き込みヘッドは、インサートが開口内で開始するように構成され、ステムまたは締結具が引き込まれて設置を果たすときに、インサートは開口から引き出されることを特徴とする請求項5に記載の引き込みヘッド。
  7. インサート内に配設されたスプリングとノーズとを更に備え、ノーズはインサートの開口部を通って延びると共にインサートに対して移動可能であり、これによりスプリングを圧縮することを特徴とする請求項1に記載の引き込みヘッド。
  8. ノーズは、ステムまたは締結具と係合可能であり、また引き込みヘッドは、ステムまたは締結具を把持して引き込むように構成された内部ジョーを更に備えることを特徴とする請求項7に記載の引き込みヘッド。
  9. ノーズは、ステムまたは締結具と共に引き込まれるように構成され、これによりスプリングを圧縮することを特徴とする請求項8に記載の引き込みヘッド。
  10. インサートは、ステムまたは締結具が更に引き込まれるときに、ノーズがインサートに対して完全に後退させられた状態になるように構成され、その後インサートはステムまたは締結具およびノーズと共に引き込まれることを特徴とする請求項8に記載の引き込みヘッド。
  11. ワークピースの開口が大きすぎるか否かを検出するように構成された検知要素を引き込みヘッドの外面上に更に備えることを特徴とする請求項1に記載の引き込みヘッド。
  12. 検知要素は、引き込みヘッドのインサートの円筒形突起の外径上に配設されていることを特徴とする請求項11に記載の引き込みヘッド。
  13. ワークピースの開口が大きすぎるか否かを検出するように構成された検知要素を引き込みヘッドの外面上に更に備え、この検知要素は、引き込みヘッドのノーズの円筒形突起の外径上に配設されていることを特徴とする請求項7に記載の引き込みヘッド。
  14. 検知要素は、引き込みヘッドの外面内に収容された複数のボールを備えることを特徴とする請求項11に記載の引き込みヘッド。
  15. ボールは、スプリングを介して引き込みヘッドの外面上に保持され、これにより最大許容穴サイズに等しい外径を形成することを特徴とする請求項14に記載の引き込みヘッド。
  16. 引き込みヘッドは、前記検知要素に関連した警告信号を発生するように構成されていることを特徴とする請求項11に記載の引き込みヘッド。
  17. コレットと、スプリングと、スプリングインサートアセンブリとを更に備え、前記コレット、スプリング、およびスプリングインサートアセンブリはスリーブ内に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の引き込みヘッド。
  18. 1組のクランプ用ジョーと、ジョーフォロワーと、第2のスプリングとを更に備え、これらジョー、ジョーフォロワーおよび第2のスプリングはコレット内に配設されていることを特徴とする請求項17に記載の引き込みヘッド。
  19. コレットの内面は、設置ツールのヘッドピストン上に螺合するためのネジ部を有することを特徴とする請求項18に記載の引き込みヘッド。
  20. スリーブの外面は、引き込みツールのヘッドシリンダ内に螺入するための外ネジ部を有することを特徴とする請求項19に記載の引き込みヘッド。
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