JP2006125980A - Fish-eye lens inspection device - Google Patents

Fish-eye lens inspection device Download PDF

Info

Publication number
JP2006125980A
JP2006125980A JP2004313960A JP2004313960A JP2006125980A JP 2006125980 A JP2006125980 A JP 2006125980A JP 2004313960 A JP2004313960 A JP 2004313960A JP 2004313960 A JP2004313960 A JP 2004313960A JP 2006125980 A JP2006125980 A JP 2006125980A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fisheye lens
screen
inspection apparatus
translucent screen
lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2004313960A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takao Imazato
孝男 今里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujinon Corp
Original Assignee
Fujinon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujinon Corp filed Critical Fujinon Corp
Priority to JP2004313960A priority Critical patent/JP2006125980A/en
Publication of JP2006125980A publication Critical patent/JP2006125980A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small and simple fish-eye lens inspection device for inspecting the performance of a fish-eye lens, by lighting a projection chart for performance inspection to project its picture on the inner surface of a hemispherical translucent screen via the fish-eye lens and by inspecting the performance of the fish-eye lens by observing the picture from the outer surface side of the translucent screen. <P>SOLUTION: The projection chart 12 for performance inspection is arranged on the imaging surface of the inspected fish-eye lens 10, and an illumination light source 14 is arranged on the rear surface side. The hemispherical translucent screen 16 is arranged on the front surface side of the inspected fish-eye lens 10, the picture of the projection chart 12 is projected on the inner surface side of the translucent screen 16, and the picture is observed from the outer surface side of the translucent screen 16 to perform the performance inspection. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は魚眼レンズ検査装置に係り、特に魚眼レンズの性能を検査する魚眼レンズ検査装置に関する。   The present invention relates to a fisheye lens inspection apparatus, and more particularly to a fisheye lens inspection apparatus that inspects the performance of a fisheye lens.

魚眼レンズは１８０度近く又はそれを超える画角を有する。そのため広範囲の視野を撮影することが望まれる場合、例えば、監視カメラや内視鏡等の用途で使用されている（例えば、特許文献１、２参照）。
特開平１０−２９０７７７号公報 特開平１１−３５５７６３号公報 A fisheye lens has an angle of view close to or exceeding 180 degrees. Therefore, when it is desired to capture a wide field of view, it is used for applications such as surveillance cameras and endoscopes (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-290777 Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-355663

一般にレンズを製品として出荷する前には、解像度などのレンズ性能の検査が行われている。レンズ性能の検査方法としては、例えば、検査対象のレンズをカメラに装着し、所定の絵柄が描画された性能検査用のチャートを撮影してモニタ上でそのチャートを観測する方法（実写テスト）や、透明フイルムに絵柄が描画された性能検査用のチャートを検査対象のレンズの結像面に配置し、レンズと反対側からチャートを照明してレンズを介して平面スクリーンに投射してスクリーン上でそのチャートを観測する方法などが知られている。このような検査によって十分な性能が得られていないと判断された場合には十分な性能が得られるように光学調整等を行ってから製品として出荷される。   In general, before shipping a lens as a product, inspection of lens performance such as resolution is performed. As a method for inspecting lens performance, for example, a lens for inspection is attached to a camera, a chart for performance inspection on which a predetermined pattern is drawn, and the chart is observed on a monitor (live shooting test) or A performance inspection chart with a pattern drawn on a transparent film is placed on the imaging surface of the lens to be inspected, and the chart is illuminated from the opposite side of the lens and projected onto the flat screen through the lens. A method for observing the chart is known. If it is determined that sufficient performance is not obtained by such inspection, the product is shipped as a product after optical adjustment or the like is performed so that sufficient performance is obtained.

しかしながら、魚眼レンズの場合には、視野範囲（画角）が広いため、標準的なレンズと同様の検査装置では十分な検査ができないという問題があった。例えば、実写テストを行う場合には、標準的なレンズで使用される平面的な１枚のチャートを魚眼レンズの全視野範囲に収めて撮影することは不可能なため、標準的な大きさのチャートを視野範囲内で動かす等の作業が必要となる。一方、平面スクリーンにチャートを投影する場合も同様に１枚の平面スクリーンで魚眼レンズの全投射範囲をまかなうことができないため、標準的な大きさの平面スクリーンを全投射範囲で動かすなどの作業が必要となる。いずれの場合においても作業者の手間を要すると共に十分な精度の検査を行うことも難しいという問題があった。また、それらの作業を自動化した装置を制作したとしても規模が大きくなるという問題がある。   However, in the case of a fish-eye lens, there is a problem that sufficient inspection cannot be performed with an inspection apparatus similar to a standard lens because the visual field range (field angle) is wide. For example, when performing a live-action test, it is impossible to capture a single flat chart used with a standard lens within the entire field of view of a fisheye lens. It is necessary to move the object within the field of view. On the other hand, when projecting a chart on a flat screen, it is not possible to cover the entire projection range of a fisheye lens with a single flat screen, so work such as moving a standard-sized flat screen over the entire projection range is required. It becomes. In either case, there is a problem that it takes labor of the operator and it is difficult to perform inspection with sufficient accuracy. Moreover, even if an apparatus that automates these operations is produced, there is a problem that the scale becomes large.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、魚眼レンズの性能検査を簡易な装置で行うことができる魚眼レンズ検査装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a fisheye lens inspection apparatus capable of performing a performance inspection of a fisheye lens with a simple apparatus.

前記目的を達成するために、請求項１に記載の魚眼レンズ検査装置は、検査対象の魚眼レンズの性能を検査する魚眼レンズ検査装置において、前記検査対象の魚眼レンズを支持する魚眼レンズ支持手段と、前記魚眼レンズの結像面に配置されると共に、所定の性能検査用の絵柄が描画された投影チャートと、前記投影チャートを前記魚眼レンズに対向する面に対して裏面側から照明する照明手段と、前記魚眼レンズの視野範囲を覆うように配置される半球状のスクリーンであって、前記照明手段によって照明された投影チャートの絵柄が、前記魚眼レンズの光学系を介して内面側に投影されると共に、該投影された絵柄を外面側から視認することができるスクリーンと、を備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, a fisheye lens inspection apparatus according to claim 1 is a fisheye lens inspection apparatus that inspects the performance of a fisheye lens to be inspected. A projection chart which is arranged on the image plane and on which a predetermined performance inspection pattern is drawn; illumination means for illuminating the projection chart from the back side with respect to the surface facing the fisheye lens; and a field range of the fisheye lens The projection chart image illuminated by the illumination means is projected on the inner surface side through the optical system of the fisheye lens, and the projected pattern is disposed on the hemispherical screen. And a screen that can be visually recognized from the outer surface side.

本発明によれば、半球状のスクリーンの内面に性能検査用の投影チャートの絵柄を投影するようにしたため、魚眼レンズの視野範囲全域の性能検査が単一のスクリーンで可能になると共に、スクリーンの内面に投影された絵柄を外面側から観測することができるため、スクリーンを小型にすることができ、狭い暗室等でも検査できる小型の装置が実現可能である。従って、魚眼レンズの性能検査を簡易な装置で行うことができる。   According to the present invention, since the design of the projection chart for performance inspection is projected on the inner surface of the hemispherical screen, the performance inspection over the entire visual field range of the fisheye lens becomes possible with a single screen, and the inner surface of the screen Since the pattern projected on the screen can be observed from the outer surface side, the screen can be reduced in size, and a small apparatus capable of inspecting even in a narrow dark room can be realized. Therefore, the performance inspection of the fisheye lens can be performed with a simple device.

請求項２に記載の魚眼レンズ検査装置は、請求項１に記載の発明において、前記スクリーンは、半透明なスクリーンであることを特徴としている。半透明なスクリーンであれば、内面に投影された投影チャートの絵柄を外面側から観測することができる。   A fisheye lens inspection apparatus according to a second aspect is the invention according to the first aspect, wherein the screen is a translucent screen. If it is a translucent screen, the pattern of the projection chart projected on the inner surface can be observed from the outer surface side.

請求項３に記載の魚眼レンズ検査装置は、請求項１又は２に記載の発明において、前記魚眼レンズ支持手段は、前記魚眼レンズを支持する位置を可変する位置調整機構を備えたことを特徴としている。本発明によれば、魚眼レンズの種類に応じてスクリーンとの位置関係を適切な状態に調整することができる。   According to a third aspect of the present invention, in the fisheye lens inspection apparatus according to the first or second aspect, the fisheye lens support means includes a position adjusting mechanism that varies a position for supporting the fisheye lens. According to the present invention, the positional relationship with the screen can be adjusted to an appropriate state according to the type of fisheye lens.

請求項４に記載の魚眼レンズ検査装置は、請求項１、２、又は、３に記載の発明において、前記魚眼レンズ支持手段は、前記魚眼レンズを光軸を中心として回転可能にする回転機構を備えたことを特徴としている。本発明によれば、同じ着座位置で魚眼レンズの視野範囲全周の検査を行うことができる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the fisheye lens inspection device according to the first, second, or third aspect, the fisheye lens support means includes a rotation mechanism that allows the fisheye lens to rotate about an optical axis. It is characterized by. According to the present invention, it is possible to inspect the entire visual field range of the fisheye lens at the same seating position.

請求項５に記載の魚眼レンズ検査装置は、請求項１、２、又は、３に記載の発明において、前記魚眼レンズ支持手段は、回転可能な回転テーブルを備え、該回転テーブルの回転軸に前記魚眼レンズの光軸を一致させた状態で、該回転テーブルに前記魚眼レンズを着脱可能に装着することを特徴としている。本発明は実質的に請求項４に記載の発明をより具合的に示したものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the fisheye lens inspection device according to the first, second, or third aspect, the fisheye lens support means includes a rotatable rotary table, and the rotation axis of the rotary table has a rotation shaft of the fisheye lens. The fisheye lens is detachably attached to the rotary table in a state where the optical axes are matched. The present invention substantially shows the invention of claim 4 more specifically.

請求項６に記載の魚眼レンズ検査装置は、請求項５に記載の発明において、前記投影チャートは、前記回転テーブルの光路用に貫通された孔に配置されると共に、前記魚眼レンズは、前記孔の一方の端部に装着されると共に、前記孔の他方の端部から前記照明手段による照明光が入射することを特徴としている。本発明は、請求項５のように魚眼レンズを回転テーブルに装着する場合において、投影チャートや照明手段を配置する位置を示したものである。   A fisheye lens inspection device according to a sixth aspect is the invention according to the fifth aspect, wherein the projection chart is disposed in a hole penetrating the optical path of the rotary table, and the fisheye lens is one of the holes. The illumination light from the illumination means is incident from the other end of the hole. The present invention shows the position where the projection chart and the illumination means are arranged when the fisheye lens is mounted on the rotary table as in the fifth aspect.

請求項７に記載の魚眼レンズ検査装置は、請求項１乃至６のうちいずれか１に記載の発明において、前記スクリーンを前記魚眼レンズの視野範囲を覆う位置と、該位置から退避した位置との間で移動可能に支持するスクリーン支持手段を備えたことを特徴としている。本発明によれば、スクリーンを退避させることができるため、検査対象の魚眼レンズの交換作業が容易となる。   A fisheye lens inspection apparatus according to a seventh aspect is the invention according to any one of the first to sixth aspects, wherein the screen is covered between a position covering the visual field range of the fisheye lens and a position retracted from the position. It is characterized by comprising a screen support means for movably supporting. According to the present invention, since the screen can be retracted, the replacement operation of the fisheye lens to be inspected is facilitated.

本発明に係る魚眼レンズ検査装置によれば、魚眼レンズの性能を簡易な装置で検査することができる。   According to the fisheye lens inspection apparatus according to the present invention, the performance of the fisheye lens can be inspected with a simple apparatus.

以下、添付図面に従って本発明に係る魚眼レンズ検査装置の好ましい実施の形態について詳説する。   Hereinafter, preferred embodiments of the fisheye lens inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明に係る魚眼レンズ検査装置の原理を示した図である。同図において、魚眼レンズ１０は、検査対象の魚眼レンズであり、所要のレンズ群が鏡胴内に保持され、レンズ交換式のカメラに対してマウントによって装着することができるようになっている。その魚眼レンズ１０の結像面の位置には、透明基板（フイルム又はガラス）に所定の絵柄（テストチャート等）が描画された性能検査用の投影チャート１２が配置される。そして、投影チャートの後面側（魚眼レンズ１０に対向する面に対して裏面側）には照明光源１４が配置される。一方、魚眼レンズ１０の視野範囲（画角範囲）には半球型の半透明スクリーン１６が配置される。半透明スクリーン１６の開口面１６Ａの位置は、魚眼レンズ１０の入射瞳Ｐの位置に合わせられる。尚、魚眼レンズ１０の光軸に投影チャート１２、照明光源１４、半透明スクリーン１６の中心が合わせられる。   FIG. 1 is a diagram showing the principle of a fisheye lens inspection apparatus according to the present invention. In the figure, a fisheye lens 10 is a fisheye lens to be inspected, and a required lens group is held in a lens barrel and can be mounted on a lens interchangeable camera by mounting. A projection chart 12 for performance inspection in which a predetermined pattern (such as a test chart) is drawn on a transparent substrate (film or glass) is disposed at the position of the image plane of the fisheye lens 10. An illumination light source 14 is disposed on the rear side of the projection chart (the back side with respect to the surface facing the fisheye lens 10). On the other hand, a hemispherical translucent screen 16 is disposed in the visual field range (view angle range) of the fisheye lens 10. The position of the opening surface 16 </ b> A of the translucent screen 16 is matched with the position of the entrance pupil P of the fisheye lens 10. The center of the projection chart 12, the illumination light source 14, and the translucent screen 16 is aligned with the optical axis of the fisheye lens 10.

これによれば、照明光源１４から出射された照明光によって投影チャート１２が背面側から照明され、投影チャート１２を透過した光が、魚眼レンズ１０の光学系に後面側（マウント側）から入射する。そして、魚眼レンズ１０の光学系を通過した光が前面側（対物側）から出射して半透明スクリーン１６の内面側に照射される。これによって、投影チャート１２に描画された絵柄が半透明スクリーン１６の内面側の全天周（全面）に渡って投影（投射）される。   According to this, the projection chart 12 is illuminated from the back side by the illumination light emitted from the illumination light source 14, and the light transmitted through the projection chart 12 enters the optical system of the fisheye lens 10 from the rear side (mount side). Then, light that has passed through the optical system of the fisheye lens 10 is emitted from the front side (object side) and is irradiated on the inner side of the translucent screen 16. As a result, the pattern drawn on the projection chart 12 is projected (projected) over the entire sky (entire surface) on the inner surface side of the translucent screen 16.

図２は、投影チャート１２の絵柄の一例を示した図である。同図に示すように例えば中心点Ｏから径方向に所定角度間隔で引かれた直線の基準線ｒ、ｒ、…と、中心点Ｏを中心として所定径間隔で引かれた円形の基準線ｃ、ｃ、…との交点の点線枠で示した範囲に検査内容に応じたテストチャートＴ、Ｔ、…が描画される。例えば検査内容として解像度検査や視野範囲周辺の倍率色収差検査等があり、解像度検査用のテストチャートでは、所定ピッチ幅の縦縞と横縞が描画される。尚、複数の検査内容の絵柄が描画されたテストチャートもある。このような投影チャート１２の絵柄が、魚眼レンズ１０のイメージサークルを満足しているものを使用することで、魚眼レンズ１０の視野範囲（１８０度程度の画角範囲）全体に投影チャート１２の絵柄を投影することが可能であり、半透明スクリーン１６は魚眼レンズ１０の視野範囲全体を覆っているため、視野範囲全体に投影される投影チャート１２の絵柄が半透明スクリーン１６に投影される。   FIG. 2 is a diagram showing an example of the pattern of the projection chart 12. As shown in the figure, for example, straight reference lines r, r,... Drawn from the center point O in the radial direction at a predetermined angular interval, and circular reference lines c drawn at a predetermined radial interval around the center point O. , C,..., Test charts T, T,... Corresponding to the inspection contents are drawn in the range indicated by the dotted frame at the intersections. For example, the inspection content includes a resolution inspection and a magnification chromatic aberration inspection around the visual field range, and vertical stripes and horizontal stripes having a predetermined pitch width are drawn on a test chart for resolution inspection. There is also a test chart on which a plurality of patterns of inspection contents are drawn. By using such a pattern of the projection chart 12 that satisfies the image circle of the fisheye lens 10, the pattern of the projection chart 12 is projected over the entire visual field range (angle of view of about 180 degrees) of the fisheye lens 10. Since the translucent screen 16 covers the entire visual field range of the fisheye lens 10, the pattern of the projection chart 12 projected onto the entire visual field range is projected onto the translucent screen 16.

半透明スクリーン１６は、例えば、内面側に投影された絵柄を外面側から視認することができるように半透明としたもので、上述のように半透明スクリーン１６の内面側に投影された投影チャート１２の絵柄を外面側から作業者が目視によって観測することができる。従って、半透明スクリーン１６は、小径のものでよく（例えば直径数十センチのもの）、装置の小型化が図れると共に、魚眼レンズ１０の性能を十分な精度で簡易に検査することができる。   The translucent screen 16 is, for example, made translucent so that the image projected on the inner surface side can be seen from the outer surface side, and the projection chart projected on the inner surface side of the translucent screen 16 as described above. The operator can observe the twelve patterns from the outer surface side. Therefore, the semitransparent screen 16 may be of a small diameter (for example, having a diameter of several tens of centimeters), the apparatus can be downsized, and the performance of the fisheye lens 10 can be easily inspected with sufficient accuracy.

図３は、上記のような原理に基づいて制作された魚眼レンズ検査装置の構成を示した構成図である。同図に示す回転テーブル２０は、固定枠２２と固定枠２２に対して回転するテーブル部２４を備えており、そのテーブル部２４の上面中央に検査対象の魚眼レンズ１０が着脱可能に装着されるようになっている。また、詳細を後述するようにその魚眼レンズ１０が装着される回転テーブル２０の中央位置には、上端から下端まで垂直方向に貫通する孔が形成されており、その孔の内部には、図１及び図２に示した投影チャート１２等の光学部品が装着されるようになっている。   FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of a fish-eye lens inspection apparatus produced based on the principle as described above. The rotary table 20 shown in the figure includes a fixed frame 22 and a table portion 24 that rotates with respect to the fixed frame 22, and the fisheye lens 10 to be inspected is detachably attached to the center of the upper surface of the table portion 24. It has become. Further, as will be described in detail later, a hole penetrating in the vertical direction from the upper end to the lower end is formed at the center position of the turntable 20 on which the fisheye lens 10 is mounted. Optical components such as the projection chart 12 shown in FIG. 2 are mounted.

回転テーブル２０の固定枠２２は、保持枠３０に形成された円形の嵌合孔３２に嵌合した状態で固定されており、これによって回転テーブル２０が保持枠３０に保持されている。一方、保持枠３０は、連結部材３４を介して昇降機構３６の昇降動作する昇降部３８に固定され、昇降機構３６の固定部４０は、基台７０に固定された支持部材４４に固定されている。   The fixed frame 22 of the turntable 20 is fixed in a state of being fitted into a circular fitting hole 32 formed in the holding frame 30, whereby the turntable 20 is held by the holding frame 30. On the other hand, the holding frame 30 is fixed to an elevating part 38 that elevates and lowers the elevating mechanism 36 via a connecting member 34, and the fixing part 40 of the elevating mechanism 36 is fixed to a support member 44 fixed to a base 70. Yes.

従って、回転テーブル２０は基台７０の上方に支持され、回転テーブル２０に装着された検査対象の魚眼レンズ１０や投影チャート１２等の光学部品が所定の位置で支持されるようになっている。   Accordingly, the turntable 20 is supported above the base 70, and optical components such as the fisheye lens 10 to be inspected and the projection chart 12 mounted on the turntable 20 are supported at predetermined positions.

また、回転テーブル２０のテーブル部２４の側面には操作棒２６、２６、２６が突設されており、その操作棒２６を把持してテーブル部２４を回転させると、回転テーブル２０に装着された魚眼レンズ１０や投影チャート１２等の光学部品が一体的に回転するようになっている。テーブル部２４の回転中心は、魚眼レンズ１０や投影チャート１２等の光学系の光軸に一致しており、テーブル部２４を回転させることによって魚眼レンズ１０や投影チャート１２等の光学系の光軸を中心とする回転方向の位置を変更することができるようになっている。尚、回転テーブル２０のテーブル部２２の下面側には、ネジが形成された当接棒２８が保持枠３０のネジ孔に螺合されて回転と共に軸方向（上下方向）に進退移動可能に配設されており、当接棒２８の基端部に固着されたレバー２９を回動操作することによって当接棒２８の先端を回転テーブル２０のテーブル部２２の下面に対して当接又は離間させた状態に切り替えることができるようになっている。これによって回転テーブル２０のテーブル部２４の回転を許容し、又は、テーブル部２４を所定位置に固定することができる。   Further, operation rods 26, 26, 26 are projected from the side surface of the table portion 24 of the rotary table 20. When the operation rod 26 is gripped and the table portion 24 is rotated, the operation rod 26 is mounted on the rotary table 20. Optical components such as the fisheye lens 10 and the projection chart 12 are rotated integrally. The rotation center of the table unit 24 coincides with the optical axis of the optical system such as the fisheye lens 10 and the projection chart 12, and the optical axis of the optical system such as the fisheye lens 10 and the projection chart 12 is centered by rotating the table unit 24. The position in the rotational direction can be changed. On the lower surface side of the table portion 22 of the rotary table 20, a contact rod 28 formed with screws is screwed into a screw hole of the holding frame 30 so that it can be moved forward and backward in the axial direction (vertical direction) with rotation. The tip of the contact rod 28 is brought into contact with or separated from the lower surface of the table portion 22 of the rotary table 20 by rotating a lever 29 fixed to the base end portion of the contact rod 28. It can be switched to the state. Thereby, the rotation of the table portion 24 of the rotary table 20 is allowed, or the table portion 24 can be fixed at a predetermined position.

また、詳細を後述する昇降機構３６の固定部４０には、回転ツマミ４２が設けられており、その回転ツマミ４２を回動操作すると、昇降機構３６の昇降部３８が固定部４０に対して昇降動作（上下動）し、それに伴って回転テーブル２０が昇降動作する。これによって、回転テーブル２０に装着した魚眼レンズ１０や投影チャート１２等の光学部品の高さをそれらの位置関係を保ちながら調整することができるようになっている。   A rotary knob 42 is provided on the fixed portion 40 of the lifting mechanism 36, which will be described in detail later. When the rotary knob 42 is rotated, the lifting portion 38 of the lifting mechanism 36 moves up and down with respect to the fixed portion 40. The rotary table 20 moves up and down along with the operation (up and down movement). As a result, the height of the optical components such as the fisheye lens 10 and the projection chart 12 mounted on the rotary table 20 can be adjusted while maintaining their positional relationship.

回転テーブル２０の下側には、光出射部５０が配置されている。光出射部５０は可視光領域の光を発生させる発光装置５２に光ファイバ５４を介して連結されており、発光装置５２によって発光して光ファイバ５４を誘導された光が光出射部５０の上面の出射面５０Ａから照明光として出射されるようになっている。その光出射部５０の基端部５０Ｂは、保持枠５６に形成された嵌合孔に嵌合されて保持され、その保持枠５６は連結部材５８を介して上記連結部材３４に固定されている。これによって、光出射部５０の出射面５０Ａが回転テーブル２０に装着された魚眼レンズ１０や投影チャート１２等の光学系の下方に所定の高さで配置され、図１の照明光源１４から発光される照明光に相当する光が光出射部５０の出射面５０Ａから投影チャート１２に向けて出射される。尚、詳細は省略するが光出射部５０の高さも保持枠５６によって光出射部５０の基端部５０Ｂを保持する位置を変えることによって調整できるようになっている。   A light emitting unit 50 is disposed below the rotary table 20. The light emitting unit 50 is connected to a light emitting device 52 that generates light in the visible light region via an optical fiber 54, and the light emitted by the light emitting device 52 and guided through the optical fiber 54 is the upper surface of the light emitting unit 50. It is emitted as illumination light from the emission surface 50A. The base end portion 50 </ b> B of the light emitting portion 50 is fitted and held in a fitting hole formed in the holding frame 56, and the holding frame 56 is fixed to the connecting member 34 via a connecting member 58. . As a result, the emission surface 50A of the light emitting unit 50 is arranged at a predetermined height below the optical system such as the fisheye lens 10 and the projection chart 12 mounted on the rotary table 20, and is emitted from the illumination light source 14 of FIG. Light corresponding to the illumination light is emitted from the emission surface 50 </ b> A of the light emitting unit 50 toward the projection chart 12. Although not described in detail, the height of the light emitting portion 50 can also be adjusted by changing the position at which the base end portion 50B of the light emitting portion 50 is held by the holding frame 56.

一方、回転テーブル２０の上側には、半透明スクリーン１６が配置されており、この半透明スクリーン１６は、基台７０に固定された支柱６０に詳細を後述する揺動機構６２を介して支持されている。半透明スクリーン１６は、例えば、半球状の透明アクリル樹脂に半透明となる加工を施したもので内面側に投射された絵柄を外面側から視認することができるものとなっている。尚、半透明スクリーン１６は約６５０ｍｍの直径を有する。また、半透明スクリーン１６は内面側に投射された絵柄を外面側から視認できるスクリーンであればよく、本実施の形態のものに限らない。   On the other hand, a translucent screen 16 is arranged on the upper side of the rotary table 20, and the translucent screen 16 is supported on a support 60 fixed to the base 70 via a swing mechanism 62 described later in detail. ing. The semi-transparent screen 16 is, for example, a semi-spherical transparent acrylic resin that has been processed to be semi-transparent, so that a picture projected on the inner surface side can be viewed from the outer surface side. The translucent screen 16 has a diameter of about 650 mm. Moreover, the translucent screen 16 should just be a screen which can visually recognize the pattern projected on the inner surface side from the outer surface side, and is not restricted to the thing of this Embodiment.

半透明スクリーン１６は、後述のように支柱６０の支軸６４を軸にして揺動（傾斜動作）可能に支持されており、それによって、同図のように回転テーブル２０の上方で開口面１６Ａが水平となるように支持された水平状態と、支柱６０の上方で開口面１６Ａが垂直となるように支持された垂直状態との間で傾斜動作させることができると共に、後述のロック機構によって所定の傾斜状態で保持することができるようになっている。   As will be described later, the translucent screen 16 is supported so as to be able to swing (tilt operation) about the support shaft 64 of the support column 60, whereby an opening surface 16A is provided above the turntable 20 as shown in FIG. Can be tilted between a horizontal state that is supported so as to be horizontal and a vertical state that is supported so that the opening surface 16A is vertical above the support column 60, and a predetermined locking mechanism can be used. It can be held in an inclined state.

このように構成された魚眼レンズ検査装置によれば、半透明スクリーン１６を支柱６０の上方に垂直状態にして回転テーブル２０から退避させると、検査対象の魚眼レンズ１０を回転テーブル２０のテーブル部２４の上面に着脱する作業を容易に行うことができる。そのようにして回転テーブル２０に魚眼レンズ１０を装着した後、半透明スクリーン１６を回転テーブル２０の上方に水平状態にして保持させると、魚眼レンズ１０の視野範囲全体を覆うように半透明スクリーン１６が配置される。また、昇降機構３６の回転ツマミ４２を回転操作して回転テーブル２０の高さ調整を行うことによって図１のように魚眼レンズ１０の入射瞳位置を半透明スクリーン１６の開口面１６Ａの位置に合わせることができる。   According to the fisheye lens inspection apparatus configured as described above, when the translucent screen 16 is in a vertical state above the support column 60 and retracted from the turntable 20, the fisheye lens 10 to be inspected is placed on the upper surface of the table portion 24 of the turntable 20. The work of attaching and detaching can be easily performed. After mounting the fisheye lens 10 on the rotary table 20 in this way, when the translucent screen 16 is held horizontally above the rotary table 20, the translucent screen 16 is disposed so as to cover the entire visual field range of the fisheye lens 10. Is done. Further, by rotating the rotary knob 42 of the lifting mechanism 36 and adjusting the height of the rotary table 20, the entrance pupil position of the fisheye lens 10 is adjusted to the position of the opening surface 16A of the semitransparent screen 16 as shown in FIG. Can do.

続いて、発光装置５２の電源をオンにし、光出射部５０から照明光を出射させると、回転テーブル２０に装着された投影チャート１２がその照明光によって下側から照明され、投影チャート１２を通過した光が魚眼レンズ１０等の光学系を通じて半透明スクリーン１６の内面に照射される。これによって、投射チャート１２の絵柄が半透明スクリーン１６の内面に投影され、半透明スクリーン１６の各所に投影されるテストチャートの絵柄を半透明スクリーン１６の外側から作業者が目視によって観測し、魚眼レンズ１０の性能を検査することができる。   Subsequently, when the power of the light emitting device 52 is turned on and illumination light is emitted from the light emitting unit 50, the projection chart 12 mounted on the rotary table 20 is illuminated from below by the illumination light and passes through the projection chart 12. The irradiated light is applied to the inner surface of the translucent screen 16 through an optical system such as the fisheye lens 10. As a result, the pattern of the projection chart 12 is projected onto the inner surface of the semi-transparent screen 16, and the operator visually observes the pattern of the test chart projected on various portions of the semi-transparent screen 16 from the outside of the semi-transparent screen 16. Ten performances can be tested.

また、回転テーブル１０のテーブル部２４を回転させて回転テーブル２０に装着した魚眼レンズ１０や投影チャート１２等の光学系を水平に回転させることによって、作業者は観測位置を変えることなく魚眼レンズ１０の３６０度の全周のテストパターンを観測し、性能を検査することができる。   Further, by rotating the table portion 24 of the turntable 10 and horizontally rotating the optical system such as the fisheye lens 10 and the projection chart 12 mounted on the turntable 20, the operator can change the 360 of the fisheye lens 10 without changing the observation position. The test pattern of the entire circumference can be observed and the performance can be inspected.

次に、上記回転テーブル２０の構造について説明する。図４は回転テーブル２０の斜視図であり、回転テーブル２０は、円筒状に形成された上記固定枠２２と、固定枠２２に対して回動可能に支持された回転部とを備えている。回転部は、固定枠２２の上側に露呈する上記テーブル部２４と、固定枠２２の内側に嵌入される図示しない円筒部とから構成されている。尚、テーブル部２４の側面には回転操作する際に把持する上記操作棒２６、２６、２６が設けられている。   Next, the structure of the rotary table 20 will be described. FIG. 4 is a perspective view of the rotary table 20, and the rotary table 20 includes the fixed frame 22 formed in a cylindrical shape, and a rotating unit supported to be rotatable with respect to the fixed frame 22. The rotating portion includes the table portion 24 exposed on the upper side of the fixed frame 22 and a cylindrical portion (not shown) that is fitted inside the fixed frame 22. Note that the operation bars 26, 26, and 26 are provided on the side surface of the table portion 24 to be gripped when rotating.

更に、回転部には、図５に示すように魚眼レンズ１０や投影チャート１２などの光学部品を装着する装着部８０が本体部８２から分離できるようになっており、例えば、本体部８２に形成された上端から下端まで貫通する孔８４に装着部８０がネジ結合等によって着脱可能に装着できるようになっている。   Furthermore, as shown in FIG. 5, a mounting portion 80 for mounting optical components such as the fisheye lens 10 and the projection chart 12 can be separated from the main body portion 82, and is formed on the main body portion 82. The mounting portion 80 can be detachably mounted to the hole 84 penetrating from the upper end to the lower end by screw coupling or the like.

装着部８０は、図５及び図６の側面図に示すように本体部８２の孔８４に嵌入される円筒部８６と、円筒部８６よりも拡径された部分を有すると共に魚眼レンズ１０を装着するマウント９２を有するテーブル部８８とから構成され、この装着部８０を本体部８２に装着すると、図４に示すように本体部８２（回転部のテーブル部２４）の上面中央に、装着部８０のテーブル部８８が配置される。   As shown in the side views of FIGS. 5 and 6, the mounting portion 80 has a cylindrical portion 86 that is fitted into the hole 84 of the main body portion 82, and a portion that is larger in diameter than the cylindrical portion 86 and is mounted with the fisheye lens 10. When the mounting portion 80 is mounted on the main body portion 82, as shown in FIG. 4, the mounting portion 80 is mounted at the center of the upper surface of the main body portion 82 (the table portion 24 of the rotating portion). A table portion 88 is disposed.

図４乃至図６に示すように装着部８０の中央には上端から下端まで貫通する光路用の導光孔９０が形成されており、その導光孔９０の内周面上端に、魚眼レンズ１０のマウント（例えばＣ型マウント）１０Ａが係合するマウント９２が形成され、そのマウント９２に検査対象の魚眼レンズ１０がマウント結合される。これによって図３のように回転テーブル２０の上面に検査対象の魚眼レンズ１０が配置される。   As shown in FIGS. 4 to 6, a light guide hole 90 for an optical path that penetrates from the upper end to the lower end is formed in the center of the mounting portion 80, and the fisheye lens 10 has an upper end on the inner peripheral surface of the light guide hole 90. A mount 92 to which a mount (for example, C-type mount) 10A is engaged is formed, and the fisheye lens 10 to be inspected is mounted on the mount 92. As a result, the fisheye lens 10 to be inspected is arranged on the upper surface of the turntable 20 as shown in FIG.

また、装着部８０の円筒部８６における導光孔９０には、魚眼レンズ１０が本来装着されるカメラの撮像素子を投影チャート１２に変えたときの光学系と同等の光学系が配置され、例えば、図６の破線で示す光学フィルタ（例えばＩＲカットフィルタ等）９４と、投影チャート１２が配置される。投影チャート１２（投影チャートの上面）は装着部８０に魚眼レンズ１０を装着した場合にその結像面と一致する位置に配置される。   Further, in the light guide hole 90 in the cylindrical portion 86 of the mounting portion 80, an optical system equivalent to the optical system when the imaging element of the camera to which the fisheye lens 10 is originally mounted is changed to the projection chart 12 is arranged, for example, An optical filter (for example, an IR cut filter) 94 indicated by a broken line in FIG. 6 and a projection chart 12 are arranged. The projection chart 12 (the upper surface of the projection chart) is arranged at a position that coincides with the image plane when the fisheye lens 10 is attached to the attachment portion 80.

次に、回転テーブル２０を昇降する昇降機構３６について説明する。図３に示したように、回転テーブル２０は、昇降機構３６の昇降部３８と固定部４０を介して支持されており、固定部４０に設けられた回転ツマミ４２を回動操作して昇降部３８を上下方向に動かすことによって回転テーブル２０を昇降させることができ、魚眼レンズ１０の入射瞳位置を半透明スクリーン１６の開口面１６Ａの位置に合わせることができるようになっている。図７は、昇降機構３６の昇降部３８と固定部４０を拡大して示した斜視図である。同図に示すように昇降部３８には、直方体の基部１００の長手方向（上下方向）に沿って突条部１０２が基部１００に対して一体形成、又は、別体部材として固定されている。突条部１０２は、基部１００から離れるに従って水平方向に幅が拡大する形状を有している。   Next, the elevating mechanism 36 that elevates and lowers the rotary table 20 will be described. As shown in FIG. 3, the rotary table 20 is supported via an elevating unit 38 and a fixing unit 40 of the elevating mechanism 36, and a rotary knob 42 provided on the fixing unit 40 is operated to rotate. The rotary table 20 can be moved up and down by moving 38 in the vertical direction, and the entrance pupil position of the fisheye lens 10 can be adjusted to the position of the opening surface 16 </ b> A of the translucent screen 16. FIG. 7 is an enlarged perspective view of the elevating part 38 and the fixing part 40 of the elevating mechanism 36. As shown in the figure, a protrusion 102 is integrally formed with the elevating part 38 along the longitudinal direction (vertical direction) of the rectangular parallelepiped base 100 or fixed as a separate member. The protruding portion 102 has a shape whose width is increased in the horizontal direction as the distance from the base portion 100 increases.

一方、固定部４０は、昇降部３８に対向する面側に突条部１０２と係合するガイド溝１０４が形成されている。従って、ガイド溝１０４と突条部１０２が係合することによって昇降部３８が固定部４０に対して上下方向にスライド可能に支持されている。   On the other hand, the fixing portion 40 is formed with a guide groove 104 that engages with the protruding portion 102 on the surface facing the elevating portion 38. Therefore, the elevating part 38 is supported so as to be slidable in the vertical direction with respect to the fixed part 40 by engaging the guide groove 104 and the protrusion 102.

また、昇降部３８の突条部１０２には、長手方向にラック１０６が取り付けられており、詳細は省略するが固定部４０は、昇降部３８が上下方向にスライドした際にそのラック１０６を内部の空洞部に案内するようになっている。その空洞部には、固定部４０に回動自在に支持された水平方向の回転軸１０８が配置されると共に、回転軸１０８に固定されたピニオン１１０が配置されており、そのピニオン１１０がラック１０６に噛合している。回転軸１０８は、固定部４０の外部に延設されており、その端部に上記回転ツマミ４２が取り付けられている。従って、回転ツマミ４２を回転操作すると、ピニオン１１０が回転し、その回動力によってラック１０６を介して昇降部３８が上下方向に移動するようになっている。   A rack 106 is attached to the protrusion 102 of the elevating part 38 in the longitudinal direction. Although not described in detail, the fixed part 40 includes the rack 106 inside when the elevating part 38 slides in the vertical direction. It is designed to guide to the cavity. In the hollow portion, a horizontal rotation shaft 108 rotatably supported by the fixed portion 40 is disposed, and a pinion 110 fixed to the rotation shaft 108 is disposed. The pinion 110 is attached to the rack 106. Is engaged. The rotary shaft 108 extends outside the fixed portion 40, and the rotary knob 42 is attached to the end thereof. Accordingly, when the rotary knob 42 is rotated, the pinion 110 is rotated, and the lifting / lowering unit 38 is moved in the vertical direction via the rack 106 by the rotational force.

また、固定部４０には、ネジの作用によって回転と共に水平方向に進退移動する当接棒１１２が昇降部３８の突条部１０２の傾斜面に向けて配設されており、その当接棒１１２の揺動ツマミ１１４を揺動させることによって、当接棒１１２の先端を突条部１０２の傾斜面に対して当接又は離間させることができるようになっている。従って、当接棒１１２を突条部１０２の傾斜面から離間させた状態にすることによって昇降部３８を上述のように上下方向に移動させて回転テーブル２０を所望の高さに調整することができ、当接棒１１２を突条部１０２の傾斜面に当接させることによって昇降部３８の移動を規制し、回転テーブル２０の位置を調整した高さに固定することができる。   Further, a contact rod 112 that moves forward and backward in the horizontal direction with rotation by the action of a screw is disposed on the fixed portion 40 toward the inclined surface of the protrusion 102 of the elevating portion 38, and the contact rod 112. The tip of the contact bar 112 can be brought into contact with or separated from the inclined surface of the protrusion 102 by swinging the swing knob 114. Accordingly, by setting the contact bar 112 away from the inclined surface of the ridge 102, the elevating unit 38 can be moved in the vertical direction as described above to adjust the rotary table 20 to a desired height. It is possible to restrict the movement of the elevating part 38 by bringing the contact bar 112 into contact with the inclined surface of the protrusion 102 and to fix the position of the rotary table 20 to the adjusted height.

更に、固定部４０の側面には目盛り１１６が表記され、昇降部３８の側面には目盛り１１６に対して現在位置を指し示す指標１１８が表記されている。これによって、例えば、ある種類の魚眼レンズ１０を検査対象として回転テーブル２０に装着した場合にその種類の魚眼レンズ１０に対して回転テーブル２０の高さが適切となる昇降部３８の位置を、事前に記録しておくか、又は、目盛り１１６の横等にマーキングしておくことによって、検査対象の魚眼レンズ１０の種類に応じて容易に回転テーブル２０を適切に高さに設定することができる。   Further, a scale 116 is written on the side surface of the fixed portion 40, and an index 118 indicating the current position with respect to the scale 116 is written on the side surface of the elevating unit 38. Accordingly, for example, when a certain type of fisheye lens 10 is mounted on the rotary table 20 as an inspection target, the position of the elevating unit 38 at which the height of the rotary table 20 is appropriate with respect to that type of fisheye lens 10 is recorded in advance. Alternatively, by marking the side of the scale 116 or the like, the turntable 20 can be easily set to an appropriate height according to the type of the fisheye lens 10 to be inspected.

次に、半透明スクリーン１６の揺動機構６２について説明する。図８は、図３に示した半透明スクリーン１６と支柱６０とを連結すると共に半透明スクリーン１６を揺動（傾斜動作）させる揺動機構６２の周辺を拡大して示した図であり、図９は、図８における矢印Ａ方向から同部を示した図である。図８に示すように半透明スクリーン１６は連結部材１３０の円弧状に形成された長手部１３２と、長手部１３２にネジ１３６等によって固定される円弧状の挟持部材１３４との間に挟まれて連結部材１３０に保持されている。   Next, the swing mechanism 62 of the translucent screen 16 will be described. FIG. 8 is an enlarged view of the periphery of a swing mechanism 62 that connects the translucent screen 16 and the support 60 shown in FIG. 3 and swings (tilts) the translucent screen 16. 9 is a view showing the same part from the direction of arrow A in FIG. As shown in FIG. 8, the translucent screen 16 is sandwiched between an arcuate portion 132 of the connecting member 130 formed in an arc shape and an arcuate pinching member 134 fixed to the longitudinal portion 132 by a screw 136 or the like. It is held by the connecting member 130.

一方、連結部材１３０の基部１３８は、扇状に形成されており、揺動の軸となる位置に支軸６４が挿通される軸孔１４０（図９参照）が形成されている。図９に示すように支柱６０の上端には、矩形状の切欠部１４２が形成されており、その切欠部１４２に連結部材１３０の基部１３８が嵌入されると共に、その基部１３８の軸孔１４０に支軸６４が挿通される。支軸６４は、例えば、基端に頭部６４Ａを備え、先端側から切欠部の両側の二股状に突出した突出部１４４、１４６の対向する孔１４４Ａ、１４６Ａに基部１３８の軸孔１４０と共に挿通し、先端のネジ部にナット１４８を螺合することによって突出部１４４、１４６に固定されている。これによって、連結部材１３０は、揺動可能に支軸６４に揺動可能に支持されると共に、連結部材１３０に保持された半透明スクリーン１６が図８矢印Ｂ−Ｃ方向に揺動（傾斜動作）するようになっている。   On the other hand, the base portion 138 of the connecting member 130 is formed in a fan shape, and a shaft hole 140 (see FIG. 9) through which the support shaft 64 is inserted is formed at a position serving as a swing axis. As shown in FIG. 9, a rectangular notch 142 is formed at the upper end of the column 60, and the base 138 of the connecting member 130 is fitted into the notch 142, and the shaft hole 140 of the base 138 is inserted into the shaft hole 140. The support shaft 64 is inserted. The support shaft 64 includes, for example, a head portion 64A at the base end, and is inserted into the opposite holes 144A and 146A of the projecting portions 144 and 146 that protrude in a bifurcated shape on both sides of the notch portion from the front end side together with the shaft hole 140 of the base portion 138 The nuts 148 are screwed into the threaded portions at the ends, and are fixed to the protruding portions 144 and 146. As a result, the connecting member 130 is swingably supported by the support shaft 64 so as to be swingable, and the translucent screen 16 held by the connecting member 130 swings in the direction of arrows BC in FIG. ).

また、半透明スクリーン１６を所定の傾斜角度で保持するロック機構として連結部材１３０の基部１３８には、図８に示すように軸孔１４０を中心とする同心円上に３つの係止孔１５０、１５２、１５４が設けられている。これに対して、支柱６０には、図９に示すように把持部１５６Ａを備えた係止棒１５６が軸方向に進退移動可能に設けられており、その係止棒１５６を所望の係止孔１５０、１５２、１５４に嵌入することができるようになっている。   Further, as shown in FIG. 8, the base portion 138 of the connecting member 130 as a locking mechanism for holding the translucent screen 16 at a predetermined inclination angle has three locking holes 150 and 152 on a concentric circle with the shaft hole 140 as the center. 154 are provided. On the other hand, as shown in FIG. 9, the support rod 60 is provided with a locking bar 156 provided with a gripping portion 156 </ b> A so that the locking bar 156 can move forward and backward in the axial direction. 150, 152, and 154 can be inserted.

係止棒１５６には、フランジ１５８が取り付けらており、そのフランジ１５８がバネ１６０によって係止棒１５６を支柱６０内に進入させる方向に付勢されている。従って、把持部１５６Ａを持って、その付勢力に抗して係止棒１５６を引き出し、係止棒１５６を連結部材１３０の係止孔１５０、１５２、１５４のいずれにも嵌入されていない状態にすると、連結部材１３０の揺動が可能な状態となる。一方、半透明スクリーン１６を傾斜動作させて、いずれかの係止孔１５０、１５２、１５４が係止棒１５６に対向した状態で係止棒１５６の把持部１５４Ａを離すか又は押し込むと、係止棒１５６が、その対向したいずれかの係止孔１５０、１５２、１５４に嵌入する。これによって、連結部材１３０の揺動が規制され、半透明スクリーン１６の傾斜状態が一定に保持される。   A flange 158 is attached to the locking rod 156, and the flange 158 is urged by a spring 160 in a direction in which the locking rod 156 enters the support column 60. Accordingly, the holding portion 156A is held, the locking rod 156 is pulled out against the urging force, and the locking rod 156 is not inserted into any of the locking holes 150, 152, 154 of the connecting member 130. Then, the connecting member 130 can swing. On the other hand, when the translucent screen 16 is tilted and the holding portion 154A of the locking bar 156 is released or pushed in with any of the locking holes 150, 152, 154 facing the locking bar 156, the locking is performed. The rod 156 is fitted into one of the opposing locking holes 150, 152, 154. As a result, the swing of the connecting member 130 is restricted, and the inclined state of the translucent screen 16 is kept constant.

図８では、係止棒１５６が係止孔１５０に嵌入されている状態を示しており、そのとき、半透明スクリーン１６は、開口面１６Ａが水平となる水平状態に保持されている。投影チャート１２の絵柄を半透明スクリーン１６の投影する際にはこの状態で半透明スクリーン１６を保持させる。   FIG. 8 shows a state in which the locking rod 156 is fitted in the locking hole 150. At that time, the translucent screen 16 is held in a horizontal state in which the opening surface 16A is horizontal. When projecting the pattern of the projection chart 12 on the translucent screen 16, the translucent screen 16 is held in this state.

一方、係止棒１５６が係止孔１５２に嵌入されている場合には、図１０のように半透明スクリーン１６の開口面１６Ａが水平面に対して略４５度の傾斜角度となる状態で保持され、係止棒１５６が係止孔１５４に嵌入されている場合には、図１１のように半透明スクリーン１６の開口面１６Ａが水平面に対して垂直となる状態で保持される。魚眼レンズ１０を交換する場合等には、図１１のように半透明スクリーン１６を垂直状態にし回転テーブル２０から半透明スクリーン１６を退避させておくと、作業が容易となる。   On the other hand, when the locking bar 156 is fitted in the locking hole 152, the opening surface 16A of the translucent screen 16 is held at an inclination angle of about 45 degrees with respect to the horizontal plane as shown in FIG. When the locking bar 156 is fitted in the locking hole 154, the opening surface 16A of the translucent screen 16 is held in a state perpendicular to the horizontal plane as shown in FIG. For example, when the fisheye lens 10 is exchanged, the translucent screen 16 is placed in a vertical state and the translucent screen 16 is retracted from the rotary table 20 as shown in FIG.

また、連結部材１３０の基部１３８には、支柱６０の上端よりも上部で連結部材１３０と共に揺動する係止棒１６０、１６２（図９参照）が水平方向に突設されている。この係止棒１６０、１６２は、半透明スクリーン１６が図８のように水平状態よりも更に矢印Ｂ側（前側）に傾斜した角度と、図１１のように垂直状態よりも更に矢印Ｃ側（後側）に傾斜した角度になると、支柱６０の上端（突出部１４４、１４６の上端）に当接し、それ以上の範囲で半透明スクリーン１６が揺動することを規制する。即ち、水平状態での傾斜角度を０度、垂直状態での傾斜角度を９０度とすると、半透明スクリーン１６の揺動可能な傾斜角度を略０度〜９０度の範囲に規制している。これによって、係止棒１５６を連結部材１３０の係止孔１５０、１５２、１５４から外した状態で誤って半透明スクリーン１６を放してしまった場合でも半透明スクリーン１６が破損したり、また、魚眼レンズ２０や他の部材に衝撃を与えて破損させるというような不測の事態が防止されている。   Further, locking rods 160 and 162 (see FIG. 9) that swing with the connecting member 130 above the upper end of the support column 60 protrude in the horizontal direction from the base 138 of the connecting member 130. The locking rods 160 and 162 have an angle at which the translucent screen 16 is inclined further to the arrow B side (front side) than the horizontal state as shown in FIG. 8, and the arrow C side (further than the vertical state as shown in FIG. When the angle is inclined to the rear side, it abuts on the upper end of the support column 60 (the upper ends of the projecting portions 144 and 146), and the swinging of the translucent screen 16 is restricted beyond this range. That is, when the tilt angle in the horizontal state is 0 degree and the tilt angle in the vertical state is 90 degrees, the tilt angle at which the translucent screen 16 can swing is restricted to a range of approximately 0 to 90 degrees. As a result, even if the semitransparent screen 16 is accidentally released with the locking rod 156 removed from the locking holes 150, 152, 154 of the connecting member 130, the translucent screen 16 is damaged, or the fisheye lens Unexpected situations such as damage to 20 and other members by impact are prevented.

以上、上記実施の形態の魚眼レンズ検査装置では、魚眼レンズ１０等の光学系を光軸が垂直方向（鉛直方向）となるように支持すると共に半透明スクリーン１６を魚眼レンズ１０の上部に配置できるようにしたが、光軸が垂直方向以外の方向となるように魚眼レンズ１０等の光学系を支持してもよく、半透明スクリーン１６は、魚眼レンズ１０の視野範囲全体を覆うように配置できるようにすればよい。また、半透明スクリーン１６を魚眼レンズ１０の視野範囲全体を覆う位置から退避させる場合に、上記実施の形態のように魚眼レンズ１０等の光学系の光軸を含む面内の方向に退避させるのではなく、他の方向（例えば光軸に直交する面内の方向であって上記実施の形態では水平方向）に退避させるようにしてもよい。   As described above, in the fisheye lens inspection apparatus according to the above-described embodiment, the optical system such as the fisheye lens 10 is supported so that the optical axis is in the vertical direction (vertical direction), and the translucent screen 16 can be disposed on the fisheye lens 10. However, the optical system such as the fisheye lens 10 may be supported so that the optical axis is in a direction other than the vertical direction, and the translucent screen 16 may be arranged so as to cover the entire visual field range of the fisheye lens 10. . Further, when the translucent screen 16 is retracted from a position covering the entire visual field range of the fisheye lens 10, it is not retracted in a direction within the plane including the optical axis of the optical system such as the fisheye lens 10 as in the above embodiment. Further, it may be retracted in another direction (for example, a direction in a plane orthogonal to the optical axis and in the horizontal direction in the above embodiment).

また、上記実施の形態において、魚眼レンズ１０等の光学系を光軸の回りで回転させる回転機構や魚眼レンズ１０の位置（高さ）を調整する昇降機構等は一例であり、それらの機構はどのような構造であってもよい。また、魚眼レンズ１０の水平方向の位置調整も行えるようにしてもよい。また、上記実施の形態では、魚眼レンズ１０と共に投影チャート１２等の光学系も回転するようにしたが、魚眼レンズ１０のみ、又は、魚眼レンズ１０と他の光学系部材とが別々に回転するようにしてもよい。   In the above embodiment, the rotation mechanism for rotating the optical system such as the fisheye lens 10 around the optical axis and the lifting mechanism for adjusting the position (height) of the fisheye lens 10 are examples. It may be a simple structure. Further, the horizontal position of the fisheye lens 10 may be adjusted. Further, in the above embodiment, the optical system such as the projection chart 12 is rotated together with the fisheye lens 10, but only the fisheye lens 10 or the fisheye lens 10 and other optical system members are rotated separately. Good.

また、上記実施の形態では、半透明スクリーン１６に投影された投影チャート１２の絵柄を目視することによって魚眼レンズ１０の性能検査を行うようにしたが、例えば、所定のセンサーを半透明スクリーン１６に取り付けることで、ＣＴＦ（Contrast Transfer function）やＭＴＦ（Modulation Transfer function）等のデータ測定も可能となる。   In the above embodiment, the performance inspection of the fisheye lens 10 is performed by visually observing the pattern of the projection chart 12 projected on the translucent screen 16. For example, a predetermined sensor is attached to the translucent screen 16. Thus, data measurement such as CTF (Contrast Transfer function) and MTF (Modulation Transfer function) can be performed.

また、上記実施の形態において、発光装置５２から発光される照明光の色（波長）を所望の色に可変できるようにしてもよい。また、投影チャート１２は、絵柄を描画する部分以外（背景）を透明とするのではなく、例えば黒（不透明）の背景に透明の絵柄を描画するようにしてもよい。   In the above embodiment, the color (wavelength) of illumination light emitted from the light emitting device 52 may be variable to a desired color. Further, the projection chart 12 may draw a transparent picture on a black (opaque) background, for example, instead of making a part (background) other than a part on which the picture is drawn transparent.

また、上記実施の形態では、投影チャート１２の絵柄を投影するスクリーンを半透明なスクリーンとしたが、投影された内面の絵柄を外面で視認できるようなスクリーンであればよい。   Moreover, in the said embodiment, although the screen which projects the pattern of the projection chart 12 was made into the translucent screen, what is necessary is just a screen which can visually recognize the pattern of the projected inner surface on the outer surface.

図１は、本発明に係る魚眼レンズ検査装置の原理を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing the principle of a fisheye lens inspection apparatus according to the present invention. 図２は、投影チャートの絵柄の一例を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a pattern on the projection chart. 図３は、本発明に係る魚眼レンズ検査装置の構成を示した構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing the configuration of the fish-eye lens inspection apparatus according to the present invention. 図４は、回転テーブルの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the rotary table. 図５は、回転テーブルの本体部から装着部を分離した状態を示した斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state where the mounting portion is separated from the main body of the rotary table. 図６は、装着部の側面図である。FIG. 6 is a side view of the mounting portion. 図７は、回転テーブルの昇降機構の構成を示した斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the lifting mechanism of the rotary table. 図８は、半透明スクリーンと支柱とを連結すると共に半透明スクリーンを揺動（傾斜動作）させる揺動機構の周辺を拡大して示した図である。FIG. 8 is an enlarged view showing the periphery of a swing mechanism that connects the translucent screen and the support column and swings (tilts) the translucent screen. 図９は、図８の矢印Ａ方向から同部を示した図である。FIG. 9 is a diagram showing the same part from the direction of arrow A in FIG. 図１０は、図８と異なる傾斜角度で半透明スクリーンを保持した状態を示した図である。FIG. 10 is a view showing a state in which the translucent screen is held at an inclination angle different from that in FIG. 図１１は、図８、図１０と異なる傾斜角度で半透明スクリーンを保持した状態を示した図である。FIG. 11 is a view showing a state in which the translucent screen is held at an inclination angle different from those in FIGS. 8 and 10.

符号の説明Explanation of symbols

１０…魚眼レンズ、１２…投影チャート、１４…照明光源、１６…半透明スクリーン、Ｔ…テストチャート、２０…回転テーブル、３０…保持枠、３６…昇降機構、３８…昇降部、４０…固定部、４２…回転ツマミ、５０…光出射部、５２…発光装置、６０…支柱、６２…揺動機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Fisheye lens, 12 ... Projection chart, 14 ... Illumination light source, 16 ... Translucent screen, T ... Test chart, 20 ... Rotary table, 30 ... Holding frame, 36 ... Elevating mechanism, 38 ... Elevating part, 40 ... Fixed part, 42 ... Rotation knob, 50 ... Light emitting part, 52 ... Light emitting device, 60 ... Post, 62 ... Swing mechanism

Claims (7)

検査対象の魚眼レンズの性能を検査する魚眼レンズ検査装置において、
前記検査対象の魚眼レンズを支持する魚眼レンズ支持手段と、
前記魚眼レンズの結像面に配置されると共に、所定の性能検査用の絵柄が描画された投影チャートと、
前記投影チャートを前記魚眼レンズに対向する面に対して裏面側から照明する照明手段と、
前記魚眼レンズの視野範囲を覆うように配置される半球状のスクリーンであって、前記照明手段によって照明された投影チャートの絵柄が、前記魚眼レンズの光学系を介して内面側に投影されると共に、該投影された絵柄を外面側から視認することができるスクリーンと、
を備えたことを特徴とする魚眼レンズ検査装置。 In a fisheye lens inspection device that inspects the performance of a fisheye lens to be inspected,
Fisheye lens support means for supporting the fisheye lens to be inspected;
A projection chart that is arranged on the image plane of the fisheye lens and on which a predetermined performance test pattern is drawn,
Illuminating means for illuminating the projection chart from the back side with respect to the surface facing the fisheye lens;
A hemispherical screen arranged so as to cover the visual field range of the fisheye lens, and a pattern of the projection chart illuminated by the illumination means is projected to the inner surface side through the optical system of the fisheye lens; A screen that allows the projected pattern to be seen from the outside,
A fish-eye lens inspection apparatus comprising: 前記スクリーンは、半透明なスクリーンであることを特徴とする請求項１の魚眼レンズ検査装置。   The fisheye lens inspection apparatus according to claim 1, wherein the screen is a translucent screen. 前記魚眼レンズ支持手段は、前記魚眼レンズを支持する位置を可変する位置調整機構を備えたことを特徴とする請求項１又は２の魚眼レンズ検査装置。   The fisheye lens inspection apparatus according to claim 1 or 2, wherein the fisheye lens support means includes a position adjusting mechanism that varies a position for supporting the fisheye lens. 前記魚眼レンズ支持手段は、前記魚眼レンズを光軸を中心として回転可能にする回転機構を備えたことを特徴とする請求項１、２、又は、３の魚眼レンズ検査装置。   4. The fisheye lens inspection apparatus according to claim 1, wherein the fisheye lens support means includes a rotation mechanism that allows the fisheye lens to rotate about an optical axis. 前記魚眼レンズ支持手段は、回転可能な回転テーブルを備え、該回転テーブルの回転軸に前記魚眼レンズの光軸を一致させた状態で、該回転テーブルに前記魚眼レンズを着脱可能に装着することを特徴とする請求項１、２、又は、３の魚眼レンズ検査装置。   The fisheye lens support means includes a rotatable rotary table, and the fisheye lens is detachably attached to the rotary table in a state where the optical axis of the fisheye lens is aligned with the rotary axis of the rotary table. The fisheye lens inspection apparatus according to claim 1, 2, or 3. 前記投影チャートは、前記回転テーブルの光路用に貫通された孔に配置されると共に、前記魚眼レンズは、前記孔の一方の端部に装着されると共に、前記孔の他方の端部から前記照明手段による照明光が入射することを特徴とする請求項５の魚眼レンズ検査装置。   The projection chart is disposed in a hole penetrating the optical path of the turntable, and the fisheye lens is mounted on one end of the hole, and the illumination means is connected to the other end of the hole. The fish-eye lens inspection apparatus according to claim 5, wherein illumination light from is incident. 前記スクリーンを前記魚眼レンズの視野範囲を覆う位置と、該位置から退避した位置との間で移動可能に支持するスクリーン支持手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１に記載の魚眼レンズ検査装置。   7. The apparatus according to claim 1, further comprising screen support means for supporting the screen so as to be movable between a position covering the visual field range of the fisheye lens and a position retracted from the position. The fisheye lens inspection apparatus described.
JP2004313960A 2004-10-28 2004-10-28 Fish-eye lens inspection device Withdrawn JP2006125980A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004313960A JP2006125980A (en) 2004-10-28 2004-10-28 Fish-eye lens inspection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004313960A JP2006125980A (en) 2004-10-28 2004-10-28 Fish-eye lens inspection device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006125980A true JP2006125980A (en) 2006-05-18

Family

ID=36720869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004313960A Withdrawn JP2006125980A (en) 2004-10-28 2004-10-28 Fish-eye lens inspection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006125980A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101467927B1 (en) 2013-09-05 2014-12-02 주식회사 세코닉스 Apparatus for testing wide angle lens
CN106932178A (en) * 2017-05-08 2017-07-07 江西高瑞光电股份有限公司 A kind of micro- column ball-screen projection detection instrument
CN106950039A (en) * 2017-05-05 2017-07-14 江西高瑞光电股份有限公司 A kind of digital camera lens detector of microspur

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101467927B1 (en) 2013-09-05 2014-12-02 주식회사 세코닉스 Apparatus for testing wide angle lens
CN106950039A (en) * 2017-05-05 2017-07-14 江西高瑞光电股份有限公司 A kind of digital camera lens detector of microspur
CN106932178A (en) * 2017-05-08 2017-07-07 江西高瑞光电股份有限公司 A kind of micro- column ball-screen projection detection instrument

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11822022B2 (en) Methods and systems for LIDAR optics alignment
KR100849752B1 (en) Camera and unit for camera
US6498642B1 (en) Endoscope inspection system
JP2005331923A (en) Optical device and photographing apparatus using the same
KR100744604B1 (en) Focus adjusting device for camera module and adujusting method therefore
JP2006125980A (en) Fish-eye lens inspection device
JP2011027906A (en) Microscope
JP2001027780A (en) Lens unit for close-up
KR101447857B1 (en) Particle inspectiing apparatus for lens module
JP2018189475A (en) Lens checker
JPH07113625A (en) Device for inspecting inside peripheral face of cylindrical body
JP5479822B2 (en) Inspection system
US11448867B2 (en) Illumination apparatus, microscope apparatus, and cartridge
JP7060239B2 (en) Lens checker
JP2002196218A (en) Microscope
KR100876154B1 (en) An exit angle measurement system for lens chief ray and its measurement method
JP3981376B2 (en) Magnification imaging adapter
CN219201389U (en) Collecting device
JP2017219590A (en) Attachment adaptor
JP2003153046A (en) Imaging device
JPH11298782A (en) Dental video microscope
JP4273303B2 (en) Portable phase contrast microscope
JP2002328411A (en) Camera with photographic illumination for state display unit
RU2130628C1 (en) Method for scanning surface of bullets and shells of rifle guns, device for scanning cylindrical bodies
JP6551777B2 (en) Corneal observation device for transplantation and observation system provided with the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070726

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20090318