JP2006122641A - 車椅子昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車椅子全体を水平に、しかも安全に昇降でき、とくに理容、美容の分野における施術者の利便性を向上しつつ、併せて、車椅子利用者の負担を大幅に軽減可能な車椅子昇降装置を提供する。
【解決手段】車椅子全体を車輪ごと昇降可能な昇降手段と、該昇降手段を車椅子側に着脱可能に連結する連結手段とを有することを特徴とする車椅子昇降装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、車椅子全体を水平な状態で昇降可能な車椅子昇降装置に関し、とくに理容、美容の施術の際の施術者の利便性を向上でき、しかも車椅子の利用者の負担を低減可能な車椅子昇降装置に関する。

従来、理容、美容、医療施設等においては、被施術者に施術、治療等を行う際には被施術者の姿勢、座高を変更すべく専用の施術椅子等に移動させるのが一般的である。しかし、被施術者が車椅子利用者である場合、専用の施術椅子等への移動は車椅子利用者に多大な負担を与えることがある。したがって、被施術者が車椅子利用者である場合は車椅子に座ったまま、姿勢、座高を変更できることが好ましい。

車椅子に座ったまま、姿勢、座高を変更できる車椅子としては、たとえば座席のみが昇降可能に構成された車椅子が知られている（たとえば、特許文献１）。このような車椅子においては、たとえば利用者をベッドから車椅子に移動させる際に、座席をベッドの高さまで上昇させれば、利用者を水平方向に移動させるだけで、利用者への負担を低減しつつ、安全に車椅子へ乗り換えさせることができる。

しかし、上記座席の昇降機能は車椅子に一体に構成されるため、利用者の車椅子に昇降機能が備えられていない場合には、利用者の姿勢等を変更できず、専用の施術椅子等に移動させなければならなくなり車椅子利用者の負担が増大する。また、理容、美容の分野において車椅子利用者の洗髪等を行う際には、座席のみならず車椅子全体を昇降させ方が施術者にとっても便利であり、利用者の負担も軽減できる場合が多い。さらに、従来車椅子を自動車等に搭載する場合には、自動車側に設けられた専用の車載リフト等により車椅子全体を自動車等の床面の高さまで上昇させ、その状態で車椅子を車室内に移動させることにより行われていた。このため、上記車載リフトを備えていない自動車等には車椅子を安全に搭載できないおそれがあるが、現状では上記車載リフトを備えた自動車等の台数が十分ではないため、車椅子利用者の外出、ひいては社会参加が制限されるおそれもある。
特開２００４−８９６６６号公報

そこで本発明の課題は、車椅子全体を水平に安定よくしかも安全に昇降でき、とくに理容、美容の分野における施術者の利便性を向上しつつ、車椅子利用者の負担を大幅に軽減可能な車椅子昇降装置に関する。

上記課題を解決するために、本発明に係る車椅子昇降装置は、車椅子全体を車輪ごと昇降可能な昇降手段と、該昇降手段を車椅子側に着脱可能に連結する連結手段とを有することを特徴とするものからなる。このような構成においては、昇降手段は車椅子全体を車輪ごと昇降可能に構成されているので、理容、美容の分野において被施術者である車椅子利用者の姿勢、座高を車椅子に座ったまま容易に変更できる。したがって、施術者の利便性を向上しつつ、車椅子利用者の負担を大幅に軽減できる。また、車椅子昇降装置は車椅子に着脱可能に連結されているので、既存の車椅子に対しても本発明に係る車椅子昇降装置を容易に適用できる。また、本発明に係る車椅子昇降装置は、車椅子全体を車輪ごと昇降可能に構成されているので、車椅子を自動車等の床面の高さまで上昇させこの状態で車椅子を車室内に移動させることもできるので、専用の車載リフトを備えていない自動車等にも車椅子を簡単に搭載できる。

上記昇降手段には、車椅子全体が車輪ごと着地面から上昇された車椅子を移動可能な駆動車輪が設けられることが好ましい。このような駆動車輪を設ければ、全体が車輪ごと着地面から上昇された状態の車椅子を容易に移動することができるので、施術者の利便性を向上しつつ、車椅子利用者の負担を軽減できる。

上記駆動車輪は、昇降手段の駆動源により駆動可能に構成することも可能である。たとえば、昇降手段の電動シリンダジャッキの駆動モータの動力を利用し駆動車輪を駆動させることもできる。

上記昇降手段は、その底部側に着地固定部を備えており、かつ、車椅子に連結された状態にて着地固定部を着地面よりも上方に上昇可能に構成されることが好ましい。このような構成においては、車椅子昇降装置を車椅子に連結した状態のまま車椅子を走行させることができるので、とくに理容、美容、医療施設等における施術者の利便性を向上しつつ、車椅子利用者の負担を一層軽減できる。

また、車椅子昇降装置を車椅子に着脱する場合、あるいは車椅子昇降装置を車椅子に連結した状態のまま車椅子を走行させる場合を考慮すると車椅子昇降装置は軽量であることが好ましい。昇降手段には、油圧式ジャッキ、電動式シリンダジャッキ等を利用できる。

また、上記昇降手段は、パンタグラフ方式のリンク機構、二つのアームの略中央が軸を介して連結され両アームの交差角度が可変されることにより昇降するリンク機構、二つのアームの端部が軸を介して連結され両アームのなす角度が可変されることにより昇降するリンク機構等を有するものから構成できる。

上記連結手段は、車椅子のフレームに対し着脱可能に連結される第１連結部と、前記昇降手段に対し着脱可能に連結される第２連結部とを有する、着脱式ブラケットから構成できる。

本発明に係る車椅子昇降装置によれば、車椅子全体を水平に、しかも安全に昇降でき、とくに理容、美容の分野における施術者の利便性を向上しつつ、併せて、車椅子利用者の負担を大幅に軽減できる。また、既存の車椅子に対しても容易に本願発明に係る車椅子昇降装置を適用できる。また、本発明に係る車椅子昇降装置は、車椅子全体を車輪ごと昇降可能に構成されているので、車椅子を自動車等の床面の高さまで上昇させ、この状態で車椅子を車室内に移動させることもできるので、専用の車載リフトを備えていない自動車等にも車椅子を簡単に搭載でき、車椅子利用者の外出時等における利便性を向上しつつ介護者等の負担を軽減できる。

以下に、本発明に係る車椅子昇降装置の望ましい実施の態様図面を参照して説明する。
図１ないし図５は、本発明の第１実施態様に係る車椅子昇降装置を示している。図１において、１は車椅子昇降装置を示している。車椅子昇降装置は、車椅子４全体を車輪ごと昇降可能な昇降手段２と、昇降手段２を車椅子４に着脱可能に連結する連結手段３とを有している。

本実施態様においては、図５に示すように昇降手段２は電動式シリンダジャッキ５を有している。電動式シリンダジャッキ５は、丸パイプまたは角パイプからなる電動ジャッキ外筒６を有しており、電動ジャッキ外筒６の下部にはアギュラー玉軸受７が設けられている。電動ジャッキ外筒６は着地固定部１１に立設されており、電動ジャッキ外筒６の周方向には、該電動ジャッキ外筒６を補強する補強リブ２４が設けられている。アギュラー玉軸受７にはねじ軸８が回転自在に挿通されている。ねじ軸８の一端には、後述の駆動モータ２０の動力が伝達されるプーリ２５が連結されている。また、ねじ軸８の他端には、昇降ロッド９の一端に設けられたねじナット１０が螺合されている。

昇降手段２の底部側には、図１等に示すように着地固定部１１が設けられている。着地固定部１１は、周方向に複数の脚部１２を有している。各脚部１２の底部には、たとえば、ゴムまたは樹脂からなるストッパ部材１３が設けられている。したがって、着地固定部１１は着地面２３（たとえば、床面）上に安定して置かれるようになっている。

連結手段３は、着脱式ブラケット１４から構成されている。着脱式ブラケット１４は車椅子４のフレームに対し着脱可能に連結される第１連結部１５と、昇降手段２に対し着脱可能に連結される第２連結部１６とを有している。

第２連結部１６は、図３に示すように車椅子４の幅方向に延設されており、延設方向の略中央が取付けねじ１９を介して昇降ロッド９の他端に連結されている。第２連結部１６の両端には、接続部材２６を介して第１連結部１５が設けられている。第１連結部１５は、車椅子４の前後に延びており、その両端には固定具１８が設けられている。各固定具１８は車椅子４のフレーム１７に連結可能に構成されている。本実施態様においては、４つの固定具１８がフレーム１７に連結されるので、車椅子４が水平な状態で、横揺れ等なく安定して昇降されるようになっている。したがって、昇降動作の安全性を確保しつつ、昇降動作に伴う車椅子利用者の不安感を軽減できるので、車椅子利用者の負担が一層軽減される。

上記のような昇降手段２においては、正逆回転可能な駆動モータ２０（たとえば、電磁ブレーキ付モータ）の回転によりモータ側のプーリ２７からねじ軸８の一端に連結されたプーリ２５に動力が伝達され、アギュラー玉軸受７に回転自在に連結されたねじ軸８が一方向に回転する。該回転によりねじ軸８に螺合された昇降ロッド９および着脱式ブラケット１４が上昇し、車椅子４全体が所定の高さまで上昇されるようになっている。また、駆動モータ２０が逆回転され、ねじ軸８が反対方向に回転されると昇降ロッド９が降下し車椅子４全体が降下するようになっている。

また、車椅子４全体が降下し、該車椅子４の車輪２１、２２が着地面２３に接地した後も駆動モータ２０を逆回転させると、図４に示すように着地固定部１１は着地面２３よりも上方に上昇されるようになっている。なお、図５に示すように電動ジャッキ外筒６の上端には近接スイッチ２８が設けられ、電動ジャッキ外筒６の下端には近接スイッチ２９が設けられている。近接スイッチ２８、２９により昇降ロッド９のストローク量が一定範囲内に制限されるようになっている。したがって、昇降ロッド９の上昇時に該昇降ロッド９とねじ軸の螺合状態が解除されるような不都合は確実に防止される。

本実施態様においては、昇降手段２は車椅子４全体を車輪ごと昇降可能に構成されているので、理容、美容の分野において被施術者である車椅子利用者の姿勢、座高を車椅子４に座ったまま容易に変更できる。したがって、施術者の利便性を向上しつつ、車椅子利用者の負担を大幅に軽減できる。また、車椅子昇降装置１は着脱可能な連結手段３を介して車椅子４側に着脱可能に連結されているので、既存の車椅子４に対しても本発明に係る車椅子昇降装置１を容易に適用できる。また、本発明に係る車椅子昇降装置１は、車椅子全体を車輪ごと昇降可能に構成されているので、車椅子４を自動車等（図示略）の床面の高さまで上昇させ、この状態で車椅子４を車室内に移動させることもできるので、専用の車載リフトを備えていない自動車等にも車椅子４を簡単に搭載できる。

また、昇降手段２は、その底部側に着地固定部１１を備えており、かつ、車椅子４に連結された状態にて着地固定部１１を着地面２３よりも上方に上昇可能に構成されているので、車椅子昇降装置１を車椅子４に連結した状態のまま車椅子４を自在に移動することができる。したがった、とくに理容、美容、医療施設等における施術者の利便性を向上しつつ、車椅子利用者の負担を一層軽減できる。

また、本実施態様においては、昇降手段２は、軽量の電動式シリンダジャッキが用いられているので、車椅子昇降装置１を車椅子４への着脱、あるいは車椅子昇降装置１を車椅子４に連結した状態のままの車椅子４の移動を容易化することができる。

図６および図７は、本発明の第２実施態様に係る車椅子昇降装置を示している。図６において、３０は車椅子昇降装置を示している。車椅子昇降装置３０は、車椅子４全体を車輪ごと昇降可能な昇降手段３１と、昇降手段３１を車椅子４に着脱可能に連結する連結手段３２とを有している。連結手段３２には、車椅子４のフレーム１７に連結可能な固定具４８が設けられている。

昇降手段３１は、電動式シリンダジャッキ３３とパンタグラフ方式のリンク機構３４を有している。着地固定部３５にはアーム３６の一端が軸３７を介して回動自在に連結されている。アーム３６の他端には軸３９を介してアーム３８が回動自在に連結されている。また、着地固定部３５にはアーム４０の一端が軸４１を介して回動自在に連結されている。アーム４０の他端には軸４３を介してアーム４２が回動自在に連結されている。アーム３６、３８はアーム４０、４２に対向して設けられており、アーム３８、４２には軸４９、５０を介して連結手段３２が設けられている。なお、図７に示すように、図６の奥行き方向には同様のリンク機構３４が設けられている。

ねじ軸４４の一端はベアリング４５を介して駆動モータ４６に連結されている。また、ねじ軸４４の他端にはねじナット４７が螺合されている。そして駆動モータ４６の正逆回転によりアーム３６、４０とアーム３８、４２のなす角度が変化し、連結手段３２の固定具４８に連結された車椅子４全体が昇降するようになっている。また、車椅子４全体が降下し、該車椅子４の車輪２１、２２が着地面２３に接地した後も駆動モータ２０を回転させると、着地固定部３５は着地面２３よりも上方に上昇されるようになっている。

本実施態様においては、昇降手段３１は車椅子４全体を車輪ごと昇降可能に構成されているので、理容、美容の分野において被施術者である車椅子利用者の姿勢、座高を車椅子４に座ったまま容易に変更できる。したがって、施術者の利便性を向上しつつ、車椅子利用者の負担を大幅に軽減できる。また、車椅子昇降装置３０は着脱可能な連結手段３２を介して車椅子４側に着脱可能に連結されているので、既存の車椅子４に対しても本発明に係る車椅子昇降装置３０を容易に適用できる。また、本発明に係る車椅子昇降装置３１は、車椅子全体を車輪ごと昇降可能に構成されているので、車椅子４を自動車等（図示略）の床面の高さまで上昇させ、この状態で車椅子４を車室内に移動させることもできるので、専用の車載リフトを備えていない自動車等にも車椅子４を簡単に搭載できる。

また、昇降手段３１は、その底部側に着地固定部３５を備えており、かつ、車椅子４に連結された状態にて着地固定部３５を着地面２３よりも上方に上昇可能に構成されているので、車椅子昇降装置３０を車椅子４に連結した状態のまま車椅子４を自在に移動することができる。したがった、とくに理容、美容、医療施設等における施術者の利便性を向上しつつ、車椅子利用者の負担を一層軽減できる。

図８および図９は、本発明の第３実施態様に係る車椅子昇降装置を示している。図８において、５１は車椅子昇降装置を示している。車椅子昇降装置５１は、車椅子４全体を車輪ごと昇降可能な昇降手段５２と、昇降手段５２を車椅子４に着脱可能に連結する連結手段５３とを有している。連結手段５３には、車椅子４のフレーム１７に連結可能な固定具５４が設けられている。

昇降手段５２は、電動式シリンダジャッキ５５と、二つのアーム５６、５７の略中央が軸５８を介して連結され、両アーム５６、６７の交差角度が可変可能なリンク機構５９を有している。着地固定部６０にはアーム５６の一端が軸６１を介して回動自在に連結されている。また、アーム５７の着地固定部６０側の一端には軸６２が連結されている。また、アーム５６、５７の他端には軸６３、６４を介して連結手段５３連結されている。アーム５６の他端の軸６３は、連結手段５３に設けられた長穴６８に案内され、車椅子４の前後方向（図８の左右方向）に移動可能になっている。なお、図９に示すように、図８の奥行き方向には同様のリンク機構５９が設けられている。

軸６２の略中央部には、ねじ溝が刻設された孔（図示略）が穿設されており、該孔はねじ軸６５が挿通されている。ねじ軸６５の一端はベアリング６６を介して駆動モータ６７に連結されている。そして駆動モータ６７の正逆回転により、ねじ軸６５に沿って軸６２が移動するとこれに伴い軸６３が長穴６８に沿って移動する。そして、アーム５６、５７との交差角度が変化し、連結手段５３の固定具５４に連結された車椅子４全体が昇降するようになっている。また、車椅子４全体が降下し、該車椅子４の車輪２１、２２が着地面２３に接地した後も駆動モータ６７を回転させると、着地固定部６０は着地面２３よりも上方に上昇されるようになっている。

本実施態様においては、昇降手段５２は車椅子４全体を車輪ごと昇降可能に構成されているので、理容、美容の分野において被施術者である車椅子利用者の姿勢、座高を車椅子４に座ったまま容易に変更できる。したがって、施術者の利便性を向上しつつ、車椅子利用者の負担を大幅に軽減できる。また、車椅子昇降装置５１は着脱可能な連結手段５３を介して車椅子４側に着脱可能に連結されているので、既存の車椅子４に対しても本発明に係る車椅子昇降装置５１を容易に適用できる。

また、昇降手段５２は、その底部側に着地固定部６０を備えており、かつ、車椅子４に連結された状態にて着地固定部６０を着地面２３よりも上方に上昇可能に構成されているので、車椅子昇降装置５１を車椅子４に連結した状態のまま車椅子４を自在に移動することができる。したがった、とくに理容、美容、医療施設等における施術者の利便性を向上しつつ、車椅子利用者の負担を一層軽減できる。

図１０および図１１は、本発明の第４実施態様に係る車椅子昇降装置を示している。図１１において、６９は車椅子昇降装置を示している。車椅子昇降装置６９は、車椅子４全体を車輪ごと昇降可能な昇降手段７０と、昇降手段７０を車椅子４に着脱可能に連結する連結手段７１とを有している。連結手段７１には、車椅子４のフレーム１７に連結可能な固定具７２が設けられている。

昇降手段７０は、電動油圧式ジャッキ７３と、二つのアーム７４、７５の一端が軸７６を介して連結され、両アーム７４、７５のなす角度が可変可能なリンク機構７７を有している。アーム７４の他端は昇降手段７０の駆動源としての電動油圧ポンプ７８に連結されており、電動油圧ポンプ７８は着地固定部７９上に設けられている。一方、アーム７５の他端には連結手段７１が連結されている。

本実施態様においても、車椅子昇降装置６９は着脱可能な連結手段７１を介して車椅子４側に着脱可能に連結されているので、既存の車椅子４に対しても本発明に係る車椅子昇降装置６９を容易に適用できる。また、昇降手段７１は、その底部側に着地固定部７９を備えており、かつ、車椅子４に連結された状態にて着地固定部７９を着地面２３よりも上方に上昇可能に構成されているので、車椅子昇降装置６９を車椅子４に連結した状態のまま車椅子４を自在に移動することができる。したがった、とくに理容、美容、医療施設等における施術者の利便性を向上しつつ、車椅子利用者の負担を一層軽減できる

図１２ないし図１５は、本発明の第５実施態様に係る車椅子昇降装置を示している。図１２において、８０は車椅子昇降装置を示している。車椅子昇降装置８０は車椅子４全体を車輪ごと昇降可能な昇降手段８１と、該昇降手段８１を車椅子４に着脱可能に連結する連結手段８２とを有している。

本実施態様においては、図１５に示すように昇降手段８１は電動式シリンダジャッキ８３を有している。電動式シリンダジャッキ８３は、丸パイプまたは角パイプからなる電動ジャッキ外筒８４を有しており、電動ジャッキ外筒８４の下部にはアギュラー玉軸受８５が設けられている。電動ジャッキ外筒８４は着地固定部８６に立設されており、電動ジャッキ外筒８４の周方向には、該電動ジャッキ外筒８４を補強する補強リブ８７が設けられている。アギュラー玉軸受８５にはねじ軸８８が回転自在に挿通されている。ねじ軸８８の一端には、後述の駆動モータ８９の動力が伝達されるプーリ９０が連結されている。また、ねじ軸８８の他端には、昇降ロッド９１の一端に設けられたねじナット９２が螺合されている。

駆動モータ８９の駆動軸９３には、第１のクラッチ機構９４が設けられている。第１のクラッチ機構９４は、駆動軸９３と一体回転する円板９５が設けられている。該円板９５に対向してカバープレート９６が設けられている。カバープレート９６は、カバープレート９６の略中央には回転軸９７の一端が接続されており、回転軸９７の他端にはプーリ９８が設けられている。プーリ９８はベルト（図示略）を介して、ねじ軸８８の一端のプーリ９０に連結されている。

制御手段９９から、第１のクラッチ信号１００が発せられるとカバープレート９６が円板９５に接触し両者が一体回転する。これにより、駆動モータ８９の動力がねじ軸８８に伝達され、ねじ軸８８が回転されるようになっている。また、駆動モータ８９の正逆回転によりねじ軸８８の回転方向が変更され、これに伴い昇降ロッド９１が昇降されるようになっている。また、第１のクラッチ信号１００が発せられない場合には、カバープレート９６に接触しない状態で円板９５が回転することになるので、回転軸９７側に駆動モータ８９の動力は伝達されない。

また、駆動モータ８９の駆動軸９３には、第２のクラッチ機構１０１が設けられている。第２のクラッチ機構１０１は、駆動軸９３と一体回転する円板１０２が設けられている。該円板１０２に対向してカバープレート１０３が設けられている。カバープレート１０３は、ベアリング１０４を介して駆動軸９３に回転自在に設けられている。カバープレート１０３は、連結部材１０５（たとえば、ベルト等）を介して回転軸１０６に連結されている。回転軸１０６は、ギヤボックス１０７内のかさ歯車１０８に挿通されており、かさ歯車１０８は、もう一つのかさ歯車１０９に噛合されている。該かさ歯車１０８、１０９の噛合により、かさ歯車１０８の回転方向が９０度変更され、該かさ歯車１０９の回転により駆動車輪１１１、１１２が駆動されるようになっている。また、車椅子４の前方向には、舵取り用の駆動車輪１１０が設けられている。また、第２のクラッチ信号１２１が発せられない場合には、カバープレート１０３に接触しない状態で円板１０２が回転することになるので、回転軸１０６側に駆動モータ８９の動力は伝達されない。

上記第１のクラッチ機構９４および第２のクラッチ機構１０１は、同時にまたは単独でオンオフ可能に構成されている。したがって、車椅子４を昇降させながら車椅子４を移動させることも可能である。また、車椅子４の車輪２１、２２を着地面２３に接地させた状態で、第２のクラッチ機構のみオンとすれば、車椅子４の走行に利用することもできる。

連結手段８２は、着脱式ブラケット１１３から構成されている。着脱式ブラケット１１３は車椅子４のフレームに対し着脱可能に連結される第１連結部１１４と、昇降手段２に対し着脱可能に連結される第２連結部１１５とを有している。

第２連結部１１５は、図１３に示すように車椅子４の幅方向に延設されており、延設方向の略中央が取付けねじ１１６を介して昇降ロッド９１の他端に連結されている。第２連結部１１５の両端には、接続部材１１７を介して第１連結部１１４が設けられている。第１連結部１１４は、車椅子４の前後に延びており、その両端には固定具１１８が設けられている。各固定具１１８は車椅子４のフレーム１７に連結可能に構成されている。本実施態様においては、４つの固定具１１８がフレーム１７に連結されるので、車椅子４が水平な状態で、横揺れ等なく安定して昇降されるようになっている。したがって、昇降動作の安全性を確保しつつ、昇降動作に伴う車椅子利用者の不安感を軽減できるので、車椅子利用者の負担が一層軽減される。

昇降手段８１においては、正逆回転可能な駆動モータ８９（たとえば、電磁ブレーキ付モータ）の回転によりモータ側のプーリ９８からねじ軸８８の一端に連結されたプーリ９０に動力が伝達され、アギュラー玉軸受８５に回転自在に連結されたねじ軸８８が一方向に回転する。該回転によりねじ軸８８に螺合された昇降ロッド９１および着脱式ブラケット１１３が上昇し、車椅子４全体が所定の高さまで上昇されるようになっている。また、駆動モータ８９が逆回転され、ねじ軸８８が反対方向に回転されると昇降ロッド９１が降下し車椅子４全体が降下するようになっている。

また、車椅子４全体が降下し、該車椅子４の車輪２１、２２が着地面２３に接地した後も駆動モータ８９を逆回転させると、図１２、図１４に示すように着地固定部８６は着地面２３よりも上方に上昇されるようになっている。なお、図１５に示すように電動ジャッキ外筒８４の上端には近接スイッチ１１９が設けられ、電動ジャッキ外筒８４の下端には近接スイッチ１２０が設けられている。近接スイッチ１１９、１２０により昇降ロッド９１のストローク量が一定範囲内に制限されるようになっている。したがって、昇降ロッド９１の上昇時に該昇降ロッド９１とねじ軸の螺合状態が解除されるような不都合は確実に防止される。

本実施態様においては、昇降手段８１は車椅子４全体を車輪ごと昇降可能に構成されているので、理容、美容の分野において被施術者である車椅子利用者の姿勢、座高を車椅子４に座ったまま容易に変更できる。したがって、施術者の利便性を向上しつつ、車椅子利用者の負担を大幅に軽減できる。また、車椅子昇降装置８０は着脱可能な連結手段８２を介して車椅子４側に着脱可能に連結されているので、既存の車椅子４に対しても本発明に係る車椅子昇降装置１を容易に適用できる。

また、昇降手段８１は、その底部側に着地固定部８６を備えており、かつ、車椅子４に連結された状態にて着地固定部８６を着地面２３よりも上方に上昇可能に構成されているので、車椅子昇降装置８０を車椅子４に連結した状態のまま車椅子４を自在に移動することができる。したがった、とくに理容、美容、医療施設等における施術者の利便性を向上しつつ、車椅子利用者の負担を一層軽減できる。

また、本実施態様においては、昇降手段８１は、軽量の電動式シリンダジャッキが用いられているので、車椅子昇降装置８０を車椅子４への着脱、あるいは車椅子昇降装置８０を車椅子４に連結した状態のままの車椅子４の移動を容易化することができる。

さらに、本実施態様においては、上記昇降手段８１には、車椅子全体が車輪ごと着地面２３から上昇された車椅子を移動可能な駆動車輪１１０、１１１、１１２が設けられており、また、駆動車輪１１１、１１２は昇降手段８１の駆動モータ８９の動力を利用し駆動車輪を駆動させることもできる。したがって、車椅子全体が車輪ごと着地面から上昇された状態の車椅子を容易に移動することができるので、施術者の利便性を向上しつつ、車椅子利用者の負担を軽減できる。なお、本実施態様においては、駆動車輪１１１、１１２は昇降手段８１の駆動モータ８９の動力を利用し駆動されるようになっているが、第２のクラッチ機構１０１を廃止し、手動で移動させるように構成することも可能である。

本発明に係る車椅子昇降装置は、車椅子全体を水平に安定よく、しかも安全に昇降でき、とくに理容、美容の分野における施術者の利便性を向上しつつ、車椅子利用者の負担を大幅に軽減可能である。

本発明の第１実施態様に係る車椅子昇降装置を車椅子に連結した状態（車椅子の降下状態）を示す側面図である。 本発明の第１実施態様に係る車椅子昇降装置を車椅子に連結した状態（車椅子の上昇状態）を示す側面図である。 本発明の第１実施態様に係る車椅子昇降装置を車椅子に連結した状態を示す平面図である。 本発明の第１実施態様に係る車椅子昇降装置を車椅子に連結した状態を示す背面図である。 本発明の第１実施態様に係る車椅子昇降装置の昇降手段の断面図である。 本発明の第２実施態様に係る車椅子昇降装置を車椅子に連結した状態を示す側面図である。 本発明の第２実施態様に係る車椅子昇降装置を車椅子に連結した状態を示す背面図である。 本発明の第３実施態様に係る車椅子昇降装置を車椅子に連結した状態を示す側面図である。 本発明の第３実施態様に係る車椅子昇降装置を車椅子に連結した状態を示す背面図である。 本発明の第４実施態様に係る車椅子昇降装置を車椅子に連結した状態を示す側面図である。 本発明の第４実施態様に係る車椅子昇降装置を車椅子に連結した状態を示す背面図である。 本発明の第５実施態様に係る車椅子昇降装置を車椅子に連結した状態（車椅子の上昇状態）を示す側面図である。 本発明の第５実施態様に係る車椅子昇降装置を車椅子に連結した状態を示す平面図である。 本発明の第５実施態様に係る車椅子昇降装置を車椅子に連結した状態を示す背面図である。 本発明の第５実施態様に係る車椅子昇降装置の昇降手段の断面図である。

符号の説明

１、３０、５１、６９、８０ 車椅子昇降装置
２、３１、５２、７０、８１ 昇降手段
３、３２、５３、７１、８２ 連結手段
４ 車椅子
５、３３、５５、８３ 電動式シリンダジャッキ
６、８４ 電動ジャッキ外筒
７、８５ アギュラー玉軸受
８、４４、６５、８８ ねじ軸
９、９１ 昇降ロッド
１０、４７、９２ ねじナット
１１、３５、６０、７９、８６ 着地固定部
１２ 脚部
１３ ストッパ部材
１４、１１３ 着脱式ブラケット
１５、１１４ 第１連結部
１６、１１５ 第２連結部
１７ フレーム
１８、４８、５４、７２ 固定具
１９ 取付けねじ
２０、４６、６７、８９ 駆動モータ
２１、２２ 車椅子の車輪
２３ 着地面
２４、８７ 補強リブ
２５、２７、９０、９８ プーリ
２６ 接続部材
２８、２９ 近接スイッチ
３４、５９、７７ リンク機構
３６、３８、４０、４２、５６、５７、７４、７５ アーム
３７、３９、４１、４３、４９、５０、５８、６１、６２、６３、６４、７６、 軸
４５、６６、１０４ ベアリング
６８ 長穴
７３ 電動油圧式ジャッキ
７８ 電動油圧ポンプ
９３ 駆動軸
９４ 第１のクラッチ機構
９５、１０２ 円板
９６、１０３ カバープレート
９７、１０６ 回転軸
９９ 制御手段
１００ 第１のクラッチ信号
１０１ 第２のクラッチ機構
１０５ 連結部材
１０７ ギヤボックス
１０８、１０９ かさ歯車
１１０ 舵取り用の駆動車輪
１１１、１１２ 駆動車輪
１２１ 第２のクラッチ信号

Claims (10)

1. 車椅子全体を車輪ごと昇降可能な昇降手段と、該昇降手段を車椅子側に着脱可能に連結する連結手段とを有することを特徴とする車椅子昇降装置。
2. 前記昇降手段に、車椅子全体が車輪ごと着地面から上昇された車椅子を移動可能な駆動車輪が設けられている、請求項１の車椅子昇降装置。
3. 前記駆動車輪が、昇降手段の駆動源により駆動可能に構成されている、請求項１または２の車椅子昇降装置。
4. 前記昇降手段が電動式シリンダジャッキを有している、請求項１ないし３いずれかに記載の車椅子昇降装置。
5. 前記昇降手段が電動油圧式ジャッキを有している、請求項１ないし３いずれかに記載の車椅子昇降装置。
6. 前記昇降手段が、パンタグラフ方式のリンク機構を有している、請求項１ないし５のいずれかに記載の車椅子昇降装置。
7. 前記昇降手段が、二つのアームの略中央が軸を介して連結され両アームの交差角度が可変されることにより昇降するリンク機構を有している、請求項１ないし５のいずれかに記載の車椅子昇降装置。
8. 前記昇降手段が、二つのアームの端部が軸を介して連結され両アームのなす角度が可変されることにより昇降するリンク機構を有している、請求項１ないし５のいずれかに記載の車椅子昇降装置。
9. 前記昇降手段が、その底部側に着地固定部を備えており、かつ、車椅子に連結された状態にて着地固定部を着地面よりも上方に上昇可能に構成されている、請求項１ないし８のいずれかに記載の車椅子昇降装置。
10. 前記連結手段が、車椅子のフレームに対し着脱可能に連結される第１連結部と、前記昇降手段に対し着脱可能に連結される第２連結部とを有する、着脱式ブラケットからなる、請求項１ないし９のいずれかに記載の車椅子昇降装置。
    
    

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