JP2006118540A - Disc/roller type continuously variable transmission using trunnion and v-link ring for supporting roller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ディスク/ローラ型無段変速装置に係り、特にその変速比変更機構の改良に係わる。 The present invention relates to a disk / roller type continuously variable transmission, and more particularly to an improvement of a gear ratio changing mechanism thereof.
無段変速装置の一つとして、軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた複数のローラとを有し、前記各ローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、その際各ローラの中心軸線が前記一対のディスクの中心軸線に対し変位されることにより前記各ローラに前記一対のディスクに対する傾動を起こさせて前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるようになっているディスク/ローラ型無段変速装置が知られている。この場合、軸線に沿って半径が変化するディスクの作動面は通常トロイド曲面の一部とされているので、この種のディスク/ローラ型無段変速装置は一般にトロイダル無段変速装置と称されている。 As one of continuously variable transmissions, a pair of disks having an operating surface whose radius changes along an axis, and a plurality of rollers pressed between the operating surfaces of the pair of disks coaxially opposed to each other And a rotational force is transmitted between the pair of disks via the rollers, and the center axis of each roller is displaced with respect to the center axis of the pair of disks. 2. Description of the Related Art A disk / roller type continuously variable transmission is known that changes the speed ratio of rotational force transmitted between the pair of disks by causing the disk to tilt relative to the disk. In this case, since the working surface of the disk whose radius changes along the axis is usually a part of the toroidal curved surface, this type of disk / roller type continuously variable transmission is generally called a toroidal continuously variable transmission. Yes.
上記の如きディスク/ローラ型無段変速装置については、その基本構造を踏まえた細部の構造について、これまでに多くの発明提案がなされているが、その多くは一対のディスク間に2つのローラを互いに180度隔置して設けた2ローラ型のものである。しかし、一対のディスク間に3つのローラを互いに120度隔置して設けた3ローラ型のものも知られており、またそれについても、例えば下記の特許文献1および2に示されている如き発明提案がなされている。
上に例示した公報にも記載されている如く、従来、3ローラ型のディスク/ローラ型無段変速装置に於いては、トラニオンの互いに隣接する端部は二つの脚部が交わる根元部を三つ股リンクにより枢支されたV型リンクの各脚部とラジアル軸受により連結されている。 As described in the above-mentioned publication, in the conventional three-roller type disk / roller type continuously variable transmission, the adjacent ends of the trunnion have three roots where two legs meet. Each leg portion of the V-shaped link pivotally supported by the crotch link is connected by a radial bearing.
添付の図3は、そのような従来の3ローラ型のディスク/ローラ型無段変速装置の基本構造を解図的に示す図である。図に於いて、10は軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクの一方であり、点10Cがディスクの中心軸線をそれに沿って見たものである。一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間には、3個のローラ12a,12b,12cが押し挟まれ、各々トラニオン14a,14b,14cにより担持され、一対のディスク間に回転力を伝達するようになっている。ローラ12a,12b,12cはそれぞれラジアル/スラスト軸受16a,16b,16cと偏心軸18a,18b,18cを介して各トラニオンより担持されている。
FIG. 3 attached herewith is a diagram schematically showing the basic structure of such a conventional three-roller disk / roller type continuously variable transmission. In the figure,
トラニオン14aはローラ12aに対する偏心軸18aを担持するローラ担持部の両側にてV型リンク20の一方の脚部20aとV型リンク22の一方の脚部22aにより互いに同心に整合したラジアル軸受24および26を介して支持されている。同様に、トラニオン14bはローラ12bに対する偏心軸18bを担持するローラ担持部の両側にてV型リンク22の他方の脚部22bとV型リンク28の一方の脚部28bにより互いに同心に整合したラジアル軸受30および32を介して支持されている。同様に、トラニオン14cはローラ12cに対する偏心軸18cを担持するローラ担持部の両側にてV型リンク28の他方の脚部28cとV型リンク20の他方の脚部20cにより互いに同心に整合したラジアル軸受34および36を介して支持されている。こうしてトラニオン14a,14b,14cはそれぞれV型リンク20と22、V型リンク22と28、V型リンク28と20によりローラ支持部の両側を支持され、これらV型リンクとの連結部にラジアル軸受24,26,30,32,34,36が組み込まれていることにより、V型リンクとの連結部の周りに回動することができ、各トラニオンにより担持された各ローラを一対のディスクに対し傾動させることができるようになっている。
The
V型リンク20,22,28はそれぞれ三つ股リンク38の脚部38a,38b,38cにより枢軸40a,40b,40cを介して枢支されている。三つ股リンク38は脚部38a,38b,38cとその根元部を支持する環状部38dを有し、脚部38a,38b,38cの先端部にてピン42a,42b,42cにより変速装置のハウジング44より支持されている。
The V-
トラニオン14aはその一端部にてハウジング44より支持されたシリンダ/ピストン式油圧アクチュエータ46aにより同心に整合したラジアル軸受24および26の整合方向に沿って変位されるようになっており、常時はローラ12aをその中心軸線48aがディスク中心軸線10Cと交わる正規位置に位置決めされ、変速比を変更するときのみ一時的に前記正規位置より変速比の増減に応じていずれか一方の側に変位されるようになっている。同様に、トラニオン14bはその一端部にてハウジング44より支持されたシリンダ/ピストン式油圧アクチュエータ46bにより同心に整合したラジアル軸受30および32の整合方向に沿って変位されるようになっており、常時はローラ12bをその中心軸線48bがディスク中心軸線10Cと交わる正規位置に位置決めされ、変速比を変更するときのみ一時的に前記正規位置より変速比の増減に応じていずれか一方の側に変位されるようになっている。同様に、トラニオン14cはその一端部にてハウジング44より支持されたシリンダ/ピストン式油圧アクチュエータ46cにより同心に整合したラジアル軸受34および36の整合方向に沿って変位されるようになっており、常時はローラ12cをその中心軸線48cがディスク中心軸線10Cと交わる正規位置に位置決めされ、変速比を変更するときのみ一時的に前記正規位置より変速比の増減に応じていずれか一方の側に変位されるようになっている。
The
またトラニオン14a,14b,14cとV型リンク20,22,28の間の連結関係が図示の如き正規の状態に安定して維持されるよう、即ち、例えばV型リンク22がトラニオン14aおよび14bとの連結部にてラジアル軸受26および30の軸線方向に滑ることによりV型リンク22のみが図示の正規の姿勢より左方または右方向へ傾くようなことが起こらないようにするため、トラニオン14a,14b,14cとV型リンク20,22,28の連結部には、更にスラスト軸受50,52,54,56,58,60が設けられている。かかるスラスト軸受は、トラニオンが一般にローラ担持部にて外向きに湾曲した弓形形状をなし、V型リンクとの連結部に近接して肩部62af,62ar,62bf,62br,62cf,62crを呈し、この肩部にてトラニオンの横断面が増大していることから、従来一般に、これらの肩部とV型リンクの脚部との間に組み込まれており、各トラニオンは2つのV型リンクの脚部の間にスラスト軸受を介して軸線方向に押え込まれている。
Further, the connection relationship between the
変速比を変更するためのディスク中心軸線10Cに対するローラ中心軸線48a,48b,48cの変位はアクチュエータ46a.46b,46cが同時に同方向へ作動されることにより行われる。このとき各V型リンクは、アクチュエータの変位に応じて図示の如き正規の中立姿勢より枢軸40a,40b,40cによる枢支点の周りに傾動し、このときラジアル軸受24,26,30,32,34,36およびスラスト軸受50,52,54,56,58,60には傾斜した変位が課せられることになるが、変速比を変更するためのディスク中心軸線10Cに対するローラ中心軸線48a,48b,48cの変位は極僅かであり、上記の傾斜変位の角度は微小であって、ラジアル軸受やスラスト軸受に於ける遊びによって十分逃がされる。
The displacement of the
この種のディスク/ローラ型無段変速装置に於いては、ディスクとローラの間の力の伝達は両者の滑らかな湾曲面どうしの摩擦接触により行われるので、車輌の駆動等に要する大きな動力を伝達するためには、ディスクとローラとは非常に強い力にて互いに押し合わされていなければならない。一対のディスクの対向するローラ押圧面は一般に富士山状に中高とされたトロイド面とされているので、その間にローラを挟んで一対のディスクが強い力にて互いに押し合わされると、ローラには図3にて矢印Fにより示す如きディスクの中心より半径方向外方へ向かう大きな力が作用する。これらの力FはV型リンク20,22,28により受けられ、それらの脚部20a,20c,22a,22b,28b,28cにはそれぞれの枢軸40a,40b,40cによる枢支部より脚端へ向かう方向の力f(=F/2)が作用し、脚部20aと20c、22aと22b、28bと28cはそれぞれV型をなしているため、枢軸40a,40b,40cにはディスクの中心10Cより半径方向外方へ向かう2fcos 60o(=f)の力が作用する。
In this type of disc / roller type continuously variable transmission, force transmission between the disc and the roller is performed by frictional contact between the smooth curved surfaces of the two, so that a large amount of power required for driving the vehicle is generated. In order to transmit, the disk and roller must be pressed together with a very strong force. The opposing roller pressing surfaces of a pair of discs are generally toroidal surfaces with a medium and high height in the shape of Mt.Fuji, so when a pair of discs are pressed against each other with a strong force across the rollers, As shown by the arrow F in FIG. 3, a large force acts radially outward from the center of the disk. These forces F are received by the V-
力Fが上記の通り非常に強大であるため、その2分の1である力fも尚強大であり、枢軸40a,40b,40cの支持には、従来から三つ股リンク38の如く3つの力fをそれらの間で相殺させる手段が用いられており、力fが直接ハウジング44に作用することがないようにされている。しかし、かかる三つ股リンクはかなり頑強な構造を要し、コストのかかる部材であり、またかかる三つ股リンクが設けられる空間は、ディスク/ローラ型無段変速装置の構造上限られた大きさの空間であり、そこに頑強な構造の三つ股リンクの配置を必要とすることは、この種のディスク/ローラ型無段変速装置の設計の自由度を大きく制限している。
Since the force F is very strong as described above, the force f, which is a half of the force F, is still strong. Conventionally, the
本発明は、上記の事情に着目し、この種のディスク/ローラ型無段変速装置をその三つ股リンクが省略ないし軽量化できるよう改良することを課題としている。 The present invention pays attention to the above situation, and an object of the present invention is to improve this type of disk / roller type continuously variable transmission so that the three-way link can be omitted or reduced in weight.
上記の課題を解決するものとして、本発明は、軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれ各々トラニオンにより担持された少なくとも3個のローラとを有し、前記各ローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、その際各ローラの中心軸線が前記一対のディスクの中心軸線に対し変位されることにより前記各ローラに前記一対のディスクに対する傾動を起こさせて前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるようになっているディスク/ローラ型無段変速装置にして、前記トラニオンの互いに隣接する端部は二つの脚部が交わる根元部を枢支されたV型リンクの各脚部とラジアル/スラスト軸受により連結され、前記一対のディスクに対する前記各ローラの傾動が許容されると共に前記各ローラが前記一対のディスク間に押し挟まれることにより該ローラに作用するディスク半径方向外向きの力が前記トラニオンと前記V型リンクの交互連結による環によって支持されていることを特徴とするディスク/ローラ型無段変速装置を提案するものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a pair of disks each having an operating surface whose radius changes along an axis, and the operating surfaces of the pair of disks are coaxially opposed to each other. And at least three rollers carried by the trunnion, and a rotational force is transmitted between the pair of disks via each of the rollers. At this time, the center axis of each roller is in relation to the center axis of the pair of disks. The disc / roller type continuously variable transmission is configured to change the speed ratio of the rotational force transmitted between the pair of disks by causing the rollers to tilt with respect to the pair of disks by being displaced. The ends of the trunnions adjacent to each other are connected to each leg of a V-shaped link pivotally supported at the base where two legs meet by a radial / thrust bearing, The rollers are allowed to tilt with respect to the disk, and when the rollers are pressed between the pair of disks, the outward force in the disk radial direction acting on the rollers causes the trunnion and the V-shaped link to be alternately connected. The present invention proposes a disc / roller type continuously variable transmission which is supported by a ring.
前記V型リンクの根元部は該無段変速装置のハウジングにより枢支されていてよい。 The base part of the V-shaped link may be pivotally supported by the housing of the continuously variable transmission.
前記アクチュエータは前記トラニオンの選択されたものに対してのみ設けられていてよい。 The actuator may be provided only for selected ones of the trunnions.
上記の如く、軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれ各々トラニオンにより担持された少なくとも3個のローラとを有し、前記各ローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、その際各ローラの中心軸線が前記一対のディスクの中心軸線に対し変位されることにより前記各ローラに前記一対のディスクに対する傾動を起こさせて前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるようになっているディスク/ローラ型無段変速装置に於いて、前記トラニオンの互いに隣接する端部が二つ脚部が交わる根元部を枢支されたV型リンクの各脚部とラジアル/スラスト軸受により連結され、前記一対のディスクに対する前記各ローラの傾動が許容されると共に前記各ローラが前記一対のディスク間に押し挟まれることにより該ローラに作用するディスク半径方向外向きの力が前記トラニオンと前記V型リンクの交互連結による環によって支持されるようになっていれば、一対のディスクがその間にローラを挟んで強い力にて互いに押し合わされることにより該ローラに作用するディスクの中心より半径方向外方へ向かう力を前記V型リンクの両脚部の根元部に於ける枢支によらなくても支持することができ、上記の三つ股リンクの如く各ローラに作用するディスク中心より半径方向外方へ向かう力をそれらの間で相殺させる手段が省略され或は軽量化される。この場合、V型リンクの両脚部の根元部に於ける枢支は、変速比変更に当ってトラニオンとV型リンクの交互連結による環が僅かに回動される動きを案内するに要する程度の軽い枢支とすることができる。 As described above, a pair of discs having an operating surface whose radius changes along the axis, and at least three discs sandwiched between the operating surfaces of the pair of discs coaxially opposed to each other and supported by trunnions And a rotational force is transmitted between the pair of discs via the rollers, and the center axis of each roller is displaced with respect to the center axis of the pair of discs. In a disc / roller type continuously variable transmission which is tilted with respect to the pair of discs to change a gear ratio of a rotational force transmitted between the pair of discs, adjacent ends of the trunnion Tilts of the rollers with respect to the pair of disks are connected to each leg part of the V-shaped link pivotally supported at the base part where the two leg parts meet by a radial / thrust bearing. Allowing each of the rollers to be held between the pair of disks so that the outward force in the radial direction of the disk acting on the rollers is supported by the ring formed by alternately connecting the trunnion and the V-shaped link. If a pair of discs are pressed against each other with a strong force with a roller sandwiched between them, a force directed radially outward from the center of the disc acting on the rollers is applied to both legs of the V-shaped link. A means that can be supported without depending on the pivot at the root portion, and that counteracts the force radially outward from the center of the disk acting on each roller, such as the above-mentioned trifurcated link, between them. Omitted or reduced in weight. In this case, the pivotal support at the base of both legs of the V-shaped link is required to guide the movement of the ring that is slightly rotated by the alternate connection of the trunnion and the V-shaped link when changing the gear ratio. It can be a light pivot.
尚、当然のことながら、上記の如くトラニオンの互いに隣接する端部が二つの脚部の交わる根元部を枢支されたV型リンクの各脚部とラジアル/スラスト軸受により連結され、各ローラが一対のディスク間に押し挟まれることにより該ローラに作用するディスク半径方向外向きの力がトラニオンとV型リンクの交互連結による環によって支持される構造とは、図3で見てトラニオンよりV型リンクの根元部に作用する上記の合力fをスラスト軸受が支持することができる構造であり、それはトラニオンの端部とV型リンクの脚部との連結部におけるスラスト軸受が、図3に於けるスラスト軸受50,52,54,56,68,60とは異なり、これらのスラスト軸受とはV型リンクの脚部に対し反対の側に設けられるスラスト軸受であることを意味している。
As a matter of course, as described above, the ends of the trunnion adjacent to each other are connected to each leg of the V-shaped link pivotally supported at the root where the two legs intersect with each other by a radial / thrust bearing. The structure in which the outward force in the radial direction of the disk acting on the roller by being pressed between a pair of disks is supported by the ring by alternately connecting the trunnion and the V-shaped link is a V-shaped structure rather than a trunnion as seen in FIG. The thrust bearing can support the above-mentioned resultant force f acting on the link base, and the thrust bearing at the connecting portion between the end of the trunnion and the leg of the V-shaped link is shown in FIG. Unlike
従って、また、そのような軽度のV型リンクの枢支は、V型リンクの根元部を無段変速装置のハウジングのみにより枢支することによっても許容される。 Therefore, the pivoting of such a light V-shaped link is also permitted by pivoting the root of the V-shaped link only with the housing of the continuously variable transmission.
また、上記の如く前記トラニオンの互いに隣接する端部が二つ脚部の交わる根元部を枢支されたV型リンクの各脚部とラジアル/スラスト軸受により連結され、各ローラが一対のディスク間に押し挟まれることにより該ローラに作用するディスク半径方向外向きの力がトラニオンとV型リンクの交互連結による環によって支持されるようになっている構造では、前記環は無段変速装置の作動中常に拡開方向に付勢され、ラジアル/スラスト軸受の遊びは全て一定方向に片寄せされた状態にあり、環全体としての形状は高度に安定しているので、無段変速装置の変速比変更に際して3個またはそれ以上のローラのそれぞれの中心軸線をディスク中心軸線に対し偏倚させるための力或は変位は、上記の環の一箇所に加えられれば、全てのローラに対し均等に及ぼされる。従って、この場合、図3におけるアクチュエータ46a,46b,46cの如きローラ偏倚のためのアクチュエータは、必ずしも全てのトラニオンに対し設けられなくてもよく、アクチュエータをトラニオンの選択されたものに対してのみ、即ち、全数のトラニオンまたは全数以下のトラニオンに対して設けることによっても、無段変速装置を支障なく作動させることができる。
Further, as described above, adjacent ends of the trunnion are connected to each leg portion of the V-shaped link pivotally supported at the base portion where the two leg portions intersect with each other by a radial / thrust bearing, and each roller is connected between a pair of disks. In the structure in which the outward force in the disk radial direction acting on the roller by being held between the trunnion and the V-link is alternately supported by the ring, the ring operates the continuously variable transmission. Because it is always urged in the expanding direction, the play of the radial / thrust bearing is all biased in a certain direction, and the shape of the entire ring is highly stable, so the gear ratio of the continuously variable transmission When changing, a force or displacement for displacing the center axis of each of the three or more rollers with respect to the disk center axis can be applied to all the rollers if applied to one location of the above ring. And it exerted evenly. Therefore, in this case, the actuators for roller bias such as the
図1は本発明によるディスク/ローラ型無段変速装置を3ローラ型のディスク/ローラ型無段変速装置として実施した一つの実施の形態を示す幾分解図的断面図である。図示の断面も、従来の3ローラ型ディスク/ローラ型無段変速装置の基本構造を解図的に示した図3と同じく、作動面を同軸に対向させた一対のディスクの中心軸線に対し垂直な断面によるものである。同様の構造についての説明の重複を避けるため、図1に於いて、図3について符号を付して説明した部分に対応する部分には図3に於けると同じ符号を付し、これらの対応する部分についての重複する説明は特に必要のない限り省略する。 FIG. 1 is an exploded sectional view showing an embodiment in which a disk / roller type continuously variable transmission according to the present invention is implemented as a three-roller disk / roller type continuously variable transmission. The cross section shown in the figure is also perpendicular to the central axis of a pair of discs whose working surfaces are coaxially opposed, as in FIG. 3 which schematically shows the basic structure of a conventional three-roller disc / roller type continuously variable transmission. This is due to the cross section. In order to avoid duplicating the description of the same structure, the same reference numerals as those in FIG. 3 are assigned to the portions corresponding to the portions described in FIG. The overlapping description of the parts to be omitted is omitted unless particularly necessary.
図1に示す本発明によるディスク/ローラ型無段変速装置に於いては、トラニオン14a,14b,14cとV型リンク20,22,28の各脚部との連結部に於けるスラスト軸受は、V型リンクの各脚部20a,20c,22a,22b,28b,28cに対し、トラニオンのローラ担持部がある側とは反対の側から当接するスラスト軸受64,66,68,70,72,74として構成され、V型リンクの各脚部とトラニオンとの連結部に於いてV型リンクの脚部がトラニオンに対しトラニオンのローラ担持部より離れる方向に移動することを規制し、トラニオンとV型リンクの交互連結による環が拡開しないよう、図3について説明したV型リンクに作用する力に抗して前記環を保持しており、図3の構造に於いて三つ股リンク38により相殺されていた力は前記環のたが張り作用により相殺されている。
In the disk / roller type continuously variable transmission according to the present invention shown in FIG. 1, the thrust bearings at the connecting portions between the
この場合、V型リンク20,22,28を枢支する枢軸40a,40b,40cは、上記のトラニオンとV型リンクの交互連結による環の位置を全体として安定に保持しつつ、変速比変更に際してアクチュエータ46a,46b,46cの作動に応じてトラニオン14a,14b,14cがそれぞれの担持するローラ12a,12b,12cの中心軸線48a,48b,48cをディスク中心軸線10cに対し偏倚させるよう移動するとき、V型リンク20,22,28をそれらの枢支点の周りに安定して回動させる支持を与えることができればよいので、枢軸40a,40b,40cにはさしたる力は作用せず、これらはリブ部76,78,80,82の如き手段によりハウジング44より直接支持されていてよい。尚、図示の実施の形態では、図3について説明した従来の三つ股リンク38は完全に無くされているが、かかる従来の三つ股リンクは軽量化された形にて残され、それによって枢軸40a,40b,40cが支持されるようになっていてもよい。要は、トラニオン14a,14b,14cとV型リンク20,22,28の交互連結よりなる環状体が拡開方向に作用する力をトラニオンとV型リンクの間に作用するスラスト軸受により担持できるようになっているか否かである。
In this case, the
図2は、上記のトラニオンとV型リンクの交互連結による環が、スラスト軸受64,66,68,70,72,74による拘束の下に、図3について説明したV型リンク20,22,28に作用する力Fにより、無段変速装置の作動中常に拡開方向に付勢され、ラジアル軸受24,26,30,32,34,36およびスラスト軸受64,66,68,70,72,74の遊びは全て一定方向に片寄せされた状態にあり、環全体としての形状は高度に安定していることに鑑み、無段変速装置の変速比変更に際して3つのローラ12a,12b,12cのそれぞれの中心軸線48a,48b,48cをディスク中心軸線10Cに対し一様に偏倚させるためには、必ずしも3つのトラニオン14a,14b,14cに対するアクチュエータ46a,46b,46cの全てが作動されなくても、これらのアクチュエータのいずれか一つの作動により上記の環の一箇所に変位が加えられれば、それが全てのローラに対し均等に及ぼされるとの構想の下に、アクチュエータを46cのみとし、46a,46bを無くした実施の形態を示す図1と同様の図である。図2に於いて、図1に示す部分に対応する部分には図1におけると同じ符号が付されている。アクチュエータの省略は46a,46b,46cのうちから任意に選択されてよく、また省略は1つのみとされてもよいことは明らかであろう。
FIG. 2 shows that the ring formed by alternately connecting the trunnion and the V-shaped link is constrained by the
以上に於いては本発明を2つの実施の形態について詳細に説明したが、これらの実施の形態について本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかであろう。 While the present invention has been described in detail with reference to two embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made to these embodiments within the scope of the present invention.
10…ディスク、12a,12b,12c…ローラ、14a,14b,14c…トラニオン、16a,16b,16c…ラジアル/スラスト軸受、18a,18b,18c…偏心軸、20…V型リンク、20a,20c…V型リンク20の脚部、22…V型リンク、22a,22b…V型リンク22の脚部、24,26…ラジアル軸受、28…V型リンク、28b,28c…V型リンク28の脚部、30,32,34,36…ラジアル軸受、38…三つ股リンク、38a,38b,38c…三つ股リンクの脚部、38d…三つ股リンクの環状部、40a,40b,40c…枢軸、42a,42b,42c…ピン、44…ハウジング、46a,46b,46c…油圧アクチュエータ、48a,48b,48c…ローラ中心軸線、50,52,54,56,58,60…スラスト軸受、62af,62ar,62bf,62br,62cf,62cr…トラニオンの肩部、64,66,68,70,72,74…スラスト軸受、76,78,80,82…リブ部
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3. The disk / roller type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the actuator is provided only for a selected one of the trunnions.
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-
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- 2004-10-19 JP JP2004304560A patent/JP2006118540A/en active Pending
Patent Citations (3)
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---|---|---|---|---|
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