JP2006118105A - Electric shedding apparatus of loom - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、多数の綜絖枠を各々専用のモータにより駆動する電動開口装置において、開口運動条件を適切に設定する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for appropriately setting an opening motion condition in an electric opening device that drives a large number of eaves frames by a dedicated motor.
織機の電動開口装置は、多数の綜絖枠を各々専用のモータにより駆動し、各綜絖枠を所定の開口曲線に基づいて駆動するが、その開口曲線は、中間位置即ち綜絖枠の上下移動方向における中間位置に対応する織機主軸の回転角度(以下同じ)と上側最大開口位置または下側最大開口でのドウェル(静止角)によって設定される。このドウェルや織機回転数の設定によっては、綜絖枠駆動用のモータの負荷が過大となり、モータが所望の開口曲線に追従できなくなったり、またモータの過大な負荷によって、モータや伝導系が破損することもある。 The electric opening device of a loom drives a large number of rib frames by a dedicated motor, and drives each rib frame based on a predetermined opening curve. The opening curve is an intermediate position, that is, in the vertical movement direction of the hook frame. It is set by the rotation angle (hereinafter the same) of the loom main shaft corresponding to the intermediate position and the dwell (static angle) at the upper maximum opening position or the lower maximum opening. Depending on the dwell and loom speed settings, the load on the frame drive motor will be excessive, and the motor will not be able to follow the desired opening curve, or the motor and conduction system will be damaged by the excessive load on the motor. Sometimes.
しかし、作業者は、設定しようとしている開口運動条件での実際のモータの負荷を製織前に認識できないため、開口運動条件の設定後に、必ず試織を行い、負荷発生の状況や開口運動の状態を確認することになる。この結果、開口運動条件の適切な設定や、これにともなう織機の調整、特に織機回転数の調整が煩雑になる。
本発明の課題は、入力した開口運動に関する設定値が適切かどうかを作業者に認知させ、適切な開口運動条件の設定を行うように導くことである。 An object of the present invention is to guide an operator to recognize whether or not an input setting value related to an opening motion is appropriate and to set an appropriate opening motion condition.
上記課題のもとに、本発明は、複数の綜絖枠を各々専用のモータにより駆動する織機の電動開口装置において、綜絖枠を駆動するための複数の要素からなる開口運動条件を設定する設定器と、設定された開口運動条件に基づいてモータの回転を制御する制御器と、複数の開口運動条件と各開口運動条件下で綜絖枠を駆動した時におけるモータへの実際の各負荷とからなるデータベースを保存する記憶器と、設定された開口運動条件とデータベースとに基づいて、設定された開口運動条件に対応する負荷を求める演算器と、求められた負荷を表示する表示器とからなることを特徴とする(請求項1)。 Based on the above-described problems, the present invention provides a setting device for setting an opening motion condition including a plurality of elements for driving a reed frame in an electric opening device for a loom that drives a plurality of reed frames by a dedicated motor. And a controller for controlling the rotation of the motor based on the set opening motion condition, and a plurality of opening motion conditions and actual loads on the motor when the saddle frame is driven under each opening motion condition. It comprises a storage device for storing a database, an arithmetic unit for obtaining a load corresponding to the set opening motion condition based on the set opening motion condition and the database, and a display for displaying the obtained load. (Claim 1).
表示器は求められた負荷とともに設定された開口運動条件をグラフ(開口曲線)により表示することを特徴とする(請求項2)。 The display device displays the opening motion condition set together with the obtained load by a graph (opening curve).
表示器は、設定された開口運動条件に近い開口運動条件であって、設定された開口運動条件に対応する負荷以下となるような開口運動条件を、対応する負荷と共に複数表示することを特徴とする(請求項3)。 The indicator is characterized by displaying a plurality of opening motion conditions, together with the corresponding loads, that are close to the set opening motion conditions and are less than or equal to the load corresponding to the set opening motion conditions. (Claim 3).
また本発明は、複数の綜絖枠を各々専用のモータにより駆動する織機の電動開口装置において、綜絖枠を駆動するための複数の要素からなる開口運動条件を設定する設定器と、設定された開口運動条件に基づいてモータの回転を制御する制御器と、複数の開口運動条件と各開口運動条件下で綜絖枠を駆動した時におけるモータへの実際の各負荷とからなるデータベースを保存する記憶器と、設定された開口運動条件とデータベースと負荷の許容値とに基づいて、負荷が許容値以下となる推奨開口運動条件を求める演算器と、求められた推奨開口運動条件を表示する表示器とからなることを特徴とする(請求項4)。 Further, the present invention provides an electric opening device for a loom that drives a plurality of reed frames by a dedicated motor, a setter for setting an opening motion condition including a plurality of elements for driving the reed frame, and a set opening A controller for controlling the rotation of the motor based on the motion conditions, and a memory for storing a database comprising a plurality of opening motion conditions and actual loads on the motor when the saddle frame is driven under each opening motion condition And an arithmetic unit for obtaining a recommended opening motion condition in which the load is less than or equal to the allowable value based on the set opening motion condition, the database, and a load allowable value, and a display for displaying the determined recommended opening motion condition (Claim 4).
表示器は推奨開口運動条件を数値により表示する(請求項5)か、または推奨開口運動条件をグラフ(開口曲線)により表示する(請求項6)。 The display unit displays the recommended opening motion condition by a numerical value (Claim 5), or displays the recommended opening motion condition by a graph (aperture curve) (Claim 6).
表示器は、設定された開口運動条件に近い開口運動条件であって、対応する負荷が負荷の許容値以下となるような開口運動条件を、対応する負荷とともにに複数表示する(請求項7)。 The indicator displays a plurality of opening motion conditions that are close to the set opening motion condition and corresponding load is equal to or less than an allowable load value together with the corresponding load. .
さらに本発明は、複数の綜絖枠を各々専用のモータにより駆動する織機の電動開口装置において、綜絖枠を駆動するための複数の要素からなる開口運動条件を設定する設定器と、設定された開口運動条件に基づいてモータの回転を制御する制御器と、複数の開口運動条件と各開口運動条件下で綜絖枠を駆動した時におけるモータへの実際の各負荷とからなるデータベースを保存する記憶器と、設定された開口運動条件とデータベースと負荷の許容値とに基づいて、負荷が許容値以下となる推奨開口運動条件を求め、この推奨開口運動条件を制御器へ出力する演算器とからなることを特徴とする(請求項8)。 Furthermore, the present invention provides an electric opening device for a loom that drives a plurality of reed frames by a dedicated motor, a setter for setting an opening motion condition composed of a plurality of elements for driving the reed frame, and a set opening A controller for controlling the rotation of the motor based on the motion conditions, and a memory for storing a database comprising a plurality of opening motion conditions and actual loads on the motor when the saddle frame is driven under each opening motion condition Based on the set opening motion condition, the database, and the allowable load value, a recommended opening motion condition in which the load is less than the allowable value is obtained, and a calculator that outputs the recommended opening motion condition to the controller. (Claim 8).
本発明によると、設定された開口運動条件とデータベースとに基づいて、設定された開口運動条件に対応する負荷が求められ、求められたモータの負荷が表示されるから、作業者は試織を行わなくても、モータの負荷の表示から、入力した開口運動条件の適否を認知でき、モータの負荷を考慮した織機の調整を容易に行える(請求項1)。 According to the present invention, the load corresponding to the set opening motion condition is obtained based on the set opening motion condition and the database, and the obtained motor load is displayed. Even if it is not performed, it is possible to recognize the suitability of the input opening motion condition from the display of the motor load, and to easily adjust the loom in consideration of the motor load.
求められたモータの負荷とともに設定された開口運動条件がグラフ(開口曲線)により表示されるから、設定された開口運動条件の妥当性を作業者がそのグラフから容易に認知できる(請求項2)。 Since the opening motion condition set together with the obtained motor load is displayed in a graph (aperture curve), the operator can easily recognize the validity of the set opening motion condition from the graph (claim 2). .
設定された開口運動条件に対応する負荷以下となるような、設定された開口運動条件に近い開口運動条件を、対応する負荷と共に複数表示するので、作業者は、設定された開口運動条件に対応する負荷以下となる複数の開口運動条件の中から推奨開口運動条件を選び、それを開口運動条件として設定することができる(請求項3)。 Multiple opening motion conditions close to the set opening motion condition that are equal to or less than the load corresponding to the set opening motion condition are displayed together with the corresponding load, so the operator can respond to the set opening motion condition. It is possible to select a recommended opening motion condition from a plurality of opening motion conditions that are equal to or lower than the load to be set, and set it as the opening motion condition (claim 3).
設定された開口運動条件とデータベースとモータの負荷の許容値とに基づいて、負荷が許容値以下となる推奨開口運動条件を求められ、求められた推奨開口運動条件が表示されるから、作業者は負荷が許容値以下となる適切な推奨開口運動条件の設定値を容易に設定できる(請求項4)。 Based on the set opening motion conditions and the database and the allowable load value of the motor, the recommended opening motion conditions where the load is less than the allowable value are obtained, and the calculated recommended opening motion conditions are displayed. Can easily set a set value of an appropriate recommended opening motion condition in which the load is less than or equal to an allowable value.
推奨開口運動条件が数値により表示されると、推奨開口運動条件がその数値から直接に設定でき(請求項5)、また推奨開口運動条件がグラフ(開口曲線)により表示されると、推奨開口運動条件に基づいた開口曲線を視覚的に把握できる(請求項6)。 When the recommended opening motion condition is displayed as a numerical value, the recommended opening motion condition can be set directly from the numerical value (Claim 5), and when the recommended opening motion condition is displayed as a graph (aperture curve), the recommended opening motion condition is displayed. The opening curve based on the condition can be visually grasped (claim 6).
対応するモータの負荷が負荷の許容値以下となるような、設定された開口運動条件に近い開口運動条件を、対応する負荷と共に複数表示するので、作業者は負荷の許容値以下となる複数の開口運動条件の中から推奨開口運動条件を選び、それを開口運動条件として設定することができる(請求項7)。 Since a plurality of opening motion conditions close to the set opening motion condition such that the corresponding motor load is less than the allowable load value are displayed together with the corresponding load, the operator can A recommended opening motion condition can be selected from the opening motion conditions and set as the opening motion condition.
負荷が許容値の範囲内となる推奨開口運動条件を求め、この推奨開口運動条件が制御器へ出力されるから、推奨開口運動条件が自動的に設定できる(請求項8)。 Since the recommended opening motion condition in which the load falls within the allowable range is obtained and the recommended opening motion condition is output to the controller, the recommended opening motion condition can be automatically set.
図1は本発明に係る織機の電動開口装置1を示している。織機の電動開口装置1は、複数の綜絖枠2、各々の綜絖枠2を駆動する専用のモータ3および運動変換機構4を有している。各モータ3は、サーボモータにより構成されており、その回転は、運動変換機構4より綜絖枠2の開口方向の往復上下運動に変換され、対応の綜絖枠2に開口運動として伝達される。
FIG. 1 shows an
また織機の電動開口装置1は、各モータ3を制御するために、設定器5、制御器6、記憶器7、演算器8および表示器9を備えている。これらの設定器5、制御器6、記憶器7、演算器8および表示器9は、それぞれ単一の機能の機器として構成されるほか、産業用コンピュータの入出力、記憶、演算機能を利用してプログラムとともに1つのユニットとしても構成できる。
The
設定器5は、綜絖枠2を駆動するための複数の要素からなる開口運動条件を設定するために、キーボードやタッチパネルなどの入力手段により構成されている。また制御器6は、織機主軸10に連結されているエンコーダ12からの回転角度の信号から織機主軸10の回転角度を検出し、その回転角度に同期する状態のもとに、複数の綜絖枠2に対して設定された開口運動条件に基づいてモータ3の回転を制御する。なお、各モータ3の実際の回転は、エンコーダ11によって検出され、制御器6にフイードバックされる。記憶器7は複数の開口運動条件と各開口運動条件下で綜絖枠2を駆動した時におけるモータ3への実際の負荷とからなるデータベースを保存する。
The
そして、演算器8は、基本的には、設定された開口運動条件とデータベースとに基づいて設定された開口運動条件に対応するモータ3の負荷を求め、また表示器9は、基本的には求められたモータ3の負荷を表示するが、これらの演算器8および表示器9の機能は、後述の各実施例に応じて少し異なる。ちなみに、開口運動条件の要素とは、上死点と下死点との中間位置、開口量、織物幅、組織(開口パターン)、織機回転数およびドウェルをいう。
The
演算器8は、実施例1では、設定された開口運動条件とデータベースとに基づいて、設定された開口運動条件に対応するモータ3の負荷を求めるほか、必要に応じて設定された開口運動条件に対応するモータ3の負荷を求め、実施例2では、設定された開口運動条件とデータベースとモータ3の負荷の許容値とに基づいて、負荷が許容値以下となる推奨開口運動条件を求め、さらに、実施例3では、設定された開口運動条件とデータベースとモータ3の負荷の許容値とに基づいて、負荷が許容値の範囲内となる推奨開口運動条件を求める。求められたモータ3の負荷および推奨開口運動条件は、表示器9や制御器6に出力される。
In the first embodiment, the
また、表示器9は、実施例1では、求められたモータ3の負荷を表示し、必要に応じて求められたモータ3の負荷とともに設定された開口運動条件をグラフ(開口曲線)により表示し、実施例2では、求められた推奨開口運動条件を表示する。推奨開口運動条件は、数値またはグラフ(開口曲線)により表示される。なお、実施例3では、表示器9は必ずしも必要とされない。
Further, in the first embodiment, the
なお、開口曲線とは、織機主軸10の回転角度に対応した綜絖枠の上下位置の変化を示したものである。
The opening curve indicates a change in the vertical position of the ridge frame corresponding to the rotation angle of the loom
実施例1は、各綜絖枠2毎の開口運動条件を設定器5に入力することによって、設定された開口運動条件で綜絖枠2を駆動するときに、各綜絖枠2に対応するモータ3に掛かる負荷を求め、表示器8に表示する例である。
In the first embodiment, by inputting the opening motion condition for each
モータ3の負荷の表示のために、記憶器7には、複数の開口運動条件に対応して、例えば織り組織(組織)毎に複数のデータベースが保存されている。これらのデータベースは、個々の開口運動条件で実織することによって、各開口運動条件下で綜絖枠2を駆動した時におけるモータ3への実際の負荷を蓄積したデータであり、図2のようなマップ形式ないし表形式として表される。
In order to display the load of the
図2のデータベースは、上段の枠欄内のように、上死点と下死点との中間位置(織機主軸10の回転角度);300°、開口量;100mm、織物幅;1900mm、組織(開口パターン)1/1(平織り)という基本的な要素の開口運動条件のもとで、下段の表のように、他の要素の開口運動条件として織機回転数(rpm)500〜900rpmを横軸にとり、ドウェル(回転角度)0°/0°〜0°/120°を縦軸にとって、各織機回転数に対応する各ドウェルで綜絖枠2を駆動した時におけるモータ3の最大負荷(%)を表中で表している。
2, as shown in the upper frame, the intermediate position between the top dead center and the bottom dead center (rotation angle of the loom main shaft 10); 300 °, opening amount: 100 mm, fabric width: 1900 mm, texture ( Opening pattern) Under the basic element opening motion condition of 1/1 (plain weave), the loom speed (rpm) 500-900 rpm is plotted on the horizontal axis as the opening movement condition of other elements as shown in the table below. In this case, the maximum load (%) of the
図2の表において、モータ3の負荷は、その定格出力(使用限度出力)を100%とし、それに対するパーセントにより表示される。表中で、例えば80%は定格出力の80%の出力状態を表す。またドウェルは、回転角度の分数表示となっているが、その分母の回転角度は開口曲線の下側(下死点)における対応する織機主軸10の回転角度範囲を示し、またその分子の回転角度は開口曲線の上側(上死点)における対応する織機主軸10の回転角度範囲を示す。なお、図2の表のドウェルにおいて図示されていないが、上死点のドウェルが0°以外、例えば60°/30°、80°/40°等のドウェルで綜絖枠2を駆動した時における負荷も同様に図2のデータベースに記録されている。また、図2での組織が平織りのデータベースの他に、綾織り等の組織がそれぞれ異なるデータベースも、記憶器7にそれぞれ保存されている。
In the table of FIG. 2, the load of the
図2の表から、織機回転数が高くなると、綜絖枠2の開口時の速度も高くなるため、モータ3の負荷のパーセントが大きくなり、またドウェルが大きくなると、綜絖枠2の開口運動時の移動時間が短くなり、その分、綜絖枠2の開口時の速度も高くなるため、モータ3の負荷のパーセントが大きくなることが分かる。
From the table of FIG. 2, when the loom speed increases, the speed at the time of opening the
開口運動の設定に際して、作業者は、設定器5のキーやタッチ入力画面を操作して、複数の綜絖枠2ごとに枠番を特定しながら、演算器8に入力する開口運動条件の要素の設定値(数値)を以下のように入力する。
When setting the opening motion, the operator operates the keys of the
すなわち、作業者は、開口運動条件の設定に際して、複数の綜絖枠2ごとに枠番を特定しながらすべての枠番について、データベースの要素と同様の要素、つまり上死点と下死点との中間位置(回転角度)の設定値として300°、開口量の設定値として100mm、織物幅の設定値として1900mm、組織(開口パターン)の設定値として1/1(平織り)、織機回転数の設定値として600rpm、また、ドウェルの設定値として0°/60°を入力する。 That is, when setting the opening motion condition, the operator specifies the frame number for each of the plurality of eaves frames 2, and for all the frame numbers, the same elements as the database elements, that is, the top dead center and the bottom dead center. 300 ° as the setting value for the intermediate position (rotation angle), 100 mm as the setting value for the opening amount, 1900 mm as the setting value for the fabric width, 1/1 (plain weave) as the setting value for the texture (opening pattern), and setting of the loom rotation speed Enter 600 rpm as the value, and 0 ° / 60 ° as the dwell set value.
複数の綜絖枠2の開口運動は、織物の組織(開口パターン)に関係している。図3は、枠番1〜8の8個の綜絖枠2について、上方向に1リピート(6サイクル)をとり、綜絖枠2の下位置をハッチングにより、綜絖枠2の上位置をハッチングなし(空白)により表している。モータ3の負荷は、開口方向の切り替わりタイミングや開口状態を保持するときに高くなる。
The opening movement of the plurality of heel frames 2 is related to the texture (opening pattern) of the fabric. FIG. 3 shows that eight
開口曲線の構成として、中間位置における織機主軸10の回転角度から180°前が上死点に対応する基準の回転角度と定義され、中間位置の回転角度から180°後が下死点に対応する基準の回転角度と定義される。例えば、図5に示すように中間位置の回転角度が300°の場合は、上死点の回転角度は中間位置と同じサイクルの120°となり、下死点の回転角度は中間位置の次のサイクルの120°となる。
As the configuration of the opening curve, 180 ° before the rotation angle of the loom
また、ドウェルの設定は、20°/60°のように設定されるが、図4の具体的な例によると、図4の表示画面の下部に示すように、上死点のドウェルおよび下死点のドウェルについてドウェルの期間(綜絖枠が上死点および下死点にそれぞれ位置する間の織機主軸10の回転角度範囲)において、それぞれ上死点に対応する基準の回転角度、下死点に対応する基準の回転角度から、前後に分けて角度入力できるようになっている。このためにドウェル20°/60°の実際の設定は、例えば(10°,10°)/(30°,30°)として入力することになる。この入力は、上死点および下死点の回転角度範囲において、それぞれ前半10°、30°、後半10°、30°の設定を意味する。もちろんドウェルの期間内で、前半と後半とを異なる回転角度として入力することもできる。
Further, the dwell setting is set to 20 ° / 60 °. According to the specific example of FIG. 4, as shown in the lower part of the display screen of FIG. For the dwell of the point, in the dwell period (rotation angle range of the loom
なお、開口量は、機械的あるいは糸種により決まるので、入力項目に含めずに予め設定されていてもよい。また、織物幅も、開口量と同様に、機械的あるいは糸種により決まるので、入力項目に含めずに予め設定されてもよい。 Note that the opening amount is determined mechanically or by thread type, and may be set in advance without being included in the input items. Similarly to the opening amount, the fabric width is determined mechanically or by yarn type, and may be set in advance without being included in the input items.
作業者が開口運動条件の設定値を図4のように、すべての枠番について設定器5に入力すると、演算器8は、記憶器7に保存されているデータベースから、入力された開口運動条件に合致する負荷の値を抽出し、その負荷の値の表示データを表示器9に出力する。ここで表示器9は図2に対応する内容を表示する。なお、図4は設定する開口運動条件の内の中間位置、ドウェルおよび開口量の数値による表示画面を示したものである。その他の開口運動条件も専用の表示画面に数値表示される。また、開口量に関しては図4の表示画面により入力されていない場合は予め設定されている初期値が設定されることとし、作業者が開口量を変更する場合に図4の表示画面により入力する。ただしこの表示画面により開口量を変更しても反映されるのは負荷の算出値のみで、実際の綜絖枠の開口量は開口装置での開口量調整を行う必要がある。
When the operator inputs the set value of the opening motion condition to the
作業者は、表示器9の表示内容から、入力した開口運動条件に合致するモータ3の負荷の値を55%と確認する。前記のように55%は、モータ3の定格出力を100%としたときの55%の出力状態であるから、許容範囲である。したがって、入力した開口運動条件は、織機の電動開口装置1のモータ3の負荷という観点から適切となる。
The operator confirms the load value of the
なお、入力した開口運動条件のもとでは、織機回転数を800rpmに上げても、またはドウェルを0°/120°とし下死点のドウェル期間を長くしても、モータ3の負荷の値が75%で許容範囲であることが分かる。そこで作業者は、必要に応じ稼動状況や製織効率などを考量し、許容範囲内で、織機回転数、ドウェルなどを変更し、最適な運転状態とする。
Under the input opening motion condition, even if the loom speed is increased to 800 rpm or the dwell is 0 ° / 120 ° and the dwell period at the bottom dead center is lengthened, the load value of the
もっとも、入力した開口運動条件のもとで、仮にモータ3の負荷の値が100%を越えて過負荷となり、許容範囲外にあるとき、作業者は、織機回転数、ドウェルなどをモータ3の負荷の減少方向に変更し、それでも負荷を許容範囲内に納められないとき、開口量を小さくするなどの対策を講じる。いずれにしても、開口運動条件の一部の要素を変更するとき、変更する要素の優先順序は、織機回転数、ドウェル、開口量の順とする。なお、このような要素の変更にともなって、上死点と下死点との中間位置(回転角度)の設定値が変更されてしまうこともある。
However, under the input opening motion condition, if the load value of the
もし、入力した開口運動条件がデータベースに保存されている開口運動条件に正確に合致しない場合、詳細には中間位置、開口量、織物幅、組織が合致するが織機回転数および/またはドウェルが合致しない場合は、演算器8が入力した開口運動条件に一番近いデータベース、この実施例では中間位置、開口量、織物幅、組織が合致する図2のデータベースが抽出され、さらにこのデータベースから合致しない要素に関連するデータを読み込む。詳細には、織機回転数および/またはドウェルについて、それぞれ設定値に一番近い2つの織機回転数および/またはドウェルとそれに対応する負荷をデータとして読み込む。さらに、2つのデータ間で補完演算を行って、負荷の値を求める。図2の表によると、例えば設定した織機回転数が750rpmの場合は、2つの織機回転数700rpmと800rpmとの間、および設定したドウェルが0°/90°の場合は2つのドウェル0°/120°と0°/60°との間において、設定値に対応する負荷の補完演算ができる。
If the entered opening motion conditions do not exactly match the opening motion conditions stored in the database, the intermediate position, opening amount, fabric width, and texture will match, but the loom speed and / or dwell will match. If not, the database closest to the opening motion condition input by the
なお、作業者が前記の補完演算を行ってもよい。作業者が前記の補完演算をする場合は、中間位置、開口量、織物幅、組織が合致する図2のデータベースの織機回転数および/またはドウェルのデータの内、それぞれ設定値に一番近い2つのデータ詳細には織機回転数および/またはドウェルと負荷が演算器8によってそれぞれ表示器9に表示され、作業者は表示器9に表示されたデータを確認し、その2つのデータ間で補完演算を行う。
Note that an operator may perform the above-described complementary calculation. When the operator performs the above-described supplementary calculation, the loci of the loom and / or the dwell data in the database in FIG. The details of the two data are the loom speed and / or dwell and load displayed on the
また、開口運動条件のデータベースが少なく、入力された開口運動条件のデータがデータベースの開口運動条件のデータに適合しないときには、データベースの中から入力された開口運動条件に最も近い開口運動条件のデータを抽出し、それを基本の開口運動条件のデータとして、それから経験的な係数を用いて、入力された開口運動条件でのモータ3の負荷を計算により推測することもできる。詳細には、図2のデータベースにおいて、設定された開口運動条件の内、開口量、織物幅、組織の少なくともいずれかが合致しない場合、基本の開口運動条件のデータから入力された開口運動条件でのモータ3の負荷を推測するときには、開口量Lについて経験値から補正係数a=L/100、織物幅Sについて経験値から補正係数b=S/1900、組織Mについて経験値から補正係数c=1+M×0.1を用い、求めようとするモータ3の負荷=(表の負荷の値)×(a×b×c)の計算式から入力された開口運動条件でのモータ3の負荷を求めることもできる。なお、開口量Lおよび織物幅Sは共に長さmmで与えられる。また組織Mは織り組織に固有な値であり、その織り組織1リピート(1繰り返し)において、該当の綜絖枠2の開口曲線で下側のドウェルからの立ち上がり回数と下側のドウェルへの立ち下がり回数との和の数値(単位なし)、または上側のドウェルからの立ち下がり回数と上側のドウェルへの立ち上がり回数との和の数値(単位なし)により与えられる。なお、この推測計算も前記の補完演算と同様に作業者が行ってもよい。
In addition, when there are few opening motion condition databases and the input opening motion condition data does not match the opening motion condition data in the database, the opening motion condition data closest to the input opening motion condition data in the database is obtained. The load of the
記憶器7に予測されるなるべく多種の好ましくはすべての開口運動条件のデータがデータベースとして記憶されておれば、前記の補完演算や推測計算をしなくてもよく、負荷が直接求められ、負荷の演算精度が向上することから有利である。開口運動条件のデータとして例えば織り組織(開口パターン)ごとに多数のメモリチップを準備しておき、これを記憶器7などに差し換えて利用することもできるほか、ホストコンピュータから取り込むこともできる。
If the data of the opening motion conditions as various as possible preferably stored in the
このようにして、データベースに基づいて抽出または補完演算や推測計算により求められた負荷が例えは図5のような形態で表示器9に表示されるが、作業者は表示されたモータ3の負荷を読み取って、入力した開口運動条件が適切かどうかを認知でき、適切でなければ、開口運動条件を入力し直して再度負荷を確認することによって、適切な開口運動条件に導き、適切な開口運動条件を入力したら、製織を開始する。製織時に、制御器6は、入力された適切な開口運動条件に基づいて各モータ3の回転を制御し、各綜絖枠2に所定の開口運動を与える。
Thus, the load obtained by the extraction or the complementary calculation or the estimation calculation based on the database is displayed on the
なお、表示器9は、設定された開口運動条件に近い開口運動条件であって、設定された開口運動条件に対応する負荷以下となるような開口運動条件を、対応する負荷と共に複数表示してもよい。例えば、図2のように、設定された開口運動条件が織機回転数900rpmでドウェルが0°/120°の場合、対応する負荷は105%であり、表示器9が対応する負荷が100%以下となる前記の設定された開口運転条件に近い複数の開口運転条件を、対応する負荷と共に表として表示する。これにより設定した開口運動条件に対応する負荷のほかに、その負荷以下に対応する開口運動条件も表示されるから、作業者は、求められた負荷とともにその負荷以下に対応する開口運動条件の中から推奨開口運動条件を選び、それを開口運動条件として設定することもできる。
The
また、設定された開口運動条件の数値表示と共に、あるいは単独で、開口運動条件の数値に基づいた開口曲線を表示器9に表示してもよい。なお、予めモータ3の負荷の許容値を設定しておき、求められたモータ3の負荷が許容値を超えた場合は、そのモータ3の負荷を色別表示例えば赤色に表示してもよい。
Further, an opening curve based on the numerical value of the opening motion condition may be displayed on the
実施例2は、開口運動条件の入力に加えて、モータ3の負荷の許容値も入力することにより、設定された開口運動条件とデータベースと負荷の許容値とに基づいて、モータ3の負荷が許容値以下に収まるような開口運動条件を求め、表示器9に表示する例である。
In the second embodiment, in addition to the input of the opening movement condition, the allowable value of the load of the
設定器5には図4のような表示画面によりモータ3の負荷の許容値例えば「80%」を入力し、開口運動条件として例えば枠番1の中間位置を290°、開口量を120mmを入力する。これらの設定値を設定器5に入力すると、演算器8は記憶器7に保存されているデータベースから、入力された負荷の許容値以下となる推奨開口運動条件を抽出する。
In the
詳細には、記憶器7に保存されているデータベースの開口運動条件と設定された開口運動条件が合致した場合で、かつデータベースから抽出された負荷の値が設定された負荷の許容値以下である場合は、設定された開口運動条件がそのまま推奨開口運動条件となる。また、同じく記憶器7に保存されているデータベースの開口運動条件と設定された開口運動条件が合致した場合で、かつデータベースから抽出された負荷の値が設定された負荷の許容値を超える場合は、例えば図2のデータベースが対象の場合、織機回転数、ドウェルの優先順序で、設定された1ランク下の織機回転数またはドウェルに対する負荷の値と負荷の許容値とを比較し、負荷の許容値以下になるまで織機回転数またはドウェルのランク織機回転数→ドウェルの順に1ランクずつ徐々に下げていき、入力された負荷の許容値以下となった開口運動条件を推奨開口運動条件として抽出する。また、前記において織機回転数またはドウェルのいずれかのみ1ランクずつ下げてもよい。
Specifically, when the opening motion condition of the database stored in the
入力された開口運動条件のいずれかがデータベースに保存されている開口運動条件に合致しない場合は、実施例1のように互いの近似する負荷および開口運動条件から補完演算を行う、または補正係数a、b、cのような計算式を導入することにより、設定された開口運動条件における負荷の値を抽出し、抽出された負荷の値が負荷の許容値以下の場合は設定された開口運動条件がそのまま推奨開口運動条件となり、抽出された負荷の値が負荷の許容値を超える場合は、前記と同様に負荷の許容値以下となるランク下の開口運動条件を演算することにより推奨開口運動条件を算出する。なお、負荷の許容値は、織機の出荷時にそれに固有の固定値として設定されていてもよい。以上のように、演算器8は設定された開口運動条件に対応する負荷が許容値を超える場合、織機回転数やドウェルといった所定の開口運動条件について、負荷が許容値以下となるように変更された値を求め、その値を含む開口運動条件を推奨開口運動条件とする。
If any of the input opening motion conditions does not match the opening motion conditions stored in the database, a complementary operation is performed from the load and the opening motion conditions that are close to each other as in the first embodiment, or a correction coefficient a , B, c are introduced to extract the value of the load in the set opening motion condition, and when the extracted load value is less than the allowable load value, the set opening motion condition Is the recommended opening motion condition as it is, and if the extracted load value exceeds the allowable load value, the recommended opening motion condition is calculated by calculating the lower opening motion condition that is less than the allowable load value as described above. Is calculated. The allowable load value may be set as a fixed value unique to the loom at the time of shipment. As described above, when the load corresponding to the set opening motion condition exceeds the allowable value, the
データベースに基づいて抽出または演算もしくは推測計算により求められた推奨開口運動条件は、表示器9によって、例えば織機回転数600rpm、中間位置300°、ドウェル(0°,0°)/(40°,40°)と表示される。この実施例2でも、表示器9は、推奨開口運動条件を数値により表示する代わりに、または推奨開口運動条件の数値とともに、図6および図7のように、これらの値に基づいた開口曲線を必要に応じて表示する。このように、推奨開口運動条件は、必要に応じて数値、グラフ(開口曲線)または数値とグラフ(開口曲線)との組み合わせにより表示される。
The recommended opening motion condition obtained by extraction or calculation or estimation calculation based on the database is displayed on the
詳細には、図6では、1つの綜絖枠2について、入力した開口運動条件の開口曲線(実線)のみ、あるいは負荷の許容値以下の推奨開口運動条件での開口曲線(点線)のみ、または両方の開口曲線(実線および点線)が表示される。設定器5の操作により開口曲線の表示を切り換える。また図7では、2つの綜絖枠2について、入力した開口運動条件の開口曲線(実線)のみ、あるいは負荷の許容値以下の推奨開口運動条件での開口曲線(点線)のみ、または両方の開口曲線(実線および点線)が表示される。設定器5により表示する綜絖枠2の枠番を指定する。
Specifically, in FIG. 6, only one opening curve (solid line) of the input opening movement condition or only the opening curve (dotted line) of the recommended opening movement condition that is less than the allowable load value, or both for one
ここで作業者は、推奨開口運動条件の数値に基づいて開口運動条件を修正し、それを設定値として設定器5により設定する。
Here, the operator corrects the opening motion condition based on the numerical value of the recommended opening motion condition, and sets it as a set value by the
なお、実施例1と同様に、表示器9は、設定された開口運動条件に近い開口運動条件であって、負荷の許容値以下となるような開口運動条件を、対応する負荷と共に複数表示してもよい。例えば、図2と同様に、設定された負荷の許容値が80%で、推奨開口運動条件が織機回転数700rpmでドウェルが0°/120°の場合、表示器9が対応する負荷が80%以下となる前記の設定された開口運転条件に近い複数の開口運転条件を、対応する負荷と共に表として表示する。詳細には、図2において、織機回転数が600〜700rpm、ドウェルが0°/60°〜0°/120°の範囲の開口運動条件とその対応する負荷を表として表示する。これにより求められた推奨開口運動条件に対応する負荷のほかに、その負荷以下に対応する開口運動条件も負荷と共に表示されるから、作業者は、求められた抽出された負荷とともにその負荷以下に対応する開口運動条件の中から推奨開口運動条件を選び、それを開口運動条件として設定することもできる。
As in the first embodiment, the
実施例3は、上記の実施例2のように、開口運動条件に加えてモータ3の負荷の許容値も入力しておき、モータ3の負荷の許容値以下に収まるような開口運動条件を求め、求められた推奨開口運動条件を制御器6へ出力して、制御器6に推奨開口運動条件を自動的に設定する例である。
In the third embodiment, in addition to the opening motion condition, the allowable load value of the
このため演算器8は、推奨開口運動条件を求め、この推奨開口運動条件の設定値を制御器6へ出力して、そこに自動的に設定する。これにより作業者の織機調整の負担が緩和される。表示器9は、求められた推奨開口運動条件を数値、グラフ(開口曲線)または数値とグラフ(開口曲線)との組み合わせにより表示するが、この実施例3では、推奨開口運動条件の設定値が制御器6に自動的に設定されることから、表示器9は必ずしも必要とされない。
Therefore, the
本発明は、すべての織機の電動開口装置1に利用できる。実際の利用に当たり、必要に応じてモータ3の駆動回路中または回転部分に負荷センサが取り付けられ、図示しない織機の制御装置は、織機の稼動時(製織中)に、モータ3の負荷を計測し、計測した負荷が演算により求められた負荷よりも機械的な要因などにより上回ったときに、異常信号を発する。このようにすると、織機の電動開口装置1での機械的な故障を早期に検出でき、管理上有利である。また、既に記載した通り、設定器5、制御器6、記憶器7、演算器8および表示器9は、それぞれ単一の機能の機器として構成されるほか、産業用コンピュータの入出力、記憶、演算機能を利用してプログラムとともに1つのユニットとしても構成できる。
The present invention can be used for the
1 織機の電動開口装置
2 綜絖枠
3 モータ
4 運動変換機構
5 設定器
6 制御器
7 記憶器
8 演算器
9 表示器
10 織機主軸
11 エンコーダ
12 エンコーダ
DESCRIPTION OF
Claims (8)
綜絖枠(2)を駆動するための複数の要素からなる開口運動条件を設定する設定器(5)と、設定された開口運動条件に基づいてモータ(3)の回転を制御する制御器(6)と、複数の開口運動条件と各開口運動条件下で綜絖枠(2)を駆動した時におけるモータ(3)への実際の各負荷とからなるデータベースを保存する記憶器(7)と、設定された開口運動条件とデータベースとに基づいて、設定された開口運動条件に対応する負荷を求める演算器(8)と、求められた負荷を表示する表示器(9)とからなることを特徴とする織機の電動開口装置(1)。 In the electric opening device (1) of the loom that drives each of the plurality of rib frames (2) by a dedicated motor (3),
A setter (5) for setting an opening motion condition composed of a plurality of elements for driving the eaves frame (2), and a controller (6) for controlling the rotation of the motor (3) based on the set opening motion condition And a storage unit (7) for storing a database comprising a plurality of opening movement conditions and actual loads on the motor (3) when the frame (2) is driven under each opening movement condition And a calculator (8) for obtaining a load corresponding to the set opening movement condition based on the opening movement condition and the database, and a display (9) for displaying the obtained load. The electric opening device (1) of the loom.
綜絖枠(2)を駆動するための複数の要素からなる開口運動条件を設定する設定器(5)と、設定された開口運動条件に基づいてモータ(3)の回転を制御する制御器(6)と、複数の開口運動条件と各開口運動条件下で綜絖枠(2)を駆動した時におけるモータ(3)への実際の各負荷とからなるデータベースを保存する記憶器(7)と、設定された開口運動条件とデータベースと負荷の許容値とに基づいて、負荷が許容値以下となる推奨開口運動条件を求める演算器(8)と、求められた推奨開口運動条件を表示する表示器(9)とからなることを特徴とする織機の電動開口装置(1)。 In the electric opening device (1) of the loom that drives each of the plurality of rib frames (2) by a dedicated motor (3),
A setter (5) for setting an opening motion condition composed of a plurality of elements for driving the eaves frame (2), and a controller (6) for controlling the rotation of the motor (3) based on the set opening motion condition And a storage unit (7) for storing a database comprising a plurality of opening movement conditions and actual loads on the motor (3) when the frame (2) is driven under each opening movement condition Based on the determined opening motion condition, the database, and the allowable value of the load, a calculator (8) for obtaining a recommended opening motion condition where the load is less than or equal to the allowable value, and a display ( 9) An electric opening device (1) for a loom characterized by comprising:
綜絖枠(2)を駆動するための複数の要素からなる開口運動条件を設定する設定器(5)と、設定された開口運動条件に基づいてモータ(3)の回転を制御する制御器(6)と、複数の開口運動条件と各開口運動条件下で綜絖枠(2)を駆動した時におけるモータ(3)への実際の各負荷とからなるデータベースを保存する記憶器(7)と、設定された開口運動条件とデータベースと負荷の許容値とに基づいて、負荷が許容値以下となる推奨開口運動条件を求め、この推奨開口運動条件を制御器(6)へ出力する演算器(8)とからなることを特徴とする織機の電動開口装置(1)。 In the electric opening device (1) of the loom that drives each of the plurality of rib frames (2) by a dedicated motor (3),
A setter (5) for setting an opening motion condition composed of a plurality of elements for driving the eaves frame (2), and a controller (6) for controlling the rotation of the motor (3) based on the set opening motion condition And a storage unit (7) for storing a database comprising a plurality of opening movement conditions and actual loads on the motor (3) when the frame (2) is driven under each opening movement condition Based on the determined opening motion condition, the database, and the allowable value of the load, a recommended opening motion condition in which the load is equal to or less than the allowable value is obtained, and a calculator (8) that outputs the recommended opening motion condition to the controller (6) An electric opening device (1) for a loom characterized by comprising:
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