JP2006118105A - Electric shedding apparatus of loom - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make an operator recognize whether or not an inputted set value related to shedding moving conditions is proper and to lead the operator so as to carry out setting of the proper shedding moving conditions. <P>SOLUTION: An electric shedding apparatus 1 of a loom is composed of the following. A setter 5 for setting the shedding moving conditions composed of a plurality of elements for driving a heald frame 2 in order to drive the heald frame 2 with each exclusive motor 3, a controller 6 for controlling rotation of the motor 3 based on the set shedding moving conditions, a storage 7 for storing databases composed of the plurality of shedding moving conditions and each actual load to the motor 3 when the heald frame is driven under each shedding moving condition, a computer 8 for determining the load corresponding to the set shedding moving conditions based on the set shedding moving conditions and the databases and a display device 9 for displaying the determined load. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、多数の綜絖枠を各々専用のモータにより駆動する電動開口装置において、開口運動条件を適切に設定する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for appropriately setting an opening motion condition in an electric opening device that drives a large number of eaves frames by a dedicated motor.

織機の電動開口装置は、多数の綜絖枠を各々専用のモータにより駆動し、各綜絖枠を所定の開口曲線に基づいて駆動するが、その開口曲線は、中間位置即ち綜絖枠の上下移動方向における中間位置に対応する織機主軸の回転角度（以下同じ）と上側最大開口位置または下側最大開口でのドウェル（静止角）によって設定される。このドウェルや織機回転数の設定によっては、綜絖枠駆動用のモータの負荷が過大となり、モータが所望の開口曲線に追従できなくなったり、またモータの過大な負荷によって、モータや伝導系が破損することもある。 The electric opening device of a loom drives a large number of rib frames by a dedicated motor, and drives each rib frame based on a predetermined opening curve. The opening curve is an intermediate position, that is, in the vertical movement direction of the hook frame. It is set by the rotation angle (hereinafter the same) of the loom main shaft corresponding to the intermediate position and the dwell (static angle) at the upper maximum opening position or the lower maximum opening. Depending on the dwell and loom speed settings, the load on the frame drive motor will be excessive, and the motor will not be able to follow the desired opening curve, or the motor and conduction system will be damaged by the excessive load on the motor. Sometimes.

しかし、作業者は、設定しようとしている開口運動条件での実際のモータの負荷を製織前に認識できないため、開口運動条件の設定後に、必ず試織を行い、負荷発生の状況や開口運動の状態を確認することになる。この結果、開口運動条件の適切な設定や、これにともなう織機の調整、特に織機回転数の調整が煩雑になる。
特開平９−７８３８９号公報 特開平９−９５８４０号公報 However, since the operator cannot recognize the actual motor load under the opening motion condition to be set before weaving, the operator must always perform a trial weaving after setting the opening motion condition to determine the load generation status and the state of the opening motion. Will be confirmed. As a result, appropriate setting of the opening motion condition and adjustment of the loom accompanying this, particularly adjustment of the loom rotation speed, become complicated.
JP-A-9-78389 JP-A-9-95840

本発明の課題は、入力した開口運動に関する設定値が適切かどうかを作業者に認知させ、適切な開口運動条件の設定を行うように導くことである。 An object of the present invention is to guide an operator to recognize whether or not an input setting value related to an opening motion is appropriate and to set an appropriate opening motion condition.

上記課題のもとに、本発明は、複数の綜絖枠を各々専用のモータにより駆動する織機の電動開口装置において、綜絖枠を駆動するための複数の要素からなる開口運動条件を設定する設定器と、設定された開口運動条件に基づいてモータの回転を制御する制御器と、複数の開口運動条件と各開口運動条件下で綜絖枠を駆動した時におけるモータへの実際の各負荷とからなるデータベースを保存する記憶器と、設定された開口運動条件とデータベースとに基づいて、設定された開口運動条件に対応する負荷を求める演算器と、求められた負荷を表示する表示器とからなることを特徴とする（請求項１）。 Based on the above-described problems, the present invention provides a setting device for setting an opening motion condition including a plurality of elements for driving a reed frame in an electric opening device for a loom that drives a plurality of reed frames by a dedicated motor. And a controller for controlling the rotation of the motor based on the set opening motion condition, and a plurality of opening motion conditions and actual loads on the motor when the saddle frame is driven under each opening motion condition. It comprises a storage device for storing a database, an arithmetic unit for obtaining a load corresponding to the set opening motion condition based on the set opening motion condition and the database, and a display for displaying the obtained load. (Claim 1).

表示器は求められた負荷とともに設定された開口運動条件をグラフ（開口曲線）により表示することを特徴とする（請求項２）。 The display device displays the opening motion condition set together with the obtained load by a graph (opening curve).

表示器は、設定された開口運動条件に近い開口運動条件であって、設定された開口運動条件に対応する負荷以下となるような開口運動条件を、対応する負荷と共に複数表示することを特徴とする（請求項３）。 The indicator is characterized by displaying a plurality of opening motion conditions, together with the corresponding loads, that are close to the set opening motion conditions and are less than or equal to the load corresponding to the set opening motion conditions. (Claim 3).

また本発明は、複数の綜絖枠を各々専用のモータにより駆動する織機の電動開口装置において、綜絖枠を駆動するための複数の要素からなる開口運動条件を設定する設定器と、設定された開口運動条件に基づいてモータの回転を制御する制御器と、複数の開口運動条件と各開口運動条件下で綜絖枠を駆動した時におけるモータへの実際の各負荷とからなるデータベースを保存する記憶器と、設定された開口運動条件とデータベースと負荷の許容値とに基づいて、負荷が許容値以下となる推奨開口運動条件を求める演算器と、求められた推奨開口運動条件を表示する表示器とからなることを特徴とする（請求項４）。 Further, the present invention provides an electric opening device for a loom that drives a plurality of reed frames by a dedicated motor, a setter for setting an opening motion condition including a plurality of elements for driving the reed frame, and a set opening A controller for controlling the rotation of the motor based on the motion conditions, and a memory for storing a database comprising a plurality of opening motion conditions and actual loads on the motor when the saddle frame is driven under each opening motion condition And an arithmetic unit for obtaining a recommended opening motion condition in which the load is less than or equal to the allowable value based on the set opening motion condition, the database, and a load allowable value, and a display for displaying the determined recommended opening motion condition (Claim 4).

表示器は推奨開口運動条件を数値により表示する（請求項５）か、または推奨開口運動条件をグラフ（開口曲線）により表示する（請求項６）。 The display unit displays the recommended opening motion condition by a numerical value (Claim 5), or displays the recommended opening motion condition by a graph (aperture curve) (Claim 6).

表示器は、設定された開口運動条件に近い開口運動条件であって、対応する負荷が負荷の許容値以下となるような開口運動条件を、対応する負荷とともにに複数表示する（請求項７）。 The indicator displays a plurality of opening motion conditions that are close to the set opening motion condition and corresponding load is equal to or less than an allowable load value together with the corresponding load. .

さらに本発明は、複数の綜絖枠を各々専用のモータにより駆動する織機の電動開口装置において、綜絖枠を駆動するための複数の要素からなる開口運動条件を設定する設定器と、設定された開口運動条件に基づいてモータの回転を制御する制御器と、複数の開口運動条件と各開口運動条件下で綜絖枠を駆動した時におけるモータへの実際の各負荷とからなるデータベースを保存する記憶器と、設定された開口運動条件とデータベースと負荷の許容値とに基づいて、負荷が許容値以下となる推奨開口運動条件を求め、この推奨開口運動条件を制御器へ出力する演算器とからなることを特徴とする（請求項８）。 Furthermore, the present invention provides an electric opening device for a loom that drives a plurality of reed frames by a dedicated motor, a setter for setting an opening motion condition composed of a plurality of elements for driving the reed frame, and a set opening A controller for controlling the rotation of the motor based on the motion conditions, and a memory for storing a database comprising a plurality of opening motion conditions and actual loads on the motor when the saddle frame is driven under each opening motion condition Based on the set opening motion condition, the database, and the allowable load value, a recommended opening motion condition in which the load is less than the allowable value is obtained, and a calculator that outputs the recommended opening motion condition to the controller. (Claim 8).

本発明によると、設定された開口運動条件とデータベースとに基づいて、設定された開口運動条件に対応する負荷が求められ、求められたモータの負荷が表示されるから、作業者は試織を行わなくても、モータの負荷の表示から、入力した開口運動条件の適否を認知でき、モータの負荷を考慮した織機の調整を容易に行える（請求項１）。 According to the present invention, the load corresponding to the set opening motion condition is obtained based on the set opening motion condition and the database, and the obtained motor load is displayed. Even if it is not performed, it is possible to recognize the suitability of the input opening motion condition from the display of the motor load, and to easily adjust the loom in consideration of the motor load.

求められたモータの負荷とともに設定された開口運動条件がグラフ（開口曲線）により表示されるから、設定された開口運動条件の妥当性を作業者がそのグラフから容易に認知できる（請求項２）。 Since the opening motion condition set together with the obtained motor load is displayed in a graph (aperture curve), the operator can easily recognize the validity of the set opening motion condition from the graph (claim 2). .

設定された開口運動条件に対応する負荷以下となるような、設定された開口運動条件に近い開口運動条件を、対応する負荷と共に複数表示するので、作業者は、設定された開口運動条件に対応する負荷以下となる複数の開口運動条件の中から推奨開口運動条件を選び、それを開口運動条件として設定することができる（請求項３）。 Multiple opening motion conditions close to the set opening motion condition that are equal to or less than the load corresponding to the set opening motion condition are displayed together with the corresponding load, so the operator can respond to the set opening motion condition. It is possible to select a recommended opening motion condition from a plurality of opening motion conditions that are equal to or lower than the load to be set, and set it as the opening motion condition (claim 3).

設定された開口運動条件とデータベースとモータの負荷の許容値とに基づいて、負荷が許容値以下となる推奨開口運動条件を求められ、求められた推奨開口運動条件が表示されるから、作業者は負荷が許容値以下となる適切な推奨開口運動条件の設定値を容易に設定できる（請求項４）。 Based on the set opening motion conditions and the database and the allowable load value of the motor, the recommended opening motion conditions where the load is less than the allowable value are obtained, and the calculated recommended opening motion conditions are displayed. Can easily set a set value of an appropriate recommended opening motion condition in which the load is less than or equal to an allowable value.

推奨開口運動条件が数値により表示されると、推奨開口運動条件がその数値から直接に設定でき（請求項５）、また推奨開口運動条件がグラフ（開口曲線）により表示されると、推奨開口運動条件に基づいた開口曲線を視覚的に把握できる（請求項６）。 When the recommended opening motion condition is displayed as a numerical value, the recommended opening motion condition can be set directly from the numerical value (Claim 5), and when the recommended opening motion condition is displayed as a graph (aperture curve), the recommended opening motion condition is displayed. The opening curve based on the condition can be visually grasped (claim 6).

対応するモータの負荷が負荷の許容値以下となるような、設定された開口運動条件に近い開口運動条件を、対応する負荷と共に複数表示するので、作業者は負荷の許容値以下となる複数の開口運動条件の中から推奨開口運動条件を選び、それを開口運動条件として設定することができる（請求項７）。 Since a plurality of opening motion conditions close to the set opening motion condition such that the corresponding motor load is less than the allowable load value are displayed together with the corresponding load, the operator can A recommended opening motion condition can be selected from the opening motion conditions and set as the opening motion condition.

負荷が許容値の範囲内となる推奨開口運動条件を求め、この推奨開口運動条件が制御器へ出力されるから、推奨開口運動条件が自動的に設定できる（請求項８）。 Since the recommended opening motion condition in which the load falls within the allowable range is obtained and the recommended opening motion condition is output to the controller, the recommended opening motion condition can be automatically set.

図１は本発明に係る織機の電動開口装置１を示している。織機の電動開口装置１は、複数の綜絖枠２、各々の綜絖枠２を駆動する専用のモータ３および運動変換機構４を有している。各モータ３は、サーボモータにより構成されており、その回転は、運動変換機構４より綜絖枠２の開口方向の往復上下運動に変換され、対応の綜絖枠２に開口運動として伝達される。 FIG. 1 shows an electric opening device 1 of a loom according to the present invention. The electric opening device 1 of the loom includes a plurality of cocoon frames 2, a dedicated motor 3 that drives each cocoon frame 2, and a motion conversion mechanism 4. Each motor 3 is constituted by a servo motor, and its rotation is converted by the motion conversion mechanism 4 into a reciprocating vertical motion in the opening direction of the collar frame 2 and transmitted to the corresponding collar frame 2 as an opening motion.

また織機の電動開口装置１は、各モータ３を制御するために、設定器５、制御器６、記憶器７、演算器８および表示器９を備えている。これらの設定器５、制御器６、記憶器７、演算器８および表示器９は、それぞれ単一の機能の機器として構成されるほか、産業用コンピュータの入出力、記憶、演算機能を利用してプログラムとともに１つのユニットとしても構成できる。 The electric opening device 1 of the loom includes a setting device 5, a control device 6, a storage device 7, a computing device 8, and a display device 9 in order to control each motor 3. These setting unit 5, controller 6, storage unit 7, arithmetic unit 8 and display unit 9 are each configured as a single-function device, and use the input / output, storage and arithmetic functions of an industrial computer. Can be configured as a single unit with the program.

設定器５は、綜絖枠２を駆動するための複数の要素からなる開口運動条件を設定するために、キーボードやタッチパネルなどの入力手段により構成されている。また制御器６は、織機主軸１０に連結されているエンコーダ１２からの回転角度の信号から織機主軸１０の回転角度を検出し、その回転角度に同期する状態のもとに、複数の綜絖枠２に対して設定された開口運動条件に基づいてモータ３の回転を制御する。なお、各モータ３の実際の回転は、エンコーダ１１によって検出され、制御器６にフイードバックされる。記憶器７は複数の開口運動条件と各開口運動条件下で綜絖枠２を駆動した時におけるモータ３への実際の負荷とからなるデータベースを保存する。 The setting device 5 is configured by input means such as a keyboard and a touch panel in order to set an opening motion condition composed of a plurality of elements for driving the collar frame 2. Further, the controller 6 detects the rotation angle of the loom main shaft 10 from the rotation angle signal from the encoder 12 connected to the loom main shaft 10 and synchronizes with the rotation angle. The rotation of the motor 3 is controlled on the basis of the opening motion condition set for. The actual rotation of each motor 3 is detected by the encoder 11 and fed back to the controller 6. The storage unit 7 stores a database including a plurality of opening motion conditions and actual loads on the motor 3 when the saddle frame 2 is driven under each opening motion condition.

そして、演算器８は、基本的には、設定された開口運動条件とデータベースとに基づいて設定された開口運動条件に対応するモータ３の負荷を求め、また表示器９は、基本的には求められたモータ３の負荷を表示するが、これらの演算器８および表示器９の機能は、後述の各実施例に応じて少し異なる。ちなみに、開口運動条件の要素とは、上死点と下死点との中間位置、開口量、織物幅、組織（開口パターン）、織機回転数およびドウェルをいう。 The computing unit 8 basically obtains the load of the motor 3 corresponding to the set opening motion condition and the set opening motion condition based on the database, and the display unit 9 basically Although the calculated load of the motor 3 is displayed, the functions of the computing unit 8 and the display unit 9 are slightly different depending on each embodiment described later. Incidentally, the elements of the opening motion condition refer to the intermediate position between the top dead center and the bottom dead center, the opening amount, the fabric width, the structure (opening pattern), the loom rotational speed, and the dwell.

演算器８は、実施例１では、設定された開口運動条件とデータベースとに基づいて、設定された開口運動条件に対応するモータ３の負荷を求めるほか、必要に応じて設定された開口運動条件に対応するモータ３の負荷を求め、実施例２では、設定された開口運動条件とデータベースとモータ３の負荷の許容値とに基づいて、負荷が許容値以下となる推奨開口運動条件を求め、さらに、実施例３では、設定された開口運動条件とデータベースとモータ３の負荷の許容値とに基づいて、負荷が許容値の範囲内となる推奨開口運動条件を求める。求められたモータ３の負荷および推奨開口運動条件は、表示器９や制御器６に出力される。 In the first embodiment, the computing unit 8 obtains the load of the motor 3 corresponding to the set opening movement condition based on the set opening movement condition and the database, and also sets the opening movement condition as necessary. In Example 2, in accordance with the set opening motion condition, the database, and the allowable value of the load of the motor 3, a recommended opening motion condition in which the load is less than or equal to the allowable value is determined. Further, in the third embodiment, based on the set opening motion condition, the database, and the allowable value of the load of the motor 3, a recommended opening motion condition in which the load is within the allowable value range is obtained. The obtained load of the motor 3 and the recommended opening motion condition are output to the display unit 9 and the controller 6.

また、表示器９は、実施例１では、求められたモータ３の負荷を表示し、必要に応じて求められたモータ３の負荷とともに設定された開口運動条件をグラフ（開口曲線）により表示し、実施例２では、求められた推奨開口運動条件を表示する。推奨開口運動条件は、数値またはグラフ（開口曲線）により表示される。なお、実施例３では、表示器９は必ずしも必要とされない。 Further, in the first embodiment, the display 9 displays the obtained load of the motor 3 and displays the opening motion condition set together with the obtained load of the motor 3 as required by a graph (opening curve). In Example 2, the obtained recommended opening motion condition is displayed. The recommended opening motion condition is displayed by a numerical value or a graph (opening curve). In the third embodiment, the display 9 is not necessarily required.

なお、開口曲線とは、織機主軸１０の回転角度に対応した綜絖枠の上下位置の変化を示したものである。 The opening curve indicates a change in the vertical position of the ridge frame corresponding to the rotation angle of the loom main shaft 10.

実施例１は、各綜絖枠２毎の開口運動条件を設定器５に入力することによって、設定された開口運動条件で綜絖枠２を駆動するときに、各綜絖枠２に対応するモータ３に掛かる負荷を求め、表示器８に表示する例である。 In the first embodiment, by inputting the opening motion condition for each rod frame 2 to the setting device 5, the motor 3 corresponding to each rod frame 2 is driven when the rod frame 2 is driven under the set opening motion condition. In this example, the applied load is obtained and displayed on the display unit 8.

モータ３の負荷の表示のために、記憶器７には、複数の開口運動条件に対応して、例えば織り組織（組織）毎に複数のデータベースが保存されている。これらのデータベースは、個々の開口運動条件で実織することによって、各開口運動条件下で綜絖枠２を駆動した時におけるモータ３への実際の負荷を蓄積したデータであり、図２のようなマップ形式ないし表形式として表される。 In order to display the load of the motor 3, the storage device 7 stores a plurality of databases corresponding to a plurality of opening motion conditions, for example, for each woven structure (organization). These databases are the data which accumulated the actual load to the motor 3 when driving the frame 2 under each opening movement condition by actually weaving under each opening movement condition, as shown in FIG. Expressed as a map or tabular format.

図２のデータベースは、上段の枠欄内のように、上死点と下死点との中間位置（織機主軸１０の回転角度）；３００°、開口量；１００ｍｍ、織物幅；１９００ｍｍ、組織（開口パターン）１／１（平織り）という基本的な要素の開口運動条件のもとで、下段の表のように、他の要素の開口運動条件として織機回転数（ｒｐｍ）５００〜９００ｒｐｍを横軸にとり、ドウェル（回転角度）０°／０°〜０°／１２０°を縦軸にとって、各織機回転数に対応する各ドウェルで綜絖枠２を駆動した時におけるモータ３の最大負荷（％）を表中で表している。 2, as shown in the upper frame, the intermediate position between the top dead center and the bottom dead center (rotation angle of the loom main shaft 10); 300 °, opening amount: 100 mm, fabric width: 1900 mm, texture ( Opening pattern) Under the basic element opening motion condition of 1/1 (plain weave), the loom speed (rpm) 500-900 rpm is plotted on the horizontal axis as the opening movement condition of other elements as shown in the table below. In this case, the maximum load (%) of the motor 3 when the dwell frame 2 is driven by each dwell corresponding to each loom rotational speed with the dwell (rotation angle) 0 ° / 0 ° to 0 ° / 120 ° as the vertical axis. It is shown in the table.

図２の表において、モータ３の負荷は、その定格出力（使用限度出力）を１００％とし、それに対するパーセントにより表示される。表中で、例えば８０％は定格出力の８０％の出力状態を表す。またドウェルは、回転角度の分数表示となっているが、その分母の回転角度は開口曲線の下側（下死点）における対応する織機主軸１０の回転角度範囲を示し、またその分子の回転角度は開口曲線の上側（上死点）における対応する織機主軸１０の回転角度範囲を示す。なお、図２の表のドウェルにおいて図示されていないが、上死点のドウェルが０°以外、例えば６０°／３０°、８０°／４０°等のドウェルで綜絖枠２を駆動した時における負荷も同様に図２のデータベースに記録されている。また、図２での組織が平織りのデータベースの他に、綾織り等の組織がそれぞれ異なるデータベースも、記憶器７にそれぞれ保存されている。 In the table of FIG. 2, the load of the motor 3 is displayed as a percentage relative to the rated output (usage limit output) being 100%. In the table, for example, 80% represents an output state of 80% of the rated output. The dwell is displayed as a fraction of the rotation angle. The rotation angle of the denominator indicates the rotation angle range of the corresponding loom main shaft 10 on the lower side (bottom dead center) of the opening curve, and the rotation angle of the numerator. Indicates the rotation angle range of the corresponding loom main shaft 10 on the upper side (top dead center) of the opening curve. Although not shown in the dwell of the table of FIG. 2, the load when the frame frame 2 is driven by a dwell whose top dead center dwell is other than 0 °, for example, 60 ° / 30 °, 80 ° / 40 °, etc. Are also recorded in the database of FIG. Further, in addition to the database of plain weave in FIG. 2, databases having different organizations such as twill weave are also stored in the storage device 7.

図２の表から、織機回転数が高くなると、綜絖枠２の開口時の速度も高くなるため、モータ３の負荷のパーセントが大きくなり、またドウェルが大きくなると、綜絖枠２の開口運動時の移動時間が短くなり、その分、綜絖枠２の開口時の速度も高くなるため、モータ３の負荷のパーセントが大きくなることが分かる。 From the table of FIG. 2, when the loom speed increases, the speed at the time of opening the reed frame 2 also increases, so that the percentage of the load on the motor 3 increases, and when the dwell increases, It can be seen that the percentage of load on the motor 3 is increased because the moving time is shortened and the speed at the time of opening the collar frame 2 is increased accordingly.

開口運動の設定に際して、作業者は、設定器５のキーやタッチ入力画面を操作して、複数の綜絖枠２ごとに枠番を特定しながら、演算器８に入力する開口運動条件の要素の設定値（数値）を以下のように入力する。 When setting the opening motion, the operator operates the keys of the setting device 5 and the touch input screen to specify the frame number for each of the plurality of eaves frames 2 and to specify the elements of the opening motion condition to be input to the calculator 8. Enter the set value (numerical value) as follows.

すなわち、作業者は、開口運動条件の設定に際して、複数の綜絖枠２ごとに枠番を特定しながらすべての枠番について、データベースの要素と同様の要素、つまり上死点と下死点との中間位置（回転角度）の設定値として３００°、開口量の設定値として１００ｍｍ、織物幅の設定値として１９００ｍｍ、組織（開口パターン）の設定値として１／１（平織り）、織機回転数の設定値として６００ｒｐｍ、また、ドウェルの設定値として０°／６０°を入力する。 That is, when setting the opening motion condition, the operator specifies the frame number for each of the plurality of eaves frames 2, and for all the frame numbers, the same elements as the database elements, that is, the top dead center and the bottom dead center. 300 ° as the setting value for the intermediate position (rotation angle), 100 mm as the setting value for the opening amount, 1900 mm as the setting value for the fabric width, 1/1 (plain weave) as the setting value for the texture (opening pattern), and setting of the loom rotation speed Enter 600 rpm as the value, and 0 ° / 60 ° as the dwell set value.

複数の綜絖枠２の開口運動は、織物の組織（開口パターン）に関係している。図３は、枠番１〜８の８個の綜絖枠２について、上方向に１リピート（６サイクル）をとり、綜絖枠２の下位置をハッチングにより、綜絖枠２の上位置をハッチングなし（空白）により表している。モータ３の負荷は、開口方向の切り替わりタイミングや開口状態を保持するときに高くなる。 The opening movement of the plurality of heel frames 2 is related to the texture (opening pattern) of the fabric. FIG. 3 shows that eight frame frames 2 of frame numbers 1 to 8 take 1 repeat (6 cycles) in the upward direction, the lower position of the frame frame 2 is hatched, and the upper position of the frame frame 2 is not hatched ( (Space). The load on the motor 3 increases when the opening direction switching timing and the opening state are maintained.

開口曲線の構成として、中間位置における織機主軸１０の回転角度から１８０°前が上死点に対応する基準の回転角度と定義され、中間位置の回転角度から１８０°後が下死点に対応する基準の回転角度と定義される。例えば、図５に示すように中間位置の回転角度が３００°の場合は、上死点の回転角度は中間位置と同じサイクルの１２０°となり、下死点の回転角度は中間位置の次のサイクルの１２０°となる。 As the configuration of the opening curve, 180 ° before the rotation angle of the loom main shaft 10 at the intermediate position is defined as a reference rotation angle corresponding to the top dead center, and 180 ° after the rotation angle at the intermediate position corresponds to the bottom dead center. Defined as the reference rotation angle. For example, as shown in FIG. 5, when the rotation angle at the intermediate position is 300 °, the rotation angle at the top dead center is 120 ° in the same cycle as the intermediate position, and the rotation angle at the bottom dead center is the next cycle after the intermediate position. 120 °.

また、ドウェルの設定は、２０°／６０°のように設定されるが、図４の具体的な例によると、図４の表示画面の下部に示すように、上死点のドウェルおよび下死点のドウェルについてドウェルの期間（綜絖枠が上死点および下死点にそれぞれ位置する間の織機主軸１０の回転角度範囲）において、それぞれ上死点に対応する基準の回転角度、下死点に対応する基準の回転角度から、前後に分けて角度入力できるようになっている。このためにドウェル２０°／６０°の実際の設定は、例えば（１０°，１０°）／（３０°，３０°）として入力することになる。この入力は、上死点および下死点の回転角度範囲において、それぞれ前半１０°、３０°、後半１０°、３０°の設定を意味する。もちろんドウェルの期間内で、前半と後半とを異なる回転角度として入力することもできる。 Further, the dwell setting is set to 20 ° / 60 °. According to the specific example of FIG. 4, as shown in the lower part of the display screen of FIG. For the dwell of the point, in the dwell period (rotation angle range of the loom main shaft 10 while the cocoon frame is located at the top dead center and the bottom dead center, respectively), the reference rotation angle and the bottom dead center corresponding to the top dead center respectively. The angle can be input separately from the corresponding reference rotation angle. For this reason, the actual setting of dwell 20 ° / 60 ° is input as (10 °, 10 °) / (30 °, 30 °), for example. This input means setting of the first half 10 °, 30 °, the second half 10 °, and 30 ° in the rotation angle range of the top dead center and the bottom dead center, respectively. Of course, the first half and the second half can be input as different rotation angles within the dwell period.

なお、開口量は、機械的あるいは糸種により決まるので、入力項目に含めずに予め設定されていてもよい。また、織物幅も、開口量と同様に、機械的あるいは糸種により決まるので、入力項目に含めずに予め設定されてもよい。 Note that the opening amount is determined mechanically or by thread type, and may be set in advance without being included in the input items. Similarly to the opening amount, the fabric width is determined mechanically or by yarn type, and may be set in advance without being included in the input items.

作業者が開口運動条件の設定値を図４のように、すべての枠番について設定器５に入力すると、演算器８は、記憶器７に保存されているデータベースから、入力された開口運動条件に合致する負荷の値を抽出し、その負荷の値の表示データを表示器９に出力する。ここで表示器９は図２に対応する内容を表示する。なお、図４は設定する開口運動条件の内の中間位置、ドウェルおよび開口量の数値による表示画面を示したものである。その他の開口運動条件も専用の表示画面に数値表示される。また、開口量に関しては図４の表示画面により入力されていない場合は予め設定されている初期値が設定されることとし、作業者が開口量を変更する場合に図４の表示画面により入力する。ただしこの表示画面により開口量を変更しても反映されるのは負荷の算出値のみで、実際の綜絖枠の開口量は開口装置での開口量調整を行う必要がある。 When the operator inputs the set value of the opening motion condition to the setting device 5 for all the frame numbers as shown in FIG. 4, the computing unit 8 reads the input opening motion condition from the database stored in the storage device 7. A load value matching the above is extracted, and display data of the load value is output to the display unit 9. Here, the display 9 displays the contents corresponding to FIG. FIG. 4 shows a display screen based on numerical values of the intermediate position, dwell and opening amount among the opening motion conditions to be set. Other opening motion conditions are also displayed numerically on a dedicated display screen. Further, when the opening amount is not input on the display screen of FIG. 4, an initial value set in advance is set, and when the operator changes the opening amount, the opening amount is input on the display screen of FIG. 4. . However, even if the opening amount is changed on this display screen, only the calculated value of the load is reflected, and the actual opening amount of the eaves frame needs to be adjusted by the opening device.

作業者は、表示器９の表示内容から、入力した開口運動条件に合致するモータ３の負荷の値を５５％と確認する。前記のように５５％は、モータ３の定格出力を１００％としたときの５５％の出力状態であるから、許容範囲である。したがって、入力した開口運動条件は、織機の電動開口装置１のモータ３の負荷という観点から適切となる。 The operator confirms the load value of the motor 3 that matches the input opening motion condition as 55% from the display content of the display unit 9. As described above, 55% is an allowable range because it is an output state of 55% when the rated output of the motor 3 is 100%. Accordingly, the input opening motion condition is appropriate from the viewpoint of the load on the motor 3 of the electric opening device 1 of the loom.

なお、入力した開口運動条件のもとでは、織機回転数を８００ｒｐｍに上げても、またはドウェルを０°／１２０°とし下死点のドウェル期間を長くしても、モータ３の負荷の値が７５％で許容範囲であることが分かる。そこで作業者は、必要に応じ稼動状況や製織効率などを考量し、許容範囲内で、織機回転数、ドウェルなどを変更し、最適な運転状態とする。 Under the input opening motion condition, even if the loom speed is increased to 800 rpm or the dwell is 0 ° / 120 ° and the dwell period at the bottom dead center is lengthened, the load value of the motor 3 is maintained. It can be seen that the allowable range is 75%. Therefore, the operator considers the operation status, weaving efficiency, etc. as necessary, and changes the loom rotation speed, dwell, etc. within an allowable range to obtain an optimum operating state.

もっとも、入力した開口運動条件のもとで、仮にモータ３の負荷の値が１００％を越えて過負荷となり、許容範囲外にあるとき、作業者は、織機回転数、ドウェルなどをモータ３の負荷の減少方向に変更し、それでも負荷を許容範囲内に納められないとき、開口量を小さくするなどの対策を講じる。いずれにしても、開口運動条件の一部の要素を変更するとき、変更する要素の優先順序は、織機回転数、ドウェル、開口量の順とする。なお、このような要素の変更にともなって、上死点と下死点との中間位置（回転角度）の設定値が変更されてしまうこともある。 However, under the input opening motion condition, if the load value of the motor 3 exceeds 100% and is overloaded and out of the allowable range, the operator can change the loom speed, dwell, etc. If the load is reduced and the load cannot be kept within the allowable range, measures such as reducing the opening amount are taken. In any case, when changing some elements of the opening motion condition, the priority order of the changed elements is the order of the loom rotation speed, the dwell, and the opening amount. In addition, the set value of the intermediate position (rotation angle) between the top dead center and the bottom dead center may be changed in accordance with the change of such elements.

もし、入力した開口運動条件がデータベースに保存されている開口運動条件に正確に合致しない場合、詳細には中間位置、開口量、織物幅、組織が合致するが織機回転数および／またはドウェルが合致しない場合は、演算器８が入力した開口運動条件に一番近いデータベース、この実施例では中間位置、開口量、織物幅、組織が合致する図２のデータベースが抽出され、さらにこのデータベースから合致しない要素に関連するデータを読み込む。詳細には、織機回転数および／またはドウェルについて、それぞれ設定値に一番近い２つの織機回転数および／またはドウェルとそれに対応する負荷をデータとして読み込む。さらに、２つのデータ間で補完演算を行って、負荷の値を求める。図２の表によると、例えば設定した織機回転数が７５０ｒｐｍの場合は、２つの織機回転数７００ｒｐｍと８００ｒｐｍとの間、および設定したドウェルが０°／９０°の場合は２つのドウェル０°／１２０°と０°／６０°との間において、設定値に対応する負荷の補完演算ができる。 If the entered opening motion conditions do not exactly match the opening motion conditions stored in the database, the intermediate position, opening amount, fabric width, and texture will match, but the loom speed and / or dwell will match. If not, the database closest to the opening motion condition input by the calculator 8 is extracted, and in this embodiment, the database of FIG. 2 matching the intermediate position, opening amount, fabric width, and structure is extracted, and further does not match from this database. Read data related to the element. Specifically, with respect to the loom rotational speed and / or dwell, two loom rotational speeds and / or dwells that are closest to the set values and loads corresponding thereto are read as data. Further, a complementary operation is performed between the two data to obtain the load value. According to the table of FIG. 2, for example, when the set loom speed is 750 rpm, between two loom speeds 700 and 800 rpm, and when the set dwell is 0 ° / 90 °, two dwells 0 ° / Between 120 ° and 0 ° / 60 °, a load complement operation corresponding to the set value can be performed.

なお、作業者が前記の補完演算を行ってもよい。作業者が前記の補完演算をする場合は、中間位置、開口量、織物幅、組織が合致する図２のデータベースの織機回転数および／またはドウェルのデータの内、それぞれ設定値に一番近い２つのデータ詳細には織機回転数および／またはドウェルと負荷が演算器８によってそれぞれ表示器９に表示され、作業者は表示器９に表示されたデータを確認し、その２つのデータ間で補完演算を行う。 Note that an operator may perform the above-described complementary calculation. When the operator performs the above-described supplementary calculation, the loci of the loom and / or the dwell data in the database in FIG. The details of the two data are the loom speed and / or dwell and load displayed on the display 9 by the calculator 8, and the operator confirms the data displayed on the display 9 and performs the complementary operation between the two data. I do.

また、開口運動条件のデータベースが少なく、入力された開口運動条件のデータがデータベースの開口運動条件のデータに適合しないときには、データベースの中から入力された開口運動条件に最も近い開口運動条件のデータを抽出し、それを基本の開口運動条件のデータとして、それから経験的な係数を用いて、入力された開口運動条件でのモータ３の負荷を計算により推測することもできる。詳細には、図２のデータベースにおいて、設定された開口運動条件の内、開口量、織物幅、組織の少なくともいずれかが合致しない場合、基本の開口運動条件のデータから入力された開口運動条件でのモータ３の負荷を推測するときには、開口量Ｌについて経験値から補正係数ａ＝Ｌ／１００、織物幅Ｓについて経験値から補正係数ｂ＝Ｓ／１９００、組織Ｍについて経験値から補正係数ｃ＝１＋Ｍ×０．１を用い、求めようとするモータ３の負荷＝（表の負荷の値）×（ａ×ｂ×ｃ）の計算式から入力された開口運動条件でのモータ３の負荷を求めることもできる。なお、開口量Ｌおよび織物幅Ｓは共に長さｍｍで与えられる。また組織Ｍは織り組織に固有な値であり、その織り組織１リピート（１繰り返し）において、該当の綜絖枠２の開口曲線で下側のドウェルからの立ち上がり回数と下側のドウェルへの立ち下がり回数との和の数値（単位なし）、または上側のドウェルからの立ち下がり回数と上側のドウェルへの立ち上がり回数との和の数値（単位なし）により与えられる。なお、この推測計算も前記の補完演算と同様に作業者が行ってもよい。 In addition, when there are few opening motion condition databases and the input opening motion condition data does not match the opening motion condition data in the database, the opening motion condition data closest to the input opening motion condition data in the database is obtained. The load of the motor 3 under the input opening motion condition can also be estimated by calculation using the extracted data as basic opening motion condition data and using an empirical coefficient. Specifically, in the database of FIG. 2, when at least one of the opening amount, the fabric width, and the tissue does not match among the set opening movement conditions, the opening movement condition input from the basic opening movement condition data is used. When estimating the load of the motor 3, the correction coefficient a = L / 100 from the empirical value for the opening amount L, the correction coefficient b = S / 1900 from the empirical value for the fabric width S, and the correction coefficient c = from the empirical value for the tissue M. 1 + M × 0.1 is used, and the load of the motor 3 to be obtained is obtained from the calculation formula of the load of the motor 3 to be obtained = (load value in the table) × (a × b × c). You can also. The opening amount L and the fabric width S are both given by the length mm. In addition, the structure M is a value unique to the woven structure. In the woven structure 1 repeat (one repetition), the number of rises from the lower dwell and the fall to the lower dwell in the opening curve of the corresponding frame 2 It is given by the sum of the number of times (no unit) or the sum of the number of times of falling from the upper dwell and the number of times of rising to the upper dwell (no unit). Note that this estimation calculation may also be performed by the operator in the same manner as the above-described complementary calculation.

記憶器７に予測されるなるべく多種の好ましくはすべての開口運動条件のデータがデータベースとして記憶されておれば、前記の補完演算や推測計算をしなくてもよく、負荷が直接求められ、負荷の演算精度が向上することから有利である。開口運動条件のデータとして例えば織り組織（開口パターン）ごとに多数のメモリチップを準備しておき、これを記憶器７などに差し換えて利用することもできるほか、ホストコンピュータから取り込むこともできる。 If the data of the opening motion conditions as various as possible preferably stored in the storage device 7 is stored as a database, it is not necessary to perform the above-mentioned complementary calculation or estimation calculation, the load can be directly obtained, and the load This is advantageous because the calculation accuracy is improved. For example, a large number of memory chips can be prepared for each weaving structure (opening pattern) as opening movement condition data, and can be used by replacing the memory chip 7 with the memory chip.

このようにして、データベースに基づいて抽出または補完演算や推測計算により求められた負荷が例えは図５のような形態で表示器９に表示されるが、作業者は表示されたモータ３の負荷を読み取って、入力した開口運動条件が適切かどうかを認知でき、適切でなければ、開口運動条件を入力し直して再度負荷を確認することによって、適切な開口運動条件に導き、適切な開口運動条件を入力したら、製織を開始する。製織時に、制御器６は、入力された適切な開口運動条件に基づいて各モータ３の回転を制御し、各綜絖枠２に所定の開口運動を与える。 Thus, the load obtained by the extraction or the complementary calculation or the estimation calculation based on the database is displayed on the display 9 in the form as shown in FIG. Can be recognized whether or not the input opening motion condition is appropriate, and if it is not appropriate, input the opening motion condition again and check the load again, leading to the appropriate opening motion condition and the appropriate opening motion condition. After entering the conditions, weaving starts. At the time of weaving, the controller 6 controls the rotation of each motor 3 based on the input appropriate opening movement condition, and gives a predetermined opening movement to each rib frame 2.

なお、表示器９は、設定された開口運動条件に近い開口運動条件であって、設定された開口運動条件に対応する負荷以下となるような開口運動条件を、対応する負荷と共に複数表示してもよい。例えば、図２のように、設定された開口運動条件が織機回転数９００ｒｐｍでドウェルが０°／１２０°の場合、対応する負荷は１０５％であり、表示器９が対応する負荷が１００％以下となる前記の設定された開口運転条件に近い複数の開口運転条件を、対応する負荷と共に表として表示する。これにより設定した開口運動条件に対応する負荷のほかに、その負荷以下に対応する開口運動条件も表示されるから、作業者は、求められた負荷とともにその負荷以下に対応する開口運動条件の中から推奨開口運動条件を選び、それを開口運動条件として設定することもできる。 The display 9 displays a plurality of opening movement conditions that are close to the set opening movement condition and that are equal to or less than the load corresponding to the set opening movement condition together with the corresponding load. Also good. For example, as shown in FIG. 2, when the set opening motion condition is a loom rotation speed of 900 rpm and the dwell is 0 ° / 120 °, the corresponding load is 105%, and the load corresponding to the display 9 is 100% or less. A plurality of opening operation conditions close to the set opening operation conditions are displayed as a table together with the corresponding loads. In addition to the load corresponding to the set opening motion condition, the opening motion condition corresponding to the load or less is also displayed. It is also possible to select a recommended opening motion condition and set it as the opening motion condition.

また、設定された開口運動条件の数値表示と共に、あるいは単独で、開口運動条件の数値に基づいた開口曲線を表示器９に表示してもよい。なお、予めモータ３の負荷の許容値を設定しておき、求められたモータ３の負荷が許容値を超えた場合は、そのモータ３の負荷を色別表示例えば赤色に表示してもよい。 Further, an opening curve based on the numerical value of the opening motion condition may be displayed on the display unit 9 together with the numerical display of the set opening motion condition or independently. Note that an allowable value of the load of the motor 3 is set in advance, and when the obtained load of the motor 3 exceeds the allowable value, the load of the motor 3 may be displayed by color display, for example, red.

実施例２は、開口運動条件の入力に加えて、モータ３の負荷の許容値も入力することにより、設定された開口運動条件とデータベースと負荷の許容値とに基づいて、モータ３の負荷が許容値以下に収まるような開口運動条件を求め、表示器９に表示する例である。 In the second embodiment, in addition to the input of the opening movement condition, the allowable value of the load of the motor 3 is also input, so that the load of the motor 3 is determined based on the set opening movement condition, the database, and the allowable load value. This is an example in which an opening motion condition that falls within an allowable value is obtained and displayed on the display 9.

設定器５には図４のような表示画面によりモータ３の負荷の許容値例えば「８０％」を入力し、開口運動条件として例えば枠番１の中間位置を２９０°、開口量を１２０ｍｍを入力する。これらの設定値を設定器５に入力すると、演算器８は記憶器７に保存されているデータベースから、入力された負荷の許容値以下となる推奨開口運動条件を抽出する。 In the setting device 5, an allowable value of the load of the motor 3, for example, “80%” is input on the display screen as shown in FIG. 4. To do. When these set values are input to the setter 5, the computing unit 8 extracts a recommended opening motion condition that is equal to or less than the input allowable load value from the database stored in the storage unit 7.

詳細には、記憶器７に保存されているデータベースの開口運動条件と設定された開口運動条件が合致した場合で、かつデータベースから抽出された負荷の値が設定された負荷の許容値以下である場合は、設定された開口運動条件がそのまま推奨開口運動条件となる。また、同じく記憶器７に保存されているデータベースの開口運動条件と設定された開口運動条件が合致した場合で、かつデータベースから抽出された負荷の値が設定された負荷の許容値を超える場合は、例えば図２のデータベースが対象の場合、織機回転数、ドウェルの優先順序で、設定された１ランク下の織機回転数またはドウェルに対する負荷の値と負荷の許容値とを比較し、負荷の許容値以下になるまで織機回転数またはドウェルのランク織機回転数→ドウェルの順に１ランクずつ徐々に下げていき、入力された負荷の許容値以下となった開口運動条件を推奨開口運動条件として抽出する。また、前記において織機回転数またはドウェルのいずれかのみ１ランクずつ下げてもよい。 Specifically, when the opening motion condition of the database stored in the storage device 7 matches the set opening motion condition, the load value extracted from the database is equal to or less than the set load allowable value. In this case, the set opening motion condition becomes the recommended opening motion condition as it is. Similarly, when the opening motion condition of the database stored in the storage device 7 matches the set opening motion condition, and the load value extracted from the database exceeds the set allowable load value For example, when the database in FIG. 2 is the target, the load value for the loom or dwell set one rank below is compared with the load allowable value in the priority order of the loom rotation speed and dwell, and the load allowable value is compared. Loom rotation speed or dwell rank loom rotation speed → dwell until the value falls below the specified value. Gradually lower the value one rank at a time, and extract the opening motion condition that is below the allowable value of the input load as the recommended opening motion condition. . In the above, only one of the loom rotational speed and the dwell may be lowered by one rank.

入力された開口運動条件のいずれかがデータベースに保存されている開口運動条件に合致しない場合は、実施例１のように互いの近似する負荷および開口運動条件から補完演算を行う、または補正係数ａ、ｂ、ｃのような計算式を導入することにより、設定された開口運動条件における負荷の値を抽出し、抽出された負荷の値が負荷の許容値以下の場合は設定された開口運動条件がそのまま推奨開口運動条件となり、抽出された負荷の値が負荷の許容値を超える場合は、前記と同様に負荷の許容値以下となるランク下の開口運動条件を演算することにより推奨開口運動条件を算出する。なお、負荷の許容値は、織機の出荷時にそれに固有の固定値として設定されていてもよい。以上のように、演算器８は設定された開口運動条件に対応する負荷が許容値を超える場合、織機回転数やドウェルといった所定の開口運動条件について、負荷が許容値以下となるように変更された値を求め、その値を含む開口運動条件を推奨開口運動条件とする。 If any of the input opening motion conditions does not match the opening motion conditions stored in the database, a complementary operation is performed from the load and the opening motion conditions that are close to each other as in the first embodiment, or a correction coefficient a , B, c are introduced to extract the value of the load in the set opening motion condition, and when the extracted load value is less than the allowable load value, the set opening motion condition Is the recommended opening motion condition as it is, and if the extracted load value exceeds the allowable load value, the recommended opening motion condition is calculated by calculating the lower opening motion condition that is less than the allowable load value as described above. Is calculated. The allowable load value may be set as a fixed value unique to the loom at the time of shipment. As described above, when the load corresponding to the set opening motion condition exceeds the allowable value, the calculator 8 is changed so that the load is less than the allowable value for a predetermined opening motion condition such as the loom speed or dwell. The opening motion condition including the value is set as the recommended opening motion condition.

データベースに基づいて抽出または演算もしくは推測計算により求められた推奨開口運動条件は、表示器９によって、例えば織機回転数６００ｒｐｍ、中間位置３００°、ドウェル（０°，０°）／（４０°，４０°）と表示される。この実施例２でも、表示器９は、推奨開口運動条件を数値により表示する代わりに、または推奨開口運動条件の数値とともに、図６および図７のように、これらの値に基づいた開口曲線を必要に応じて表示する。このように、推奨開口運動条件は、必要に応じて数値、グラフ（開口曲線）または数値とグラフ（開口曲線）との組み合わせにより表示される。 The recommended opening motion condition obtained by extraction or calculation or estimation calculation based on the database is displayed on the display 9 by, for example, a loom speed of 600 rpm, an intermediate position of 300 °, a dwell (0 °, 0 °) / (40 °, 40 °) is displayed. Also in the second embodiment, the display 9 displays the opening curve based on these values as shown in FIG. 6 and FIG. 7 instead of displaying the recommended opening movement conditions numerically or together with the numerical values of the recommended opening movement conditions. Display as needed. As described above, the recommended opening motion condition is displayed as a numerical value, a graph (aperture curve) or a combination of a numerical value and a graph (aperture curve) as necessary.

詳細には、図６では、１つの綜絖枠２について、入力した開口運動条件の開口曲線（実線）のみ、あるいは負荷の許容値以下の推奨開口運動条件での開口曲線（点線）のみ、または両方の開口曲線（実線および点線）が表示される。設定器５の操作により開口曲線の表示を切り換える。また図７では、２つの綜絖枠２について、入力した開口運動条件の開口曲線（実線）のみ、あるいは負荷の許容値以下の推奨開口運動条件での開口曲線（点線）のみ、または両方の開口曲線（実線および点線）が表示される。設定器５により表示する綜絖枠２の枠番を指定する。 Specifically, in FIG. 6, only one opening curve (solid line) of the input opening movement condition or only the opening curve (dotted line) of the recommended opening movement condition that is less than the allowable load value, or both for one frame 2. Open curves (solid and dotted lines) are displayed. The display of the opening curve is switched by operating the setting device 5. In FIG. 7, for the two frame frames 2, only the opening curve (solid line) of the input opening movement condition, or the opening curve (dotted line) of the recommended opening movement condition below the allowable load value, or both opening curves. (Solid and dotted lines) are displayed. The frame number of the hail frame 2 to be displayed is designated by the setting device 5.

ここで作業者は、推奨開口運動条件の数値に基づいて開口運動条件を修正し、それを設定値として設定器５により設定する。 Here, the operator corrects the opening motion condition based on the numerical value of the recommended opening motion condition, and sets it as a set value by the setting device 5.

なお、実施例１と同様に、表示器９は、設定された開口運動条件に近い開口運動条件であって、負荷の許容値以下となるような開口運動条件を、対応する負荷と共に複数表示してもよい。例えば、図２と同様に、設定された負荷の許容値が８０％で、推奨開口運動条件が織機回転数７００ｒｐｍでドウェルが０°／１２０°の場合、表示器９が対応する負荷が８０％以下となる前記の設定された開口運転条件に近い複数の開口運転条件を、対応する負荷と共に表として表示する。詳細には、図２において、織機回転数が６００〜７００ｒｐｍ、ドウェルが０°／６０°〜０°／１２０°の範囲の開口運動条件とその対応する負荷を表として表示する。これにより求められた推奨開口運動条件に対応する負荷のほかに、その負荷以下に対応する開口運動条件も負荷と共に表示されるから、作業者は、求められた抽出された負荷とともにその負荷以下に対応する開口運動条件の中から推奨開口運動条件を選び、それを開口運動条件として設定することもできる。 As in the first embodiment, the display 9 displays a plurality of opening movement conditions that are close to the set opening movement condition and that are equal to or less than the allowable load value, together with the corresponding load. May be. For example, as in FIG. 2, when the set load allowable value is 80%, the recommended opening motion condition is a loom rotation speed of 700 rpm, and the dwell is 0 ° / 120 °, the load corresponding to the indicator 9 is 80%. A plurality of opening operation conditions close to the set opening operation conditions, which are the following, are displayed as a table together with the corresponding loads. Specifically, in FIG. 2, the opening motion conditions in the range of the loom rotation speed of 600 to 700 rpm and the dwell of 0 ° / 60 ° to 0 ° / 120 ° and the corresponding loads are displayed as a table. In addition to the load corresponding to the recommended opening motion condition obtained in this way, the opening motion condition corresponding to the load or less is also displayed along with the load. It is also possible to select a recommended opening motion condition from the corresponding opening motion conditions and set it as the opening motion condition.

実施例３は、上記の実施例２のように、開口運動条件に加えてモータ３の負荷の許容値も入力しておき、モータ３の負荷の許容値以下に収まるような開口運動条件を求め、求められた推奨開口運動条件を制御器６へ出力して、制御器６に推奨開口運動条件を自動的に設定する例である。 In the third embodiment, in addition to the opening motion condition, the allowable load value of the motor 3 is input in addition to the opening motion condition, and the opening motion condition is determined so as to be less than or equal to the allowable load value of the motor 3. In this example, the obtained recommended opening motion condition is output to the controller 6 and the recommended opening motion condition is automatically set in the controller 6.

このため演算器８は、推奨開口運動条件を求め、この推奨開口運動条件の設定値を制御器６へ出力して、そこに自動的に設定する。これにより作業者の織機調整の負担が緩和される。表示器９は、求められた推奨開口運動条件を数値、グラフ（開口曲線）または数値とグラフ（開口曲線）との組み合わせにより表示するが、この実施例３では、推奨開口運動条件の設定値が制御器６に自動的に設定されることから、表示器９は必ずしも必要とされない。 Therefore, the computing unit 8 obtains a recommended opening motion condition, outputs a set value of the recommended opening motion condition to the controller 6, and automatically sets it there. This alleviates the burden on the operator of adjusting the loom. The indicator 9 displays the obtained recommended opening motion condition by a numerical value, a graph (aperture curve) or a combination of a numerical value and a graph (aperture curve). In the third embodiment, the set value of the recommended opening motion condition is The indicator 9 is not necessarily required because it is automatically set in the controller 6.

本発明は、すべての織機の電動開口装置１に利用できる。実際の利用に当たり、必要に応じてモータ３の駆動回路中または回転部分に負荷センサが取り付けられ、図示しない織機の制御装置は、織機の稼動時（製織中）に、モータ３の負荷を計測し、計測した負荷が演算により求められた負荷よりも機械的な要因などにより上回ったときに、異常信号を発する。このようにすると、織機の電動開口装置１での機械的な故障を早期に検出でき、管理上有利である。また、既に記載した通り、設定器５、制御器６、記憶器７、演算器８および表示器９は、それぞれ単一の機能の機器として構成されるほか、産業用コンピュータの入出力、記憶、演算機能を利用してプログラムとともに１つのユニットとしても構成できる。 The present invention can be used for the electric opening device 1 of all looms. In actual use, a load sensor is attached to the drive circuit or rotating part of the motor 3 as necessary, and the loom control device (not shown) measures the load on the motor 3 during operation of the loom (during weaving). When the measured load exceeds the load obtained by calculation due to mechanical factors, an abnormal signal is generated. If it does in this way, the mechanical failure in the electric opening apparatus 1 of a loom can be detected at an early stage, and it is advantageous in terms of management. Further, as already described, the setting unit 5, the controller 6, the storage unit 7, the computing unit 8 and the display unit 9 are each configured as a single-function device, as well as input / output, storage, It can be configured as a single unit together with a program using an arithmetic function.

本発明に係る織機の電動開口装置１の要部の説明図である。It is explanatory drawing of the principal part of the electric opening apparatus 1 of the loom which concerns on this invention. 本発明に係る織機の電動開口装置１での開口運動条件の設定値および負荷の表（データベース）を示したものである。The table (database) of the setting value and load of opening movement conditions in the electric opening device 1 of the loom according to the present invention is shown. ８つの綜絖枠の１リビートでの上死点位置（空白）、下死点位置（ハッチング）の説明図である。It is explanatory drawing of the top dead center position (blank) and the bottom dead center position (hatching) in 1 rebeat of 8 collars. 入力表示画面の説明図である。It is explanatory drawing of an input display screen. 開口曲線の表示例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of a display of an opening curve. 開口曲線の表示例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of a display of an opening curve.

符号の説明Explanation of symbols

１ 織機の電動開口装置
２ 綜絖枠
３ モータ
４ 運動変換機構
５ 設定器
６ 制御器
７ 記憶器
８ 演算器
９ 表示器
１０ 織機主軸
１１ エンコーダ
１２ エンコーダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric opening device 2 of loom 2 Frame 3 Motor 4 Motion conversion mechanism 5 Setting device 6 Controller 7 Storage device 8 Calculator 9 Display device 10 Loom spindle 11 Encoder 12 Encoder

Claims (8)

複数の綜絖枠（２）を各々専用のモータ（３）により駆動する織機の電動開口装置（１）において、
綜絖枠（２）を駆動するための複数の要素からなる開口運動条件を設定する設定器（５）と、設定された開口運動条件に基づいてモータ（３）の回転を制御する制御器（６）と、複数の開口運動条件と各開口運動条件下で綜絖枠（２）を駆動した時におけるモータ（３）への実際の各負荷とからなるデータベースを保存する記憶器（７）と、設定された開口運動条件とデータベースとに基づいて、設定された開口運動条件に対応する負荷を求める演算器（８）と、求められた負荷を表示する表示器（９）とからなることを特徴とする織機の電動開口装置（１）。 In the electric opening device (1) of the loom that drives each of the plurality of rib frames (2) by a dedicated motor (3),
A setter (5) for setting an opening motion condition composed of a plurality of elements for driving the eaves frame (2), and a controller (6) for controlling the rotation of the motor (3) based on the set opening motion condition And a storage unit (7) for storing a database comprising a plurality of opening movement conditions and actual loads on the motor (3) when the frame (2) is driven under each opening movement condition And a calculator (8) for obtaining a load corresponding to the set opening movement condition based on the opening movement condition and the database, and a display (9) for displaying the obtained load. The electric opening device (1) of the loom. 表示器（９）は求められた負荷とともに設定された開口運動条件をグラフ（開口曲線）によりを表示することを特徴とする請求項１記載の織機の電動開口装置（１）。 The electric opening device (1) for a loom according to claim 1, wherein the indicator (9) displays the opening movement condition set together with the obtained load by a graph (opening curve). 表示器（９）は、設定された開口運動条件に近い開口運動条件であって、設定された開口運動条件に対応する負荷以下となるような開口運動条件を、対応する負荷と共に複数表示することを特徴とする請求項１記載の織機の電動開口装置（１）。 The indicator (9) displays a plurality of opening movement conditions that are close to the set opening movement condition and that are equal to or less than the load corresponding to the set opening movement condition together with the corresponding load. The electric opening device (1) for a loom according to claim 1, characterized in that: 複数の綜絖枠（２）を各々専用のモータ（３）により駆動する織機の電動開口装置（１）において、
綜絖枠（２）を駆動するための複数の要素からなる開口運動条件を設定する設定器（５）と、設定された開口運動条件に基づいてモータ（３）の回転を制御する制御器（６）と、複数の開口運動条件と各開口運動条件下で綜絖枠（２）を駆動した時におけるモータ（３）への実際の各負荷とからなるデータベースを保存する記憶器（７）と、設定された開口運動条件とデータベースと負荷の許容値とに基づいて、負荷が許容値以下となる推奨開口運動条件を求める演算器（８）と、求められた推奨開口運動条件を表示する表示器（９）とからなることを特徴とする織機の電動開口装置（１）。 In the electric opening device (1) of the loom that drives each of the plurality of rib frames (2) by a dedicated motor (3),
A setter (5) for setting an opening motion condition composed of a plurality of elements for driving the eaves frame (2), and a controller (6) for controlling the rotation of the motor (3) based on the set opening motion condition And a storage unit (7) for storing a database comprising a plurality of opening movement conditions and actual loads on the motor (3) when the frame (2) is driven under each opening movement condition Based on the determined opening motion condition, the database, and the allowable value of the load, a calculator (8) for obtaining a recommended opening motion condition where the load is less than or equal to the allowable value, and a display ( 9) An electric opening device (1) for a loom characterized by comprising: 表示器（９）は推奨開口運動条件を数値により表示することを特徴とする請求項４記載の織機の電動開口装置（１）。 The electric opening device (1) for a loom according to claim 4, wherein the indicator (9) displays the recommended opening motion condition by a numerical value. 表示器（９）は推奨開口運動条件をグラフ（開口曲線）により表示することを特徴とする請求項４記載の織機の電動開口装置（１）。 The electric opening device (1) for a loom according to claim 4, wherein the indicator (9) displays the recommended opening motion condition in a graph (opening curve). 表示器（９）は、設定された開口運動条件に近い開口運動条件であって、対応する負荷が負荷の許容値以下となるような開口運動条件を、対応する負荷と共に複数表示することを特徴とする請求項４記載の織機の電動開口装置（１）。 The display device (9) displays a plurality of opening movement conditions, together with the corresponding loads, that are opening movement conditions close to the set opening movement condition and the corresponding load is less than or equal to the allowable load value. An electric opening device (1) for a loom according to claim 4. 複数の綜絖枠（２）を各々専用のモータ（３）により駆動する織機の電動開口装置（１）において、
綜絖枠（２）を駆動するための複数の要素からなる開口運動条件を設定する設定器（５）と、設定された開口運動条件に基づいてモータ（３）の回転を制御する制御器（６）と、複数の開口運動条件と各開口運動条件下で綜絖枠（２）を駆動した時におけるモータ（３）への実際の各負荷とからなるデータベースを保存する記憶器（７）と、設定された開口運動条件とデータベースと負荷の許容値とに基づいて、負荷が許容値以下となる推奨開口運動条件を求め、この推奨開口運動条件を制御器（６）へ出力する演算器（８）とからなることを特徴とする織機の電動開口装置（１）。 In the electric opening device (1) of the loom that drives each of the plurality of rib frames (2) by a dedicated motor (3),
A setter (5) for setting an opening motion condition composed of a plurality of elements for driving the eaves frame (2), and a controller (6) for controlling the rotation of the motor (3) based on the set opening motion condition And a storage unit (7) for storing a database comprising a plurality of opening movement conditions and actual loads on the motor (3) when the frame (2) is driven under each opening movement condition Based on the determined opening motion condition, the database, and the allowable value of the load, a recommended opening motion condition in which the load is equal to or less than the allowable value is obtained, and a calculator (8) that outputs the recommended opening motion condition to the controller (6) An electric opening device (1) for a loom characterized by comprising:
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