JP2006116863A - Liquid jet apparatus - Google Patents

Liquid jet apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2006116863A
JP2006116863A JP2004308352A JP2004308352A JP2006116863A JP 2006116863 A JP2006116863 A JP 2006116863A JP 2004308352 A JP2004308352 A JP 2004308352A JP 2004308352 A JP2004308352 A JP 2004308352A JP 2006116863 A JP2006116863 A JP 2006116863A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzle
nozzle plate
liquid ejecting
discharge
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004308352A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Miyamoto
雅昭 宮本
Tomoaki Takahashi
智明 高橋
Shiro Yazaki
士郎 矢崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2004308352A priority Critical patent/JP2006116863A/en
Publication of JP2006116863A publication Critical patent/JP2006116863A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid jet apparatus enabling the impact density in a delivery object to be arranged with a designed value regardless of the presence or absence of a camber of nozzle plates. <P>SOLUTION: Before attaching the nozzle plates 43 to a recording head, the amount of camber is measured for every nozzle plate 43, and the total band width change is computed for every nozzle plate 43 based on the amount of camber. The rank-division for the computed total band-width change is made, and the nozzle plates 43 belonging to the same rank are combined and attached to the recording head. The control section performs a correcting for the voltage of a drive signal according to the rank of the nozzle plates 43. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクジェット式プリンタ等の液体噴射装置に関するものであり、特に、ノズルプレートの反りに拘らず、吐出対象物における着弾濃度を設計値に揃えることが可能な液体噴射装置に関するものである。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus such as an ink jet printer, and more particularly to a liquid ejecting apparatus capable of aligning the landing density of a discharge target to a design value regardless of warping of a nozzle plate.

液体噴射装置は、液体を液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、液体状のインクをインク滴として吐出するインクジェット記録ヘッド（液体噴射ヘッドの一種：以下、記録ヘッドという）を備え、吐出対象物（記録媒体）としての記録紙の幅方向である主走査方向への記録ヘッドの移動と、主走査方向に直交する副走査方向への記録紙の搬送とを繰り返しながら記録ヘッドから液滴を吐出させて記録を行うインクジェット式プリンタ（以下、プリンタという）等の画像記録装置を挙げることができる。   The liquid ejecting apparatus is an apparatus that includes a liquid ejecting head capable of ejecting liquid as droplets and ejects various liquids from the liquid ejecting head. As a typical example of this liquid ejecting apparatus, for example, an ink jet recording head (a kind of liquid ejecting head: hereinafter referred to as a recording head) that ejects liquid ink as ink droplets is provided, and an ejection target (recording medium) is used. Recording is performed by ejecting droplets from the recording head while repeating the movement of the recording head in the main scanning direction, which is the width direction of the recording paper, and the conveyance of the recording paper in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. An image recording apparatus such as an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) can be used.

上記記録ヘッドは、複数のノズル開口を列設してなるノズル列が形成されたノズルプレート、共通液体室（リザーバ）から圧力室を経てノズル開口に至る一連の流路を形成した流路形成基板、及び、圧力室の容積を変動させ得る圧力発生素子等を積層した状態で備え、圧力発生素子を駆動して圧力室内のインクに圧力変動を励起させることで液体状のインクをインク滴（液滴）としてノズル開口から吐出可能に構成されている。   The recording head includes a nozzle plate in which a nozzle row formed by arranging a plurality of nozzle openings is formed, and a flow path forming substrate in which a series of flow paths from a common liquid chamber (reservoir) to a nozzle opening through a pressure chamber are formed. A pressure generating element that can change the volume of the pressure chamber is stacked, and the pressure generating element is driven to excite the pressure fluctuation in the ink in the pressure chamber, thereby causing the liquid ink to drop into the ink droplet (liquid It is configured to be ejected from the nozzle opening as a droplet.

この種の記録ヘッドでは、小型化の要請から、圧力室等の流路は記録密度に対応して細かいピッチで形成する必要がある。このような微細形状の流路を寸法精度良く作製する観点から、流路形成基板の材料としてはシリコン基板が好適に用いられている。即ち、シリコンの異方性エッチングにより結晶面を露出させ、この結晶面で圧力室等の流路を区画形成している。一方、ノズル開口が形成されるノズルプレートは、加工の容易性からステンレス鋼等の金属板により作製されている（例えば、特許文献１参照）。   In this type of recording head, the flow path such as the pressure chamber needs to be formed with a fine pitch corresponding to the recording density because of a demand for miniaturization. From the viewpoint of producing such a finely shaped flow path with high dimensional accuracy, a silicon substrate is preferably used as the material of the flow path forming substrate. That is, the crystal plane is exposed by anisotropic etching of silicon, and a flow path such as a pressure chamber is defined by the crystal plane. On the other hand, the nozzle plate in which the nozzle openings are formed is made of a metal plate such as stainless steel for ease of processing (see, for example, Patent Document 1).

特開２００３−５３９６７号公報（第１図等）JP 2003-53967 A (FIG. 1 etc.)

上記記録ヘッドを構成する部材は、通常、接着剤や熱溶着フィルム等を部材同士の間に配置して加熱することで接合されるのだが、接合後、各部材の温度が常温に戻る際に、シリコンと金属との熱膨張率の差に起因して反りが発生する場合がある。特に、ノズルプレートにおいて副走査方向（紙送り方向）の反りが発生すると、ノズルプレートにおける副走査方向の一端ノズル開口に対応するインク滴着弾位置から他端ノズル開口に対応するインク滴着弾位置までの幅（以下、バンド幅という）が、反りが発生していない正常状態のノズルプレートのバンド幅と異なってしまう。   The members constituting the recording head are usually joined by placing an adhesive, a heat-welded film, etc. between the members and heating them. When the temperature of each member returns to room temperature after joining, In some cases, warpage may occur due to a difference in thermal expansion coefficient between silicon and metal. In particular, when a warp in the sub-scanning direction (paper feeding direction) occurs in the nozzle plate, the ink droplet landing position corresponding to one end nozzle opening in the sub-scanning direction in the nozzle plate extends from the ink droplet landing position corresponding to the other end nozzle opening. The width (hereinafter referred to as the band width) is different from the band width of the nozzle plate in a normal state in which no warpage occurs.

例えば、ノズルプレートの中央部が圧力室側に膨らんだ状態の反りが発生した場合のバンド幅は、反りがない正常状態のバンド幅よりも短くなる。そのため、反りがある場合と反りがない場合とで同じ量のインク滴を吐出すると、反りがある場合では、反りがない場合と比べてバンド幅内に形成されるドットが密になり、その結果、記録紙における記録画像の濃度（着弾濃度）が濃くなってしまうという問題がある。   For example, the band width when the warp in the state where the central portion of the nozzle plate swells to the pressure chamber side occurs is shorter than the band width in the normal state where there is no warp. Therefore, if the same amount of ink droplets are ejected when there is warp and when there is no warp, the dots formed within the bandwidth will become denser when there is warp than when there is no warp. There is a problem that the density (landing density) of the recorded image on the recording paper becomes high.

このノズルプレートの反りの防止策としては、記録ヘッドを構成する各部材を常温で接着することが考えられるが、確実に接合されるまでに多大な時間を要するため、製造の効率が低下してしまう。   As a measure for preventing the warpage of the nozzle plate, it is conceivable to bond the respective members constituting the recording head at room temperature, but it takes a long time to be surely joined, so that the production efficiency is lowered. End up.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズルプレートの反りの有無に拘らず、吐出対象物における着弾濃度を設計値に揃えることが可能な液体噴射装置を提供する。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus capable of aligning the landing density of a discharge target object with a design value regardless of whether the nozzle plate is warped. provide.

本発明の液体噴射装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、圧力室に通じる複数のノズル開口を列設して成るノズル列が形成されたノズルプレート、及び、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生素子を有し、該圧力発生素子の駆動によってノズル開口から液滴を吐出して吐出対象物上にドットを形成可能な液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドによる液滴の吐出を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ノズルプレートの反り量に応じて、ノズル開口から吐出される液滴の吐出量を調整することを特徴とする。 The liquid ejecting apparatus of the present invention has been proposed in order to achieve the above-described object, and includes a nozzle plate formed with a nozzle row in which a plurality of nozzle openings communicating with the pressure chamber are arranged, and the pressure chamber. A liquid ejecting head having a pressure generating element capable of causing a pressure fluctuation in the liquid of the liquid, and capable of forming a dot on a discharge target by discharging a droplet from a nozzle opening by driving the pressure generating element;
A controller that controls ejection of liquid droplets by the liquid ejecting head,
The control unit adjusts a discharge amount of droplets discharged from the nozzle opening in accordance with a warp amount of the nozzle plate.

上記構成によれば、ノズルプレートの反り量に応じて、ノズル開口から吐出される液滴の吐出量を調整するので、ノズルプレートの反りの状態に拘らず、吐出対象物における着弾濃度を、反りの無い正常状態における着弾濃度である設計値に揃えることが可能となる。これにより、反りが生じていることを原因として不良品としていたノズルプレートについても良品とすることができ、その結果、歩留りを向上させることができる。   According to the above configuration, since the discharge amount of the droplets discharged from the nozzle opening is adjusted according to the warp amount of the nozzle plate, the landing density on the discharge target is warped regardless of the warp state of the nozzle plate. It becomes possible to make it equal to the design value which is the landing density in the normal state without any. Thereby, it is possible to make the nozzle plate which has been defective due to the occurrence of warpage into a non-defective product, and as a result, it is possible to improve the yield.

上記構成において、前記圧力発生素子を駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生手段を備え、
前記制御部は、前記駆動信号発生手段が発生する駆動信号の電圧値を前記反り量に応じて補正することにより、前記吐出量を調整することが望ましい。 In the above configuration, the driving signal generating means for generating a driving signal for driving the pressure generating element,
The control unit preferably adjusts the ejection amount by correcting the voltage value of the drive signal generated by the drive signal generating unit according to the warp amount.

また、上記構成において、前記液体噴射ヘッドは、反り量に関するランクが同一のノズルプレートを複数備え、
前記制御部は、前記ランクに応じて前記吐出量を調整する構成を採ることもできる。
なお、「ランク」とは、ノズルプレートの反り量に関して複数の範囲に区分けした場合における各範囲を代表する値或いは識別情報等を意味する。 In the above configuration, the liquid ejecting head includes a plurality of nozzle plates having the same rank related to the warpage amount,
The said control part can also take the structure which adjusts the said discharge amount according to the said rank.
The “rank” means a value or identification information representing each range when the nozzle plate warps are divided into a plurality of ranges.

この構成によれば、液体噴射ヘッドが複数のノズルプレートを有する場合においても、吐出対象物における着弾濃度を設計値に揃えることが可能となる。   According to this configuration, even when the liquid ejecting head has a plurality of nozzle plates, it is possible to make the landing density of the ejection target equal to the design value.

また、上記構成において、前記吐出対象物を背面側から支持する支持部材を設け、
前記支持部材は、ノズルプレートの反り量に応じた曲率に設定された彎曲面を有し、前記液体噴射ヘッドによる吐出動作時に前記彎曲面を前記吐出対象物に当接させて当該吐出対象物をノズルプレートと同一方向に反らせるようにするのが望ましい。 Further, in the above configuration, a support member that supports the discharge target from the back side is provided,
The support member has a curved surface set to have a curvature corresponding to the amount of warp of the nozzle plate, and causes the curved object to abut against the discharge object during the discharge operation by the liquid ejecting head. It is desirable to bend in the same direction as the nozzle plate.

この構成によれば、液体噴射ヘッドによる吐出動作時において、支持部材によって吐出対象物をノズルプレートと同一方向に反らせるようにしたので、ノズルプレートの中央部が圧力室側に膨らむ状態の順反りが発生した場合に、吐出対象物におけるバンド幅の端側と中心側とでドットの形成間隔を可及的に揃えることができる。その結果、吐出対象物における着弾濃度のムラを抑えることができる。
なお、「バンド幅」とは、ノズルプレートにおける吐出対象物搬送方向の一端ノズル開口に対応する液滴着弾位置から他端ノズル開口に対応する液滴着弾位置までの幅を表す概念である。 According to this configuration, the discharge target is warped in the same direction as the nozzle plate by the support member during the discharge operation by the liquid ejecting head, so that the warpage of the state in which the center portion of the nozzle plate swells to the pressure chamber side is prevented. When this occurs, the dot formation interval can be made as uniform as possible between the end side and the center side of the bandwidth of the discharge target. As a result, it is possible to suppress unevenness in landing density in the discharge target.
The “band width” is a concept representing the width from the droplet landing position corresponding to the one end nozzle opening in the ejection object transport direction in the nozzle plate to the droplet landing position corresponding to the other end nozzle opening.

さらに、上記構成において、前記吐出対象物を背面側から支持する支持部材を設け、
前記支持部材は、ノズルプレートの反り量に応じた曲率に設定された彎曲面を有し、この彎曲面には吸引手段に通じる吸引孔を開設し、
前記液体噴射ヘッドによる吐出動作時に前記彎曲面を前記吐出対象物に当接させると共に、前記吸引手段の作動により当該吐出対象物を吸引してノズルプレートと同一方向に反らせるようにする構成を採用することもできる。 Furthermore, in the above configuration, a support member that supports the discharge target from the back side is provided,
The support member has a curved surface set to a curvature corresponding to the amount of warp of the nozzle plate, and a suction hole leading to the suction means is opened on the curved surface.
A configuration is adopted in which the curved surface is brought into contact with the discharge object during the discharge operation by the liquid ejecting head, and the discharge object is sucked and warped in the same direction as the nozzle plate by the operation of the suction means. You can also.

この構成によれば、液体噴射ヘッドによる吐出動作時において、支持部材によって吐出対象物をノズルプレートと同一方向に反らせるようにしたので、ノズルプレートの中央部が圧力室側とは反対側（液滴吐出側）に膨らむ状態の逆反りが発生した場合に、吐出対象物におけるバンド幅の端側と中心側とでドットの形成間隔を可及的に揃えることができる。その結果、吐出対象物における着弾濃度のムラを抑えることができる。   According to this configuration, the discharge target is bent in the same direction as the nozzle plate by the support member during the discharge operation by the liquid ejecting head, so that the central portion of the nozzle plate is on the side opposite to the pressure chamber side (droplet When a reverse warp that swells on the discharge side occurs, the dot formation interval can be made as uniform as possible between the end side and the center side of the bandwidth of the discharge target. As a result, it is possible to suppress unevenness in landing density in the discharge target.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面等を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下の説明は、本発明の液体噴射装置としてインクジェット式記録装置（以下、単にプリンタという）を例に挙げて説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that, in the embodiments described below, various limitations are made as preferred specific examples of the present invention. However, the scope of the present invention is limited to these embodiments unless otherwise specified in the following description. It is not limited to. In the following description, an ink jet recording apparatus (hereinafter simply referred to as a printer) will be described as an example of the liquid ejecting apparatus of the invention.

図１はプリンタ１の構成を示す斜視図である。このプリンタ１は、インクジェット式記録記録ヘッド２（本発明における液体噴射ヘッドの一種：以下、記録ヘッド２という）が取り付けられると共に、インクカートリッジ３が着脱可能に取り付けられるキャリッジ４と、記録ヘッド２（キャリッジ４）を記録媒体としての記録紙６（本発明における吐出対象物の一種）の幅方向である主走査方向に移動させるキャリッジ移動機構７と、主走査方向に直交する副走査方向（吐出対象物搬送方向）に記録紙６を搬送する紙送り機構８（吐出対象物搬送機構）と、記録ヘッド２のノズル形成面（ノズルプレート４３／図６等参照）を封止可能なキャッピング機構１２とを備えて概略構成されている。   FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the printer 1. The printer 1 is provided with an ink jet recording / recording head 2 (a kind of liquid ejecting head in the present invention: hereinafter referred to as a recording head 2), a carriage 4 to which an ink cartridge 3 is detachably mounted, and a recording head 2 ( A carriage moving mechanism 7 for moving the carriage 4) in the main scanning direction, which is the width direction of the recording paper 6 (a kind of discharge target in the present invention) as a recording medium, and a sub-scanning direction (discharge target) orthogonal to the main scanning direction A paper feed mechanism 8 (discharge target object transport mechanism) that transports the recording paper 6 in the object transport direction), and a capping mechanism 12 that can seal the nozzle forming surface (the nozzle plate 43 / see FIG. 6 and the like) of the recording head 2. Is generally configured.

キャリッジ４は、主走査方向に架設されたガイドロッド９に軸支された状態で取り付けられており、キャリッジ移動機構７の駆動により、ガイドロッド９に沿って主走査方向に移動するように構成されている。キャリッジ４の主走査方向の位置は、リニアエンコーダ１０によって検出され、検出信号が位置情報としてプリンタコントローラの制御部７３（図９参照）に送信される。これにより、制御部７３はこのリニアエンコーダ１０からの位置情報に基づいてキャリッジ４（記録ヘッド２）の走査位置を認識しながら、記録ヘッド２による記録動作（吐出動作）等を制御することができる。   The carriage 4 is attached in a state of being pivotally supported by a guide rod 9 installed in the main scanning direction, and is configured to move in the main scanning direction along the guide rod 9 by driving the carriage moving mechanism 7. ing. The position of the carriage 4 in the main scanning direction is detected by the linear encoder 10, and a detection signal is transmitted as position information to the control unit 73 (see FIG. 9) of the printer controller. Thus, the control unit 73 can control the recording operation (ejection operation) and the like by the recording head 2 while recognizing the scanning position of the carriage 4 (recording head 2) based on the position information from the linear encoder 10. .

記録ヘッド２の走査基点となるホームポジションには、キャッピング機構１２が配設されている。キャッピング機構１２は、記録ヘッド２のノズル形成面に当接し得るトレイ状のキャップ部材１２´を有する。このキャッピング機構１２では、キャップ部材１２´内の空間が封止空部として機能し、この封止空部内に記録ヘッド２のノズル開口４８（図６等参照）を臨ませた状態でノズルプレート４３に密着可能に構成されている。また、このキャッピング機構１２には、ポンプユニット１３が接続されており、このポンプユニット１３の作動によって封止空部内を負圧化することができる。そして、ノズル形成面への密着状態でポンプユニット１３を作動し、封止空部（密閉空間）内を負圧化すると、ノズル開口４８から記録ヘッド２内のインクや気泡が吸引されてキャップ部材１２´の封止空部内に排出されるようになっている。   A capping mechanism 12 is disposed at a home position that is a scanning base point of the recording head 2. The capping mechanism 12 has a tray-like cap member 12 ′ that can come into contact with the nozzle forming surface of the recording head 2. In the capping mechanism 12, the space in the cap member 12 ′ functions as a sealing void, and the nozzle plate 43 is in a state where the nozzle opening 48 (see FIG. 6 and the like) of the recording head 2 faces the sealing void. It is comprised so that contact | adherence is possible. Further, a pump unit 13 is connected to the capping mechanism 12, and the inside of the sealed empty space can be made negative pressure by the operation of the pump unit 13. When the pump unit 13 is operated in close contact with the nozzle forming surface and the inside of the sealing empty portion (sealed space) is made negative, ink and bubbles in the recording head 2 are sucked from the nozzle openings 48 and the cap member. It is adapted to be discharged into the 12 'sealing space.

図２はプリンタ１における紙送り機構８の構成をより詳細に示した斜視図であり、図３は紙送り機構８の部分断面図である。この紙送り機構８は、駆動源としての紙送りモータ１５、給紙ローラ１６、紙送りローラ１７、排紙ローラ１８、及び、給紙モータ１９等を主な構成要素としている。これらのローラ１６〜１８は、摩擦係数が比較的高いゴム等により作製されており、給紙ローラ１６は記録紙搬送経路の基点側、紙送りローラ１７は同経路における給紙ローラ１６と記録ヘッド２の間、排紙ローラ１８は同経路における記録ヘッド２よりも下流側に、それぞれ配設されている。   FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the paper feed mechanism 8 in the printer 1 in more detail, and FIG. 3 is a partial sectional view of the paper feed mechanism 8. The paper feed mechanism 8 includes a paper feed motor 15 as a driving source, a paper feed roller 16, a paper feed roller 17, a paper discharge roller 18, a paper feed motor 19, and the like as main components. These rollers 16 to 18 are made of rubber or the like having a relatively high friction coefficient, the paper feed roller 16 is the base side of the recording paper conveyance path, and the paper feed roller 17 is the paper feed roller 16 and the recording head in the same path. 2, the paper discharge rollers 18 are disposed downstream of the recording head 2 in the same path.

給紙ローラ１６は、回転軸１６´に取り付けられており、この回転軸１６´には、給紙モータ１９の回転が、クラッチ（図示せず）によって断接可能な給紙モータギア２０及び給紙ローラギア２１を介して伝達されるようになっている。そして、給紙ローラ１６は、図示せぬ給紙トレイ（フィーダ）にセットされた記録紙６に当接すると共に、給紙モータ１９の作動に伴って回転し、1枚ずつ記録ヘッド２側に送るように構成されている。   The paper feed roller 16 is attached to a rotary shaft 16 ', and the rotary shaft 16' has a paper feed motor gear 20 and a paper feed motor to which the rotation of the paper feed motor 19 can be connected and disconnected by a clutch (not shown). It is transmitted via the roller gear 21. The paper feed roller 16 abuts on the recording paper 6 set on a paper feed tray (feeder) (not shown), and rotates with the operation of the paper feed motor 19 to feed the paper to the recording head 2 one by one. It is configured as follows.

紙送りローラ１７は、紙送りモータ１５の回転軸に取り付けられており、この紙送りモータ１５の作動によって直接回転されるようになっている。また、排紙ローラ１８は、紙送りモータ１５の回転が駆動ギア２２、中間ギア２３、及び作用ギア２４を介して伝達されるように構成されている。これらの紙送りローラ１７、排紙ローラ１８は、各々の直上に配置された紙送りピンチローラ２５、排紙ピンチローラ２６と対になっている。各ピンチローラ２５，２６は、図３に示すように、それぞれ付勢部材２７，２８によって上方からローラ１７，１８に押し付けられた状態に設けられており、ローラ１７，１８の回転に従動するようになっている。そして、紙送り機構８は、制御部７３による制御の下、各ローラ１７，１８と、各ピンチローラ２５，２６とによって記録紙６を挟み込んだ状態で、紙送りモータ１５を駆動してローラ１７，１８を回転させることで、記録紙６を副走査方向に搬送するようになっている。   The paper feed roller 17 is attached to the rotation shaft of the paper feed motor 15 and is directly rotated by the operation of the paper feed motor 15. The paper discharge roller 18 is configured such that the rotation of the paper feed motor 15 is transmitted via the drive gear 22, the intermediate gear 23, and the action gear 24. These paper feed roller 17 and paper discharge roller 18 are paired with a paper feed pinch roller 25 and a paper discharge pinch roller 26 arranged immediately above each. As shown in FIG. 3, the pinch rollers 25 and 26 are provided so as to be pressed against the rollers 17 and 18 from above by the biasing members 27 and 28, respectively, and are driven by the rotation of the rollers 17 and 18. It has become. Under the control of the control unit 73, the paper feed mechanism 8 drives the paper feed motor 15 in a state where the recording paper 6 is sandwiched between the rollers 17 and 18 and the pinch rollers 25 and 26, thereby driving the roller 17. , 18 are rotated so that the recording paper 6 is conveyed in the sub-scanning direction.

本実施形態においては、図４に示すように、例えば合成樹脂等によってヘッド主走査方向に長尺な略蒲鉾形状に作製され、記録ヘッド２による記録動作（吐出動作）時に記録紙６を背面側から支持する支持部材２９が、記録ヘッドの２の直下に設けられている。この支持部材２９は、記録紙６を幅方向の端から端まで亘って支持するのに十分な長さに設定され、記録動作時に記録ヘッド２と対向する面は、ノズルプレート４３の反り量に応じた曲率に設定された彎曲面３０となっている。この支持部材２９は、駆動モータ３２によって回転する回転軸３１に軸支されており、駆動モータ３２の作動によって矢印方向に正逆転可能に構成されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the recording paper 6 is made of, for example, a synthetic resin or the like in a substantially bowl shape elongated in the head main scanning direction, and the recording paper 6 is placed on the back side during the recording operation (discharge operation) by the recording head 2. A supporting member 29 is provided immediately below the recording head 2. The support member 29 is set to a length sufficient to support the recording paper 6 from end to end in the width direction, and the surface facing the recording head 2 during the recording operation has a warpage amount of the nozzle plate 43. The curved surface 30 is set to a corresponding curvature. The support member 29 is pivotally supported on a rotating shaft 31 that is rotated by a drive motor 32, and is configured to be able to rotate forward and backward in the direction of the arrow by the operation of the drive motor 32.

支持部材２９と排紙ローラ１８との間には、例えばフォトインタラプタからなる紙検出センサ３３が設けられており、この紙検出センサ３３による記録紙６の検出又は非検出に応じて駆動モータ３２が制御部７３によって制御され、これにより、支持部材２９の姿勢が変換されるようになっている。具体的には、紙検出センサ３３が非検出の場合、つまり非記録動作時には、支持部材２９は彎曲面３０を排出ローラ１８側に向けて横倒しの姿勢にされる（図３において破線で示した状態）。一方、紙検出センサ３３によって記録紙６が検出された場合、つまり記録動作時には、支持部材２９は、彎曲面３０を記録ヘッド２のノズルプレート４３に向けて起立した姿勢にされる（図３において実線で示した状態）。この起立姿勢において、彎曲面３０は、各ローラ１７，１８と各ピンチローラ２５，２６とのニップ位置よりも上方に位置し、記録紙６を背面側から上方に押し上げて彎曲面３０の曲率に合わせて彎曲させた状態に支持するようになっている。   A paper detection sensor 33 made of, for example, a photo interrupter is provided between the support member 29 and the paper discharge roller 18, and the drive motor 32 is operated in response to detection or non-detection of the recording paper 6 by the paper detection sensor 33. Controlled by the control unit 73, thereby the posture of the support member 29 is converted. Specifically, when the paper detection sensor 33 is not detected, that is, during a non-recording operation, the support member 29 is placed in a lateral position with the saddle curved surface 30 facing the discharge roller 18 (shown by a broken line in FIG. 3). Status). On the other hand, when the recording paper 6 is detected by the paper detection sensor 33, that is, during the recording operation, the support member 29 is in an upright posture with the curved surface 30 facing the nozzle plate 43 of the recording head 2 (in FIG. 3). State shown by solid line). In this standing posture, the curved surface 30 is positioned above the nip position between each of the rollers 17, 18 and the pinch rollers 25, 26, and the recording paper 6 is pushed upward from the back side to obtain the curvature of the curved surface 30. It is designed to support the folded state.

図５は、上記記録ヘッド２の構成を示す分解斜視図である。本実施形態における記録ヘッド２は、ケース３６と、複数のヘッドユニット３７と、ユニット固定板３８と、ヘッドカバー３９とにより概略構成されている。
ケース３６は、内部にヘッドユニット３７や集束流路（図示せず）を収容する箱体状部材であり、上面側に針ホルダ４０が形成されている。この針ホルダ４０は、インク供給針４１を取り付けるための板状部材であり、本実施形態においてはインクカートリッジのインク色に対応させて８本のインク供給針４１がこの針ホルダ４０に横並びに配設されている。このインク供給針４１は、インクカートリッジ内に挿入される中空針状の部材であり、先端部に開設された導入孔（図示せず）からインクカートリッジ内に貯留されたインクをケース３６内の集束流路を通じてヘッドユニット３７側に導入するようになっている。 FIG. 5 is an exploded perspective view showing the configuration of the recording head 2. The recording head 2 in the present embodiment is schematically configured by a case 36, a plurality of head units 37, a unit fixing plate 38, and a head cover 39.
The case 36 is a box-like member that accommodates a head unit 37 and a focusing channel (not shown) therein, and a needle holder 40 is formed on the upper surface side. The needle holder 40 is a plate-like member for attaching the ink supply needle 41, and in the present embodiment, eight ink supply needles 41 are arranged side by side in correspondence with the ink color of the ink cartridge. It is installed. The ink supply needle 41 is a hollow needle-like member inserted into the ink cartridge, and the ink stored in the ink cartridge is focused in the case 36 from an introduction hole (not shown) formed at the tip. It is introduced to the head unit 37 side through the flow path.

また、ケース３６の底面側には、４つのヘッドユニット３７が、主走査方向に横並びに位置決めされた状態で各ヘッドユニット３７に対応した４つの開口部３８´を有するユニット固定板３８に接合されると共に、同じく各ヘッドユニット３７に対応する４つの開口部３９´が開設されたヘッドカバー３９によって固定される。そして、図８に示すように、ユニット固定板３８とヘッドカバー３９の各開口部３８´，３９´からは、各ヘッドユニット３７のノズルプレート４３のノズル開口４８が臨むようになっている。
つまり、本実施形態における記録ヘッド２は、合計４つのノズルプレート４３を備えている。 On the bottom side of the case 36, four head units 37 are joined to a unit fixing plate 38 having four openings 38 'corresponding to the head units 37 in a state where the head units 37 are positioned side by side in the main scanning direction. At the same time, it is fixed by the head cover 39 having four openings 39 ′ corresponding to the head units 37. As shown in FIG. 8, the nozzle openings 48 of the nozzle plates 43 of the head units 37 face the opening portions 38 ′ and 39 ′ of the unit fixing plate 38 and the head cover 39.
That is, the recording head 2 in this embodiment includes a total of four nozzle plates 43.

図６は、ヘッドユニット３７の構成を示す分解斜視図であり、図７は、ヘッドユニット３７の断面図である。なお、便宜上、各部材の積層方向を上下方向として説明する。
図６及び図７に示すように、ヘッドユニット３７は、ノズルプレート４３、流路形成基板４４、リザーバ形成基板４５、及び、コンプライアンス基板４６から概略構成され、これらの部材を積層した状態でユニットケース４７に取り付けられている。 FIG. 6 is an exploded perspective view showing the configuration of the head unit 37, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the head unit 37. For convenience, the stacking direction of each member will be described as the vertical direction.
As shown in FIGS. 6 and 7, the head unit 37 is schematically composed of a nozzle plate 43, a flow path forming substrate 44, a reservoir forming substrate 45, and a compliance substrate 46, and a unit case in which these members are stacked. 47 is attached.

ノズルプレート４３は、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル開口４８を列状に開設した厚さ約７０μｍのステンレス鋼製のプレートである。本実施形態では、３６０ｄｐｉのピッチで３６０個のノズル開口４８を列設することで長さ２．５４ｃｍのノズル列４９が構成されている。本実施形態のノズルプレート４３においては、第１ノズル列４９Ａと第２ノズル列４９Ｂの合計２列のノズル列が主走査方向に横並びに形成されている。   The nozzle plate 43 is a stainless steel plate having a thickness of about 70 μm in which a plurality of nozzle openings 48 are formed in a row at a pitch corresponding to the dot formation density. In the present embodiment, a nozzle row 49 having a length of 2.54 cm is configured by arranging 360 nozzle openings 48 at a pitch of 360 dpi. In the nozzle plate 43 of the present embodiment, a total of two nozzle rows of the first nozzle row 49A and the second nozzle row 49B are formed side by side in the main scanning direction.

流路形成基板４４は、本実施形態においてはシリコン単結晶基板によって作製され、図６に示すように、その上面（リザーバ形成基板４５側の面）には二酸化シリコンからなる極薄い弾性膜５１が熱酸化によって形成されている。この流路形成基板４４には、図７に示すように、その下面（ノズルプレート４３側の面）から異方性エッチングすることによって複数の隔壁で区画された圧力室５２が各ノズル開口４８に対応して複数形成されている。この流路形成基板４４における圧力室５２の列の外側には、各圧力室５２の共通のインク室としてのリザーバ５３の一部を区画する連通空部５４が形成されている。この連通空部５４は、インク供給路５５を介して各圧力室５２と連通している。   In this embodiment, the flow path forming substrate 44 is made of a silicon single crystal substrate, and as shown in FIG. 6, an extremely thin elastic film 51 made of silicon dioxide is formed on the upper surface (surface on the reservoir forming substrate 45 side). It is formed by thermal oxidation. In this flow path forming substrate 44, as shown in FIG. 7, pressure chambers 52 partitioned by a plurality of partition walls are formed in each nozzle opening 48 by anisotropic etching from the lower surface (surface on the nozzle plate 43 side). Correspondingly, a plurality are formed. On the outside of the row of the pressure chambers 52 in the flow path forming substrate 44, a communication empty portion 54 that partitions a part of the reservoir 53 as a common ink chamber of each pressure chamber 52 is formed. The communication empty portion 54 communicates with each pressure chamber 52 via the ink supply path 55.

流路形成基板４４の上面（ノズルプレート４３側とは反対側の面）の弾性膜５１上には、金属製の下電極膜と、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等からなる圧電体層と、金属からなる上電極膜とを順次積層することで形成された圧電素子５６（本発明における圧力発生素子に相当）が圧力室５２毎に形成されている。この圧電素子５６は、所謂撓みモードの圧電素子であり、圧力室５２の上部を覆うように形成されている。   On the elastic film 51 on the upper surface of the flow path forming substrate 44 (surface opposite to the nozzle plate 43 side), a metal lower electrode film and a piezoelectric layer made of lead zirconate titanate (PZT) or the like A piezoelectric element 56 (corresponding to a pressure generating element in the present invention) formed by sequentially laminating an upper electrode film made of metal is formed for each pressure chamber 52. The piezoelectric element 56 is a so-called bending mode piezoelectric element, and is formed so as to cover the upper portion of the pressure chamber 52.

この圧電素子５６が形成された流路形成基板４４上には、厚さ方向に貫通したリザーバ部５７を有するリザーバ形成基板４５が配置される。このリザーバ形成基板４５は、流路形成基板４４と同様にシリコン単結晶基板を用いて作製されている。また、このリザーバ形成基板４５におけるリザーバ部５７は、流路形成基板４４の連通空部５４と連通してリザーバ５３の一部を区画するようになっている。   A reservoir forming substrate 45 having a reservoir portion 57 penetrating in the thickness direction is disposed on the flow path forming substrate 44 on which the piezoelectric element 56 is formed. The reservoir forming substrate 45 is manufactured using a silicon single crystal substrate in the same manner as the flow path forming substrate 44. Further, the reservoir portion 57 in the reservoir forming substrate 45 communicates with the communication empty portion 54 of the flow path forming substrate 44 so as to partition a part of the reservoir 53.

リザーバ形成基板４５の上面（流路形成基板４４とは反対側の面）には、各圧電素子５６を駆動するための駆動ＩＣ５９が設けられている。この駆動ＩＣ５９の各端子は、図示しないボンディングワイヤ等を介して各圧電素子５６の個別電極から引き出された引き出し配線と接続されている。そして、駆動ＩＣ５９の各端子は、フレキシブルプリントケーブル（ＦＰＣ）等の外部配線６０を介してプリンタコントローラ６８（図９参照）と電気的に接続され、この外部配線６０を介してプリンタコントローラ６８側からの印刷信号等の各種信号が供給されるようになっている。   A drive IC 59 for driving each piezoelectric element 56 is provided on the upper surface of the reservoir forming substrate 45 (the surface opposite to the flow path forming substrate 44). Each terminal of the drive IC 59 is connected to a lead wiring drawn from the individual electrode of each piezoelectric element 56 via a bonding wire (not shown). Each terminal of the drive IC 59 is electrically connected to a printer controller 68 (see FIG. 9) via an external wiring 60 such as a flexible printed cable (FPC), and from the printer controller 68 side via the external wiring 60. Various signals such as printing signals are supplied.

また、リザーバ形成基板４５の上面側には、コンプライアンス基板４６が配置される。このコンプライアンス基板４６において、リザーバ形成基板４５のリザーバ部５７に対向する領域には、インク供給針４１側からのインクをリザーバ５３に供給するためのインク導入口６１が厚さ方向に貫通して形成されている。また、このコンプライアンス基板４６のリザーバ部５７に対向する領域のインク導入口６１以外の領域は、極薄く形成された可撓部６２となっており、この可撓部６２によってリザーバ部５７の上部開口が封止されることでリザーバ５３が区画形成される。そして、この可撓部６２は、リザーバ５３内のインクの圧力変動を吸収するコンプライアンス部として機能するようになっている。   A compliance substrate 46 is disposed on the upper surface side of the reservoir forming substrate 45. In this compliance substrate 46, an ink introduction port 61 for supplying ink from the ink supply needle 41 side to the reservoir 53 is formed in a region facing the reservoir portion 57 of the reservoir forming substrate 45 in the thickness direction. Has been. Further, a region other than the ink inlet 61 in the region facing the reservoir portion 57 of the compliance substrate 46 is an extremely thin flexible portion 62, and the upper portion of the reservoir portion 57 is opened by the flexible portion 62. As a result, the reservoir 53 is partitioned. The flexible portion 62 functions as a compliance portion that absorbs pressure fluctuations in the ink in the reservoir 53.

ユニットケース４７は、インク導入口６１に連通してインク供給針４１側から導入されたインクをリザーバ５３側に供給するためのインク導入路６３が形成されると共に、可撓部６２に対向する領域にこの可撓部６２の膨張を許容する凹部６４が形成された部材である。このユニットケース４７の中心部、具体的には、リザーバ形成基板４５上に設けられた駆動ＩＣ５９に対向する領域には、厚さ方向に貫通した空部６５が開設されており、外部配線６０がこの空部６５を挿通して駆動ＩＣ５９と接続されるようになっている。
そして、これらのノズルプレート４３、流路形成基板４４、リザーバ形成基板４５、コンプライアンス基板４６、及び、ユニットケース４７は、接着剤や熱溶着フィルム等を間に配置して積層した状態で加熱することで相互に接合される。 The unit case 47 communicates with the ink introduction port 61 to form an ink introduction path 63 for supplying ink introduced from the ink supply needle 41 side to the reservoir 53 side, and is an area facing the flexible portion 62 And a recess 64 that allows the flexible portion 62 to expand. In the central portion of the unit case 47, specifically, in a region facing the drive IC 59 provided on the reservoir forming substrate 45, an empty portion 65 penetrating in the thickness direction is opened, and the external wiring 60 is connected to the unit case 47. The empty portion 65 is inserted and connected to the drive IC 59.
The nozzle plate 43, the flow path forming substrate 44, the reservoir forming substrate 45, the compliance substrate 46, and the unit case 47 are heated in a state in which an adhesive, a heat-welded film, or the like is disposed and laminated. Are joined together.

以上のように構成されたヘッドユニット３７を備える記録ヘッド２は、ノズル列方向が副走査方向と一致するようにキャリッジ４に取り付けられる。
そして、各ヘッドユニット３７では、インクカートリッジ３のインクがインク導入路６３を通じてインク導入口６１からリザーバ５３側に取り込まれ、リザーバ５３からノズル開口４８に至るインク流路がインクで満たされる。そして、駆動ＩＣ５９からの駆動信号（図１０参照）を圧電素子５６に供給してこの圧電素子５６を撓み変形させることで、対応する圧力室５２内のインクに圧力変動が生じ、このインクの圧力変動によってノズル開口４８からインク滴が吐出される。 The recording head 2 including the head unit 37 configured as described above is attached to the carriage 4 so that the nozzle row direction coincides with the sub-scanning direction.
In each head unit 37, the ink of the ink cartridge 3 is taken into the reservoir 53 side from the ink introduction port 61 through the ink introduction path 63, and the ink flow path from the reservoir 53 to the nozzle opening 48 is filled with ink. Then, a drive signal (see FIG. 10) from the drive IC 59 is supplied to the piezoelectric element 56 to cause the piezoelectric element 56 to bend and deform, whereby pressure fluctuation occurs in the ink in the corresponding pressure chamber 52, and the pressure of this ink Ink droplets are ejected from the nozzle openings 48 due to the fluctuation.

次に、上記プリンタ１の電気的構成を説明する。
図９はプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。このプリンタ１は、プリンタコントローラ６８とプリントエンジン６９とで概略構成されている。プリンタコントローラ６８は、ホストコンピュータ（図示せず）等の外部装置からの印刷データ等が入力される外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）７０と、各種データ等を記憶するＲＡＭ７１と、各種データ処理のための制御ルーチン等を記憶したＲＯＭ７２と、ＣＰＵ等からなる制御部７３と、発振回路７４と、記録ヘッド２へ供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路７５（本発明における駆動信号発生手段に相当）と、印刷データをドット毎に展開することで得られた印字データや駆動信号等をプリントエンジン６９に出力するための内部インタフェース（内部Ｉ／Ｆ）７６とを備えている。制御部７３は、本発明における制御部として機能し、キャリッジ移動機構７によるキャリッジ４（記録ヘッド２）の主走査方向の移動や紙送り機構８による記録紙６の副走査方向への搬送を制御しながら、記録ヘッド２によるインク滴の吐出動作を制御する。 Next, the electrical configuration of the printer 1 will be described.
FIG. 9 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer 1. The printer 1 is roughly composed of a printer controller 68 and a print engine 69. The printer controller 68 includes an external interface (external I / F) 70 to which print data from an external device such as a host computer (not shown) is input, a RAM 71 for storing various data, and the like for various data processing. ROM 72 that stores the control routine, a control unit 73 including a CPU, an oscillation circuit 74, and a drive signal generation circuit 75 that generates a drive signal to be supplied to the recording head 2 (corresponding to the drive signal generation means in the present invention). ) And an internal interface (internal I / F) 76 for outputting print data, drive signals, and the like obtained by developing the print data for each dot to the print engine 69. The control unit 73 functions as a control unit in the present invention, and controls movement of the carriage 4 (recording head 2) in the main scanning direction by the carriage moving mechanism 7 and conveyance of the recording paper 6 in the sub-scanning direction by the paper feeding mechanism 8. Meanwhile, the ink droplet ejection operation by the recording head 2 is controlled.

プリントエンジン６９は、記録ヘッド２と、キャリッジ移動機構７と、紙送り機構８とリニアエンコーダ１０と、記録ヘッド２における各ヘッドユニット３７のノズルプレート４３の反りに関する識別情報を記憶した識別情報記憶素子７７（識別情報記憶手段）とから構成されている。ノズルプレート４３の反りに関する識別情報については後述する。   The print engine 69 includes an identification information storage element that stores identification information regarding the warp of the nozzle plate 43 of each head unit 37 in the recording head 2, the carriage moving mechanism 7, the paper feed mechanism 8, the linear encoder 10, and the recording head 2. 77 (identification information storage means). The identification information regarding the warp of the nozzle plate 43 will be described later.

上記の駆動信号発生回路７５は、制御部７３によってその動作が制御され、各種の駆動信号を発生する。本実施形態の駆動信号発生回路７５は、例えば、図１０に示すように、大ドット駆動パルスＤＰ１、小ドット駆動パルスＤＰ２、中ドット駆動パルスＤＰ３を含む駆動信号ＣＯＭを発生し、この駆動信号ＣＯＭを、内部Ｉ／Ｆ７６を介して記録ヘッド２側に供給する。そして、記録ヘッド２では、吐出データに応じて駆動信号ＣＯＭの各駆動パルスが選択的に圧電素子５６に印加されることにより、駆動パルスに応じた大きさのドットを形成し得るインク滴が吐出される。   The operation of the drive signal generation circuit 75 is controlled by the control unit 73 and generates various drive signals. For example, as shown in FIG. 10, the drive signal generation circuit 75 of the present embodiment generates a drive signal COM including a large dot drive pulse DP1, a small dot drive pulse DP2, and a medium dot drive pulse DP3, and this drive signal COM Is supplied to the recording head 2 via the internal I / F 76. In the recording head 2, each drive pulse of the drive signal COM is selectively applied to the piezoelectric element 56 in accordance with the ejection data, thereby ejecting an ink droplet that can form a dot having a size corresponding to the drive pulse. Is done.

ところで、上記記録ヘッド２の各ヘッドユニット３７は、極薄い部材を積層して構成されており、本実施形態においては、ユニットケース４７を除くヘッドユニット３７の厚さは５４０μｍ程度である。そして、上記したように、このヘッドユニット３７では、部材間に接着剤等を配置して加熱することで各部材同士が接合されているため、接着剤の厚さのばらつきや部材間の材質の違いによる熱膨張係数の相違に起因して、各部材の彎曲、つまり、反りが発生し易い傾向にある。   By the way, each head unit 37 of the recording head 2 is configured by stacking extremely thin members. In this embodiment, the thickness of the head unit 37 excluding the unit case 47 is about 540 μm. As described above, in the head unit 37, the members are joined to each other by heating with an adhesive or the like disposed between the members. Due to the difference in thermal expansion coefficient due to the difference, bending of each member, that is, warpage tends to occur easily.

図１１は、ノズルプレート４３の反りの状態を説明する模式図であり、ノズルプレート４３の中央部が圧力室５２側に膨らむ状態に彎曲した場合を例示している。なお、同図において、実線は反りが発生した状態におけるノズル列４９、破線は反りが発生していない状態（正常状態）におけるノズル列４９を示している。また、以下の説明では、ノズル列４９の一端に位置する一端ノズル開口４８Ｍ（一端ノズル開口）から他端に位置する他端ノズル開口４８Ｎ（他端ノズル開口に相当）までの間隔をノズル間隔という。本実施形態においては、このノズル間隔はノズル列４９の長さに相当する。   FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a warped state of the nozzle plate 43, and illustrates a case where the center portion of the nozzle plate 43 is bent so as to swell toward the pressure chamber 52 side. In the figure, the solid line shows the nozzle row 49 in a state where warpage has occurred, and the broken line shows the nozzle row 49 in a state where no warpage has occurred (normal state). In the following description, an interval from one end nozzle opening 48M (one end nozzle opening) located at one end of the nozzle row 49 to the other end nozzle opening 48N (corresponding to the other end nozzle opening) located at the other end is referred to as a nozzle interval. . In the present embodiment, this nozzle interval corresponds to the length of the nozzle row 49.

この図１１に示す例では、ノズル間隔の中間部分（以下、ノズル中間部という）、即ち、ノズル列４９の中間部分が正常状態に比べてＤで示す量だけ圧力室５２側に膨らんだ分、両端のノズル開口４８Ｍ，４８Ｎの位置は、正常状態の場合よりもそれぞれ距離ｄｄＭ，ｄｄＮだけ内側、即ち、ノズル中間部寄りにずれる（以下、このずれ分を、ノズル間隔分のずれという）。また、反りが発生した状態では、図１１において矢線で示すように、ノズル開口４８Ｍ，４８Ｎから吐出されたインク滴は、記録紙６に対してノズル中間部寄りに向けて斜めに飛翔する。そのため、これらのノズル開口４８Ｍ，４８Ｎに対応する記録紙６上のインク滴の着弾位置（液滴着弾位置）ＰＭ，ＰＮは、ノズル開口４８Ｍ，４８Ｎの直下に対応する位置ｐＭ，ｐＮ（ノズル開口４８Ｍ，４８Ｎから記録紙６に下ろした垂線と記録紙６との交点）に対してそれぞれ距離ｄＭ，ｄＮだけノズル中間部寄りにずれてしまう（以下、このずれ分を、吐出方向分のずれという）。   In the example shown in FIG. 11, an intermediate portion of the nozzle interval (hereinafter referred to as a nozzle intermediate portion), that is, an intermediate portion of the nozzle row 49 swells toward the pressure chamber 52 by an amount indicated by D as compared with a normal state. The positions of the nozzle openings 48M and 48N at both ends are shifted to the inside by the distances ddM and ddN, that is, closer to the middle part of the nozzle than in the normal state (hereinafter, this shift is referred to as a shift corresponding to the nozzle interval). In the state where the warp has occurred, the ink droplets ejected from the nozzle openings 48M and 48N fly obliquely toward the middle of the nozzle with respect to the recording paper 6, as indicated by the arrows in FIG. Therefore, ink droplet landing positions (droplet landing positions) PM and PN on the recording paper 6 corresponding to these nozzle openings 48M and 48N are positions pM and pN (nozzle openings) corresponding to the positions immediately below the nozzle openings 48M and 48N. The distances dM and dN are shifted toward the center of the nozzle by the distances dM and dN with respect to the perpendicular lines drawn from the recording paper 6 from 48M and 48N to the recording paper 6 (hereinafter, this deviation is referred to as a deviation in the ejection direction). ).

このように、ノズルプレート４３に反りが生じると、記録紙６上における各ノズル開口４８に対応するインク滴の着弾位置が、本来望ましい着弾位置からずれてしまう。つまり、反りが生じたノズルプレート４３では、上記のノズル間隔分のずれ（＝ｄｄＭ＋ｄｄＮ）及び吐出方向分のずれ（＝ｄＭ＋ｄＮ）を合計した分の着弾位置のずれが生じる。これにより、一端ノズル開口４８Ｍに対応する着弾位置ＰＭから他端ノズル開口４８Ｎに対応する着弾位置ＰＮまでの間隔（以下、バンド幅という）Ｗ１が、正常状態のノズルプレート４３の基準バンド幅（着弾基準幅）Ｗ２よりも狭くなってしまう。
以下、このようなノズルプレート４３の反りに起因するバンド幅の変化、即ち、ノズルプレート４３の固有のバンド幅Ｗ１と、基準バンド幅Ｗ２との差分を、トータルバンド幅変化という。 As described above, when the nozzle plate 43 is warped, the landing positions of the ink droplets corresponding to the nozzle openings 48 on the recording paper 6 are shifted from the originally desired landing positions. That is, in the nozzle plate 43 in which the warpage has occurred, the landing position is shifted by the sum of the shift for the nozzle interval (= ddM + ddN) and the shift for the ejection direction (= dM + dN). As a result, the interval (hereinafter referred to as band width) W1 from the landing position PM corresponding to the one end nozzle opening 48M to the landing position PN corresponding to the other end nozzle opening 48N is the reference band width (landing) of the nozzle plate 43 in the normal state. It becomes narrower than (reference width) W2.
Hereinafter, the change in the bandwidth caused by the warp of the nozzle plate 43, that is, the difference between the inherent bandwidth W1 of the nozzle plate 43 and the reference bandwidth W2 is referred to as a total bandwidth change.

このようなノズルプレート４３のバンド幅の変化（トータルバンド幅変化）は、記録画像の画質に影響を及ぼす。例えば、中央部が圧力室５２側に膨らむ状態の反り（以下、順反り）が発生した場合のノズルプレート４３のバンド幅は、正常状態のバンド幅よりも短くなる。そのため、順反りがある場合と反りがない場合とで同じ量のインク滴を吐出すると、反りがある場合では、反りがない場合と比べてバンド幅内に形成されるドットが密になり、その結果、記録画像の濃度（着弾濃度）が濃くなってしまうという問題がある。また、反対に、ノズルプレート４３の中央部が圧力室５２とは反対側（インク滴吐出側）に膨らむ状態の反り（以下、逆反り）が生じている場合には、反りがない場合と比べてバンド幅内に形成される着弾ドットが疎になり、その結果、記録画像の濃度が薄くなってしまう。   Such a change in the bandwidth of the nozzle plate 43 (total bandwidth change) affects the image quality of the recorded image. For example, the band width of the nozzle plate 43 when the warp (hereinafter referred to as forward warp) in a state where the central portion swells toward the pressure chamber 52 occurs is shorter than the bandwidth in the normal state. Therefore, if the same amount of ink droplets is ejected when there is forward warp and when there is no warp, the dots formed within the bandwidth become denser when there is warp than when there is no warp. As a result, there is a problem that the density (landing density) of the recorded image becomes high. On the other hand, when the warp (hereinafter referred to as reverse warp) occurs in the state where the central portion of the nozzle plate 43 swells on the side opposite to the pressure chamber 52 (ink droplet discharge side), compared to the case where there is no warp. As a result, the landing dots formed within the bandwidth become sparse, and as a result, the density of the recorded image becomes light.

図１２は、４つのノズルプレートＡ〜Ｄをサンプルとして挙げ、これらのノズルプレート４３の反り量と、記録画像の濃度（印刷濃度）を測定した結果を示す表であり、図１３は、トータルバンド幅変化に対する印刷濃度の変化を示すグラフである。なお、何れのノズルプレートも順反りであり、正常状態、つまり、反りが発生してない場合のノズルプレート４３における一端ノズル開口４８Ｍから他端ノズル開口４８Ｎまでのノズル間隔、即ち、ノズル列幅は２５．４ｍｍ、ノズル開口４８Ｍ，４８Ｎから記録面６までの距離ＰＧは１．２ｍｍである。また、印刷濃度は、反りが発生していない場合の印刷濃度を１とし、これに対する比で示している。   FIG. 12 is a table showing the results of measuring the amount of warpage of these nozzle plates 43 and the density (printing density) of the recorded image, taking four nozzle plates A to D as samples. It is a graph which shows the change of the printing density with respect to the width change. Each nozzle plate is warped in a normal state, that is, the nozzle interval from the one end nozzle opening 48M to the other end nozzle opening 48N in the nozzle plate 43 when the warp does not occur, that is, the nozzle row width is The distance PG from the nozzle openings 48M and 48N to the recording surface 6 is 1.2 mm. The print density is shown as a ratio with respect to 1 when the print density is 1 when no warp occurs.

この図１２に示すように、測定対象の４つのノズルプレート４３では、２０〜３５μｍの反りが発生している。例えば、Ａのノズルプレート４３では反り量が３５μｍであり、このときの吐出方向のずれは１３．２μｍ、ノズル間隔分のずれは０．１０μｍと算出される。したがって、このＡのノズルプレート４３のトータルバンド幅変化は１３．３μｍとなる。また、ノズルプレート４３のトータルバンド幅変化と印刷濃度との間には相関があり、図１３に示すように、ほぼ比例関係にあることが分かる。この相関関係は、トータルバンド幅変化をｘ、印刷濃度をｙとすると、以下の式（１）で表される。
ｙ＝２５４００／（２５４００−ｘ） …（１）
そして、例えば、Ａのノズルプレート４３では、反りがない場合に対する印刷濃度が１．０００５２５となっている。即ち、正常状態と比べて記録画像の濃度が約０．０５３％濃くなっている。このようなノズルプレート４３の反りによる印刷濃度の変化は、今後、ヘッドユニットの薄型化や長尺化を進めていく上で問題となる可能性がある。 As shown in FIG. 12, warpage of 20 to 35 μm occurs in the four nozzle plates 43 to be measured. For example, in the nozzle plate 43 of A, the warpage amount is 35 μm, and the deviation in the ejection direction at this time is calculated as 13.2 μm, and the deviation for the nozzle interval is calculated as 0.10 μm. Therefore, the total bandwidth change of the A nozzle plate 43 is 13.3 μm. Further, there is a correlation between the change in the total bandwidth of the nozzle plate 43 and the print density, and it can be seen that there is a substantially proportional relationship as shown in FIG. This correlation is expressed by the following equation (1), where x is the total bandwidth change and y is the print density.
y = 25400 / (25400-x) (1)
For example, in the nozzle plate 43 of A, the print density with respect to the case where there is no warpage is 1.000525. That is, the density of the recorded image is about 0.053% higher than that in the normal state. Such a change in the print density due to the warp of the nozzle plate 43 may become a problem when the head unit is made thinner and longer in the future.

そこで、上記プリンタ１では、駆動信号発生回路７５から発生される駆動信号の電圧値をノズルプレート４３の反り量に応じて補正することで、ノズル開口４８から吐出されるインク滴の吐出量を調整するようになっている。具体的には、ノズルプレート４３を記録ヘッド２に組み付ける前に、ノズルプレート４３毎に反り量を測定し、この反り量に基づいてトータルバンド幅変化をノズルプレート４３毎に算出する。そして、算出したトータルバンド幅変化についてランク分けし、同一ランク内に属するノズルプレート４３同士を組み合わせて記録ヘッド２に取り付ける。そして、上記制御部７３は、ノズルプレート４３のランクに応じて駆動信号の電圧値を補正する。以下、この点について詳しく説明する。   Therefore, in the printer 1, the discharge value of the ink droplets discharged from the nozzle openings 48 is adjusted by correcting the voltage value of the drive signal generated from the drive signal generation circuit 75 according to the warp amount of the nozzle plate 43. It is supposed to be. Specifically, before assembling the nozzle plate 43 to the recording head 2, the warpage amount is measured for each nozzle plate 43, and the total bandwidth change is calculated for each nozzle plate 43 based on the warpage amount. Then, the calculated total bandwidth change is ranked, and the nozzle plates 43 belonging to the same rank are combined and attached to the recording head 2. The control unit 73 corrects the voltage value of the drive signal according to the rank of the nozzle plate 43. Hereinafter, this point will be described in detail.

まず、ノズルプレート４３の反り量の測定について説明する。本実施形態においては、図１４に示すように、非接触三次元測定器７８等を用いてノズルプレート４３の反り量を測定する。なお、便宜上、図１４において、非接触三次元測定器７８の走査方向をＸ方向、走査方向に直交する縦方向をＺ方向として説明する。非接触三次元測定器は、半導体レーザを光源とする検査光ＬＢを被測定物に出射しながらこの被測定物を走査し、被測定物からの戻り光の変化に応じて被測定物の表面形状を測定するものである。そして、この非接触三次元測定器７８を用いてノズルプレート４３のノズル列４９をＸ方向に走査することで、両端ノズル４８Ｍ，４８ＮのＺ方向の位置とノズル中間部のＺ方向の位置との差を反り量Ｄとして得る。ノズルプレート４３（ノズル列４９）の反り量Ｄを測定したならば、測定された反り量Ｄに基づいて、トータルバンド幅変化を算出する。このトータルバンド幅変化の算出は以下のようにして行う。   First, the measurement of the warp amount of the nozzle plate 43 will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 14, the amount of warpage of the nozzle plate 43 is measured using a non-contact three-dimensional measuring device 78 or the like. For convenience, in FIG. 14, the scanning direction of the non-contact three-dimensional measuring device 78 will be described as the X direction and the vertical direction orthogonal to the scanning direction will be described as the Z direction. The non-contact three-dimensional measuring device scans the measurement object while emitting inspection light LB using a semiconductor laser as a light source to the measurement object, and changes the surface of the measurement object according to a change in return light from the measurement object. The shape is measured. Then, by using this non-contact three-dimensional measuring device 78 to scan the nozzle array 49 of the nozzle plate 43 in the X direction, the position of the nozzles 48M and 48N in the Z direction and the position of the nozzle middle part in the Z direction are determined. The difference is obtained as the warp amount D. If the warpage amount D of the nozzle plate 43 (nozzle row 49) is measured, the total bandwidth change is calculated based on the measured warpage amount D. The calculation of the total bandwidth change is performed as follows.

図１５は、トータルバンド幅変化ΔＢの算出方法を説明する模式図であり、（ａ）は吐出方向分のずれの算出を説明する図、（ｂ）はノズル間隔分のずれの算出を説明する図である。この図１５においては、反りの発生したノズルプレート４３を円弧に近似しており、点Ａ，Ｂを結ぶ円弧Ｌは、ノズル間隔（ノズル列４９）の左半分を示している。つまり、反りが発生した状態におけるノズル列４９は、円弧Ｌの点Ａにおける法線と、円弧Ｌの点Ｂにおける法線とが交わる点Ｏを中心とした円ＣＣＬの円周の一部であると考える。したがって、点Ａはノズル中間部（ノズル列４９の中心）、点Ｂは一端ノズル開口４８Ｍにそれぞれ相当し、線分ＢＯは他端ノズル開口４８Ｎにおけるインク滴の吐出方向となる。   FIGS. 15A and 15B are schematic diagrams for explaining a calculation method of the total bandwidth change ΔB. FIG. 15A is a diagram for explaining calculation of deviation for the ejection direction, and FIG. 15B is for explaining calculation of deviation for the nozzle interval. FIG. In FIG. 15, the warped nozzle plate 43 is approximated to an arc, and an arc L connecting the points A and B indicates the left half of the nozzle interval (nozzle row 49). That is, the nozzle row 49 in a state where the warp has occurred is a part of the circumference of the circle CCL centered on the point O where the normal line at the point A of the arc L and the normal line at the point B of the arc L intersect. I think. Therefore, the point A corresponds to the middle nozzle portion (center of the nozzle row 49), the point B corresponds to the one end nozzle opening 48M, and the line segment BO corresponds to the ink droplet ejection direction in the other end nozzle opening 48N.

また、図１５において、直線Ｌ１は、ノズルプレート４３の副走査方向の両端に位置するノズル開口４８Ｍ，４８Ｎを通る直線であり、直線Ｌ２は、記録媒体（記録紙６）を表す仮想線である。したがって、直線Ｌ１と直線Ｌ２との距離は、ペーパーギャップＰＧとなる。ここで、ノズル列４９の反り量Ｄはノズル開口４８Ｍ，４８Ｎのノズル間隔に比べて小さいため、点Ａ及び点Ｂを結ぶ直線ａの長さと円弧Ｌの長さとを近似する（ａ≒Ｌ）。   In FIG. 15, a straight line L1 is a straight line passing through the nozzle openings 48M and 48N located at both ends of the nozzle plate 43 in the sub-scanning direction, and a straight line L2 is a virtual line representing the recording medium (recording paper 6). . Therefore, the distance between the straight line L1 and the straight line L2 is the paper gap PG. Here, since the warpage amount D of the nozzle row 49 is smaller than the nozzle interval of the nozzle openings 48M and 48N, the length of the straight line a connecting the points A and B and the length of the arc L are approximated (a≈L). .

まず、図１５（ａ）に基づいて吐出方向分のずれを求める。図１５（ａ）において、点Ｂ（一端ノズル開口４８Ｍ）から直線Ｌ２（記録紙６）に垂直に下ろした直線と直線Ｌ２との交点Ｘから、線分ＢＯと直線Ｌ２との交点Ｙまでの直線ｘが、一端ノズル開口４８Ｍについての吐出方向分のずれである。ここで、∠ＡＢＣをθ（＝ｓｉｎ−１（Ｄ／ａ）≒ｓｉｎ−１（Ｄ／Ｌ））とすると、∠ＡＣＢは直角であるので、∠ＣＡＢ（∠ＯＡＢ）は９０°−θとなる。また、ＡＯ＝ＢＯであることから、△ＯＡＢは２等辺三角形であり、∠ＯＡＢ＝∠ＯＢＡとなる。したがって、∠ＯＢＣ＝∠ＯＢＡ−∠ＡＢＣ＝（９０°−θ）−θ＝９０°−２θとなる。また、直線Ｌ１と直線Ｌ２は平行であるので、∠ＸＹＢ＝∠ＯＢＣ＝９０°−２θである。これにより、∠ＸＢＹ＝１８０−９０°−（９０°−２θ）＝２θであるので、一端ノズル開口４８Ｍについての吐出方向分のずれｘは以下のように求められる。
ｘ＝ＰＧ×ｔａｎ２θ …（２）
したがって、両端ノズル開口４８Ｍ，４８Ｎの吐出方向分のずれは、以下の式（３）で求めることができる。
２ｘ＝２×ＰＧ×ｔａｎ２θ …（３） First, the deviation for the ejection direction is obtained based on FIG. In FIG. 15A, from the intersection point X between the straight line L2 and the straight line L2 (recording paper 6) from the point B (one-end nozzle opening 48M) to the intersection Y between the line segment BO and the straight line L2. The straight line x is a deviation in the ejection direction with respect to the one-end nozzle opening 48M. Here, if ∠ABC is θ (= sin −1 (D / a) ≈sin −1 (D / L)), since ∠ACB is a right angle, ∠CAB (∠OAB) is 90 ° −θ. Become. Further, since AO = BO, ΔOAB is an isosceles triangle, and ∠OAB = ∠OBA. Therefore, ∠OBC = ∠OBA−∠ABC = (90 ° −θ) −θ = 90 ° −2θ. Further, since the straight line L1 and the straight line L2 are parallel, ∠XYB = ∠OBC = 90 ° −2θ. Thus, since ∠XBY = 180−90 ° − (90 ° −2θ) = 2θ, the displacement x for the ejection direction with respect to the one-end nozzle opening 48M is obtained as follows.
x = PG × tan 2θ (2)
Accordingly, the deviation in the ejection direction of the nozzle openings 48M and 48N at both ends can be obtained by the following equation (3).
2x = 2 × PG × tan 2θ (3)

次に、図１５（ｂ）に基づいてノズル間隔分のずれを求める。図１５（ｂ）において、線分ＡＥは、正常状態、即ち、反りが発生していない状態でのノズル間隔（ノズル列４９）の左半分を示す仮想線である。したがって、ＡＥ＝Ｌ（≒ａ）となる。そして、この仮想線の点Ｅから直線Ｌ１に下ろした垂線と直線Ｌ１との交点Ｆから点Ｂまでの直線ｙ（線分ＢＦ）、つまり、線分ＡＥの長さと線分ＢＣの長さとの差分が、一端ノズル開口４８Ｍ側のノズル間隔分のずれである。このノズル間隔分のずれｙは、以下のように求められる。
ｙ＝Ｌ−ａ×ｃｏｓθ≒ａ−ａ×ｃｏｓθ＝ａ×（１−ｃｏｓθ） …（４）
したがって、両端ノズル開口４８Ｍ，４８Ｎのノズル間隔分のずれ（２ｙ）は、以下の式（５）で求めることができる。ここで、ノズル間隔をｎｗとすると、ｎｗ≒２ａである。
２ｙ＝２ａ×（１−ｃｏｓθ）＝ｎｗ×（１−ｃｏｓθ） …（５） Next, a deviation corresponding to the nozzle interval is obtained based on FIG. In FIG. 15B, a line segment AE is an imaginary line indicating the left half of the nozzle interval (nozzle row 49) in a normal state, that is, in a state where no warp has occurred. Therefore, AE = L (≈a). Then, a straight line y (line segment BF) from the intersection F to the point B between the perpendicular line and the straight line L1 from the point E of the virtual line, that is, the length of the line segment AE and the length of the line segment BC. The difference is a deviation corresponding to the nozzle interval on the nozzle opening 48M side. The deviation y corresponding to the nozzle interval is obtained as follows.
y = L−a × cos θ≈a−a × cos θ = a × (1−cos θ) (4)
Accordingly, the deviation (2y) corresponding to the nozzle interval between the nozzle openings 48M and 48N at both ends can be obtained by the following equation (5). Here, when the nozzle interval is nw, nw≈2a.
2y = 2a × (1-cos θ) = nw × (1-cos θ) (5)

以上のことから、各ノズルプレート４３についての固有のトータルバンド幅変化ΔＢは、以下の式（６）に基づいて算出することができる。
ΔＢ＝２ｘ＋２ｙ＝２×ＰＧ×ｔａｎ２θ＋ｎｗ×（１−ｃｏｓθ） …（６） From the above, the inherent total bandwidth change ΔB for each nozzle plate 43 can be calculated based on the following equation (6).
ΔB = 2x + 2y = 2 × PG × tan 2θ + nw × (1−cos θ) (6)

各ノズルプレート４３についてトータルバンド幅変化ΔＢを算出したならば、算出されたトータルバンド幅変化ΔＢについてランク分けを行う。本実施形態においては、プリンタ１で設定可能な記録モードのうちの最も高い記録解像度のモードにおける副走査方向の最小ドット形成間隔に基づいてランク分けを行う。例えば、副走査方向の最高記録解像度が２８８０ｄｐｉであるとすると、副走査方向の最小ドット形成間隔ｄｓは、ｄｓ＝２５４００／２８８０＝８．８μｍとなる。そして、この最小ドット形成間隔ｄｓに基づいて、上記トータルバンド幅変化ΔＢを以下の４つのランクに分ける。具体的に説明すると、本実施形態においては下限値０μｍから上限値３５．２μｍまでのトータルバンド幅変化の範囲を最小ドット形成間隔ｄｓの整数倍で区切って合計４つに分割し、算出されたトータルバンド幅変化ΔＢがどの範囲の値を採るかによって以下の１〜４の何れかのランクを当てはめる。例えば、あるノズルプレート４３のトータルバンド幅変化ΔＢが３０μｍだった場合には、このノズルプレート４３のランクは４となる。
ランク１： ０≦ΔＢ≦ ８．８
ランク２： ８．８≦ΔＢ≦１７．６
ランク３：１７．６≦ΔＢ≦２６．４
ランク４：２６．４≦ΔＢ≦３５．２ If the total bandwidth change ΔB is calculated for each nozzle plate 43, the calculated total bandwidth change ΔB is ranked. In this embodiment, ranking is performed based on the minimum dot formation interval in the sub-scanning direction in the highest recording resolution mode among the recording modes that can be set by the printer 1. For example, if the maximum recording resolution in the sub-scanning direction is 2880 dpi, the minimum dot formation interval ds in the sub-scanning direction is ds = 25400/2880 = 8.8 μm. The total bandwidth change ΔB is divided into the following four ranks based on the minimum dot formation interval ds. More specifically, in this embodiment, the total bandwidth change range from the lower limit value 0 μm to the upper limit value 35.2 μm is divided by an integral multiple of the minimum dot formation interval ds, and divided into a total of four, and calculated. Any one of the following ranks 1 to 4 is applied depending on which range of values the total bandwidth change ΔB takes. For example, when the total bandwidth change ΔB of a certain nozzle plate 43 is 30 μm, the rank of this nozzle plate 43 is 4.
Rank 1: 0 ≦ ΔB ≦ 8.8
Rank 2: 8.8 ≦ ΔB ≦ 17.6
Rank 3: 17.6 ≦ ΔB ≦ 26.4
Rank 4: 26.4 ≦ ΔB ≦ 35.2

そして、以上のようにしてランク分けされたノズルプレート４３のうちの同一のランクのもの同士が組み合わせられて上記記録ヘッド２に取り付けられる。この際、各ノズルプレート４３のトータルバンド幅変化ΔＢは、反りに関する識別情報（或いはランクを示す識別情報）として、各ノズルプレート４３に対応付けられた上で上記識別情報記憶素子７７に記憶される。なお、本実施形態においては、トータルバンド幅変化の下限値を０μｍ、上限値を３５．２μｍとして４つのランクに区切るようにしたが、これに限らず、下限値及び上限値を任意の値に設定することができる。例えば、逆反りの場合を考慮して下限値が負の値を採るようにすることもできる。この場合においても、設定された下限値から上限値の範囲を最小ドット形成間隔ｄｓの整数倍で区切ってランク分けすることが望ましい。   Of the nozzle plates 43 ranked as described above, those of the same rank are combined and attached to the recording head 2. At this time, the total bandwidth change ΔB of each nozzle plate 43 is associated with each nozzle plate 43 and stored in the identification information storage element 77 as identification information (or identification information indicating a rank) regarding warpage. . In the present embodiment, the lower limit value of the total bandwidth change is set to 0 μm and the upper limit value is set to 35.2 μm to be divided into four ranks. However, the present invention is not limited to this, and the lower limit value and the upper limit value are set to arbitrary values. Can be set. For example, the lower limit value may be a negative value in consideration of reverse warping. Even in this case, it is desirable to rank the range by setting the range from the set lower limit value to the upper limit value by an integer multiple of the minimum dot formation interval ds.

次に、上記のランクに応じたインク滴吐出量の調整について説明する。本実施形態においては、制御部７３が、識別情報記憶素子７７に記憶されたトータルバンド幅変化に基づいて駆動信号発生回路７５の駆動信号の電圧値を補正することで、インク滴の吐出量を調整するようになっている。より具体的には、各ノズルプレート４３のトータルバンド幅変化の同一ランク内でのばらつきによる影響を最小限に抑える観点から、制御部７３は、識別情報記憶素子７７から各ノズルプレート４３のトータルバンド幅変化を読み出してこれらの平均値を算出し、この値を上記式（１）に代入して印刷濃度を求める。そして、算出した印刷濃度と、反りがない正常状態における印刷濃度との差分に応じて、駆動信号の電圧値を増減する補正を行う。   Next, adjustment of the ink droplet ejection amount according to the rank will be described. In the present embodiment, the control unit 73 corrects the voltage value of the drive signal of the drive signal generation circuit 75 based on the change in the total bandwidth stored in the identification information storage element 77, thereby reducing the ink droplet ejection amount. It comes to adjust. More specifically, from the viewpoint of minimizing the influence of the variation in the total bandwidth of each nozzle plate 43 within the same rank, the control unit 73 controls the total band of each nozzle plate 43 from the identification information storage element 77. The change in width is read to calculate the average value, and this value is substituted into the above equation (1) to obtain the print density. Then, correction is performed to increase or decrease the voltage value of the drive signal in accordance with the difference between the calculated print density and the print density in a normal state without warping.

例えば、上記記録ヘッド２に取り付けられている４つのノズルプレート４３のトータルバンド幅変化が、それぞれ１２．５μｍ、１３．０μｍ、１３．５μｍ、１３．０μｍであった場合、これらの平均値は、１３．０μｍである。そして、この平均値を上記（１）式に代入すると、印刷濃度が１．０００５１２と算出される。つまり、この場合、反りがない正常状態と比較すると、記録画像の濃度が約０．０５％濃いことになる。そのため、制御部７３は、駆動信号発生回路７５を制御して、この駆動信号発生回路７５が発生する駆動信号の電圧値を０．０５％低下させる補正を行う。これにより、この駆動信号を圧電素子５６に供給して吐出されるインク滴の量もほぼ０．０５％減少させることができる。その結果、記録画像の濃度を、反りがない正常状態における印刷濃度、即ち、設計値に揃えることが可能となる。   For example, when the total bandwidth changes of the four nozzle plates 43 attached to the recording head 2 are 12.5 μm, 13.0 μm, 13.5 μm, and 13.0 μm, respectively, the average value thereof is 13.0 μm. When this average value is substituted into the above equation (1), the print density is calculated as 1.000512. That is, in this case, the density of the recorded image is about 0.05% higher than that in a normal state without warping. For this reason, the control unit 73 controls the drive signal generation circuit 75 to perform correction for reducing the voltage value of the drive signal generated by the drive signal generation circuit 75 by 0.05%. Thereby, the amount of ink droplets discharged by supplying this drive signal to the piezoelectric element 56 can also be reduced by approximately 0.05%. As a result, it is possible to make the density of the recorded image equal to the print density in the normal state without warping, that is, the design value.

なお、以上では、ノズルプレート４３の反りが順反りである場合について例示したが、逆反りの場合でも、同様にして記録画像の濃度を調整することが可能である。この逆反りの場合の反り量は、負の値とし、この負の値の反り量を上記式（１）に代入することにより、印刷濃度が得られるので、これに応じて駆動信号の電圧値を増加する補正を行えばよい。   In the above, the case where the warpage of the nozzle plate 43 is a forward warp has been illustrated, but even in the case of a reverse warp, the density of the recorded image can be adjusted in the same manner. The warp amount in the case of this reverse warp is a negative value, and the print density can be obtained by substituting the negative warp amount in the above equation (1), so that the voltage value of the drive signal accordingly It is sufficient to perform correction to increase.

ところで、上記のように吐出量を調整することにより記録画像の濃度を設計値に揃えることができるのだが、ノズルプレート４３が反っている状態では、図１１を用いて上述したように、ノズル列４９の端側にあるノズル開口４８ほど、吐出したインク滴が記録紙６に対して斜め内側（ノズル中心部寄り）に飛翔してしまうので、記録紙６におけるバンド幅の端側と中心側とでドットの形成間隔が異なってしまう。つまり、バンド幅の端側ほどドットの形成間隔が狭くなり、中心側ほどドットの形成間隔は広くなる。そのため、本実施形態においては、図３に示すように、記録ヘッド２による記録動作時において、支持部材２９の彎曲面３０を記録紙６の背面側から当接させて、この記録紙６をノズルプレート４３と同一方向に同程度反らせ、これにより、記録紙６におけるバンド幅の端側と中心側とでドットの形成間隔を可及的に揃えるようにしている。   By the way, by adjusting the discharge amount as described above, the density of the recorded image can be made equal to the design value. However, when the nozzle plate 43 is warped, as described above with reference to FIG. Since the ejected ink droplets fly obliquely inward (near the center of the nozzle) with respect to the recording paper 6 at the nozzle opening 48 on the end side of 49, the end side and the center side of the bandwidth of the recording paper 6 Therefore, the dot formation interval is different. That is, the dot formation interval becomes narrower toward the end of the bandwidth, and the dot formation interval becomes wider toward the center. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, during the recording operation by the recording head 2, the curved surface 30 of the support member 29 is brought into contact with the back side of the recording paper 6, and the recording paper 6 is connected to the nozzle. The same amount of warp in the same direction as the plate 43 is made, so that the dot formation interval is made as uniform as possible between the end side and the center side of the bandwidth of the recording paper 6.

上記支持部材２９としては、ノズルプレート４３の反り量（４つのノズルプレート４３の反り量の平均値）に応じた曲率に設定され、中心部が盛り上がった彎曲面３０を有するものが予め選択されて記録ヘッド２の下方に取り付けられるようになっている。そして、制御部７３は、紙検出センサ３３によって記録紙６が検出されて記録動作を開始すると、駆動モータ３２を制御して支持部材２９を起立させる。これに伴い、支持部材２９の彎曲面３０は、ローラ１７，１８とピンチローラ２５，２６とのニップ位置よりも上方に移動して、記録紙６を背面側から上方に押し上げて支持し、その結果、記録紙６は、記録ヘッド２による記録動作中においてノズルプレート４３と同一方向に同じ曲率で反った状態となる。これにより、図１６に示すように、ノズル列４９の全てのノズル開口４８から吐出されるインク滴を、記録紙６に対して可及的に垂直に着弾させることができる。これにより、記録紙６におけるバンド幅（Ｗ１）内のドットの形成間隔を、バンド幅における一端から他端までに亘って揃えることが可能となる。その結果、記録画像における濃度ムラ等の画質の低下を抑えることができる。   As the support member 29, a member having a curved surface 30 which is set to a curvature corresponding to the warp amount of the nozzle plate 43 (an average value of the warp amounts of the four nozzle plates 43) and whose center portion is raised is selected in advance. The recording head 2 is attached below. When the recording paper 6 is detected by the paper detection sensor 33 and the recording operation is started, the control unit 73 controls the drive motor 32 to erect the support member 29. Accordingly, the curved surface 30 of the support member 29 moves upward from the nip position between the rollers 17 and 18 and the pinch rollers 25 and 26 to support the recording paper 6 by pushing it up from the back side. As a result, the recording paper 6 is warped with the same curvature in the same direction as the nozzle plate 43 during the recording operation by the recording head 2. As a result, as shown in FIG. 16, ink droplets ejected from all the nozzle openings 48 of the nozzle row 49 can be landed on the recording paper 6 as vertically as possible. This makes it possible to align the dot formation intervals within the bandwidth (W1) of the recording paper 6 from one end to the other end of the bandwidth. As a result, it is possible to suppress deterioration in image quality such as density unevenness in the recorded image.

図１７は、ノズルプレート４３が逆反りである場合における紙送り機構８の変形例を示す部分断面図であり、図１８は、本変形例における支持部材２９´の構成を説明する斜視図である。逆反りの場合、ノズルプレート４３の中央部が圧力室とは反対側に突出した状態であるので、ノズル列４９の端側にあるノズル開口４８ほど、吐出したインク滴が記録紙６に対して斜め外側に飛翔してしまうので、記録紙６におけるバンド幅の端側ほどドットの形成間隔が、中心側よりも広くなる。そのため、この場合には、記録紙６を、図３の順反りの場合とは反対方向に反らせる必要がある。   FIG. 17 is a partial cross-sectional view showing a modification of the paper feed mechanism 8 when the nozzle plate 43 is reversely warped, and FIG. 18 is a perspective view for explaining the configuration of the support member 29 ′ in this modification. . In the case of reverse warping, since the central portion of the nozzle plate 43 protrudes to the opposite side of the pressure chamber, the ejected ink droplets with respect to the recording paper 6 are located in the nozzle openings 48 on the end side of the nozzle row 49. Since it flies obliquely outward, the dot formation interval becomes wider at the end of the bandwidth of the recording paper 6 than at the center. Therefore, in this case, it is necessary to warp the recording paper 6 in a direction opposite to the forward warping in FIG.

そこで、本変形例では、図１８に示すように、ノズルプレート４３の逆反りに合わせて中心部が凹んだ状態の彎曲面３０´を有する支持部材２９´が用いられる。この支持部材２９´の内部には、一端が彎曲面３０´に開口すると共に、他端が可撓性を有するチューブ等（図示せず）を介してポンプユニット１３（本発明における吸引手段に相当）に通じた吸引孔８０が複数開設されている。そして、記録動作中において、制御部７３による駆動モータ３２の制御によって支持部材２９´が起立させられると、支持部材２９´の彎曲面３０は、ローラ１７，１８とピンチローラ２５，２６とのニップ位置よりも若干下側に位置するようになっている。さらに制御部７３は、ポンプユニット１３を作動させて、支持部材２８´の吸引孔８０から吸引を行う。これにより彎曲面３０´と記録紙６との間の空間が負圧化されて、記録紙６の背面が彎曲面３０´に吸い付けられる。その結果、記録紙６をノズルプレート４３と同一方向に反らせることができ、これにより、順反りの場合と同様に、記録紙６におけるバンド幅内のドットの形成間隔を、バンド幅における一端から他端までに亘って揃えることが可能となる。   Therefore, in this modification, as shown in FIG. 18, a support member 29 ′ having a curved surface 30 ′ in which the central portion is recessed in accordance with the reverse warp of the nozzle plate 43 is used. Inside the support member 29 ′, one end opens to the curved surface 30 ′ and the other end passes through a flexible tube or the like (not shown) and corresponds to the pump unit 13 (corresponding to the suction means in the present invention). A plurality of suction holes 80 leading to) are opened. During the recording operation, when the support member 29 ′ is raised by the control of the drive motor 32 by the control unit 73, the curved surface 30 of the support member 29 ′ causes the nip between the rollers 17 and 18 and the pinch rollers 25 and 26. It is located slightly below the position. Furthermore, the control unit 73 operates the pump unit 13 to perform suction from the suction hole 80 of the support member 28 ′. As a result, the space between the curved surface 30 ′ and the recording paper 6 is negativeized, and the back surface of the recording paper 6 is sucked onto the curved surface 30 ′. As a result, the recording paper 6 can be warped in the same direction as the nozzle plate 43, so that the dot formation interval within the band width on the recording paper 6 is changed from one end to the other in the band width as in the case of forward warping. It is possible to align all the way to the end.

以上のように、ノズルプレート４３の反り量に応じて、ノズル開口４８から吐出されるインク滴の吐出量を調整するようにしたので、ノズルプレート４３の反りの状態に拘らず、記録紙６における記録画像の濃度（着弾濃度）を、反りの無い正常状態における着弾濃度である設計値に揃えることが可能となる。これにより、反りが生じていることを原因として不良品としていたノズルプレート４３についても良品として記録ヘッド２に適用することができる。その結果、歩留りを向上させることができる。   As described above, since the ejection amount of the ink droplets ejected from the nozzle openings 48 is adjusted according to the warp amount of the nozzle plate 43, the recording paper 6 can be used regardless of the warp state of the nozzle plate 43. It is possible to make the density (landing density) of the recorded image equal to the design value that is the landing density in a normal state without warping. As a result, the nozzle plate 43 that has been defective due to warpage can be applied to the recording head 2 as a non-defective product. As a result, the yield can be improved.

また、記録ヘッド２による記録動作時において、支持部材２９の彎曲面３０を記録紙６の背面側から当接させて、この記録紙６をノズルプレート４３と同一方向に反らせるようにしたので、記録紙６におけるバンド幅の端側と中心側とでドットの形成間隔を可及的に揃えることができる。その結果、記録画像における濃度ムラ等の画質の低下を抑えることができる。   Further, during the recording operation by the recording head 2, the curved surface 30 of the support member 29 is brought into contact with the back side of the recording paper 6 so that the recording paper 6 is warped in the same direction as the nozzle plate 43. The dot formation interval can be made as uniform as possible between the end side and the center side of the bandwidth of the paper 6. As a result, it is possible to suppress deterioration in image quality such as density unevenness in the recorded image.

次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図１９は、第２実施形態における記録ヘッド２´の構成を説明する図であり、（ａ）は記録ヘッド２´を底面側から見た図、（ｂ）は、記録ヘッド２´に設けられたノズルプレート４３´の構成を説明する図である。なお、同図では、左右方向を主走査方向、上下方向を副走査方向として説明する。また、その他の構成は上記第１実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
本実施形態における記録ヘッド２´は、上記第１実施形態における記録ヘッド２よりもさらに多くのヘッドユニット３７´を主走査方向に並べた状態で備え、各ヘッドユニット３７´の位置を固定した状態で主走査方向の記録を一度に行う所謂ラインヘッドと呼ばれるものである。この例では合計３０個のヘッドユニット３７´が、副走査方向に対して傾斜した状態で記録ヘッド２´取り付けられているので、各ノズル列４９´も副走査方向に対して傾斜している。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIGS. 19A and 19B are diagrams for explaining the configuration of the recording head 2 ′ according to the second embodiment. FIG. 19A is a diagram of the recording head 2 ′ viewed from the bottom side, and FIG. It is a figure explaining the structure of the nozzle plate 43 '. In the figure, the left-right direction is described as the main scanning direction, and the up-down direction is described as the sub-scanning direction. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
The recording head 2 'in the present embodiment is provided with a larger number of head units 37' arranged in the main scanning direction than the recording head 2 in the first embodiment, and the position of each head unit 37 'is fixed. Thus, a so-called line head which performs recording in the main scanning direction at a time is called. In this example, since a total of 30 head units 37 ′ are attached with the recording head 2 ′ inclined with respect to the sub-scanning direction, each nozzle row 49 ′ is also inclined with respect to the sub-scanning direction.

各ヘッドユニット３７´のノズルプレート４３´には、第１ノズル列４９Ａ´と第２ノズル列４９Ｂ´の合計２列のノズル列４９´が形成されており、このノズル列４９Ａ´のノズル開口４８´とノズル列４９Ｂ´のノズル開口４８´とが、主走査方向で見て交互に位置する関係となるように、各ノズル列４９´におけるノズル開口４８´の形成間隔とヘッドユニット３７´の副走査方向に対する傾斜角度が設定されている。これにより、ヘッドユニット３７´が副走査方向に対して平行な記録ヘッドと比較して主走査方向の解像度が高められている。   The nozzle plate 43 ′ of each head unit 37 ′ is formed with a total of two nozzle rows 49 ′ including a first nozzle row 49A ′ and a second nozzle row 49B ′, and the nozzle openings 48 of the nozzle row 49A ′. ′ And the nozzle openings 48 ′ of the nozzle array 49 B ′ are alternately positioned as viewed in the main scanning direction, and the formation interval of the nozzle openings 48 ′ in each nozzle array 49 ′ and the sub-unit of the head unit 37 ′. An inclination angle with respect to the scanning direction is set. As a result, the resolution in the main scanning direction is enhanced as compared with the recording head in which the head unit 37 'is parallel to the sub-scanning direction.

本実施形態の場合、第１ノズル列４９Ａ´における副走査方向の一端（図１９の上側）に位置するノズル開口４８´が一端ノズル開口４８Ｍ´であり、第２ノズル列４９Ｂ´における副走査方向の他端（図１９の下側）に位置するノズル開口４８´が他端ノズル開口４８Ｎ´である。したがって、本実施形態においては、一端ノズル開口４８Ｍ´から他端ノズル開口４８Ｎ´までの副走査方向のノズル間隔が固有のバンド幅Ｗ１´となる。   In the case of the present embodiment, the nozzle opening 48 ′ located at one end (upper side in FIG. 19) in the first nozzle row 49 </ b> A ′ is the one end nozzle opening 48 </ b> M ′, and the sub-scanning direction in the second nozzle row 49 </ b> B ′. Nozzle opening 48 'located at the other end (lower side in FIG. 19) is the other end nozzle opening 48N'. Therefore, in the present embodiment, the nozzle interval in the sub-scanning direction from the one end nozzle opening 48M ′ to the other end nozzle opening 48N ′ becomes the inherent bandwidth W1 ′.

本実施形態においても、上記第１実施形態で説明したように、各ノズルプレート４３´を記録ヘッド２´に組み付ける前に、ノズルプレート４３´毎に反り量を測定し、この反り量に基づく固有のバンド幅と、反りがない正常状態の基準バンド幅との差分であるトータルバンド幅変化をノズルプレート４３´毎に算出し、算出したトータルバンド幅変化が副走査方向の最高解像度における最小ドット形成間隔に基づいて区分けされた複数のランクのうちの同一ランク内に属するもの同士を選択して記録ヘッド２´に取り付ける。   Also in this embodiment, as described in the first embodiment, before assembling each nozzle plate 43 ′ to the recording head 2 ′, the warpage amount is measured for each nozzle plate 43 ′. For each nozzle plate 43 ', and the calculated total bandwidth change is the minimum dot formation at the highest resolution in the sub-scanning direction. Of the plurality of ranks divided based on the interval, those belonging to the same rank are selected and attached to the recording head 2 '.

そして、制御部７３は、各ノズルプレート４３´のトータルバンド幅変化の平均値に応じて駆動信号発生回路７５の駆動信号の電圧値を補正してインク滴の吐出量を調整することで、上記第１実施形態と同様な効果が得られる。また、本実施形態においても、記録ヘッド２´の主走査方向の長さに合わせた支持部材２９を用いることで、支持部材２９の彎曲面３０を記録紙６の背面側から当接させて、この記録紙６をノズルプレート４３と同一方向に反らせるようにしたので、記録紙６におけるバンド幅の端側と中心側とでドットの形成間隔を可及的に揃えることができる。   The control unit 73 corrects the voltage value of the drive signal of the drive signal generation circuit 75 in accordance with the average value of the change in the total bandwidth of each nozzle plate 43 ′ to adjust the ink droplet ejection amount, thereby The same effect as the first embodiment can be obtained. Also in the present embodiment, by using the support member 29 that matches the length of the recording head 2 ′ in the main scanning direction, the curved surface 30 of the support member 29 abuts from the back side of the recording paper 6, Since the recording paper 6 is warped in the same direction as the nozzle plate 43, the dot formation intervals can be made as uniform as possible between the end side and the center side of the bandwidth of the recording paper 6.

ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。   By the way, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made based on the description of the scope of claims.

例えば、上記実施形態においては、複数のノズルプレート４３（４３´）を有する記録ヘッド２（２´）を例示したが、勿論、ノズルプレートを１つだけ有する記録ヘッドにも本発明を適用することができる。   For example, in the above-described embodiment, the recording head 2 (2 ′) having the plurality of nozzle plates 43 (43 ′) has been exemplified, but of course, the present invention is also applied to a recording head having only one nozzle plate. Can do.

また、本発明は、上記記録ヘッド２（２´）以外の液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置にも適用できる。例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。   The present invention can also be applied to a liquid ejecting apparatus having a liquid ejecting head other than the recording head 2 (2 ′). For example, the present invention can be applied to a display manufacturing apparatus, an electrode manufacturing apparatus, a chip manufacturing apparatus, and the like.

プリンタの構成を説明する斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a printer. 紙送り機構の構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the structure of a paper feed mechanism. 紙送り機構を側方から見た部分断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the paper feed mechanism as viewed from the side. 支持部材の構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the structure of a supporting member. 記録ヘッドの構成を説明する分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a configuration of a recording head. ヘッドユニットの構成を説明する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view explaining the structure of a head unit. ヘッドユニットの構成を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the structure of a head unit. 記録ヘッドを底面側から見た図である。FIG. 4 is a diagram of the recording head as viewed from the bottom side. プリンタの電気的な構成を説明するブロック図である。2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer. FIG. 駆動信号の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a drive signal. ノズルプレートに反りが発生した状態を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the state which the curvature generate | occur | produced in the nozzle plate. ノズルプレートの反り量と印刷濃度の測定結果を示す表である。It is a table | surface which shows the measurement result of the curvature amount and printing density of a nozzle plate. ノズルプレートのトータルバンド幅変化に対する印刷濃度の変化を説明するグラフである。It is a graph explaining the change of the printing density with respect to the total bandwidth change of a nozzle plate. ノズルプレートの反り量の測定を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the measurement of the curvature amount of a nozzle plate. トータルバンド幅変化の算出方法を説明する模式図であり、（ａ）は吐出方向分のずれの算出を説明する図、（ｂ）はノズル間隔分のずれの算出を説明する図である。It is a schematic diagram explaining the calculation method of a total bandwidth change, (a) is a figure explaining calculation of the shift | offset | difference for a discharge direction, (b) is a figure explaining calculation of the shift | offset | difference for a nozzle interval. ノズルプレートと同方向に記録紙を反らせた状態を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the state which bent the recording paper in the same direction as the nozzle plate. 紙送り機構の変形例を説明する部分断面図である。It is a fragmentary sectional view explaining the modification of a paper feed mechanism. 変形例における支持部材の構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the structure of the supporting member in a modification. 第２実施形態における記録ヘッドの構成を説明する図であり、（ａ）は記録ヘッドを底面側から見た図、（ｂ）は記録ヘッドに設けられたノズルプレートの構成を説明する図である。4A and 4B are diagrams illustrating a configuration of a recording head according to a second embodiment, where FIG. 5A is a diagram of the recording head viewed from the bottom side, and FIG. 5B is a diagram illustrating a configuration of a nozzle plate provided in the recording head. .

符号の説明Explanation of symbols

１ プリンタ，２ 記録ヘッド，３ インクカートリッジ，４ キャリッジ，６ 記録紙，７ キャリッジ移動機構，８ 紙送り機構，９ ガイドロッド，１０ リニアエンコーダ，１２ キャッピング機構，１３ ポンプユニット，２９ 支持部材，３０ 彎曲面，３６ ケース，３７ ヘッドユニット，３８ ユニット固定板，３９ ヘッドカバー，４０ 針ホルダ，４１ インク供給針，４３ ノズルプレート，４８ ノズル開口，４９ ノズル列，５６ 圧電素子，６８ プリンタコントローラ，６９ プリントエンジン，７３ 制御部，７７ 識別情報記憶素子，８０ 吸引孔   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer, 2 Recording head, 3 Ink cartridge, 4 Carriage, 6 Recording paper, 7 Carriage moving mechanism, 8 Paper feed mechanism, 9 Guide rod, 10 Linear encoder, 12 Capping mechanism, 13 Pump unit, 29 Support member, 30 Curve Surface, 36 case, 37 head unit, 38 unit fixing plate, 39 head cover, 40 needle holder, 41 ink supply needle, 43 nozzle plate, 48 nozzle opening, 49 nozzle array, 56 piezoelectric element, 68 printer controller, 69 print engine, 73 control unit, 77 identification information storage element, 80 suction hole

Claims (5)

圧力室に通じる複数のノズル開口を列設して成るノズル列が形成されたノズルプレート、及び、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生素子を有し、該圧力発生素子の駆動によってノズル開口から液滴を吐出して吐出対象物上にドットを形成可能な液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドによる液滴の吐出を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ノズルプレートの反り量に応じて、ノズル開口から吐出される液滴の吐出量を調整することを特徴とする液体噴射装置。 A nozzle plate having a nozzle array formed by arranging a plurality of nozzle openings communicating with the pressure chamber, and a pressure generating element capable of causing a pressure fluctuation in the liquid in the pressure chamber, and driving the pressure generating element A liquid ejecting head capable of ejecting droplets from the nozzle opening to form dots on the ejection target;
A controller that controls ejection of liquid droplets by the liquid ejecting head,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the control unit adjusts a discharge amount of droplets discharged from the nozzle opening in accordance with a warp amount of the nozzle plate. 前記圧力発生素子を駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生手段を備え、
前記制御部は、前記駆動信号発生手段が発生する駆動信号の電圧値を前記反り量に応じて補正することにより、前記吐出量を調整することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。 Drive signal generating means for generating a drive signal for driving the pressure generating element;
2. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the control unit adjusts the discharge amount by correcting a voltage value of a drive signal generated by the drive signal generating unit according to the warp amount. 3. . 前記液体噴射ヘッドは、反り量に関するランクが同一のノズルプレートを複数備え、
前記制御部は、前記ランクに応じて前記吐出量を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。 The liquid ejecting head includes a plurality of nozzle plates having the same rank regarding the amount of warpage,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the control unit adjusts the discharge amount according to the rank. 前記吐出対象物を背面側から支持する支持部材を設け、
前記支持部材は、ノズルプレートの反り量に応じた曲率に設定された彎曲面を有し、前記液体噴射ヘッドによる吐出動作時に前記彎曲面を前記吐出対象物に当接させて当該吐出対象物をノズルプレートと同一方向に反らせることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の液体噴射装置。 Provide a support member for supporting the discharge object from the back side,
The support member has a curved surface set to have a curvature corresponding to the amount of warp of the nozzle plate, and causes the curved object to abut against the discharge object during the discharge operation by the liquid ejecting head. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus warps in the same direction as the nozzle plate. 前記吐出対象物を背面側から支持する支持部材を設け、
前記支持部材は、ノズルプレートの反り量に応じた曲率に設定された彎曲面を有し、この彎曲面には吸引手段に通じる吸引孔を開設し、
前記液体噴射ヘッドによる吐出動作時に前記彎曲面を前記吐出対象物に当接させると共に、前記吸引手段の作動により当該吐出対象物を吸引してノズルプレートと同一方向に反らせることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の液体噴射装置。
Provide a support member for supporting the discharge object from the back side,
The support member has a curved surface set to a curvature corresponding to the amount of warp of the nozzle plate, and a suction hole leading to the suction means is opened on the curved surface.
The discharge object is brought into contact with the discharge object during the discharge operation by the liquid ejecting head, and the discharge object is sucked and warped in the same direction as the nozzle plate by the operation of the suction means. The liquid ejecting apparatus according to claim 1.
JP2004308352A 2004-10-22 2004-10-22 Liquid jet apparatus Pending JP2006116863A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004308352A JP2006116863A (en) 2004-10-22 2004-10-22 Liquid jet apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004308352A JP2006116863A (en) 2004-10-22 2004-10-22 Liquid jet apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006116863A true JP2006116863A (en) 2006-05-11

Family

ID=36535201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004308352A Pending JP2006116863A (en) 2004-10-22 2004-10-22 Liquid jet apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006116863A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101160466B1 (en) * 2010-12-27 2012-06-28 (주)에스티아이 Driving method for ink jet head

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101160466B1 (en) * 2010-12-27 2012-06-28 (주)에스티아이 Driving method for ink jet head

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10350887B2 (en) Liquid injection apparatus, driving method of liquid injection apparatus and liquid supply apparatus
JP4273819B2 (en) Liquid ejecting apparatus and control method thereof
JP2015071289A (en) Droplet discharge head and image forming apparatus
JP4800666B2 (en) Liquid discharge head and manufacturing method thereof
JP2011167964A (en) Liquid ejection head
CN106553452B (en) Ink jet printer and method of adjusting the same
JP2009208443A (en) Liquid jetting head and liquid jetting apparatus
JP2006116863A (en) Liquid jet apparatus
JP2011020297A (en) Liquid ejection head and manufacturing method thereof, image forming apparatus
JP4935994B2 (en) Liquid ejecting head unit and liquid ejecting apparatus
JP2009297904A (en) Liquid jet apparatus
JP6701795B2 (en) Liquid ejection head, liquid ejection device, and image forming apparatus
JP2006007548A (en) Liquid ejector, and method for combining nozzle plates
JP2008188804A (en) Inkjet printer, and alignment method of inkjet head
JP2002144543A (en) Printer, its driving method, head cartridge, its inspecting equipment, and its inspecting method
JP4668020B2 (en) Liquid ejection head and image forming apparatus
JP2019214162A (en) Liquid discharge device
JP2003276196A (en) Ink jet recording head, and ink jet printer mounted with it
JPH09164726A (en) Ink jet recorder
JP2012111087A (en) Liquid jet head and liquid jet apparatus
JP2007069545A (en) Liquid discharge head and image forming apparatus
JP2010069651A (en) Liquid jet head mounting adjusting device and liquid jet head mounting adjusting method
JP2003226019A (en) Inkjet head and inkjet recorder
JP3282780B2 (en) Ink jet recording apparatus and ink detection method in the apparatus
JP2011046041A (en) Method of manufacturing liquid ejection head, and liquid ejection head