JP2009208443A - Liquid jetting head and liquid jetting apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid jetting head capable of detecting temperature at a position nearer to a nozzle opening, and to provide a liquid jetting apparatus equipped with the same. <P>SOLUTION: Head units 11 are each provided with a temperature sensor 58. This temperature sensor is composed of a temperature sensitive part 59 comprising for example a thermocouple and sensing temperature and of a wiring part 60 electrically connecting between the temperature sensitive part 59 and a temperature detection circuit 78. In the present embodiment, a sensor housing part 61 is formed by making a recess to the opposite side in a part of a joint face with a nozzle forming substrate 35 of a flow channel forming substrate 45, with the temperature sensitive part housed in the sensor housing part in a state in contact with the nozzle forming substrate. In other words, a temperature detecting means is arranged adjacently to the back on the side opposite from the face of the inkjetting side of the nozzle forming substrate. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、インクジェット式記録ヘッドなどの液体噴射ヘッド、及び、液体噴射装置に関し、特に、温度検出手段を備えた液体噴射ヘッド、及び、液体噴射装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting head such as an ink jet recording head and a liquid ejecting apparatus, and more particularly to a liquid ejecting head including a temperature detecting unit and a liquid ejecting apparatus.

例えば、液体噴射装置は、液体を噴射可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を噴射する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、液体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドノズル開口から液体状のインクを記録紙等の記録媒体（噴射対象物）に対して噴射・着弾させてドットを形成することで画像等の記録を行うインクジェット式プリンタ等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造装置等、各種の製造装置にも液体噴射装置が応用されている。   For example, a liquid ejecting apparatus is an apparatus that includes a liquid ejecting head capable of ejecting liquid and ejects various liquids from the liquid ejecting head. As a typical example of this liquid ejecting apparatus, for example, an ink jet recording head (hereinafter simply referred to as a recording head) as a liquid ejecting head is provided, and liquid ink is ejected from the recording head nozzle opening to a recording medium such as recording paper. An image recording apparatus such as an ink jet printer that records an image or the like by forming dots by ejecting and landing on the (ejection target) can be exemplified. In recent years, liquid ejecting apparatuses have been applied not only to this image recording apparatus but also to various manufacturing apparatuses such as a manufacturing apparatus for color filters such as liquid crystal displays.

ところで、上記のプリンタでは、記録媒体、特に、記録紙に画像等を記録・印刷する場合、インクに含まれる水分によって記録紙に歪みや凹凸が生じたり、記録画像が滲んだりする虞がある。特に、滲みにより異なる色同士が混色した場合には、記録画像の画質が低下する虞がある。このような問題に対応すべく、記録紙を加熱する加熱手段（熱源）を設け、この加熱手段による記録紙の加熱により、記録紙に着弾したインクの乾燥を促す構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   By the way, in the above-described printer, when an image or the like is recorded / printed on a recording medium, in particular, a recording paper, there is a possibility that the recording paper may be distorted or uneven or the recorded image may be blurred due to moisture contained in the ink. In particular, when different colors are mixed due to bleeding, the image quality of the recorded image may be deteriorated. In order to cope with such a problem, a configuration has been proposed in which a heating unit (heat source) for heating the recording paper is provided, and drying of the ink landed on the recording paper is promoted by heating the recording paper by the heating unit (for example, , See Patent Document 1).

特開２００１−２８７４５５号公報JP 2001-287455 A

しかしながら、加熱手段によって記録紙を加熱する構成では、記録ヘッドのノズル形成基板の温度も上昇する可能性がある。そして、ノズル形成基板の温度が上昇するのに伴ってノズル開口近傍のインクの温度が上昇することにより、その粘度が変化（低下）してしまう。これにより、ノズル開口から噴射されるインクの量や飛翔速度などの噴射特性が変動する虞があった。   However, in the configuration in which the recording paper is heated by the heating means, the temperature of the nozzle forming substrate of the recording head may also rise. Then, as the temperature of the nozzle forming substrate rises, the viscosity of the ink near the nozzle opening rises, and the viscosity changes (decreases). As a result, there is a possibility that the ejection characteristics such as the amount of ink ejected from the nozzle opening and the flying speed may fluctuate.

なお、従来のプリンタでは、記録ヘッドの周囲の温度を検出し、検出された温度に基づいて、圧力発生手段を駆動する駆動信号の補正を行っているものもあるが、一般的には、温度を検出する手段がノズル開口から離れた位置に設けられているため、ノズル開口近傍のインクの温度を正確に計測することができなかった。   Some conventional printers detect the temperature around the recording head and correct the drive signal for driving the pressure generating means based on the detected temperature. The temperature of the ink in the vicinity of the nozzle opening cannot be accurately measured because the means for detecting the ink is provided at a position away from the nozzle opening.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズル開口により近い位置で温度を検出することが可能な液体噴射ヘッド、及び、これを備えた液体噴射装置を提供することにある。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a liquid ejecting head capable of detecting a temperature at a position closer to a nozzle opening and a liquid ejecting apparatus including the liquid ejecting head. There is to do.

本発明の液体噴射ヘッドは、上記目的を達成するために提案されたものであり、ノズル開口を列設したノズル形成基板を有し、前記ノズル開口から液体を噴射する液体噴射ヘッドであって、
液体噴射ヘッド内部の温度を検出する温度検出手段を設け、
前記温度検出手段を、前記ノズル形成基板に隣接させて配設したことを特徴とする。 The liquid ejecting head of the present invention is proposed to achieve the above object, and includes a nozzle forming substrate in which nozzle openings are arranged, and is a liquid ejecting head that ejects liquid from the nozzle openings,
A temperature detecting means for detecting the temperature inside the liquid ejecting head is provided;
The temperature detecting means is disposed adjacent to the nozzle forming substrate.

この構成によれば、温度検出手段をノズル形成基板に隣接させて配設したので、従来よりもノズル開口に近い位置の温度を検出することができる。これにより、検出温度に基づく制御の精度を向上させることが可能となる。   According to this configuration, since the temperature detection unit is disposed adjacent to the nozzle forming substrate, it is possible to detect the temperature at a position closer to the nozzle opening than in the prior art. Thereby, it becomes possible to improve the accuracy of control based on the detected temperature.

上記構成において、前記ノズル形成基板は、複数ノズル開口を列設してなるノズル群を液体の種類毎に有し、
前記温度検出手段を、同一種類のノズル群毎に個別に配設する構成を採用することができる。
この構成において、前記温度検出手段を、隣り合うノズル群同士の間にノズル開口の列設方向に沿って配設することが望ましい。 In the above configuration, the nozzle forming substrate has a nozzle group in which a plurality of nozzle openings are arranged for each type of liquid,
It is possible to adopt a configuration in which the temperature detecting means is individually arranged for each nozzle group of the same type.
In this configuration, it is desirable that the temperature detecting means is disposed between adjacent nozzle groups along the direction in which the nozzle openings are arranged.

上記構成によれば、温度検出手段を、同一種類のノズル群毎に個別に配設するので、液体種類毎に、より正確な温度を検出することができる。   According to the above configuration, since the temperature detecting means is individually provided for each nozzle group of the same type, a more accurate temperature can be detected for each liquid type.

上記構成において、前記ノズル形成基板は、複数ノズル開口を列設してなるノズル群を液体の種類毎に有し、
１つの温度検出手段を、全ノズル群に共通して一連に配設する構成を採用することもできる。
この構成において、温度検出手段を、対となって隣り合うノズル群同士の間を全て通るように蛇行する状態で配設する構成を採用することができる。
また、上記構成において、前記温度検出手段を、全てのノズル群を囲繞する状態で配設する構成を採用することも可能である。 In the above configuration, the nozzle forming substrate has a nozzle group in which a plurality of nozzle openings are arranged for each type of liquid,
It is also possible to adopt a configuration in which one temperature detection means is arranged in series in common for all nozzle groups.
In this configuration, it is possible to employ a configuration in which the temperature detection means is arranged in a meandering manner so as to pass through a pair of adjacent nozzle groups.
Further, in the above configuration, it is possible to employ a configuration in which the temperature detection unit is disposed in a state of surrounding all the nozzle groups.

この構成によれば、１つの温度検出手段を、全ノズル群に共通して一連に配設するので、回路の簡素化を図ることができる。また、コストの削減に寄与することが可能となる。   According to this configuration, since one temperature detection unit is arranged in series for all the nozzle groups, the circuit can be simplified. Moreover, it becomes possible to contribute to cost reduction.

上記各構成において、前記温度検出手段を、前記ノズル形成基板の液体噴射側の面とは反対側の背面に隣接させて配設する構成を採用することが望ましい。   In each of the above configurations, it is desirable to employ a configuration in which the temperature detecting means is disposed adjacent to the back surface of the nozzle forming substrate opposite to the liquid jet side surface.

この構成によれば、温度検出手段をノズル形成基板の液体噴射側の面とは反対側の背面に隣接させて配設することで、温度検出手段がノズル形成基板の液体噴射側の面に突出することがないので、ノズル形成基板の液体噴射側の面にワイピング部材を摺接させてワイピングする際に、温度検出手段がワイピング部材に対して接触することを防止することができる。また、液体噴射側の面と噴射対象物との距離を広げることがないので、噴射対象物に対する液体の着弾精度を維持することができる。   According to this configuration, the temperature detection unit is disposed adjacent to the back surface of the nozzle formation substrate opposite to the liquid ejection side surface, so that the temperature detection unit protrudes from the liquid ejection side surface of the nozzle formation substrate. Therefore, when the wiping member is slidably brought into contact with the liquid ejection side surface of the nozzle forming substrate, the temperature detecting means can be prevented from coming into contact with the wiping member. In addition, since the distance between the surface on the liquid ejection side and the ejection object is not increased, it is possible to maintain the liquid landing accuracy on the ejection object.

そして、本発明の液体噴射装置は、上記各構成の液体噴射ヘッドと、
噴射対象物を加熱する加熱手段と、
圧力発生手段を駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、
前記液体噴射ヘッドに配設された温度検出手段からの検出温度に基づき、前記駆動信号発生手段から発生される駆動信号を補正する駆動信号補正手段と、
を備えることを特徴とする。 And the liquid ejecting apparatus of the present invention includes a liquid ejecting head having the above-described configuration,
Heating means for heating the injection target;
Drive signal generating means for generating a drive signal for driving the pressure generating means;
Drive signal correction means for correcting the drive signal generated from the drive signal generation means based on the temperature detected from the temperature detection means disposed in the liquid jet head;
It is characterized by providing.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。なお、本実施形態では、液体噴射装置の一形態である画像記録装置、詳しくは、ノズル開口群を等間隔ピッチで噴射対象物（又は記録媒体）となる記録紙の最大記録幅に相当する長さに配設した長尺なライン型液体噴射ヘッド（以下、ラインヘッドという）を搭載したインクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタという）を例に挙げて説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In the embodiments described below, various limitations are made as preferred specific examples of the present invention. However, the scope of the present invention is not limited to the following description unless otherwise specified. However, the present invention is not limited to these embodiments. In the present embodiment, an image recording apparatus that is one form of the liquid ejecting apparatus, and more specifically, a length corresponding to the maximum recording width of the recording paper that becomes the ejection target (or recording medium) at equal intervals in the nozzle aperture group. An ink jet printer (hereinafter simply referred to as a printer) equipped with a long line type liquid ejecting head (hereinafter referred to as a line head) arranged as an example will be described as an example.

図１は、本発明に係るプリンタ１の概略構成を説明する一部欠截斜視図である。本実施形態のプリンタ１は、筐体２の内部に、複数のヘッドユニット１１（狭義の液体噴射ヘッド）を千鳥状に配設して構成されるラインヘッド３（広義の液体噴射ヘッド）と、記録紙４を積層状態で収納する給紙トレイ５と、該給紙トレイ５から記録紙４を１枚ずつ送り出してラインヘッド３の下流側（搬送部７側）へと供給する給紙部６と、給紙部６により供給された記録紙４を搬送する搬送部７と、ラインヘッド３によって記録が行われた記録紙４の記録面を加熱してインクの乾燥を促進する乾燥アシスト部８（本発明における加熱手段の一種）と、ラインヘッド３によって記録が行われた記録紙４を排出する排出部９と、排出部９から排出された記録紙４を保持する排紙トレイ１０とを備え、ラインヘッド３を走査することなく記録紙４の記録領域の全幅にテキストや画像等を記録できるように構成されている。   FIG. 1 is a partially broken perspective view illustrating a schematic configuration of a printer 1 according to the present invention. The printer 1 of the present embodiment includes a line head 3 (broadly defined liquid ejecting head) configured by arranging a plurality of head units 11 (narrowly defined liquid ejecting heads) in a staggered manner inside a housing 2; A paper feed tray 5 that stores the recording paper 4 in a stacked state, and a paper feed unit 6 that feeds the recording paper 4 one by one from the paper feed tray 5 and supplies it to the downstream side (conveying unit 7 side) of the line head 3. A transport unit 7 that transports the recording paper 4 supplied by the paper feed unit 6; and a drying assist unit 8 that heats the recording surface of the recording paper 4 on which recording is performed by the line head 3 to promote ink drying. (A kind of heating means in the present invention), a discharge section 9 for discharging the recording paper 4 recorded by the line head 3, and a discharge tray 10 for holding the recording paper 4 discharged from the discharge section 9. Recording without scanning the line head 3 It is configured to be able to record text or images, etc. to the full width of the fourth recording area.

筐体２の内部には、図示しないが、インクを貯留したインクカートリッジ（液体供給源の一種）が配設される。そして、エアポンプ等によるインクカートリッジ内の加圧によって、カートリッジ内に貯留されているインクがインク供給チューブを通じてラインヘッド３の各ヘッドユニット１１に供給（圧送）されるように構成されている。   Although not shown, an ink cartridge (a type of liquid supply source) that stores ink is disposed inside the housing 2. The ink stored in the ink cartridge is supplied (pressure-fed) to each head unit 11 of the line head 3 through the ink supply tube by pressurizing the ink cartridge by an air pump or the like.

また、筐体２の内部には、搬送部７の上方の領域であってラインヘッド３がインクを噴射して記録紙４に対し画像等の記録（印刷）を行う記録ポジションと、ラインヘッド３が記録を行わない場合に記録ポジションから外れて待機する待機ポジション（ホームポジション）が設定されている。ラインヘッド３は、この記録ポジションと待機ポジションに渡って延設されたガイド軸１２に移動可能に支持されており、ヘッド移動機構７６（図６参照）の作動によってガイド軸１２に沿って待機ポジションと記録ポジションとの間で進退移動するように構成されている。   In the housing 2, a recording position that is an area above the transport unit 7 and in which the line head 3 ejects ink to record (print) an image or the like on the recording paper 4, and the line head 3. A standby position (home position) is set in which when the camera does not record, it waits out of the recording position. The line head 3 is movably supported by a guide shaft 12 extending over the recording position and the standby position, and the standby position along the guide shaft 12 is actuated by the operation of the head moving mechanism 76 (see FIG. 6). And the recording position.

上記待機ポジションには、ラインヘッド３の各ヘッドユニット１１のノズル形成面（ノズル形成基板３５。図２等参照）を封止するキャップ１４を備えたキャッピング機構１５が配設されている。このキャッピング機構１５は、エラストマー等の弾性部材からなるトレイ状のキャップ１４をラインヘッド３のヘッドユニット１１毎に対応して複数有している。そして、キャッピング機構１５は、待機ポジションに移動してきたラインヘッド３の各ノズル形成面に向けて進出（上昇）し、対応するヘッドユニット１１のノズル形成面に対して各キャップ１４を圧接させて封止する。このキャップ１４によるノズル形成面の封止により、ノズル開口３３（図３等参照）からのインク溶媒の蒸発を防止して、インクの増粘を抑制することができる。また、このキャッピング機構１５は、ヘッドユニット１１のノズル形成面を払拭するための図示しないワイピング部材を有している。このワイピング部材は、例えば、ゴムやエラストマーなどの弾性材からなり、ノズル形成面に摺接してこのノズル形成面に付着しているインクなどを払拭する。   At the standby position, a capping mechanism 15 having a cap 14 for sealing the nozzle formation surface (nozzle formation substrate 35; see FIG. 2 and the like) of each head unit 11 of the line head 3 is disposed. The capping mechanism 15 has a plurality of tray-like caps 14 made of an elastic member such as an elastomer corresponding to each head unit 11 of the line head 3. Then, the capping mechanism 15 advances (rises) toward each nozzle formation surface of the line head 3 that has moved to the standby position, and seals each cap 14 against the nozzle formation surface of the corresponding head unit 11 by pressing. Stop. By sealing the nozzle forming surface with the cap 14, it is possible to prevent the ink solvent from evaporating from the nozzle openings 33 (see FIG. 3 and the like) and to suppress the increase in the viscosity of the ink. The capping mechanism 15 has a wiping member (not shown) for wiping the nozzle forming surface of the head unit 11. The wiping member is made of, for example, an elastic material such as rubber or elastomer, and wipes ink or the like adhering to the nozzle formation surface by slidingly contacting the nozzle formation surface.

給紙部６は、ピックアップローラ１６と、上下一対の給送ローラ１７ａ，１７ｂと、駆動ローラ１８及び従動ローラ１９に架け渡された無端状の給送ベルト２０とを備えている。図示しないモータによって回転駆動されるピックアップローラ１６は、給紙トレイ５にセットされた記録紙４の最上位のものと接して回転することにより、当該最上位の記録紙４を給紙トレイ５から繰り出す。また、給送ローラ１７ａ，１７ｂは、給紙トレイ５から繰り出された最上位の記録紙４を互いにニップした状態で１枚ずつ給送ベルト２０へと給送する。駆動ローラ１８は、図示しない回転駆動源により回転されることで給送ベルト２０を駆動し、この給送ベルト２０上に載置された記録紙４を下流側の搬送部７へと送るように構成されている。   The paper feed unit 6 includes a pickup roller 16, a pair of upper and lower feed rollers 17 a and 17 b, and an endless feed belt 20 that is stretched over a drive roller 18 and a driven roller 19. A pickup roller 16 that is rotationally driven by a motor (not shown) rotates in contact with the uppermost one of the recording paper 4 set in the paper feeding tray 5, thereby removing the uppermost recording paper 4 from the paper feeding tray 5. Pull out. The feeding rollers 17a and 17b feed the uppermost recording paper 4 fed from the paper feeding tray 5 to the feeding belt 20 one by one in a nipped state. The driving roller 18 is rotated by a rotation driving source (not shown) to drive the feeding belt 20 and to feed the recording paper 4 placed on the feeding belt 20 to the conveying unit 7 on the downstream side. It is configured.

搬送部７は、搬送駆動ローラ２２及び搬送従動ローラ２３に架け渡された搬送ベルト２４と、上流側と下流側の２つに分割されたガイド板２５ａ，２５ｂ（プラテン）と、これらのガイド板２５ａ，２５ｂの間に配設され、ガイド板としても機能しつつ搬送ベルト２４上の記録紙４を加熱する加熱手段の一種として機能する加熱ガイド板２６とから構成されている。搬送駆動ローラ２２は、図示しない回転駆動源により、ラインヘッド３の記録動作に同期して回転されることで無端状の搬送ベルト２４を駆動し、給紙部６から給送されてきた記録紙４をラインヘッド３の下方を通過させて排出部９側へと搬送するように構成されている。   The transport unit 7 includes a transport belt 24 spanned by the transport drive roller 22 and the transport driven roller 23, guide plates 25a and 25b (platens) divided into two on the upstream side and the downstream side, and these guide plates. The heating guide plate 26 is disposed between 25a and 25b and functions as a kind of heating means for heating the recording paper 4 on the conveying belt 24 while also functioning as a guide plate. The conveyance drive roller 22 is rotated in synchronization with the recording operation of the line head 3 by a rotation drive source (not shown), thereby driving the endless conveyance belt 24, and the recording paper fed from the paper supply unit 6. 4 is configured to pass below the line head 3 and to be conveyed to the discharge unit 9 side.

ガイド板２５ａ，２５ｂは、搬送ベルト２４の内側に配設され、搬送ベルト上の記録紙４をラインヘッド３のノズル形成面に対し平行となるように搬送ベルト２４の裏面側から支持するようになっている。加熱ガイド板２６は、ガイド板２５ａ，２５ｂと同様に搬送ベルト２４の内側に配設され、搬送ベルト上の記録紙４を搬送ベルト２４の裏面側から支持する。また、この加熱ガイド板２６は図示しない熱源を備え、この熱源によってラインヘッド３によって記録動作が行われている記録紙４を裏面側から加熱するように構成されている。   The guide plates 25a and 25b are disposed inside the conveyor belt 24, and support the recording paper 4 on the conveyor belt from the back side of the conveyor belt 24 so as to be parallel to the nozzle formation surface of the line head 3. It has become. Similar to the guide plates 25 a and 25 b, the heating guide plate 26 is disposed inside the conveyance belt 24 and supports the recording paper 4 on the conveyance belt from the back side of the conveyance belt 24. The heating guide plate 26 includes a heat source (not shown), and is configured to heat the recording paper 4 on which the recording operation is performed by the line head 3 from the back side.

ラインヘッド３は、記録動作を行う際にガイド軸１２に案内されつつ待機ポジションから記録ポジションに移動してこの記録ポジションで停止し、ノズル形成面を搬送ベルト２４上の記録紙４に対向させた状態で、この記録紙４に対してノズル開口３３からインクを噴射して記録動作を行うように構成されている。この際、記録紙４が加熱ガイド板２６によって加熱されているため、この熱によって、記録紙４の記録面に着弾したインクの溶媒の蒸発が促されることにより、インクの乾燥時間を短縮することができる。   The line head 3 moves from the standby position to the recording position while being guided by the guide shaft 12 when performing the recording operation, stops at this recording position, and makes the nozzle formation surface face the recording paper 4 on the transport belt 24. In this state, the recording operation is performed by ejecting ink from the nozzle openings 33 to the recording paper 4. At this time, since the recording paper 4 is heated by the heating guide plate 26, evaporation of the solvent of the ink that has landed on the recording surface of the recording paper 4 is promoted by this heat, thereby shortening the drying time of the ink. Can do.

排出部９は、図示しない回転駆動源によって回転駆動される排出駆動ローラ２８及び排出従動ローラ２９に架け渡された排出ベルト３０と、排出ガイド板３１とを備えて構成されている。排出駆動ローラ２８は、回転駆動源により回転されることで排出ベルト３０を駆動する。排出ベルト３０は、記録ポジション側で画像等の記録が行われた記録紙４を下流側に搬送して排紙トレイ１０に排出する。この排出ベルト３０の上方には、乾燥アシスト部８が配設されている。この乾燥アシスト部８は記録ポジション側から送られてくる記録紙４を加熱して記録紙４の記録面に着弾したインクの乾燥をさらに促進するように構成されている。   The discharge unit 9 includes a discharge belt 30 that is rotated by a rotation drive source (not shown) and a discharge driven roller 29, and a discharge guide plate 31. The discharge drive roller 28 drives the discharge belt 30 by being rotated by a rotation drive source. The discharge belt 30 conveys the recording paper 4 on which an image or the like has been recorded on the recording position side to the downstream side and discharges it to the paper discharge tray 10. A drying assist unit 8 is disposed above the discharge belt 30. The drying assist unit 8 is configured to further heat the drying of ink landed on the recording surface of the recording paper 4 by heating the recording paper 4 sent from the recording position side.

図２は、本実施形態におけるラインヘッド３の構成を示す平面図であり、ノズル形成面側から見た図である。ラインヘッド３は、図示するように、複数のヘッドユニット１１を記録紙４の搬送方向に対して直交する方向（図２における上下方向）に２段の千鳥状に並べてベース部３４に取り付け、各ヘッドユニット１１ノズル開口３３が全体として記録紙４の最大記録幅に対応可能な長さに配設されている。ベース部３４は、ガイド軸１２に移動可能に取り付けられており、このベース部３４が図示しないヘッド移動機構によってガイド軸１２に沿って移動することにより、ラインヘッド３が待機ポジションと記録ポジションとの間で進退するようになっている。   FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the line head 3 in the present embodiment, as viewed from the nozzle forming surface side. As shown in the figure, the line head 3 has a plurality of head units 11 arranged in a zigzag pattern in two stages in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording paper 4 (up and down direction in FIG. 2) and attached to the base portion 34. The nozzle opening 33 of the head unit 11 is disposed in a length that can correspond to the maximum recording width of the recording paper 4 as a whole. The base portion 34 is movably attached to the guide shaft 12, and the line head 3 moves between the standby position and the recording position by moving the base portion 34 along the guide shaft 12 by a head moving mechanism (not shown). It has come and goes between.

図３はヘッドユニット１１の構成を説明する要部断面図である。このヘッドユニット１１は、ヘッドケース３７と、このヘッドケース３７内に収納される振動子ユニット３８と、ヘッドケース３７の底面（先端面）に接合される流路ユニット３９等を備えている。   FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part for explaining the configuration of the head unit 11. The head unit 11 includes a head case 37, a vibrator unit 38 housed in the head case 37, a flow path unit 39 joined to the bottom surface (tip surface) of the head case 37, and the like.

ヘッドケース３７は、例えば、エポキシ系樹脂により作製され、その内部には振動子ユニット３８を収納するための収容空部４１が形成されている。振動子ユニット３８は、圧力発生手段の一種として機能する圧電振動子４２と、この圧電振動子４２が接合される固定板４３と、圧電振動子４２に駆動信号等を供給するためのフレキシブルケーブル４４とを備えている。圧電振動子４２は、圧電体層と電極層とを交互に積層した圧電板を櫛歯状に切り分けることで作製された積層型であって、積層方向に直交する方向に伸縮可能な縦振動モードの圧電振動子である。   The head case 37 is made of, for example, an epoxy resin, and an accommodation space 41 for accommodating the vibrator unit 38 is formed therein. The vibrator unit 38 includes a piezoelectric vibrator 42 that functions as a kind of pressure generating means, a fixing plate 43 to which the piezoelectric vibrator 42 is joined, and a flexible cable 44 for supplying a drive signal and the like to the piezoelectric vibrator 42. And. The piezoelectric vibrator 42 is a laminated type manufactured by cutting a piezoelectric plate in which piezoelectric layers and electrode layers are alternately laminated into a comb-like shape, and can be expanded and contracted in a direction perpendicular to the lamination direction. This is a piezoelectric vibrator.

なお、ヘッドケース３７の基端面（上面）には、図示しない回路基板が取り付けられる。この回路基板は、プリンタ本体の駆動信号発生回路７３（図６参照）からの駆動信号を受け、この駆動信号をフレキシブルケーブル４４を通じて振動子ユニット３８の圧電振動子４２へ供給するための駆動信号を中継する基板である。この回路基板には、後述する温度センサ部５８が接続されて、この温度センサ部５８の検出温度（熱起電力）に応じた温度検出情報を出力する温度検出回路７８（図６参照）を備えている。   A circuit board (not shown) is attached to the base end surface (upper surface) of the head case 37. This circuit board receives a drive signal from a drive signal generation circuit 73 (see FIG. 6) of the printer body, and supplies a drive signal for supplying this drive signal to the piezoelectric vibrator 42 of the vibrator unit 38 through the flexible cable 44. It is a board to relay. The circuit board is provided with a temperature detection circuit 78 (see FIG. 6), which is connected to a temperature sensor unit 58, which will be described later, and outputs temperature detection information corresponding to the detected temperature (thermal electromotive force) of the temperature sensor unit 58. ing.

流路ユニット３９は、流路形成基板４５の一方の面にノズル形成基板３５を、流路形成基板４５の他方の面に振動板４６をそれぞれ接合して構成されている。この流路ユニット３９には、リザーバ４７（液体室）と、インク供給口４８と、圧力発生室４９と、ノズル開口３３とを設けている。そして、インク供給口４８から圧力発生室４９を経てノズル開口３３に至る一連のインク流路（液体流路）が、各ノズル開口３３に対応して形成されている。   The channel unit 39 is configured by joining a nozzle forming substrate 35 to one surface of the channel forming substrate 45 and a diaphragm 46 to the other surface of the channel forming substrate 45. The flow path unit 39 is provided with a reservoir 47 (liquid chamber), an ink supply port 48, a pressure generation chamber 49, and a nozzle opening 33. A series of ink flow paths (liquid flow paths) from the ink supply port 48 to the nozzle opening 33 through the pressure generation chamber 49 are formed corresponding to each nozzle opening 33.

上記振動板４６は、支持板５１の表面に弾性体膜５２を積層した二重構造である。本実施形態では、金属板の一種であるステンレス板を支持板５１とし、この支持板５１の表面に樹脂フィルムを弾性体膜５２としてラミネートした複合板材を用いて振動板４６を形成している。この振動板４６には、圧力発生室４９の容積を変化させるダイヤフラム部５３が設けられている。また、この振動板４６には、リザーバ４７の一部を封止するコンプライアンス部５４が設けられている。   The diaphragm 46 has a double structure in which an elastic film 52 is laminated on the surface of the support plate 51. In the present embodiment, a stainless plate, which is a kind of metal plate, is used as the support plate 51, and the vibration plate 46 is formed using a composite plate material in which a resin film is laminated as an elastic film 52 on the surface of the support plate 51. The diaphragm 46 is provided with a diaphragm 53 that changes the volume of the pressure generating chamber 49. The diaphragm 46 is provided with a compliance portion 54 that seals a part of the reservoir 47.

上記のダイヤフラム部５３は、エッチング加工等によって支持板５１を部分的に除去することで作製される。即ち、このダイヤフラム部５３は、圧電振動子４２の自由端部の先端面が接合される島部５５と、この島部５５の周囲の薄肉弾性部とからなる。上記のコンプライアンス部５４は、リザーバ４７の開口面に対向する領域の支持板５１を、ダイヤフラム部５３と同様にエッチング加工等によって除去することにより作製され、リザーバ４７に貯留された液体の圧力変動を吸収するダンパーとして機能する。   The diaphragm 53 is produced by partially removing the support plate 51 by etching or the like. That is, the diaphragm portion 53 includes an island portion 55 to which the distal end surface of the free end portion of the piezoelectric vibrator 42 is joined, and a thin elastic portion around the island portion 55. The compliance portion 54 is produced by removing the support plate 51 in the region facing the opening surface of the reservoir 47 by etching processing or the like in the same manner as the diaphragm portion 53, and reduces the pressure fluctuation of the liquid stored in the reservoir 47. Functions as a damper to absorb.

そして、上記の島部５５には圧電振動子４２の先端面が接合されているので、この圧電振動子４２の自由端部を伸縮させることで圧力発生室４９の容積を変動させることができる。この容積変動に伴って圧力発生室４９内のインクに圧力変動が生じる。そして、ヘッドユニット１１は、この圧力変動を利用してノズル開口３３からインクを噴射させるようになっている。   Since the tip surface of the piezoelectric vibrator 42 is joined to the island portion 55, the volume of the pressure generating chamber 49 can be changed by expanding and contracting the free end portion of the piezoelectric vibrator 42. As the volume changes, pressure fluctuations occur in the ink in the pressure generating chamber 49. The head unit 11 ejects ink from the nozzle openings 33 using this pressure fluctuation.

上記ノズル形成基板３５は、例えばステンレス鋼などの金属製の板材から作製されている。図２に示すように、各ヘッドユニット１１のノズル形成基板３５は、インク（本発明における液体の一種）を噴射するノズル開口３３を記録紙４の搬送方向に直交する方向に複数列設してノズル列３６（ノズル群の一種）を構成し、このノズル列３６を記録紙搬送方向に複数形成している。本実施形態における１つのノズル列３６は、１８０ｄｐｉのピッチで開設された１８０個ノズル開口３３から成る。このヘッドユニット１１では、インクの種類毎、つまり、インクの色毎に２列のノズル列３６が対応している。本実施形態においては、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）、及びブラックインク（Ｋ）の４色のインクに対応している。したがって、本実施形態においては、合計８列のノズル列３６が搬送方向に並べて形成されている。そして、同色の２つのノズル列３６は、隣り合うノズル列３６とノズル開口３３のノズル列設方向におけるピッチが３６０ｄｐｉとなるように、ノズル列設方向に相対的に位置をずらした状態で配設されている。したがって、１つのヘッドユニット１１は、記録紙搬送方向に直交する方向（記録紙幅方向）で見て３６０ｄｐｉのピッチで合計３６０個ノズル開口３３をインクの色毎に千鳥状に配設している。   The nozzle forming substrate 35 is made of a metal plate such as stainless steel. As shown in FIG. 2, the nozzle formation substrate 35 of each head unit 11 has a plurality of nozzle openings 33 for ejecting ink (a kind of liquid in the present invention) arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording paper 4. A nozzle row 36 (a kind of nozzle group) is configured, and a plurality of nozzle rows 36 are formed in the recording paper conveyance direction. One nozzle row 36 in the present embodiment is composed of 180 nozzle openings 33 which are opened at a pitch of 180 dpi. In the head unit 11, two nozzle rows 36 correspond to each ink type, that is, each ink color. In the present embodiment, it corresponds to four colors of ink, cyan ink (C), magenta ink (M), yellow ink (Y), and black ink (K). Therefore, in the present embodiment, a total of eight nozzle rows 36 are formed side by side in the transport direction. The two nozzle rows 36 of the same color are arranged in a state where the positions are relatively shifted in the nozzle row setting direction so that the pitch of the adjacent nozzle rows 36 and the nozzle openings 33 in the nozzle row setting direction is 360 dpi. Has been. Accordingly, one head unit 11 has a total of 360 nozzle openings 33 arranged in a staggered pattern for each ink color at a pitch of 360 dpi when viewed in a direction orthogonal to the recording sheet conveyance direction (recording sheet width direction).

そして、図２に示すように、各ヘッドユニット１１は、記録紙搬送方向に直交する方向で見て全体としてノズル開口３３が３６０ｄｐｉで並ぶような配設間隔で千鳥状にベース部３４に配設されている。このヘッドユニット１１の配設個数は、記録紙４の最大記録幅に応じて決定される。   As shown in FIG. 2, each head unit 11 is arranged on the base portion 34 in a staggered manner at intervals such that the nozzle openings 33 are arranged at 360 dpi as a whole when viewed in a direction orthogonal to the recording paper conveyance direction. Has been. The number of the head units 11 provided is determined according to the maximum recording width of the recording paper 4.

ここで、上記各ヘッドユニット１１には、温度センサ部５８（本発明における温度検出手段の一種）がそれぞれ設けられている。この温度センサ部５８は、例えば熱電対からなり、温度を感知する感温部５９と、この感温部５９と温度検出回路７８との間を電気的に接続する配線部６０とから構成されている。本実施形態においては、流路形成基板４５のノズル形成基板３５との接合面の一部を反対面側（振動板４６との接合面側）に窪ませてセンサ収容部６１を形成し、ノズル形成基板３５に接する状態で感温部５９をセンサ収容部６１内に収容し、金属粒子を含む熱伝導性接着剤で固定している。つまり、温度検出手段を、ノズル形成基板３５のインク噴射側の面とは反対側の背面に隣接させて配設している。また、流路形成基板４５、振動板４６、及び、ヘッドケース３７には、これらの厚さ方向（高さ方向）を貫通して一連に連通する配線収容部６２を形成している。この配線収容部６２の一端部（下端部）はセンサ収容部６１と連通し、他端部（上端部）はヘッドケース３７の上面に開口して回路基板側に通じている。そして、この配線収容部６２内に配線部６０を通し、感温部５９とは反対側の配線部６０の端部（端子部）を温度検出回路７８に接続している。   Here, each head unit 11 is provided with a temperature sensor 58 (a kind of temperature detecting means in the present invention). The temperature sensor unit 58 includes, for example, a thermocouple, and includes a temperature sensing unit 59 that senses temperature, and a wiring unit 60 that electrically connects the temperature sensing unit 59 and the temperature detection circuit 78. Yes. In this embodiment, a part of the bonding surface of the flow path forming substrate 45 with the nozzle forming substrate 35 is recessed on the opposite surface side (the bonding surface side with the diaphragm 46) to form the sensor housing portion 61, and the nozzle The temperature sensitive part 59 is accommodated in the sensor accommodating part 61 in a state of being in contact with the formation substrate 35 and is fixed with a heat conductive adhesive containing metal particles. That is, the temperature detecting means is disposed adjacent to the back surface of the nozzle forming substrate 35 opposite to the ink ejecting surface. In addition, the flow path forming substrate 45, the diaphragm 46, and the head case 37 are formed with wiring accommodating portions 62 that pass through these thickness directions (height directions) and communicate in series. One end portion (lower end portion) of the wiring housing portion 62 communicates with the sensor housing portion 61, and the other end portion (upper end portion) opens on the upper surface of the head case 37 and communicates with the circuit board side. The wiring portion 60 is passed through the wiring housing portion 62, and the end portion (terminal portion) of the wiring portion 60 on the side opposite to the temperature sensing portion 59 is connected to the temperature detection circuit 78.

図４は、温度センサ部５８の配設状態を説明する流路形成基板４５の平面図であり、図５は、図４におけるＡ−Ａ線断面図である。上述したように、本実施形態におけるヘッドユニット１１は、インクの色毎に２列のノズル列が対応して配設されている。つまり、シアンインクに対応するノズル列３６（Ｃ）、マゼンタインクに対応するノズル列３６（Ｍ）、イエローインクに対応するノズル列３６（Ｙ）、及びブラックインクに対応するノズル列３６（Ｋ）をそれぞれ２列ずつ合計８列のノズル列３６が記録紙の搬送方向に並べて形成されている。そして、本実施形態においては、温度センサ部５８を、同一色のノズル列毎に個別に配設している。具体的には、隣り合う同色ノズル列３６同士の間の領域であって流路形成基板４５に形成されている圧力発生室４９等のインク流路から外れた位置に、ノズル列よりも少し長尺なセンサ収容部６１を形成し、このセンサ収容部６１内に感温部５９を収容してノズル列に沿う状態で配設している。   FIG. 4 is a plan view of the flow path forming substrate 45 for explaining the arrangement state of the temperature sensor unit 58, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As described above, the head unit 11 in this embodiment is provided with two nozzle rows corresponding to each ink color. That is, the nozzle row 36 (C) corresponding to cyan ink, the nozzle row 36 (M) corresponding to magenta ink, the nozzle row 36 (Y) corresponding to yellow ink, and the nozzle row 36 (K) corresponding to black ink. A total of eight nozzle rows 36 are arranged side by side in the conveyance direction of the recording paper. And in this embodiment, the temperature sensor part 58 is separately arrange | positioned for every nozzle row of the same color. Specifically, it is an area between adjacent nozzle rows 36 of the same color and is slightly longer than the nozzle row at a position outside the ink flow path such as the pressure generation chamber 49 formed on the flow path forming substrate 45. A long sensor housing 61 is formed, and a temperature sensing portion 59 is housed in the sensor housing 61 and arranged along the nozzle row.

図４，５に示すように、センサ収容部６１のノズル列方向における一側（図４，５における右側）には配線収容部６２を形成して配線部６０を通している。そして、センサ収容部６１の一側から他側（図４，５における左側）に向けて隣り合うノズル列の一方のノズル列に沿って感温部５９を敷設し、センサ収容部６１の他端部に熱電対の接合点Ｊを配設し、この接合点Ｊで折り返してさらにセンサ収容部６１の一側に向けて他方のノズル列に沿って感温部５９を配設することで、感温部５９がノズル列間の領域を往復するようにしている。   As shown in FIGS. 4 and 5, a wiring housing portion 62 is formed on one side (right side in FIGS. 4 and 5) of the sensor housing portion 61 in the nozzle row direction and passes through the wiring portion 60. Then, a temperature sensing unit 59 is laid along one nozzle row of the adjacent nozzle rows from one side of the sensor housing portion 61 to the other side (left side in FIGS. 4 and 5), and the other end of the sensor housing portion 61. A junction point J of the thermocouple is disposed in the part, and the temperature sensing part 59 is disposed along the other nozzle row toward the one side of the sensor housing part 61 by folding back at the junction point J, thereby The warming part 59 reciprocates in the area between the nozzle rows.

このように、温度センサ部５８の感温部５９を、ノズル形成基板３５に隣接させて配設したので、この感温部５９によって、ノズル開口３３により近い位置の温度を検出することができる。また、温度センサ部５８を、同一種類（同一色）のノズル列毎に個別に配設するので、インク色毎に可及的に正確な温度を検出することができる。さらに、温度センサ部５８の感温部５９を、ノズル形成基板３５のインク噴射側の面とは反対側の背面に隣接させて配設したので、温度センサ部５８がノズル形成基板３５のインク噴射側の面に突出することがないので、ノズル形成基板３５のインク噴射側の面にワイピング部材を摺接させてワイピングする際に、温度センサ部５８がワイピング部材に対して接触することを防止することができる。また、インク噴射側の面と記録紙４との距離を広げることがないので、記録紙４に対するインクの着弾精度を維持することができる。   Thus, since the temperature sensing part 59 of the temperature sensor part 58 is disposed adjacent to the nozzle forming substrate 35, the temperature at a position closer to the nozzle opening 33 can be detected by the temperature sensing part 59. Further, since the temperature sensor unit 58 is individually provided for each nozzle row of the same type (same color), it is possible to detect the temperature as accurate as possible for each ink color. Further, since the temperature sensing unit 59 of the temperature sensor unit 58 is disposed adjacent to the back surface of the nozzle forming substrate 35 opposite to the surface on the ink ejection side, the temperature sensor unit 58 ejects ink from the nozzle formation substrate 35. Therefore, the temperature sensor unit 58 is prevented from coming into contact with the wiping member when the wiping member is slidably brought into contact with the ink ejection side surface of the nozzle forming substrate 35. be able to. Further, since the distance between the ink ejection side surface and the recording paper 4 is not increased, the ink landing accuracy on the recording paper 4 can be maintained.

次に、プリンタ１の電気的な構成を説明する。
図６は、プリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。本実施形態におけるプリンタ１は、プリンタコントローラ６５とプリントエンジン６６とで概略構成されている。プリンタコントローラ６５は、ホストコンピュータ等の外部装置からの印刷データ等が入力される外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）６７と、各種データ等を記憶するＲＡＭ６８と、各種制御のための制御プログラム等を記憶したＲＯＭ６９と、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭ等からなる不揮発性記憶素子７０と、ＲＯＭ６９に記憶されている制御プログラムに従って各部の統括的な制御を行う制御部７１と、クロック信号を発生する発振回路７２と、ラインヘッド３の各ヘッドユニット１１へ供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路７３（駆動信号発生手段の一種）と、印刷データをドット毎に展開することで得られたドットパターンデータや駆動信号等をヘッドユニット１１に出力するための内部インタフェース（内部Ｉ／Ｆ）７４とを備えている。 Next, the electrical configuration of the printer 1 will be described.
FIG. 6 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer 1. The printer 1 according to the present embodiment is schematically configured by a printer controller 65 and a print engine 66. The printer controller 65 stores an external interface (external I / F) 67 for receiving print data from an external device such as a host computer, a RAM 68 for storing various data, and a control program for various controls. A ROM 69, a nonvolatile storage element 70 such as an EEPROM or a flash ROM, a control unit 71 that performs overall control of each unit in accordance with a control program stored in the ROM 69, an oscillation circuit 72 that generates a clock signal, A drive signal generation circuit 73 (a type of drive signal generation means) that generates a drive signal to be supplied to each head unit 11 of the line head 3, and dot pattern data and drive signals obtained by developing print data for each dot Etc. to output to the head unit 11 internal interface (internal I / F) And a 4.

プリントエンジン６６は、ラインヘッド３を構成する複数のヘッドユニット１１と、ヘッド移動機構７６と、給紙部６、搬送部７、及び排出部９から成る紙送り機構７７とから構成されている。また、プリントエンジン６６には、上記温度センサ部５８が接続された温度検出回路７８が含まれる。この温度検出回路７８は、温度センサ部５８の検出信号をＡ／Ｄ変換し、温度検出情報として制御部７１に出力するように構成されている。   The print engine 66 includes a plurality of head units 11 constituting the line head 3, a head moving mechanism 76, and a paper feed mechanism 77 including a paper feed unit 6, a transport unit 7, and a discharge unit 9. The print engine 66 includes a temperature detection circuit 78 to which the temperature sensor unit 58 is connected. The temperature detection circuit 78 is configured to A / D convert the detection signal of the temperature sensor unit 58 and output it to the control unit 71 as temperature detection information.

上記の駆動信号発生回路７３は、予め定められた波形の駆動信号ＣＯＭを発生する。
図７は、駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動パルスの一例を示している。例示した駆動パルスＤＰは、中間電位ＶＭから第１最高電位ＶＨまでインクを吐出させない程度の一定勾配で電位を上昇させる膨張要素Ｐ１と、最高電位ＶＨを所定時間保持する膨張ホールド要素Ｐ２と、最高電位ＶＨから最低電位ＶＬまで急勾配で電位を下降させる噴射要素Ｐ３と、最低電位ＶＬを所定時間保持する制振ホールド要素Ｐ４と、最低電位ＶＬから中間電位ＶＭまで電位を上昇させる制振要素Ｐ５とから構成されている。 The drive signal generation circuit 73 generates a drive signal COM having a predetermined waveform.
FIG. 7 shows an example of a drive pulse included in the drive signal COM. The illustrated drive pulse DP includes an expansion element P1 that increases the potential with a constant gradient that does not cause ink to be ejected from the intermediate potential VM to the first maximum potential VH, an expansion hold element P2 that holds the maximum potential VH for a predetermined time, An injection element P3 for decreasing the potential steeply from the potential VH to the minimum potential VL, a vibration suppression hold element P4 for holding the minimum potential VL for a predetermined time, and a vibration suppression element P5 for increasing the potential from the minimum potential VL to the intermediate potential VM It consists of and.

このように構成された駆動パルスＤＰが圧電振動子４２に供給されると、まず、膨張要素Ｐ１によって圧電振動子４２は素子長手方向に収縮し、圧力発生室４９が中間電位ＶＭに対応する基準容積から最高電位ＶＨに対応する膨張容積まで膨張する。この膨張により、ノズル開口３３に露出したメニスカスが圧力発生室４９側に大きく引き込まれると共に、圧力発生室４９内にはリザーバ４７側からインク供給口４８を通じてインクが供給される。そして、この圧力発生室４９の膨張状態は、膨張ホールド要素Ｐ２の供給期間中に亘って維持される。その後、噴射要素Ｐ３が供給されて圧電振動子４２が伸長する。この圧電振動子４２の伸長により、圧力発生室４９は、膨張容積から最低電位ＶＬに対応する収縮容積まで急激に収縮される。この圧力発生室４９の急激な収縮により圧力発生室４９内のインクが加圧され、ノズル開口３３からインクが噴射される。圧力発生室４９の収縮状態は、制振ホールド要素Ｐ４の供給期間に亘って維持され、この間に、インクの噴射によって減少した圧力発生室４９内のインク圧力は、その固有振動によって再び上昇する。この上昇タイミングにあわせて制振要素Ｐ５が供給される。この制振要素Ｐ５の供給により、圧力発生室４９が基準容積まで膨張復帰し、圧力発生室４９内のインクの圧力変動が吸収される。   When the drive pulse DP configured in this way is supplied to the piezoelectric vibrator 42, first, the piezoelectric vibrator 42 contracts in the element longitudinal direction by the expansion element P1, and the pressure generating chamber 49 corresponds to the intermediate potential VM. The volume expands to the expansion volume corresponding to the highest potential VH. Due to this expansion, the meniscus exposed to the nozzle opening 33 is largely drawn to the pressure generation chamber 49 side, and ink is supplied into the pressure generation chamber 49 from the reservoir 47 side through the ink supply port 48. The expanded state of the pressure generating chamber 49 is maintained over the supply period of the expansion hold element P2. Thereafter, the ejection element P3 is supplied and the piezoelectric vibrator 42 expands. By the extension of the piezoelectric vibrator 42, the pressure generating chamber 49 is rapidly contracted from the expansion volume to the contraction volume corresponding to the lowest potential VL. The ink in the pressure generation chamber 49 is pressurized by the rapid contraction of the pressure generation chamber 49, and the ink is ejected from the nozzle opening 33. The contraction state of the pressure generation chamber 49 is maintained over the supply period of the vibration suppression hold element P4. During this period, the ink pressure in the pressure generation chamber 49 that has decreased due to ink ejection rises again due to its natural vibration. The damping element P5 is supplied in accordance with the rising timing. By supplying the damping element P5, the pressure generating chamber 49 expands and returns to the reference volume, and the pressure fluctuation of the ink in the pressure generating chamber 49 is absorbed.

ここで、プリンタ１では、記録紙４に着弾したインクの乾燥を促進するべく加熱部（加熱ガイド板２６及び乾燥アシスト部８）によって記録紙４が加熱されることによってノズル形成基板３５の近傍の温度が上昇する。これに伴ってノズル開口３３近傍のインクの温度が上昇することにより、インクの粘度が変化（低下）してしまう。これにより、何らの対策を講じていない場合には、ノズル開口３３から噴射されるインクの量や飛翔速度などの噴射特性が変動する虞があった。例えば、インクの粘度が低下すると、ノズル開口３３から噴射されるインクの量が増加してしまう。   Here, in the printer 1, the recording paper 4 is heated by the heating unit (the heating guide plate 26 and the drying assist unit 8) so as to accelerate the drying of the ink that has landed on the recording paper 4, thereby causing the vicinity of the nozzle forming substrate 35. The temperature rises. Along with this, the temperature of the ink in the vicinity of the nozzle opening 33 rises, so that the viscosity of the ink changes (decreases). As a result, when no countermeasures are taken, there is a possibility that the ejection characteristics such as the amount of ink ejected from the nozzle openings 33 and the flight speed fluctuate. For example, when the viscosity of the ink decreases, the amount of ink ejected from the nozzle opening 33 increases.

このため、上記制御部７１は、本発明における駆動信号補正手段として機能し、温度センサ部５８による検出温度、即ち、温度検出回路７８からの温度検出情報に基づいて駆動信号を補正する。具体的には、駆動パルスＤＰの駆動電圧Ｖｈ（最低電位ＶＬと最高電位ＶＨとの電位差）を補正する。即ち、例えば、温度センサ部５８によって検出された温度が常温（例えば、２５℃）よりも上昇した場合には、駆動パルスＤＰの駆動電圧ＶＨを基準値（常温時の設定電圧）よりも低下させる。これにより、温度の上昇によりインクの粘度が低下した場合においても、ノズル開口３３から噴射されるインクの量を適正値に調整でき、噴射特性の変動を抑制することができる。特に、温度センサ部５８がノズル開口３３により近い位置の温度を検出するので、検出温度に基づく駆動電圧補正の精度を向上させることが可能となる。なお、駆動信号の補正に関しては、駆動パルスの駆動電圧Ｖｈの補正には限られない。例えば、駆動パルスの各波形要素の発生時間や中間電位ＶＭの補正を行うようにしてもよい。そして、駆動信号の補正は、噴射されるインク量とインク速度とのバランスを加味して調整するようにしてもよい。   Therefore, the control unit 71 functions as a drive signal correction unit in the present invention, and corrects the drive signal based on the temperature detected by the temperature sensor unit 58, that is, the temperature detection information from the temperature detection circuit 78. Specifically, the drive voltage Vh (potential difference between the lowest potential VL and the highest potential VH) of the drive pulse DP is corrected. That is, for example, when the temperature detected by the temperature sensor unit 58 rises above room temperature (for example, 25 ° C.), the drive voltage VH of the drive pulse DP is lowered below the reference value (set voltage at room temperature). . As a result, even when the viscosity of the ink decreases due to an increase in temperature, the amount of ink ejected from the nozzle opening 33 can be adjusted to an appropriate value, and fluctuations in ejection characteristics can be suppressed. In particular, since the temperature sensor 58 detects the temperature at a position closer to the nozzle opening 33, the accuracy of drive voltage correction based on the detected temperature can be improved. The correction of the drive signal is not limited to the correction of the drive voltage Vh of the drive pulse. For example, the generation time of each waveform element of the drive pulse and the correction of the intermediate potential VM may be performed. The correction of the drive signal may be adjusted in consideration of the balance between the ejected ink amount and the ink speed.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。
図８は、第２実施形態における温度センサ部５８の配設状態を説明する流路形成基板４５の平面図であり、図９は、図８におけるＢ−Ｂ線断面図である。この第２実施形態においては、１つの温度センサ部５８（感温部５９）を、対となって隣り合う同色のノズル列同士の間を全て通るように蛇行する状態で配設していることに特徴を有している。このように構成することにより、１つの温度センサ部５８を、全てのノズル列３６に共通して一連に配設するので、温度検出回路７８の簡素化を図ることができる。また、これに加えてコストの削減に寄与することが可能となる。 Next, another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 8 is a plan view of the flow path forming substrate 45 for explaining the arrangement state of the temperature sensor unit 58 in the second embodiment, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. In the second embodiment, one temperature sensor unit 58 (temperature sensing unit 59) is arranged in a meandering manner so as to pass through between the adjacent nozzle rows of the same color as a pair. It has the characteristics. With this configuration, one temperature sensor unit 58 is arranged in series for all the nozzle rows 36, so that the temperature detection circuit 78 can be simplified. In addition to this, it is possible to contribute to cost reduction.

また、図１０は、第３実施形態における温度センサ部５８の配設状態を説明する流路形成基板４５の平面図であり、図１１は、図１０におけるＣ−Ｃ線断面図である。この第３実施形態においては、１つの温度センサ部５８（感温部５９）を、全てのノズル列３６を囲繞する状態で配設していることに特徴を有している。即ち、流路形成基板４５において、圧力発生室４９等のインク流路が形成されている中央部の領域よりも外側の外周縁部を一周する状態（詳しくはセンサ収容部６１内で往復するので２周する状態）に感温部５９を敷設している。この第３実施形態は、対となって隣り合う同色のノズル列同士の間隔が狭い構成においてノズル列間に感温部５８を配設できない場合に好適である。   FIG. 10 is a plan view of the flow path forming substrate 45 for explaining the arrangement state of the temperature sensor unit 58 in the third embodiment, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. The third embodiment is characterized in that one temperature sensor unit 58 (temperature sensing unit 59) is arranged so as to surround all the nozzle rows 36. That is, in the flow path forming substrate 45, a state of making a round around the outer peripheral edge portion outside the central area where the ink flow path such as the pressure generating chamber 49 is formed (specifically, since it reciprocates in the sensor housing portion 61). A temperature-sensing part 59 is laid in a state of two rounds. This third embodiment is suitable when the temperature sensitive part 58 cannot be disposed between nozzle rows in a configuration in which the interval between adjacent pairs of nozzles of the same color adjacent to each other is narrow.

なお、加熱手段に関し、上記実施形態では、ラインヘッド３の直下に配設されて記録中の記録紙４を加熱する加熱ガイド板２６と、記録が終了した後に記録面を加熱する乾燥アシスト部８を例示したが、これには限られない。例えば、ラインヘッド３によって記録が行われる前に予め記録紙４を加熱しておくプレ加熱手段を設ける構成においても本発明は好適である。   Regarding the heating means, in the above-described embodiment, the heating guide plate 26 that is disposed immediately below the line head 3 and heats the recording paper 4 being recorded, and the drying assist unit 8 that heats the recording surface after the recording is completed. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention is also suitable in a configuration in which preheating means for heating the recording paper 4 in advance before recording by the line head 3 is provided.

また、以上では、本発明に係る液体噴射ヘッドとして、プリンタ（液体噴射装置の一種）に搭載されるラインヘッド３を例示したが、本発明は、他の液体噴射ヘッドにも適用することができる。例えば、記録紙の幅方向（搬送方向に直交する方向）に往復移動しつつインクの噴射を行う所謂シリアル型の記録ヘッドに本発明を適用することができる。また、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ（生物化学素子）の製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等にも本発明を適用することができる。   In the above, the line head 3 mounted on a printer (a kind of liquid ejecting apparatus) is exemplified as the liquid ejecting head according to the present invention. However, the present invention can also be applied to other liquid ejecting heads. . For example, the present invention can be applied to a so-called serial type recording head that ejects ink while reciprocating in the width direction of the recording paper (direction orthogonal to the transport direction). In addition, color material ejection heads used for the production of color filters such as liquid crystal displays, electrode material ejection heads used for electrode formation such as organic EL (Electro Luminescence) displays, FEDs (surface emitting displays), biochips (biochemical elements) The present invention can also be applied to bioorganic matter ejecting heads and the like used in the production of

プリンタの構成を説明する斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a printer. ラインヘッドの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a line head. 記録ヘッドの要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the recording head. 流路形成基板の平面図である。It is a top view of a flow path formation board. 図４におけるＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. プリンタの電気的な構成を説明するブロック図である。2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer. FIG. 駆動パルスの構成を説明する波形図である。It is a wave form diagram explaining the structure of a drive pulse. 第２実施形態における流路形成基板の平面図である。It is a top view of a channel formation substrate in a 2nd embodiment. 図８におけるＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line in FIG. 第３実施形態における流路形成基板の平面図である。It is a top view of a channel formation substrate in a 3rd embodiment. 図１０におけるＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…プリンタ，３…ラインヘッド，４…記録紙，８…乾燥アシスト部，１１…ヘッドユニット，２６…加熱ガイド板，３３…ノズル開口，３４…ベース部，３５…ノズル形成基板，３６…ノズル列，３７…ヘッドケース，５８…温度センサ部，５９…感温部，６０…配線部，６１…センサ収容部，６２…配線収容部，７１…制御部，７３…駆動信号発生回路，７８…温度検出回路   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer, 3 ... Line head, 4 ... Recording paper, 8 ... Drying assistance part, 11 ... Head unit, 26 ... Heating guide plate, 33 ... Nozzle opening, 34 ... Base part, 35 ... Nozzle formation board, 36 ... Nozzle , 37 ... head case, 58 ... temperature sensor part, 59 ... temperature sensing part, 60 ... wiring part, 61 ... sensor housing part, 62 ... wiring housing part, 71 ... control part, 73 ... drive signal generating circuit, 78 ... Temperature detection circuit

Claims (8)

ノズル開口を列設したノズル形成基板を有し、前記ノズル開口から液体を噴射する液体噴射ヘッドであって、
液体噴射ヘッド内部の温度を検出する温度検出手段を設け、
前記温度検出手段を、前記ノズル形成基板に隣接させて配設したことを特徴とする液体噴射ヘッド。 A nozzle forming substrate in which nozzle openings are arranged, and a liquid ejecting head that ejects liquid from the nozzle openings,
A temperature detecting means for detecting the temperature inside the liquid ejecting head is provided;
The liquid ejecting head, wherein the temperature detecting means is disposed adjacent to the nozzle forming substrate. 前記ノズル形成基板は、複数ノズル開口を列設してなるノズル群を液体の種類毎に有し、
前記温度検出手段を、同一種類のノズル群毎に個別に配設したことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射ヘッド。 The nozzle forming substrate has a nozzle group in which a plurality of nozzle openings are arranged for each type of liquid,
The liquid ejecting head according to claim 1, wherein the temperature detecting unit is individually arranged for each nozzle group of the same type. 前記温度検出手段を、隣り合うノズル群同士の間にノズル開口の列設方向に沿って配設したことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射ヘッド。   The liquid ejecting head according to claim 2, wherein the temperature detecting unit is disposed between adjacent nozzle groups along a direction in which nozzle openings are arranged. 前記ノズル形成基板は、複数ノズル開口を列設してなるノズル群を液体の種類毎に有し、
１つの温度検出手段を、全ノズル群に共通して一連に配設したことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射ヘッド。 The nozzle forming substrate has a nozzle group in which a plurality of nozzle openings are arranged for each type of liquid,
The liquid jet head according to claim 1, wherein one temperature detection unit is arranged in series for all nozzle groups. 前記温度検出手段を、対となって隣り合うノズル群同士の間を全て通るように蛇行する状態で配設したことを特徴とする請求項４に記載の液体噴射ヘッド。   5. The liquid jet head according to claim 4, wherein the temperature detection unit is arranged in a meandering manner so as to pass between all adjacent nozzle groups as a pair. 前記温度検出手段を、全てのノズル群を囲繞する状態で配設したことを特徴とする請求項４に記載の液体噴射ヘッド。   The liquid ejecting head according to claim 4, wherein the temperature detecting unit is disposed in a state of surrounding all the nozzle groups. 前記温度検出手段を、前記ノズル形成基板の液体噴射側の面とは反対側の背面に隣接させて配設したことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載の液体噴射ヘッド。   The liquid according to any one of claims 1 to 6, wherein the temperature detection unit is disposed adjacent to a back surface of the nozzle forming substrate opposite to a surface on the liquid ejection side. Jet head. 請求項１から請求項７の何れか一項に記載の液体噴射ヘッドと、
噴射対象物を加熱する加熱手段と、
圧力発生手段を駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、
前記液体噴射ヘッドに配設された温度検出手段からの検出温度に基づき、前記駆動信号発生手段から発生される駆動信号を補正する駆動信号補正手段と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。 A liquid jet head according to any one of claims 1 to 7,
Heating means for heating the injection target;
Drive signal generating means for generating a drive signal for driving the pressure generating means;
Drive signal correction means for correcting the drive signal generated from the drive signal generation means based on the temperature detected from the temperature detection means disposed in the liquid jet head;
A liquid ejecting apparatus comprising:

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