JP2006112400A - Idle stop controller for vehicle - Google Patents

Idle stop controller for vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2006112400A
JP2006112400A JP2004303264A JP2004303264A JP2006112400A JP 2006112400 A JP2006112400 A JP 2006112400A JP 2004303264 A JP2004303264 A JP 2004303264A JP 2004303264 A JP2004303264 A JP 2004303264A JP 2006112400 A JP2006112400 A JP 2006112400A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
engine
vehicle
driver
idle stop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004303264A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiya Okimura
俊弥 沖村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2004303264A priority Critical patent/JP2006112400A/en
Publication of JP2006112400A publication Critical patent/JP2006112400A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an idle stop controller of a vehicle capable of rapidly re-starting an engine even if the depressed amount of a brake pedal by a driver is varied. <P>SOLUTION: This idle stop controller for the vehicle automatically stops the engine when the vehicle is stopped and the intention of the driver to brake is detected and automatically re-start the engine when a state amount indicating the intention of the driver to brake is less than a first prescribed value which indicates that the intention of the drive to brake is released. The controller comprises a storage means to store the state amount when the engine is automatically stopped and a first prescribed value set means setting a value smaller by a prescribed state amount than the stored state amount as the first prescribed value. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、走行中の車両停止時にエンジンのアイドリングを停止し、所定の条件が成立したときはエンジンを再始動する車両のアイドルストップ制御装置に関する。   The present invention relates to an idle stop control device for a vehicle that stops idling of an engine when the vehicle is stopped while traveling and restarts the engine when a predetermined condition is satisfied.

従来、車両のアイドルストップ制御装置として、特許文献１に記載の技術が知られている。この公報には、エンジンのアイドルストップ制御の開始もしくは解除のトリガーとして、車両停車中で、かつ、運転者のブレーキペダル操作に基づいて発生するブレーキ液圧が停止を表す所定値以上のときは、運転者に車両停止意図があると判断してエンジンを自動停止する。また、ブレーキ液圧の解放を表す一定の値未満のときは、運転者に発進意図があると判断してエンジンを自動再始動する技術が開示されている。このように、ブレーキペダルの操作量に基づいてスムーズなアイドルストップ制御を達成している。
特開２００３−２６０９６０号公報 Conventionally, a technique described in Patent Document 1 is known as an idle stop control device for a vehicle. In this publication, as a trigger for starting or releasing the engine idle stop control, when the vehicle is stopped and the brake fluid pressure generated based on the driver's brake pedal operation is greater than or equal to a predetermined value representing stop, The engine is automatically stopped when it is determined that the driver intends to stop the vehicle. Further, a technique is disclosed in which when the brake fluid pressure is less than a certain value indicating release, it is determined that the driver intends to start and the engine is automatically restarted. Thus, smooth idle stop control is achieved based on the operation amount of the brake pedal.
JP 2003-260960 A

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ブレーキ液圧が一定の値以下となったところでブレーキ解除に基づく運転者の発進意図を判断しているため下記に示す問題があった。すなわち、運転者がブレーキペダルを深く踏み込んでいる場合には、ブレーキ液圧もその踏み込み量に応じて高くなる。その状態からブレーキペダルを解放すると、ブレーキ液圧の解放を表す一定の値に到達するまでに時間がかかり、エンジン再始動までの応答遅れに伴う違和感を与える虞があった。   However, the technique described in Patent Document 1 has the following problems because the driver's intention to start based on the release of the brake is determined when the brake fluid pressure becomes a certain value or less. That is, when the driver depresses the brake pedal deeply, the brake fluid pressure also increases according to the amount of depression. When the brake pedal is released from this state, it takes time to reach a certain value representing the release of the brake fluid pressure, and there is a possibility of giving a sense of incongruity due to a response delay until the engine restarts.

本発明は、上記課題に着目してなされたもので、運転者のブレーキペダルの踏み込み量にばらつきがあったとしても、素早くエンジン再始動を達成可能な車両のアイドルストップ制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problem, and provides a vehicle idle stop control device capable of quickly achieving engine restart even if the amount of depression of the brake pedal of the driver varies. Objective.

上記目的を達成するため、本発明では、車両停車時であって、かつ、運転者の制動意図が検出されたときはエンジンを自動停止し、運転者の制動意図を表す状態量が運転者の制動意図が解除されたことを表す第１所定値未満のときはエンジンを自動再始動する車両用アイドルストップ制御装置において、前記エンジン自動停止時における前記状態量を記憶する記憶手段と、前記記憶された状態量よりも所定状態量小さな値を前記第１所定値として設定する第１所定値設定手段と、を設けたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the present invention, when the vehicle is stopped and the driver's intention to brake is detected, the engine is automatically stopped, and the state quantity indicating the driver's intention to brake is determined by the driver. In a vehicle idle stop control device that automatically restarts the engine when the braking intention is released is less than a first predetermined value, a storage means that stores the state quantity at the time of the engine automatic stop; There is provided a first predetermined value setting means for setting a value smaller than the predetermined state quantity by a predetermined state quantity as the first predetermined value.

よって、本発明にあっては、エンジン停止時における運転者の制動意図を表す状態量がばらついたとしても、その値から所定状態量小さな第１所定値のときにはエンジンが自動再始動される。よって、素早くエンジンを再始動することが可能となり、エンジン再始動までの応答遅れをに伴う違和感を防止することができる。   Therefore, in the present invention, even if the state quantity representing the driver's intention to brake when the engine is stopped varies, the engine is automatically restarted when the first predetermined value is smaller than the value by the predetermined state quantity. Therefore, the engine can be restarted quickly, and an uncomfortable feeling associated with a response delay until the engine is restarted can be prevented.

以下、本発明の車両用アイドルストップ制御装置を実現する最良の形態を、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for realizing an idle stop control device for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は車両用アイドルストップ制御装置のシステム図である。
（動力伝達系について）
エンジン１の出力側には、トルクコンバータ２ａ及びベルト式無段変速機構２ｂから成る変速機２が接続されている。エンジン１から出力された駆動力は、トルクコンバータ２ａ及びベルト式無段変速機構２ｂを介して駆動輪１４を駆動する。また、エンジン１を始動するスタータモータ３と、エンジン１の動力により発電するオルタネータ４が接続されている。オルタネータ４で発電された電力は、バッテリ１３に蓄電される。また、エンジン水温を検出する水温センサ３１と、変速機２内の油温を検出する油温センサ３２が設けられている。 FIG. 1 is a system diagram of a vehicle idle stop control device.
(About power transmission system)
A transmission 2 including a torque converter 2 a and a belt type continuously variable transmission mechanism 2 b is connected to the output side of the engine 1. The driving force output from the engine 1 drives the drive wheels 14 via the torque converter 2a and the belt type continuously variable transmission mechanism 2b. Further, a starter motor 3 that starts the engine 1 and an alternator 4 that generates electric power by the power of the engine 1 are connected. The electric power generated by the alternator 4 is stored in the battery 13. Further, a water temperature sensor 31 for detecting the engine water temperature and an oil temperature sensor 32 for detecting the oil temperature in the transmission 2 are provided.

アイドルストップコントロールユニット２０は、エンジン水温、変速機内の油温、各種ブレーキ信号に基づいてエンジンコントロールユニット２１に対し、アイドルストップ指令信号を出力する。エンジンコントロールユニット２１は、イグニッション信号、スタータ信号、アクセルペダル開度信号、変速機２の変速信号等が入力され、エンジン１の動力発生状態（エンジン１の始動・停止、エンジン出力トルク、エンジン回転数等）を制御する。バッテリコントロールユニット２２は、バッテリ１３の蓄電状態等を監視すると共に、オルタネータ４の発電状態を制御する。   The idle stop control unit 20 outputs an idle stop command signal to the engine control unit 21 based on the engine water temperature, the oil temperature in the transmission, and various brake signals. The engine control unit 21 receives an ignition signal, a starter signal, an accelerator pedal opening signal, a transmission signal of the transmission 2, and the like. The engine 1 generates power (start / stop of the engine 1, engine output torque, engine speed). Etc.). The battery control unit 22 monitors the power storage state of the battery 13 and controls the power generation state of the alternator 4.

（ブレーキ系について）
運転者の操作するブレーキペダル５には、エンジン１の吸気側負圧を用いて踏力をアシストするマスターバック６と、アシストされた踏力に応じたブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダ７が接続されている。ブレーキペダル５には、ペダルストロークを検出するストロークセンサ３３と、ストップランプ等と連動するブレーキスイッチＳＷが設けられている。マスターバック６にはエンジン１の吸気側負圧を検出する負圧センサ３４が設けられている。尚、図１に記載のブレーキ系は、４輪全てに設けられているものとする。 (About brake system)
Connected to the brake pedal 5 operated by the driver are a master back 6 that assists the pedaling force using the intake side negative pressure of the engine 1 and a master cylinder 7 that generates a brake fluid pressure corresponding to the assisted pedaling force. Yes. The brake pedal 5 is provided with a stroke sensor 33 that detects a pedal stroke and a brake switch SW that is linked to a stop lamp or the like. The master back 6 is provided with a negative pressure sensor 34 that detects the intake-side negative pressure of the engine 1. It is assumed that the brake system shown in FIG. 1 is provided on all four wheels.

マスタシリンダ７には、液圧供給油路７１と液圧還流油路７２が接続されている。液圧供給油路７１上には、マスタシリンダ圧を検出する液圧センサ３５が設けられると共に、ノーマルオープンタイプの増圧弁９を介してホイルシリンダ８が接続されている。また、ホイルシリンダ８と増圧弁９との間には、減圧回路７３が接続されている。減圧回路７３上には、ノーマルクローズタイプの減圧弁１０を介してリザーバ１１及びポンプ１２が接続されている。   A hydraulic pressure supply oil passage 71 and a hydraulic pressure return oil passage 72 are connected to the master cylinder 7. A hydraulic pressure sensor 35 for detecting a master cylinder pressure is provided on the hydraulic pressure supply oil passage 71, and a wheel cylinder 8 is connected via a normally open type pressure increasing valve 9. Further, a pressure reducing circuit 73 is connected between the wheel cylinder 8 and the pressure increasing valve 9. A reservoir 11 and a pump 12 are connected to the decompression circuit 73 via a normally closed decompression valve 10.

運転者がブレーキペダル５を踏み込むと、マスターバック６により踏力が増大され、マスタシリンダ圧が増大する。このマスタシリンダ圧は、液圧供給油路７１及び増圧弁９を介してホイルシリンダ８に作用し、車輪に制動力を発生させる。実施例１のブレーキ系の構成にあっては、運転者の踏力が強く車輪がロックするような場合に、増圧弁９を閉じ、減圧弁１０を開弁することでホイルシリンダ８内の液圧をリザーバ１１に逃がす所謂ＡＢＳ制御を達成可能な構成となっている。リザーバ１１に貯留されたブレーキ液はポンプ１２により適宜マスタシリンダ側に還流され、液量収支を確保している。   When the driver depresses the brake pedal 5, the pedal force is increased by the master back 6, and the master cylinder pressure increases. The master cylinder pressure acts on the wheel cylinder 8 via the hydraulic pressure supply oil passage 71 and the pressure increasing valve 9 to generate a braking force on the wheels. In the configuration of the brake system of the first embodiment, the hydraulic pressure in the wheel cylinder 8 is closed by closing the pressure increasing valve 9 and opening the pressure reducing valve 10 when the driver's pedaling force is strong and the wheel is locked. So that the so-called ABS control can be achieved. The brake fluid stored in the reservoir 11 is appropriately returned to the master cylinder side by the pump 12 to ensure a fluid balance.

（ヒルホールド制御作用）
また、実施例１の構成では、増圧弁９にホイルシリンダ８内のブレーキ液リターン用のバイパス回路が設けられていないため、増圧弁９を閉じることでヒルホールド制御を達成可能な構成となっている。登坂路や降坂路において、後述するアイドルストップ制御によってエンジン１が停止すると、クリープトルクが得られない。この状態で運転者がブレーキペダル５を離し、発進しようとすると、車両が後退する虞がある。よって、車両停止時には、増圧弁９を閉じ、ホイルシリンダ８に作用したブレーキ液を封入することで、運転者のブレーキペダル操作に係わらず制動力を確保し、車両の後退を防止する。次に、エンジン１の完爆判定等がなされ車両が前進可能な状態に至ると、減圧弁１０（増圧弁９でもよい）を開弁し、ホイルシリンダ８内の液圧をリザーバ１１側に減圧して発進する。 (Hill hold control action)
Further, in the configuration of the first embodiment, since the pressure increasing valve 9 is not provided with a bypass circuit for returning brake fluid in the wheel cylinder 8, the hill hold control can be achieved by closing the pressure increasing valve 9. Yes. When the engine 1 is stopped by an idle stop control described later on an uphill road or a downhill road, creep torque cannot be obtained. In this state, if the driver releases the brake pedal 5 and tries to start, the vehicle may move backward. Therefore, when the vehicle is stopped, the pressure increasing valve 9 is closed and the brake fluid acting on the wheel cylinder 8 is sealed, so that a braking force is ensured regardless of the driver's brake pedal operation and the vehicle is prevented from retreating. Next, when the complete explosion determination of the engine 1 is made and the vehicle reaches a state where the vehicle can move forward, the pressure reducing valve 10 (or the pressure increasing valve 9 may be opened), and the hydraulic pressure in the wheel cylinder 8 is reduced to the reservoir 11 side. Then start.

（アイドルストップ制御処理）
次に、上記構成に基づくアイドルストップ制御について、図２のフローチャートに基づいて説明する。尚、本制御処理は、アイドルストップコントロールユニット２０において実行されるものとする。
ステップ１０１では、ブレーキスイッチＳＷがＯＮ（踏まれている）かどうかを判断し、ＯＮのときはステップ１０２へ進み、それ以外はステップ１０１を繰り返す。このブレーキスイッチＳＷのＯＮ・ＯＦＦ状態は、特許請求の範囲に記載の運転者の制動意図に相当する。 (Idle stop control process)
Next, idle stop control based on the above configuration will be described based on the flowchart of FIG. This control process is executed in the idle stop control unit 20.
In step 101, it is determined whether or not the brake switch SW is ON (depressed). If ON, the process proceeds to step 102. Otherwise, step 101 is repeated. The ON / OFF state of the brake switch SW corresponds to the driver's intention to brake described in the claims.

ステップ１０２では、車速が０、すなわち車両停止状態かどうかを判断し、車両停止と判断したときはステップ１０３へ進み、それ以外はステップ１０２を繰り返す。尚、車両停止状態については、各輪に設けられた車輪速センサや変速機２の出力側等に設けられた車速センサを用いればよく、特に限定しない。
ステップ１０３では、車両停止が確認されてから、一定の時間である停止時ブレーキ液圧判定時間Ｔを経過させる。
ステップ１０４では、停止時ブレーキ液圧判定時間Ｔ経過後のブレーキ液圧値を停止時ブレーキ液圧値Ａとして決定し、記憶する。このステップ１０４は、特許請求の範囲に記載の記憶手段に相当するものである。 In step 102, it is determined whether or not the vehicle speed is 0, that is, whether the vehicle is in a stopped state. In addition, about a vehicle stop state, the wheel speed sensor provided in each wheel, the vehicle speed sensor provided in the output side of the transmission 2, etc. should just be used, and it does not specifically limit.
In step 103, after the stop of the vehicle is confirmed, a brake hydraulic pressure determination time T at stop, which is a fixed time, is allowed to elapse.
In step 104, the brake fluid pressure value after the stop brake fluid pressure determination time T has elapsed is determined and stored as a brake fluid pressure value A during stop. This step 104 corresponds to the storage means described in the claims.

ステップ１０５では、再始動判定液圧値Ｃとして、記憶された停止時ブレーキ液圧Ａから始動判定するための一定値Ｂを差し引いた値を設定する。尚、この再始動判定液圧値Ｃは、特許請求の範囲に記載の第１所定値に相当し、ステップ１０５は、特許請求の範囲に記載の第１所定値設定手段に相当する。
ステップ１０６では、エンジンを自動停止する。 In step 105, the restart determination hydraulic pressure value C is set to a value obtained by subtracting a constant value B for starting determination from the stored brake hydraulic pressure A at stop. The restart determination hydraulic pressure value C corresponds to a first predetermined value described in the claims, and step 105 corresponds to a first predetermined value setting means described in the claims.
In step 106, the engine is automatically stopped.

ステップ１０７では、ブレーキ液圧値が再始動判定液圧値Ｃ以下かどうかを判断し、Ｃ以下の時はステップ１０９へ進み、それ以外はステップ１０８へ進む。
ステップ１０８では、ブレーキ液圧値が再始動判定液圧値の最低値Ｄ以下かどうかを判断し、Ｄ以下の時はステップ１０９へ進み、それ以外はステップ１０７とステップ１０８を繰り返す。尚、この再始動判定液圧値の最低値Ｄは、特許請求の範囲に記載の第２所定値に相当する。
ステップ１０９では、エンジンを自動再始動する。 In step 107, it is determined whether or not the brake hydraulic pressure value is equal to or lower than the restart determination hydraulic pressure value C. When the brake hydraulic pressure value is equal to or lower than C, the process proceeds to step 109. Otherwise, the process proceeds to step 108.
In step 108, it is determined whether or not the brake hydraulic pressure value is equal to or lower than the minimum value D of the restart determination hydraulic pressure value. If it is equal to or lower than D, the process proceeds to step 109. The minimum value D of the restart determination hydraulic pressure value corresponds to a second predetermined value described in the claims.
In step 109, the engine is automatically restarted.

（アイドルストップ制御処理における作用）
次に、アイドルストップ制御処理における作用について、図３のタイムチャートに基づいて説明する。尚、図３中実線で表すのは実施例１におけるアイドルストップ制御処理であり、点線で表すのは再始動判定値を一定にした場合のアイドルストップ制御処理である。 (Operation in idle stop control processing)
Next, the effect | action in an idle stop control process is demonstrated based on the time chart of FIG. In FIG. 3, the solid line represents the idle stop control process in the first embodiment, and the dotted line represents the idle stop control process when the restart determination value is constant.

時刻ｔ１において、運転者が制動意図に基づきブレーキペダル５を踏み込むと、ブレーキ液圧の上昇と共に、車速が低下し始める。
時刻ｔ２において、車速が０となり、車両停止状態となると、停止時ブレーキ液圧判定時間Ｔを経過させる。尚、停止時ブレーキ液圧判定時間Ｔの間は、車両が停止した直後の運転者のペダル踏力が安定せず、ブレーキ液圧値のバラツキが激しい場合が想定される。このとき、偶然高めのブレーキ液圧値を停止時ブレーキ液圧値Ａとして設定してしまうと、再始動判定液圧値Ｃも高めに設定される虞がある。これにより、エンジン停止後、運転者には発進意図がないにも係わらずエンジン停止直後にエンジンが再始動する場合がある。そこで、判定時間Ｔを設けることで、安定したブレーキ液圧値に基づいて再始動判定液圧値Ｃを設定することができる。 When the driver depresses the brake pedal 5 based on the braking intention at time t1, the vehicle speed starts to decrease as the brake fluid pressure increases.
At time t2, when the vehicle speed becomes 0 and the vehicle is stopped, the brake fluid pressure determination time T at the time of stop is elapsed. During the brake fluid pressure determination time T at the time of stop, it is assumed that the driver's pedaling force immediately after the vehicle stops is not stable and the brake fluid pressure value varies greatly. At this time, if a higher brake fluid pressure value is accidentally set as the brake fluid pressure value A at the time of stop, there is a possibility that the restart determination fluid pressure value C is also set higher. Thereby, after the engine is stopped, the engine may be restarted immediately after the engine is stopped although the driver does not intend to start. Therefore, by providing the determination time T, the restart determination hydraulic pressure value C can be set based on the stable brake hydraulic pressure value.

時刻ｔ３において、停止時ブレーキ液圧判定時間Ｔが経過すると、その時点でのブレーキ液圧を停止時ブレーキ液圧値Ａとして記憶すると共に、アイドルストップ許可信号を出力する。これに伴い、エンジン１はアイドリング状態からエンジン停止状態に移行する。このとき、再始動判定液圧値Ｃが決定される。   When the stop time brake fluid pressure determination time T elapses at time t3, the brake fluid pressure at that time is stored as a stop time brake fluid pressure value A, and an idle stop permission signal is output. Along with this, the engine 1 shifts from the idling state to the engine stop state. At this time, the restart determination hydraulic pressure value C is determined.

時刻ｔ４において、運転者が発進意図に基づいてブレーキペダル５を解放し始めると、ブレーキ液圧値が停止時ブレーキ液圧値Ａから減少し始める。そして、時刻ｔ５において、ブレーキ液圧値が再始動判定液圧値Ｃを下回ると、エンジン自動再始動が行われる。   When the driver starts releasing the brake pedal 5 based on the intention to start at time t4, the brake fluid pressure value starts to decrease from the brake fluid pressure value A when stopped. When the brake fluid pressure value falls below the restart determination fluid pressure value C at time t5, engine automatic restart is performed.

（実施例１と比較例との対比）
次に、実施例１と再始動判定値一定の場合における比較例との対比について説明する。比較例における再始動判定値一定の場合、運転者のブレーキペダル５踏み込み量に係わらずブレーキ液圧値が制動力の解除を表す所定値以下となるまでは、エンジン１が自動再始動されることがない。ここで、車両停止時における運転者のブレーキペダル５の踏み込み量もしくは踏力は、運転者によってばらつきがあり、一定の値ではない。 (Contrast between Example 1 and Comparative Example)
Next, a comparison between Example 1 and a comparative example when the restart determination value is constant will be described. When the restart determination value in the comparative example is constant, the engine 1 is automatically restarted until the brake hydraulic pressure value becomes equal to or less than a predetermined value indicating release of the braking force regardless of the driver's brake pedal 5 depression amount. There is no. Here, the depression amount or the depression force of the driver's brake pedal 5 when the vehicle is stopped varies depending on the driver, and is not a constant value.

このとき、種々のブレーキ液圧値が想定される車両停止状態から運転者がブレーキペダル５を解放し始めると、運転者の発進意図はブレーキ液圧値に依存するというよりは、現在の状態から解放側に向かっているかどうかに依存する。すなわち、走行時から減速によるブレーキペダル５の踏み込み時は、ブレーキ液圧値が運転者の制動意図を表していると考えられるものの、車両停止状態においては、必ずしもブレーキ液圧値が制動意図と強い相関を持っているとは限らない。   At this time, if the driver starts releasing the brake pedal 5 from a vehicle stop state where various brake fluid pressure values are assumed, the driver's intention to start is not dependent on the brake fluid pressure value but from the current state. Depends on whether you are heading to the release side. That is, when the brake pedal 5 is depressed due to deceleration from traveling, the brake fluid pressure value is considered to represent the driver's intention to brake, but the brake fluid pressure value is not necessarily stronger than the brake intention when the vehicle is stopped. It does not always have a correlation.

仮に、運転者が車両停止状態でブレーキペダル５を強く踏み込んだ状態からブレーキペダル５を解放する場合を想定する。ブレーキ液圧値は高い値から低い値に移行して初めてエンジン１が自動再始動されるため、図３のタイムチャートに示すように、時刻ｔ６において初めてエンジン再始動されることとなる。運転者の発進意図はブレーキペダル５を解放し始めた段階であるのに対し、実際にエンジン再始動されるのはブレーキ液圧値が所定値まで低下したときであり、違和感を与える虞がある。   Assume that the driver releases the brake pedal 5 from a state in which the driver depresses the brake pedal 5 with the vehicle stopped. Since the engine 1 is automatically restarted only after the brake fluid pressure value shifts from a high value to a low value, the engine restarts for the first time at time t6 as shown in the time chart of FIG. While the driver's intention to start is when the brake pedal 5 has started to be released, the engine is actually restarted when the brake hydraulic pressure value drops to a predetermined value, which may give a sense of incongruity. .

そこで、実施例１では、車両停止状態におけるブレーキ液圧値から所定値低い値を再始動判定液圧値Ｃとして設定した。これにより、運転者の発進意図に応じて素早くエンジン１を自動再始動することが可能となり、運転者に違和感を与える事無く発進することができる。   Therefore, in Example 1, a value that is lower by a predetermined value than the brake hydraulic pressure value when the vehicle is stopped is set as the restart determination hydraulic pressure value C. As a result, the engine 1 can be automatically restarted quickly according to the driver's intention to start, and the vehicle can start without giving the driver a sense of incongruity.

次に、運転者が車両停止状態でブレーキペダル５を弱く踏み込んでいた状態からブレーキペダル５を解放する場合を想定する。再始動判定液圧値Ｃは、記憶されたブレーキ液圧値Ａから始動判定するための一定値Ｂだけ引いた値に設定される。よって、再始動判定液圧値Ｃは０近傍に設定される可能性もある。このときは、運転者がブレーキペダル５を解放したとしても残留液圧等の関係から、スムーズに再始動判定が行えない可能性がある。そこで、再始動判定液圧値Ｃに係わらずエンジン１を自動再始動する再始動判定液圧値の最低値Ｄを設定した。これにより、ブレーキペダル５を弱く踏み込んでいた状態からの発進であっても、確実に再始動判定を行うことができる。   Next, it is assumed that the driver releases the brake pedal 5 from a state where the driver has depressed the brake pedal 5 weakly while the vehicle is stopped. The restart determination hydraulic pressure value C is set to a value obtained by subtracting a constant value B for starting determination from the stored brake hydraulic pressure value A. Therefore, the restart determination hydraulic pressure value C may be set near zero. At this time, even if the driver releases the brake pedal 5, there is a possibility that the restart determination cannot be performed smoothly due to the relationship with the residual hydraulic pressure or the like. Therefore, the minimum value D of the restart determination hydraulic pressure value for automatically restarting the engine 1 regardless of the restart determination hydraulic pressure value C is set. Thereby, even if it is the start from the state which pressed down the brake pedal 5 weakly, restart determination can be performed reliably.

以上説明したように、実施例１にあっては、下記に列挙する作用効果を得ることができる。   As described above, the effects listed below can be obtained in the first embodiment.

(1)エンジン自動停止時における状態量としての停止時ブレーキ液圧値Ａを記憶し、記憶された状態量よりも所定状態量Ｂだけ小さな値を第１所定値としての再始動判定液圧値Ｃに設定した。これにより、車両停止時のブレーキ踏み込み量もしくは踏力に係わらず、運転者の発進意図を素早く判断することが可能となり、違和感を与えることなくスムーズにエンジン自動再始動することができる。   (1) The brake hydraulic pressure value A at the time of stop as a state quantity at the time of automatic engine stop is stored, and the restart determination hydraulic pressure value with a value smaller by a predetermined state quantity B than the stored state quantity as a first predetermined value Set to C. This makes it possible to quickly determine the driver's intention to start regardless of the brake depression amount or the pedal effort when the vehicle is stopped, and the engine can be automatically restarted smoothly without giving a sense of incongruity.

(2)第１所定値としての再始動判定液圧値Ｃに係わらずエンジン１を自動再始動する第２所定値としての再始動判定液圧値の最低値Ｄを設けた。これにより、車両停止時のブレーキ踏み込み量もしくは踏力に係わらず、確実に運転者の発進意図を判断することができる。   (2) Regardless of the restart determination hydraulic pressure value C as the first predetermined value, the minimum value D of the restart determination hydraulic pressure value as the second predetermined value for automatically restarting the engine 1 is provided. This makes it possible to reliably determine the driver's intention to start regardless of the brake depression amount or pedaling force when the vehicle is stopped.

(3)停止時ブレーキ液圧値Ａは、車両停止時から一定の時間が経過したときの状態量を記憶した。これにより、車両停止直後の運転者の不安定なペダル踏力の影響を受けることなく、適正な再始動判定液圧値Ｃを設定することができる。   (3) The brake hydraulic pressure value A at the time of stop memorized the state quantity when a fixed time has elapsed since the vehicle was stopped. Thus, an appropriate restart determination hydraulic pressure value C can be set without being affected by the unstable pedaling force of the driver immediately after the vehicle stops.

（その他の実施例）
以上、実施例１について説明したが、本発明は上記構成に限られるものではない。例えば、実施例１では、運転者のブレーキペダル５の踏力に基づいてマスタシリンダ７によりブレーキ液圧を発生させる構成としたが、運転者のブレーキペダル操作に基づいてマスタシリンダ以外の液圧源からブレーキ液圧を発生させる所謂ブレーキバイワイヤの構成であっても良い。言い換えると、運転者の制動意図もしくは発進意図に対応する状態量に基づいて本願発明を適用することで、実施例１と同様の作用効果を得ることができる。 (Other examples)
While the first embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above configuration. For example, in the first embodiment, the brake fluid pressure is generated by the master cylinder 7 based on the pedaling force of the driver's brake pedal 5, but from a fluid pressure source other than the master cylinder based on the driver's brake pedal operation. A so-called brake-by-wire configuration that generates brake fluid pressure may be employed. In other words, by applying the present invention based on the state quantity corresponding to the driver's intention to brake or start, it is possible to obtain the same operational effects as in the first embodiment.

また、実施例１では、アイドルストップ制御の開始条件として、ブレーキがＯＮで、車速が０のときとしたが、例えば変速機２内の油温が所定値以上や、もしくはバッテリ１３の蓄電量が所定値以上といった条件を更に追加しても良い。   In the first embodiment, the start condition for the idle stop control is that the brake is ON and the vehicle speed is 0. For example, the oil temperature in the transmission 2 is equal to or higher than a predetermined value, or the charged amount of the battery 13 is A condition such as a predetermined value or more may be further added.

また、ステップ１０１においてブレーキスイッチＳＷがＯＮかどうかを判断したが、液圧センサ３５の値が所定値以上、ストロークセンサ３３のストローク量が所定値以上、又は負圧センサ３４の値が所定値以上のいずれか１つ、もしくはいずれかを組み合わせた条件で適宜検出してもよい。   In step 101, it is determined whether the brake switch SW is ON. The value of the hydraulic pressure sensor 35 is equal to or greater than a predetermined value, the stroke amount of the stroke sensor 33 is equal to or greater than a predetermined value, or the value of the negative pressure sensor 34 is equal to or greater than a predetermined value. You may detect suitably on the conditions which combined any one of these or any one.

また、ブレーキ液圧値Ａに代えて、ストロークセンサ３３のストローク量、負圧センサ３４の負圧値といった運転者の制動意図と関係するパラメータを用いて適宜記憶してもよい。   Further, instead of the brake fluid pressure value A, it may be stored as appropriate using parameters related to the driver's braking intention, such as the stroke amount of the stroke sensor 33 and the negative pressure value of the negative pressure sensor 34.

実施例１の車両用アイドルストップ制御装置を示す全体システム図である。1 is an overall system diagram illustrating a vehicle idle stop control device according to a first embodiment. 実施例１の車両用アイドルストップ制御装置での制御処理を表すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a control process in the vehicle idle stop control device according to the first embodiment. 実施例１の車両用アイドルストップ制御装置でのアイドルストップ制御を表すタイムチャートである。3 is a time chart illustrating idle stop control in the vehicle idle stop control device according to the first embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ エンジン
２ 変速機
３ スタータモータ
４ オルタネータ
５ ブレーキペダル
３３ ストロークセンサ
３４ 負圧センサ
３５ 液圧センサ 1 Engine 2 Transmission 3 Starter motor 4 Alternator 5 Brake pedal 33 Stroke sensor 34 Negative pressure sensor 35 Hydraulic pressure sensor

Claims (3)

車両停車時であって、かつ、運転者の制動意図が検出されたときはエンジンを自動停止し、運転者の制動意図を表す状態量が運転者の制動意図が解除されたことを表す第１所定値未満のときはエンジンを自動再始動する車両用アイドルストップ制御装置において、
前記エンジン自動停止時における前記状態量を記憶する記憶手段と、
前記記憶された状態量よりも所定状態量小さな値を前記第１所定値として設定する第１所定値設定手段と、
を設けたことを特徴とする車両用アイドルストップ制御装置。 When the vehicle is stopped and when the driver's intention to brake is detected, the engine is automatically stopped, and a state quantity indicating the driver's intention to brake indicates that the driver's intention to brake is released. In the vehicle idle stop control device that automatically restarts the engine when it is less than the predetermined value,
Storage means for storing the state quantity at the time of the engine automatic stop;
First predetermined value setting means for setting, as the first predetermined value, a value smaller than the stored state quantity by a predetermined state quantity;
An idle stop control device for a vehicle, comprising: 請求項１に記載の車両用アイドルストップ制御装置において、
前記第１所定値に係わらずエンジンを自動再始動する第２所定値を設けたことを特徴とする車両用アイドルストップ制御装置。 In the idle stop control device for vehicles according to claim 1,
A vehicle idle stop control device, wherein a second predetermined value for automatically restarting the engine regardless of the first predetermined value is provided. 請求項１または２に記載の車両用アイドルストップ制御装置において、
前記記憶手段は、車両停止時から一定の時間が経過したときの状態量を記憶することを特徴とする車両用アイドルストップ制御装置。 In the vehicle idle stop control device according to claim 1 or 2,
The vehicular idle stop control device, wherein the storage means stores a state quantity when a predetermined time has elapsed since the vehicle stopped.
JP2004303264A 2004-10-18 2004-10-18 Idle stop controller for vehicle Pending JP2006112400A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004303264A JP2006112400A (en) 2004-10-18 2004-10-18 Idle stop controller for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004303264A JP2006112400A (en) 2004-10-18 2004-10-18 Idle stop controller for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006112400A true JP2006112400A (en) 2006-04-27

Family

ID=36381119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004303264A Pending JP2006112400A (en) 2004-10-18 2004-10-18 Idle stop controller for vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006112400A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7558666B2 (en) * 2007-02-19 2009-07-07 Digonis Michael Idle stop system
JP2013050064A (en) * 2011-08-30 2013-03-14 Daihatsu Motor Co Ltd Control device for idle stop vehicle
JP2016148245A (en) * 2015-02-10 2016-08-18 スズキ株式会社 Stop and restart control device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7558666B2 (en) * 2007-02-19 2009-07-07 Digonis Michael Idle stop system
JP2013050064A (en) * 2011-08-30 2013-03-14 Daihatsu Motor Co Ltd Control device for idle stop vehicle
JP2016148245A (en) * 2015-02-10 2016-08-18 スズキ株式会社 Stop and restart control device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109552331B (en) Vehicle starting assisting method and system
JP3675281B2 (en) Automatic engine stop / restart device for vehicle
JP5736705B2 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
JP5776153B2 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
JP2006321268A (en) Economic running control method and economic running controlling device
JP2000313253A (en) Control device at restart of engine for vehicle
JP2005186928A (en) Braking system of idle stop vehicle
JP6637006B2 (en) Vehicle control device
JP2012035773A (en) Parking brake control device
JP2012007553A (en) Vehicle control device, and vehicle control method
JP2004136883A (en) Hill holder control method for vehicle
JP3758422B2 (en) Automatic stop / restart control device for vehicle engine
JP5787050B2 (en) Vehicle control device
JP5659580B2 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
JP5682229B2 (en) Idling stop control device
JP2004204724A (en) Automatic engine stopping and starting device for vehicle
KR101144430B1 (en) Brake System for Vehicle with Idle Stop and Go device and Control Method thereof
JP2006112400A (en) Idle stop controller for vehicle
JP3900826B2 (en) Automatic engine stop / start device
JP6355071B2 (en) Vehicle stop maintenance device
JP6041573B2 (en) Vehicle control device
JP2012091714A (en) Brake control device
JP6508534B2 (en) Engine control device
JP7468743B2 (en) Vehicle control device
JP2011001925A (en) Idling stop control device