JP2006112384A

JP2006112384A - Torque-down controller

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Publication number: JP2006112384A
Application number: JP2004302780A
Authority: JP
Inventors: Makoto Miwa; 真三輪; Taiji Isobe; 大治磯部; Yoshihiro Majima; 摩島　　嘉裕
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-10-18
Filing date: 2004-10-18
Publication date: 2006-04-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress torque shock in shift up by increasing the generating torque of a generator at a proper timing according to a request for torque-down in the shift up. <P>SOLUTION: In a vehicle on which an automatic transmission is mounted, when the request for shift up occurs (shift-up operation switch is turned on), a torque-down request occurring timing (torque-down control start timing) T1 is predicted, and a generating torque up control increasing the generated amount of the generator by a requested torque-down amount is started at a timing T4 advanced by a generation delay time T2 amount more than the predicted torque-down request occurring timing T1. A generation delay time T3 is a delayed time of a time when the generated torque of the generator is increased from a time when the generation toque up control of the generator is started, and calculated by a map according to the temperature and the rotating speed of the generator. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シフトアップ時のトルクダウン要求に応じて発電機の発電量（発電トルク）を増加させて車輪駆動トルクを低下させるトルクダウン制御装置に関する発明である。 The present invention relates to a torque down control device that increases a power generation amount (a power generation torque) of a generator in response to a torque down request at the time of upshifting and decreases a wheel driving torque.

一般に、自動変速機を搭載した車両においては、シフトアップ時のトルクダウン要求に応じて点火時期の遅角制御や一部の気筒の燃料カットにより対応しているが、これらの方法では、燃焼状態が悪化しやすく、エミッションが増加する傾向がある。そこで、特許文献１（特開平５−１５９３号公報）に示すように、シフトアップ時のトルクダウン要求に応じて発電機の発電量を増加させて該発電機の発電トルクにより車輪駆動トルクを低下させることが提案されている。
特開平５−１５９３号公報（第２頁〜第３頁等） In general, in vehicles equipped with automatic transmissions, ignition timing retard control and fuel cut of some cylinders are supported in response to torque down requests during upshifting. Tends to get worse and emissions tend to increase. Therefore, as shown in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 5-1593), the power generation amount of the generator is increased in response to a torque down request at the time of upshifting, and the wheel drive torque is reduced by the power generation torque of the generator It has been proposed to let
Japanese Patent Laid-Open No. 5-1593 (pages 2 to 3 etc.)

ところで、図４に示すように、シフトアップ時のトルクダウン要求（シフトアップ作動スイッチＯＮ）に応じて発電機の発電トルクアップ制御を開始してから実際に該発電機の発電トルクが増加するまでの遅れ時間（以下「発電遅れ時間」という）が無視できないため、上記従来技術のように、トルクダウン要求発生と同時に発電機の発電トルクアップ制御を開始すると、トルクダウン要求発生時から発電遅れ時間が経過するまで、エンジン余剰トルクを全く吸収できないばかりか、トルクダウン要求が無くなった後も発電遅れ時間が経過するまでは、発電機の発電トルクが元に戻らないため、エンジントルクが一時的に落ち込んでしまう。その結果、シフトアップ時の車輪駆動トルクが安定せず、ドライバビリティが悪化する懸念があった。 By the way, as shown in FIG. 4, from the start of the power generation torque up control of the generator in response to the torque down request at the time of upshifting (shift up operation switch ON), until the power generation torque of the generator actually increases. The delay time of power generation (hereinafter referred to as “power generation delay time”) cannot be ignored. Therefore, if the power generation torque up control of the generator is started at the same time as the torque down request is generated, Until the power generation delay time elapses after the request for torque reduction disappears, the generator torque does not return to the original value until the engine torque is temporarily lost. I feel depressed. As a result, the wheel driving torque at the time of upshifting is not stable, and there is a concern that drivability deteriorates.

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、シフトアップ時のトルクダウン要求に応じて適正なタイミングで発電機の発電トルクを増加させることができ、シフトアップ時のトルクショックを抑制してドライバビリティを向上させることができるトルクダウン制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances. Therefore, the object of the present invention is to increase the power generation torque of the generator at an appropriate timing in response to a torque down request at the time of upshifting. An object of the present invention is to provide a torque down control device capable of improving drivability by suppressing torque shock at the time.

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、シフトアップ時のトルクダウン要求に応じて発電機の発電トルクを増加させるトルクダウン制御手段を備え、発電機の発電トルクアップ制御を開始してから実際に該発電機の発電トルクが増加するまでの発電遅れ時間を考慮し、シフトアップ時にトルクダウン要求の発生タイミング（トルクダウン制御開始タイミング）を予測し、予測したトルクダウン要求の発生タイミングよりも発電遅れ時間分だけ早めたタイミングで発電機の発電トルクアップ制御を開始するようにしたものである。このようにすれば、シフトアップ時のトルクダウン要求に応じて適正なタイミングで発電機の発電トルクを増加させることができ、シフトアップ時のトルクショックを抑制してドライバビリティを向上させることができる。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes torque down control means for increasing the power generation torque of the generator in response to a torque down request at the time of upshifting, and starts power generation torque up control of the power generator. In consideration of the power generation delay time until the generator torque actually increases, the generation timing of the torque down request (torque down control start timing) is predicted at the time of the shift up, and the generation of the predicted torque down request is generated. The power generation torque-up control of the generator is started at a timing earlier than the timing by the generation delay time. If it does in this way, according to the torque down request | requirement at the time of upshifting, the electric power generation torque of a generator can be increased at an appropriate timing, the torque shock at the time of upshifting can be suppressed, and drivability can be improved. .

この場合、発電機の温度が上昇するほど、発電機のロータコイルの抵抗値が増加して発電遅れ時間が長くなることを考慮して、請求項２のように、発電機の温度を検出又は推定する温度判定手段を設け、この温度判定手段で検出又は推定した発電機の温度に応じて発電遅れ時間（発電トルクアップ制御開始タイミングの前出し時間）を補正すると良い。このようにすれば、発電機の温度に応じてロータコイルの抵抗値（発電遅れ時間）が変化するのに対応して、発電トルクアップ制御開始タイミングの前出し時間を適正な時間に設定することができる。 In this case, in consideration of the fact that the resistance value of the rotor coil of the generator increases and the generation delay time becomes longer as the temperature of the generator rises, It is preferable to provide a temperature determination means for estimating and correct the power generation delay time (the advance time of the power generation torque up control start timing) according to the temperature of the generator detected or estimated by the temperature determination means. In this way, the advance time of the power generation torque up control start timing is set to an appropriate time in response to the resistance value (power generation delay time) of the rotor coil changing according to the temperature of the generator. Can do.

また、発電機の回転速度に応じてロータコイルのインピーダンスが変化して発電遅れ時間が変化することを考慮して、請求項３のように、発電機の回転速度又はこれに相関する回転速度を検出又は推定する回転速度判定手段を設け、この回転速度判定手段で検出又は推定した回転速度に応じて発電遅れ時間（発電トルクアップ制御開始タイミングの前出し時間）を補正するようにしても良い。このようにすれば、発電機の回転速度に応じて発電遅れ時間が変化するのに対応して、発電トルクアップ制御開始タイミングの前出し時間を適正な時間に設定することができる。 Further, in consideration of the fact that the impedance of the rotor coil changes according to the rotational speed of the generator and the power generation delay time changes, the rotational speed of the generator or the rotational speed correlated therewith is set as in claim 3. A rotation speed determination means for detecting or estimating may be provided, and the power generation delay time (the advance time of the power generation torque up control start timing) may be corrected according to the rotation speed detected or estimated by the rotation speed determination means. If it does in this way, the advance time of the generation torque up control start timing can be set to an appropriate time corresponding to the change in the power generation delay time according to the rotational speed of the generator.

以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてシステム全体の構成を説明する。内燃機関であるエンジン１１の回転が自動変速機１２で変速されて車両の車輪駆動系に伝達される。エンジン１１を制御するエンジンＥＣＵ（エンジン制御回路）１３と、自動変速機１２を制御するＡＴ−ＥＣＵ（自動変速機制御回路）１４との間は、通信ＩＣ１５，１６を介して相互に制御信号を送受信できるように信号ラインで接続されている。 Hereinafter, an embodiment embodying the best mode for carrying out the present invention will be described.
First, the configuration of the entire system will be described with reference to FIG. The rotation of the engine 11 which is an internal combustion engine is shifted by the automatic transmission 12 and transmitted to the vehicle wheel drive system. Between the engine ECU (engine control circuit) 13 for controlling the engine 11 and the AT-ECU (automatic transmission control circuit) 14 for controlling the automatic transmission 12, control signals are mutually transmitted via communication ICs 15 and 16. They are connected by signal lines so that they can be sent and received.

エンジンＥＣＵ１３は、各種センサで検出したエンジン運転状態に応じて点火装置１７や燃料噴射弁１８に制御信号を出力して点火時期や燃料噴射量を制御する。エンジン１１の動力の一部は、発電機２０とエアコン用コンプレッサ２２にそれぞれクラッチ１９，２１を介して伝達される。この発電機２０のクラッチ１９とエアコン用コンプレッサ２２のクラッチ２１の動作は、エンジンＥＣＵ１３によって制御される。 The engine ECU 13 outputs a control signal to the ignition device 17 and the fuel injection valve 18 according to the engine operating state detected by various sensors to control the ignition timing and the fuel injection amount. A part of the power of the engine 11 is transmitted to the generator 20 and the air conditioner compressor 22 via the clutches 19 and 21, respectively. The operations of the clutch 19 of the generator 20 and the clutch 21 of the air conditioner compressor 22 are controlled by the engine ECU 13.

一方、自動変速機１２には、トルクコンバータのタービン回転速度を検出するタービン回転速度センサ２３と、車速センサ２４等が設けられ、これら各種のセンサ信号がＡＴ−ＥＣＵ１４に入力される。ＡＴ−ＥＣＵ１４は、タービン回転速度センサ２３、車速センサ２４、スロットル開度センサ２５等の各種センサ・スイッチ類の信号に基づいて自動変速機１２の入出力軸の回転速度を検出し、最適な変速ポイントで自動変速機１２の油圧制御装置２６に変速指令を出力することで変速制御を行うと共に、スロットル開度が大きい場合（急発進時、急加速時）の１→２変速や２→３変速等のシフトアップ時に、スロットル開度等に応じて要求トルクダウン量を算出し、エンジンＥＣＵ１３にトルクダウン要求信号を送信する。 On the other hand, the automatic transmission 12 is provided with a turbine rotation speed sensor 23 for detecting the turbine rotation speed of the torque converter, a vehicle speed sensor 24, and the like, and these various sensor signals are input to the AT-ECU 14. The AT-ECU 14 detects the rotational speed of the input / output shaft of the automatic transmission 12 based on signals from various sensors and switches such as the turbine rotational speed sensor 23, the vehicle speed sensor 24, the throttle opening degree sensor 25, etc. Shift control is performed by outputting a shift command to the hydraulic control device 26 of the automatic transmission 12 at the point, and 1 → 2 shift or 2 → 3 shift when the throttle opening is large (during sudden start or sudden acceleration). At the time of upshifting or the like, a required torque down amount is calculated according to the throttle opening degree and the like, and a torque down request signal is transmitted to the engine ECU 13.

エンジンＥＣＵ１３は、トルクダウン許可信号をＡＴ−ＥＣＵ１４に送信している期間に、ＡＴ−ＥＣＵ１４からシフトアップ時のトルクダウン要求信号を受信したときに、まず発電機２０の発電トルクアップ制御を最優先してトルクダウン制御を行い、この発電機２０の発電トルクアップ制御のみではトルクダウン量が不足する場合には、点火時期の遅角制御、一部の気筒の燃料カット、エアコン用コンプレッサ２２の駆動制御のいずれか１つ又は２つ以上を追加して実施して、要求トルクダウン量に相当する実トルクダウン量を発生させる。 When the engine ECU 13 receives a torque down request signal at the time of upshifting from the AT-ECU 14 during a period in which the torque down permission signal is being transmitted to the AT-ECU 14, the power generation torque up control of the generator 20 is first given top priority. If the torque reduction amount is insufficient only by the power generation torque increase control of the generator 20, the ignition timing is retarded, the fuel of some cylinders is cut, and the air conditioner compressor 22 is driven. Any one or more of the controls are added and executed to generate an actual torque down amount corresponding to the required torque down amount.

ところで、図４に示すように、シフトアップ時のトルクダウン要求（シフトアップ作動スイッチＯＮ）に応じて発電機２０の発電トルクアップ制御を開始してから実際に該発電機２０の発電トルクが増加するまでの遅れ時間（以下「発電遅れ時間」という）Ｔ3 が無視できないため、従来技術のように、トルクダウン要求発生と同時に発電機２０の発電トルクアップ制御を開始すると、トルクダウン要求発生時Ｔ1 から発電遅れ時間Ｔ3 が経過するまで、エンジン余剰トルクを全く吸収できないばかりか、トルクダウン要求が無くなった後も発電遅れ時間Ｔ3 が経過するまでは、発電機２０の発電トルクが元に戻らないため、エンジントルクが一時的に落ち込んでしまう。その結果、シフトアップ時にトルクショックが発生して、ドライバビリティが悪化する懸念があった。 By the way, as shown in FIG. 4, the power generation torque of the generator 20 actually increases after starting the power generation torque up control of the generator 20 in response to a torque down request (shift up operation switch ON) at the time of shift up. Since the delay time T3 (hereinafter referred to as “power generation delay time”) T3 is not negligible, when the torque generation request for the generator 20 is started at the same time as the torque reduction request is generated as in the prior art, when the torque reduction request occurs T1 Since the engine surplus torque cannot be absorbed at all until the power generation delay time T3 elapses, the power generation torque of the generator 20 does not return until the power generation delay time T3 elapses after the request for torque reduction is eliminated. The engine torque will drop temporarily. As a result, there has been a concern that drivability deteriorates due to a torque shock occurring during upshifting.

そこで、本実施例では、エンジンＥＣＵ１３は、図２のトルクダウン制御ルーチンを実行することで、シフトアップ要求が発生（シフトアップ作動スイッチがＯＮ）したときにトルクダウン要求の発生タイミング（トルクダウン制御開始タイミング）Ｔ1 を予測し、予測したトルクダウン要求の発生タイミングＴ1 よりも発電遅れ時間Ｔ3 分だけ早めたタイミングＴ4 で発電機２０の発電トルクアップ制御を開始するようにしている。以下、この図２のトルクダウン制御ルーチンの処理内容を説明する。 Therefore, in this embodiment, the engine ECU 13 executes the torque down control routine of FIG. 2 to generate the torque down request generation timing (torque down control when the upshift request is generated (the upshift operation switch is ON)). Start timing) T1 is predicted, and the power generation torque increase control of the generator 20 is started at a timing T4 that is earlier than the predicted generation timing T1 of the torque reduction request by the power generation delay time T3. Hereinafter, the processing content of the torque down control routine of FIG. 2 will be described.

図２のトルクダウン制御ルーチンは、エンジン運転中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいうトルクダウン制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ１０１で、シフトアップ要求が有るか否か（シフトアップ作動スイッチがＯＮか否か）を判定し、シフトアップ要求がなければ、以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。 The torque down control routine of FIG. 2 is executed at a predetermined cycle during engine operation, and serves as torque down control means in the claims. When this routine is started, it is first determined in step 101 whether or not there is a shift-up request (whether or not the shift-up operation switch is ON). If there is no shift-up request, the subsequent processing is not performed. This routine is terminated.

これに対して、上記ステップ１０１で、シフトアップ要求有りと判定されれば、ステップ１０２に進み、シフトアップ処理を開始したか否かを判定し、まだシフトアップ処理を開始していなければ、以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。そして、シフトアップ処理を開始した時点で、ステップ１０３に進み、トルクダウン制御開始タイミングＴ1 とトルクダウン制御実行期間Ｔ2 を、アクセル踏み込み量（加速度合い）やシフトアップパターンに応じてマップ又は数式により算出する。このトルクダウン制御開始タイミングＴ1 とトルクダウン制御実行期間Ｔ2 は、自動変速機１２の仕様によって予め決められている。 On the other hand, if it is determined in step 101 that there is a shift-up request, the process proceeds to step 102 to determine whether or not the shift-up process has been started. This routine is terminated without performing the above process. Then, when the upshifting process is started, the routine proceeds to step 103, where the torque down control start timing T1 and the torque down control execution period T2 are calculated by a map or a mathematical formula according to the accelerator depression amount (acceleration degree) and the upshift pattern. To do. The torque down control start timing T1 and the torque down control execution period T2 are determined in advance according to the specifications of the automatic transmission 12.

この後、ステップ１０４に進み、スロットル開度等に応じて要求トルクダウン量Ｗtdを算出した後、ステップ１０５に進み、要求トルクダウン量Ｗtdに相当する発電トルクを発生するための発電機２０の発電量Ｗsft をマップ等により算出する。この後、ステップ１０６に進み、トルクダウン制御開始タイミングＴ1 に対する発電機２０の発電トルクアップ制御開始タイミングの前出し時間Ｔ3 （発電遅れ時間）を図３のマップにより算出する。この発電トルクアップ制御開始タイミングの前出し時間Ｔ3 （発電遅れ時間）は、一般的には２００ｍｓ程度であるため、演算処理の簡略化のために、前出し時間Ｔ3 （発電遅れ時間）を一定値（２００ｍｓ）に設定しても良いが、実際には、発電機２０の温度や回転速度に応じて発電機２０のロータコイルのインピーダンスが変化して発電遅れ時間が変化する。そこで、本実施例では、発電機２０の温度を検出又は推定する温度判定手段を設けると共に、発電機２０の回転速度又はこれに相関する回転速度（エンジン回転速度等）を検出又は推定する回転速度判定手段を設け、図３のマップを用いて、発電機２０の温度と回転速度に応じた発電トルクアップ制御開始タイミングの前出し時間Ｔ3 （発電遅れ時間）を算出する。 Thereafter, the process proceeds to step 104, the required torque down amount Wtd is calculated in accordance with the throttle opening degree, etc., and then the process proceeds to step 105, where the power generation of the generator 20 for generating the power generation torque corresponding to the required torque down amount Wtd. The amount Wsft is calculated using a map or the like. Thereafter, the routine proceeds to step 106, where the advance time T3 (power generation delay time) of the power generation torque up control start timing of the generator 20 with respect to the torque down control start timing T1 is calculated from the map of FIG. The advance time T3 (power generation delay time) of this power generation torque up control start timing is generally about 200 ms, so that the advance time T3 (power generation delay time) is a constant value in order to simplify the arithmetic processing. Although it may be set to (200 ms), in practice, the impedance of the rotor coil of the generator 20 changes and the power generation delay time changes according to the temperature and rotation speed of the generator 20. Therefore, in this embodiment, a temperature determination means for detecting or estimating the temperature of the generator 20 is provided, and a rotation speed for detecting or estimating the rotation speed of the generator 20 or a rotation speed (such as an engine rotation speed) correlated therewith. A determination means is provided, and the advance time T3 (power generation delay time) of the power generation torque up control start timing according to the temperature and rotation speed of the generator 20 is calculated using the map of FIG.

この後、ステップ１０７に進み、タイマとして機能する実行カウンタＴ4 の初期値（発電トルクアップ制御開始タイミング）Ｔ4 を算出する。
Ｔ4 ＝Ｔ1 −Ｔ3 Thereafter, the routine proceeds to step 107, where an initial value (power generation torque up control start timing) T4 of an execution counter T4 functioning as a timer is calculated.
T4 = T1-T3

この後、ステップ１０８に進み、実行カウンタＴ4 を所定周期で１ずつデクリメントする。この実行カウンタＴ4 による計時動作を実行カウンタＴ4 の値が０になるまで繰り返し（ステップ１０９）、実行カウンタＴ4 の値が０になった時点で、発電トルクアップ制御開始タイミングと判断して、ステップ１１０に進み、現在の発電量Ｗbaseに、要求トルクダウン量Ｗtdを発生するための発電量Ｗsft を加算して、発電トルクアップ制御の発電量Ｗalt を設定し、発電トルクアップ制御を開始する。
Ｗalt ＝Ｗbase＋Ｗtd Thereafter, the process proceeds to step 108, and the execution counter T4 is decremented by 1 at a predetermined cycle. The time counting operation by the execution counter T4 is repeated until the value of the execution counter T4 becomes 0 (step 109). When the value of the execution counter T4 becomes 0, it is determined that the generation torque increase control start timing is reached. The power generation amount Wsft for generating the required torque down amount Wtd is added to the current power generation amount Wbase to set the power generation amount Walt of the power generation torque up control, and the power generation torque up control is started.
Walt = Wbase + Wtd

この後、ステップ１１１に進み、トルクダウン制御実行期間（発電トルクアップ制御実行期間）のカウンタＴ2 を所定周期で１ずつデクリメントして、トルクダウン制御実行期間（発電トルクアップ制御実行期間）を計測し、カウンタＴ2 の値が０になるまで発電トルクアップ制御を実行する。 After this, the routine proceeds to step 111, where the torque down control execution period (power generation torque up control execution period) counter T2 is decremented by 1 at a predetermined cycle, and the torque down control execution period (power generation torque up control execution period) is measured. The power generation torque up control is executed until the value of the counter T2 becomes zero.

この後、カウンタＴ2 の値が０になった時点で、発電トルクアップ制御開始タイミングと判断して、ステップ１１２に進み、発電トルクアップ制御を終了して発電機２０の発電量を元の値Ｗbaseに戻す。 Thereafter, when the value of the counter T2 becomes 0, it is determined that the generation torque up control start timing is reached, and the routine proceeds to step 112 where the generation torque increase control is terminated and the power generation amount of the generator 20 is changed to the original value Wbase. Return to.

以上説明した本実施例では、図４に示すように、シフトアップ要求が発生（シフトアップ作動スイッチがＯＮ）したときにトルクダウン要求の発生タイミング（トルクダウン制御開始タイミング）Ｔ1 を予測し、予測したトルクダウン要求の発生タイミングＴ1 よりも発電遅れ時間Ｔ3 分だけ早めたタイミングＴ4 で発電機２０の発電トルクアップ制御を開始するようにしたので、シフトアップ時のトルクダウン要求に応じて適正なタイミングで発電機２０の発電トルクを増加させることができ、シフトアップ時のトルクショックを抑制してドライバビリティを向上させることができる。 In the present embodiment described above, as shown in FIG. 4, when a shift up request is generated (shift up operation switch is turned on), a torque down request generation timing (torque down control start timing) T1 is predicted and predicted. Since the torque generation request for the generator 20 is started at the timing T4 that is earlier than the generation timing T1 by the generation delay time T3, the appropriate timing according to the torque reduction request at the time of the shift up. Thus, the power generation torque of the generator 20 can be increased, and the torque shock at the time of upshifting can be suppressed to improve drivability.

しかも、本実施例では、図３のマップを用いて、発電トルクアップ制御開始タイミングの前出し時間Ｔ3 （発電遅れ時間）を発電機２０の温度と回転速度に応じて設定するようにしたので、発電機２０の温度や回転速度に応じて発電機２０のロータコイルのインピーダンスが変化して発電遅れ時間が変化するのに対応して、発電トルクアップ制御開始タイミングの前出し時間Ｔ3 を適正な時間に設定することができる。 In addition, in this embodiment, the advance time T3 (power generation delay time) of the power generation torque up control start timing is set according to the temperature and the rotational speed of the generator 20, using the map of FIG. Corresponding to the change in the power generation delay time due to the change in the impedance of the rotor coil of the generator 20 in accordance with the temperature and rotation speed of the generator 20, the advance time T3 of the power generation torque up control start timing is set to an appropriate time. Can be set to

尚、図２のトルクダウン制御ルーチンでは、発電機２０の発電トルクアップ制御のみで要求トルクダウン量に相当する実トルクダウン量を発生させるようしたが、発電機２０の発電トルクアップ制御のみではトルクダウン量が不足する場合は、点火時期の遅角制御、一部の気筒の燃料カット、エアコン用コンプレッサ２２の駆動制御のいずれか１つ又は２つ以上を追加して実施して、要求トルクダウン量に相当する実トルクダウン量を発生させるようにしても良い。 In the torque down control routine of FIG. 2, the actual torque down amount corresponding to the required torque down amount is generated only by the power generation torque up control of the generator 20, but the torque is only generated by the power generation torque up control of the generator 20. If the amount of down is insufficient, add one or more of ignition timing retard control, fuel cut for some cylinders, and drive control for air conditioner compressor 22 to reduce the required torque. An actual torque down amount corresponding to the amount may be generated.

本発明の一実施例におけるエンジン制御／自動変速機システムを概略的に説明する図である。1 is a diagram schematically illustrating an engine control / automatic transmission system according to an embodiment of the present invention. FIG. トルクダウン制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of a torque down control routine. 発電機の温度と回転速度に応じた発電トルクアップ制御前出し時間Ｔ3 （発電遅れ時間）を算出するためのマップの一例を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally an example of the map for calculating the generation | occurrence | production advance time T3 (power generation delay time) according to the temperature and rotation speed of a generator. シフトアップ時のトルクダウン要求の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of the torque down request | requirement at the time of up-shifting.

符号の説明Explanation of symbols

１１…エンジン（内燃機関）、１２…自動変速機、１３…エンジンＥＣＵ（トルクダウン制御手段）、１４…ＡＴ−ＥＣＵ（自動変速機制御回路）、２０…発電機、２２…エアコン用コンプレッサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Engine (internal combustion engine), 12 ... Automatic transmission, 13 ... Engine ECU (torque down control means), 14 ... AT-ECU (automatic transmission control circuit), 20 ... Generator, 22 ... Air compressor

Claims

内燃機関の回転を自動変速機で変速して車両の車輪駆動系に伝達すると共に、該内燃機関の動力により駆動される発電機の発電量を制御するシステムにおいて、
シフトアップ時のトルクダウン要求に応じて前記発電機の発電トルクを増加させるトルクダウン制御手段を備え、
前記トルクダウン制御手段は、前記発電機の発電トルクアップ制御を開始してから実際に該発電機の発電トルクが増加するまでの遅れ時間（以下「発電遅れ時間」という）を考慮し、シフトアップ時に前記トルクダウン要求の発生タイミングを予測し、予測したトルクダウン要求の発生タイミングよりも前記発電遅れ時間分だけ早めたタイミングで前記発電機の発電トルクアップ制御を開始することを特徴とするトルクダウン制御装置。 In the system for controlling the power generation amount of the generator driven by the power of the internal combustion engine, while changing the rotation of the internal combustion engine with an automatic transmission and transmitting it to the wheel drive system of the vehicle,
Torque down control means for increasing the power generation torque of the generator in response to a torque down request at the time of upshifting,
The torque down control means shifts up in consideration of a delay time (hereinafter referred to as “power generation delay time”) from when the generator torque increase control of the generator is started until the generator torque of the generator actually increases. The torque reduction request is sometimes predicted, and the generator torque-up control of the generator is started at a timing earlier than the predicted torque-down request occurrence timing by the generation delay time. Control device.

前記発電機の温度を検出又は推定する温度判定手段を備え、
前記トルクダウン制御手段は、前記温度判定手段で検出又は推定した前記発電機の温度に応じて前記発電遅れ時間を補正することを特徴とする請求項１に記載のトルクダウン制御装置。 Temperature detecting means for detecting or estimating the temperature of the generator,
The torque-down control device according to claim 1, wherein the torque-down control unit corrects the power generation delay time according to the temperature of the generator detected or estimated by the temperature determination unit.

前記発電機の回転速度又はこれに相関する回転速度を検出又は推定する回転速度判定手段を備え、
前記トルクダウン制御手段は、前記回転速度判定手段で検出又は推定した回転速度に応じて前記発電遅れ時間を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載のトルクダウン制御装置。 Rotational speed determination means for detecting or estimating the rotational speed of the generator or the rotational speed correlated therewith,
3. The torque down control device according to claim 1, wherein the torque down control unit corrects the power generation delay time in accordance with a rotation speed detected or estimated by the rotation speed determination unit.