JP2006099647A - Automatic transaction apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、紙幣入出金機などの自動取引装置(以下「ATM」という)における入出金口などのシャッタ機構に関するものである。 The present invention relates to a shutter mechanism such as a deposit / withdrawal port in an automatic transaction apparatus (hereinafter referred to as “ATM”) such as a banknote depositing / dispensing machine.
従来のATMでは、図7、図8及び図9に示したようなシャッタ機構が採用されている。 In the conventional ATM, a shutter mechanism as shown in FIGS. 7, 8 and 9 is employed.
まず、図7に示した従来のATMのシャッタ機構では、シャッタ1と、シャッタ1に平行に固定して配置されたガイドレール2と、シャッタ1とガイドレール2に接続されたリンク機構3と、リンク機構3に接続されローラ5a、5bにより架橋された駆動ベルト5と、駆動ベルト5をローラ5aを介して駆動する駆動部4と、シャッタ1の開位置と閉位置を検出するシャッタ閉センサ25、シャッタ開センサ23とから構成され、ジョイント52によりリンク機構3に連結されたシャッタ1を駆動部4により駆動される駆動ベルト5によりガイドレール2に案内しながら開位置と閉位置間で移動させ、シャッタ1が閉位置にあるときにガイドレール2の退避部2aにより固定する機構が採用されている。(例えば、特許文献1参照。)。
First, in the conventional ATM shutter mechanism shown in FIG. 7, the shutter 1, the guide rail 2 fixed in parallel to the shutter 1, the link mechanism 3 connected to the shutter 1 and the guide rail 2, A drive belt 5 connected to the link mechanism 3 and bridged by
或いは、図8に示した従来のATMのシャッタ機構では、ロック機構3'に設けた支軸3aを支軸とし駆動部4に設けたカム部4aによりロック機構3'を矢印A方向に回転駆動し、シャッタ1のロックを外し、その後、矢印H方向に図示しない駆動機構により引き込む機構が採用されている。 Alternatively, in the conventional ATM shutter mechanism shown in FIG. 8, the lock mechanism 3 ′ is rotationally driven in the direction of arrow A by the cam portion 4a provided on the drive portion 4 with the support shaft 3a provided on the lock mechanism 3 ′ as a support shaft. Then, a mechanism is employed in which the shutter 1 is unlocked and then pulled in by an unillustrated drive mechanism in the direction of arrow H.
或いは、図9に示した従来のATMのシャッタ機構では、シャッタ1と、シャッタ1の端部をガイドするガイドレール2と、シャッタ1の中央部に接続されたリンク機構3と、リンク機構3に接続されローラ5a、5bにより架橋された駆動ベルト5と、駆動ベルト5をローラ5aを介して駆動する駆動部4と、シャッタ1の開位置とロック位置を検出するシャッタ開センサ23、シャッタロックセンサ24、シャッタ閉センサ25、25’とから構成され、リンク機構3に連結されたシャッタ1を駆動部4により駆動される駆動ベルト5によりガイドレール2に案内しながら開位置とロック位置間で移動させ、ロック部6が駆動ベルト5の移動やリンク機構3のロックを行うことによりシャッタ1をロックする機構が採用されている。
(デザイン上の観点からの問題点)
近年のATMではデザイン性も重要となり、できるだけ操作者に威圧感を与えないように、図10に示したように操作面の筐体101a、101bを水平ではなく、適度な角度で斜めにしたり、筐体101a、101bとシャッタとのつなぎ目が目立たないように、シャッタ1と筐体101a、101bをフラットにしたりすることが望まれている。
(Problems from a design point of view)
In recent ATMs, the design is also important, and in order not to give an intimidating feeling to the operator as much as possible, as shown in FIG. 10, the casings 101a and 101b of the operation surface are not horizontal but inclined at an appropriate angle, It is desirable to make the shutter 1 and the casings 101a and 101b flat so that the joints between the casings 101a and 101b and the shutter are not noticeable.
しかしながら、従来のATMのシャッタ機構では、図7、図8のシャッタ機構のように、簡単なシャッタ機構とするために、操作面を水平にし、それに伴いシャッタを水平にしたり、筐体101a、101bよりシャッタ面を低くしたりする必要があった。 However, in the conventional ATM shutter mechanism, as in the shutter mechanism of FIGS. 7 and 8, in order to make the shutter mechanism simple, the operation surface is leveled, and the shutter is leveled accordingly, or the casings 101a and 101b. It was necessary to lower the shutter surface.
また、図7、図8の従来のATMのシャッタ機構では、仮に、図10に示したように操作面(筐体)を斜めにしシャッタを斜めにしたとしても、シャッタ1をATM200内に引き込むときに、矢印Dの方向に引き込むことになるために、領域Bには引き込まれず、領域Aに引き込まれることになる。このためシャッタ機構が通帳投入口の後方にある通帳ユニットやカード投入口の後方にあるカードユニットと干渉することになり、ATMの小型化ができなかった。
Further, in the conventional ATM shutter mechanism shown in FIGS. 7 and 8, even if the operation surface (housing) is inclined and the shutter is inclined as shown in FIG. 10, the shutter 1 is pulled into the
(ロック機構における問題点)
また、図7の従来のATMのシャッタ機構は、リンク機構3のリンク篏合部51をガイドレール2の退避部2aに入れることで外力Fが加わってもロックできるようになっているが、上下振動などがあるとリンク篏合部51が下がり、ロックが外れてしまうことがあった。
(Problems with locking mechanism)
The conventional ATM shutter mechanism shown in FIG. 7 can be locked even if an external force F is applied by inserting the link engaging portion 51 of the link mechanism 3 into the retracting portion 2a of the guide rail 2. When there is vibration or the like, the link coupling portion 51 is lowered and the lock may be released.
これを防止するためには、図9の従来のATMのシャッタ機構のようにロックを保持するためのロック部6を新たに設けたり、ガタが発生しないように駆動部4の直径を大きくしたりして、完全にロックをする必要があったが、この方法では、ATMの小型化や部材削減による低価格ができない。 In order to prevent this, a lock portion 6 for holding the lock is newly provided as in the conventional ATM shutter mechanism of FIG. 9, or the diameter of the drive portion 4 is increased so as not to cause backlash. Thus, it is necessary to lock completely, but this method cannot reduce the cost by reducing the size of the ATM or reducing the number of members.
(盗難防止上の問題点)
さらに、近年では、ATMに係る犯罪が増加しており、シャッタ1を破壊して、紙幣等を持ち出すという事件も発生し始めている。
(Problems for theft prevention)
Furthermore, in recent years, crimes related to ATMs are increasing, and there are also cases in which the shutter 1 is destroyed and banknotes are taken out.
しかしながら、図7ないし図9の従来のATMのシャッタ機構では、このようなシャッタ破壊については、シャッタの状態を直接検知するのではなく、リンク機構や動力伝達部にかけたロックが外れたことを検出してシャッタの破壊を検出するようにしているので、確実にシャッタの破壊を検出することができなかった。 However, in the conventional ATM shutter mechanism shown in FIGS. 7 to 9, it is detected that the shutter state is not directly detected but the lock applied to the link mechanism or the power transmission unit is released. Therefore, since the shutter breakage is detected, the shutter breakage cannot be reliably detected.
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、斜めに設けたシャッタと、当該シャッタと所定の角度を設けて配置したガイドレールと、一端が前記シャッタと連結され、他方一端が駆動手段に連結され、前記シャッタと連結する側の端部が前記ガイドレールに案内されながら前記シャッタを移動させるリンク機構と、前記シャッタを閉じて固定する位置を検出する第1のセンサを設け、前記第1のセンサによりシャッタ固定位置を決定し、前記ガイドレール及び前記駆動手段により前記リンク機構を固定して前記シャッタを固定させた。 The present invention employs the following configuration in order to solve the above-described problems. That is, a shutter provided obliquely, a guide rail disposed at a predetermined angle with respect to the shutter, one end connected to the shutter, the other end connected to the driving means, and the end on the side connected to the shutter Is provided with a link mechanism that moves the shutter while being guided by the guide rail, and a first sensor that detects a position where the shutter is closed and fixed, and a shutter fixing position is determined by the first sensor, and the guide The link mechanism was fixed by the rail and the driving means to fix the shutter.
本発明の自動取引装置のシャッタ機構によれば、退避部を有し、シャッタをガイドするガイドレールを設けたので、操作面を斜めとし筐体とシャッタをフラットな構造としても、シャッタを開閉し、閉状態にて完全にロックすることができる。 According to the shutter mechanism of the automatic transaction apparatus of the present invention, since the guide rail for guiding the shutter is provided, the shutter is opened and closed even when the operation surface is inclined and the housing and the shutter are flat. It can be locked completely in the closed state.
以下、本発明に係る実施の形態例を、図面を用いて説明する。なお図面に共通する要素には同一の符号を付す。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the element which is common in drawing.
実施例1のATMのシャッタ機構は、新たなロック部を設けることなく、斜めの操作面と略同一面に紙幣投入口などのシャッタを設け、簡単な構成で当該シャッタの開閉および完全なロックができるようにしたものである。 In the ATM shutter mechanism of the first embodiment, a shutter such as a bill insertion slot is provided on the substantially same surface as the oblique operation surface without providing a new lock portion, and the shutter can be opened and closed and completely locked with a simple configuration. It is something that can be done.
(構成)
まず、実施例1の自動取引装置(ATM)の外観構成を説明する。ATM200は、顧客側から見て手前に(以下、「装置前方側」といい、後側を「装置後方側」という)、操作ボタン、口座番号等を入力するためのタッチパネル等で構成される操作部205、その装置後方側に紙幣、硬貨の投入または取出しを行う紙幣投入口201、硬貨投入口202がシャッタ1により覆われ、顧客が操作し易いように適度な角度で斜めに配置されている。
(Constitution)
First, the external structure of the automatic transaction apparatus (ATM) of Example 1 is demonstrated. The
さらにその装置後方側に通帳、カードの投入または返却をする通帳投入口203、カード投入口204が配置されている。すなわち、ATM装置200内には通帳投入口203、カード投入口204の位置に、図示しない通帳ユニット、カードユニットが配置されている。
In addition, a passbook slot 203 and a card slot 204 for inserting or returning a passbook or card are arranged on the rear side of the apparatus. That is, a passbook unit and a card unit (not shown) are arranged in the
次に、実施例1のATMのシャッタ機構を、図2を用いて説明する。実施例1のシャッタ機構は、図1のATM200の外観図にて説明した硬貨や紙幣の投入口を覆うシャッタ1と、シャッタ1の移動をガイドするために装置後方側に配置された退避部2aを設けたガイドレール2と、装置前方側に配置されたガイドレール22と、ローラ5a、5bにより架橋された駆動ベルト5と、駆動ベルト5をローラ5aを介して駆動する駆動部4と、シャッタ1と駆動ベルト5と連結するリンク機構3と、シャッタ1の開状態を検知するシャッタ開センサ23とロックを検知するシャッタロックセンサ24とから構成される。
Next, the ATM shutter mechanism of Embodiment 1 will be described with reference to FIG. The shutter mechanism according to the first embodiment includes a shutter 1 that covers a coin and banknote slot described with reference to the external view of the
なお、前記ガイドレール2及び22は、同一幅の溝を有する直線ではなく、曲線としてもよいし、案内できれば溝を有するレール状のものではなく1本のシャフトをスライドするスライダ形式の形状等どのような構造でもよい。 The guide rails 2 and 22 may be curved instead of a straight line having a groove of the same width, and if it can be guided, it is not a rail shape having a groove, but a slider type shape that slides a single shaft, etc. Such a structure may be used.
また、駆動ベルト5による移動手段ではなく、リンク機構3を移動させ得る手段であれば、ラックとピニオンから構成されリードスクリューを用いた移動手段としてもよい。 Further, as long as it is a means capable of moving the link mechanism 3 instead of the moving means by the drive belt 5, it may be a moving means using a lead screw that includes a rack and a pinion.
また、シャッタ開センサ23、シャッタロックセンサ24は、リンク機構の下側連結部13の位置を検出できればよく、反射型のセンサもでもよいし、連結部13に突起部などを設け、この位置を検出する透過型のセンサとしてもよい。 The shutter opening sensor 23 and the shutter lock sensor 24 only need to be able to detect the position of the lower connection portion 13 of the link mechanism, and may be a reflection type sensor. A transmission type sensor may be used.
(動作)
以上の構成により、実施例1のATMのシャッタ機構は以下のように動作する。この動作を、前述の図2及びシャッタ1を開き始めた状態を示す図3、シャッタ1を開いた状態を示す図4を用いて、以下に説明する。
(Operation)
With the above configuration, the ATM shutter mechanism of the first embodiment operates as follows. This operation will be described below with reference to FIG. 2 described above, FIG. 3 showing a state in which the shutter 1 starts to open, and FIG. 4 showing a state in which the shutter 1 is opened.
先ず、図2のシャッタ閉状態ではシャッタロックセンサ24が検知されているので、図示しない制御部は、このセンサの検知信号を確認し、駆動部4を矢印A方向に回転し、ローラ5aを介して駆動ベルト5を矢印A'方向に移動する。 First, since the shutter lock sensor 24 is detected in the shutter closed state of FIG. 2, the control unit (not shown) checks the detection signal of this sensor, rotates the drive unit 4 in the direction of arrow A, and passes through the roller 5a. The drive belt 5 is moved in the direction of arrow A ′.
すると、駆動ベルト5に連結されたリンク機構3の下側連結部13が駆動ベルト5とともに矢印A'方向に移動し、ついでリンク機構3の上側連結部12がガイドレール2にガイドされ下側に移動し始め、それに伴ってシャッタ1が開き始め、図3の状態となる。このとき、シャッタ1の装置前方側の端部(図中右側)は、装置前方側のガイドレール22によりガイドされて移動する。 Then, the lower connection portion 13 of the link mechanism 3 connected to the drive belt 5 moves in the direction of the arrow A ′ together with the drive belt 5, and then the upper connection portion 12 of the link mechanism 3 is guided by the guide rail 2 to the lower side. The shutter 1 starts to move along with the movement, and the state shown in FIG. 3 is obtained. At this time, the end portion (right side in the drawing) of the shutter 1 on the front side of the apparatus moves while being guided by the guide rail 22 on the front side of the apparatus.
そして、さらに駆動部4を矢印A方向に回転し、駆動ベルト5を矢印A'方向に移動させると、リンク機構3の下側連結部13がシャッタ開センサ23を横切るので、これを検知するとシャッタ1が完全に開いた状態となったと判断し、駆動部4の駆動を停止し、図4の状態となる。 When the drive unit 4 is further rotated in the direction of arrow A and the drive belt 5 is moved in the direction of arrow A ′, the lower connecting portion 13 of the link mechanism 3 crosses the shutter opening sensor 23. 1 is determined to be in a fully open state, the drive of the drive unit 4 is stopped, and the state of FIG.
一方、図4のシャッタ開状態からシャッタ1を閉じる場合は、シャッタ開センサ23にてシャッタ1の開状態を確認し、駆動部4を矢印B方向に回転すると、ローラ5aを介して駆動ベルト5が矢印B'方向に移動し始め、リンク機構3の下側連結部13が同様に矢印B'方向に移動し始め、これに伴いシャッタ1が移動し図3の状態となり、リンク機構3に上側連結部12がガイドレール2にガイドされ、上側に移動し、さらにリンク機構3の下側連結部13がシャッタロックセンサ24を横切るまで駆動し、図2の状態で停止する。 On the other hand, when the shutter 1 is closed from the shutter open state of FIG. 4, when the shutter 1 is confirmed by the shutter open sensor 23 and the drive unit 4 is rotated in the direction of arrow B, the drive belt 5 is connected via the roller 5a. Starts to move in the direction of the arrow B ′, and the lower connecting portion 13 of the link mechanism 3 similarly starts to move in the direction of the arrow B ′. As a result, the shutter 1 moves to the state shown in FIG. The connecting portion 12 is guided by the guide rail 2 and moved upward, and further driven until the lower connecting portion 13 of the link mechanism 3 crosses the shutter lock sensor 24, and stops in the state of FIG.
なお、退避部2aにてシャッタ1を完全にロックするようにするために、シャッタロックセンサ24は退避部2aより若干装置前方側(図中右側)に設けるのがよい。 In order to completely lock the shutter 1 with the retracting portion 2a, the shutter lock sensor 24 is preferably provided slightly on the front side (right side in the drawing) of the retracting portion 2a.
なお、以上のシャッタ閉動作においても、シャッタ1の装置前方側の端部(図中右側)は、装置前方側のガイドレール22によりガイドされ移動することは、シャッタを開く動作の場合と同様である。 Even in the shutter closing operation described above, the end portion (right side in the figure) of the shutter 1 on the front side of the apparatus is guided and moved by the guide rail 22 on the front side of the apparatus as in the case of the operation of opening the shutter. is there.
(実施例1の効果)
以上詳細に述べたように、実施例1のATMのシャッタ機構によれば、退避部2aを有し、シャッタ1をガイドするガイドレール2を設けたので、操作面を斜めとし筐体とシャッタ1をフラットとした構造としても、簡単な構成で、シャッタを開閉し、閉状態にて完全にロックすることができる。
(Effect of Example 1)
As described above in detail, according to the ATM shutter mechanism of the first embodiment, the guide rail 2 for guiding the shutter 1 is provided with the retracting portion 2a. Even with a flat structure, the shutter can be opened and closed with a simple configuration and can be completely locked in the closed state.
実施例2のATMのシャッタ機構は、ロック状態のリンク機構が外力により退避部から外れない角度となる位置に、リンク機構の下側連結部の閉方向への移動を抑制するストッパを設けたものである。 The ATM shutter mechanism according to the second embodiment is provided with a stopper that suppresses the movement of the lower link portion of the link mechanism in the closing direction at a position where the link mechanism in the locked state does not come off the retracting portion due to external force. It is.
(構成)
実施例2のATMのシャッタ機構は、図5に示したように、リンク機構3の下側連結部13の閉方向の移動を抑制するストッパ14を、リンク機構3が所定の角度(実線)となるような位置に設けている。その他の構成は、実施例1の構成と同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
(Constitution)
As shown in FIG. 5, the ATM shutter mechanism according to the second embodiment is configured such that the link mechanism 3 has a predetermined angle (solid line) and the stopper 14 that suppresses the movement of the lower connecting portion 13 of the link mechanism 3 in the closing direction. It is provided at such a position. Other configurations are the same as the configurations of the first embodiment, and detailed description thereof is omitted for the sake of brevity.
(動作)
以上の構成により、実施例2のATMのシャッタ機構は、以下のように動作する。なお、実施例2のATMのシャッタ機構の動作のうち、シャッタ1を開く動作、閉める動作については、実施例1の動作の説明において、図2ないし図4を用いて説明した動作と同様であるので、簡略化のためにその説明は省略する。
(Operation)
With the above configuration, the ATM shutter mechanism of the second embodiment operates as follows. Of the operations of the ATM shutter mechanism of the second embodiment, the operations for opening and closing the shutter 1 are the same as those described with reference to FIGS. 2 to 4 in the description of the operation of the first embodiment. Therefore, the description is omitted for simplification.
実施例1のATMのシャッタ機構では、閉める動作において、シャッタロックセンサ24によりロックを検知し停止させるが、行き過ぎてしまうと退避部2aのリンク機構3の上側連結部12が再び下がり始め、シャッタ1も再び開き始めてしまうが、実施例2のATMのシャッタ機構では、ストッパ14を図5の位置に設けているので、前記行き過ぎを抑制することができ、確実な位置で停止させることができる。 In the ATM shutter mechanism of the first embodiment, in the closing operation, the lock is detected by the shutter lock sensor 24 and stopped, but if it goes too far, the upper connecting portion 12 of the link mechanism 3 of the retracting portion 2a starts to lower again, and the shutter 1 However, since the stopper 14 is provided at the position shown in FIG. 5 in the ATM shutter mechanism of the second embodiment, the overshoot can be suppressed and stopped at a reliable position.
そして、ロックされ移動を抑制された状態において、矢印F1方向の外力が加えられたときは、ガイドレール2の退避部2aにより移動を抑制されるので、シャッタ1は開くことはない。 When the external force in the direction of the arrow F1 is applied in the locked state and the movement is suppressed, the movement is suppressed by the retracting portion 2a of the guide rail 2, so that the shutter 1 is not opened.
また、シャッタ1に垂直の矢印F2方向の外力が加えられたときは、リンク機構3の装置後方側(図中左側)とリンク機構3の角度θ1を90度以下とすれば、リンク機構3の下側連結部13への力が矢印F3の方向となるので、ストッパ14にてロックすることができる。 Also, when an external force in the direction of the vertical arrow F2 is applied to the shutter 1, if the angle θ1 between the rear side of the link mechanism 3 (left side in the figure) and the link mechanism 3 is 90 degrees or less, the link mechanism 3 Since the force to the lower connecting portion 13 is in the direction of the arrow F3, the stopper 14 can lock the force.
また、前記シャッタへの外力ではなく、振動等により重力方向に外力が発生したときは、リンク機構3の重力方向とリンク機構3の角度θ2は、0度以上としないとリンク機構3の下側連結部13にかかる外力が矢印F3方向と逆方向となるので、角度θ2が0度以上となるようにストッパ14を設けるのがよい。 Further, when an external force is generated in the direction of gravity due to vibration or the like instead of an external force to the shutter, the lower side of the link mechanism 3 must be set so that the gravity direction of the link mechanism 3 and the angle θ2 of the link mechanism 3 are not more than 0 degrees. Since the external force applied to the connecting portion 13 is opposite to the direction of the arrow F3, it is preferable to provide the stopper 14 so that the angle θ2 is 0 degree or more.
なお、以上の関係は、操作面の角度θ0が変化しても同様である。 The above relationship is the same even if the angle θ0 of the operation surface changes.
(実施例2の効果)
以上詳細に述べたように、実施例2のATMのシャッタ機構によれば、リンク機構の下側連結部の移動を抑制するストッパ14を設けたので、確実な位置でロックすることができ、外力や重力方向への振動が加わってもシャッタ1を完全にロックすることができる。
(Effect of Example 2)
As described in detail above, according to the ATM shutter mechanism of the second embodiment, the stopper 14 that suppresses the movement of the lower connecting portion of the link mechanism is provided. The shutter 1 can be completely locked even if vibration in the direction of gravity is applied.
実施例3のATMのシャッタ機構は、閉位置のシャッタの端部近傍にシャッタ閉センサを設け、シャッタの破壊を直接的に検出できるようにしたものである。 In the ATM shutter mechanism of the third embodiment, a shutter close sensor is provided in the vicinity of the end of the shutter at the closed position so that the destruction of the shutter can be directly detected.
(構成)
実施例3のATMのシャッタ機構は、図6に示したように、シャッタ1の装置後方側(図中左側)にシャッタ閉センサ25を設けたほかは、実施例1及び実施例2と同様であるので、簡略化のために同様の構成については、説明を省略する。
(Constitution)
The ATM shutter mechanism of the third embodiment is the same as that of the first and second embodiments except that a shutter closing sensor 25 is provided on the rear side (left side in the figure) of the shutter 1 as shown in FIG. Therefore, for simplification, the description of the same configuration is omitted.
なお、シャッタ閉センサ25は、シャッタ1の端部がセンサ近傍に位置しているか或いは一定の角度となっているかどうかを検知できればよいので、反射型のセンサとしてもよいし、シャッタ1の端部に適度な突起部などを設け、透過型センサでこの突起部がセンサを横切ったかどうかを検出するようにしてもよい。 The shutter closing sensor 25 may be a reflective sensor or an end of the shutter 1 as long as it can detect whether the end of the shutter 1 is positioned in the vicinity of the sensor or at a certain angle. An appropriate protrusion or the like may be provided on the sensor, and a transmission type sensor may detect whether the protrusion has crossed the sensor.
(動作)
以上の構成により、実施例3のATMのシャッタ機構は、以下のように動作する。なお、実施例1および実施例2のATMのシャッタ機構の動作とは、シャッタ1が閉じた状態を検知する動作と、閉じた状態でシャッタ1が破壊されたことを検出する動作が相違する。
(Operation)
With the above configuration, the ATM shutter mechanism of the third embodiment operates as follows. The operation of the ATM shutter mechanism of the first and second embodiments is different from the operation of detecting the closed state of the shutter 1 and the operation of detecting the shutter 1 being destroyed in the closed state.
その他の動作については、実施例1または実施例2の動作の説明において、図2ないし図4を用いて説明した動作と同様であるので、簡略化のためにその説明を省略する。 Other operations are the same as the operations described with reference to FIGS. 2 to 4 in the description of the operation of the first or second embodiment, and thus the description thereof is omitted for simplification.
実施例3のATMのシャッタ機構では、シャッタ1を閉める動作のうち、シャッタ閉センサ25にてシャッタ1が閉じた状態を検知するようにしている。このようにすることにより、直接的にシャッタ1が確実に閉められているかを検出することができる。勿論、実施例1、実施例2のようにシャッタロックセンサ24を設けてシャッタのロックを検知し、ロックするようにしてもよい。 In the ATM shutter mechanism according to the third embodiment, a state in which the shutter 1 is closed is detected by the shutter closing sensor 25 in the operation of closing the shutter 1. In this way, it can be directly detected whether the shutter 1 is securely closed. Of course, the shutter lock sensor 24 may be provided as in the first and second embodiments to detect and lock the shutter.
そして、一旦シャッタ1が閉じられた状態(図6破線)でシャッタ1を開く動作を開始する前に、例えば図6のシャッタ1'のようにシャッタ1が破壊され、シャッタ閉センサ25からシャッタ1の端部が離脱したことを検知したときは、シャッタ1が破壊されたものと判断し、ATMの係員にその旨通報するようにする。 Then, before starting the operation of opening the shutter 1 in a state where the shutter 1 is once closed (broken line in FIG. 6), the shutter 1 is destroyed, for example, like the shutter 1 ′ in FIG. When it is detected that the end of the shutter has been detached, it is determined that the shutter 1 has been destroyed, and the ATM staff is notified accordingly.
なお、以上の説明では、シャッタ1の破壊を検出するセンサをシャッタ1の装置後方側に設けるように説明したが、装置前方側或いは両方に設けるようにしてもよい。 In the above description, the sensor for detecting the destruction of the shutter 1 is described as being provided on the rear side of the apparatus of the shutter 1, but may be provided on the front side of the apparatus or both.
(実施例3の効果)
以上詳細に述べたように、実施例3のATMのシャッタ機構によれば、シャッタ1の端部にシャッタ閉センサを設けたので、実施例1または実施例2の効果に加え、シャッタ1の破壊をも確実に検出することができる。
(Effect of Example 3)
As described in detail above, according to the ATM shutter mechanism of the third embodiment, since the shutter closing sensor is provided at the end of the shutter 1, in addition to the effects of the first or second embodiment, the shutter 1 is destroyed. Can be reliably detected.
以上述べたように、本発明は、紙葉状の媒体や固定形状の媒体を取り扱う紙幣入出金機や債権回収発行機や券回収発行機などの媒体処理装置に広く用いることができる。 As described above, the present invention can be widely used in medium processing apparatuses such as banknote depositing and dispensing machines, bond collection and issue machines, and ticket collection and issue machines that handle paper-like media and fixed-shaped media.
1 シャッタ
2、22 ガイドレール
2a 退避部
3 リンク機構
12、13 連結部
14 ストッパ
23 シャッタ開センサ
24 シャッタロックセンサ
25 シャッタ閉センサ
101a、101b 筐体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shutter 2 and 22 Guide rail 2a Retraction part 3 Link mechanism 12, 13 Connection part 14 Stopper 23 Shutter open sensor 24 Shutter lock sensor 25 Shutter close sensor 101a, 101b Case
Claims (7)
当該シャッタと所定の角度を設けて配置したガイドレールと、
一端が前記シャッタと連結され、他方一端が駆動手段に連結され、前記シャッタと連結する側の端部が前記ガイドレールに案内されながら前記シャッタを移動させるリンク機構と、
前記シャッタを閉じて固定する位置を検出する第1のセンサを設け、
前記第1のセンサによりシャッタ固定位置を決定し、前記ガイドレール及び前記駆動手段により前記リンク機構を固定して前記シャッタを固定させることを特徴するシャッタ機構。 An oblique shutter;
A guide rail disposed at a predetermined angle with the shutter;
A link mechanism that has one end connected to the shutter, the other end connected to the driving means, and moves the shutter while the end on the side connected to the shutter is guided by the guide rail;
A first sensor for detecting a position for closing and fixing the shutter;
A shutter mechanism, wherein a shutter fixing position is determined by the first sensor, and the link mechanism is fixed by the guide rail and the driving means to fix the shutter.
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