JP2006094906A - 施療装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 足裏に適正な指圧を施すことが可能な施療装置を提供すること。
【解決手段】 本発明に係る施療装置は、使用者が足部を載置する足載置部を上面に有したハウジングに組み込まれ、足部に対して進退可能な施療子３０を備えている。施療装置は、足載置部の前後方向に施療子３０を移動させる前後方向移動手段１３ａと、施療子３０の進退量を増減させる進退量増減手段１３ｂと、前後方向に直交する左右方向へ施療子３０を移動させる左右方向移動手段１３ｃとを備えている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、マッサージや指圧などの施療に用いられる施療装置に関し、特に足裏の施療に好適な施療装置に関する。

脚部をマッサージする施療装置では、施療部に空気袋を用いる場合が多く、空気袋を膨張又は収縮させることによってマッサージを行っている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に示した施療装置では、脚部の側部を空気袋の膨縮によりマッサージするだけでなく、脚部を収納する凹溝の底面に設けられる施療子を動作させることによって、足裏の土踏まず近傍を施療子で指圧施療することが可能となっている。
特開２００２−３３６３１９号公報（段落００４７、第２図）

しかしながら、土踏まず近傍を指圧施療する場合、土踏まずは足裏の他の面よりも窪んでいるにも拘わらず、凹溝の底面に設けられた施療子の突出量は、凹溝の長手方向に沿って均一であって変化することがないので、施療子の突出量を土踏まずに適切な量に設定すると、土踏まず以外の足裏部分が強く加圧されて所望の指圧施療を行うことができないというおそれがあった。また、土踏まず以外の足裏部分が強く加圧されてしまうことを防ぐために施療子の突出量を少なくすると、土踏まずに適切な指圧を施すことが困難であった。

さらに、土踏まずを指圧する場合、使用者が快適に感じる指圧位置は脚の大きさ等によりそれぞれ異なっているため、施療子による指圧位置を脚幅方向に調整可能な施療装置が望まれていた。

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、土踏まず及びその近傍に適正な指圧を施すことが可能な施療装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る施療装置は、使用者が足部を載置する足載置部を上面に有したハウジングに組み込まれ、前記足部に対して進退可能な施療子を備えた施療装置であって、前記足載置部の前後方向に前記施療子を移動させる前後方向移動手段と、前記施療子の進退量を増減させる進退量増減手段と、前記前後方向に直交する左右方向へ前記施療子を移動させる左右方向移動手段とを備えることを特徴とする。

また、前記左右方向移動手段は、前記施療子を回転板の回転中心に対して偏心して設け、前記回転板を回転させることによって前記施療子を左右方向へ移動させる構成としてもよい。

本発明に係る施療装置によれば、施療子の位置を、前後、左右、上下に移動させることができるので、施療子で使用者に好適な位置を容易に指圧することができる。さらに、施療子を動かしながらマッサージを行うことによって、マッサージ効果を向上させることができる。

以下、本発明に係る施療装置を、図面を用いて詳述する。

図１は、本発明に係る施療装置１０を示した斜視図である。施療装置１０は、矩形のベース１１ａ及びベース１１ａに嵌合されるハウジング本体１１ｂからなるハウジング１１と、ハウジング内に収納される施療子ユニット１３とを備えている。ハウジング本体１１ｂには、断面Ｕ字形状を呈する凹溝（足載置部）１２が一対となって形成されている。凹溝１２は、脚部、例えば足裏、脹ら脛を収納することが可能な十分な深さ寸法及び幅寸法を備えており、図１に仮想線で示したように脚部を入れてマッサージを行うことが可能となっている。

ハウジング本体１１ｂの各凹溝１２の底面（底部）１２ａには、凹溝１２の長手方向に沿って、後述する施療子ユニット１３の施療子３０の移動を許容するスリット１４が形成されている。また、各凹溝１２の両側面には、加圧空気の供給を受けて膨縮する空気袋１５が設けられている。なお、図１に示す施療装置１０には、ハウジング１１、スリット１４、空気袋１５等の説明を行うために便宜上の図示を省略したカバーが設けられている。カバーは、施療子ユニット１３の施療子３０の可動及び空気袋１５の膨縮を許容するように弛みを以て、ハウジング１１の上面を覆う。

施療子ユニット１３は、図２に示すように、凹溝１２の長手方向に施療子３０を移動させる長手方向移動機構（前後方向移動手段）１３ａと、施療子３０の突出入量を増減させる突出量増減機構（進退量増減手段）１３ｂと、凹溝１２の長手方向に直交する水平方向へ施療子３０を移動させる水平方向移動機構（左右方向移動手段）１３ｃとにより構成される。

長手方向移動機構１３ａは、スクリューシャフト１６と、軸受部１７、１７と、電動モータ１８と、ピニオンギヤ１９と、従動ギヤ２０、ガイドロッド２１、２１と、軸受２２と、スライダ２３と雌ねじ部２４と、軸受部２５、回転検出部とにより構成されている。

ベース１１ａには、ベース１１ａの中央部で凹溝１２の長手方向に平行に配置されたスクリューシャフト１６が一対の軸受部１７を介して回転可能に支持されている。また、ベース１１ａには、出力軸にピニオンギヤ１９が固定された電動モータ１８が配設されており、ピニオンギヤ１９は、スクリューシャフト１６に固定された従動ギヤ２０に噛合している。

スクリューシャフト１６の両側方には、凹溝１２のスリット１４が形成された位置に対応して凹溝１２の長尺方向に平行に延びるガイドロッド２１がそれぞれ軸受２２によって固定されている。スクリューシャフト１６及びガイドロッド２１には、スクリューシャフト１６のネジ溝の螺合する雌ねじ部２４及びガイドロッド２１が挿通される軸受部２５を介してスライダ２３が載置されている。

電気モータ１８には、その回転状態を検出する回転検出部が設けられている。回転検出部は、電気モータ１８の前記回転軸に固定された円形スリット板２６ａと、円形スリット板２６ａに関連して設けられるフォトカプラ２６ｂとを備えるエンコーダ２６で構成されている。フォトカプラ２６ｂは、円形スリット板２６ａの両側に相互に対向して配置される発光ダイオードのような発光素子と、フォトダイオードのような受光素子とからなり、受光素子が発光素子からの照射光を円形スリット板２６ａのスリットを通して断続的な受光信号を受信し、電動モータ１８の回転情報として後述する制御部４５にスライダ２３の位置情報を出力する。

電気モータ１８の駆動に伴ってスリット１４に沿って往復運動するスライダ２３には、突出量増減機構１３ｂと水平方向移動機構１３ｃとが載置されている。突出量増減機構１３ｂは、ガイドロッド３１と、進退用空気袋３２と、ポンプ３３（図４参照）と、開閉弁３４（３４ａ、３４ｂ）（図４参照）とのにより構成され、水平方向移動機構１３ｃは、図３に示すように、電動モータ３５と、電動モータ３５の出力軸に設けられるピニオンギヤ３６と、従動ギヤ３７と、ウォームギヤ３８ａと、ウォームホイール３８ｂと、ウォームホイールの回転に応じて回転する回転テーブル（回転板）３９と、回転テーブル３９の上面に設置される施療子３０とで構成されており、水平方向移動機構１３ｃはギヤボックス４０に収納されている。

スライダ２３の四隅にはガイドロッド３１が互いに平行になるように４本立設されており、ガイドロッド３１をギヤボックス４０の四隅に形成されたガイド孔４０ａに挿通させることによって、ギヤボックス４０をガイドロッド３１にガイドさせつつ上下動させることが可能となる。また、スライダ２３には、ポンプ３３より供給される空気量に応じて膨縮される一対の進退用空気袋３２が設置されている。空気が供給されると、進退用空気袋３２は、空気量に応じて高さが変化する構造となっており、この高さ変化によってギヤボックス４０を押し上げ／押し下げて施療子３０の高さ調節（スリット１４からの突出量調節）を行う。

ギヤボックス４０の側面中央には、電動モータ３５が設けられており、電動モータ３５の出力軸に設けられるピニオンギヤ３６の回転に伴って、従動ギヤ３７が回転し、従動ギヤ３７が設けられているウォームギヤ３８ａが共に回転する。ウォームギヤ３８ａには左右に配設される一対のウォームホイール３８ｂが噛合されており、このウォールホイール３８ｂは、回転テーブル３９の支軸３９ｂ下部に形成されるギヤ３９ａに噛合されている。

回転テーブル３９のテーブル面３９ｃと支軸３９ｂとは、図２に示すようにギヤボックス４０の上面より露出されており、この支軸３９ｂは、凹溝１２に形成されたスリット１４の位置にほぼ対応する位置に形成されている。回転テーブル３９には、テーブル面３９ｃの回転中心に対して偏心する位置に施療子３０が立設されており、電動モータ３５で回転テーブル３９を回転させることによって、施療子３０の位置を移動させることが可能となっている。なお、電気モータ３５には、長手方向移動機構１３ａと同様に、出力軸の回転状態を検出するエンコーダ４３（図４参照）が設けられており、エンコーダ４３により電動モータ３５の回転情報が検出される。

図４は、施療装置１０の概略構成を示したブロック図である。施療装置１０は、電動モータ１８、３５、ポンプ３３、開閉弁３４（３４ａ、３４ｂ）の制御を行う制御部４５を備えており、制御部４５は、エンコーダ２６より入力される長手方向移動位置情報と、エンコーダ４３から入力される回転テーブル回転角度情報（水平方向移動位置情報）とを受信して、施療装置１０に設けられる操作部４６の操作に応じて制御処理を実行する。

例えば、使用者が施療子３０の位置を足裏の前後方向（凹溝の長手方向）に移動させるように操作部４６を操作した場合、制御部４５は操作部４６より入力された情報に応じて長手方向移動機構１３ａの電動モータ１８を駆動させる。電動モータ１８が駆動すると出力軸のピニオンギヤ１９が回転し、このピニオンギヤ１９の回転に連動して従動ギヤ２０がまわってスクリューシャフト１６が回転する。スクリューシャフト１６の回転により、スクリューシャフト１６に螺合する雌ねじ２４がスクリューシャフト１６の長手方向に移動するので、この移動に伴ってスライダ２３が移動し、スライダ２３に載置される水平方向移動機構１３ｃの施療子３０が移動される。

また、使用者が施療子３０の位置を足裏の上下方向に移動させるように操作部４６を操作した場合、制御部４５は操作部４６より入力された情報に応じて、突出量増減機構１３ｂのポンプ３３を駆動させ、施療子３０を上昇させる場合には開閉弁３４ｂを閉じるように制御するとともに開閉弁３４ａが開くように制御を行い、下降させる場合には開閉弁３４ａを閉じるように制御を行うとともに、開閉弁３４ｂが開くように制御を行う。このポンプ３３の駆動制御及び開閉弁３４の開閉制御に伴って進退用空気袋３２が上下に膨縮してギヤボックス４０がガイドロッド３１にガイドされて上下動し、施療子３０の上下移動が行われる。

さらに、使用者が施療子３０の位置を足裏の幅方向に移動させるように操作部４６を操作した場合、制御部４５は操作部４６から入力された情報に応じて、水平方向移動機構１３ｃの電動モータ３５を駆動させる。電動モータ３５が駆動すると出力軸に取り付けられているピニオンギヤ３６が回転し、ピニオンギヤ３６の回転に連動して従属ギヤ３７がまわって従属ギヤ３７が取り付けられるウォームギヤ３８ａが回転し、ウォームギヤ３８ａの回転に伴って、ウォールホイール３８ｂ及び回転テーブル３９が回転し、回転テーブル３９の回転に伴って回転テーブル３９上に設置された施療子３０が円を描くように回転しながら左右に移動する。このように、回転テーブル３９の回転運動を利用することによって、簡単な構造で施療子３０の左右方向への移動を実現させることができる。

また、制御部４５による施療子２０の位置制御を、制御部４５内部に設けられるメモリ４８に格納された使用者毎の足裏データ等に応じて自動的に行ってもよい。

このように、本発明に係る施療装置１０を用いることによって、施療子３０の位置を、前後、左右、上下に移動させることができるので、使用者にとって好適な位置に施療子３０を移動させて足裏の指圧等の施療を行うことができる。

さらに、施療子３０の位置を一定毎に変化させながら、例えば、回転テーブル３９を回転させて、施療子を動かしながら空気袋１５でマッサージを行うように構成することによって、マッサージ効果を向上させることができる。

以上、本発明に係る施療子を、図面を用いて説明したが、本発明に係る施療装置は上述したものに限定されるものではない。例えば、本発明に係る施療装置は、足裏をマッサージするだけの施療装置には限定されず、脹ら脛や腕等の他の部分を、施療子で指圧して施療するものであれば、他の部分に用いる施療装置であっても同様の構造とすることができ、同様の効果を奏することができる。また、足載置部は、足裏等を載置することが可能な構造であれば、必ずしも凹溝が形成されていなくてもよい。

本発明に係る施療装置を示した斜視図である。 施療子ユニットを示した斜視図である。 水平方向移動機構の構造を示した斜視図である。 施療装置の概略構成を示したブロック図である。

符号の説明

１０ 施療装置
１１ ハウジング
１２ 凹溝（足載置部）
１２ａ 底面
１３ａ 長手方向移動機構（前後方向移動手段）
１３ｂ 突出量増減機構（進退量増減手段）
１３ｃ 水平方向移動機構（左右方向移動手段）
１４ スリット
３０ 施療子
３９ 回転テーブル（回転板）

Claims (2)

1. 使用者が足部を載置する足載置部を上面に有したハウジングに組み込まれ、前記足部に対して進退可能な施療子を備えた施療装置であって、
   前記足載置部の前後方向に前記施療子を移動させる前後方向移動手段と、
   前記施療子の進退量を増減させる進退量増減手段と、
   前記前後方向に直交する左右方向へ前記施療子を移動させる左右方向移動手段と
   を備えることを特徴とする施療装置。
2. 前記左右方向移動手段は、前記施療子を回転板の回転中心に対して偏心して設け、前記回転板を回転させることによって前記施療子を左右方向へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の施療装置。

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