JP2006094595A - 電動機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】互いに相対的に回転する複数の部材(ベース6、円筒状出力軸8)と、複数の部材の回転を制御する各種駆動制御系(割出制御機構10)と、各種駆動制御系に電力を供給するための配線Lとを備えた電動機において、配線は、各種駆動制御系からのノイズの影響を受けない領域に沿って且つ各種駆動制御系から離間した位置に配置されている。この場合、配線は、各種駆動制御系からのノイズの影響を受けない領域に沿って複数の部材のいずれか(ベース6)に形成された連通孔6aに挿通されている。
【選択図】 図1
Description
この場合、配線は、各種駆動制御系からのノイズの影響を受けない領域に沿って前記複数の部材のいずれかに形成された連通孔に挿通されている。
本実施の形態では、電動機の一例として、ダイレクトドライブモータを例示する。なお、ダイレクトドライブモータとは、ギヤやベルト及びローラなどの伝達機構を全く介在させないモータ負荷直結形駆動方式を採用した電動機である。
複数の部材としては、転がり軸受(例えば、クロスローラ形軸受)4を介して相対的に回転自在に連結されたベース6と円筒状出力軸8とが該当し、円筒状出力軸8は、ベース6に対して回転することができるように構成されている。
各種駆動制御系としては、円筒状出力軸8の回転角度をフィードバック制御する例えば割出制御機構10が該当し、割出制御機構10には、ベース6に固定された円筒状ステータ12と、この円筒状ステータ12の内周に対向するように出力軸8に固定されたロータ14と、このロータ14の回転角度を検出するレゾルバ16とが設けられている。
このような構成によれば、モータ駆動時にレゾルバ16で検出されたロータ14の回転角度に基づいて、出力軸8の回転角度をフィードバック制御することにより、出力軸8を所定角度だけ回転させて位置決めすることができる。
また、配線Lを各種駆動制御系(例えば割出制御機構10)からのノイズの影響を受けない領域に沿ってベース6に形成された連通孔6aに挿通したことにより、ダイレクトドライブモータ2の構成はそのままで且つ大型化すること無く、電気的或いは磁気的なノイズによる影響を小さくすることができる。
更に、ベース6に連通孔6aを形成するだけで例えば配線Lにノイズ防止用カバー(図示しない)を被覆させる必要がないので、ダイレクトドライブモータ2の部品点数が増加することは無く、モータ製造に要する時間もかからないため、製造コストの上昇を抑えることができる。
6a 連通孔
8 円筒状出力軸
10 割出制御機構
L 配線
Claims (2)
- 互いに相対的に回転する複数の部材と、複数の部材の回転を制御する各種駆動制御系と、各種駆動制御系に電力を供給するための配線とを備えた電動機において、
配線は、各種駆動制御系からのノイズの影響を受けない領域に沿って且つ各種駆動制御系から離間した位置に配置されていることを特徴とする電動機。 - 前記配線は、各種駆動制御系からのノイズの影響を受けない領域に沿って前記複数の部材のいずれかに形成された連通孔に挿通されていることを特徴とする請求項1に記載の電動機。
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