JP2006091856A - 目標位置探索装置、目標位置探索方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センタ装置と接続されることで位置探索を行なう端末機10であって、センタ装置に対して目標物の位置情報の応答を要請し、センタ装置から送られてくる目標物の位置情報を受信するアンテナ21、RF部22、変復調部23及びCDMA部24と、自機の現在位置を測定するGPSユニット13と、周囲画像を撮影するカメラ部12と、撮影画像の方位を測定する磁気センサ14と、撮影画像を表示する表示部11と、撮影方位、自機の現在位置、撮影画角ならびに目標物の位置情報に基づいて撮影画像中の上記目標物の位置を特定し、特定した目標物の位置を撮影画像に重ねて表示部11で表示させる制御部30とを備える。
【選択図】 図2
Description
以下本発明を、携帯電話機の一種である、GPS(Global Positioning System:全地球測位システム)機能を搭載したCDMA(Code Division Multiple Access:符号分割多元接続)方式の携帯端末機(以下「CDMA端末機」と称する)を用いるナビゲートサービスシステムに適用した場合の第1の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、図3によりナビゲートサービスシステムの運用環境について説明する。同図では、ビルの屋上に設置されたCDMA基地局41を介して、友人関係にある二人のユーザ42,43が共に所持しているCDMA端末機10(図示せず)がここでは図示しないCDMA通信網及びこのCDMA通信網を統括管理する通信事業者が運営するサービスセンタ装置と接続されている状態を示すものであり、同時にユーザ42,43の所持しているCDMA端末機10は、GPS衛星44からの到来電波を受信することにより、現在位置を測定することができるものとする。
以下本発明を、携帯電話機の一種である、GPS機能を搭載したCDMA方式の携帯端末機(以下「CDMA端末機」と称する)を用いるナビゲーションサービスシステムに適用した場合の第2の実施の形態について図面を参照して説明する。
図8は、CDMA端末機10上でユーザの操作に対応して実行される施設案内サービスの処理内容を示すもので、主として制御部30により制御される動作プログラムに基づいている。
以下本発明を、携帯電話機の一種である、GPS機能を搭載したCDMA方式の携帯端末機(以下「CDMA端末機」と称する)を用いるナビゲーションサービスシステムに適用した場合の第3の実施の形態について図面を参照して説明する。
図11は、CDMA端末機(目標位置探索装置)10上でユーザの操作に対応して実行される施設案内サービスの処理内容を示すもので、主として制御部30により制御される動作プログラムに基づいている。
以下本発明を、携帯電話機の一種である、PHS(Personal Handyphone System:第2世代コードレス電話システム)に対応した携帯端末機(以下「PHS端末機」と称する)を用いるナビゲーションサービスシステムに適用した場合の第4の実施の形態について図面を参照して説明する。
図14は、本システムの運用環境を例示するものであり、ビルの屋上や電話ボックス等に設置されたPHS基地局61,61,…による小規模な各通信エリア62,62,…が密に隣接するミクロセルシステムにおいて、共にPHS端末機を所持している友人関係にある二人のユーザ63,64がここでは図示しないPHS通信網及びこのPHS通信網を統括管理する通信事業者が運営するサービスセンタ装置と接続されており、ユーザ64がユーザ63の方向に移動している途中にあって、ユーザ63からユーザ64を発呼した上で、ユーザ64の所在位置をPHS端末機により探索するものとする。
10a…ボディ上部
10b…ボディ下部
11…表示部
12…カメラ部
13…GPSユニット
14…磁気センサ
15…角度センサ
21…(CDMA用)アンテナ
22…RF部
23…変復調部
24…CDMA部
25…音声処理部
26…スピーカ(SP)
27…マイクロホン(MIC)
28…(GPS用)アンテナ
29…GPS受信部
30…制御部
31…キー入力部
32…メモリ
33…撮像部
34…光学レンズ系
35…固体撮像素子
41…CDMA基地局
42,43…ユーザ
44…GPS衛星
51…CDMA通信網
52…サービスセンタ装置
53…施設位置データベース
61…PHS基地局
62…通信エリア
63,64…ユーザ
Claims (20)
- 目標物の位置情報と、カメラの、撮影位置情報、撮影方位情報及び撮影画角情報とを取得する情報取得手段と、
この情報取得手段により得られた目標物の位置情報と、カメラの、撮影位置情報、撮影方位情報及び撮影画角情報とに基づいて、上記カメラにより得られる撮影画像上における上記目標物の位置を算出する演算手段と、
この演算手段により算出された上記撮影画像中の目標物の位置を表す情報を出力する出力手段と
を具備したことを特徴とする目標位置探索装置。 - 上記情報取得手段は、さらに上記カメラの撮影角度情報を取得し、
上記演算手段は、この情報取得手段により得られた目標物の位置情報、カメラの、撮影位置情報、撮影方位情報、撮影画角情報及び撮影角度情報に基づいて、上記カメラにより得られる撮影画像上における上記撮影画像中の目標物の位置を算出する
ことを特徴とする請求項1記載の目標位置探索装置。 - 上記カメラにより得られる撮影画像を表示する表示手段をさらに具備し、上記出力手段は、この表示手段に対して上記撮影画像中の目標物の位置を表す情報を表示出力する
ことを特徴とする請求項1または2記載の目標位置探索装置。 - 上記カメラの撮影画角内に上記目標物が収まっているか否かを判断する判断手段をさらに具備し、
上記出力手段は、この判断手段により上記カメラの撮影画角内に上記目標物が収まっていないと判断された場合、上記表示手段に対して上記目標物のある方向を示す情報を表示出力する
ことを特徴とする請求項3記載の目標位置探索装置。 - 上記情報取得手段は、上記カメラを備える外部機器から送信されてくる、撮影位置情報及び撮影方位情報を受信することにより該情報を取得し、
上記出力手段は、上記カメラを備える外部機器に対して上記撮影画像中の目標物の位置を表す情報を送信出力する
ことを特徴とする請求項1記載の目標位置探索装置。 - 上記情報取得手段は、上記目標物である外部機器から送信されてくる目標物の位置情報を受信することにより該情報を取得することを特徴とする請求項1乃至5いずれかに記載の目標位置探索装置。
- 任意の目標物を指定する指定手段をさらに具備し、
上記情報取得手段は、この指定手段により指定された目標物の位置情報を取得する
ことを特徴とする請求項1乃至4いずれかに記載の目標位置探索装置。 - 上記指定手段により任意に指定された目標物に関する情報を、該目標物に関する情報に対応して位置情報を記憶する外部のデータベースに対して送信出力する送信手段をさらに具備し、
上記情報取得手段は、この送信手段により送信された目標物に関する情報に対応して上記データベースに記憶されている位置情報を受信することにより該情報を取得する
ことを特徴とする請求項7記載の目標位置探索装置。 - 上記目標物とカメラとが接近状態にあるか否かを判断する判断手段をさらに具備し、
上記演算手段は、この判断手段により接近状態にあると判断された場合に、上記カメラにより得られる撮影画像上における上記目標物の位置を算出する
ことを特徴とする請求項1記載の目標位置探索装置。 - 撮影画像を取得する撮像手段と、
この撮像手段により取得された撮影画像を表示する表示手段と、
上記撮像手段の撮影位置情報及び撮影方位情報を取得する情報取得手段と、
この情報取得手段により取得された撮影位置情報及び撮影方位情報を外部装置に送信する送信手段と、
上記外部装置が、上記送信手段により送信された撮影位置情報及び撮影方位情報と、目標物の位置情報及び上記撮像手段の撮影画角情報とに基づき算出した、上記撮像手段により取得される撮影画像上における上記目標物の位置情報を受信する受信手段と、
この受信手段で受信した上記撮影画像中の目標物の位置情報を表す情報を上記表示手段に対して表示出力する制御手段と
を具備したことを特徴とする目標位置探索装置。 - 目標物の位置情報と、カメラの、撮影位置情報、撮影方位情報及び撮影画角情報とを取得する情報取得手段と、
この情報取得手段により得られた目標物の位置情報と、カメラの、撮影位置情報、撮影方位情報及び撮影画角情報とに基づいて、上記カメラの撮影画角内に上記目標物が収まっているか否かを判断する判断手段と、
この判断手段による判断結果に応じて所定の処理を実行する制御手段と
を具備したことを特徴とする目標位置探索装置。 - 上記制御手段は、上記判断手段により上記カメラの撮影画角内に上記目標物が収まっていると判断された場合、報知処理を実行することを特徴とする請求項11記載の目標位置探索装置。
- 上記制御手段は、上記判断手段により上記カメラの撮影画角内に上記目標物が収まっていると判断された場合、上記カメラにより得られる撮影画像の記録処理を実行することを特徴とする請求項11記載の目標位置探索装置。
- 上記制御手段は、上記判断手段により上記カメラの撮影画角内に上記目標物が収まっていると判断された場合、上記カメラにより得られる撮影画像の外部送信処理を実行することを特徴とする請求項11記載の目標位置探索装置。
- 上記制御手段は、上記判断手段による判断結果に応じた情報を、上記カメラを備える外部機器に対して送信出力することを特徴とする請求項11記載の目標位置探索装置。
- 撮影画像を取得する撮像手段と、
この撮像手段により取得された撮影画像を表示する表示手段と、
上記撮像手段の撮影位置情報及び撮影方位情報を取得する情報取得手段と、
この情報取得手段により取得された撮影位置情報及び撮影方位情報を外部装置に送信する送信手段と、
上記外部装置が、上記送信手段により送信された撮影位置情報及び撮影方位情報と、目標物の位置情報及び上記撮像手段の撮影画角情報とに基づき、上記撮像手段の撮影画角内に上記目標物が収まっているか否かを判断した際の判断結果を示す情報を受信する受信手段と、
この受信手段で受信した判断結果を示す情報に応じて所定の処理を実行する制御手段と
を具備したことを特徴とする目標位置探索装置。 - 目標物の位置情報と、カメラの、撮影位置情報、撮影方位情報及び撮影画角情報とを取得する第1の工程と、
この第1の工程により得られた目標物の位置情報と、カメラの、撮影位置情報、撮影方位情報及び撮影画角情報とに基づいて、上記カメラにより得られる撮影画像上における上記目標物の位置を算出する第2の工程と、
この第2の工程により算出された上記撮影画像中の目標物の位置を表す情報を出力する第3の工程と
を有したことを特徴とする目標位置探索方法。 - 目標物の位置情報と、カメラの、撮影位置情報、撮影方位情報及び撮影画角情報とを取得する第1の工程と、
この第1の工程により得られた目標物の位置情報と、カメラの、撮影位置情報、撮影方位情報及び撮影画角情報とに基づいて、上記カメラの撮影画角内に上記目標物が収まっているか否かを判断する第2の工程と、
この第2の工程による判断結果に応じて所定の処理を実行する第3の工程と
を有したことを特徴とする目標位置探索方法。 - 目標物の位置情報と、カメラの、撮影位置情報、撮影方位情報及び撮影画角情報とを取得する第1のステップと、
この第1のステップにより得られた目標物の位置情報と、カメラの、撮影位置情報、撮影方位情報及び撮影画角情報とに基づいて、上記カメラにより得られる撮影画像上における上記目標物の位置を算出する第2のステップと、
この第2のステップにより算出された上記撮影画像中の目標物の位置を表す情報を出力する第3のステップと
を目標位置探索装置に内蔵されたコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 目標物の位置情報と、カメラの、撮影位置情報、撮影方位情報及び撮影画角情報とを取得する第1のステップと、
この第1のステップにより得られた目標物の位置情報と、カメラの、撮影位置情報、撮影方位情報及び撮影画角情報とに基づいて、上記カメラの撮影画角内に上記目標物が収まっているか否かを判断する第2のステップと、
この第2のステップによる判断結果に応じて所定の処理を実行する第3のステップと
を目標位置探索装置に内蔵されたコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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