JP2006089149A - Conveying device and inspection system having the same - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying device having a guide capable of shifting an article from a delivering part of an upstream conveyor to a receiving part of a downstream conveyor while stably maintaining the article conveying attitude when the delivering part of the upstream conveyor and the receiving part of the downstream conveyor for delivering and receiving the article are arranged adjacent to each other in the width direction of the conveyor. <P>SOLUTION: In the conveying device having a guide provided across upper portions of the delivering part and receiving part to change the direction toward downstream conveyor while supporting side faces of an article to be conveyed by the upstream conveyor from both sides, a bent portion of the guide provided to change the direction to direct the article from the upstream conveyor to the downstream conveyor, is formed in a curved shape. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、物品が受け渡しされる上流側コンベアの渡し部と下流側コンベアの受取部とがコンベアの幅方向で相互に隣接するように配置されている搬送装置及びそれを備える検査システムに関する。   The present invention relates to a transport apparatus in which a transfer section of an upstream conveyor to which articles are transferred and a receiving section of a downstream conveyor are arranged so as to be adjacent to each other in the width direction of the conveyor, and an inspection system including the same.

加工食品等の生産工程では、搬送中の物品について、金属検出や重量チェック等の検査が行われている。これらの検査は、各物品に対して個別に行われる必要があるため、搬送中の物品間には、所定以上の間隔を確保しておく必要がある。しかしながら、生産スピードを高速化させた結果として、生産される物品間の間隔は小さくなり、その小さい間隔が維持されたままで物品が搬送されることが多い。これに対応するため、搬送中の物品について、搬送方向における間隔を広げることができる搬送装置が提案されている。   In the production process of processed foods, inspections such as metal detection and weight check are performed on articles being conveyed. Since these inspections need to be performed individually for each article, it is necessary to secure a predetermined interval or more between the articles being conveyed. However, as a result of increasing the production speed, the interval between the produced articles is reduced, and the articles are often conveyed while the small interval is maintained. In order to cope with this, a conveyance device has been proposed that can widen the interval in the conveyance direction for an article being conveyed.

そのような搬送装置として、特開平２００２−６１５６９号公報に記載されるように、二本のトップチェーン式のコンベアを直列に配置するとともに、両コンベアの上方に跨るように左右一対のサイドコンベアを平行に配置しておき、上流側コンベアを搬送される物品の側面を一対のサイドコンベアで挟み込んで減速させてから、搬送速度の速い下流側コンベアへ乗り移らせることにより、物品間の間隔を広げるようにするものがある。しかしながら、上記搬送装置では、物品がサイドコンベアの先端部に物品が衝突して、物品を転倒あるいは破損させることがあり、また、サイドコンベアで複数の物品を同時に挟み込んだ際に、その負荷によって駆動モーターが故障することがある。   As such a conveying device, as described in JP-A-2002-61569, two top chain type conveyors are arranged in series, and a pair of left and right side conveyors are provided so as to straddle the upper sides of both conveyors. Arranged in parallel, the side of the article conveyed on the upstream conveyor is sandwiched between a pair of side conveyors, decelerated, and then transferred to the downstream conveyor having a high conveyance speed, thereby widening the interval between the articles. There is something to do. However, in the above conveying device, the article may collide with the tip of the side conveyor, causing the article to fall or be damaged, and when a plurality of articles are sandwiched at the same time by the side conveyor, it is driven by the load. The motor may break down.

そこで、本件出願人は、サイドコンベアを使用せずに、物品間の間隔変更ができるようにした搬送装置を提案している（特許文献１参照。）。この搬送装置では、図６に示されるように、上流（図面左側）から順に、第一コンベア１０、第二コンベア２０、第三コンベア３０（いずれもトップチェーン式コンベアで矢印Ｘ１の方向に搬送駆動される）が設けられており、第一コンベア１０と第二コンベア２０、第二コンベア２０と第三コンベア３０は、相互に平行に、かつ、上流側コンベアの渡し部と下流側コンベアの受取部とがコンベアの幅方向で相互に隣接するように配置されている。これらのコンベアの上方には、コンベアの幅方向で対となるように配置されるレール状のガイド４０，５０が、上流側コンベアの渡し部と下流側コンベアの受取部を斜め方向に跨るように設けられている。   Therefore, the applicant of the present application has proposed a transport device that can change the interval between articles without using a side conveyor (see Patent Document 1). In this transport device, as shown in FIG. 6, the first conveyor 10, the second conveyor 20, and the third conveyor 30 (all of which are transported in the direction of the arrow X <b> 1 by the top chain conveyor) in order from the upstream (left side of the drawing) The first conveyor 10 and the second conveyor 20, the second conveyor 20 and the third conveyor 30 are parallel to each other, and the upstream conveyor passing section and the downstream conveyor receiving section Are arranged adjacent to each other in the width direction of the conveyor. Above these conveyors, rail-shaped guides 40 and 50 arranged in pairs in the width direction of the conveyor so as to straddle the transfer section of the upstream conveyor and the receiving section of the downstream conveyor in an oblique direction. Is provided.

上記ガイド４０，５０は、上流側コンベア上を搬送される物品Ｇの側面を両側から挟むように接触することで、物品Ｇの進行方向を斜め横方向（図中において、矢印Ｙ１，Ｙ２で示される方向）に転換させて、上流側コンベアの渡し部から下流側コンベアの受取部へ導く役割を果たすようになっている。第二コンベア２０は、第一コンベア１０及び第三コンベア３０より搬送速度が遅く設定されており、第一コンベア１０で搬送される物品を、第二コンベア２０に移動させて減速した後、さらに第三コンベア３０に移動させて加速して、搬送方向における物品間の間隔を広げることとしている。この搬送装置によれば、サイドコンベアを使用せずに、速度の異なるトップチェーン式コンベア間で物品を乗り移りさせることができ、上述したような物品を転倒・破損、過負荷による駆動モーターの故障が発生する心配がなく、部品点数の削減によりコストを低減させることもできるものである。
特開２００４−１９６４７４号公報 The guides 40 and 50 are in contact with each other so as to sandwich the side surface of the article G conveyed on the upstream conveyor from both sides, so that the traveling direction of the article G is indicated by an oblique lateral direction (indicated by arrows Y1 and Y2 in the figure). In the direction in which the sheet is transferred to the receiving part of the downstream conveyor from the transfer part of the upstream conveyor. The conveyor speed of the second conveyor 20 is set to be slower than that of the first conveyor 10 and the third conveyor 30. After the articles conveyed on the first conveyor 10 are moved to the second conveyor 20 and decelerated, the second conveyor 20 is further decelerated. The three conveyors 30 are moved and accelerated to widen the interval between articles in the transport direction. According to this transport device, an article can be transferred between top chain conveyors having different speeds without using a side conveyor. There is no fear of occurrence, and the cost can be reduced by reducing the number of parts.
JP 2004-196474 A

上記搬送装置に設けられるガイド４０，５０は、上流側コンベアの上方に設けられて物品Ｇをガイド内に導き入れる導入部４０ａ，５０ａ、導入部から斜め横方向に延びて物品を下流側コンベアへ移動させる移動部４０ｂ，５０ｂ、及び、下流側コンベアの上方に設けられて移動させられた物品を排出する排出部４０ｃ，５０ｃの各部分で構成されている。ここで、できるだけ物品Ｇを安定的に搬送するために、ガイドは、上記各部分の幅が、一定となるように配置されている。すなわち、図６に示されるように、ガイド４０は幅Ｗ１で、ガイド５０は幅Ｗ２で統一されている。   The guides 40 and 50 provided in the conveying device are provided above the upstream conveyor and lead in the articles G into the guides. The guides 40 and 50 extend obliquely in the lateral direction from the introduction parts to the downstream conveyor. It consists of moving parts 40b, 50b to be moved and discharge parts 40c, 50c that are provided above the downstream conveyor and discharge the moved articles. Here, in order to convey the article G as stably as possible, the guides are arranged so that the widths of the respective parts are constant. That is, as shown in FIG. 6, the guide 40 is unified with a width W1, and the guide 50 is unified with a width W2.

しかしながら、導入部４０ａ，５０ａと移動部４０ｂ，５０ｂの接続部となる折れ曲がり部分４０ｄ，５０ｄ、あるいは移動部４０ｂ，５０ｂと排出部４０ｃ，５０ｃの接続部となる折れ曲がり部分４０ｅ，５０ｅにおいては、そのガイド幅（Ｗ３，Ｗ４）が、他の部分（導入部、移動部、排出部）よりも広くなっている（Ｗ１<Ｗ３，Ｗ２<Ｗ４）。そのために、上記折れ曲がり部分で、搬送される物品の搬送姿勢が乱れてしまい、その結果として、検査に必要な物品間の間隔を確保できない、物品が縦長である場合には転倒する等の不具合を生じる。   However, in the bent portions 40d and 50d that become the connecting portions of the introduction portions 40a and 50a and the moving portions 40b and 50b, or in the bent portions 40e and 50e that become the connecting portions of the moving portions 40b and 50b and the discharge portions 40c and 50c, The guide width (W3, W4) is wider than other parts (introducing part, moving part, discharging part) (W1 <W3, W2 <W4). Therefore, the conveyance posture of the article to be conveyed is disturbed at the bent portion, and as a result, the interval between the articles necessary for the inspection cannot be secured, and when the article is vertically long, the article falls down. Arise.

また、搬送される物品が牛乳等の紙パック製品である場合、内容物による圧力等で、物品の上下方向の中央付近が横方向に膨らむが、高さが異なる紙パック製品では、その膨らみ位置や膨らみ量が様々に異なっており、すべての物品を安定的に搬送することができなかった。   In addition, when the article to be transported is a paper pack product such as milk, the center of the article in the vertical direction swells in the horizontal direction due to the pressure of the contents, etc. The amount of swelling was variously different, and all articles could not be stably conveyed.

本願発明は、上記のような事情に鑑みて、物品が受け渡しされる上流側コンベアの渡し部と下流側コンベアの受取部とがコンベアの幅方向で相互に隣接するように配置されている場合において、物品の搬送姿勢を安定的に維持しながら、上流側コンベアの渡し部から下流側コンベアの受取部へ物品を乗り移らせることができるガイドを備える搬送装置及びそれを備える検査システムを提供する。   In view of the circumstances as described above, the invention of the present application is in the case where the transfer section of the upstream conveyor to which the article is transferred and the receiving section of the downstream conveyor are arranged adjacent to each other in the width direction of the conveyor. A conveying device including a guide capable of transferring an article from a transfer section of an upstream conveyor to a receiving section of a downstream conveyor while stably maintaining the conveying posture of the article, and an inspection system including the same.

請求項１の発明は、上流側コンベア及び下流側コンベアが、相互に平行となるように、かつ、前記上流側コンベアの渡し部と前記下流側コンベアの受取部とがコンベアの幅方向で相互に隣接するように配置されており、
前記渡し部と前記受取部の上方に跨って設けられ、前記上流側コンベアで搬送される物品の側面を両側から支持しながら前記下流側コンベアへ向かうよう方向転換するガイドを備える搬送装置であって、
前記ガイドは、前記物品を前記上流側コンベアから前記下流側コンベアへ向かうよう方向転換させるために設けられる折れ曲がり部分が、湾曲形状に形成されていることを特徴とする搬送装置を提供する。 The invention according to claim 1 is such that the upstream conveyor and the downstream conveyor are parallel to each other, and the transfer section of the upstream conveyor and the receiving section of the downstream conveyor are mutually in the width direction of the conveyor. Are located adjacent to each other,
A transport device provided over the transfer unit and the receiving unit and provided with a guide that changes a direction toward the downstream conveyor while supporting a side surface of an article transported by the upstream conveyor from both sides. ,
The guide provides a conveying device characterized in that a bent portion provided to change the direction of the article from the upstream conveyor to the downstream conveyor is formed in a curved shape.

請求項２の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、
前記ガイドは、前記物品の底部近傍を支持することを特徴とする搬送装置を提供する。 Invention of Claim 2 is the conveying apparatus of Claim 1,
The guide provides a conveying device characterized by supporting the vicinity of the bottom of the article.

請求項３の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、
前記ガイドは、上下方向の複数位置に設けられていることを特徴とする搬送装置を提供する。 The invention of claim 3 is the transfer device according to claim 1,
The guide is provided at a plurality of positions in the vertical direction.

請求項４の発明は、請求項３に記載の搬送装置において、
上下方向の複数位置に設けられるガイドの少なくとも１つは、前記物品の底部近傍を支持することを特徴とする搬送装置を提供する。 Invention of Claim 4 is the conveying apparatus of Claim 3,
At least one of the guides provided at a plurality of positions in the vertical direction supports the vicinity of the bottom of the article.

請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装置において、
前記ガイドを水平方向に平行移動させることができるスライド機構を備えることを特徴とする搬送装置を提供する。 A fifth aspect of the present invention provides the conveying apparatus according to any one of the first to fourth aspects,
Provided is a transport device comprising a slide mechanism capable of translating the guide in a horizontal direction.

請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の搬送装置と、
その下流に配置され、前記搬送装置から一定間隔で排出される物品を検査する検査装置と、を備えてなる検査システムを提供する。 A sixth aspect of the present invention is the conveyance device according to any one of the first to fifth aspects,
There is provided an inspection system including an inspection device that is disposed downstream thereof and inspects an article that is discharged from the transfer device at regular intervals.

請求項１に記載の搬送装置によれば、物品の側面を両側から支持するガイドの折れ曲がり部分が湾曲形状に形成されているため、ガイド幅を均一に設定することができ、その結果として、物品の搬送姿勢を安定させることができるという優れた効果を奏する。   According to the conveying apparatus of claim 1, since the bent portion of the guide that supports the side surface of the article from both sides is formed in a curved shape, the guide width can be set uniformly, and as a result, the article There is an excellent effect that the conveying posture can be stabilized.

請求項２に記載の搬送装置によれば、請求項１に記載の搬送装置が奏する効果に加えて、下記の優れた効果を奏する。物品の底部近傍を支持することとしたので、搬送対象となる物品が牛乳等の紙パック製品である場合において、最も変形量（膨らみ量）の少ない部分を確実に支持することとなり、その結果として、物品の搬送姿勢を安定させることができるものである。   According to the conveying apparatus of Claim 2, in addition to the effect which the conveying apparatus of Claim 1 has, there exists the following outstanding effect. Since the vicinity of the bottom of the article is supported, when the article to be transported is a paper pack product such as milk, the part with the least amount of deformation (swelling amount) is surely supported, and as a result The article conveying posture can be stabilized.

請求項３に記載の搬送装置によれば、請求項１に記載の搬送装置が奏する効果に加えて、下記の優れた効果を奏する。物品を支持するガイドを上下方向の複数位置に設けたので、搬送対象となる物品が縦長である場合において、物品が横方向に傾かないように支持することができるので、その結果として、物品の搬送姿勢を安定させることができるものである。   According to the conveying apparatus of Claim 3, in addition to the effect which the conveying apparatus of Claim 1 has, there exists the following outstanding effect. Since the guide for supporting the article is provided at a plurality of positions in the vertical direction, when the article to be transported is vertically long, it can be supported so that the article does not tilt in the horizontal direction. The conveyance posture can be stabilized.

請求項４に記載の搬送装置によれば、請求項３に記載の搬送装置が奏する効果に加えて、下記の優れた効果を奏する。上下方向の複数位置に設けられるガイドの少なくとも１つが、物品の底部近傍を支持することとしたので、搬送対象となる物品が牛乳等の紙パック製品である場合において、最も変形量（膨らみ量）の少ない部分を確実に支持することとなり、その結果として、物品の搬送姿勢を安定させることができるものである。   According to the conveying apparatus of Claim 4, in addition to the effect which the conveying apparatus of Claim 3 has, there exists the following outstanding effect. Since at least one of the guides provided at a plurality of positions in the vertical direction supports the vicinity of the bottom of the article, when the article to be transported is a paper pack product such as milk, the amount of deformation (the amount of swelling) As a result, the conveying posture of the article can be stabilized.

請求項５に記載の搬送装置によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装置が奏する効果に加えて、下記の優れた効果を奏する。ガイドを水平方向に平行移動させることができるスライド機構を備えるので、搬送対象となる物品に応じた最適なガイド幅を設定することができ、その結果として、物品の搬送姿勢を安定させることができるものである。   According to the conveying apparatus of Claim 5, in addition to the effect which the conveying apparatus in any one of Claims 1 thru | or 4, there exists the following outstanding effect. Since the slide mechanism that can translate the guide in the horizontal direction is provided, an optimum guide width can be set according to the article to be conveyed, and as a result, the conveyance posture of the article can be stabilized. Is.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しつつ説明する。図１及び図２は、本実施形態に係る検査システム１の平面図及び正面図である。図３は、検査システム１に備えられる搬送装置２のガイド２４，２５を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ視である。図４は、物品Ｇがガイド２４，２５によって案内搬送される状態を示す平面図である。図５は、（ａ）が図３のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）がＣ−Ｃ断面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG.1 and FIG.2 is the top view and front view of the test | inspection system 1 which concern on this embodiment. 3A and 3B are views showing the guides 24 and 25 of the transport apparatus 2 provided in the inspection system 1, wherein FIG. 3A is a plan view and FIG. 3B is a view A of FIG. FIG. 4 is a plan view showing a state in which the article G is guided and conveyed by the guides 24 and 25. 5A is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 3, and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.

〔検査システム１〕
検査システム１は、図１及び図２に示されるように、搬送装置２と、検査装置としての金属検出部３、印字検査部４及び重量計測部５と、不良品排除部６と、を備えてなる。搬送装置２は、上流工程から供給される物品Ｇ（図１，図２では不図示）を受け取り、物品Ｇどうしの搬送方向の間隔を広げた状態で、その下流に配置される検査装置に向けて排出する。金属検出部３は、物品Ｇへの金属混入有無を検査し、印字検査部４は、インクジェットプリンタによる物品Ｇへの印字及びその適否を検査し、重量計測部５は、物品Ｇの重量検査を行う。そして、上記検査装置による検査で、物品Ｇに、金属混入、印字不良、重量の過不足等の不具合があると判断される場合には、不良品排除部６の伸縮アーム６１を伸張させて物品Ｇを工程外へ排除する。 [Inspection system 1]
As shown in FIGS. 1 and 2, the inspection system 1 includes a transport device 2, a metal detection unit 3 as an inspection device, a print inspection unit 4 and a weight measurement unit 5, and a defective product exclusion unit 6. It becomes. The transfer device 2 receives an article G (not shown in FIGS. 1 and 2) supplied from an upstream process, and widens the interval in the transfer direction between the articles G toward an inspection device disposed downstream thereof. To discharge. The metal detection unit 3 inspects the presence or absence of metal in the article G, the print inspection unit 4 inspects the printing on the article G by an ink jet printer and its suitability, and the weight measurement unit 5 performs the weight inspection of the article G. Do. If it is determined in the inspection by the inspection apparatus that the article G has defects such as metal contamination, printing defects, excess or insufficient weight, the extension arm 61 of the defective article exclusion unit 6 is extended to expand the article. G is excluded from the process.

〔搬送装置２〕
搬送装置２は、図１及び図２に示されるように、支持台２ａに上流側（図面左側）から順に設けられる第一コンベア２１、第二コンベア２２及び第三コンベア２３と、これらのコンベアの上方に跨って設けられて、搬送される物品Ｇをコンベア間で乗り移りさせる第一ガイド２４及び第二ガイド２５と、を備えてなり、搬送方向において、物品Ｇの検査に必要な間隔を確保する切り離しを行う。 [Conveyor 2]
As shown in FIGS. 1 and 2, the transport device 2 includes a first conveyor 21, a second conveyor 22, and a third conveyor 23 that are sequentially provided on the support 2 a from the upstream side (the left side of the drawing), The first guide 24 and the second guide 25 that are provided over the upper side and transfer the article G to be conveyed between the conveyors, and ensure an interval necessary for the inspection of the article G in the conveyance direction. Disconnect.

〔第一コンベア２１、第二コンベア２２及び第三コンベア２３〕
第一コンベア２１、第二コンベア２２及び第三コンベア２３は、いずれも上面に載置される物品を搬送するトップチェーン式コンベアであって、図１及び図４に示されるように、相互に平行に配置され、矢印Ｘ方向に駆動される。第二コンベア２２は、第一コンベア２１及び第三コンベア２３に対して、搬送（駆動）方向で相互に重なり合うように配置され、自らの上流側に設けられる受取部２２ａが、第一コンベア２１の渡し部２１ｂと幅方向で相互に隣接させられ、自らの下流側に設けられる渡し部２２ｂが、第三コンベア２３の受取部２３ａと幅方向で隣接させられるようになっている。すなわち、上流側コンベアと、それに続いて設けられる下流側コンベアが、相互に平行に、かつ、上流側コンベアの渡し部と下流側コンベアの受取部とが、コンベアの幅方向で相互に隣接するように配置されている。 [First conveyor 21, second conveyor 22, and third conveyor 23]
The first conveyor 21, the second conveyor 22, and the third conveyor 23 are all top-chain conveyors that convey articles placed on the upper surface, and are parallel to each other as shown in FIGS. 1 and 4. And is driven in the direction of arrow X. The second conveyor 22 is arranged so as to overlap each other in the transport (drive) direction with respect to the first conveyor 21 and the third conveyor 23, and the receiving portion 22 a provided on the upstream side of the second conveyor 22 is A transfer part 22b that is adjacent to the transfer part 21b in the width direction and is provided on the downstream side of the transfer part 21b is adjacent to the receiving part 23a of the third conveyor 23 in the width direction. That is, the upstream conveyor and the downstream conveyor provided subsequent thereto are parallel to each other, and the transfer section of the upstream conveyor and the receiving section of the downstream conveyor are adjacent to each other in the width direction of the conveyor. Is arranged.

第二コンベア２２は、第一コンベア２１及び第三コンベア２３よりも搬送速度が小さく設定されている。その結果、搬送方向における物品Ｇどうしの間隔は、第一コンベア２１から第二コンベア２２への乗り移りにより狭められ、第二コンベア２２から第三コンベア２３への乗り移りにより広げられる。これにより、搬送装置２を通過する物品Ｇについて、その搬送方向における切り離しが行われ、下流での検査に必要な間隔が確保される。なお、第二コンベア２２と第三コンベア２３の上方を跨るように、加速装置（不図示）が設けられている。この加速装置は、第三コンベア２３の搬送速度と略同じ周速度で鉛直軸周りに回転する駆動ローラー、及びこれに対向するように設けられる補助ローラーを備えてなり、これらのローラーで物品Ｇの側面を両側から挟み込むようにして搬送方向に加速させる。これによって、物品Ｇは、搬送速度の小さい第二コンベア２２から搬送速度の大きい第三コンベア２３へスムーズに乗り移ることが可能である。   The second conveyor 22 is set to have a lower conveyance speed than the first conveyor 21 and the third conveyor 23. As a result, the interval between the articles G in the transport direction is narrowed by the transfer from the first conveyor 21 to the second conveyor 22 and is widened by the transfer from the second conveyor 22 to the third conveyor 23. Thereby, about the articles | goods G which pass the conveying apparatus 2, separation in the conveyance direction is performed, and the space | interval required for a test | inspection downstream is ensured. Note that an acceleration device (not shown) is provided so as to straddle the second conveyor 22 and the third conveyor 23. The acceleration device includes a driving roller that rotates around the vertical axis at a circumferential speed that is substantially the same as the conveying speed of the third conveyor 23, and an auxiliary roller that is provided so as to face the driving roller. Accelerate in the transport direction by sandwiching the side from both sides. As a result, the article G can be smoothly transferred from the second conveyor 22 having a low conveyance speed to the third conveyor 23 having a high conveyance speed.

〔第一ガイド２４及び第二ガイド２５〕
第一ガイド２４は、図１及び図４に示されるように、上流側の第一コンベア２１の渡し部２１ｂと、その下流側の第二コンベア２２の受取部２２ａの上方に跨って設けられる。第一ガイド２４は、第一コンベア２１で搬送される物品Ｇの側面を、コンベアの幅方向の両側から案内支持しながら、物品Ｇを第二コンベア２２に向かうように方向転換させる。第二ガイド２５は、上流側の第二コンベア２２の渡し部２２ｂと、その下流側の第三コンベア２３の受取部２３ａの上方に跨って設けられる。第二ガイド２５は、第二コンベア２２で搬送される物品Ｇの側面を、コンベアの幅方向の両側から案内支持しながら、物品Ｇを第三コンベア２３に向かうように方向転換させる。なお、詳しくは後述するが、第一ガイド２４及び第二ガイド２５は、図５に示されるように、それぞれ上下方向の２箇所（複数位置）に設けられており、下側に位置するガイドが物品Ｇの底部近傍を支持するように設定されている。 [First Guide 24 and Second Guide 25]
As shown in FIGS. 1 and 4, the first guide 24 is provided so as to straddle over the transfer portion 21 b of the upstream first conveyor 21 and the receiving portion 22 a of the second conveyor 22 on the downstream side. The first guide 24 changes the direction of the article G toward the second conveyor 22 while guiding and supporting the side surfaces of the article G conveyed by the first conveyor 21 from both sides in the width direction of the conveyor. The second guide 25 is provided so as to straddle over the transfer portion 22b of the second conveyor 22 on the upstream side and the receiving portion 23a of the third conveyor 23 on the downstream side. The second guide 25 changes the direction of the article G toward the third conveyor 23 while guiding and supporting the side surface of the article G conveyed by the second conveyor 22 from both sides in the width direction of the conveyor. As will be described in detail later, the first guide 24 and the second guide 25 are provided at two locations (a plurality of positions) in the vertical direction, respectively, as shown in FIG. It is set to support the vicinity of the bottom of the article G.

第一ガイド２４は、物品Ｇの側面をコンベアの幅方向の両側から案内支持するために、コンベアの幅方向で対となるガイドバー２４１，２４１を備える。前記ガイドバー２４１，２４１は、断面円形のパイプ体で形成されるとともに、案内支持する物品Ｇを方向転換するように折り曲げられており、図４に示されるように、第一ガイド２４において、上流側から順に、導入部２４ａ、移動部２４ｂ及び排出部２４ｃを形成する。導入部２４ａは、第一コンベア２１の上方でその搬送方向に延びて、物品Ｇをガイド内に導き入れる。移動部２４ｂは、導入部２４ａから斜め横方向（矢印Ｙａ方向）に延びて、物品Ｇを第二コンベア２２に向かうように方向転換させる。排出部２４ｃは、第二コンベア２２の上方でその搬送方向に延びて、第一コンベア２１から移動してくる物品Ｇを下流に排出する。   The first guide 24 includes guide bars 241 and 241 which are paired in the width direction of the conveyor in order to guide and support the side surface of the article G from both sides in the width direction of the conveyor. The guide bars 241 and 241 are formed of a pipe body having a circular cross section, and are bent so as to change the direction of the article G to be guided and supported. As shown in FIG. The introduction part 24a, the movement part 24b, and the discharge part 24c are formed in order from the side. The introduction part 24a extends in the conveying direction above the first conveyor 21, and introduces the article G into the guide. The moving part 24b extends obliquely in the lateral direction (arrow Ya direction) from the introducing part 24a and changes the direction of the article G toward the second conveyor 22. The discharge unit 24 c extends in the transport direction above the second conveyor 22 and discharges the article G moving from the first conveyor 21 downstream.

第二ガイド２５も、第一ガイド２４と同様、物品Ｇの側面をコンベアの幅方向の両側から案内支持するために、コンベアの幅方向で対となるガイドバー２５１,２５１を備える。前記ガイドバー２５１,２５１は、物品との接触面がＲ状に形成されるとともに、案内支持する物品Ｇを方向転換するように折り曲げられており、図４に示されるように、第二ガイド２５において、上流側から順に、導入部２５ａ、移動部２５ｂ及び排出部２５ｃを形成する。導入部２５ａは、第二コンベア２２の上方でその搬送方向に延びて、物品Ｇをガイド内に導き入れる。移動部２５ｂは、導入部２５ａから斜め横方向（矢印Ｙｂ方向）に延びて、物品Ｇを第三コンベア２３に向かうように方向転換させる。排出部２５ｃは、第三コンベア２３の上方でその搬送方向に延びて、第二コンベア２２から移動してくる物品Ｇを下流に配置される検査装置に向けて排出する。なお、前述した加速装置は、移動部２５ｂに沿うように設けられている。   Similarly to the first guide 24, the second guide 25 includes guide bars 251 and 251 which are paired in the width direction of the conveyor in order to guide and support the side surface of the article G from both sides in the width direction of the conveyor. The guide bars 251 and 251 have an R-shaped contact surface with the article, and are bent so as to change the direction of the article G to be guided and supported. As shown in FIG. In FIG. 3, the introduction part 25a, the movement part 25b, and the discharge part 25c are formed in order from the upstream side. The introduction part 25a extends in the conveying direction above the second conveyor 22, and introduces the article G into the guide. The moving part 25 b extends obliquely in the lateral direction (arrow Yb direction) from the introducing part 25 a and changes the direction of the article G toward the third conveyor 23. The discharge unit 25c extends in the transport direction above the third conveyor 23, and discharges the article G moving from the second conveyor 22 toward an inspection apparatus disposed downstream. The acceleration device described above is provided along the moving unit 25b.

ガイドバー２４１は、図４に示されるように、第一ガイド２４の導入部２４ａから移動部２４ｂへ変化する折れ曲がり部分２４ｄ、及び、移動部２４ｂから排出部２４ｃへ変化する折れ曲がり部分２４ｅで、急激に折り曲げられるのではなく、徐々に向きを変えるように湾曲形状に形成されている。このようにすることで、第一ガイド２４は、そのガイド幅が、導入部２４ａ、移動部２４ｂ、排出部２４ｃ、及びこれらの間の折れ曲がり部分２４ｄ、２４ｅも含めた全体で一定の幅寸法Ｗに設定される。   As shown in FIG. 4, the guide bar 241 has a bent portion 24d that changes from the introduction portion 24a to the moving portion 24b of the first guide 24, and a bent portion 24e that changes from the moving portion 24b to the discharge portion 24c. Rather than being bent, it is formed into a curved shape so as to gradually change its direction. By doing in this way, the guide width of the first guide 24 including the introduction portion 24a, the moving portion 24b, the discharge portion 24c, and the bent portions 24d and 24e therebetween is a constant width dimension W. Set to

第一ガイド２４，２４は、上述したように上下方向の複数位置に設けられているが、コンベアの幅方向の両側のそれぞれにおいて、図３（ｂ）及び図５（ａ）に示されるように、上下に配置されるガイドバー２４１，２４１の両端どうしが連結ブラケット２４２，２４２で一体的に連結される。そして、図３（ａ）に示されるように、連結ブラケット２４２の一方に長いアジャストボルト２４３が、他方に短いアジャストボルト２４４が、コンベアの幅方向の外側に延びるように固定される。アジャストボルト２４３，２４４は、支持台２ａに設けられる支持ブラケット２６，２７に形成される貫通穴に挿通された状態で、アジャストナット２４５により締付固定されている。したがって、アジャストナット２４５の位置を調整することにより、第一ガイド２４は、コンベアの幅方向に移動することができる。すなわち、搬送装置２は、アジャストナット２４５の回転操作により、第一ガイド２４を水平方向に平行移動させて、ガイド幅を変更できるスライド機構を備えるものである。   As described above, the first guides 24 and 24 are provided at a plurality of positions in the vertical direction, as shown in FIGS. 3B and 5A on both sides in the width direction of the conveyor. The both ends of the guide bars 241 and 241 arranged above and below are integrally connected by the connecting brackets 242 and 242. 3A, a long adjustment bolt 243 is fixed to one of the connection brackets 242 and a short adjustment bolt 244 is fixed to the other so as to extend outward in the width direction of the conveyor. The adjusting bolts 243 and 244 are fastened and fixed by an adjusting nut 245 in a state where the adjusting bolts 243 and 244 are inserted into through holes formed in the support brackets 26 and 27 provided on the support base 2a. Therefore, by adjusting the position of the adjustment nut 245, the first guide 24 can move in the width direction of the conveyor. That is, the transport device 2 includes a slide mechanism that can change the guide width by translating the first guide 24 in the horizontal direction by rotating the adjusting nut 245.

ガイドバー２５１も、第一ガイド２４と同様に、図４に示されるように、第二ガイド２５の導入部２５ａから移動部２５ｂへ変化する折れ曲がり部分２５ｄ、及び、移動部２５ｂから排出部２５ｃへ変化する折れ曲がり部分２５ｅで、急激に折り曲げられるのではなく、徐々に向きを変えるように湾曲形状に形成されている。このようにすることで、第二ガイド２５は、そのガイド幅が、導入部２５ａ、移動部２５ｂ、排出部２５ｃ、及びこれらの間の折れ曲がり部分２５ｄ，２５ｅも含めた全体で一定の幅寸法Ｗに設定される。   As with the first guide 24, the guide bar 251 also has a bent portion 25d that changes from the introduction portion 25a to the moving portion 25b of the second guide 25, and from the moving portion 25b to the discharge portion 25c, as shown in FIG. The bent portion 25e that changes is not bent abruptly but is formed in a curved shape so as to gradually change direction. In this way, the second guide 25 has a guide width that is constant across the entire width including the introduction portion 25a, the moving portion 25b, the discharge portion 25c, and the bent portions 25d and 25e therebetween. Set to

第二ガイド２５，２５は、上述したように上下方向の複数位置に設けられているが、コンベアの幅方向の両側のそれぞれにおいて、図３（ｂ）及び図５（ｂ）に示されるように、上下に配置されるガイドバー２５１，２５１の両端どうしが連結ブラケット２５２，２５２で一体的に連結される。そして、図３（ａ）に示されるように、連結ブラケット２５２の一方に長いアジャストボルト２５３が、他方に短いアジャストボルト２５４が、コンベアの幅方向の外側に延びるように固定される。アジャストロッド２５３，２５４は、支持台２ａに設けられる支持ブラケット２７，２８に形成される貫通穴に挿通された状態で、アジャストナット２５５により締付固定されている。したがって、アジャストナット２５５の位置を調整することにより、第一ガイド２５は、コンベアの幅方向に移動することができる。すなわち、搬送装置２は、アジャストナット２５５の回転操作により、第二ガイド２４を水平方向に平行移動させて、ガイド幅を変更できるスライド機構を備えるものである。   As described above, the second guides 25 and 25 are provided at a plurality of positions in the vertical direction, as shown in FIGS. 3B and 5B on both sides in the width direction of the conveyor. The both ends of the guide bars 251 and 251 disposed above and below are integrally connected by the connection brackets 252 and 252. Then, as shown in FIG. 3A, a long adjustment bolt 253 is fixed to one side of the connection bracket 252 and a short adjustment bolt 254 is fixed to the other side so as to extend outward in the width direction of the conveyor. The adjusting rods 253 and 254 are fastened and fixed by adjusting nuts 255 while being inserted into through holes formed in the support brackets 27 and 28 provided on the support base 2a. Therefore, the first guide 25 can be moved in the width direction of the conveyor by adjusting the position of the adjustment nut 255. That is, the transport device 2 includes a slide mechanism that can change the guide width by translating the second guide 24 in the horizontal direction by rotating the adjustment nut 255.

なお、第二ガイド２５は、第一ガイド２４と異なり、上下のガイドバー２５１，２５１のそれぞれにコンベアの幅方向に延びる長穴２５１ａが形成されており、図５（ｂ）に示されるように、その長穴２５１ａに挿通される固定ボルト２５１ｂを介して連結ブラケット２５２に固定されている。したがって、固定ボルト２５１ｂを緩めることで、上下の複数位置に設けられる第二ガイド２５，２５が、相互に独立して水平方向に平行移動可能となっている。そのため、搬送される物品Ｇが、牛乳の紙パック製品等であって、図５（ｂ）に２点鎖線で示されるように、高さ寸法の違いによってその膨らみ位置や膨らみ量が様々に異なる場合であっても、各ガイドのガイド幅をそれらの寸法に合わせて調整することができる。   Unlike the first guide 24, the second guide 25 is formed with elongated holes 251a extending in the width direction of the conveyor in each of the upper and lower guide bars 251, 251 as shown in FIG. 5B. The fixing bracket 252 is fixed via a fixing bolt 251b inserted through the elongated hole 251a. Therefore, by loosening the fixing bolt 251b, the second guides 25, 25 provided at a plurality of upper and lower positions can be translated in the horizontal direction independently of each other. Therefore, the article G to be transported is a paper pack product of milk or the like, and as shown by a two-dot chain line in FIG. 5B, the bulge position and the bulge amount differ depending on the height dimension. Even in this case, the guide width of each guide can be adjusted according to their dimensions.

〔上記実施形態の特徴点〕
上記実施形態に係る搬送装置２及びそれを備える検査システム１は、下記の特徴点を有する。 [Features of the above embodiment]
The transport apparatus 2 according to the embodiment and the inspection system 1 including the same have the following characteristic points.

第一に、搬送装置２及びそれを備える検査システム１は、平行に隣接配置される上流側コンベアの渡し部と下流側コンベアの受取部の上方に跨って設けられ、上流側コンベアで搬送される物品の側面を両側から支持しながら下流側コンベアへ向かうよう方向転換する第一ガイド２４及び第二ガイド２５を備えているが、これらのガイド２４，２５は、物品Ｇを上流側コンベアから下流側コンベアへ向かうよう斜め横方向に方向転換させるために設けられる折れ曲がり部分２４ｄ，２４ｅ，２５ｄ，２５ｅが、湾曲形状に形成されているという特徴点を有する。これにより、ガイド幅を、物品Ｇの搬送経路の全体において一定の幅寸法Ｗとすることができる。その結果として、搬送中の物品Ｇに作用するガイドの摩擦抵抗の変動が抑えられ、物品Ｇは、コンベア間を乗り移りする際に姿勢を乱されることがなく、例え縦長状であっても転倒させられることがないものである。したがって、物品Ｇの搬送方向における間隔の切り離しが安定的に行われるものである。   1stly, the conveying apparatus 2 and the inspection system 1 provided with it are provided ranging over the delivery part of the upstream conveyor arrange | positioned adjacently in parallel, and the receiving part of a downstream conveyor, and are conveyed by an upstream conveyor. The first guide 24 and the second guide 25 that change the direction toward the downstream conveyor while supporting the side surface of the article from both sides are provided. The guides 24 and 25 are configured to move the article G from the upstream conveyor to the downstream side. The bent portions 24d, 24e, 25d, and 25e provided to change the direction obliquely and laterally toward the conveyor have a characteristic point that they are formed in a curved shape. Thereby, the guide width can be set to a constant width dimension W in the entire conveyance path of the article G. As a result, variation in the frictional resistance of the guide acting on the article G being conveyed is suppressed, and the article G is not disturbed in its posture when changing between conveyors, and even if it is vertically long, it falls over. It is something that cannot be made. Therefore, the separation of the interval in the conveyance direction of the article G is stably performed.

第二に、搬送装置２及びそれを備える検査システム１は、第一ガイド２４及び第二ガイド２５が、それぞれ上下方向の複数位置に設けられているという特徴点を有する。その結果として、搬送される物品Ｇが縦長状である場合において、ガイドの幅方向に、すなわち横方向に傾かないように支持するので、物品Ｇの搬送姿勢を安定させることができる。   2ndly, the conveying apparatus 2 and the inspection system 1 provided with it have the characteristic point that the 1st guide 24 and the 2nd guide 25 are each provided in the several position of an up-down direction. As a result, when the article G to be conveyed is vertically long, the article G is supported so as not to incline in the width direction of the guide, that is, in the lateral direction.

第三に、搬送装置２及びそれを備える検査システム１は、上下方向の複数位置に設けられる第一ガイド２４及び第二ガイド２５のうち、下側に位置するガイドが搬送される物品Ｇの底部近傍を支持するように設定されているという特徴点を有する。したがって、搬送される物品Ｇが牛乳等の紙パック製品のように胴膨れするものであっても、最も変形量（膨らみ量）の少ない底部近傍部分を確実に支持することができ、その結果として、物品Ｇの搬送姿勢を安定させることができる。   Third, the transport device 2 and the inspection system 1 including the transport device 2 are the bottom of the article G to which the lower guide among the first guide 24 and the second guide 25 provided at a plurality of positions in the vertical direction is transported. It has a feature point that it is set to support the vicinity. Therefore, even if the article G to be conveyed swells like a paper pack product such as milk, it is possible to reliably support the portion near the bottom with the least amount of deformation (the amount of swelling), and as a result The conveying posture of the article G can be stabilized.

第四に、搬送装置２及びそれを備える検査システム１は、第一ガイド２４及び第二ガイド２５を水平方向に平行移動させることができるスライド機構を備えるという特徴点を有する。搬送される物品Ｇが牛乳等の紙パック製品のように胴膨れするものであって、物品の高さ寸法が異なる場合には、膨らみ位置や膨らみ量が様々に異なるが、これによれば、それに応じた最適なガイド幅に調整することができ、その結果として、物品の搬送姿勢を安定させることができるものである。   Fourth, the transport device 2 and the inspection system 1 including the transport device 2 have a feature that includes a slide mechanism that can translate the first guide 24 and the second guide 25 in the horizontal direction. When the article G to be conveyed is swollen like a paper pack product such as milk, and the height dimension of the article is different, the bulge position and the bulge amount are variously different. Accordingly, the guide width can be adjusted to an optimum value, and as a result, the conveying posture of the article can be stabilized.

第五に、搬送装置２及びそれを備える検査システム１は、上下方向の複数位置に設けられる第二ガイド２５が、相互に独立して水平方向に平行移動させることができるという特徴点を有する。搬送される物品Ｇが牛乳等の紙パック製品のように胴膨れするものであって、しかも縦長状の物品である場合には、膨らみ位置や膨らみ量が高さ方向で様々に変化するが、ガイド幅をその上下方向の複数位置で調整することにより、形状に応じた適切な支持をすることができ、その結果として、物品の搬送姿勢を安定させることができるものである。   Fifth, the conveyance device 2 and the inspection system 1 including the same have a feature that the second guides 25 provided at a plurality of positions in the vertical direction can be translated in the horizontal direction independently of each other. When the article G to be transported is swollen like a paper pack product such as milk and is a vertically long article, the bulge position and the amount of bulge change variously in the height direction, By adjusting the guide width at a plurality of positions in the vertical direction, it is possible to support appropriately according to the shape, and as a result, the conveyance posture of the article can be stabilized.

〔上記実施形態の変形例〕
上記実施形態に係る搬送装置２及びそれを備える検査システム１は、検査に必要な物品間隔を確保するために、第二コンベア２２の搬送速度を第一コンベア２１及び第三コンベア２３の搬送速度よりも小さく設定していたが、これに限らず、本発明は、搬送される物品の間隔を狭めるために利用することとしても良い。また、隣接するように配置されるコンベア間に速度差がない場合において、これらのコンベア間で乗り移りさせるために、本発明を利用するようにしても良い。 [Modification of the above embodiment]
The transport apparatus 2 according to the embodiment and the inspection system 1 including the transport apparatus 2 are configured so that the transport speed of the second conveyor 22 is higher than the transport speed of the first conveyor 21 and the third conveyor 23 in order to ensure an article interval necessary for inspection. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be used to narrow the interval between articles to be conveyed. Further, in the case where there is no speed difference between adjacent conveyors, the present invention may be used to transfer between these conveyors.

その他、本発明に係る搬送装置及び検査システムは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   In addition, the conveyance device and the inspection system according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

本実施形態に係る検査システムの平面図。The top view of the inspection system concerning this embodiment. 本実施形態に係る検査システムの正面図。The front view of the inspection system concerning this embodiment. 本実施形態に係る検査システムに備えられる搬送装置のガイドを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ視図。The guide of the conveying apparatus with which the inspection system concerning this embodiment is provided is shown, (a) is a top view and (b) is an A view of (a). 図３のガイドによって物品が案内される様子を示す平面図。The top view which shows a mode that articles | goods are guided by the guide of FIG. 図３におけるガイドの横断面図であって、（ａ）がＢ−Ｂ断面、（ｂ）がＣ−Ｃ断面。It is a cross-sectional view of the guide in FIG. 3, (a) is a BB cross section, (b) is a CC cross section. 従来の検査システムに備えられる搬送装置のガイドによって物品が案内される様子を示す平面図。The top view which shows a mode that articles | goods are guided by the guide of the conveying apparatus with which the conventional inspection system is equipped.

符号の説明Explanation of symbols

１ 検査システム
２ 搬送装置
３ 金属検出部（検査装置）
４ 印字検査部（検査装置）
５ 重量計測部（検査装置）
６ 不良品排除部
２１ 第一コンベア
２１ｂ 渡し部（第一コンベア）
２２ 第二コンベア
２２ａ 受取部（第二コンベア）
２２ｂ 渡し部（第二コンベア）
２３ 第三コンベア
２３ａ 受取部（第三コンベア）
２４ 第一ガイド
２４ａ 導入部（第一ガイド）
２４ｂ 移動部（第一ガイド）
２４ｃ 排出部（第一ガイド）
２４ｄ 折れ曲がり部分（第一ガイド）
２４ｅ 折れ曲がり部分（第一ガイド）
２５ 第二ガイド
２５ａ 導入部（第二ガイド）
２５ｂ 移動部（第二ガイド）
２５ｃ 排出部（第二ガイド）
２５ｄ 折れ曲がり部分（第二ガイド）
２５ｅ 折れ曲がり部分（第二ガイド） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inspection system 2 Conveyance apparatus 3 Metal detection part (inspection apparatus)
4 Print inspection section (inspection device)
5 Weight measuring unit (inspection device)
6 Defective product elimination unit 21 First conveyor 21b Delivery unit (first conveyor)
22 Second conveyor 22a Receiving part (second conveyor)
22b Transfer section (second conveyor)
23 Third conveyor 23a Receiving part (third conveyor)
24 1st guide 24a Introduction part (1st guide)
24b Moving part (first guide)
24c Discharge part (first guide)
24d bent part (first guide)
24e Bent part (first guide)
25 Second guide 25a Introducing section (second guide)
25b Moving part (second guide)
25c Discharge part (second guide)
25d Bent part (second guide)
25e Bent part (second guide)

Claims (6)

上流側コンベア及び下流側コンベアが、相互に平行となるように、かつ、前記上流側コンベアの渡し部と前記下流側コンベアの受取部とがコンベアの幅方向で相互に隣接するように配置されており、
前記渡し部と前記受取部の上方に跨って設けられ、前記上流側コンベアで搬送される物品の側面を両側から支持しながら前記下流側コンベアへ向かうよう方向転換するガイドを備える搬送装置であって、
前記ガイドは、前記物品を前記上流側コンベアから前記下流側コンベアへ向かうよう方向転換させるために設けられる折れ曲がり部分が、湾曲形状に形成されていることを特徴とする搬送装置。 The upstream conveyor and the downstream conveyor are arranged in parallel with each other, and the transfer section of the upstream conveyor and the receiving section of the downstream conveyor are arranged adjacent to each other in the width direction of the conveyor. And
A transport device provided over the transfer unit and the receiving unit and provided with a guide that changes a direction toward the downstream conveyor while supporting a side surface of an article transported by the upstream conveyor from both sides. ,
The conveying device, wherein the bent portion provided to change the direction of the article from the upstream conveyor to the downstream conveyor is formed in a curved shape. 請求項１に記載の搬送装置において、
前記ガイドは、前記物品の底部近傍を支持することを特徴とする搬送装置。 In the conveyance apparatus of Claim 1,
The conveying device characterized in that the guide supports the vicinity of the bottom of the article. 請求項１に記載の搬送装置において、
前記ガイドは、上下方向の複数位置に設けられていることを特徴とする搬送装置。 In the conveyance apparatus of Claim 1,
The conveying device characterized in that the guide is provided at a plurality of positions in the vertical direction. 請求項３に記載の搬送装置において、
上下方向の複数位置に設けられるガイドの少なくとも１つは、前記物品の底部近傍を支持することを特徴とする搬送装置。 In the conveyance apparatus of Claim 3,
At least one of guides provided at a plurality of positions in the vertical direction supports the vicinity of the bottom of the article. 請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装置において、
前記ガイドを水平方向に平行移動させることができるスライド機構を備えることを特徴とする搬送装置。 In the conveyance apparatus in any one of Claims 1 thru | or 4,
A transport apparatus comprising a slide mechanism capable of translating the guide in a horizontal direction. 請求項１乃至５のいずれかに記載の搬送装置と、
その下流に配置され、前記搬送装置から一定間隔で排出される物品を検査する検査装置と、を備えてなる検査システム。 A transport apparatus according to any one of claims 1 to 5;
An inspection system comprising: an inspection device that is disposed downstream thereof and inspects an article that is discharged from the transport device at regular intervals.

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