JP2006088395A

JP2006088395A - Recording device and recording position adjustment method of recording device

Info

Publication number: JP2006088395A
Application number: JP2004273976A
Authority: JP
Inventors: Akemi Sugimoto; 朱杉本; Hidehiko Kanda; 英彦神田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-09-21
Filing date: 2004-09-21
Publication date: 2006-04-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To properly and easily adjust recording positions even in a small recording device or a recording device which discharges small ink drops. <P>SOLUTION: The recording position adjustment method records a check pattern including a plurality of patterns in which prescribed parameters are gradually varied and to confirm a discrepancy in recording positions on a recording medium on the basis of a set value (S131), stores first data corresponding to a pattern selected from the check pattern recorded (S133), records the check pattern on a recording medium on the basis of the set value and the first data (S135), records second data corresponding to a pattern selected from the check pattern recorded (S137), and computes an adjustment value to reduce slippage in the recording positions by using the set value, the first data and the second data (S138). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、記録装置及び記録装置の記録位置調整方法に関し、より詳細には、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置における記録位置を調整する技術に関する。 The present invention relates to a recording apparatus and a recording position adjusting method for the recording apparatus, and more particularly to a technique for adjusting a recording position in a recording apparatus that performs recording by moving a recording head relative to a recording medium.

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、文字情報等を含む画像情報に基づいて、用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像を記録していくように構成されている。 A recording device having functions such as a printer, a copying machine, a facsimile, or a recording device used as an output device such as a composite electronic device or a workstation including a computer or a word processor is based on image information including character information. An image is recorded on a recording medium such as paper or a plastic thin plate.

このような記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。上記記録装置のうち、インクジェット式の記録装置は、記録手段としての記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて高精細化が容易でしかも高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという優れた特徴を有する。インクジェット記録装置は、記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドとして、インク吐出部としてのインク吐出口及び液路を複数集積したものを用い、さらにカラー記録に対応するため、記録に使用するインクの種類に対応した複数個の記録ヘッドを備えたものが一般的である。 Such a recording apparatus can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a thermal type, a laser beam type, and the like according to a recording method. Among the above recording apparatuses, an ink jet recording apparatus performs recording by ejecting ink from a recording head as a recording means onto a recording medium, and is easy to achieve higher definition and higher speed than other recording systems. In addition, it has excellent characteristics of being quiet and inexpensive. Inkjet recording devices use a combination of a plurality of ink discharge ports and liquid passages as an ink discharge part as a print head in which a plurality of recording elements are integrated and arranged to improve recording speed, and supports color recording. Therefore, it is common to have a plurality of recording heads corresponding to the type of ink used for recording.

図１は、記録ヘッドで記録媒体上に記録していく際のプリンタ部の概略構成を示した図である。同図において、１０１はインクカートリッジである。これらは、４色のカラーインク、すなわち、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローがそれぞれ詰め込まれたインクタンクと、各インクの対応した４つの吐出口列を有する一つの記録ヘッド１０２より構成されている。この記録ヘッド上に配列された吐出口列の様子をＺ方向で示したものが図２であり、２０１は記録ヘッド１０２上に複数配列された吐出口である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a printer unit when recording is performed on a recording medium by a recording head. In the figure, reference numeral 101 denotes an ink cartridge. These are composed of four color inks, that is, ink tanks filled with black, cyan, magenta, and yellow, respectively, and one recording head 102 having four ejection port arrays corresponding to each ink. FIG. 2 shows the state of the ejection port array arranged on the recording head in the Z direction, and 201 denotes a plurality of ejection ports arranged on the recording head 102.

再び図１に戻ると、１０３は紙送りローラで１０４の補助ローラとともに記録媒体Ｐを抑えながら図の矢印の方向に回転し、記録媒体ＰをＹ方向の副走査方向（搬送方向）に随時送っていく。また１０５は給紙ローラであり記録媒体Ｐの給紙を行うとともに、１０３、１０４と同様、記録媒体Ｐを抑える役割も果たす。１０６は４つのインクカートリッジを支持し、記録とともにこれらを移動させるキャリッジである。これは記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復作業などを行うときには図の点線で示した位置のホームポジション（ｈ）に待機するようになっている。 Returning to FIG. 1 again, reference numeral 103 denotes a paper feed roller that rotates in the direction of the arrow while holding the recording medium P together with the auxiliary roller 104 and feeds the recording medium P in the Y-direction sub-scanning direction (conveyance direction) as needed. To go. Reference numeral 105 denotes a paper feed roller that feeds the recording medium P and plays the role of suppressing the recording medium P as in the case of 103 and 104. A carriage 106 supports four ink cartridges and moves them together with recording. When recording is not being performed, or when performing a recovery operation of the recording head or the like, the apparatus stands by at the home position (h) indicated by the dotted line in the drawing.

記録開始前、図のホームポジション（ｈ）にあるキャリッジ１０６は、記録開始命令がくると、Ｘ方向の主走査方向に移動しながら、記録ヘッド１０２上の複数の吐出口２０１からインクを吐出して記録を行う。ホームポジションとは反対側に位置する記録媒体端部まで画像を形成するための記録が終了すると、キャリッジ１０６は元のホームポジションに戻り、再びＸ方向への記録を繰り返す片方向記録を行う。また、高速印刷を行うために、Ｘ方向の往路方向とその逆の−Ｘ方向の復路方向との両方で記録を行う双方向記録を行うように構成されている。 Prior to the start of recording, when the recording start command is received, the carriage 106 at the home position (h) in the figure discharges ink from the plurality of discharge ports 201 on the recording head 102 while moving in the X-direction main scanning direction. To record. When recording for forming an image up to the end of the recording medium located on the side opposite to the home position is completed, the carriage 106 returns to the original home position and performs unidirectional recording that repeats recording in the X direction again. Further, in order to perform high-speed printing, bidirectional recording is performed in which recording is performed in both the forward direction in the X direction and the reverse direction in the negative X direction.

また、上記４色の各ノズル列から吐出されるドットの記録位置のズレや往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するために、ドットの記録位置調整（レジ調整）を行うことが知られている。 Further, in order to adjust the displacement of the recording positions of the dots ejected from the nozzle rows of the four colors and the displacement of the recording positions of the dots ejected in both the forward and backward directions, the dot recording position adjustment (registration) is performed. Adjustment) is known to be performed.

図３は、この往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するためのチェックパターンの例を示す図であり、図４は、図３の一部を拡大したものである。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a check pattern for adjusting the displacement of the recording positions of dots ejected in both the forward direction and the backward direction. FIG. 4 is an enlarged view of a part of FIG. It is.

この図３、図４に示したチェックパターンは、あらかじめ記録装置本体のＲＯＭの中に記憶された基準の設定値に基づき記録されるチェックパターンである。 The check patterns shown in FIGS. 3 and 4 are check patterns that are recorded based on reference setting values stored in advance in the ROM of the recording apparatus main body.

往路方向で吐出されるドットの記録位置を基準として、復路方向で吐出タイミングを異ならせて記録する。ここで、＋方向は吐出タイミングを早くし、−方向は吐出タイミングを遅くしている。 Recording is performed with different ejection timings in the backward direction with reference to the recording position of dots ejected in the forward direction. Here, the + direction makes the ejection timing earlier, and the − direction makes the ejection timing later.

調整分解能は１２００ｄｐｉに相当する約２１μｍであり、ドットの記録位置のズレを−１０から＋１０の２１段階のパターンの範囲内で調整することができる。 The adjustment resolution is about 21 μm corresponding to 1200 dpi, and the deviation of the dot recording position can be adjusted within the range of 21 stages of patterns from −10 to +10.

図４において、＋２で示される部分は、往路で記録する黒丸と、復路で記録する白丸が重なって一本の線に見え、ズレ量が約０μｍである。一方、＋３で示される部分は、往路で記録する黒丸に対して、復路で記録する白丸の記録タイミングが早く、往路方向に約２１μｍずれている。そして、＋１で示される部分は、往路で記録する黒丸に対して、復路で記録する白丸の記録タイミングが遅く、復路方向に約２１μｍずれている。 In FIG. 4, the black circle recorded on the forward path and the white circle recorded on the backward path appear to be a single line, and the amount of deviation is about 0 μm. On the other hand, in the portion indicated by +3, the recording timing of the white circle recorded on the return path is earlier than the black circle recorded on the outbound path, and is shifted by about 21 μm in the outward direction. In the portion indicated by +1, the recording timing of the white circle recorded on the return path is slower than the black circle recorded on the outbound path, and is shifted by about 21 μm in the return path direction.

また、図５は、この往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するドットの記録位置調整（レジ調整）処理のフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart of the dot recording position adjustment (registration adjustment) process for adjusting the deviation of the recording positions of the dots ejected in both the forward direction and the backward direction.

まず、ステップＳ５１において、記録装置本体のＲＯＭ（読み出し専用メモリ）の中に予め格納された基準の設定値Ａに基づいて記録位置のズレを調整するためのチェックパターンＡ（図３）を記録する。ステップＳ５２において、記録位置のズレを調整するためのチェックパターンＡ（図３）から往路で記録するドットと、復路で記録するドットが重なって一本の線に見える番号（＋２）を選択する。 First, in step S51, a check pattern A (FIG. 3) for adjusting a recording position shift is recorded based on a reference setting value A stored in advance in a ROM (read only memory) of the recording apparatus main body. . In step S52, from the check pattern A (FIG. 3) for adjusting the shift of the recording position, the number (+2) that appears as a single line by overlapping the dots to be recorded in the forward path and the dots to be recorded in the backward path is selected.

ステップＳ５３において、選択された＋２の番号を補正値Ｃとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み取り専用メモリ）に格納する。ステップＳ５４において、あらかじめ決められた基準の設定値Ａと、ステップＳＳ５２で選択された補正値Ｃを演算した値を、双方向の記録位置調整値としてＲＡＭ（任意のアドレスにアクセスできるメモリ）に格納する。この格納された双方向の記録位置調整値を基に、双方向記録を行う。 In step S53, the selected +2 number is stored as the correction value C in the EEPROM (electrically rewritable read-only memory) of the recording apparatus main body. In step S54, a value obtained by calculating a predetermined reference setting value A and a correction value C selected in step SS52 is stored in a RAM (memory that can access an arbitrary address) as a bidirectional recording position adjustment value. To do. Bidirectional recording is performed based on the stored bidirectional recording position adjustment value.

図６は、図３と同じ調整範囲で、調整分解能を１２００ｄｐｉに相当する約２１μｍから６００ｄｐｉに相当する約４２μｍへ下げ、ドットの記録位置のズレを−１０から＋１０の２１段階のパターンから−５から＋５の１１段階のパターンに減らした範囲内で調整するためのチェックパターンである。 FIG. 6 shows that the adjustment resolution is lowered from about 21 μm corresponding to 1200 dpi to about 42 μm corresponding to 600 dpi in the same adjustment range as in FIG. 3, and the deviation of the dot recording position is −5 from the pattern of 21 steps from −10 to +10. This is a check pattern for adjustment within the range reduced from 11 to +5 11-step pattern.

このチェックパターンを用いた場合にも、図５のフローチャートと同様の処理により求められ、ＲＡＭに格納された双方向の記録位置調整値を基に、双方向記録を行う。 Even when this check pattern is used, bidirectional recording is performed based on the bidirectional recording position adjustment value obtained by the same processing as in the flowchart of FIG. 5 and stored in the RAM.

なお、テストパターンをプリントして記録位置のずれを判断、あるいは検出し、記録位置の微調整を可能とした構成は、例えば特許文献１に開示されている。
特開平７−０８１１９０号公報 For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a test pattern is printed to determine or detect a recording position shift and finely adjust the recording position.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-081190

しかしながら、記録可能な記録媒体のサイズが小さくなると上述のようなチェックパターンを用いた記録位置ズレの調整が困難となる。 However, when the size of the recordable recording medium is reduced, it is difficult to adjust the recording position shift using the check pattern as described above.

例えば、Ａ４サイズの記録媒体を記録できる記録装置に比べ、Ａ６サイズの記録媒体しか記録できない小型の記録装置においては、図３のように２１段階のパターンを一枚の記録媒体上に記録すると、それぞれのパターンサイズが小さくなるためパターンの判別が困難になる。加えて、図３のようにパターン数が多くなると、往路で記録するドットと、復路で記録するドットが重なって一本の線に見える番号を見つけ出すのに手間が掛かる。 For example, in a small recording apparatus capable of recording only an A6 size recording medium as compared with a recording apparatus capable of recording an A4 size recording medium, when a 21-step pattern is recorded on a single recording medium as shown in FIG. Since each pattern size becomes small, it becomes difficult to distinguish the patterns. In addition, when the number of patterns increases as shown in FIG. 3, it takes time and effort to find a number that appears as a single line by overlapping dots recorded in the forward path and dots recorded in the backward path.

一方、図６のように調整分解能を下げてＡ６サイズの記録媒体の範囲内に入れるようにすると、高精細記録及び高画質化を達成させるためにインク滴の大きさ（容量）を小さくした記録装置では、十分な記録位置調整ができなくなってしまう。 On the other hand, when the adjustment resolution is lowered as shown in FIG. 6 so as to fall within the range of the A6 size recording medium, the ink droplet size (capacity) is reduced in order to achieve high definition recording and high image quality. In the apparatus, sufficient recording position adjustment cannot be performed.

また、図３や図６のチェックパターンにおける４２０μｍの調整範囲は、複数の記録装置および複数の記録ヘッドの組み合わせによる個々のばらつきや、経時変化によるばらつきの両方のばらつきを考慮した調整範囲である。この調整範囲を狭めてしまうと、往路で記録するドットと、復路で記録するドットが重なって一本の線に見える番号が選択できない場合が発生してしまう。 Further, the adjustment range of 420 μm in the check patterns of FIG. 3 and FIG. 6 is an adjustment range that takes into consideration both individual variations due to the combination of a plurality of recording apparatuses and a plurality of recording heads, and variations due to changes over time. If this adjustment range is narrowed, there may occur a case where a dot that is recorded in the forward path and a dot that is recorded in the backward path overlap so that a number that appears as a single line cannot be selected.

本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、Ａ４サイズよりも小さなサイズの記録媒体しか記録できない小型の記録装置や、吐出させるインク滴の大きさを小さくした記録装置においても、記録位置の調整が適切かつ容易に行えるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above situation, and even in a small recording apparatus capable of recording only a recording medium having a size smaller than the A4 size, and a recording apparatus in which the size of ink droplets to be discharged is reduced, It is an object to make it possible to adjust the recording position appropriately and easily.

上記目的を達成する本発明の一態様としての記録装置は、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置であって、
所定のパラメータを段階的に変化させた複数のパターンを含み記録位置のズレを確認するためのチェックパターンを、記録媒体上に記録させるチェックパターン記録手段と、
前記所定のパラメータに関する設定値を格納する第１の記憶手段と、
前記チェックパターンから選択されたパターンに対応したデータを格納する第２の記憶手段と、
前記設定値と、該設定値に基づいて、前記チェックパターン記録手段によって記録された第１のチェックパターンから選択されたパターンに対応した第１のデータと、前記設定値と前記第１のデータに基づいて、前記チェックパターン記録手段によって記録された第２のチェックパターンから選択されたパターンに対応した第２のデータと、を用いて記録位置のズレを減少させるための調整値を算出する算出手段と、
を備えている。 A recording apparatus as one aspect of the present invention that achieves the above object is a recording apparatus that performs recording by moving a recording head relative to a recording medium,
A check pattern recording means for recording a check pattern for confirming a shift in a recording position including a plurality of patterns in which predetermined parameters are changed stepwise, on a recording medium;
First storage means for storing a setting value relating to the predetermined parameter;
Second storage means for storing data corresponding to a pattern selected from the check pattern;
Based on the set value, the first data corresponding to the pattern selected from the first check pattern recorded by the check pattern recording means based on the set value, the set value and the first data Based on the second data corresponding to the pattern selected from the second check pattern recorded by the check pattern recording means, the calculation means for calculating the adjustment value for reducing the deviation of the recording position. When,
It has.

また、上記目的を達成する本発明の別の態様としての記録装置の記録位置調整方法は、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置における記録位置調整方法であって、
設定値に基づいて、所定のパラメータを段階的に変化させた複数のパターンを含み記録位置のズレを確認するためのチェックパターンを、記録媒体上に記録する第１の記録工程と、
前記第１の記録工程で記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第１のデータを記憶する第１の記憶工程と、
前記設定値と前記第１のデータに基づいて、前記チェックパターンを記録媒体上に記録する第２の記録工程と、
前記第２の記録工程で記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第２のデータを記憶する第２の記憶工程と、
前記設定値、前記第１のデータ及び前記第２のデータを用いて、記録位置のズレを減少させるための調整値を算出する算出工程と、
を備えている。 A recording position adjustment method for a recording apparatus as another aspect of the present invention that achieves the above object is a recording position adjustment method for a recording apparatus that performs recording by moving a recording head relative to a recording medium. And
A first recording step of recording on the recording medium a check pattern for confirming a shift of the recording position, including a plurality of patterns in which predetermined parameters are changed stepwise based on a set value;
A first storage step for storing first data corresponding to a pattern selected from the check patterns recorded in the first recording step;
A second recording step of recording the check pattern on a recording medium based on the set value and the first data;
A second storage step of storing second data corresponding to a pattern selected from the check patterns recorded in the second recording step;
A calculation step of calculating an adjustment value for reducing a shift in a recording position using the set value, the first data, and the second data;
It has.

すなわち、本発明では、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置において、設定値に基づいて、所定のパラメータを段階的に変化させた複数のパターンを含み記録位置のズレを確認するためのチェックパターンを、記録媒体上に記録し、該記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第１のデータを記憶し、設定値と第１のデータに基づいて、チェックパターンを記録媒体上に記録し、該記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第２のデータを記憶し、設定値、第１のデータ及び第２のデータを用いて、記録位置のズレを減少させるための調整値を算出する。 That is, according to the present invention, in a recording apparatus that performs recording by moving the recording head relative to the recording medium, the recording position includes a plurality of patterns in which predetermined parameters are changed stepwise based on a set value. The check pattern for confirming the deviation is recorded on the recording medium, the first data corresponding to the pattern selected from the recorded check pattern is stored, and based on the set value and the first data The check pattern is recorded on the recording medium, the second data corresponding to the pattern selected from the recorded check pattern is stored, and recording is performed using the set value, the first data, and the second data. An adjustment value for reducing the positional deviation is calculated.

このようにすると、チェックパターンの記録を複数回行い、設定値と各チェックパターンから選択されたデータを用いて記録位置のズレを減少させるための調整値が算出されるので、記録位置の調整が可能な範囲が大きくでき、かつ記録位置の調整を正確に行うことができる。 In this way, the check pattern is recorded a plurality of times, and the adjustment value for reducing the shift of the recording position is calculated using the set value and the data selected from each check pattern. The possible range can be increased and the recording position can be adjusted accurately.

従って、Ａ４サイズよりも小さなサイズの記録媒体しか記録できない小型の記録装置や、吐出口から吐出させるインク滴の大きさを小さくした記録装置においても、適切かつ容易に記録位置調整を行うことができる。 Accordingly, the recording position can be adjusted appropriately and easily even in a small recording apparatus that can record only a recording medium having a size smaller than the A4 size or a recording apparatus in which the size of the ink droplets discharged from the discharge port is reduced. .

更に、記録位置は、記録装置と記録ヘッドとの個々の組み合せによってばらつくが、調整可能な範囲が大きくなるので、記録装置及び記録ヘッドそれぞれの製造公差を大きくすることができ、製造コストを削減する事ができる。 Further, the recording position varies depending on the combination of the recording apparatus and the recording head, but the adjustable range is increased, so that the manufacturing tolerances of the recording apparatus and the recording head can be increased, and the manufacturing cost is reduced. I can do things.

なお、設定値と第１のデータに基づいて記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応したデータによって第１のデータを更新し、設定値と更新された第１のデータに基づいて、チェックパターンを記録媒体上に記録し、該記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第２のデータを記憶するようにしてもよい。 The first data is updated with data corresponding to the pattern selected from the check pattern recorded based on the set value and the first data, and the check is performed based on the set value and the updated first data. A pattern may be recorded on a recording medium, and second data corresponding to a pattern selected from the recorded check pattern may be stored.

また、上記目的は、上記の記録装置の記録位置調整方法をコンピュータ装置に実行させるコンピュータプログラム、及び該コンピュータプログラムを格納した記憶媒体によっても達成される。 The above object is also achieved by a computer program that causes a computer apparatus to execute the recording position adjustment method of the recording apparatus, and a storage medium that stores the computer program.

本発明によれば、Ａ４サイズよりも小さなサイズの記録媒体しか記録できない小型の記録装置や、吐出口から吐出させるインク滴の大きさを小さくした記録装置においても、適切かつ容易に記録位置調整を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to appropriately and easily adjust the recording position even in a small recording apparatus capable of recording only a recording medium having a size smaller than the A4 size or a recording apparatus in which the size of ink droplets ejected from the ejection port is reduced. It can be carried out.

以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the components described in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention only to them.

（記録装置の構成）
始めに、以下の実施形態に共通な記録装置の構成について説明する。図７は、本発明に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。なお、インクジェット記録装置の機械的構成は、従来の装置に関して図１に示したものと同様である。 (Configuration of recording device)
First, a configuration of a recording apparatus common to the following embodiments will be described. FIG. 7 is a block diagram showing a control configuration of the ink jet recording apparatus according to the present invention. The mechanical configuration of the ink jet recording apparatus is the same as that shown in FIG. 1 for the conventional apparatus.

図７で、メインバスライン７０５に対して夫々アクセスする画像入力部７０３、それに対応する画像信号処理部７０４、中央制御部ＣＰＵ７００といったソフト系処理手段と、操作部７０６、回復系制御回路７０７、ヘッド温度制御回路７１４、ヘッド駆動制御回路７１５、主走査方向へのキャリッジ駆動制御回路７１６、副走査方向への紙送り制御回路７１７といったハード系処理手段とに大別される。 In FIG. 7, software system processing means such as an image input unit 703 accessing the main bus line 705, an image signal processing unit 704 corresponding to the image input unit 704, and a central control unit CPU 700, an operation unit 706, a recovery system control circuit 707, a head It is roughly divided into hardware processing means such as a temperature control circuit 714, a head drive control circuit 715, a carriage drive control circuit 716 in the main scanning direction, and a paper feed control circuit 717 in the sub scanning direction.

ＣＰＵ７００は、通常ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）７０１とＲＡＭ（任意のアドレスにアクセスできるメモリ）７０２とＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み取り専用メモリ）７１８を有し、入力情報に対して適正な記録条件を与えて記録ヘッド７１３を駆動して記録を行う。又、ＲＡＭ７０２内には、予め所定のタイミングで記録ヘッドの回復処理を実行するプログラムが格納されており、必要に応じて予備吐出等の回復処理の実行条件を回復系制御回路７０７、記録ヘッド、保温ヒータ等に与える。回復系モータ７０８は、前述したような記録ヘッド７１３とこれに対向して離間するクリーニングブレード７０９やキャップ７１０、吸引ポンプ７１１を駆動する。ヘッド駆動制御回路７１５は、記録ヘッド７１３のインク吐出用の電気熱変換体（ヒータ）の駆動を制御するもので、通常予備吐出や記録用インク吐出を記録ヘッド７１３に行わせる。 The CPU 700 has a normal ROM (read only memory) 701, a RAM (memory that can access an arbitrary address) 702, and an EEPROM (electrically rewritable read only memory) 718, and appropriate recording conditions for input information. And the recording head 713 is driven to perform recording. The RAM 702 stores a program for executing the recovery process of the print head at a predetermined timing in advance. The execution conditions of the recovery process such as preliminary ejection are set as necessary according to the recovery system control circuit 707, the print head, Give to a heat insulation heater. The recovery system motor 708 drives the recording head 713 as described above and the cleaning blade 709, the cap 710, and the suction pump 711 that are opposed to and separated from the recording head 713. The head drive control circuit 715 controls the drive of the electrothermal transducer (heater) for ink ejection of the recording head 713 and causes the recording head 713 to perform normal preliminary ejection and recording ink ejection.

一方、記録ヘッド７１３のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられている場合もあり、記録ヘッド内のインク温度を所望の設定温度に加熱調整することができる。又、ダイオードセンサ７１２は、同様に同じ基板に設けられているもので、実質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのものである。ダイオードセンサ７１２も同様に、基板にではなく外部に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近傍にあっても良い。 On the other hand, the substrate on which the electrothermal transducer for ink ejection of the recording head 713 is provided may be provided with a heat retaining heater, and the ink temperature in the recording head is heated and adjusted to a desired set temperature. Can do. Similarly, the diode sensor 712 is provided on the same substrate, and is used for measuring a substantial ink temperature inside the recording head. Similarly, the diode sensor 712 may be provided not on the substrate but on the outside or in the vicinity of the recording head.

以上の装置構成に基づく、本発明のいくつかの実施形態について以下に説明する。 Several embodiments of the present invention based on the above apparatus configuration will be described below.

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態は、１つの記録ヘッドを用いてモノクロ記録を行う記録装置であり、図２に示したようにインク吐出口列が一列に配置され、ブラックのインクを吐出する１つの記録ヘッドを備えている。 (First embodiment)
The first embodiment of the present invention is a recording apparatus that performs monochrome recording using a single recording head. As shown in FIG. 2, an ink discharge port array is arranged in a line to discharge black ink. It has two recording heads.

この記録ヘッドは、吐出口数Ｌ＝２５６個であり、吐出口の間隔が１／６００インチで記録解像度が６００ｄｐｉになるように構成されている。また、各吐出口からの吐出量は、１滴あたり約２ｐｌのインク滴が吐出可能なように構成されており、このインク滴を安定して吐出するための吐出周波数は２４ＫＨｚであり、吐出速度は約２０ｍ／秒となっている。また、この記録ヘッドを搭載したキャリッジの主走査方向への移動速度（走査速度）は、主走査方向にインク滴を１２００ｄｐｉ間隔で記録すると約２０インチ／秒となる。 This recording head is configured such that the number of ejection ports L is 256, the interval between ejection ports is 1/600 inch, and the recording resolution is 600 dpi. Further, the discharge amount from each discharge port is configured so that about 2 pl of ink droplets can be discharged per droplet, and the discharge frequency for stably discharging these ink droplets is 24 KHz, and the discharge speed Is about 20 m / sec. The moving speed (scanning speed) of the carriage on which the recording head is mounted in the main scanning direction is about 20 inches / second when ink droplets are recorded at intervals of 1200 dpi in the main scanning direction.

以上のような記録装置装置において、双方向記録時の往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整する。 In the recording apparatus as described above, the deviation of the recording position of the dots ejected in both the forward direction and the backward direction during bidirectional recording is adjusted.

図８は、往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するための第１のチェックパターン（以降、チェックパターンＡとも称する）を示しており、図７に示した記録装置本体のＲＯＭ７０１の中にあらかじめ記憶された基準の設定値Ａに基づいて記録されるチェックパターンである。 FIG. 8 shows a first check pattern (hereinafter also referred to as check pattern A) for adjusting the displacement of the recording positions of dots ejected in both the forward direction and the backward direction, as shown in FIG. This is a check pattern recorded based on a reference set value A stored in advance in the ROM 701 of the recording apparatus main body.

この基準の設定値は、本実施形態では＋７の固定値として記録装置本体のＲＯＭ７０１の中に格納されている。このチェックパターンＡは、往路方向で吐出されるドットの記録位置を基準として、復路方向での吐出タイミングを異ならせて記録する。＋方向は吐出タイミングを早くしており、−方向は吐出タイミングを遅くしている。調整分解能は、１２００ｄｐｉに相当する約２１μｍであり、ドットの記録位置のズレを−５から＋５の１１段階のパターンで確認するものである。 This reference set value is stored in the ROM 701 of the recording apparatus main body as a fixed value of +7 in this embodiment. The check pattern A is recorded with different ejection timings in the backward direction with reference to the recording position of the dots ejected in the forward direction. In the + direction, the discharge timing is advanced, and in the − direction, the discharge timing is delayed. The adjustment resolution is about 21 μm corresponding to 1200 dpi, and the deviation of the dot recording position is confirmed by an 11-step pattern from −5 to +5.

図９は、図８の一部を拡大した図である。図９において、＋３のパターンで往路で記録する黒丸と、復路で記録する白丸とが重なって一本の線に見え、ズレ量が約０μｍである。 FIG. 9 is an enlarged view of a part of FIG. In FIG. 9, the black circle recorded on the forward path in the +3 pattern and the white circle recorded on the backward path appear to be a single line, and the amount of deviation is about 0 μm.

一方、＋４のパターンでは、往路で記録する黒丸に対して、復路で記録する白丸の記録タイミングが早く、往路方向に約２１μｍずれている。逆に、＋２のパターンでは、往路で記録する黒丸に対して、復路で記録する白丸の記録タイミングが遅く、復路方向に約２１μｍずれている。 On the other hand, in the pattern of +4, the recording timing of the white circle recorded on the return path is earlier than the black circle recorded on the outbound path, and is shifted by about 21 μm in the outward direction. On the contrary, in the +2 pattern, the recording timing of the white circle recorded on the return path is slower than the black circle recorded on the outbound path, and is shifted by about 21 μm in the return path direction.

記録装置を量産する工場においては、それぞれ別の工程で製造された複数の記録ヘッドが複数の記録装置にそれぞれ搭載される。この記録ヘッドと記録装置との組み合わせを固定した状態で、工場の出荷時にこのチェックパターンＡを記録するのが望ましい。 In a factory that mass-produces recording apparatuses, a plurality of recording heads manufactured in different processes are mounted on a plurality of recording apparatuses, respectively. It is desirable to record this check pattern A at the time of factory shipment in a state where the combination of the recording head and the recording apparatus is fixed.

図１１は、経時変化に起因する往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するための第２のチェックパターン（以降、チェックパターンＢとも称する）であり、図７に示した記録装置本体のＲＯＭ７０１の中にあらかじめ記憶された基準の設定値Ａと、ＥＥＰＲＯＭ７１８の中に記憶された設定値Ａを補正するための補正値Ｂに基づいて記録されるチェックパターンである。 FIG. 11 is a second check pattern (hereinafter also referred to as check pattern B) for adjusting the displacement of the recording positions of dots ejected in both the forward direction and the backward direction due to changes over time. Is a check pattern recorded based on a reference set value A stored in advance in the ROM 701 of the recording apparatus main body and a correction value B for correcting the set value A stored in the EEPROM 718. .

この基準の設定値Ａは、上記で記録装置本体のＲＯＭ７０１に格納された固定値の＋７であり、設定値Ａを補正するための補正値Ｂは、＋３の可変値として記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ７１８の中に格納される。 The reference set value A is a fixed value +7 stored in the ROM 701 of the recording apparatus main body, and the correction value B for correcting the set value A is a variable value of +3, which is stored in the EEPROM 718 of the recording apparatus main body. Stored inside.

このチェックパターンＢは、往路方向で吐出されるドットの記録位置を基準として、復路方向での吐出タイミングを異ならせて記録する。＋方向は、吐出タイミングを早く、−方向は吐出タイミングを遅くしている。調整分解能は、１２００ｄｐｉに相当する約２１μｍであり、ドットの記録位置のズレを−５から＋５の１１段階のパターンの範囲内で確認することができる。 This check pattern B is recorded with different ejection timings in the backward direction with reference to the recording position of the dots ejected in the forward direction. In the + direction, the ejection timing is advanced, and in the − direction, the ejection timing is delayed. The adjustment resolution is about 21 μm corresponding to 1200 dpi, and the deviation of the dot recording position can be confirmed within an 11-step pattern range of −5 to +5.

図１２は、図１１の一部を拡大したものである。図１２の＋１のパターンは、往路で記録する黒丸と、復路で記録する白丸が重なって一本の線に見え、ズレ量が約０μｍである。 FIG. 12 is an enlarged view of a part of FIG. In the +1 pattern in FIG. 12, the black circle recorded on the forward path and the white circle recorded on the backward path appear to be a single line, and the amount of deviation is about 0 μm.

一方、＋２のパターンは、往路で記録する黒丸に対して、復路で記録する白丸の記録タイミングが早く、往路方向に約２１μｍずれている。逆に、０のパターンは、往路で記録する黒丸に対して、復路で記録する白丸の記録タイミングが遅く、復路方向に約２１μｍずれている。 On the other hand, in the +2 pattern, the recording timing of the white circle recorded on the return path is earlier than the black circle recorded on the outbound path, and is shifted by about 21 μm in the outward direction. On the other hand, in the pattern of 0, the recording timing of the white circle recorded on the return path is slower than the black circle recorded on the outbound path, and is shifted by about 21 μm in the return path direction.

なお、このチェックパターンＢは、記録装置をユーザが入手し、同梱された記録ヘッドを装着して記録可能な状態になったときに記録するのが望ましい。 The check pattern B is preferably recorded when the user obtains the recording apparatus and attaches the included recording head and becomes ready for recording.

次に、図１３のフローチャートを参照して、第１の実施形態で往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するドットの記録位置調整（レジ調整）処理について説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 13, a dot recording position adjustment (registration adjustment) process for adjusting the displacement of the recording positions of dots ejected in both the forward direction and the backward direction in the first embodiment will be described. To do.

まず、ステップＳ１３１において、記録装置本体のＲＯＭ（読み出し専用メモリ）の中に格納された基準の設定値Ａに基づいて記録位置のズレを確認するためのチェックパターンＡ（図８）を記録する。ステップＳ１３２において、図８のチェックパターンから往路で記録するドットと、復路で記録するドットが重なって一本の線に見えるパターンとして＋３の番号を選択する。ステップＳ１３３において、選択されたパターンの番号＋３を補正値Ｂとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み取り専用メモリ）に格納する。ステップＳ１３４において、この記録ヘッドと記録装置の組み合わせを固定にした状態で、記録装置を工場から出荷する。 First, in step S131, a check pattern A (FIG. 8) for confirming a recording position shift is recorded based on a reference set value A stored in a ROM (read only memory) of the recording apparatus main body. In step S132, a number of +3 is selected as a pattern in which the dots to be recorded in the forward path and the dots to be recorded in the backward path are overlapped from the check pattern of FIG. In step S133, the selected pattern number +3 is stored as the correction value B in the EEPROM (electrically rewritable read-only memory) of the recording apparatus main body. In step S134, the recording apparatus is shipped from the factory with the combination of the recording head and the recording apparatus fixed.

なお、選択したパターンの番号の入力は、ＰＣなどのホスト機器を介して行ってもよいし、例えば操作パネルから直接入力してもよい。 The selected pattern number may be input via a host device such as a PC, or may be input directly from the operation panel, for example.

ステップＳ１３５において、ユーザが記録装置を入手し同梱された記録ヘッドを搭載して記録可能な状態となったときに、あらかじめ決められた基準の設定値Ａと設定値Ａを補正するための補正値Ｂに基づき、チェックパターンＢ（図１１）を記録する。 In step S135, when the user obtains the recording apparatus and mounts the included recording head and becomes in a recordable state, a predetermined reference setting value A and correction for correcting the setting value A are corrected. Based on the value B, the check pattern B (FIG. 11) is recorded.

ステップＳ１３６において、出荷時からの経時変化に起因する記録位置のズレを確認する為のチェックパターンＢ（図１１）から、往路で記録するドットと復路で記録するドットが重なって一本の線に見えるパターンの番号＋１を選択する。ステップＳ１３７において、選択された＋１の番号を補正値Ｂを補正するための補正値Ｃとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み取り専用メモリ）に格納する。 In step S136, from the check pattern B (FIG. 11) for confirming the deviation of the recording position due to the change with time from the time of shipment, the dots to be recorded in the forward path and the dots to be recorded in the backward path overlap to form a single line. Select visible pattern number +1. In step S137, the selected number of +1 is stored in the EEPROM (electrically rewritable read-only memory) of the recording apparatus main body as a correction value C for correcting the correction value B.

なお、経時変化の無いときに、上記出荷時からの経時変化によるばらつきによる記録位置のズレを調整する為のチェックパターンＢを記録すると、図１４のように復路で記録するドットが重なって一本の線に見える番号は、０の位置になる（すなわち、補正値Ｃ＝０となる）ように調整されている。 Note that when there is no change with time, when a check pattern B for adjusting the shift of the recording position due to the variation due to the change with time from the time of shipment is recorded, the dots to be recorded on the return path overlap as shown in FIG. The number appearing on the line is adjusted so as to be at the position of 0 (that is, the correction value C = 0).

ステップＳ１３８において、あらかじめ決められた基準の設定値Ａと設定値Ａを補正するための補正値Ｂと補正値Ｂを補正するための補正値Ｃに基づいた演算で得られた値を、双方向記録における位置調整値として、ＲＡＭ（任意にアクセスできるメモリ）に格納する。この格納された双方向の記録位置調整値を基に、双方向記録を行う。 In step S138, a predetermined reference set value A, a correction value B for correcting the set value A, and a value obtained by calculation based on the correction value C for correcting the correction value B are The position adjustment value for recording is stored in a RAM (memory that can be arbitrarily accessed). Bidirectional recording is performed based on the stored bidirectional recording position adjustment value.

このように、基準の設定値Ａと記録位置のズレを減少させるための補正値Ｃだけでなく、設定値Ａを補正するための補正値Ｂを設けることで、１つのチェックパターンでの調整範囲を、従来必要だった約４２０μｍから約２１０μｍに狭める事ができるため、例えば、Ａ６サイズなどのＡ４サイズよりも小さなサイズの記録媒体しか記録できない小型の記録装置においても、また、高画質化を達成させるために粒状度を低減させるべく吐出させるインク滴の大きさを約２ｐｌと小さくした記録装置においても、簡単かつ適切に記録位置調整を行うことができる。 In this way, by providing not only the correction value C for reducing the deviation between the reference set value A and the recording position but also the correction value B for correcting the set value A, the adjustment range in one check pattern Can be reduced from about 420 μm, which was necessary in the past, to about 210 μm. For example, even in a small recording apparatus capable of recording only a recording medium having a size smaller than A4 size such as A6 size, high image quality can be achieved. Therefore, even in a recording apparatus in which the size of ink droplets ejected to reduce the granularity is reduced to about 2 pl, the recording position can be adjusted easily and appropriately.

（変形例）
本実施形態では、図２に示したようにブラックのインクを吐出するインク吐出口列を一列有する記録ヘッドを１つ備える場合について説明したが、これに限定されるものではなく、シアン、マゼンタ、イエローなどの異なるインクを吐出する記録ヘッドを複数個備えた場合においても、各記録ヘッドに対して往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するドットの記録位置調整（レジ調整）に関して、本実施形態と同様の方法を用いることで、同様の効果を得ることができる。 (Modification)
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the case where one recording head having one ink discharge port array for discharging black ink is provided, but the present invention is not limited to this, and cyan, magenta, Even when multiple recording heads that eject different inks such as yellow are provided, dot recording position adjustment that adjusts the displacement of the recording position of dots ejected in both the forward and backward directions with respect to each recording head With regard to (registration adjustment), the same effect can be obtained by using the same method as in this embodiment.

また、シアン、マゼンタ、イエローなどの異なるインクを吐出する記録ヘッドを複数個備えた場合における、各記録ヘッドのノズルから吐出されるノズル列間（色間）でのドットの記録位置のズレを調整するドットの記録位置調整（レジ調整）に関しても、例えば往路方向で吐出されるドットの記録位置にあたるドットをシアンのノズル列から吐出されるドットとし、復路方向で吐出されるドットの記録位置にあたるドットをマゼンタのノズル列から吐出されるドットすることで、本実施形態と同様の効果を得ることができる。 In addition, when multiple recording heads that discharge different inks such as cyan, magenta, and yellow are provided, the misregistration of dot recording positions between nozzle arrays (between colors) discharged from the nozzles of each recording head is adjusted. As for dot recording position adjustment (registration adjustment), for example, dots corresponding to the recording position of dots ejected in the forward direction are dots ejected from the cyan nozzle row, and dots corresponding to recording positions of dots ejected in the backward direction are used. By ejecting dots from the magenta nozzle row, the same effect as in the present embodiment can be obtained.

また、複数色のインクを用いてカラー記録を行う構成場合以外に、単色のインクを用いてモノクロ記録を行う構成においても、図２に示したように１列のインク吐出口列を有する記録ヘッドの構成に限定されるものではなく、図１５に示したように２つのインク吐出口列を有する記録ヘッドにおけるノズル列間でのドットの記録位置のズレを調整するドットの記録位置調整（レジ調整）に関しても、往路方向で吐出されるドットの記録位置にあたるドットを左列のノズル列から吐出されるドットとし、復路方向で吐出されるドットの記録位置にあたるドットを右列のノズル列から吐出されるドットすることで、本実施形態と同様の効果を得ることができる。 In addition to the configuration in which color recording is performed using a plurality of colors of ink, the recording head having one row of ink discharge ports as shown in FIG. 2 also in a configuration in which monochrome recording is performed using a single color ink. The dot recording position adjustment (registration adjustment) for adjusting the dot recording position deviation between the nozzle arrays in the recording head having two ink ejection opening arrays as shown in FIG. ), The dot corresponding to the recording position of the dot ejected in the forward direction is regarded as a dot ejected from the left nozzle array, and the dot corresponding to the recording position of the dot ejected in the backward direction is ejected from the right nozzle array. The same effect as in the present embodiment can be obtained by using dots.

また、本実施形態では各吐出口から吐出されるインク滴の容量が約２ｐｌの場合について説明したが、インク滴の容量（大きさ）はこれに限定されるものではなく、約２ｐｌよりも大きなインク滴でも、小さなインク滴でも良く、さらに色ごと、ノズル列ごとにインク滴の大きさを異ならせても本実施形態と同様の効果を得ることができる。 In this embodiment, the case where the volume of the ink droplet ejected from each ejection port is about 2 pl has been described. However, the volume (size) of the ink droplet is not limited to this, and is larger than about 2 pl. Ink droplets or small ink droplets may be used, and the same effect as in the present embodiment can be obtained even if the size of the ink droplets is different for each color and nozzle row.

また、本実施形態でのチェックパターンは、２本の直線の間隔の大きさでドットの記録位置の確認（調整）を行ったが、これに限定されるものではなく、例えば、図２０に示すようにドット群の重なり具合に基づいてドットの記録位置の確認（調整）を行っても良い。 In the check pattern in this embodiment, the dot recording position is confirmed (adjusted) at the interval between two straight lines. However, the present invention is not limited to this, and for example, as shown in FIG. As described above, the dot recording position may be confirmed (adjusted) based on the overlapping state of the dot groups.

なお、図２０において＋３のパターンは、往路で記録する黒丸の群と、復路で記録する白丸の群が隣接しているため、ドット配置が均一に見え、ズレ量が約０μｍである。 In the pattern of +3 in FIG. 20, since the group of black circles recorded in the forward path and the group of white circles recorded in the backward path are adjacent to each other, the dot arrangement looks uniform and the deviation amount is about 0 μm.

一方、＋４のパターンは、往路で記録する黒丸の群に対して、復路で記録する白丸の群の記録タイミングが早く、隙間と重なりによる縦縞が見え、往路方向に約２１μｍずれている。逆に、＋２のパターンは、往路で記録する黒丸の群に対して、復路で記録する白丸の群の記録タイミングが遅く、重なりと隙間による縦縞が見え、復路方向に約２１μｍずれている。 On the other hand, in the +4 pattern, the recording timing of the group of white circles recorded on the return path is earlier than that of the group of black circles recorded on the outbound path, vertical gaps due to gaps and overlap are seen, and the pattern is shifted by about 21 μm. On the contrary, in the +2 pattern, the recording timing of the group of white circles recorded on the return path is slower than the group of black circles recorded on the outbound path, vertical stripes due to overlap and gaps are seen, and they are shifted by about 21 μm in the return path direction.

また、チェックパターンから最もズレ量が少ないパターンの番号を選択する際に、上記の実施形態のように目視によって選択するのではなく、光学センサーなどを用いて得られた測定結果に基づいて、チェックパターンから最もズレ量が少ないパターンの番号を自動的に選択するようにしても良い。 Also, when selecting the number of the pattern with the smallest amount of deviation from the check pattern, it is not selected by visual inspection as in the above embodiment, but based on the measurement result obtained using an optical sensor or the like. A pattern number with the smallest deviation amount may be automatically selected from the patterns.

加えて、本実施形態では、基準の設定値Ａとして、記録装置本体のＲＯＭの中に格納された基準の設定値Ａを用いて記録位置のズレを調整するためのチェックパターンＡを記録し、この記録されたチェックパターンＡから往路で記録するドットと、復路で記録するドットが重なって一本の線に見える番号を選択したが、これに限定されるものではなく、経時変化によるズレ量が所定の方法で算出可能な場合には、例えば、出荷時からの経時変化による記録位置のズレを予測した番号を選択し、選択された番号を設定値Ｂとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに格納するようにしても良い。 In addition, in the present embodiment, as the reference setting value A, a check pattern A for adjusting the shift of the recording position is recorded using the reference setting value A stored in the ROM of the recording apparatus main body, From this recorded check pattern A, the dot that is recorded in the forward path and the dot that is recorded in the backward path are overlapped and a number that appears as a single line is selected. However, the number of shifts due to changes over time is not limited to this. If it can be calculated by a predetermined method, for example, a number that predicts a shift in the recording position due to a change with time from the time of shipment is selected, and the selected number is stored as a set value B in the EEPROM of the recording apparatus main body. Anyway.

更に、設定値や補正値をＲＯＭやＥＥＰＲＯＭに格納する際に、装置にタイマー等の計時手段が備えられている場合には、設定値や補正値を時間情報（絶対時間又は相対時間の情報）と共に格納するようにしてもよい。このようにすると、工場で設定値が格納されてからの経過時間がわかると共に、前回記録位置調整を行ってからの経過時間がわかるので、経過時間が所定の期間以上となった場合にユーザに記録位置調整の実行を促すメッセージを通知することが可能となる。 Further, when the setting value or the correction value is stored in the ROM or the EEPROM, the time value (absolute time or relative time information) is used for the setting value or the correction value if the device is provided with a timer. You may make it store with. In this way, the elapsed time since the set value was stored at the factory is known, and the elapsed time since the previous recording position adjustment was performed, so when the elapsed time exceeds a predetermined period, the user is notified. A message prompting execution of recording position adjustment can be notified.

もちろん、記録ヘッドが交換されたのを検出した場合には、ユーザに記録位置調整の実行を促すメッセージを通知するのが望ましい。 Of course, when it is detected that the recording head has been replaced, it is desirable to notify the user of a message prompting execution of the recording position adjustment.

（第２の実施形態）
以下、本発明に係る第２の実施形態について説明する。第２の実施形態も第１の実施形態と同様な記録装置における記録位置の調整に関するものであり、以下の説明では上記第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment according to the present invention will be described. The second embodiment also relates to the adjustment of the recording position in the recording apparatus similar to the first embodiment. In the following description, the description of the same parts as those of the first embodiment will be omitted, and the present embodiment will be omitted. The description will focus on the characteristic parts of.

本発明の第２の実施形態では、第１の実施形態と同様に図２に示したようにインク吐出口列が一列で構成された記録ヘッドを使用する。 In the second embodiment of the present invention, similarly to the first embodiment, as shown in FIG. 2, a recording head in which the ink discharge port array is formed in one line is used.

図１６は、第１の実施形態と同様の往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するための第１のチェックパターン（以降、チェックパターンＡとも称する）であり、図７に示した記録装置本体のＲＯＭ７０１の中にあらかじめ記憶された基準の設定値Ａに基づいて記録されるチェックパターンである。この基準の設定値は、＋７の固定値として記録装置本体のＲＯＭ７０１の中に格納されている。 FIG. 16 is a first check pattern (hereinafter also referred to as check pattern A) for adjusting the displacement of the recording positions of dots ejected in both the forward direction and the backward direction, similar to the first embodiment. FIG. 8 is a check pattern recorded based on a reference setting value A stored in advance in the ROM 701 of the recording apparatus main body shown in FIG. The reference set value is stored in the ROM 701 of the recording apparatus main body as a fixed value of +7.

このチェックパターンＡは、往路方向で吐出されるドットの記録位置を基準として、復路方向での吐出タイミングを異ならせて記録する。＋方向は、吐出タイミングを早く、−方向は吐出タイミングを遅くしている。調整分解能は、１２００ｄｐｉに相当する約２１μｍであり、ドットの記録位置のズレを−５から＋５の１１段階のパターンの範囲内で調整することができる。 The check pattern A is recorded with different ejection timings in the backward direction with reference to the recording position of the dots ejected in the forward direction. In the + direction, the ejection timing is advanced, and in the − direction, the ejection timing is delayed. The adjustment resolution is about 21 μm corresponding to 1200 dpi, and the deviation of the dot recording position can be adjusted within the range of 11 stages of patterns from −5 to +5.

図１７は、図１６の一部を拡大したものである。＋５のパターンは、最もズレが少ないが、往路で記録する黒丸に対して、復路で記録する白丸の記録タイミングが遅く、復路方向に約６３μｍずれている。 FIG. 17 is an enlarged view of a part of FIG. The +5 pattern has the least deviation, but the recording timing of the white circle recorded on the return path is slower than the black circle recorded on the forward path, and is shifted by about 63 μm in the return path direction.

図１８は、往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するための第２のチェックパターン（以降、チェックパターンＢとも称する）であり、図７に示した記録装置本体のＲＯＭ７０１の中にあらかじめ記憶された基準の設定値Ａと、ＥＥＰＲＯＭ７１８の中に記憶された設定値Ａを補正するための補正値Ｂに基づき記録されるチェックパターンである。 FIG. 18 is a second check pattern (hereinafter also referred to as check pattern B) for adjusting the displacement of the recording positions of dots ejected in both the forward direction and the backward direction, and the recording apparatus shown in FIG. This is a check pattern recorded based on a reference setting value A stored in advance in the ROM 701 of the main body and a correction value B for correcting the setting value A stored in the EEPROM 718.

この基準の設定値Ａは、上記で記録装置本体のＲＯＭ７０１に格納された固定値＋７であり、設定値Ａを補正するための補正値Ｂは、＋５の可変値として記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ７１８の中に格納される。 The reference set value A is the fixed value +7 stored in the ROM 701 of the printing apparatus main body, and the correction value B for correcting the set value A is a variable value of +5 in the EEPROM 718 of the printing apparatus main body. Stored in

図１９は、往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するための第３のチェックパターン（以降、チェックパターンＣとも称する）であり、図７に示した記録装置本体のＲＯＭ７０１の中にあらかじめ記憶された基準の設定値Ａと、ＥＥＰＲＯＭ７１８の中に記憶された設定値Ａを補正するための補正値Ｂに基づいて記録されるチェックパターンである。 FIG. 19 shows a third check pattern (hereinafter also referred to as check pattern C) for adjusting the displacement of the recording positions of dots ejected in both the forward direction and the backward direction. The recording apparatus shown in FIG. This is a check pattern recorded based on a reference setting value A stored in advance in the ROM 701 of the main body and a correction value B for correcting the setting value A stored in the EEPROM 718.

この基準の設定値Ａは、上記で記録装置本体のＲＯＭ７０１に格納された固定値＋７であり、設定値Ａを補正するための補正値Ｂは、＋８の可変値として記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ７１８の中に格納される。 The reference setting value A is the fixed value +7 stored in the ROM 701 of the recording apparatus main body, and the correction value B for correcting the setting value A is a variable value of +8 in the EEPROM 718 of the recording apparatus main body. Stored in

このチェックパターンＣは、往路方向で吐出されるドットの記録位置を基準として、復路方向での吐出タイミングを異ならせて記録する。＋方向は、吐出タイミングを早く、−方向は吐出タイミングを遅くしている。調整分解能は、１２００ｄｐｉに相当する約２１μｍであり、ドットの記録位置のズレを−５から＋５の１１段階のパターンの範囲内で確認することができる。 This check pattern C is recorded with different ejection timings in the backward direction with reference to the recording position of dots ejected in the forward direction. In the + direction, the ejection timing is advanced, and in the − direction, the ejection timing is delayed. The adjustment resolution is about 21 μm corresponding to 1200 dpi, and the deviation of the dot recording position can be confirmed within an 11-step pattern range of −5 to +5.

次に、図１０のフローチャートを参照して、第２の実施形態で往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整するドットの記録位置調整（レジ調整）処理について説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 10, a dot recording position adjustment (registration adjustment) process for adjusting the displacement of the recording positions of dots ejected in both the forward direction and the backward direction in the second embodiment will be described. To do.

まず、ステップＳ１００１において、記録装置本体のＲＯＭ（読み出し専用メモリ）の中に格納された基準の設定値Ａに基づいて記録位置のズレを調整するためのチェックパターンＡ（図１６）を記録する。ステップＳ１００２において、記録装置と記録ヘッドの組み合わせに起因する記録位置のズレを調整する為のチェックパターンＡ（図１６）から、往路で記録するドットと復路で記録するドットとのズレが最も小さい＋５のパターンを選択する。ステップＳ１００３において、選択されたパターンの番号＋５を補正値Ｂとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み取り専用メモリ）に格納する。 First, in step S1001, a check pattern A (FIG. 16) for adjusting a recording position shift is recorded based on a reference set value A stored in a ROM (read only memory) of the recording apparatus main body. In step S1002, from check pattern A (FIG. 16) for adjusting the recording position deviation caused by the combination of the recording apparatus and the recording head, the deviation between the dots recorded in the forward path and the dots recorded in the backward path is the smallest +5. Select the pattern. In step S1003, the selected pattern number +5 is stored as the correction value B in the EEPROM (electrically rewritable read-only memory) of the recording apparatus main body.

ステップＳ１００４において、あらかじめ決められた基準の設定値Ａと設定値Ａを補正するための補正値Ｂに基づき、チェックパターンＢ（図１８）を記録する。ステップＳ１００５において、チェックパターンＢ（図１８）から往路で記録するドットと、復路で記録するドットが重なって一本の線に見えるパターンとして＋３のパターンを選択する。ステップＳ１００６において、選択されたパターンの番号＋３と、ステップＳ１００３で補正値Ｂとして選択された値＋５を加算した値＋８を新たな補正値Ｂとして、記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み取り専用メモリ）に格納する。 In step S1004, a check pattern B (FIG. 18) is recorded based on a predetermined reference set value A and a correction value B for correcting the set value A. In step S1005, from the check pattern B (FIG. 18), a dot of +3 is selected as a pattern in which the dots printed in the forward path and the dots recorded in the backward path overlap and appear as one line. In step S1006, the value +8 obtained by adding the number +3 of the selected pattern and the value +5 selected as the correction value B in step S1003 is set as a new correction value B. Store in read-only memory.

ステップＳ１００７において、この記録ヘッドと記録装置の組み合わせを固定にした状態で同梱し、量産工場から出荷する。この場合、記録ヘッドは記録装置に装着された状態であっても、記録装置から取り外された状態であってもよい。 In step S1007, the combination of the recording head and the recording apparatus is bundled in a fixed state and shipped from a mass production factory. In this case, the recording head may be attached to the recording apparatus or removed from the recording apparatus.

ステップＳ１００８において、ユーザが記録装置を入手し、同梱された記録ヘッドを搭載して使用可能な状態となったときに、出荷時からの経時変化によるばらつきによる記録位置のズレを確認すべく、あらかじめ決められた基準の設定値Ａと設定値Ａを補正するための設定値Ｂに基づき、チェックパターンＣ（図１９）を記録する。 In step S1008, when the user obtains the recording apparatus and mounts the included recording head and is ready for use, in order to check the deviation of the recording position due to variation due to aging from the time of shipment, A check pattern C (FIG. 19) is recorded on the basis of a predetermined reference set value A and a set value B for correcting the set value A.

ステップＳ１００９において、チェックパターンＣ（図１９）から往路で記録するドットと、復路で記録するドットが重なって一本の線に見える＋１のパターンを選択する。ステップＳ１０１０において、選択されたパターンの番号＋１を設定値Ｃとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み取り専用メモリ）に格納する。 In step S1009, from the check pattern C (FIG. 19), the +1 pattern that appears as a single line is selected by overlapping the dots to be recorded in the forward path and the dots to be recorded in the backward path. In step S1010, the selected pattern number +1 is stored as a set value C in an EEPROM (electrically rewritable read-only memory) of the recording apparatus main body.

なお、経時変化の無い場合には、チェックパターンＣを記録すると、図１４のように往路で記録したドットと復路で記録したドットが重なって一本の線に見えるパターンは、番号０のパターンとなるように調整されている。 When there is no change with time, when the check pattern C is recorded, the pattern that appears as a single line by overlapping the dots recorded in the forward path and the dots recorded in the backward path as shown in FIG. It has been adjusted to be.

ステップＳ１０１１において、あらかじめ決められた基準の設定値Ａと設定値Ａを補正するための補正値Ｂと補正値Ｂを補正するための補正値Ｃとに基づいて、所定の演算を行い得られた値を双方向の記録位置調整値として、ＲＡＭ（任意にアクセスできるメモリ）に格納する。そして、この格納された双方向の記録位置調整値を基に、双方向記録を行う。 In step S1011, a predetermined calculation is obtained based on a predetermined reference set value A, a correction value B for correcting the set value A, and a correction value C for correcting the correction value B. The value is stored in a RAM (an arbitrarily accessible memory) as a bidirectional recording position adjustment value. Then, bidirectional recording is performed based on the stored bidirectional recording position adjustment value.

このように、本実施形態では、基準の設定値Ａと記録位置のズレを減少させるための補正値Ｃだけでなく、設定値Ａを補正するための補正値Ｂを設け、さらに補正値Ｂを複数回更新させることで、記録装置および記録ヘッド個々の組み合わせにばらつきによる記録位置のズレが大きい場合でも、ユーザが行う記録位置の調整範囲を約２１０μｍに狭める事ができるため、例えば、Ａ６サイズなどのＡ４サイズよりも小さなサイズの記録媒体しか記録できない小型の記録装置においても、また、高画質化を達成させるために粒状度を低減させるべく吐出させるインク滴の大きさを約２ｐｌと小さくした記録装置においても、簡単かつ適切に記録位置調整を行うことができる。 As described above, in the present embodiment, not only the correction value C for reducing the deviation between the reference setting value A and the recording position, but also the correction value B for correcting the setting value A is provided. By updating a plurality of times, the adjustment range of the recording position performed by the user can be narrowed to about 210 μm even when there is a large recording position deviation due to variations in the combination of the recording apparatus and the recording head. In a small-sized recording apparatus that can record only a recording medium having a size smaller than the A4 size, a recording in which the size of ink droplets ejected to reduce granularity is reduced to about 2 pl in order to achieve high image quality. Also in the apparatus, the recording position can be adjusted easily and appropriately.

さらに、本実施形態によれば、記録装置および記録ヘッド個々の組み合わせに起因する記録位置のズレが大きい場合でも記録位置の調整が行えるため、記録装置及び記録ヘッドの製造における公差を比較的大きくとることができ、製造におけるコストダウン効果も生み出す事ができる。 Furthermore, according to the present embodiment, since the recording position can be adjusted even when the recording position shift caused by the combination of the recording apparatus and the recording head is large, the tolerance in manufacturing the recording apparatus and the recording head is relatively large. Can also produce a cost reduction effect in manufacturing.

（変形例）
また、第１の実施形態同様に、記録ヘッドを複数個備えた構成、これら複数の記録ヘッド間（色間）の記録位置ズレの調整、インク吐出口列が２列で構成された記録ヘッドのノズル列間の記録位置ズレの調整、吐出するインク滴の容量が約２ｐｌよりも大きいあるいは小さい場合、さらに色ごとあるいはノズル列ごとにインク滴の大きさを異ならせた場合に関しても本実施形態と同様の効果を得ることができる。 (Modification)
Further, as in the first embodiment, a configuration including a plurality of recording heads, adjustment of a recording position shift between the plurality of recording heads (between colors), and a recording head including two ink discharge port arrays. This embodiment also relates to adjustment of the recording position deviation between nozzle rows, when the volume of ink droplets to be ejected is larger or smaller than about 2 pl, and when the size of ink droplets is made different for each color or nozzle row. Similar effects can be obtained.

また、本実施形態で説明したチェックパターンは、２本の直線の間隔の大きさでドットの記録位置の確認（調整）を行ったが、これに限定されるものではなく、図２０のようにドット群の重なり具合でドットの記録位置の確認（調整）を行っても良い。 In the check pattern described in the present embodiment, the dot recording position is confirmed (adjusted) at the interval between two straight lines. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. The dot recording position may be confirmed (adjusted) depending on how the dot groups overlap.

また、チェックパターンから番号を選択する際に、ユーザによる目視ではなく、光学センサーなどを用いて、例えば、図２０のようなチェックパターンの各パターンのサイズを測定し、測定されたサイズが所定の値に最も近いパターンの番号を自動的に選択するようにしても良い。 Further, when selecting a number from the check pattern, the size of each pattern of the check pattern as shown in FIG. 20 is measured using an optical sensor or the like instead of being visually observed by the user, and the measured size is a predetermined size. The pattern number closest to the value may be automatically selected.

また、第１の実施形態同様に、あらかじめ基準の設定値Ａを記録装置本体のＲＯＭの中に格納された基準の設定値Ａに基づいて記録位置のズレを調整するためのチェックパターンＡを記録し、この記録されたチェックパターンＡから往路で記録するドットと、復路で記録するドットが重なって一本の線に見えるパターンの番号を選択したが、これに限定されるものではなく、経時変化によるズレ量が所定の方法で算出可能な場合には、例えば、出荷時からの経時変化による記録位置のズレを予測した番号を選択し、選択された番号を設定値Ｂとして記録装置本体のＥＥＰＲＯＭに格納するようにしても良い。 Similarly to the first embodiment, a check pattern A is recorded for adjusting the deviation of the recording position based on the reference set value A stored in advance in the ROM of the recording apparatus main body. However, the number of the pattern that appears as a single line by overlapping the dots to be recorded in the forward path and the dots to be recorded in the backward path from the recorded check pattern A is selected, but is not limited to this. When the amount of misalignment can be calculated by a predetermined method, for example, a number that predicts the misalignment of the recording position due to aging from the time of shipment is selected, and the EEPROM of the recording apparatus main body is set with the selected number as the set value B. You may make it store in.

また、本実施形態では、工場からの出荷までに補正値Ｂを更新するようにしたが、これに限定されるものではなく、ユーザが入手した後に、例えば所定期間を置いて補正値Ｂを更新させるようにして、個々のばらつきを低減させるためのコストの削減を行っても良い。 In the present embodiment, the correction value B is updated before shipment from the factory. However, the present invention is not limited to this, and after the user obtains the correction value B, for example, after a predetermined period of time, the correction value B is updated. Thus, the cost for reducing individual variations may be reduced.

更に、第１の実施形態と同様に、本実施形態でも、設定値や補正値をタイマーから得られる時間情報と共にＲＯＭやＥＥＰＲＯＭに格納するようにしてもよい。 Further, similarly to the first embodiment, in this embodiment, the set value and the correction value may be stored in the ROM or the EEPROM together with the time information obtained from the timer.

（他の実施形態）
以上説明した実施形態では、インクジェット記録装置における記録位置の調整に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置であれば、インクジェット方式以外の記録装置にも適用できる。 (Other embodiments)
In the embodiment described above, the case where the present invention is applied to the adjustment of the recording position in the ink jet recording apparatus has been described. However, the present invention is a recording apparatus that performs recording by moving the recording head relative to the recording medium. If so, the present invention can also be applied to recording apparatuses other than the ink jet system.

本発明は、上述の記録装置を含む複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる記録装置に適用しても良い。 The present invention may be applied to a system including a plurality of devices including the above-described recording device, or may be applied to a recording device including a single device.

なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（本実施形態では図１０及び図１３に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。 In the present invention, a software program (in this embodiment, a program corresponding to the flowcharts shown in FIGS. 10 and 13) for realizing the functions of the above-described embodiment is directly or remotely supplied to a system or apparatus, and This includes the case where the object is also achieved by reading and executing the supplied program code by the computer of the system or apparatus. In that case, as long as it has the function of a program, the form does not need to be a program.

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。 Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. That is, the claims of the present invention include the computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。 In this case, the program may be in any form as long as it has a program function, such as an object code, a program executed by an interpreter, or script data supplied to the OS.

本発明を適用可能なインクジェット記録装置のプリンタ部の概略構成を示した図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a printer unit of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applicable. 本発明に適用可能な記録ヘッドのノズル配列を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a nozzle arrangement of a recording head applicable to the present invention. 従来の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンを示す図である。It is a figure which shows the check pattern for adjusting the shift | offset | difference of the conventional recording position. 図３の一部を拡大した拡大図である。It is the enlarged view to which a part of FIG. 3 was expanded. 従来の往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整する処理のフローチャートである。It is the flowchart of the process which adjusts the shift | offset | difference of the recording position of the dot discharged in the conventional forward direction and a return direction. 従来の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンを示す図である。It is a figure which shows the check pattern for adjusting the shift | offset | difference of the conventional recording position. 本発明を適用可能なインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the inkjet recording device which can apply this invention. 本発明の第１の実施形態における記録位置のズレを調整するための第１のチェックパターンを示す図である。It is a figure which shows the 1st check pattern for adjusting the shift | offset | difference of the recording position in the 1st Embodiment of this invention. 図８の一部を拡大した拡大図である。It is the enlarged view to which a part of FIG. 8 was expanded. 本発明の第２の実施形態における往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which adjusts the shift | offset | difference of the recording position of the dot discharged in both the forward direction and the backward direction in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態における記録位置のズレを調整するための第２のチェックパターンを示す図である。It is a figure which shows the 2nd check pattern for adjusting the shift | offset | difference of the recording position in the 1st Embodiment of this invention. 図１１の一部を拡大した拡大図である。It is the enlarged view to which a part of FIG. 11 was expanded. 本発明の第１の実施形態における往路方向と復路方向の両方で吐出されるドットの記録位置のズレを調整する処理のフローチャートである。6 is a flowchart of a process for adjusting a shift in the recording position of dots ejected in both the forward direction and the backward direction in the first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態における記録位置のズレを調整するためのチェックパターンを示す図である。It is a figure which shows the check pattern for adjusting the shift | offset | difference of the recording position in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明に適用可能な記録ヘッドにおけるノズル配列を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a nozzle arrangement in a recording head applicable to the present invention. 本発明の第２の実施形態における記録位置のズレを調整するための第１のチェックパターンを示す図である。It is a figure which shows the 1st check pattern for adjusting the shift | offset | difference of the recording position in the 2nd Embodiment of this invention. 図１６の一部を拡大した拡大図である。It is the enlarged view to which a part of FIG. 16 was expanded. 本発明の第２の実施形態における記録位置のズレを調整するための第２のチェックパターンを示す図である。It is a figure which shows the 2nd check pattern for adjusting the shift | offset | difference of the recording position in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態における記録位置のズレを調整するための第３のチェックパターンを示す図である。It is a figure which shows the 3rd check pattern for adjusting the shift | offset | difference of the recording position in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンの別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the check pattern for adjusting the shift | offset | difference of the recording position of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０１インクカートリッジ
１０２記録ヘッド
１０３紙送りローラ
１０４補助ローラ
１０５給紙ローラ
１０６キャリッジ
２０１吐出口
７００中央制御部（ＣＰＵ）
７０１ＲＯＭ
７０２ＲＡＭ
７０３画像入力部
７０４画像信号処理部
７０５バスライン
７０６操作部
７０７回復系制御部
７０８回復系モータ
７０９ブレード
７１０キャップ
７１１ポンプ
７１２ダイオードセンサ
７１３記録ヘッド
７１４ヘッド温度制御回路
７１５ヘッド駆動制御回路
７１６キャリッジ駆動制御回路
７１７紙送り制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Ink cartridge 102 Recording head 103 Paper feed roller 104 Auxiliary roller 105 Paper feed roller 106 Carriage 201 Ejection port 700 Central control part (CPU)
701 ROM
702 RAM
703 Image input unit 704 Image signal processing unit 705 Bus line 706 Operation unit 707 Recovery system control unit 708 Recovery system motor 709 Blade 710 Cap 711 Pump 712 Diode sensor 713 Recording head 714 Head temperature control circuit 715 Head drive control circuit 716 Carriage drive control Circuit 717 Paper feed control circuit

Claims

記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置であって、
所定のパラメータを段階的に変化させた複数のパターンを含み記録位置のズレを確認するためのチェックパターンを、記録媒体上に記録させるチェックパターン記録手段と、
前記所定のパラメータに関する設定値を格納する第１の記憶手段と、
前記チェックパターンから選択されたパターンに対応したデータを格納する第２の記憶手段と、
前記設定値と、該設定値に基づいて、前記チェックパターン記録手段によって記録された第１のチェックパターンから選択されたパターンに対応した第１のデータと、前記設定値と前記第１のデータに基づいて、前記チェックパターン記録手段によって記録された第２のチェックパターンから選択されたパターンに対応した第２のデータと、を用いて記録位置のズレを減少させるための調整値を算出する算出手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。 A recording apparatus that performs recording by moving a recording head relative to a recording medium,
A check pattern recording means for recording a check pattern for confirming a shift in a recording position including a plurality of patterns in which predetermined parameters are changed stepwise, on a recording medium;
First storage means for storing a setting value relating to the predetermined parameter;
Second storage means for storing data corresponding to a pattern selected from the check pattern;
Based on the set value, the first data corresponding to the pattern selected from the first check pattern recorded by the check pattern recording means based on the set value, the set value and the first data Based on the second data corresponding to the pattern selected from the second check pattern recorded by the check pattern recording means, the calculation means for calculating the adjustment value for reducing the deviation of the recording position. When,
A recording apparatus comprising:

前記第１のデータが、前記記録装置が出荷される前に工場で前記第２の記憶手段に格納され、
前記第２のデータが、前記記録装置を入手したユーザによって選択され前記第２の記憶手段に格納されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 The first data is stored in the second storage means at the factory before the recording device is shipped,
2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the second data is selected by a user who has obtained the recording apparatus and stored in the second storage unit.

前記第１のデータが、前記第２のチェックパターンから選択されたパターンに応じて更新されることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 2, wherein the first data is updated according to a pattern selected from the second check pattern.

前記第１の記憶手段が、書き換え不能な記憶手段であり、
前記第２の記憶手段が、書き換え可能な記憶手段であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。 The first storage means is a non-rewritable storage means;
The recording apparatus according to claim 1, wherein the second storage unit is a rewritable storage unit.

前記第１及び第２のチェックパターンは、往路と復路とでの記録位置のズレを調整するためのチェックパターンであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。 5. The recording apparatus according to claim 1, wherein the first and second check patterns are check patterns for adjusting a shift of a recording position between an outward path and a return path. 6. .

前記記録ヘッドは、複数の記録素子列を有しており、
前記第１及び第２のチェックパターンは、前記記録素子列間の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。 The recording head has a plurality of recording element arrays,
5. The recording apparatus according to claim 1, wherein the first and second check patterns are check patterns for adjusting a shift of a recording position between the recording element arrays. 6. .

前記記録装置は、使用する記録剤の種類に対応して複数の記録ヘッドを有しており、
前記第１及び第２のチェックパターンは、前記記録ヘッド間の記録位置のズレを調整するためのチェックパターンであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。 The recording apparatus has a plurality of recording heads corresponding to the type of recording agent to be used,
5. The recording apparatus according to claim 1, wherein the first and second check patterns are check patterns for adjusting a shift of a recording position between the recording heads.

前記第１及び第２のチェックパターンは、記録位置のズレの大きさに応じて間隔が広がるパターンを含んでいることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the first check pattern and the second check pattern include a pattern in which an interval increases in accordance with a shift amount of a recording position.

前記第１及び第２のチェックパターンに含まれる各パターンの物理データを測定する測定手段と、
前記第１及び第２のチェックパターンから、前記測定手段の測定結果に応じてパターンを選択する選択手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。 Measuring means for measuring physical data of each pattern included in the first and second check patterns;
9. The recording according to claim 1, further comprising selection means for selecting a pattern from the first check pattern and the second check pattern according to a measurement result of the measurement means. apparatus.

前記記録ヘッドの各記録素子からインクを吐出して記録を行うことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein recording is performed by discharging ink from each recording element of the recording head.

記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置における記録位置調整方法であって、
設定値に基づいて、所定のパラメータを段階的に変化させた複数のパターンを含み記録位置のズレを確認するためのチェックパターンを、記録媒体上に記録する第１の記録工程と、
前記第１の記録工程で記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第１のデータを記憶する第１の記憶工程と、
前記設定値と前記第１のデータに基づいて、前記チェックパターンを記録媒体上に記録する第２の記録工程と、
前記第２の記録工程で記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第２のデータを記憶する第２の記憶工程と、
前記設定値、前記第１のデータ及び前記第２のデータを用いて、記録位置のズレを減少させるための調整値を算出する算出工程と、
を備えることを特徴とする記録装置の記録位置調整方法。 A recording position adjusting method in a recording apparatus that performs recording by moving a recording head relative to a recording medium,
A first recording step of recording on the recording medium a check pattern for confirming a shift of the recording position, including a plurality of patterns in which predetermined parameters are changed stepwise based on a set value;
A first storage step for storing first data corresponding to a pattern selected from the check patterns recorded in the first recording step;
A second recording step of recording the check pattern on a recording medium based on the set value and the first data;
A second storage step of storing second data corresponding to a pattern selected from the check patterns recorded in the second recording step;
A calculation step of calculating an adjustment value for reducing a shift in a recording position using the set value, the first data, and the second data;
A recording position adjusting method for a recording apparatus.

前記第１の記録工程及び前記第１の記憶工程が、前記記録装置が出荷される前に工場で実行され、
前記第２の記録工程、前記第２の記憶工程及び前記算出工程が、前記記録装置の販売後に実行されることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置の記録位置調整方法。 The first recording step and the first storage step are performed at a factory before the recording apparatus is shipped,
12. The recording apparatus recording position adjusting method according to claim 11, wherein the second recording step, the second storing step, and the calculating step are executed after the recording device is sold.

記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置における記録位置調整方法であって、
設定値に基づいて、所定のパラメータを段階的に変化させた複数のパターンを含み記録位置のズレを確認するためのチェックパターンを、記録媒体上に記録する第１の記録工程と、
前記第１の記録工程で記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第１のデータを記憶する第１の記憶工程と、
前記設定値と前記第１のデータに基づいて、前記チェックパターンを記録媒体上に記録する第２の記録工程と、
前記第２の記録工程で記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応したデータによって前記第１のデータを更新する更新工程と、
前記設定値と前記更新された第１のデータに基づいて、前記チェックパターンを記録媒体上に記録する第３の記録工程と、
前記第３の記録工程で記録されたチェックパターンから選択されたパターンに対応した第２のデータを記憶する第２の記憶工程と、
前記設定値、前記第１のデータ及び前記第２のデータを用いて、記録位置のズレを減少させるための調整値を算出する算出工程と、
を備えることを特徴とする記録装置の記録位置調整方法。 A recording position adjusting method in a recording apparatus that performs recording by moving a recording head relative to a recording medium,
A first recording step of recording on the recording medium a check pattern for confirming a shift of the recording position, including a plurality of patterns in which predetermined parameters are changed stepwise based on a set value;
A first storage step for storing first data corresponding to a pattern selected from the check patterns recorded in the first recording step;
A second recording step of recording the check pattern on a recording medium based on the set value and the first data;
An update step of updating the first data with data corresponding to a pattern selected from the check patterns recorded in the second recording step;
A third recording step of recording the check pattern on a recording medium based on the set value and the updated first data;
A second storage step of storing second data corresponding to a pattern selected from the check patterns recorded in the third recording step;
A calculation step of calculating an adjustment value for reducing a shift in a recording position using the set value, the first data, and the second data;
A recording position adjusting method for a recording apparatus.

前記第１の記録工程、前記第１の記憶工程、前記第２の記録工程、及び前記更新工程が、前記記録装置が出荷される前に工場で実行され、
前記第３の記録工程、前記第２の記憶工程及び前記算出工程が、前記記録装置の販売後に実行されることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置の記録位置調整方法。 The first recording step, the first storing step, the second recording step, and the updating step are performed at a factory before the recording apparatus is shipped,
12. The recording apparatus recording position adjusting method according to claim 11, wherein the third recording step, the second storing step, and the calculating step are executed after the recording device is sold.

前記第１及び第２のデータを、書き換え可能な記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１１から１４のいずれか１項に記載の記録装置の記録位置調整方法。 The recording position adjusting method for a recording apparatus according to claim 11, wherein the first and second data are stored in a rewritable storage unit.