JP2006084571A - 立体表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】二次元映像の投影タイミングを考慮することなく、高解像度の鮮明な立体映像をいずれの方向からも見ることができるようにする。
【解決手段】スクリーン３の回転軸２３を中心として、リング状に配列されたミラーからなる２つの多角形ミラー４ａ，４ｂが配置されており、これら多角形ミラー４ａ，４ｂのミラー面に対向し、かつスクリーン３回転軸３の延長線上に、電子式プロジェクタ５が配置されている。この電子式プロジェクタ５からは、リング状にコマ映像が配列されてなる２つのコマ映像群Ｇ，Ｈが同心状に配置されて含まれる映像が出射される。一方のコマ映像群Ｇは多角形ミラー４ａで反射されて回転するスクリーン２に投影され、他方のコマ映像群Ｈは多角形ミラー４ｂで反射されて回転するスクリーン２に投影される。スクリーン２の回転に応じて、コマ映像群Ｇ，Ｈは夫々１コマ映像ずつ順にスクリーン２に投影されて表示される。
【選択図】図４

Description

本発明は、表示された映像を、その周囲を周りながら、見ていくと、表示対象の異なる側面を見ることができて立体視を可能とした立体表示装置に関する。

回転するスクリーンを用いて、立体画像を表示するようにした立体表示装置が提案されている。その一例として、三次元の物体を表わす三次元画像データから、この物体をその周囲の各方向から見たときのこの物体の二次元画像のデータを作成し（なお、かかる三次元画像データから二次元画像データを作成する際、見えない部分のデータを消去する隠面消去処理が行なわれる）、これを回転するスクリーン上に順番に投影するものであるが、回転によるスクリーンの向きの変化とともに、これに投影する二次元画像を順次変えていくものである。これによると、ある一点からこのスクリーンを見た場合、このスクリーンの回転を速くすることにより、そこに表示される画像は徐々に変化する。このように画像表示が行なわれることにより、視覚の残像効果でもって、スクリーンの投影画像が三次元画像に見えるようにしたものである（例えば、特許文献１参照）。

また、この特許文献１に記載の技術のように、スクリーンを回転させて二次元画像を投影し、三次元画像が得られるようにする場合、投影する二次元画像の照度分布が均一とすると、スクリーンに投影された画像では、スクリーンの回転軸側に比べてこの回転軸から離れるほど照度が低下し、照度分布が不均一となるが、これを防止するために、投影する二次元画像の照度分布を不均一にし、スクリーンに投影された画像の照度分布を均一にするようにした技術も提案されている（例えば、特許文献２参照）。

さらに、表示対象を異なる視点から撮影して夫々スライド画像を作成し、回転するスクリーンがこれらの視点の方向を順次向く毎に、この該当する視点から撮影して得られたスライド画像を投影する構成とし、スクリーンの回転速度を３００〜６００回転／分程度に高めることにより、肉眼の残像が誘起してスクリーン上に擬似的な三次元画像を形成させるようにしたり、表示対象をその周囲を一周移動するカメラで連続的に撮像することにより、その撮像画像の円筒フィルムを作成し、かかる円筒フィルムの画像を順次読み取り、その画像を円筒フィルムの読み取りに同期して回転するミラーを介して空間の位置に結像させ、このミラーの回転速度を充分高めることにより、肉眼の残像によって三次元の空間浮遊画像を生じさせたりする技術も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
特開２００１ー１０３５１５ 特開２００２ー２７５０４ 特開２００２ー２７１８２０

ところで、上記特許文献１，２に記載の技術は、残像を利用して立体視ができるようにしたものであるから、ほぼ同時にわずかに異なる画像が表示されるようにすることが必要である。このためには、充分多くの二次元画像が必要となり、その作成に非常な手間と時間がかかるし、かかる二次元画像のデータを保持するメモリも大容量のものが必要となる。また、スクリーンを高速に回転させることが必要であることから、このスクリーンの向きに対応した二次元画像を精度良くスクリーンに投影させることが必要であり、スクリーンの回転とこのスクリーンへの二次元画像の投影タイミングとの同期を高い精度で維持することが必要となる。

また、上記特許文献３に記載の技術も、高速に回転するスクリーンに二次元のスライド画像を投影することにより、あるいは高速に回転するミラーで周辺の空間位置に円筒フィルムから読み取った二次元画像を結像させることにより、肉眼の残像が作用するようにして、三次元画像に見えるようにするものである。このスライド画像をスクリーンに投影する場合には、上記の特許文献１，２に記載の技術と同様、スクリーンが上記の視点に向いたとき、これに該当するスライド画像をこのスクリーンに投影することが必要であるが、スクリーンが高速に回転するものであるから、スライド画像のスクリーンへの投影のタイミングに非常に高い精度が要求されることになる。

上記特許文献３に記載の技術において、上記の円筒フィルムから読み取った二次元画像を用いて三次元の画像表示をする場合には、かかる円筒フィルムが画像を順次読み取るための複雑な手段が必要となるし、また、この円筒フィルムから読み取った画像は空間中に結像させるものであるから、この結像位置でしか鮮明な三次元画像を見ることができず、見る位置が非常に限られたものとなる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであって、その目的は、二次元映像の投影タイミングを考慮することなく、高解像度の鮮明な立体映像をいずれの方向からも見ることができるようにした立体表示装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、視野角制御手段を備え、回転可能なスクリーンと、スクリーンの回転軸を中心軸とする円錐面に沿ってリング状に配列された複数のミラーからなり、スクリーンの回転軸を中心として同心状に配置された第１，第２のミラー群と、第１，第２のミラー群を構成するミラーのミラー面に対向し、かつ物体の異なる側面を表わす異なるコマ映像からなる第１，第２のコマ映像群を別々に第１，第２のミラーのミラー面に投影する位置に配置された電子式プロジェクタとを有し、電子式プロジェクタは、第１，第２のミラー群夫々で夫々のミラーにコマ映像を投影するように配置され、第１，第２のミラー群のミラーは夫々、電子式プロジェクタから投影された第１，第２のコマ映像群がミラーのミラー面で反射されてスクリーンに投影される光学系の光路上に配置されるものである。

そして、第１のミラー群の内側に第２のミラー群が配置され、第１のミラー群の各ミラーは、電子式プロジェクタから出射される第１のコマ映像群の夫々のコマ映像を回転するスクリーンの面の同じ第１の領域に投影し、第２のミラー群の各ミラーは、電子式プロジェクタから出射される第２のコマ映像群の夫々のコマ映像を回転するスクリーンの面の第１の領域とは異なる同じ第２の領域に投影するものである。

また、第１のミラー群の内側に第２のミラー群が配置され、第１のミラー群の各ミラーは、電子式プロジェクタから出射される第１のコマ映像群の夫々のコマ映像を、また、第２のミラー群の各ミラーは、電子式プロジェクタから出射される第２のコマ映像群の夫々のコマ映像を、夫々スクリーンの面の同じ領域に投影し、かつスクリーンの回転に伴って、第１のミラー群のミラーによる第１のコマ映像群のコマ映像と第２のミラー群のミラーによる第２のコマ映像群のコマ映像とを交互にスクリーンに投影するものである。

また、上記目的を達成するために、本発明は、視野角制御手段を備え、回転可能なスクリーンと、スクリーンの回転軸を中心軸とする円錐面に沿ってリング状に配列された複数のミラーからなり、スクリーンの回転軸を中心として同心状に配置された第１，第２のミラー群と、第１のミラー群を構成するミラーのミラー面に対向し、かつ物体の異なる側面を表わす異なるコマ映像からなる第１のコマ映像群をコマ映像毎に第１のミラーのミラー面に投影する位置に配置された第１の電子式プロジェクタと、第２のミラー群を構成するミラーのミラー面に対向し、かつ物体の異なる側面を表わす異なるコマ映像からなる第２のコマ映像群をコマ映像毎に第２のミラーのミラー面に投影する位置に配置された第２の電子式プロジェクタとを有し、第１のミラー群と第２のミラー群とは、スクリーンの上下に別々にかつミラー面が対向するようにして、配置され、第１，第２の電子式プロジェクタは夫々第１，第２のミラー群よりも上下側に別々に配置され、第１のミラー群のミラーは夫々、第１の電子式プロジェクタから投影された第１のコマ映像群がミラーのミラー面で反射されてスクリーンに投影される光学系の光路上に配置され、第２のミラー群のミラーは夫々、第２の電子式プロジェクタから投影された第２のコマ映像群がミラーのミラー面で反射されてスクリーンに投影される光学系の光路上に配置されるものである。

そして、第１のミラー群の各ミラーは、第１の電子式プロジェクタから出射される第１のコマ映像群の夫々のコマ映像を回転するスクリーンの面の同じ第１の領域に投影し、第２のミラー群の各ミラーは、第２の電子式プロジェクタから出射される第２のコマ映像群の夫々のコマ映像をスクリーンの面の第１の領域とは異なる同じ第２の領域に投影するものである。

また、スクリーンでの第１のコマ映像群のコマ映像の表示と第２のコマ映像群のコマ映像の表示とを切替え可能としたものである。

また、第１のミラー群の各ミラーは、第１の電子式プロジェクタから出射される第１のコマ映像群の夫々のコマ映像を、また、第２のミラー群の各ミラーは、第２の電子式プロジェクタから出射される第２のコマ映像群の夫々のコマ映像を、夫々スクリーンの面の同じ領域に投影し、かつスクリーンの回転に伴って、第１のミラー群のミラーによる第１のコマ映像群のコマ映像と第２のミラー群のミラーによる第２のコマ映像群のコマ映像とを交互にスクリーンに投影するものである。

また、上記目的を達成するために、本発明は、視野角制御手段を備え、回転可能なスクリーンと、スクリーンの回転軸を中心軸とする円錐面に沿ってリング状に配列された複数のハーフミラーからなるハーフミラー群と、ハーフミラー群を構成するハーフミラーの面に対向し、かつ物体の異なる側面を表わす異なるコマ映像からなるコマ映像群のコマ映像を別々のハーフミラーの面に投射する位置に配置された電子式プロジェクタとを有し、電子式プロジェクタは、ハーフミラー群の夫々のハーフミラーにコマ映像群のコマ映像を投影するように配置され、ハーフミラーは夫々、電子式プロジェクタから投影されたコマ映像群のコマ映像がハーフミラーの面で反射されてスクリーンに投影される光学系の光路上に配置され、ハーフミラー群を通してスクリーンに投影されたコマ映像を見ることができるように構成したものである。

また、上記目的を達成するために、本発明は、視野角制御手段を備え、回転可能なスクリーンと、スクリーンの回転軸を中心軸とする円錐面に沿ってリング状に配列された複数のミラーからなり、スクリーンの回転軸を中心として同心状かつ上下に配置された第１，第２のハーフミラー群と、第１，第２のハーフミラー群を構成するハーフミラーの面に対向し、かつ物体の異なる側面を表わす異なるコマ映像からなる第１，第２のコマ映像群を別々に第１，第２のハーフミラー群のミラー面に投影する位置に配置された電子式プロジェクタとを有し、電子式プロジェクタは、第１，第２のハーフミラー群夫々で夫々のハーフミラーにコマ映像を投影するように配置され、第１，第２のハーフミラー群のハーフミラーは夫々、電子式プロジェクタから投影された第１，第２のコマ映像群がハーフミラーの面で反射されてスクリーンに投影される光学系の光路上に配置されるものである。

そして、第１のハーフミラー群の各ハーミラーは、電子式プロジェクタから出射される第１のコマ映像群の夫々のコマ映像を、また、第２のハーフミラー群の各ハーフミラーは、電子式プロジェクタから出射される第２のコマ映像群の夫々のコマ映像を、夫々スクリーンの面の同じ領域に投影し、かつスクリーンの回転に伴って、第１のハーフミラー群のハーフミラーによる第１のコマ映像群のコマ映像と第２のハーフミラー群のハーフミラーによる第２のコマ映像群のコマ映像とを交互にスクリーンに投影するものである。

また、スクリーンは再帰反射性を有し、第１のコマ映像群のスクリーンに投影されたコマ映像は第１のハーフミラー群を通してのみ見ることができ、第２のコマ映像群のスクリーンに投影されたコマ映像は第２のハーフミラー群を通してのみ見ることができるように構成したものである。

また、上記目的を達成するために、本発明は、視野角制御手段を備え、回転可能なスクリーンと、スクリーンの回転軸を中心軸とする凹面形状のハーフミラーと、ハーフミラーの面に対向し、かつ物体の異なる側面を表わす異なるコマ映像からなる第１，第２のコマ映像群をハーフミラーの面に投影する位置に配置された電子式プロジェクタとを有し、電子式プロジェクタは、第１，第２のハーフミラー群夫々で夫々のハーフミラーにコマ映像を投影するように配置され、ハーフミラーは、電子式プロジェクタから投影された第１，第２のコマ映像群がハーフミラーの面で反射されてスクリーンに投影される光学系の光路上に配置されるものである。

そして、スクリーンは再帰反射性を有し、第１のコマ映像群のスクリーンに投影されたコマ映像は、第１のコマ映像群のコマ映像がスクリーンに投影される方向からのみハーフミラーを通して見ることができ、かつ第２のコマ映像群のスクリーンに投影されたコマ映像は、第２のコマ映像群のコマ映像がスクリーンに投影される方向からのみハーフミラーを通して見ることができるように構成したものである。

また、ハーフミラーは回転楕円面の一部の形状をなし、ハーフミラーからなす回転楕円面の一方の焦点位置にスクリーンを配置し、他方の焦点位置に電子式プロジェクタを配置したものである。

本発明によると、各コマ映像のスクリーンへの投影タイミングを考慮することが不要であって、しかも、解像度が向上した鮮明な立体映像が複数同時に得られることになるし、また、角度分解能が向上した立体映像を得ることができる。

以下、本発明の実施形態を図面により説明する。
図１は本発明による立体表示装置の第１の実施形態の全体を示す外観斜視図であって、１は筐体、１ａは透視部、２は視野角制限手段付きスクリーン、３は回転機構部（回転駆動源）、４は多角形ミラー（ミラー群）である。

同図において、円筒状の筐体１の少なくとも一部、即ち、観視者の眼の高さの部分に、その内部をみることができるようにした透視部１ａが設けられており、この筐体１内のこの部分に視野角制限手段付きスクリーン２とこれを回転駆動する回転機構部３と多角形ミラー４とが設けられている。視野角制限手段付きスクリーン２は、回転機構部３により、円筒状の筐体１の中心軸を回転軸として連続的に、またはステップ的に回転駆動される。多角形ミラー４は、円筒状の筐体１の中心軸を中心軸とする円錐面のこの中心軸から同じ半径の円軌道上にリング状に配置された複数のミラーから構成された円錐面状をなすミラー群である。

図２は図１に示す実施形態の内部構造を示す斜視図であって、４ａ，４ｂは多角形ミラー、５は電子式プロジェクタであり、図１に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

同図において、多角形ミラー４は２つの異なる多角形ミラー４ａ，４ｂから構成されており、これら多角形ミラー４ａと多角形ミラー４ｂとは、立体表示装置の筐体１（図１）の中心軸を中心とすることなる円錐面に、上記のようにして、リング状に配置された複数のミラーから構成された円錐面状のミラー群である。また、筐体１（図１）内の視野角制限手段付きスクリーン２の上方に電子プロジェクタ５が設けられている。この電子式プロジェクタ５は液晶などを用いたものであって、多角形ミラー４ａ，４ｂに映像を投影する。この映像は、多角形ミラー４ａ，４ｂの各ミラーで反射された後、視野角制限手段付きスクリーン２に投影される。この視野角制限手段付きスクリーン２に投影された映像を、図１に示すように、観視者が見ることができる。

図３はこの電子式プロジェクタ５が投影する映像の一具体例を示すものであって、リング状に配列された多角形ミラー４ａでのミラー数に等しい個数のコマ映像Ｇａ〜Ｇｐの１群（以下、かかる１群をコマ映像群Ｇという）と、その内側にコマ映像群Ｇａ〜Ｇｐと同心状に配置された多角形ミラー４ｂでのミラー数に等しい個数のコマ映像Ｈａ〜Ｈｈの１群（以下、かかる１群をコマ映像群Ｈという）とを表わしている。これらコマ映像Ｇａ〜Ｇｐは夫々、同じ物体をその周囲の異なる位置から見たときの映像である。例えば、コマ映像Ｇａがこの物体の正面から見たコマ映像とすると、コマ映像群Ｇｉが同じこの物体を真後ろから見た映像であり、これらコマ映像Ｇａ〜Ｇｐの投写映像面での位置はこの物体を見る位置に対応している。これらコマ映像Ｇａ〜Ｇｐは夫々多角形ミラー４ａの別々のミラーで反射され、視野角制限手段付きスクリーン２に投影される。また、コマ映像Ｈａ〜Ｈｈも夫々、同じ物体をその周囲の異なる位置から見たときの映像である。ここでは、これら映像Ｈａ〜Ｈｈを同じ方角表示装置を異なる方向からみた映像としており、例えば、コマ映像Ｈａはこの方角表示装置を西方向から見たときの方角表示装置の表示内容「西」を示すものであり、コマ映像Ｈｅは、同様にして、「東」を示すものである。

図４は図２に示す実施形態での図３に示すコマ映像群Ｇ，Ｈの投影状態を示す図であって、前出図面に対応する部分に同一符号を付けて重複する説明を省略する。

同図において、電子式プロジェクタ５から出射されたコマ映像群Ｇは、多角形ミラー４ａで反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影され、電子式プロジェクタ５から出射されたコマ映像群Ｈは、多角形ミラー４ｂで反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影される。これにより、視野角制限手段付きスクリーン２を観視者が見ると、コマ映像群Ｇとコマ映像群Ｈとによる２つの投写映像を見ることができる。

図５は図１に示す第１の実施形態のシステム構成を概略的に示す図であって、６は制御部、７は駆動回路、８は記憶部であり、前出図面に対応する部分には同一符号を付けている。

同図において、記憶部８には、図３に示すコマ映像Ｇａ〜Ｇｐのコマ映像群Ｇとコマ映像Ｈａ〜Ｈｈのコマ映像群Ｈとを表わす映像データが記憶されている。制御部６は、駆動回路７を制御することにより、回転機構部３を駆動して視野角制限手段付きスクリーン２を回転させ、また、記憶部８から映像データを読み出して電子式プロジェクタ５に供給し、図３に示す映像を投影させる。かかるコマ映像群Ｇ，Ｈからなる投影映像としては、コンピュータグラフィックなどで任意に作成してもよいし、ＣＣＤカメラで撮像して作成するようにしてもよい。また、ＣＣＤカメラで撮像して作成する場合には、この作成を遠隔地で行ない、作成された映像データを受信して記憶部８に記憶するようにしてもよい。

以上の構成により、制御部６は記憶部８から映像データを読み出し、電子式プロジェクタ５に供給する。電子式プロジェクタ５は、受信した映像データにより、図３に示す映像を出射する。出射されたこの映像のコマ映像群Ｇは、その各コマ映像Ｇａ〜Ｇｐ毎に多角形ミラー４ａの異なるミラーで反射されて、視野角制限手段付きスクリーン２に投影され、また、この映像のコマ映像群Ｈは、その各コマ映像Ｈａ〜Ｈｈ毎に多角形ミラー４ｂの異なるミラーで反射されて、視野角制限手段付きスクリーン２に投影される。これにより、図６に示すように、視野角制限手段付きスクリーン２の周囲からこの視野角制限手段付きスクリーン２を見る方向をａ〜ｐとすると、これらａ（西），ｂ（西北西），ｃ（北西），ｄ（北西北），ｅ（北），ｆ（北東北），ｇ（北東），ｈ（東北東），ｉ（東），ｊ（東南東），ｋ（南東），ｌ（南東南），ｍ（南），ｎ（南西南），ｏ（南西），ｐ（西南西）方向から夫々コマ映像Ｇａ〜Ｇｐが視野角制限手段付きスクリーン２に投影され、また、ａ，ｃ，ｅ，ｇ，ｉ，ｌ，ｍ，ｏ方向から夫々コマ映像Ｈａ〜Ｈｈが視野角制限手段付きスクリーン２に投影される。

この結果、視野角制限手段付きスクリーン２をその周囲から見る方向に応じて、図７に示すように、この視野角制限手段付きスクリーン２に異なるコマ映像Ｇａ〜Ｇｐとコマ映像Ｈａ〜Ｈｈとが表示されることになる。ここで、コマ映像Ｇａ〜Ｇｐは夫々図６に示すａ〜ｐ方向から見た場合の視野角制限手段付きスクリーン２に投影される映像であり、例えば、ａ（西）方向から視野角制限手段付きスクリーン２を見た場合、この視野角制限手段付きスクリーン２の面がこのａ方向に向いたとき、コマ映像Ｇａがこの視野角制限手段付きスクリーン２に表示されて見ることができる。これとともに、視野角制限手段付きスクリーン２の面がａ，ｃ，ｅ，ｇ，ｉ，ｌ，ｍ，ｏ方向を向いたとき、コマ映像Ｈａ〜Ｈｈが視野角制限手段付きスクリーン２の面に表示されてみることができるから、これらａ，ｃ，ｅ，ｇ，ｉ，ｌ，ｍ，ｏ方向では、コマ映像ＧａとＨａ、コマ映像群ＧｃとＨｂ、コマ映像群ＧｅとＨｃ、コマ映像群ＧｇとＨｄ、コマ映像群ＧｉとＨｅ、コマ映像群ＧｋとＨｆ、コマ映像群ＧｍとＨｇ、コマ映像群ＧｏとＨｈが夫々同時に表示されて見えることになる。但し、これらコマ映像群Ｇ，Ｈは、視野角制限手段付きスクリーン２の面が真正面を向いたときのみ見えるのではなく、視野角制限手段付きスクリーン２の面が真正面から若干傾いていても、これらコマ映像群Ｇ，Ｈは見えるものである。

かかる構成によると、視野角制限手段付きスクリーン２を一方向、例えば、図６でのａ方向から見続けると、視野角制限手段付きスクリーン２の面がこのａ方向を向いたとき、コマ映像ＧａとＨａとがこの視野角制限手段付きスクリーン２に同時に投影されることになり、このために、ａ方向からはこれらのコマ映像を見ることができる。即ち、このコマ映像ＧａとＨａが表示されるのは、視野角制限手段付きスクリーン２の投写面が正面を向く度に１回表示されるものである。そこで、立体映像の１側面であるこのコマ映像群ＧとＨがちらつかず、連続した映像として見えるようにするためには、コマ映像群ＧとＨを見始めてから眼の残像によって視覚に残っている状態にあるときに、視野角制限手段付きスクリーン２の投写面が正面を向いて次のコマ映像の表示を行なうように、視野角制限手段付きスクリーン２の回転速度が設定されなければならない。このようにして、この視野角制限手段付きスクリーン２の最低の回転速度が決まることになる。

図８（ａ）は図１における視野角制限手段付きスクリーン２の一具体例の一部を示す断面図、同図（ｂ）はその斜視図であって、９ａはスクリーン板状部材、９ｂは視野角制限フィルタ、１０はフィンである。

同図（ａ），（ｂ）において、視野角制限手段付きスクリーン２は、スクリーン板状部材９ａの両面に、複数の遮光性のフィン１０からなる視野角制限フィルタ９ｂが設けられている。これらフィン１０は、例えば、厚さが１００〜２００μｍ程度であって、視野角制限手段付きスクリーン２での画素の寸法程度、例えば、０．５〜２ｍｍ程度のピッチで設けられており、図３に示す映像が投写されたとき、いずれの方向からこの視野角制限手段付きスクリーン２を見ても、多角形ミラー４ａ，４ｂ夫々の隣りのミラーで投影されるコマ映像（隣りのコマ映像）が遮光されて、その方向毎に該当するミラーで投影されたコマ映像だけが見えるようにするものである。

視野角制限フィルタ９ｂは、フィン１０により、視野角を制限して隣りのコマ映像が見えないようにするものであるが、視野制限角度（可視範囲）に応じて、フィン１０の高さが設定される。また、これ以外にも、視野角制限方向に集光させるシリンドリカルレンズを配置した構成としてもよい。

図１における視野角制限手段付きスクリーン２の他の具体例としては、特開平１１ー２５８６９７号公報に記載されるような指向性反射スクリーン材を用いるようにしてもよい。図９（ａ）はかかる指向性反射スクリーン材を用いた視野角制限手段付きスクリーン２を示す断面図であって、１１は指向性反射材スクリーン、１２は視野角制限フィルタである。また、図９（ｂ）は図９（ａ）における指向性反射材スクリーン１１の構成を示す斜視図であって、１１ａはコーナミラーシート、１１ｂはレンチキュラーシートである。

図９（ａ）において、この具体例は、指向性反射材スクリーン１１に視野角制限フィルタ１２が設けられた構成をなしている。指向性反射材スクリーン１１は、図９（ｂ）に示すように、コーナーミラーシート１１ａとレンチキュラーシート１１ｂとで構成されており、入射した光に対して水平方向には再帰性反射、垂直方向には、拡散反射をする特性を持っていて、水平方向の入射角が±４５゜以内で入射した光を入射してきた方向へ反射する。即ち、この指向性反射材スクリーン１１がこれを見ている観視者に正対した状態から左右±４５゜の範囲内で回転する間、この観視者は同じ映像を見ることができる。従って、かかる指向性反射材スクリーン１１を用いた視野角制限手段付きスクリーン２は、図８に示す構成の視野角制限手段付きスクリーン２に比べて、所定の方向に反射可能な入力角の範囲が広いため、反射光量が多く、その結果、図８に示す構成の視野角制限手段付きスクリーン２を用いた場合に比べて、明るい映像が得られることになる。

しかし、指向性反射材スクリーン１１だけを用いたのでは、光の入射する角度によっては、入射してきた方向とは異なる方向に反射してしまう場合もあり、その結果、見る方向によっては、複数の方向からのコマ映像が重なり合って見えてしまうこともある。そこで、このような他の方向からの反射光を防ぎ、見る観視者が方向に応じたコマ映像だけを見ることができるようにするために、図９（ａ）に示すように、視野角制限フィルタ１２も設けているものである。この視野角制限フィルタ１２は、図８に示す視野角制限フィルタ９ｂと同様、細かいピッチでフィンを配列した構造をなすものである。指向性反射材スクリーン１１の表面に、例えば、その法線に対して±約２４度の視野角制限（可視範囲）を有する視野角制限フィルタ（視野角制限光学系）１２を貼り付けることにより、近隣からのコマ映像の反射光が遮光されてａ〜ｐ方向（図６）からは、図１０に示すように、正しい方向からのコマ映像のみが表示されてこれのみを見ることができるようになる。その結果、視野角制限手段付きスクリーン２の周囲を巡って見る方向をａ，ｂ，ｃ，……，ｐと変えていくと、その見る方向毎にその見る方向に応じたコマ映像Ｇａ〜Ｇｐやコマ映像Ｈａ〜Ｈｈ（図７）のみを見ることが可能となり、複数人が任意の方向から同時に映像を楽しめるという効果が得られる。また、指向性反射材スクリーン１１を２枚背中合わせに接着し、夫々の指向性反射材スクリーン１１の表面に視野角制限フィルタ１２を貼り合わせることにより、両面タイプの視野角制限手段付きスクリーン２を作ることができる。両面タイプの視野角制限手段付きスクリーン２を用いる場合、片面タイプの視野角制限手段付きスクリーン２と違って、スクリーンが１回転する間に２回ある方向の鏡から投影された映像を見ることになり、より明るい映像を見ることができる。

図１１は図１に示す立体表示装置の第１の実施形態の一変形例を示す要部構成図であって、図１に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。なお、この変形例も、そのシステム構成は、図５に示す通りである。

同図において、この変形例では、電子式プロジェクタ５から多角形ミラー４ａ，４ｂに同じ物体のコマ映像を投影するものである。但し、多角形ミラー４ａに投影するコマ映像と多角形ミラー４ｂに投影するコマ映像とは、若干見る方向が水平方向にずれたものである。

図１２は図１１における電子式プロジェクタ５から送出される映像の一具体例を示す図である。

同図において、図１１でのリング状に配列された多角形ミラー４ａでのミラー数に等しい個数のコマ映像Ｇａ〜Ｇｐの１群（以下、これらをまとめてコマ映像群Ｇ１という）と、その内側にコマ映像Ｇａ〜Ｇｐと同心状に配置された図１１での多角形ミラー４ｂでのミラー数に等しい個数のコマ映像Ｇａｂ〜Ｇｐａの１群（以下、これらをまとめてコマ映像群Ｇ２という）とを表わしている。ここで、多角形ミラー４ａ，４ｂは、同数（ここでは、１６個）のミラーからなるものとする。

これらコマ映像Ｇａ〜Ｇｐは夫々、図３に示す映像でのコマ映像群Ｇと同様、同じ物体をその周囲の異なる方向から見たときの映像である。例えば、コマ映像Ｇａがこの物体の正面から見たコマ映像とすると、コマ映像群Ｇｉが同じこの物体を真後ろから見た映像であり、これらコマ映像Ｇａ〜Ｇｐの投影映像面での位置はこの物体を見る位置に対応している。これらコマ映像Ｇａ〜Ｇｐは夫々多角形ミラー４ａの別々のミラーで反射され、視野角制限手段付きスクリーン２に投影される。

また、コマ映像群Ｇ２は、隣り合う２つのコマ映像群Ｇ１に対する見る方向の間の方向から見た映像である。例えば、物体をａ方向から見た映像がコマ映像Ｇａであり、ｂ方向から見た映像がコマ映像群Ｇｂであるが、これらａ，ｂの方向との間の方向から見た映像がコマ映像Ｇａｂである。例えば、コマ映像群Ｇ１のコマ映像Ｇａが西方向から見た映像、コマ映像群Ｇｂが西北西の方向から見た映像とすると、コマ映像Ｇａｂは西と西北西との間の方向から映像ということになる（以下、このことを、コマ映像群Ｇ２はコマ映像群Ｇ１間の映像という。逆に、コマ映像群Ｇ１はコマ映像間の映像でもある）。

図１１において、電子式プロジェクタ５から出射される映像のうち、図１２におけるコマ映像群Ｇ１は夫々多角形ミラー４ａの別々のミラーで反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影され、コマ映像群Ｇ２は夫々多角形ミラー４ｂの別々のミラーで反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影される。この場合、視野角制限手段付きスクリーン２が多角形ミラー４ａのミラーの正面に向いたときにこのミラーが投影されるコマ映像群Ｇ１の視野角制限手段付きスクリーン２での表示位置と、視野角制限手段付きスクリーン２が多角形ミラー４ｂのミラーの正面に向いたときにこのミラーが投影されるコマ映像群Ｇ２の視野角制限手段付きスクリーン２での表示位置とが一致するように、視野角制限手段付きスクリーン２に対する多角形ミラー４ａ，４ｂのミラーの傾斜角が設定されている。また、視野角制限手段付きスクリーン２の視野角も、多角形ミラー４ａからのコマ映像と多角形ミラー４ｂからのコマ映像とが重なって同時に表示されないように、図２，図４で示される場合に比べ、狭く制限している。

このために、この変形例では、このように、２重のミラー群を用いて同じ物体の異なる方向から見た映像を表示するので、図３に示す映像を用いた実施形態に比べ、視野角制限手段付きスクリーン２を見る方向を水平方向にわずかに変えただけで、その方向から見た映像に変化することになり、水平方向に細かい角度分解能で三次元の映像を見ることが可能となる。

図１３は多角形ミラーによる映像の水平方向角度分解能を示す図であり、同図（ａ）は図３に示すコマ映像群Ｇを表示する場合の視野角制限手段付きスクリーン２の多角形ミラー４ａのミラー毎の視野角、即ち、視野角制限手段付きスクリーン２の１回転全体としてみたときの水平方向角度分解能を示し、同図（ｂ）は図１２に示す映像のコマ映像群Ｇ１，Ｇ２を表示する場合の同じく水平方向角度分解能を示すものである。同図（ａ），（ｂ）では夫々、横軸が視野角制限手段付きスクリーン２の方向（水平方向）の角度を表わし、縦軸が投影映像の明るさを表わしている。

ここで、図１３（ａ）に示す多角形ミラー４ａに比べて、図１３（ｂ）に示す多角形ミラー４ａのミラーを狭く図示しているが、視野角制限手段付きスクリーン２の各角度に対して投影映像が見える範囲を表わすために、このように図示するものである。実際には、図１３（ａ），（ｂ）に示す多角形ミラー４ａのミラーは大きさは等しくすることもできる。

このように、図１１，図１２で説明した変形例では、図２〜図４で説明した第１の実施形態に比べ、３次元の映像をその水平方向の周りから見て細かく表示することができる。

以上のように、この第１の実施形態では、複数人が任意の方向から同時に立体映像を楽しむことができ、多角形ミラー４の各ミラーの調整も必要ないし、かかるミラーの位置や向きなどに微妙な狂いによる誤差も軽減できる。しかも、多角形ミラー４を視野角制限手段付きスクリーン２に近づけて配置できるため、装置全体を小型化できるし、視野角制限手段付きスクリーン２の近くで立体映像を見ることができる。

また、電子式プロジェクタ５からは図３や図１２に示すような全てのコマ映像を含む投影映像を常時出射することができるため、コマ映像毎の出射タイミングを考慮する必要はないし、この電子式プロジェクタ５から出射されたコマ映像は視野角制限手段付きスクリーン２に投影され、この投影されたコマ映像を観視者が見るものであるから、鮮明な立体映像をどの方向，位置からも見ることができる。

なお、以上の説明では、電子式プロジェクタ５を視野角制限手段付きスクリーン２の回転軸の上方に設置して下向きに投影を行なうものとしたが、これらの上下位置の定義は、理解を容易にするために、回転軸や映像が形成される位置との関係で用いているものであり、例えば、立体表示装置の設置場所の床や天井との位置関係に限定されるものではなく、また、上下が逆でもよい。

図１４は本発明による立体表示装置の第２の実施形態を示す構成図であって、５ａ，５ｂは電子式プロジェクタであり、前出図面に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

同図において、この第２の実施形態は、視野角制限手段付きスクリーン２を間に挟んで、多角形ミラー４ａを上側に、多角形ミラー４ｂを下側に夫々設け、また、この多角形ミラー４ａの上側に電子式プロジェクタ５ｂを、多角形ミラー４ｂの下側に電子式プロジェクタ５ａを夫々設けた構成をなすものである。多角形ミラー４ａ，４ｂは、上記のように、リング状をなしており、その中心軸が視野角制限手段付きスクリーン２の回転中心軸と一致するように、配置されている。勿論、これら多角形ミラー４ａ，４ｂを構成する複数のミラーは、上記のように、円錐面上に配列されている。

下側の電子プロジェクタ５ａから出射される映像は、下側に配置される多角形ミラー４ｂの中心開口部を通して多角形ミラー４ａの夫々のミラーに投影され、これらで反射された映像が視野角制限手段付きスクリーン２に投影される。同様にして、上側の電子プロジェクタ５ｂから出射される映像は、上側に配置される多角形ミラー４ａの中心開口部を通して多角形ミラー４ｂの夫々のミラーに投影され、これらで反射された映像が視野角制限手段付きスクリーン２に投影される。 図１５（ａ）は図１４での下側の電子式プロジェクタ５ａから出射される映像の一具体例を示すものであって、図３におけるコマ映像群Ｇと同様、同じ物体をその周りの異なる方向から見た映像である。また、図１５（ｂ）は図１４での上側の電子式プロジェクタ５ｂから出射される映像の一具体例を示すものであって、図３におけるコマ映像群Ｈと同様、方向を表わす文字の映像である。

図１６は図１４に示す第２の実施形態で図１５に示す映像を投影した状態を示す図であって、図１４に対応する部分には同一符号を付けている。

同図において、下側の電子式プロジェクタ５ａから出射された図１５（ａ）に示すコマ映像群Ｇは、上側の多角形ミラー４ａの各ミラーで反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影され、上側の電子式プロジェクタ５ｂから出射された図１５（ｂ）に示すコマ映像群Ｈは、上側の多角形ミラー４ｂの各ミラーで反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影される。これにより、視野角制限手段付きスクリーン２の面の上側に電子式プロジェクタ５ａから出射されたコマ映像群Ｇが、視野角制限手段付きスクリーン２の面の下側に電子式プロジェクタ５ｂから出射されたコマ映像群Ｈが夫々投影される。

これにより、先の第１の実施形態と同様、物体の三次元映像と方角表示の映像とが同時に表示され、視野角制限手段付きスクリーン２を見る方向毎に、この物体の異なる側面と方向を表わす情報とを同時に見ることができる。

なお、この第２の実施形態も、その外観構成は図１に示すものと同様である。 図１７は第２の実施形態のシステム構成を示す図であって、図１６，図５に対応する部分には同一符号を付けている。

同図において、記憶部８には、図１５（ａ）に示すコマ映像群Ｇを表わす映像データと同図（ｂ）に示すコマ映像群Ｈとを表わす映像データが記憶されている。制御部６は、駆動回路７を制御することにより、回転機構部３を駆動して視野角制限手段付きスクリーン２を回転させ、また、記憶部８からこれら映像データを読み出して、コマ映像群Ｇを表わす映像データを電子式プロジェクタ５ａに、コマ映像群Ｈを表わす映像データを電子式プロジェクタ５ｂに夫々供給し、図１６に示すように、視野角制限手段付きスクリーン２にコマ映像群Ｇ，Ｈを投影させる。かかるコマ映像群Ｇを表わす映像データとコマ映像群Ｈを現す映像データとしては、コンピュータグラフィックなどで任意に作成してもよいし、ＣＣＤカメラで撮像して作成するようにしてもよい。また、ＣＣＤカメラで撮像して作成する場合には、この作成を遠隔地で行ない、作成された映像データを受信して記憶部８に記憶するようにしてもよい。

図１８は図１４に示す第２の実施形態の一変形例を示す構成図であって、図１４に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

この変形例は、コマ映像群Ｇ，Ｈのいずれか一方を選択的に表示するようにしたものである。

図１８（ａ）はコマ映像群Ｇを表示する場合を示すものである。この場合には、電子式プロジェクタ５ａから図１５（ａ）に示すコマ映像群Ｇを出射し、電子式プロジェクタ５ｂは停止状態にされる。出射されたコマ映像群Ｇは、多角形ミラー４ａの各ミラーで反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影される。これにより、視野角制限手段付きスクリーン２には、コマ映像群Ｇによる物体の三次元映像が表示される。

図１８（ｂ）はコマ映像群Ｈを表示する場合を示すものである。この場合には、電子式プロジェクタ５ｂから図１５（ｂ）に示すコマ映像群Ｈを出射し、電子式プロジェクタ５ａは停止状態にされる。出射されたコマ映像群Ｈは、多角形ミラー４ｂの各ミラーで反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影される。これにより、視野角制限手段付きスクリーン２には、コマ映像群Ｈによって方角を表わす映像が表示される。

視野角制限手段付きスクリーン２上での、図１８（ａ）の場合のコマ映像群Ｇの投影位置と図１８（ｂ）の場合のコマ映像群Ｈの投影位置とを同じとしてもよいし、また、異ならせてもよい。

また、この変形例では、立体表示装置の設置場所に応じて、図１８（ａ）に示す表示状態と図１８（ｂ）に示す表示状態とのいずれかにするようにしてもよいし、また、設置場所にかかわらず、図１８（ａ）に示す表示状態と図１８（ｂ）に示す表示状態とを使い分けるようにしてもよい（例えば、観視者が所定の距離以上離れているときには、コマ映像群Ｈによる映像を表示するようにして方向表示装置として機能させ、この所定距離以内に近づいたときには、コマ映像群Ｇによる物体の三次元映像を表示するようにしてもよい）。

図１９は図１４に示す第２の実施形態の他の変形例を示す構成図であって、図１４に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

この変形例は、同じ物体のコマ映像群Ｇ１，Ｇ２を表示するようにしたものである。

図１９において、電子式プロジェクタ５ａは、図２０（ａ）に示すコマ映像群Ｇ１を出射し、電子式プロジェクタ５ａは、図２０（ｂ）に示すコマ映像群Ｇ２を出射する。これらコマ映像群Ｇ１，Ｇ２は同じ物体から得られたものであって、先の第１の実施形態の変形例で用いられる図１２に示す映像データでのコマ映像群Ｇ１，Ｇ２に相当するものである。

電子式プロジェクタ５ａから出射されたコマ映像群Ｇ１は多角形ミラー４ａの各ミラーで反射され、視野角制限手段付きスクリーン２に投影される。同様に、電子式プロジェクタ５ｂから出射されたコマ映像群Ｇ２は多角形ミラー４ｂの各ミラーで反射され、視野角制限手段付きスクリーン２に投影される。視野角制限手段付きスクリーン２での、コマ映像群Ｇ１の投影位置及び大きさとコマ映像群Ｇ２の投影位置と大きさが等しくなるように、多角形ミラー４ａ，４ｂの位置や傾きが設定されている。

そして、コマ映像群Ｇ１とコマ映像群Ｇ２とは、視野角制限手段付きスクリーン２の回転とともに、この視野角制限手段付きスクリーン２の面に交互に投影されるように、多角形ミラー４ａ，４ｂのミラー間の位置関係が設定され、また、電子式プロジェクタ５ａ，５ｂが出射する映像データでのコマ映像群Ｇ１，Ｇ２の配置関係が設定されている。例えば、図２０（ａ），（ｂ）のコマ映像群Ｇ１，Ｇ２を視野角制限手段付きスクリーン２に投影する場合、全コマ映像数は１６×２＝３２個であって、視野角制限手段付きスクリーン２が３６０゜÷３２＝１１．２５゜回転する毎に、コマ映像群Ｇ１とコマ映像群Ｇ２とが切り替わって表示されるから、視野角制限手段付きスクリーン２がこの１１．２５゜回転する毎に、視野角制限手段付きスクリーン２の面が多角形ミラー４ａのミラーと多角形ミラー４ｂのミラーとに交互に平行となるように、これら多角形ミラー４ａ，４ｂのミラーが配置される。そして、多角形ミラー４ｂのミラーでは、その隣りの多角形ミラー４ａで反射されるコマ映像群Ｇ１に対し、同じ物体を１１．２５゜ずれた方角から見た映像としてのコマ映像群Ｇ２が表示されるように、電子式プロジェクタ５ａ，５ｂがコマ映像群Ｇ１，Ｇ２を出射することになる。

このようにして、図１１，図１２で説明した第１の実施形態の変形例と同様の三次元映像が表示されるものであるが、図１９，図２０で示す変形例では、図２０に示すように、コマ映像群Ｇ１，Ｇ２を同じ大きさで電子式プロジェクタ５ａ，５ｂから出射するものであるから、これらコマ映像群Ｇ１，Ｇ２を同じ解像度の映像として表示することができ、この立体表示装置の周りを周りながら視野角制限手段付きスクリーン２に表示される三次元映像を見た場合、全体として画質が一様な映像を見ることができることになる。特に、図１１，図１２で説明した第１の実施形態の変形例に対し、コマ映像群Ｇ１を電子式プロジェクタ５ａの画面いっぱいに表示するようにするとともに、コマ映像群Ｇ２についても、電子式プロジェクタ５ｂの画面いっぱいに表示することにより、全体として画質が向上した三次元映像を得ることができる。

なお、以上の第２の実施形態及びその変形例において、コマ映像群Ｇ，Ｇ１を出射する電子式プロジェクタ５ａとコマ映像群Ｈ，Ｇ２を出射する電子式プロジェクタ５ｂとを上下逆にして配置するようにしてもよい。

図２１は本発明による立体表示装置の第３の実施形態の要部を示す構成図であって、９は多角形ハーフミラーであり、前出図面に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

同図において、この第３の実施形態は、先の実施形態の多角形ミラー４の代わりに、複数のハーフミラーのハーフミラー群からなる多角形ハーフミラー９を用いるものである。電子式プロジェクタ５から出射されたコマ映像は、その一部が多角形ハーフミラー９の夫々のハーフミラーで反射されて、視野角制限手段付きスクリーン２に投影される。このようにして、先の実施形態と同様、視野角制限手段付きスクリーン２の面にコマ映像による三次元の映像が表示されるが、観視者はこれを多角形ハーフミラー９を通して見ることができる。

ここで、電子式プロジェクタ５は、例えば、図３に示すようなコマ映像群Ｇ，Ｈを含む映像を出射するが、多角形ハーフミラー９の各ハーフミラーは、かかる映像でのコマ映像群Ｇ，Ｈを反射して視野角制限手段付きスクリーン２に投影するように、同じ円錐面（図示せず）上の同一円軌跡に沿って配列されている。

図２２は図２１に示す第３の実施形態のシステム構成を示す図であって、図５及び図２１に対応する部分には同一符号を付けている。

同図において、記憶部８には、図３に示すコマ映像群Ｇ，Ｈを表わす映像データが記憶されている。制御部６は、駆動回路７を制御することにより、回転機構部３を駆動して視野角制限手段付きスクリーン２を回転させ、また、記憶部８から映像データを読み出して電子式プロジェクタ５に供給し、視野角制限手段付きスクリーン２にコマ映像群Ｇ，Ｈを投影させる。かかるコマ映像群Ｇ，Ｈを表わす映像データとしては、コンピュータグラフィックなどで任意に作成してもよいし、ＣＣＤカメラで撮像して作成するようにしてもよい。また、ＣＣＤカメラで撮像して作成する場合には、この作成を遠隔地で行ない、作成された映像データを受信して記憶部８に記憶するようにしてもよい。

図２３は先の多角形ミラーを用いた第１，第２の実施形態と図２１，図２２に示す多角形ハーフミラーを用いた第３の実施形態とを対比した図であって、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２は視線、Ｌは光軸であり、図２３（ａ）は多角形ハーフミラーを用いた場合を、図２３（ｂ）は多角形ミラーを用いた場合を夫々示している。

多角形ミラー４を用いた図２３（ｂ）の場合、観視者はその視線Ｓ１，Ｓ２を多角形ミラー４からはずれるようにして、視野角制限手段付きスクリーン２の面に表示されるコマ映像を見る。このために、多角形ミラー４で反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影されるコマ映像の光線の光軸Ｌにこれら視線Ｓ１，Ｓ２は全く一致しない。即ち、視差が生ずる。

これに対し、多角形ハーフミラー９を用いた図２３（ａ）に示す第３の実施形態の場合には、視野角制限手段付きスクリーン２で反射されたコマ映像の光は多角形ハーフミラー９の各ハーフミラーを通るから、観視者はこの多角形ハーフミラー９を通して視野角制限手段付きスクリーン２の面に表示される三次元の映像を見ることができる。このため、観視者がこの映像を見る場合、その視線Ｓを多角形ハーフミラー９で反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影されるコマ映像の光線の光軸Ｌにほぼ一致させることができる。即ち、視差はほとんど生じない。

図２３（ａ）の場合、電子式プロジェクタ５からのコマ映像が多角形ハーフミラー９の夫々のハーフミラーで反射され、視野角制限手段付きスクリーン２に投影されるということは、光軸Ｌの多角形ハーフミラー９より外側の延長線上に擬似的に電子式プロジェクタ５が存在し、この擬似的な電子式プロジェクタからこのコマ映像が出射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影されることになるが、観視者の視線Ｓが光線Ｌとほとんど一致して、視差がほとんどないということは、観視者がこの擬似的な電子式プロジェクタの方向から視野角制限手段付きスクリーン２の面に表示されるコマ映像を見ていることになる。

図２４は視野角制限手段付きスクリーン２の回転による視野角制限手段付きスクリーン２の面に表示されるコマ映像群Ｇの変化を示す図である。

図２４（ａ）は観視者の視線Ｓに対して回転する視野角制限手段付きスクリーン２が正面を向いたときの状態の前後の状態を示すものであって、実線で示す視野角制限手段付きスクリーン２はそれが正面を向く前の状態を、破線で示す視野角制限手段付きスクリーン２はそれが正面を向いた後の状態を夫々示している。図２４（ｂ），（ｃ）についても同様である。図２４（ｂ）は、図２３（ａ）に示すように、視差がほとんどない場合の視野角制限手段付きスクリーン２の面に表示されるコマ映像群Ｇの変化を示すものであり、図２４（ｃ）は、図２３（ｂ）に示すように、光軸Ｌに対して見下ろすようにして（光軸に対して視線はＳ１となる）視野角制限手段付きスクリーン２の面を見た場合の視野角制限手段付きスクリーン２の面に表示されるコマ映像群Ｇの変化を示すものである。

図２３（ａ）に示すように、視線Ｓが光軸Ｌとほぼ一致し、視差がほとんどない場合には、視野角制限手段付きスクリーン２が図２４（ａ）に示すように回転しても、この視野角制限手段付きスクリーン２の面に表示されるコマ映像群Ｇは、その大きさ，位置，形状はほとんど変化せず、視野角制限手段付きスクリーン２の回転によるブレはほとんど生じない。

これに対し、図２３（ｂ）に示すように、観視者が光軸Ｌに対して下向きの視線Ｓ１で見下ろすように視野角制限手段付きスクリーン２の面に表示されるコマ映像群Ｇを見るときには、図２４（ｃ）に示すように、視野角制限手段付きスクリーン２に表示されるコマ映像群Ｇは、形状が変化して見えることになり、視野角制限手段付きスクリーン２の回転によるブレが現われることになる。

また、図２５は視差がない場合と光軸Ｌから視線が水平方向にずれた場合とでのコマ映像の見え方を示す図であって、同図（ａ）は視野角制限手段付きスクリーン２の面が擬似の電子式プロジェクタ５’の正面に向いたときを示し、同図（ｂ）は視野角制限手段付きスクリーン２がそれよりも回転したときを示している。

観視者Ｐが擬似の電子式プロジェクタ５’の方向から視野角制限手段付きスクリーン２の面を見る視差がほとんどない場合には、図２５（ａ），（ｂ）に示すように、視野角制限手段付きスクリーン２の面がこの監視者Ｐの正面を向いても、また、回転して斜めとなっても、この監視者Ｐが見るコマ映像群Ｇは大きさも形状も変わらず、コマ映像群Ｇにブレは生じない。一方、この同じ状態の視野角制限手段付きスクリーン２を、この監視者Ｐの位置からある範囲内で水平方向にずれた位置にいるときも、見ることができるが、このような位置にいる観視者Ｐ’は、視線Ｓ’が光軸Ｌに対して水平方向に傾いているので、この監視者Ｐ’が見る視野角制限手段付きスクリーン２の面に表示されるコマ映像群Ｇ’は、視野角制限手段付きスクリーン２の回転に応じて形状が変化することになり、視野角制限手段付きスクリーン２の回転とともに、ブレが生ずることになる。

このようにして、この第３の実施形態では、多角形ハーフミラー９を通して視野角制限手段付きスクリーン２の面に表示されるコマ映像を見ることができるので、視野角制限手段付きスクリーン２が回転しても、ブレが生じないように、このコマ映像を見ることができる。

なお、この第３の実施形態も、その外観構成は、図１に示す構成をなすものである。

図２６は本発明による立体表示装置の第４の実施形態の要部を示す構成図であって、９ａ，９ｂは多角形ハーフミラーであり、前出図面に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

同図において、この第４の実施形態は、２つの多角形ハーフミラー９ａ，９ｂを同心状に上下して配置されたものである。これら多角形ハーフミラー９ａ，９ｂは夫々、複数のハーフミラーのハーフミラー群からなるものである。電子式プロジェクタ５からは２組の同じ物体に対するコマ映像を含む映像が出射され、一方のコマ映像が多角形ハーフミラー９ａの各ハーフミラーで反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影され、他方のコマ映像が多角形ハーフミラー９ｂの各ハーフミラーで反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影される。

図２７はその投影状態と観視者のコマ映像の見方を示す図であって、電子式プロジェクタ５からは、図２８に示すように、２組のコマ映像群Ｇ１，Ｇ２を含む映像を出射する。ここで、コマ映像群Ｇ１は物体の一周りの各方角から見たときの映像であり、コマ映像群Ｇ２は同じ物体のコマ映像群Ｇ１よりも上側を一周りの各方角から見たときの映像である。コマ映像群Ｇ１，Ｇ２のコマ数は、同じであっても、異なっていてもよい。

図２７において、電子式プロジェクタ５から出射されたコマ映像群Ｇ１は、多角形ハーフミラー９ａの夫々のハーフミラーで反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影され、電子式プロジェクタ５から出射されたコマ映像群Ｇ２も、多角形ハーフミラー９ｂの夫々のハーフミラーで反射されて視野角制限手段付きスクリーン２のコマ映像群Ｇ１の投影位置と同じ位置に投影される。

ここで、多角形ハーフミラー９ａの夫々のハーフミラーで反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影されたコマ映像群Ｇ１は、その投影光Ｌａがその投影方向に反射され、多角形ハーフミラー９ｂの夫々のハーフミラーで反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影されたコマ映像群Ｇ２は、その投影光Ｌｂがその投影方向に反射される。このため、これらコマ映像群Ｇ１，Ｇ２は夫々多角形ハーフミラー９ａ，９ｂを通して見ることになるが、視野角制限手段付きスクリーン２の面に表示されるコマ映像群Ｇ１は、視線がこのコマ映像群Ｇ１の投影光Ｌａとほぼ一致する方向から見る観視者Ｐａしか見ることができず、観視者Ｐｂが多角形ハーフミラー９ｂを介して視野角制限手段付きスクリーン２を見た場合には、この観視者Ｐｂの視線はコマ映像群Ｇ１の投影光Ｌａからは大きくずれているので、コマ映像群Ｇ１を見ることができない。また、視野角制限手段付きスクリーン２の面に表示されるコマ映像群Ｇ２は、視線がこのコマ映像群Ｇ２の投影光Ｌｂとほぼ一致する方向から見る観視者Ｐｂしか見ることができず、観視者Ｐａが多角形ハーフミラー９ａを介して視野角制限手段付きスクリーン２を見た場合には、この観視者Ｐａの視線はコマ映像群Ｇ２の投影光Ｌｂからは大きくずれているので、コマ映像群Ｇ２を見ることができない。

一方、観視者Ｐａは、多角形ハーフミラー９ａを介して視野角制限手段付きスクリーン２を見ることにより、この物体の一周りの側面映像を立体的にこのコマ映像群Ｇ１で見ることができるが、さらに、多角形ハーフミラー９ａを介して視野角制限手段付きスクリーン２を見ると、同じこの物体のコマ映像群Ｇ１による側面よりも上から見た部分の映像を立体的にコマ映像群Ｇ２で見ることができる。

このようにして、この第４の実施形態では、立体映像の水平方向一周りの側面を見ることができるとともに、垂直方向の側面も一部見ることができるものである。

図２９は図２６〜図２８に示す第４の実施形態のシステム構成を示す図であって、図５及び図２６〜図２８に対応する部分には同一符号を付けている。

同図において、記憶部８には、図２８に示すコマ映像群Ｇ１，Ｇ２を表わす映像データが記憶されている。制御部６は、駆動回路７を制御することにより、回転機構部３を駆動して視野角制限手段付きスクリーン２を回転させ、また、記憶部８からこの映像データを読み出して電子式プロジェクタ５に供給し、視野角制限手段付きスクリーン２にコマ映像群Ｇ１，Ｇ２を投影させる。かかるコマ映像群Ｇ１，Ｇ２を表わす映像データとしては、コンピュータグラフィックなどで任意に作成してもよいし、ＣＣＤカメラで撮像して作成するようにしてもよい。また、ＣＣＤカメラで撮像して作成する場合には、この作成を遠隔地で行ない、作成された映像データを受信して記憶部８に記憶するようにしてもよい。

図３０は図２６，図２７，図２９における視野角制限手段付きスクリーン２の一具体例を示す構成図であって、同図（ａ）はその断面図であり、２ａはスクリーン構造体、２ｂは再帰反射ミラー、２ｃは拡散角度制御フィルタである。

視野角制限手段付きスクリーン２は、図３０（ａ）に示すように、スクリーン構造体２ａにシート状の再帰反射ミラー２ｂが積層され、この再帰反射ミラー２ｂにシート状の拡散角度制限フィルタ２ｃが積層されている。ここでは、スクリーン構造体２ａの両面に再帰反射ミラー２ｂと拡散角度制限フィルタ２ｃとが積層されているが、片面だけに積層するようにしてもよい。

再帰反射ミラー２ｂは、図３０（ｂ）に示すように、立方体を辺同士でつなぎ合わせて、いずれの場所でも、３つの立方体の一つずつの面、即ち、下側の立方体の上面とこの立方体の２つの上辺につないだ２つの立方体の隣り合う側面との３つの面で１組の反射面となるようにして、シート状をなすようにしたものであり、交通標識や安全器具の反射板などに用いられているものである。

かかる再帰反射ミラー２ｂでは、図３０（ｃ）に示すように、上記１組をなす反射面で入射光が反射されることにより、入射角が一定の角度内であれば、入射方向に沿って反射することになる。これにより、視野角制限手段付きスクリーン２では、図２７で説明したように、投影光Ｌａ，Ｌｂが夫々その入射方向に沿って反射されることになる。

図３０（ａ）における拡散角度制限フィルタ２ｃは、図３０（ｄ）に示すように、非常に細かいレンズの集合体であって、これらレンズの曲率により、拡散角度を制限するものである。

図３１は本発明による立体表示装置の第５の実施形態の要部を示す構成図であって、１０は凹面形状ハーフミラーであり、前出図面に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

同図において、この第５の実施形態は、球面や楕円面などの一部からなる凹面形状ハーフミラー１０が配置されたものである。電子式プロジェクタ５からは２組の同じ物体に対するコマ映像群を含む映像が出射され、これらコマ映像群が凹面形状ハーフミラー１０で反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影される。

図３２はその投影状態と観視者のコマ映像の見方を示す図であって、電子式プロジェクタ５からは、図３３に示すように、２組のコマ映像群Ｇ１，Ｇ２を含む映像を出射する。ここで、図２８に示す映像と同様、コマ映像群Ｇ１は物体の一周りの各方角から見たときの映像であり、コマ映像群Ｇ２は同じ物体のコマ映像群Ｇ１よりも上側を一周りの各方角から見たときの映像である。コマ映像群Ｇ１，Ｇ２のコマ数は、同じであっても、異なっていてもよい。

図３２において、電子式プロジェクタ５から出射されたコマ映像群Ｇ１は、凹面形状ハーフミラー１０で反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影され、電子式プロジェクタ５から出射されたコマ映像群Ｇ２も、凹面形状ハーフミラー１０のコマ映像とは異なる場所で反射されて視野角制限手段付きスクリーン２のコマ映像群Ｇ１の投影位置とほぼ同じ位置に投影される。

ここで、視野角制限手段付きスクリーン２は、図３０で説明したような再帰反射性を備えている。そこで、凹面形状ハーフミラーで反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影されたコマ映像群Ｇ１は、その投影光Ｌａがその投影方向に反射され、凹面形状ハーフミラー１０で反射されて視野角制限手段付きスクリーン２に投影されたコマ映像群Ｇ２も、その投影光Ｌｂがその投影方向に反射される。このため、これらコマ映像群Ｇ１，Ｇ２は夫々凹面形状ハーフミラー１０を通して見ることになるが、視野角制限手段付きスクリーン２の面に表示されるコマ映像群Ｇ１は、視線がこのコマ映像群Ｇ１の投影光Ｌａとほぼ一致する方向から見る観視者Ｐａしか見ることができず、観視者Ｐｂが凹面形状ハーフミラー１０を介して視野角制限手段付きスクリーン２を見た場合には、この観視者Ｐｂの視線はコマ映像群Ｇ１の投影光Ｌａからは大きくずれているので、コマ映像群Ｇ１を見ることができない。また、視野角制限手段付きスクリーン２の面に表示されるコマ映像群Ｇ２は、視線がこのコマ映像群Ｇ２の投影光Ｌｂとほぼ一致する方向から見る観視者Ｐｂしか見ることができず、観視者Ｐａが凹面形状ハーフミラー１０を介して視野角制限手段付きスクリーン２を見た場合には、この観視者Ｐａの視線はコマ映像群Ｇ２の投影光Ｌｂからは大きくずれているので、コマ映像群Ｇ２を見ることができない。

一方、観視者Ｐａは、凹面形状ハーフミラー１０を介して視野角制限手段付きスクリーン２を見ることにより、この物体の一周りの側面映像を立体的にこのコマ映像群Ｇ１で見ることができるが、さらに、それよりも上方から凹面形状ハーフミラー１０を介して視野角制限手段付きスクリーン２を見ると、同じこの物体のコマ映像群Ｇ１による側面よりも上から見た部分の映像を立体的にコマ映像群Ｇ２で見ることができる。

このようにして、この第５の実施形態では、先の第４の実施形態と同様、立体映像の水平方向一周りの側面を見ることができるとともに、垂直方向の側面も一部見ることができるものである。

図３４は図３１，図３２に示す第５の実施形態のシステム構成を示す図であって、図５及び図３１，図３２に対応する部分には同一符号を付けている。

同図において、記憶部８には、図３３に示すコマ映像群Ｇ１，Ｇ２を表わす映像データが記憶されている。制御部６は、駆動回路７を制御することにより、回転機構部３を駆動して視野角制限手段付きスクリーン２を回転させ、また、記憶部８からこの映像データを読み出して電子式プロジェクタ５に供給し、視野角制限手段付きスクリーン２にコマ映像群Ｇ１，Ｇ２を投影させる。かかるコマ映像群Ｇ１，Ｇ２を表わす映像データとしては、コンピュータグラフィックなどで任意に作成してもよいし、ＣＣＤカメラで撮像して作成するようにしてもよい。また、ＣＣＤカメラで撮像して作成する場合には、この作成を遠隔地で行ない、作成された映像データを受信して記憶部８に記憶するようにしてもよい。

なお、視野角制限手段付きスクリーン２でのコマ映像群Ｇ１の投影位置とコマ映像群Ｇ２の投影位置とは、できる限り一致させるようにする。このためには、凹面形状ハーフミラー１０の形状が球面の一部をなす場合、この球面の半径や視野角制限手段付きスクリーン２と凹面形状ハーフミラー１０との位置関係，凹面形状ハーフミラー１０と電子式プロジェクタ５との位置関係を、コマ映像群Ｇ１，Ｇ２の投影位置の条件を可能な限り満足するように設定する。

また、凹面形状ハーフミラー１０の形状を回転楕円面の一部とすることもできる。いま、図３５において、回転楕円面１１からなる反射面を見ると、この回転楕円面１１の２つの焦点位置Ｆ１，Ｆ２のうち、一方の焦点位置Ｆ１に電子式プロジェクタ５の投写レンズ（映出されたコマ映像群Ｇ１，Ｇ２を視野角制限手段付きスクリーン２に集束させる）を位置付け、他方の焦点位置Ｆ２に視野角制限手段付きスクリーン２の面の中心位置を位置付けることにより、出射されるコマ映像群Ｇ１，Ｇ２は、この回転楕円面１１の異なる場所で反射されても、視野角制限手段付きスクリーン２の面の同じ場所に投影される。このことから、図３２において、凹面形状ハーフミラー１０を一部とする回転楕円面の一方の焦点位置に電子式プロジェクタ５の投写レンズ（図示せず）を配置し、他方の焦点位置に視野角制限手段付きスクリーン２の面の中心位置を位置付けることにより、電子式プロジェクタ５から出射されるコマ映像群Ｇ１，Ｇ２を視野角制限手段付きスクリーン２の面の同じ場所に投影させることができる。

このようにして、この第５の実施形態も、先の第４の実施形態と同様、立体映像の水平方向一周りの側面を見ることができるとともに、垂直方向の側面も一部見ることができるものであるし、また、凹面形状ハーフミラー１０としては、先の各実施形態のようなミラーを組み合わせた構成とせず、一体構成のものとして成形することが可能である。

なお、この第５の実施形態を第４の実施形態と比較すると、図３６（ａ）に示す第４の実施形態に対し、第５の実施形態では、図３６（ｂ）に示すように、集光効果があるので、視野角制限手段付きスクリーン２にコマ映像群Ｇ１，Ｇ２の焦点を結ぶために、電子式プロジェクタ５の焦点調整を遠目に設定する。

本発明による立体表示装置の第１の実施形態の全体を示す外観斜視図である。 図１に示す第１の実施形態の内部構造を示す斜視図である。 図２における電子式プロジェクタが投影する映像の一具体例を示すずである。 図２に示す第１の実施形態での図３に示すコマ映像Ｇ，Ｈの投影状態を示す図である。 図２に示す第１の実施形態のシステム構成を概略的に示す図である。 図４における視野角制限手段付きスクリーンに対する方角を説明するための図である。 図４における視野角制限手段付きスクリーンで表示される方角毎のコマ映像を示す図である。 図１における視野角制限手段付きスクリーンの一具体例の説明図である。 図１における視野角制限手段付きスクリーンの他の具体例を示す構成図である。 視野制限角度の説明図である。 図２に示す第１の実施形態の一変形例を示す要部構成図である。 図１１における電子式プロジェクタから出射される映像の一具体例を示す図である。 図２に示す第１の実施形態での多角形ミラーによる映像の水平方向角度分解能を示す図である。 本発明による立体表示装置の第２の実施形態を示す構成図である。 図１４での電子式プロジェクタから出射される映像の一具体例を示す図である。 図１４に示す第２の実施形態で図１５に示す映像を投影した状態を示す図である。 図１４に示す第２の実施形態のシステム構成を示す図である。 図１４に示す第２の実施形態の一変形例を示す構成図である。 図１４に示す第２の実施形態の他の変形例を示す構成図である。 図１９における電子式プロジェクタから出射されるコマ映像を示す図である。 本発明による立体表示装置の第３の実施形態の要部を示す構成図である。 図２１に示す第３の実施形態のシステム構成を示す図である。 多角形ミラーを用いた本発明による第１，第２の実施形態と多角形ハーフミラーを用いた本発明による第３の実施形態とを対比した図である。 図２１に示す第３の実施形態での視野角制限手段付きスクリーンの回転による視野角制限手段付きスクリーンの面に表示されるコマ映像の変化を示す図である。 図２１に示す第３の実施形態での視差がない場合と光軸から視線が水平方向にずれた場合とでのコマ映像の見え方を示す図である。 本発明による立体表示装置の第４の実施形態の要部を示す構成図である。 図２６に示す第４の実施形態での投影状態と観視者のコマ映像の見方を示す図である。 図２６に示す第４の実施形態での電子式プロジェクタから出射されるコマ映像を示す図である。 図２６に示す第４の実施形態のシステム構成を示す図である。 図２６における視野角制限手段付きスクリーンの一具体例を示す構成図である。 本発明による立体表示装置の第５の実施形態の要部を示す構成図である。 図３１に示す第５の実施形態での投影状態と観視者のコマ映像の見方を示す図である。 図３１に示す第５の実施形態での電子式プロジェクタから出射されるコマ映像を示す図である。 図３１に示す第５の実施形態のシステム構成を示す図である。 図３１に示す第５の実施形態での視野角制限手段付きスクリーンと電子式プロジェクタの配置関係を示す図である。 図２６に示す第４の実施形態と図３１に示す第５の実施形態とを比較して示す図である。

符号の説明

Ｇ，Ｇ１，Ｇ２，Ｇａ，Ｇｂ，Ｈ コマ映像
Ｌ，Ｌａ，Ｌｂ 投影光
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２ 視線
１ 筐体
１ａ 透視部
２ 視野角制限手段付きスクリーン
３ 回転機構
４，４ａ，４ｂ 多角形ミラー
５，５ａ，５ｂ 電子式プロジェクタ
６ 制御部
７ 駆動回路
８ 記憶部
９，９ａ，９ｂ 多角形ハーフミラー
１０ 凹面形状ハーフミラー

Claims (14)

1. 視野角制御手段を備え、回転可能なスクリーンと、
   該スクリーンの回転軸を中心軸とする円錐面に沿ってリング状に配列された複数のミラーからなり、該スクリーンの回転軸を中心として同心状に配置された第１，第２のミラー群と、
   該第１，第２のミラー群を構成する該ミラーのミラー面に対向し、かつ物体の異なる側面を表わす異なるコマ映像からなる第１，第２のコマ映像群を別々に該第１，第２のミラーのミラー面に投影する位置に配置された電子式プロジェクタと
   を有し、
   該電子式プロジェクタは、該第１，第２のミラー群夫々で夫々のミラーに該コマ映像を投影するように配置され、
   該第１，第２のミラー群のミラーは夫々、該電子式プロジェクタから投影された該第１，第２のコマ映像群が該ミラーのミラー面で反射されて該スクリーンに投影される光学系の光路上に配置されることを特徴とする立体表示装置。
2. 請求項１において、
   前記第１のミラー群の内側に前記第２のミラー群が配置され、
   該第１のミラー群の各ミラーは、前記電子式プロジェクタから出射される前記第１のコマ映像群の夫々のコマ映像を回転する前記スクリーンの面の同じ第１の領域に投影し、該第２のミラー群の各ミラーは、前記電子式プロジェクタから出射される前記第２のコマ映像群の夫々のコマ映像を回転する前記スクリーンの面の該第１の領域とは異なる同じ第２の領域に投影することを特徴とする立体表示装置。
3. 請求項１において、
   前記第１のミラー群の内側に前記第２のミラー群が配置され、
   前記第１のミラー群の各ミラーは、前記電子式プロジェクタから出射される前記第１のコマ映像群の夫々のコマ映像を、また、前記第２のミラー群の各ミラーは、前記電子式プロジェクタから出射される前記第２のコマ映像群の夫々のコマ映像を、夫々前記スクリーンの面の同じ領域に投影し、
   かつ前記スクリーンの回転に伴って、前記第１のミラー群のミラーによる前記第１のコマ映像群のコマ映像と前記第２のミラー群のミラーによる前記第２のコマ映像群のコマ映像とを交互に前記スクリーンに投影することを特徴とする立体表示装置。
4. 視野角制御手段を備え、回転可能なスクリーンと、
   該スクリーンの回転軸を中心軸とする円錐面に沿ってリング状に配列された複数のミラーからなり、該スクリーンの回転軸を中心として同心状に配置された第１，第２のミラー群と、
   該第１のミラー群を構成する該ミラーのミラー面に対向し、かつ物体の異なる側面を表わす異なるコマ映像からなる第１のコマ映像群を該コマ映像毎に該第１のミラーのミラー面に投影する位置に配置された第１の電子式プロジェクタと、
   該第２のミラー群を構成する該ミラーのミラー面に対向し、かつ物体の異なる側面を表わす異なるコマ映像からなる第２のコマ映像群を該コマ映像毎に該第２のミラーのミラー面に投影する位置に配置された第２の電子式プロジェクタと
   を有し、
   該第１のミラー群と該第２のミラー群とは、該スクリーンの上下に別々にかつミラー面が対向するようにして、配置され、
   該第１，第２の電子式プロジェクタは夫々該第１，第２のミラー群よりも上下側に別々に配置され、
   該第１のミラー群のミラーは夫々、該第１の電子式プロジェクタから投影された該第１のコマ映像群が該ミラーのミラー面で反射されて該スクリーンに投影される光学系の光路上に配置され、該第２のミラー群のミラーは夫々、該第２の電子式プロジェクタから投影された該第２のコマ映像群が該ミラーのミラー面で反射されて該スクリーンに投影される光学系の光路上に配置されることを特徴とする立体表示装置。
5. 請求項４において、
   前記第１のミラー群の各ミラーは、前記第１の電子式プロジェクタから出射される前記第１のコマ映像群の夫々のコマ映像を回転する前記スクリーンの面の同じ第１の領域に投影し、前記第２のミラー群の各ミラーは、前記第２の電子式プロジェクタから出射される前記第２のコマ映像群の夫々のコマ映像を前記スクリーンの面の該第１の領域とは異なる同じ第２の領域に投影することを特徴とする立体表示装置。
6. 請求項５において、
   前記スクリーンでの前記第１のコマ映像群のコマ映像の表示と前記第２のコマ映像群のコマ映像の表示とを切替え可能としたことを特徴とする立体表示装置。
7. 請求項４において、
   前記第１のミラー群の各ミラーは、前記第１の電子式プロジェクタから出射される前記第１のコマ映像群の夫々のコマ映像を、また、前記第２のミラー群の各ミラーは、前記第２の電子式プロジェクタから出射される前記第２のコマ映像群の夫々のコマ映像を、夫々前記スクリーンの面の同じ領域に投影し、
   かつ前記スクリーンの回転に伴って、前記第１のミラー群のミラーによる前記第１のコマ映像群のコマ映像と前記第２のミラー群のミラーによる前記第２のコマ映像群のコマ映像とを交互に前記スクリーンに投影することを特徴とする立体表示装置。
8. 視野角制御手段を備え、回転可能なスクリーンと、
   該スクリーンの回転軸を中心軸とする円錐面に沿ってリング状に配列された複数のハーフミラーからなるハーフミラー群と、
   該ハーフミラー群を構成する該ハーフミラーの面に対向し、かつ物体の異なる側面を表わす異なるコマ映像からなるコマ映像群のコマ映像を別々の該ハーフミラーの面に投射する位置に配置された電子式プロジェクタと
   を有し、
   該電子式プロジェクタは、該ハーフミラー群の夫々のハーフミラーに該コマ映像群のコマ映像を投影するように配置され、
   該ハーフミラーは夫々、該電子式プロジェクタから投影された該コマ映像群のコマ映像が該ハーフミラーの面で反射されて該スクリーンに投影される光学系の光路上に配置され、
   該ハーフミラー群を通して該スクリーンに投影された該コマ映像を見ることができるように構成したことを特徴とする表示装置。
9. 視野角制御手段を備え、回転可能なスクリーンと、
   該スクリーンの回転軸を中心軸とする円錐面に沿ってリング状に配列された複数のハーフミラーからなり、該スクリーンの回転軸を中心として同心状かつ上下に配置された第１，第２のハーフミラー群と、
   該第１，第２のハーフミラー群を構成する該ハーフミラーの面に対向し、かつ物体の異なる側面を表わす異なるコマ映像からなる第１，第２のコマ映像群を別々に該第１，第２のハーフミラー群のハーフミラーの面に投影する位置に配置された電子式プロジェクタと
   を有し、
   該電子式プロジェクタは、該第１，第２のハーフミラー群夫々で夫々のハーフミラーに該コマ映像を投影するように配置され、
   該第１，第２のハーフミラー群のハーフミラーは夫々、該電子式プロジェクタから投影された該第１，第２のコマ映像群が該ハーフミラーの面で反射されて該スクリーンに投影される光学系の光路上に配置されることを特徴とする立体表示装置。
10. 請求項９において、
    前記第１のハーフミラー群の各ハーミラーは、前記電子式プロジェクタから出射される前記第１のコマ映像群の夫々のコマ映像を、また、前記第２のハーフミラー群の各ハーフミラーは、前記電子式プロジェクタから出射される前記第２のコマ映像群の夫々のコマ映像を、夫々前記スクリーンの面の同じ領域に投影し、
    かつ前記スクリーンの回転に伴って、前記第１のハーフミラー群のハーフミラーによる前記第１のコマ映像群のコマ映像と前記第２のハーフミラー群のハーフミラーによる前記第２のコマ映像群のコマ映像とを交互に前記スクリーンに投影することを特徴とする立体表示装置。
11. 請求項９または１０において、
    前記スクリーンは再帰反射性を有し、
    前記第１のコマ映像群の前記スクリーンに投影されたコマ映像は前記第１のハーフミラー群を通してのみ見ることができ、前記第２のコマ映像群の前記スクリーンに投影されたコマ映像は前記第２のハーフミラー群を通してのみ見ることができるように構成したことを特徴とする立体表示装置。
12. 視野角制御手段を備え、回転可能なスクリーンと、
    該スクリーンの回転軸を中心軸とする凹面形状のハーフミラーと、
    該ハーフミラーの面に対向し、かつ物体の異なる側面を表わす異なるコマ映像からなる第１，第２のコマ映像群を該ハーフミラーの面に投影する位置に配置された電子式プロジェクタと
    を有し、
    該電子式プロジェクタは、該第１，第２のハーフミラー群夫々で夫々のハーフミラーに該コマ映像を投影するように配置され、
    該ハーフミラーは、該電子式プロジェクタから投影された該第１，第２のコマ映像群が該ハーフミラーの面で反射されて該スクリーンに投影される光学系の光路上に配置されることを特徴とする立体表示装置。
13. 請求項１２において、
    前記スクリーンは再帰反射性を有し、
    前記第１のコマ映像群の前記スクリーンに投影されたコマ映像は、前記第１のコマ映像群のコマ映像が前記スクリーンに投影される方向からのみ前記ハーフミラーを通して見ることができ、かつ前記第２のコマ映像群の前記スクリーンに投影されたコマ映像は、前記第２のコマ映像群のコマ映像が前記スクリーンに投影される方向からのみ前記ハーフミラーを通して見ることができるように構成したことを特徴とする立体表示装置。
14. 請求項１２または１３において、
    前記ハーフミラーは回転楕円面の一部の形状をなし、
    前記ハーフミラーからなす回転楕円面の一方の焦点位置に前記スクリーンを配置し、他方の焦点位置に前記電子式プロジェクタを配置したことを特徴とする立体表示装置。
    

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